FR2877894A1 - Signaling device for e.g. road vehicle, has accelerometer rigidly associated to indicator in position, such that indicator and accelerometer are oriented with respect to moving direction of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPTIONDESCRIPTION
"Dispositif de signalisation et véhicule routier ainsi équipé" La présente invention concerne un dispositif de signalisation pour véhicule. The present invention relates to a signaling device for a vehicle.
La présente invention concerne également un véhicule routier ainsi équipé. The present invention also relates to a road vehicle thus equipped.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif destiné à 10 indiquer à d'autres usagers de la route, en particulier des usagers qui suivent le véhicule, un paramètre d'allure du véhicule, en particulier le paramètre décélération. The invention more particularly relates to a device for indicating to other road users, in particular users who follow the vehicle, a vehicle speed parameter, in particular the deceleration parameter.
L'arrière de chaque véhicule routier est obligatoirement équipé de dispositifs de signalisation appelés feux de stop, qui s'allument lorsque le conducteur du véhicule actionne la pédale de frein. Ce dispositif de signalisation très simple, de conception ancienne, ne permet pas d'éviter certains types d'accident tels que les carambolages sur autoroute. The rear of each road vehicle is necessarily equipped with signaling devices called stop lights, which light up when the driver of the vehicle actuates the brake pedal. This very simple signaling device, old design, does not prevent some types of accident such as highway pileup.
Il s'écoule un certain temps de réponse entre le moment où un conducteur perçoit un danger et le moment où il appuie effectivement sur la pédale de frein. Lorsque plusieurs véhicules se suivent notamment sur autoroute, et que le premier de cette file perçoit un danger, le dernier de la file n'en est, dans le meilleur des cas, informé qu'après écoulement de la somme des temps de réponse des conducteurs de la file de véhicules. Ce phénomène est l'une des causes des carambolages ou de leur aggravation. There is a certain amount of response time between the moment when a driver perceives a danger and the moment when he actually presses on the brake pedal. When several vehicles follow each other, especially on the highway, and the first of this line perceives a danger, the last of the line is, in the best case, informed only after the sum of the response times of the drivers has elapsed. from the line of vehicles. This phenomenon is one of the causes of the pileup or its aggravation.
Dans d'autres cas, les feux de stop donnent des alertes inutiles, par exemple lorsque le conducteur d'un véhicule freine simplement pour empêcher son véhicule de s'emballer dans une descente. In other cases, the stop lights give unnecessary alerts, for example when the driver of a vehicle simply brakes to prevent his vehicle from racing downhill.
De nombreux brevets antérieurs proposent de remplacer les feux de stop, ou d'ajouter à ceux-ci, un indicateur de la décélération du véhicule. Many prior patents propose to replace the brake lights, or to add to them, an indicator of the deceleration of the vehicle.
Ainsi, l'indicateur s'allume dès la décélération qui apparaît lorsque le conducteur lève le pied de la pédale d'accélérateur et non pas seulement lorsque le dispositif de freinage a été activé. Le conducteur qui suit le véhicule est donc précocement alerté du danger perçu par le conducteur du véhicule équipé du dispositif. Thus, the indicator comes on when the deceleration occurs when the driver lifts his foot off the accelerator pedal and not only when the braking device has been activated. The driver who follows the vehicle is therefore early alerted to the danger perceived by the driver of the vehicle equipped with the device.
Toutefois, la conception et l'installation de ces dispositifs sont excessivement complexes et l'indication fournie est généralement entachée d'une grande incertitude. However, the design and installation of these devices is excessively complex and the indication provided is generally tainted with great uncertainty.
Certains de ces dispositifs connus (EP 0 860 322, FR 2 188 526, FR 2 815 312) calculent la décélération en mesurant cycliquement la vitesse et en faisant la différence entre les vitesses successives ainsi mesurées. La vitesse du véhicule peut être mesurée par effet Doppler en utilisant la réflexion d'une onde sur la surface de la chaussée. Toutefois, les irrégularités de cette surface perturbent la mesure. En outre, un capteur Doppler est coûteux, et son installation à proximité de la chaussée mais à l'abri des chocs et du salissement est problématique. Pour les mêmes raisons, la longévité du capteur est également incertaine. Some of these known devices (EP 0 860 322, FR 2 188 526, FR 2 815 312) calculate the deceleration by cyclically measuring the speed and by differentiating between the successive speeds thus measured. The speed of the vehicle can be measured by Doppler effect using the reflection of a wave on the surface of the roadway. However, the irregularities of this surface disturb the measurement. In addition, a Doppler sensor is expensive, and its installation near the roadway but sheltered from shocks and dirt is problematic. For the same reasons, the longevity of the sensor is also uncertain.
Certains de ces documents antérieurs (EP 0 860 322), ou d'autres (WO 99 58 368, EP 0 957 000, FR 2 301 411, FR 2 787 400) proposent l'utilisation d'accéléromètres inertiels, qui fournissent un signal dont le traitement est complexe pour éliminer aussi bien les effets vibratoires à fréquence relativement élevée que les variations lentes dues par exemple aux variations de la déclivité de la chaussée. Some of these earlier documents (EP 0 860 322), or others (WO 99 58 368, EP 0 957 000, FR 2 301 411, FR 2 787 400) propose the use of inertial accelerometers, which provide a signal whose treatment is complex to eliminate both vibratory effects at relatively high frequency and slow variations due for example to variations in the slope of the roadway.
Le montage du dispositif sur le véhicule est difficile et rébarbatif puisqu'il faut d'une part poser l'indicateur visuel à l'arrière du véhicule, et d'autre part installer le capteur en position convenable sur le véhicule, et un câblage correct entre le capteur, l'indicateur et la source électrique telle que la batterie d'accumulateurs. Si le capteur est mal installé, l'indication fournie à l'arrière du véhicule est incorrecte. The mounting of the device on the vehicle is difficult and boring since it is necessary to install the visual indicator at the rear of the vehicle, and secondly to install the sensor in a suitable position on the vehicle, and a correct wiring. between the sensor, the indicator and the electrical source such as the storage battery. If the sensor is incorrectly installed, the indication at the rear of the vehicle is incorrect.
On a également envisagé (FR 2 815 312) de traiter cycliquement le signal de vitesse d'un véhicule comportant une gestion électronique destinée par exemple à la sélection du rapport de transmission. Toutefois, ce signal est erroné en cas de blocage d'une roue du véhicule ou en cas de patinage. En outre, pour un montage a posteriori, l'accès à ce signal sans risquer de détériorer l'équipement de gestion électronique est complexe et périlleux. Le traitement du signal peut également être délicat puisque le signal peut être différent d'un véhicule à l'autre pour indiquer une vitesse donnée. It has also been envisaged (FR 2,815,312) to cyclically process the speed signal of a vehicle having an electronic management intended for example to select the transmission ratio. However, this signal is incorrect in case of blockage of a wheel of the vehicle or in case of skidding. In addition, for a posteriori mounting, access to this signal without the risk of damaging the electronic management equipment is complex and perilous. Signal processing can also be tricky since the signal may be different from one vehicle to another to indicate a given speed.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de signalisation qui soit fiable, économique et facile à installer, notamment en tant qu'accessoire sur un véhicule préexistant. The object of the present invention is to provide a signaling device that is reliable, economical and easy to install, especially as an accessory on a pre-existing vehicle.
Suivant l'invention, le dispositif de signalisation destiné à être installé sur un véhicule routier, en particulier à l'arrière du véhicule, pour fournir à d'autres usagers, en particulier des usagers qui suivent le véhicule, des informations sur un paramètre d'allure du véhicule, en particulier le paramètre décélération, comprenant: - au moins un indicateur visuel, un capteur sensible à au moins un paramètre d'allure du véhicule, - un moyen de traitement pour recevoir en entrée au moins un 10 signal du capteur et fournir en sortie au moins un signal de commande de l'indicateur visuel, est caractérisé en ce que le capteur est rigidement associé à l'indicateur dans une disposition telle que l'indicateur et le capteur ont chacun une orientation respective convenable par rapport au sens de marche du véhicule lorsque le dispositif équipe le véhicule. According to the invention, the signaling device intended to be installed on a road vehicle, in particular at the rear of the vehicle, to provide other users, in particular users who follow the vehicle, information on a parameter of the vehicle. the speed of the vehicle, in particular the deceleration parameter, comprising: at least one visual indicator, a sensor sensitive to at least one parameter of the pace of the vehicle, processing means for receiving at least one sensor signal as input; and outputting at least one control signal of the visual indicator, is characterized in that the sensor is rigidly associated with the indicator in such an arrangement that the indicator and the sensor each have a respective appropriate orientation relative to the direction of the vehicle when the device equips the vehicle.
En associant dans une relation spatiale fixe le capteur et l'indicateur on obtient un double résultat: d'une part le montage est grandement simplifié, il n'y a plus qu'un seul élément global à installer et il n'y a plus de câblage à réaliser entre le capteur et l'indicateur visuel; et d'autre part en orientant correctement l'indicateur visuel par rapport au véhicule, ce qui est relativement simple et intuitif, on est assuré que le capteur est lui-même dans la bonne orientation pour une mesure exacte du paramètre d'allure, en particulier de la décélération du véhicule. En outre, le regroupement de l'indicateur et du capteur en un même ensemble, de préférence dans un même boîtier, permet de réduire le coût du dispositif. By associating the sensor and the indicator in a fixed spatial relation, we obtain a double result: on the one hand the assembly is greatly simplified, there is only one global element to install and there is no longer any wiring to be performed between the sensor and the visual indicator; and on the other hand by correctly orienting the visual indicator relative to the vehicle, which is relatively simple and intuitive, it is ensured that the sensor itself is in the correct orientation for an exact measurement of the pace parameter, in particular of the deceleration of the vehicle. In addition, the grouping of the indicator and the sensor in one and the same set, preferably in the same box, makes it possible to reduce the cost of the device.
De préférence, pour sa sensibilité au paramètre d'allure, le capteur est autonome à l'intérieur du boîtier. Autrement dit, le capteur n'a pas besoin d'interagir avec l'extérieur du boîtier pour élaborer son signal (ou ses signaux) de sortie. Par "interaction avec l'extérieur", on entend une réception d'information ou de phénomène, et non pas par exemple une alimentation électrique. Preferably, for its sensitivity to the parameter of pace, the sensor is autonomous inside the housing. In other words, the sensor does not need to interact with the outside of the housing to develop its output signal (or signals). By "interaction with the outside" is meant reception of information or phenomena, and not for example a power supply.
Typiquement, un tel capteur est un accéléromètre fonctionnant par inertie d'un composant faisant partie du capteur. Typically, such a sensor is an accelerometer operating by inertia of a component forming part of the sensor.
Un tel accéléromètre est de préférence sous forme de circuit intégré, 35 de préférence dans la technologie diffusée sous la marque déposée "iMEMS" Il existe en particulier de tels accéléromètres miniaturisés biaxiaux et il est prévu selon l'invention de monter un tel accéléromètre biaxial avec un axe orienté longitudinalement relativement au véhicule pour détecter l'accélération/décélération parallèlement à la trajectoire suivie par le véhicule, et un axe qui est normalement vertical pour être sensible aux accélérations verticales du véhicule. Le signal d'accélération verticale peut être traité dans l'unité de traitement pour en déduire l'inclinaison du véhicule autour de l'axe transversal du véhicule. La connaissance de cette inclinaison peut servir à corriger la valeur d'accélération longitudinale en fonction de l'inclinaison instantanée de la trajectoire suivie par le véhicule. Such an accelerometer is preferably in the form of an integrated circuit, preferably in the technology diffused under the registered trademark "iMEMS". In particular, there exist such miniaxialized biaxial accelerometers and it is provided according to the invention to mount such a biaxial accelerometer with an axis oriented longitudinally relative to the vehicle for detecting acceleration / deceleration parallel to the path followed by the vehicle, and an axis which is normally vertical to be sensitive to the vertical accelerations of the vehicle. The vertical acceleration signal can be processed in the processing unit to derive the inclination of the vehicle around the transverse axis of the vehicle. The knowledge of this inclination can be used to correct the longitudinal acceleration value as a function of the instantaneous inclination of the trajectory followed by the vehicle.
Par exemple, si le véhicule est en train de descendre une route en pente l'accéléromètre inertiel tend à indiquer une décélération longitudinale du seul fait de l'inclinaison de l'axe de détection longitudinal, donc même si la vitesse du véhicule n'est pas en train de diminuer. L'intensité et la durée de l'accélération verticale au moment d'un changement de pente dépendent de la valeur du changement de pente, et permettent donc de connaître à chaque instant la pente de l'itinéraire suivi par le véhicule. L'unité de traitement peut utiliser cette information pour corriger la valeur d'accélération longitudinale et la débarrasser de l'erreur due à l'inclinaison de la chaussée. For example, if the vehicle is descending a sloping road the inertial accelerometer tends to indicate a longitudinal deceleration simply because of the inclination of the longitudinal detection axis, so even if the speed of the vehicle is not not decreasing. The intensity and the duration of the vertical acceleration at the time of a change of slope depend on the value of the change of slope, and thus make it possible to know at every moment the slope of the route followed by the vehicle. The processing unit can use this information to correct the longitudinal acceleration value and get rid of the error due to the inclination of the roadway.
Les accéléromètres en question sont actuellement utilisés dans certains dispositifs dits "de navigation" pour véhicule où ils servent à déterminer la trajectoire suivie par le véhicule le long d'une cartographie, d'après les accélérations instantanées successives subies par le véhicule dans les deux directions horizontales du véhicule. Ces accéléromètres ont donc une précision suffisante pour connaître une orientation absolue dans un plan par prise en compte du cumul des accélérations instantanées antérieures. L'idée qui est à la base du présent développement de l'invention est d'utiliser un tel accéléromètre en plaçant l'un des ses axes de détection dans le plan vertical pour connaître la pente de la chaussée à l'emplacement où se trouve (Integrated Micro Electro Mechanical Systems) commercialisée par la société Analog Devices, Inc., One Technology Way, P.O. Box 9106, Norwood, MA 02062-9106, ETATS UNIS d'Amérique. Un tel accéléromètre actuellement commercialisé par la société précitée et convenant pour le dispositif selon l'invention est référencé ADXL 311. The accelerometers in question are currently used in certain devices called "navigation" for vehicles where they are used to determine the trajectory followed by the vehicle along a map, according to the successive instantaneous acceleration sustained by the vehicle in both directions horizontal of the vehicle. These accelerometers therefore have sufficient accuracy to know an absolute orientation in a plane by taking into account the cumulative instantaneous accelerations earlier. The idea underlying the present development of the invention is to use such an accelerometer by placing one of its detection axes in the vertical plane to know the slope of the roadway at the location where it is located. Integrated Micro Electro Mechanical Systems, sold by Analog Devices, Inc., One Technology Way, PO Box 9106, Norwood, MA 02062-9106, United States of America. Such an accelerometer currently marketed by the aforementioned company and suitable for the device according to the invention is referenced ADXL 311.
à chaque instant le véhicule, et corriger l'accélération mesurée parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule, comme on l'a expliqué plus haut. Lorsque le véhicule est à l'arrêt, la détection selon l'axe longitudinal du véhicule fournit une indication absolue sur la pente à l'emplacement où se trouve le véhicule. Cette valeur absolue peut être utilisée dans l'unité de traitement pour réinitialiser la valeur de pente prise en compte par l'unité de traitement lorsque le véhicule se remet en mouvement. at each moment the vehicle, and correct the acceleration measured parallel to the longitudinal axis of the vehicle, as explained above. When the vehicle is stationary, detection along the longitudinal axis of the vehicle provides an absolute indication of the slope at the location of the vehicle. This absolute value can be used in the processing unit to reset the slope value taken into account by the processing unit when the vehicle is moving again.
De préférence, il est prévu au moins un moyen de contrôle de positionnement du boîtier. Ce moyen de contrôle facilite l'installation du boîtier dans une position dans laquelle l'indicateur visuel et surtout le capteur sont correctement orientés sur le véhicule, typiquement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. Preferably, at least one housing positioning control means is provided. This control means facilitates the installation of the housing in a position in which the visual indicator and especially the sensor are correctly oriented on the vehicle, typically with respect to the longitudinal axis of the vehicle.
De tels moyens de contrôle de positionnement peuvent être un moyen de contrôle d'horizontalité, en particulier un niveau à bulle. Il peut y avoir deux niveaux à bulle, ou un niveau à bulle biaxial, pour contrôler l'horizontalité longitudinale et transversale. Such positioning control means may be horizontality control means, in particular a spirit level. There can be two spirit levels, or a two-axis spirit level, to control longitudinal and transverse horizontality.
L'accessoire selon l'invention, dans une version relativement simple, ne nécessite qu'un raccordement à une alimentation électrique telle que la batterie d'accumulateurs du véhicule. The accessory according to the invention, in a relatively simple version, requires only a connection to a power supply such as the battery of the vehicle.
Dans une version plus perfectionnée, le dispositif comprend au moins une entrée de détection de fonctionnement pouvant être raccordée à un composant du véhicule pour détecter son état d'activation. Un tel composant peut par exemple être les feux de stop du véhicule, ou encore ses feux de détresse (fonctionnement simultané et synchrone de tous les feux clignotants). Dans ce cas, l'unité de traitement du dispositif commande son indicateur visuel pour une activation qui renforce les signalisations assurées par le ou les composants extérieurs. In a more advanced version, the device comprises at least one operating detection input that can be connected to a component of the vehicle to detect its activation state. Such a component may for example be the brake lights of the vehicle, or its hazard lights (simultaneous and synchronous operation of all flashing lights). In this case, the processing unit of the device controls its visual indicator for an activation which reinforces the signals provided by the external component (s).
Selon un autre aspect, l'invention concerne un véhicule routier équipé d'un dispositif de signalisation selon le premier aspect de l'invention. According to another aspect, the invention relates to a road vehicle equipped with a signaling device according to the first aspect of the invention.
Un tel véhicule peut être un véhicule automobile, au sens le plus large (donc y compris notamment les deux-roues, les engins agricoles et de chantier, les véhicules utilitaires) mais aussi une remorque etc. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à un exemple non limitatif. Such a vehicle can be a motor vehicle, in the broadest sense (including including two-wheelers, agricultural and construction equipment, commercial vehicles) but also a trailer etc. Other features and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to a non-limiting example.
Aux dessins annexés: la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule équipé d'un dispositif de signalisation selon l'invention; la figure 2 montre en perspective le dispositif vu de l'intérieur du véhicule; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du véhicule dans la région de la lunette arrière équipée du dispositif; la figure 4 est une vue en perspective frontale du dispositif; la figure 5 est une vue du dispositif en coupe transversale; et la figure 6 est un schéma de principe du dispositif. In the accompanying drawings: FIG. 1 is a perspective view of a vehicle equipped with a signaling device according to the invention; Figure 2 shows in perspective the device seen from inside the vehicle; - Figure 3 is a longitudinal sectional view of the vehicle in the region of the rear window equipped with the device; Figure 4 is a front perspective view of the device; Figure 5 is a view of the device in cross section; and Figure 6 is a block diagram of the device.
Dans l'exemple représenté à la figure 1 le véhicule automobile 1 comporte dans sa partie arrière des groupes optiques latéraux 2 incluant de manière non davantage représentée des feux de stop et des feux clignotants. Le véhicule possède en outre une lunette arrière 3 entourée par un encadrement étanche 4, et un feu de stop central 6 adjacent au bord inférieur de l'encadrement 4 dans cet exemple. In the example shown in Figure 1 the motor vehicle 1 has in its rear portion of the side optical groups 2 further including not shown brake lights and flashing lights. The vehicle further has a rear window 3 surrounded by a sealed frame 4, and a central brake light 6 adjacent to the lower edge of the frame 4 in this example.
Un dispositif de signalisation 7 conforme à l'invention est fixé contre la face inférieure de la lunette arrière 3 juste en-dessous du milieu du bord supérieur de l'encadrement 4. A signaling device 7 according to the invention is fixed against the underside of the rear window 3 just below the middle of the upper edge of the frame 4.
La figure 2 représente le dispositif 7 vu de l'intérieur du véhicule, juste 20 en-dessous du bord supérieur de l'encadrement 4 séparant la lunette arrière 3 du garnissage 8 du toit du véhicule. Figure 2 shows the device 7 seen from inside the vehicle, just below the upper edge of the frame 4 separating the rear window 3 from the lining 8 of the roof of the vehicle.
En référence aux figures 2 à 4, le dispositif comprend un boîtier allongé 9 dont la direction d'allongement est en service parallèle à la largeur du véhicule. A chacune de ses extrémités longitudinales, le boîtier 9 est raccordé de façon pivotante à un support respectif 11, formant embout. With reference to FIGS. 2 to 4, the device comprises an elongate housing 9 whose elongation direction is in service parallel to the width of the vehicle. At each of its longitudinal ends, the housing 9 is pivotally connected to a respective support 11 forming a tip.
L'axe commun 10 de pivotement du boîtier 9 par rapport aux deux supports 11 est parallèle à la longueur du boîtier et/ou à la largeur du véhicule. The common pivot axis 10 of the housing 9 relative to the two supports 11 is parallel to the length of the housing and / or the width of the vehicle.
Chaque articulation du boîtier 9 avec l'un des embouts est munie d'une vis de serrage 12 permettant d'immobiliser le boîtier par rapport aux supports 11 une fois le boîtier correctement orienté par rapport aux supports. Les supports 11 comportent chacun un moyen 13 de fixation contre la face intérieure de la lunette arrière 3 pour fixer le boîtier 9 relativement à la lunette arrière 3. Dans l'exemple ces moyens sont représentés sous la forme de ventouses. Des moyens adhésifs sont également envisageables, par exemple des moyens du genre de ceux utilisés pour coller le support de rétroviseur intérieur contre la face intérieure des pare-brise de véhicule. Each articulation of the housing 9 with one of the endpieces is provided with a clamping screw 12 for immobilizing the housing relative to the supports 11 once the housing is properly oriented relative to the supports. The supports 11 each comprise a means 13 for fixing against the inner face of the rear window 3 to fix the housing 9 relative to the rear window 3. In the example these means are shown in the form of suction cups. Adhesive means are also conceivable, for example means of the type used to bond the inner rearview mirror support against the inner face of the vehicle windshields.
Une face frontale du boîtier 9, dirigée en service vers l'arrière du véhicule, comporte au moins une fenêtre 14 (deux fenêtres 14 dans l'exemple) en matière transparente à travers laquelle un indicateur visuel 16 peut émettre de la lumière. Dans l'exemple, l'indicateur 16 est constitué par une rangée de diodes électroluminescentes 17 pour chaque fenêtre 14. A front face of the housing 9, directed in service towards the rear of the vehicle, comprises at least one window 14 (two windows 14 in the example) of transparent material through which a visual indicator 16 can emit light. In the example, the indicator 16 is constituted by a row of light-emitting diodes 17 for each window 14.
Comme le montrent les figures 5 et 6, les diodes électroluminescentes 17 sont montées sur une plaquette de circuit imprimé 18 fixée à l'intérieur du boîtier 9 par des colonnettes 19 (figure 5). Une seconde plaquette de circuit imprimé 21 est fixée dans le boîtier 9 par des colonnettes 22. Il y a donc une relation fixe entre les plaquettes 18 et 21. La seconde plaquette comporte les moyens de commande des diodes électroluminescentes 17. As shown in FIGS. 5 and 6, the light-emitting diodes 17 are mounted on a printed circuit board 18 fixed inside the housing 9 by small columns 19 (FIG. 5). A second printed circuit board 21 is fixed in the housing 9 by posts 22. There is thus a fixed relation between the plates 18 and 21. The second plate comprises the control means of the light-emitting diodes 17.
Les moyens de commande comprennent une commande de puissance transistorisée Tr qui transmet sélectivement aux différentes diodes électroluminescentes le courant provenant d'un raccordement 23 (direct ou indirect) avec la batterie d'accumulateurs du véhicule. Les différentes diodes électroluminescentes 17 peuvent être commandées, toutes ensemble, ou par paires symétriques, ou encore par groupes etc..., de manière continue, clignotante, etc.... Les entrées de commande 24 de la commande transistorisée Tr sont raccordées aux sorties d'un micro-contrôleur 26. The control means comprise a transistor power control Tr which selectively transmits to the different light-emitting diodes the current from a connection 23 (direct or indirect) with the battery of the vehicle. The various light-emitting diodes 17 can be controlled, all together, or in symmetrical pairs, or else in groups, etc., in a continuous, flashing manner, etc. The control inputs 24 of the transistorized control Tr are connected to the outputs of a microcontroller 26.
Le micro-contrôleur 26 comporte deux entrées d'alimentation régulée 27 raccordées aux sorties correspondantes (0V et Vcc par exemple égal à 5V) d'un dispositif d'alimentation 28, une entrée de signal principale 29, éventuellement multiple, et diverses (par exemple trois) entrées de signal auxiliaires 31. The microcontroller 26 comprises two regulated supply inputs 27 connected to the corresponding outputs (0V and Vcc, for example equal to 5V) of a supply device 28, a main signal input 29, possibly multiple, and various (by example three) auxiliary signal inputs 31.
L'entrée du dispositif d'alimentation 28 est raccordée aux bornes OV et VBAT (par exemple égal à 12V) de la batterie d'accumulateurs du véhicule par le raccordement 23. The input of the power supply device 28 is connected to the terminals OV and VBAT (for example equal to 12V) of the vehicle storage battery via the connection 23.
La plaquette 21 porte en outre un accéléromètre A dont la sortie 32 est raccordée à l'entrée de signal principale 29 du micro-contrôleur 26. La plaquette de circuit imprimé 21 présente des branchements 34 permettant de raccorder les entrées de signal auxiliaire 31 du micro contrôleur 26 avec des points appropriés du circuit de certains autres dispositifs de signalisation du véhicule, tels que ses feux de stop, ses feux clignotants, pour que le micro-contrôleur 26 soit informé de l'état d'activation de ces dispositifs de signalisation extérieurs. The wafer 21 also carries an accelerometer A whose output 32 is connected to the main signal input 29 of the microcontroller 26. The printed circuit board 21 has connections 34 making it possible to connect the auxiliary signal inputs 31 of the microphone. controller 26 with appropriate points of the circuit of some other vehicle signaling devices, such as its stop lights, its flashing lights, so that the microcontroller 26 is informed of the activation status of these external signaling devices .
Comme visualisé à la figure 5, l'accéléromètre A est positionné dans le boîtier 9 de façon que son axe de détection 36 soit un axe longitudinal, c'est-à-dire parallèle à l'axe longitudinal du véhicule, lorsque le dispositif est en position de service sur le véhicule. Dans l'exemple perfectionné représenté, l'accéléromètre A est un accéléromètre bi-axial et on l'a préférablement disposé de façon que son second axe 37 soit un axe vertical lorsque le dispositif est installé sur le véhicule et que celui-ci repose sur une sol horizontal. L'accéléromètre A est associé à une électronique de mise en forme de signal non davantage représentée. As seen in FIG. 5, the accelerometer A is positioned in the housing 9 so that its detection axis 36 is a longitudinal axis, that is to say parallel to the longitudinal axis of the vehicle, when the device is in the service position on the vehicle. In the improved example shown, the accelerometer A is a bi-axial accelerometer and is preferably arranged so that its second axis 37 is a vertical axis when the device is installed on the vehicle and that it rests on a horizontal ground. The accelerometer A is associated with signal shaping electronics that are not further represented.
Ainsi, selon l'invention, les positions relatives de l'indicateur visuel 16 et de l'accéléromètre A dans le boîtier 9 sont choisies pour que l'accéléromètre A soit dans la position correcte de détection de l'accélération longitudinale et, dans l'exemple représenté, de l'accélération verticale, lorsque l'indicateur visuel 16 est correctement orienté pour être vu des usagers concernés par l'information de décélération, c'est-à-dire les usagers suivant le véhicule. Thus, according to the invention, the relative positions of the visual indicator 16 and the accelerometer A in the housing 9 are chosen so that the accelerometer A is in the correct position for detecting the longitudinal acceleration and, in the illustrated example, the vertical acceleration, when the visual indicator 16 is correctly oriented to be seen users affected by the deceleration information, that is to say the users following the vehicle.
Pour faciliter une installation optimale du dispositif sur le véhicule, le dispositif comprend des moyens 38 (figures 2 et 5) de contrôle de positionnement du boîtier. Les moyens 38 comprennent deux niveaux à bulle 39, 41 disposés l'un longitudinalement, l'autre transversalement, relativement au véhicule. Lors de l'installation, l'opérateur place le véhicule sur un sol horizontal, positionne les deux supports 11 sur la face intérieure de la lunette 3 de façon que le niveau à bulle transversal 41 soit en état d'horizontalité, fixe les deux supports 11 contre la face intérieure de la lunette arrière 3, oriente le boîtier 9 par rapport aux supports 11 de façon que le niveau à bulle longitudinal 39 soit en position d'horizontalité, puis serre les vis 12 de blocage du boîtier 9 par rapport aux supports 11. Ensuite, le raccordement 23 est connecté directement ou indirectement à la batterie d'accumulateurs non représentée du véhicule. To facilitate an optimal installation of the device on the vehicle, the device comprises means 38 (FIGS. 2 and 5) for positioning control of the housing. The means 38 comprise two bubble levels 39, 41 arranged longitudinally and transversely relative to the vehicle. During installation, the operator places the vehicle on a horizontal ground, positions the two supports 11 on the inner face of the telescope 3 so that the transverse spirit level 41 is in a horizontal state, fixes the two supports 11 against the inner face of the rear window 3, orients the housing 9 relative to the supports 11 so that the longitudinal bubble level 39 is in the horizontal position, then tightens the screws 12 blocking the housing 9 relative to the supports 11. Next, the connection 23 is connected directly or indirectly to the accumulator battery (not shown) of the vehicle.
En fonctionnement, l'accéléromètre A associé à une électronique de mise en forme de signal fournit sur sa sortie 32, en fonction des accélérations longitudinales et verticales qu'il subit, des signaux compatibles 35 avec le micro-contrôleur 26. En fonction des signaux ainsi reçus sur son entrée de signal principale 29, le micro-contrôleur 26 détermine si le véhicule est en train de décélérer et, si oui, avec quelle intensité. En fonction de l'existence et de l'intensité de la décélération, le micro-contrôleur 26 commande l'allumage de tout ou partie des diodes électroluminescentes 17, qui peuvent être de différentes couleurs, et commande également, le cas échéant, l'intensité d'allumage, la cadence d'allumage, la séquence d'allumage etc. Pour sa sensibilité à la décélération du véhicule, l'accéléromètre A fonctionne de façon autonome à l'intérieur du boîtier. Autrement dit, il ne reçoit pas d'informations provenant de l'extérieur du boîtier. Il est simplement raccordé à l'extérieur pour son alimentation électrique via le dispositif d'alimentation 28. In operation, the accelerometer A associated with a signal shaping electronics provides on its output 32, depending on the longitudinal and vertical accelerations it undergoes, signals compatible with the microcontroller 26. According to the signals thus received on its main signal input 29, the microcontroller 26 determines whether the vehicle is decelerating and, if so, with what intensity. Depending on the existence and intensity of the deceleration, the microcontroller 26 controls the ignition of all or part of the light-emitting diodes 17, which may be of different colors, and also controls, if necessary, the ignition intensity, ignition rate, ignition sequence, etc. For its sensitivity to the deceleration of the vehicle, the accelerometer A operates autonomously inside the case. In other words, it does not receive information from outside the box. It is simply connected to the outside for its power supply via the power supply device 28.
Par ses entrées auxiliaires 31, le micro-contrôleur 26 est informé de l'état d'activation des feux de stop et des feux clignotants du véhicule. By its auxiliary inputs 31, the microcontroller 26 is informed of the activation status of the brake lights and flashing lights of the vehicle.
Lorsque les feux de stop sont activés, le micro-contrôleur 26 commande par exemple l'allumage de certaines ou la totalité des diodes électroluminescentes 17, de coloration rouge, lorsque le véhicule est à l'arrêt, ce qui est détecté par le signal de l'accéléromètre, indiquant une décélération nulle. When the stop lights are activated, the microcontroller 26 controls for example the ignition of some or all of the light-emitting diodes 17, of red color, when the vehicle is stationary, which is detected by the signal of the accelerometer, indicating a zero deceleration.
Lorsque le micro-contrôleur 26 détecte l'activation des feux de détresse du véhicule (clignotement simultané de tous les feux clignotants du véhicule), il commande un clignotement des diodes électroluminescentes 17 de l'indicateur visuel 16 en synchronisme avec les feux clignotants du véhicule. When the microcontroller 26 detects the activation of the hazard lights of the vehicle (simultaneous flashing of all the flashing lights of the vehicle), it controls a blinking of the light emitting diodes 17 of the visual indicator 16 in synchronism with the flashing lights of the vehicle .
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Of course, the invention is not limited to the examples described and shown.
Le dispositif peut fonctionner et avoir une précision acceptable avec un accéléromètre monoaxial, les accéléromètres de la technologie indiquée (iMEMS (D) étant intrinsèquement peu sensibles aux effets de la gravité lorsque leurs axes de détection initialement horizontaux s'inclinent. The device can operate and have acceptable accuracy with a monoaxial accelerometer, the accelerometers of the indicated technology (iMEMS (D) being intrinsically insensitive to the effects of gravity when their initially horizontal detection axes tilt.
Le dispositif est également concevable pour se fixer sur l'extérieur d'un véhicule. Il est possible de le fixer à l'arrière d'une remorque ou à l'arrière d'un véhicule utilitaire. The device is also conceivable to attach to the outside of a vehicle. It can be attached to the back of a trailer or to the back of a utility vehicle.
Claims (17)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR0412231A FR2877894A1 (en) | 2004-11-18 | 2004-11-18 | Signaling device for e.g. road vehicle, has accelerometer rigidly associated to indicator in position, such that indicator and accelerometer are oriented with respect to moving direction of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0412231A FR2877894A1 (en) | 2004-11-18 | 2004-11-18 | Signaling device for e.g. road vehicle, has accelerometer rigidly associated to indicator in position, such that indicator and accelerometer are oriented with respect to moving direction of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2877894A1 true FR2877894A1 (en) | 2006-05-19 |
Family
ID=35005798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0412231A Pending FR2877894A1 (en) | 2004-11-18 | 2004-11-18 | Signaling device for e.g. road vehicle, has accelerometer rigidly associated to indicator in position, such that indicator and accelerometer are oriented with respect to moving direction of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2004
- 2004-11-18 FR FR0412231A patent/FR2877894A1/en active Pending
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