FR2834914A1 - Child's car has obstacle detection, speed and steering control - Google Patents
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Abstract
Description
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VEHICULE POUR ENFANT MUNI D'UN SYSTEME DE DETECTION D'OBSTACLES. VEHICLE FOR CHILDREN PROVIDED WITH AN OBSTACLE DETECTION SYSTEM.
L'invention concerne un véhicule pour enfants, du type porteur, muni d'un système de détection d'obstacles à distance. The invention relates to a vehicle for children, of the carrier type, provided with a remote obstacle detection system.
Les véhicules pour enfants, et notamment les véhicules porteurs, sont à ce jour largement répandus. Ils comprennent traditionnellement au moins deux roues, et sont, le cas échéant, munis d'un châssis, typiquement réalisé en matière plastique ou en métal, et se déplacent uniquement par la force de l'enfant prenant appui sur le sol. Children's vehicles, and in particular carrier vehicles, are currently widely used. They traditionally include at least two wheels, and are, if necessary, provided with a frame, typically made of plastic or metal, and move only by the force of the child resting on the ground.
D'autres véhicules pour enfant sont munis d'un système de propulsion à pédales ou à chaîne, agissant au niveau des roues avant ou arrière, ainsi que la possibilité optionnelle de roues avant directrices pour faciliter l'orientation du véhicule par l'enfant. Other vehicles for children are fitted with a pedal or chain propulsion system, acting on the front or rear wheels, as well as the optional possibility of front steering wheels to facilitate the orientation of the vehicle by the child.
Si l'attrait ludique d'un tel jouet n'est plus à démontrer, en regard notamment des succès commerciaux qu'ils rencontrent, il n'en demeure pas moins que les besoins en termes de sécurité sont chaque fois plus élevés, et ce d'autant plus que l'enfant, notamment en bas âge, n'a pas conscience des dangers qu'il est susceptible de courir en utilisant de tels jouets. If the playful attraction of such a toy is no longer to be demonstrated, in particular with regard to the commercial successes they meet, the fact remains that the needs in terms of security are each time higher, and this all the more so since children, especially young children, are not aware of the dangers they are likely to run by using such toys.
En outre, l'enfant avec son véhicule peut détériorer les objets situés dans son environnement (meubles par exemple) en les heurtant plus ou moins violemment. In addition, the child with his vehicle can deteriorate objects located in his environment (furniture for example) by hitting them more or less violently.
L'objet de l'invention est donc de franchir une étape supplémentaire dans le degré de sécurité associé aux dispositifs déjà existant, en munissant les véhicules pour enfant et autres porteurs, d'un dispositif de détection d'obstacles à distance, propre à avertir l'utilisateur, c'est à dire l'enfant lui-même ou les personnes susceptibles de le
surveiller, de la proximité immédiate d'un obstacle, voire d'un danger. The object of the invention is therefore to take an additional step in the degree of security associated with already existing devices, by providing vehicles for children and other carriers, with a remote obstacle detection device, suitable for warning the user, i.e. the child himself or the persons likely to
monitor, the immediate proximity of an obstacle, or even a danger.
Ic Selon l'invention, ce véhicule pour enfant, comportant au moins deux roues, se caractérise en ce qu'il intègre un dispositif de détection d'obstacles à distance, générant un signal de restitution sensorielle lors de la détection effective de l'obstacle. Ic According to the invention, this vehicle for children, comprising at least two wheels, is characterized in that it incorporates a remote obstacle detection device, generating a sensory feedback signal during the effective detection of the obstacle .
Avantageusement, cette restitution sensorielle peut être de nature sonore et/ou visuelle. Advantageously, this sensory restitution can be of sound and / or visual nature.
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En outre, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la fréquence d'émission du signal sonore et/ou du signal visuel, augmente au fur et à mesure de l'approche de l'obstacle détecté, jusqu'à aboutir à un continuum. In addition, according to an advantageous characteristic of the invention, the frequency of emission of the sound signal and / or of the visual signal increases as the approach to the detected obstacle approaches, until reaching a continuum. .
Selon l'invention, le dispositif de détection d'obstacle comporte un émetteur d'ondes, un récepteur de ladite onde après réflexion sur l'obstacle à détecter, ledit récepteur étant associé à un amplificateur, ainsi qu'à un détecteur d'impulsions, l'ensemble étant géré par une carte électronique, du type unité centrale, générant en fonction des signaux détectés, l'activation'du signal sonore et/ou visuel avertissant de la présente effective de l'obstacle. According to the invention, the obstacle detection device comprises a wave transmitter, a receiver of said wave after reflection on the obstacle to be detected, said receiver being associated with an amplifier, as well as with a pulse detector. , the assembly being managed by an electronic card, of the central unit type, generating, as a function of the signals detected, the activation of the audible and / or visual signal warning of the effective presence of the obstacle.
L'onde mise en oeuvre peut être de nature électromagnétique, infrarouge, haute fréquence ou ultrasonore. The wave used can be electromagnetic, infrared, high frequency or ultrasonic.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la détection de l'obstacle induit des effets d'autre nature au niveau du véhicule, du type freinage, coupure de l'alimentation électrique ou thermique du moteur lorsque le véhicule en est pourvu, activation d'un vibreur, voire même changement de direction impératif imposé mécaniquement au véhicule. According to another advantageous characteristic of the invention, the detection of the obstacle induces effects of other nature at the level of the vehicle, of the braking type, interruption of the electrical or thermal supply of the engine when the vehicle is provided with it, activation a vibrator, or even a mandatory direction change imposed mechanically on the vehicle.
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. The manner in which the invention can be implemented and the advantages which ensue therefrom will emerge more clearly from the embodiment which follows, given by way of indication and not limiting in support of the appended figures.
La figure 1 est une représentation schématique en perspective, illustrant le principe de détection d'obstacles, conformément à l'invention. Figure 1 is a schematic perspective representation, illustrating the principle of obstacle detection, according to the invention.
La figure 2 est un synoptique représentant schématiquement le mode de fonctionnement du détecteur d'obstacles conformément à l'invention. Figure 2 is a block diagram schematically showing the operating mode of the obstacle detector according to the invention.
La figure 3 est une représentation schématique du montage électronique mis en oeuvre pour ce dispositif.
La figure 4 est un graphe représentant la variation dans le temps du signal sonore ou 0 lumineux émis en fonction de la proximité de l'obstacle détecté. FIG. 4 is a graph representing the variation over time of the sound or light 0 signal emitted as a function of the proximity of the detected obstacle.
Le véhicule (13) conforme à l'invention est un véhicule traditionnel, de sorte qu'il n'y a pas lieu de le décrire ici en détail. Il convient cependant de préciser qu'il est muni d'au moins deux roues, une roue avant (14) et une roue arrière (15), la roue avant étant susceptible d'être directionnelle, afin de faciliter la manipulation du véhicule, et notamment son orientation par l'enfant. The vehicle (13) according to the invention is a traditional vehicle, so there is no need to describe it here in detail. It should however be specified that it is provided with at least two wheels, a front wheel (14) and a rear wheel (15), the front wheel being capable of being directional, in order to facilitate handling of the vehicle, and especially its orientation by the child.
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Selon l'invention, ce véhicule est muni d'un dispositif de détection d'obstacles à distance, ces obstacles pouvant être de toute nature, fixes ou mobiles, ou de détection d'une rupture du niveau du sol, et notamment du vide. According to the invention, this vehicle is provided with a device for detecting obstacles from a distance, these obstacles being of any kind, fixed or mobile, or for detecting a rupture of the ground level, and in particular of the vacuum.
A cet effet, le porteur intègre un boîtier électronique, placé à l'intérieur du capot, dont est muni le véhicule porteur. To this end, the carrier integrates an electronic unit, placed inside the cover, which is provided with the carrier vehicle.
Ce boîtier est fondamentalement constitué d'une carte électronique (1), constituant une unité centrale, alimentée électriquement au moyen de piles ou batteries (2). This box basically consists of an electronic card (1), constituting a central unit, supplied electrically by means of cells or batteries (2).
Un émetteur d'un rayonnement infrarouge (3) est relié électriquement à l'unité centrale et émet en permanence, dès lors qu'il est activé, un faisceau infrarouge (16) dirigé par exemple vers l'avant du véhicule de l'enfant. Typiquement, ce rayonnement infrarouge est généré par une diode électroluminescente, bien connue pour cette application, de sorte qu'il n'y a pas lieu de la décrire ici en détail. En l'espèce, cette DEL émerge du capot au niveau d'un orifice traversant, selon la direction d'émission du faisceau infrarouge souhaitée. Cette DEL peut également être positionnée à l'intérieur de la carrosserie, et les signaux émis peuvent traverser la paroi de ladite carrosserie, constituée alors d'un matériau adapté transparent au rayonnement utilisé. An infrared radiation emitter (3) is electrically connected to the central unit and continuously emits, as soon as it is activated, an infrared beam (16) directed for example towards the front of the child's vehicle . Typically, this infrared radiation is generated by a light-emitting diode, well known for this application, so there is no need to describe it here in detail. In this case, this LED emerges from the cover at a through hole, according to the direction of emission of the desired infrared beam. This LED can also be positioned inside the body, and the signals emitted can pass through the wall of said body, which then consists of a suitable material transparent to the radiation used.
Si un obstacle (10) est effectivement présent à l'abord du véhicule, et dans l'exemple décrit à une distance inférieure ou égale à un mètre dudit émetteur (3), ce rayonnement infrarouge se réfléchit sur celui-ci, et est alors capté par un détecteur ou récepteur infrarouge (4), constitué par une photo-diode ou capteur équivalent de type CCD ou autre, et également connecté à l'unité centrale. Ce récepteur émerge également au niveau du capot par un orifice traversant, afin de pouvoir capter le faisceau réfléchi, ou est placé à l'intérieur de la carrosserie, les signaux émis traversant la paroi constituée d'un matériau adapté transparent au rayonnement. If an obstacle (10) is actually present near the vehicle, and in the example described at a distance less than or equal to one meter from said transmitter (3), this infrared radiation is reflected on it, and is then picked up by an infrared detector or receiver (4), consisting of a photo-diode or equivalent CCD or other type sensor, and also connected to the central unit. This receiver also emerges at the bonnet through a through hole, in order to be able to pick up the reflected beam, or is placed inside the body, the signals transmitted passing through the wall made of a suitable material transparent to radiation.
Ce signal capté est amplifié au moyen d'un amplificateur (5). Ce signal ainsi amplifié est filtré puis analysé par la carte électronique (1) constitutive de l'unité centrale. This received signal is amplified by means of an amplifier (5). This thus amplified signal is filtered and then analyzed by the electronic card (1) constituting the central unit.
La détection de ce signal et le traitement de celui-ci induit alors l'émission de signaux de nature sonore et/ou visuelle, dont la périodicité est fonction de la proximité effective de l'obstacle. The detection of this signal and the processing thereof then induces the emission of signals of a sound and / or visual nature, the frequency of which is a function of the effective proximity of the obstacle.
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L'émission du signal sonore s'effectue au moyen d'un amplificateur (8) et d'un hautparleur (9), également reliés, et donc alimentés électriquement par l'unité centrale (1). The sound signal is emitted by means of an amplifier (8) and a loudspeaker (9), also connected, and therefore supplied electrically by the central unit (1).
L'émission du signal lumineux s'effectue également par une ou plusieurs diodes électroluminescentes (11) associées à un circuit électronique adapté (12), évidemment connectée à l'unité centrale. The light signal is also emitted by one or more light-emitting diodes (11) associated with a suitable electronic circuit (12), obviously connected to the central unit.
Ces DEL peuvent avantageusement être positionnées au niveau du tableau de bord du véhicule, si ce dernier en est pourvu, ou en tout autre lieu, susceptible d'être visualisé par l'enfant. Elles peuvent aussi être placées de manière visible pour les personnes susceptibles de surveiller l'enfant, tel que sur la carrosserie ou à l'emplacement classique des signaux lumineux d'un véhicule, afin de protéger l'enfant ou les obstacles. These LEDs can advantageously be positioned at the dashboard of the vehicle, if the latter is provided with it, or in any other place capable of being viewed by the child. They can also be placed in a visible position for people likely to monitor the child, such as on the bodywork or in the classic location of the light signals of a vehicle, in order to protect the child or obstacles.
On a représenté en relation avec la figure 4 un exemple de périodicité d'émission d'un signal sonore et/ou lumineux, en fonction de la proximité de l'obstacle. Ainsi, au fur et à mesure que l'obstacle se rapproche, la période d'émission d'un bip sonore, ou d'éclairement des diodes électroluminescentes augmente, jusqu'à atteindre un signal sonore continu et/ou un signal lumineux continu, dès lors que l'obstacle se situe à une distance inférieure ou également à 20 centimètres de l'obstacle. Is shown in relation to Figure 4 an example of periodicity of emission of a sound and / or light signal, depending on the proximity of the obstacle. Thus, as the obstacle approaches, the period of emission of a sound beep, or of lighting of the light-emitting diodes increases, until reaching a continuous sound signal and / or a continuous light signal, as soon as the obstacle is located at a distance less than or also 20 centimeters from the obstacle.
Bien évidemment, ces différentes distances et fréquences sont réglables par construction ou même en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule. Obviously, these different distances and frequencies are adjustable by construction or even according to the speed of movement of the vehicle.
Dans une version évoluée de l'invention, la détection d'un tel obstacle peut engendrer le freinage du véhicule, si bien évidemment celui-ci est muni de freins. Elle peut également aboutir à la coupure de l'alimentation électrique voire thermique du moteur propulsant le véhicule, dans l'hypothèse où celui-ci en est muni. In an advanced version of the invention, the detection of such an obstacle can cause braking of the vehicle, if of course it is provided with brakes. It can also lead to the interruption of the electrical or even thermal supply of the engine propelling the vehicle, in the event that the latter is provided with it.
Elle peut également induire l'activation d'un vibreur associé au volant ou au siège recevant respectivement les mains ou l'enfant, l'avertissant de la proximité de l'obstacle. It can also induce the activation of a vibrator associated with the steering wheel or the seat receiving the hands or the child respectively, warning it of the proximity of the obstacle.
Enfin, la détection de l'obstacle peut également induire un changement de direction impérative du véhicule, sous réserve que celui-ci soit muni d'une motorisation de la direction. Finally, the detection of the obstacle can also induce a mandatory change of direction of the vehicle, provided that it is equipped with a motorization of the direction.
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En outre, la détection des obstacles peut être sélective, en fonction d'obstacles proprement dits, de la rupture du niveau du sol ou du vide (17). Dans ce cas, le ou les détecteurs présents à l'avant, à l'arrière et/ou. latéralement, présentent un angle de détection permettant de détecter le sol à une certaine distance du véhicule. C'est alors l'absence de détection du sol ou une brusque variation du signal reçu (en amplitude, fréquence ou temps), qui peut être le cas échéant simultanément lié à une détection du déplacement du véhicule par un détecteur classique de mouvement ou rotation des roues, que l'électronique interprète comme un signal de danger et non plus comme un obstacle proprement dit et déclenche une restitution sensorielle appropriée au danger à l'attention de l'enfant ou des personnes qui le surveillent.. La détection peut également prendre en considération la nature de l'obstacle et la vitesse de déplacement du véhicule pour adapter la restitution sensorielle au danger représenté pour l'enfant et/ou l'obstacle. In addition, the detection of obstacles can be selective, depending on obstacles themselves, the rupture of the ground level or the vacuum (17). In this case, the detector (s) present at the front, at the rear and / or. laterally, have a detection angle for detecting the ground at a certain distance from the vehicle. It is then the absence of detection of the ground or a sudden variation of the received signal (in amplitude, frequency or time), which can be if necessary simultaneously linked to a detection of the movement of the vehicle by a conventional motion or rotation detector. wheels, which the electronics interpret as a danger signal and no longer as an obstacle proper and triggers a sensory rendering appropriate to the danger for the attention of the child or of the persons who supervise it. Detection can also take taking into consideration the nature of the obstacle and the speed of movement of the vehicle to adapt the sensory rendering to the danger represented for the child and / or the obstacle.
Par ailleurs, le véhicule peut être muni de plusieurs dispositifs de détection, notamment à l'avant, à l'arrière voire sur ses faces latérales avec des angles de détection adaptés, dirigés sensiblement horizontalement notamment pour la détection d'obstacles et/ou vers le bas, notamment pour la détection du vide ou de la rupture du niveau du sol.. Furthermore, the vehicle can be provided with several detection devices, in particular at the front, at the rear or even on its lateral faces with suitable detection angles, directed substantially horizontally in particular for the detection of obstacles and / or towards the bottom, especially for detecting a vacuum or breaking the ground level.
Ce ou ces dispositifs de détection sont activés soit par un interrupteur, aisément accessible, soit par télécommande, soit encore de manière automatique, dès lors que la mise en mouvement du véhicule est détectée ou que le poids de l'enfant sur le véhicule est détecté. Cette activation peut donc être manuelle, automatique ou semiautomatique. L'organe d'activation a symboliquement été représenté par la référence (18) sur la figure 3. This or these detection devices are activated either by a switch, easily accessible, or by remote control, or even automatically, as soon as the setting in motion of the vehicle is detected or the weight of the child on the vehicle is detected . This activation can therefore be manual, automatic or semi-automatic. The activation member has been symbolically represented by the reference (18) in FIG. 3.
On conçoit dès lors tout l'intérêt du dispositif conforme à l'invention, dans la mesure où non seulement, on accroît la sécurité du fonctionnement du véhicule pour enfant, mais en outre, où il joue également un rôle éducatif pour celui-ci dans son rôle de prévention, d'incitation à réagir et d'apprentissage des déplacements en cas de détection des obstacles situés dans un environnement imposé ou plus ou moins éclairé. It is therefore understandable the advantage of the device according to the invention, insofar as not only, it increases the operational safety of the vehicle for children, but also, where it also plays an educational role for it in its role in preventing, encouraging people to react and learning to move when obstacles are detected in an imposed or more or less lit environment.
En outre, ce dispositif permet de protéger l'environnement contre les collisions entre le véhicule et le mobilier de la maison ou d'autres véhicules d'enfant, voire des personnes (bébés, personnes âgées) ou animaux domestiques.In addition, this device makes it possible to protect the environment against collisions between the vehicle and the furniture of the house or other vehicles for children, or even people (babies, the elderly) or pets.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20091030 |