FR2773119A1

FR2773119A1 - APPARATUS FOR ADJUSTING THE DIRECTION OF AN ELECTRIC MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR2773119A1
Application number: FR9810389A
Authority: FR
Inventors: Wesley Robert Cherry Jr; Edward V Leskovec
Original assignee: Daewoo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Hyundai Doosan Infracore Co Ltd
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 1999-07-02
Also published as: DE19833873A1; KR19990063577A; KR100322198B1; JPH11262109A; US5959421A

Abstract

L'invention concerne le réglage de sens d'un moteur de véhicule.Elle se rapporte à un appareil qui comprend un levier de réglage de sens d'une position neutre à une position de marche avant ou de marche arrière, un coulisseau (36) pouvant coulisser le long d'un trajet prédéterminé par déplacement du levier et portant un activateur (42) de capteur, un premier et un second capteur (H1, H2) disposés à distance l'un de l'autre le long du trajet de déplacement du coulisseau, et un dispositif commandé par les signaux de position du premier et du second niveau logique et destiné à régler le sens de rotation du moteur électrique.Application au réglage du sens de déplacement d'un véhicule à moteur électrique.The invention relates to the direction adjustment of a vehicle engine, and relates to an apparatus which includes a lever for adjusting the direction from a neutral position to a forward or reverse position, a slide (36) slidable along a predetermined path by movement of the lever and carrying a sensor activator (42), a first and a second sensor (H1, H2) spaced apart from each other along the path of travel of the slide, and a device controlled by the position signals of the first and second logic level and intended to adjust the direction of rotation of the electric motor. Application to the adjustment of the direction of movement of an electric motor vehicle.

Description

La présente invention concerne un appareil de réglageThe present invention relates to an adjustment apparatus

du sens d'un moteur, destiné à des véhicules à moteur élec- the meaning of an engine, intended for electric motor vehicles

trique qui tirent avantage de signaux numériques créés magnétoélectriquement pour le réglage du sens de rotation d'un moteur électrique. L'invention est particulièrement bien adaptée à un chariot élévateur électrique à fourche ayant un moteur électrique dont le sens de rotation est changé par la manoeuvre d'un levier de réglage de sens, mais stick that take advantage of magnetoelectrically created digital signals for adjusting the direction of rotation of an electric motor. The invention is particularly well suited to an electric forklift having an electric motor whose direction of rotation is changed by the operation of a direction adjusting lever, but

dont le couple et la vitesse varient avec l'angle de pivo- whose torque and speed vary with the pivot angle

tement d'une pédale d'accélérateur. of an accelerator pedal.

Les véhicules à moteur électrique, tels que les auto- Vehicles with electric motors, such as cars

mobiles électriques, les chariots électriques de golf, et les chariots élévateurs électriques à fourche, par exemple, utilisent un moteur électrique pour appliquer le couple electric mobiles, electric golf carts, and electric forklifts, for example, use an electric motor to apply torque

nécessaire au déplacement vers l'avant ou vers l'arrière. necessary for moving forward or backward.

Dans l'exemple du chariot élévateur électrique à fourche, ce véhicule utilise un moteur électrique alimenté par des batteries d'accumulateurs et qui peut tourner avec un couple réglé et dans un sens réglé. Le sens de rotation du moteur est réglé par un levier de réglage de sens monté de manière pivotante d'un premier côté d'une console du chariot. Le levier de réglage de sens est commandé à la main afin qu'il se déplace entre une position de marche avant, une position neutre et une position de marche arrière. Des microcontacts de marche avant et de marche arrière coopèrent avec le In the example of the electric forklift truck, this vehicle uses an electric motor powered by storage batteries and which can rotate with a set torque and in a set direction. The direction of rotation of the motor is adjusted by a direction adjustment lever pivotally mounted on a first side of a carriage console. The direction adjustment lever is manually controlled to move between a forward position, a neutral position, and a reverse position. Forward and reverse microswitches cooperate with the

levier de réglage de sens et sont couplés à un micropro- direction adjustment lever and are coupled to a micropro-

cesseur qui, sous la commande de signaux électriques appli- arrestor which, under the control of electrical signals applied

qués à partir des microcontacts, règle la circulation du courant électrique vers le moteur. Le microcontact de marche avant devient actif pour transmettre des signaux de marche avant au microprocesseur lorsque que le levier de réglage de sens est déplacé vers la position de marche avant, alors que le microcontact de marche arrière est rendu actif pour transmettre des signaux de marche arrière au microprocesseur lorsque le levier de réglage de sens pivote vers la position de marche arrière. Les microcontacts de marche avant et de marche arrière restent inactifs lorsque le levier de réglage de sens est en position neutre afin que le microprocesseur from micro switches, regulates the flow of electric current to the motor. The forward microswitch becomes active to transmit forward signals to the microprocessor when the direction adjustment lever is moved to the forward position, while the reverse microswitch is made active to transmit reverse signals to the microprocessor when the direction adjustment lever pivots towards the reverse position. The forward and reverse microswitches remain inactive when the direction adjustment lever is in the neutral position so that the microprocessor

cesse de transmettre de l'énergie électrique au moteur. stops transmitting electrical energy to the motor.

Par ailleurs, l'accélération du moteur électrique uti- Furthermore, the acceleration of the electric motor used

lisé dans le chariot élévateur à fourche dépend de l'angle de pivotement d'une pédale d'accélérateur commandée par le pied et montée afin qu'elle soit enfoncée sur le plancher du chariot. La pédale d'accélérateur est normalement rappelée par un ressort de tension vers une position initiale dans laquelle le moteur électrique ne crée qu'un couple faible ou Read in the forklift depends on the pivot angle of an accelerator pedal controlled by the foot and mounted so that it is pressed on the floor of the truck. The accelerator pedal is normally returned by a tension spring to an initial position in which the electric motor creates only a weak torque or

nul. Lorsque l'angle de pivotement de la pédale d'accélé- no. When the swivel angle of the accelerator pedal

rateur augmente, le couple produit par le moteur électrique augmente progressivement si bien que le chariot peut se déplacer à une vitesse plus grande. Cette accélération du moteur électrique est réglée par détection de la variation de l'angle de pivotement de la pédale et par régulation de l'intensité du courant électrique transmis au moteur. La tâche de détection de la variation de l'angle de pivotement rator increases, the torque produced by the electric motor gradually increases so that the carriage can move at a higher speed. This acceleration of the electric motor is regulated by detecting the variation in the pivot angle of the pedal and by regulating the intensity of the electric current transmitted to the motor. The task of detecting the variation of the pivot angle

a été exécutée jusqu'à présent soit par des capteurs photo- has been executed so far either by photo-

électriques disposés afin qu'ils deviennent actif un à un et la création de signaux numériques correspondant à l'angle de pivotement de la pédale, soit avec un potentiomètre destiné à mesurer les forces électromotrices induites par le mouvement de pivotement de la pédale et à créer des signaux analogiques correspondant aux forces électromotrices. Les electric arranged so that they become active one by one and the creation of digital signals corresponding to the pivot angle of the pedal, either with a potentiometer intended to measure the electromotive forces induced by the pivoting movement of the pedal and to create analog signals corresponding to the electromotive forces. The

signaux numériques ou analogiques sont transmis au micro- digital or analog signals are transmitted to the micro-

processeur qui régule à son tour l'intensité du courant transmis au moteur électrique pour régler ainsi le couple et processor which in turn regulates the intensity of the current transmitted to the electric motor to thereby regulate the torque and

la vitesse du moteur.engine speed.

Comme indiqué précédemment, le sens de rotation et l'accélération du moteur électrique du chariot sont réglés par le microprocesseur d'après des signaux provenant des microcontacts associés au levier de réglage de sens et des capteurs photoélectriques ou du potentiomètre associés à la pédale accélérateur. Mis à part le dispositif accélérateur, l'appareil de réglage de sens du moteur de la technique antérieure présente un défaut car les microcontacts manquent de durabilité lors d'une utilisation à long terme et risquent d'être détériorés ou en panne à cause des contacts mécaniques fréquents avec la partie de manoeuvre du levier de réglage de sens. En outre, les microcontacts utilisés dans l'appareil connu de réglage de sens a tendance à rendre As indicated previously, the direction of rotation and the acceleration of the electric motor of the carriage are adjusted by the microprocessor according to signals coming from the microswitches associated with the direction adjustment lever and from the photoelectric sensors or from the potentiometer associated with the accelerator pedal. Aside from the accelerator device, the prior art motor directional adjuster has a defect because the microswitches lack durability during long term use and may be damaged or broken down due to the contacts. frequent mechanical action with the operating part of the direction adjustment lever. In addition, the microswitches used in the known direction adjustment apparatus tend to make

encombrante et complexe la structure de la console du véhi- bulky and complex the structure of the vehicle console

cule à moteur électrique. Compte-tenu des inconvénients de l'appareil connu de réglage de sens de moteur, l'invention a pour objet la mise à disposition d'un appareil de réglage de sens d'un moteur de véhicule à moteur électrique qui peut-être utilisé sans panne ni détérioration pendant longtemps, avec réduction du cule with electric motor. In view of the drawbacks of the known motor direction adjustment device, the subject of the invention is the provision of a direction adjustment device for a vehicle engine with an electric motor which can be used without breakdown or deterioration for a long time, with reduction of

volume et de la complexité de la console du véhicule. volume and complexity of the vehicle console.

L'invention concerne ainsi un appareil de réglage de sens d'un moteur de véhicule à moteur électrique qui possède un moteur électrique destiné à provoquer le déplacement du véhicule en marche avant et en marche arrière. L'appareil de réglage de sens du moteur comporte un levier de réglage de sens qui peut être déplacé d'une position neutre à une position de marche avant ou de marche arrière. Une bande souple et allongée est raccordée au levier de réglage de sens et peut coulisser le long d'un trajet prédéterminé de déplacement lors de la manoeuvre du levier de réglage de sens et porte un aimant permanent. Un premier et un second capteur magnétoélectriques sont placés à distance l'un de The invention thus relates to an apparatus for adjusting the direction of a motor vehicle with an electric motor which has an electric motor intended to cause the movement of the vehicle in forward and in reverse. The motor direction adjustment apparatus has a direction adjustment lever which can be moved from a neutral position to a forward or reverse position. A flexible and elongated strip is connected to the direction adjustment lever and can slide along a predetermined path of movement when the direction adjustment lever is operated and carries a permanent magnet. A first and a second magnetoelectric sensor are placed at a distance from one of

l'autre le long du trajet de déplacement de la bande allon- the other along the path of displacement of the extended strip

gée, chacun de ces capteurs pouvant créer, lorsqu'il reste désactivé, un signal de position du levier ayant un premier niveau logique et pouvant être activé par l'aimant permanent afin qu'il crée un signal de position de levier d'un second niveau logique lorsque le levier est déplacé à la position de marche avant ou de marche arrière. D'après les signaux de position de levier du premier et du second niveau logique, un microprocesseur est destiné à régler le sens de rotation du moteur électrique. Un générateur à effet Hall peut être Each of these sensors can create, when it remains deactivated, a lever position signal having a first logic level and which can be activated by the permanent magnet so that it creates a lever position signal from a second. logic level when the lever is moved to the forward or reverse position. According to the lever position signals of the first and second logic level, a microprocessor is intended to regulate the direction of rotation of the electric motor. A Hall effect generator can be

utilisé comme capteur magnétoélectrique. used as a magnetoelectric sensor.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention

seront mieux compris à la lecture de la description qui will be better understood on reading the description which

suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale avec des follow examples of embodiments, made with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a side elevation view with

partis arrachées représentant une console de chariot éléva- parts torn off representing a forklift console

teur à fourche et un capot comprenant un appareil de réglage de sens de moteur selon l'invention; la figure 2 est une vue de l'arrière avec des parties fork guard and a cover comprising an engine direction adjusting apparatus according to the invention; Figure 2 is a rear view with parts

arrachées représentant la console et le capot avec l'appa- showing the console and the cover with the appliance

reil selon l'invention représenté sur la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 et représente la disposition du pivot d'un levier de réglage de sens fixé à la console; la figure 4 est une coupe en élévation latérale d'un boîtier d'organe de commande et du bande souple allongée logée afin qu'elle puisse coulisser dans le canal de guidage du boîtier de l'organe de commande et portant un aimant permanent; reil according to the invention shown in Figure 1; Figure 3 is a section along line III-III of Figure 2 and shows the arrangement of the pivot of a direction adjustment lever fixed to the console; Figure 4 is a sectional side view of a control member housing and the elongated flexible strip housed so that it can slide in the guide channel of the control member housing and carrying a permanent magnet;

la figure 5 est une vue en élévation frontale du boî- Figure 5 is a front elevational view of the box

tier de l'organe de commande et de la bande souple allongée représentés sur la figure 4; la figure 6 est une coupe en plan du boîtier d'organe de commande et de la bande souple allongée représentés sur les figures 4 et 5; et la figure 7 est un diagramme synoptique du circuit électronique utilisé dans l'appareil de réglage de sens de moteur selon l'invention pour le réglage du sens de rotation tier of the control member and the elongated flexible strip shown in Figure 4; Figure 6 is a plan section of the control member housing and the elongated flexible strip shown in Figures 4 and 5; and FIG. 7 is a block diagram of the electronic circuit used in the motor direction adjusting apparatus according to the invention for adjusting the direction of rotation

du moteur électrique.of the electric motor.

On note sur la figure 1 qu'un véhicule à moteur élec- Note in Figure 1 that an electric motor vehicle

trique, par exemple un chariot élévateur électrique à fourche, possède une console 10 et un capot 12 placés l'un au-dessus de l'autre devant une cabine, non représentée, du chariot. Sur la console l0,un volant 14 est monté pour permettre à un conducteur de diriger le chariot. Un levier 16 de réglage de sens est fixé d'un côté de la console 10 et peut être déplacé par la main du conducteur d'une position neutre représentée en trait plein sur la figure 1 vers une position de marche avant indiquée en trait interrompu et une position de marche arrière représentée en trait interrompu à deux points. Comme l'indique plus clairement la figure 3, le levier 16 de réglage de sens possède un arbre 18 de pivot fixé de manière pivotante à la paroi latérale l0a de la console 10 par une équerre de montage 11 ayant un trou débouchant 20a pour loger l'arbre 18. Une bague élastique 22 est utilisée pour le maintien de l'arbre 18 en position. Une tige 23 d'ancrage est fixée à 90 de façon générale par rapport à l'arbre 18 et passe dans le trou circulaire d'une bande souple allongée de matière plastique indiquée dans la suite. Ainsi, la tige 23 peut pivoter vers le haut ou vers le bas lorsque le levier 16 est déplacé de la position stick, for example an electric forklift truck, has a console 10 and a cover 12 placed one above the other in front of a cabin, not shown, of the carriage. On the console 10, a steering wheel 14 is mounted to allow a driver to steer the cart. A direction adjustment lever 16 is fixed on one side of the console 10 and can be moved by the driver's hand from a neutral position shown in solid lines in FIG. 1 to a forward position indicated in broken lines and a reverse position shown in broken lines at two points. As shown more clearly in Figure 3, the direction adjusting lever 16 has a pivot shaft 18 pivotally attached to the side wall 10a of the console 10 by a mounting bracket 11 having a through hole 20a to accommodate the 'shaft 18. An elastic ring 22 is used for holding the shaft 18 in position. An anchor rod 23 is generally fixed at 90 relative to the shaft 18 and passes through the circular hole of an elongated flexible strip of plastic material indicated below. Thus, the rod 23 can pivot up or down when the lever 16 is moved from the position

neutre vers la position de marche avant ou arrière. neutral to the forward or reverse position.

Un boîtier d'organe de commande portant la référence générale 24 est fixé à l'intérieur du capot 12. Comme mieux représenté sur les figures 4, 5 et 6, le boîtier 24 possède une chambre 26 et un canal de guidage 28 tout deux divisés et séparés physiquement par une paroi de séparation 30. La A control unit housing bearing the general reference 24 is fixed inside the cover 12. As best represented in FIGS. 4, 5 and 6, the housing 24 has a chamber 26 and a guide channel 28 both divided and physically separated by a partition wall 30. The

chambre 26 est fermée à son extrémité inférieure mais pos- chamber 26 is closed at its lower end but pos-

sède une ouverture d'accès supérieure qui reste protégée par sedes an upper access opening which remains protected by

le tronçon supérieur du capot 12 qui dépasse vers l'arrière. the upper section of the cover 12 which projects towards the rear.

De cette manière, la chambre 26 ne reçoit pas l'eau qui pourrait provoquer une panne ou une détérioration des composants électroniques logés à l'intérieur. Dans la In this way, the chamber 26 does not receive water which could cause a breakdown or deterioration of the electronic components housed inside. In the

chambre 26, une carte logique 32 ayant de nombreux compo- room 26, a logic board 32 having numerous components

sants électroniques est montée de façon amovible par des vis d'arrêt 34. Certains des composants de la carte 32 sont electronic health is removably mounted by stop screws 34. Some of the components of the card 32 are

destinés à constituer un microprocesseur dont le fonction- intended to constitute a microprocessor whose function-

nement est indiqué plus en détail dans la suite en référence à la figure 7. Il est préférable que le boîtier 24 soit nement is indicated in more detail below with reference to Figure 7. It is preferable that the housing 24 is

formé de matériau non magnétique, par exempte d'acier inoxy- formed from non-magnetic material, e.g. stainless steel

dable, afin que le flux magnétique de l'aimant permanent, dable, so that the magnetic flux of the permanent magnet,

comme indiqué dans la suite, ne soit pas perturbé. as shown below, is not disturbed.

Le canal 28 de guidage du boîtier 24 à une largeur bien inférieure à celle de la chambre 26 et est placé le long d'un bord latéral du boîtier 24 comme indiqué clairement sur les figures 5 et 6. Comme la chambre 26, le canal 28 est The channel 28 for guiding the housing 24 has a width much smaller than that of the chamber 26 and is placed along a lateral edge of the housing 24 as clearly indicated in FIGS. 5 and 6. Like the chamber 26, the channel 28 East

fermé à son extrémité inférieure et est ouvert à son extré- closed at its lower end and open at its end

mité supérieure. Un coulisseau est introduit au moins partiellement dans le canal 28 et peut coulisser le long d'un trajet prédéterminé de déplacement, le coulisseau étant par exemple une bande souple de matière plastique allongée 36 dont l'extrémité supérieure a un trou circulaire 38 upper mite. A slide is introduced at least partially into the channel 28 and can slide along a predetermined path of movement, the slide being for example a flexible strip of elongated plastic material 36 whose upper end has a circular hole 38

destiné à coopérer avec la tige d'ancrage 23 comme repré- intended to cooperate with the anchor rod 23 as shown

senté sur les figures 1 et 3.felt in Figures 1 and 3.

On peut noter sur les figures 1 et 2 que la bande 36 de matière plastique descend depuis l'extrémité supérieure fixée le long d'une équerre 40 de guidage qui est fixée à la console 10 pour délimiter le trajet de déplacement de la bande 36. Un activateur de capteur, par exemple un aimant permanent 42, en forme de disque de manière générale, est fixé à l'extrémité inférieure de la bande 36 et est tourné vers la carte 32 et est destiné à se déplacer le long du It can be noted in FIGS. 1 and 2 that the strip 36 of plastic material descends from the upper end fixed along a guide square 40 which is fixed to the console 10 to delimit the path of movement of the strip 36. A sensor activator, for example a permanent magnet 42, generally disc-shaped, is fixed to the lower end of the strip 36 and is turned towards the card 32 and is intended to move along the

canal 28 avec la bande 36.channel 28 with band 36.

Un premier et un second capteur magnétoélectriques de position de levier, tels que des générateurs à effet Hall Hl First and second magnetoelectric lever position sensors, such as Hall Hl generators

et H2 sont fixes à la carte 32 à distance l'un de l'autre. and H2 are fixed to the card 32 at a distance from each other.

Ces générateurs Hl et H2 sont placés sur la carte 32 dans l'alignement du canal 28, c'est-à-dire le long du trajet de la bande 36 et de l'aimant 42, si bien que, lorsque l'aimant 42 se déplace juste au- dessus du générateur respectif Hl ou H2, le générateur correspondant peut est activé par le flux magnétique de l'aimant permanent 42 et donne une tension de sortie de niveau logique zéro. Il faut noter que chaque générateur Hl et H2 continue à rester inactif et donne donc un signal de tension de sortie de niveau logique un tant qu'il n'est pas aligné sur l'aimant permanent 42. Cet espacement des deux générateurs Hl et H2 est suffisamment grand pour que ni le premier ni le second générateur ne soit These generators Hl and H2 are placed on the card 32 in alignment with the channel 28, that is to say along the path of the strip 36 and of the magnet 42, so that, when the magnet 42 moves just above the respective generator Hl or H2, the corresponding generator can be activated by the magnetic flux of the permanent magnet 42 and gives an output voltage of logic level zero. It should be noted that each generator Hl and H2 continues to remain inactive and therefore gives a logic level output voltage signal one as long as it is not aligned with the permanent magnet 42. This spacing of the two generators Hl and H2 is large enough that neither the first nor the second generator is

activé lorsque l'aimant 42 se trouve entre les deux géné- activated when the magnet 42 is between the two genera

rateurs Hl des H2.Hl rators of H2.

On se réfère maintenant à la figure 5 qui est un diagramme synoptique dans lequel un microprocesseur 44 est aux deux générateurs Hl et H2 par une bascule 46 pour le traitement des signaux de position de levier créés par les générateurs Hl et H2 et règle le sens de rotation du moteur électrique 48 en fonction des signaux de position. La bascule 46 conserve temporairement les signaux de position et, lorsqu'elle est validée, elle transmet les signaux mémorisés au microprocesseur 44. Ce microprocesseur 44 est destiné à déterminer la position actuelle du levier de réglage de sens 16 & l'aide des signaux de position reçus des générateurs H1 et H2. Suivant la position détectée du levier, le microprocesseur 44 arrête la transmission de cou- rant électrique au moteur 48 dans un premier sens pour provoquer la rotation du moteur 48 vers l'avant en cas de marche avant, ou transmet le courant électrique au moteur 48 dans un second sens pour provoquer le fonctionnement du moteur 48 en sens inverse dans le cas de la position de Reference is now made to FIG. 5 which is a block diagram in which a microprocessor 44 is at the two generators Hl and H2 by a rocker 46 for processing the lever position signals created by the generators Hl and H2 and regulates the direction of rotation of the electric motor 48 as a function of the position signals. The flip-flop 46 temporarily stores the position signals and, when it is validated, it transmits the memorized signals to the microprocessor 44. This microprocessor 44 is intended to determine the current position of the direction adjustment lever 16 using the signals of position received from generators H1 and H2. Depending on the detected position of the lever, the microprocessor 44 stops the transmission of electric current to the motor 48 in a first direction to cause the rotation of the motor 48 forwards in the event of forward movement, or transmits the electric current to the motor 48 in a second direction to cause the operation of the motor 48 in the opposite direction in the case of the position of

marche arrière.reverse.

On décrit maintenant en détail le fonctionnement de l'appareil de réglage de sens de moteur pour véhicule à moteur électrique selon l'invention. Lorsque le levier 16 de réglage de sens est en position neutre, l'aimant permanent 42 reste désaligné par rapport aux générateurs H1 et H2, comme indiqué sur les figures 4, 5 et 7, si bien que les deux générateurs restent désactivés et donnent des signaux de tension de sortie de niveau logique un comme indiqué dans We will now describe in detail the operation of the engine direction adjusting device for an electric motor vehicle according to the invention. When the direction adjustment lever 16 is in neutral position, the permanent magnet 42 remains misaligned with respect to the generators H1 and H2, as indicated in FIGS. 4, 5 and 7, so that the two generators remain deactivated and give logic level one output voltage signals as shown in

le tableau qui suit. Les signaux ainsi obtenus sont appli- the following table. The signals thus obtained are applied

qués par la bascule 46 au microprocesseur 44 qui détermine alors que la position actuelle du levier est la position neutre et interrompt la transmission d'un courant électrique ques by the rocker 46 to the microprocessor 44 which then determines that the current position of the lever is the neutral position and interrupts the transmission of an electric current

au moteur 48 si bien que celui-ci cesse de tourner. to engine 48 so that it stops running.

Générateurs à effet Hall Hl H2 Détermination Signaux produits 1 1 Neutre 0 1 Avant 1 0 Arrière 0 0 Erreur Le déplacement du levier 16 vers la position de marche avant place l'aimant permanent 42 à la position la plus basse juste alignée sur le premier générateur à effet Hall Hi. En conséquence, ce premier générateur Hl devient actif et crée un signal de tension de sortie de niveau logique zéro alors que le second générateur H2 reste désactivé et crée un signal de tension de sortie de niveau logique un comme indiqué dans le tableau précédent. En conséquence, le microprocesseur 44 détermine que la position du levier est celle de la marche avant, et permet la transmission du courant électrique au moteur 48 dans le premier sens afin que le moteur 48 puisse tourner dans le sens de marche avant. Lorsque le levier 16 de réglage de sens est déplacé vers la position de marche arrière, la bande 36 de matière plastique est soumise à une manoeuvre linéaire vers le haut qui place l'aimant permanent 42 à la position la plus haute exactement alignée sur le second générateur H2. Cette disposition assure l'activation du second générateur H2 qui crée un signal de tension de sortie de niveau logique zéro alors que le premier générateur H1 reste désactivé et crée un signal de tension de sortie de niveau logique un comme Hall effect generators Hl H2 Determination Signals produced 1 1 Neutral 0 1 Forward 1 0 Reverse 0 0 Error Moving the lever 16 to the forward position places the permanent magnet 42 at the lowest position just aligned with the first generator Hall Hi effect. Consequently, this first generator H1 becomes active and creates an output voltage signal of logic level zero while the second generator H2 remains deactivated and creates an output voltage signal of logic level one as indicated in the preceding table. Consequently, the microprocessor 44 determines that the position of the lever is that of forward travel, and allows the transmission of electric current to the motor 48 in the first direction so that the motor 48 can rotate in the forward travel direction. When the direction adjustment lever 16 is moved to the reverse position, the strip 36 of plastic is subjected to an upward linear operation which places the permanent magnet 42 in the highest position exactly aligned with the second H2 generator. This arrangement ensures the activation of the second generator H2 which creates an output voltage signal of logic level zero while the first generator H1 remains deactivated and creates an output voltage signal of logic level one as

l'indique le tableau précédent. En conséquence, le micropro- indicated in the previous table. As a result, the micropro-

cesseur 44 détermine que la position du levier correspond à la marche arrière, et permet la transmission du courant électrique au moteur 48 dans le second sens, si bien que le stopper 44 determines that the position of the lever corresponds to reverse, and allows the transmission of electric current to the motor 48 in the second direction, so that the

moteur 48 peuvent tourner dans le sens de marche arrière. motor 48 can rotate in the reverse direction.

Si aucun signal de tension de sortie de niveau logique un n'est produit par l'un des premier et second générateurs HI et H2, le microprocesseur 44 détermine qu'il existe une panne de ces générateurs. A la suite de cette détermination, le microprocesseur 44 empêche toute rotation supplémentaire du moteur 48 en interrompant la transmission du courant électrique au moteur 48. La panne des générateurs est If no logic level one output voltage signal is produced by one of the first and second generators HI and H2, the microprocessor 44 determines that there is a failure of these generators. Following this determination, the microprocessor 44 prevents any additional rotation of the motor 48 by interrupting the transmission of electric current to the motor 48. The failure of the generators is

notifiée au conducteur par un dispositif d'affichage 50. notified to the driver by a display device 50.

Bien que la description qui précède concerne l'uti- Although the above description relates to the utility

lisation de générateurs à effet Hall commandés magnétoélec- launching of Hall effect generators controlled magnetoelect

triquement, à titre d'exemple de capteurs de position du levier, les hommes du métier peuvent noter que d'autres capteurs convenables peuvent être utilisés pour la création des signaux de position de niveau logique zéro ou un. On peut par exemple envisager la production des signaux de position du levier par remplacement de l'aimant permanent 42 par une diode photoémissive et par utilisation de deux diodes photoréceptrices à la place des générateurs à effet Hall. Cette modification est évidente et entre dans le cadre In addition, as an example of lever position sensors, those skilled in the art may note that other suitable sensors can be used for the creation of position signals of logic level zero or one. One can for example consider the production of position signals of the lever by replacing the permanent magnet 42 by a light emitting diode and by using two photoreceptive diodes in place of Hall effect generators. This change is obvious and falls within the framework

de l'invention.of the invention.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices which have just been described solely by way of nonlimiting example.

sans sortir du cadre de l'invention. without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Apparatus for adjusting the direction of a vehicle engine with an electric motor comprising an electric motor so that the vehicle moves in forward and reverse directions, characterized in that it comprises: a lever (16) for adjusting direction from a neutral position to a forward or reverse position, a slide connected during operation to the direction adjusting lever (16) and able to slide along a predetermined path by movement of the lever (16) direction adjustment, the slide carrying a sensor activator (42), a first and a second sensor (Hl, H2) arranged at a distance from each other along the path of movement of the

slider, each sensor (Hl, H2), when it is deactivated

enabled, capable of creating a position signal of a first logic level, and capable of being activated by the sensor activator (42) to produce a position signal having a second logic level when the direction adjusting lever (16) is moved to the forward or reverse position, and a device controlled by the position signals of the first and second logic level and intended to adjust the

direction of rotation of the electric motor.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the slide comprises an elongated flexible strip (36) having a first end connected to the lever (16) of

direction adjustment and a second end carrying the activa-

sensor (42).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the direction adjusting lever (16) has a rod which remains in cooperation with the first end of the elongated strip (36) and which can pivot with the lever (16) of direction adjustment for linear belt operation

elongated (36).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a housing (24) of control member having a chamber and a guide channel, the guide channel being physically separated from the chamber and being able to accommodate in a sliding manner. at least part of the slide with

the sensor activator (42).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that it further comprises a logic card (32) contained in

the chamber of the housing (24) of the control member.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the first and the second sensor (H1, H2) are placed

on the logic board (32) along the guide channel.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor activator is a permanent magnet (42)

attached to the slide.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the first and the second sensor are magnetoelectric sensors (HI, H2) which can be activated by the

magnetic flux from the permanent magnet (42).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the magnetoelectric sensors are Hall effect generators (Hi, H2) which can produce an output voltage signal of logic level one, when they are deactivated, and a signal of level output voltage

logic zero, when enabled.

10. Apparatus for adjusting the direction of the engine of a vehicle with an electric motor intended to cause the movement of the vehicle in forward and reverse directions, characterized in that it comprises: a direction adjusting lever (16) which can be moved from a neutral position to a forward reverse position, an elongated flexible strip (36) connected during operation to the direction adjusting lever (16) and which can move along a predetermined path during movement of the direction adjusting lever (16), the strip carrying a permanent magnet (42), first and second magnetoelectric sensors (Hi, H2) placed at a distance from each other along the path of movement of the elongated strip (36), each of the magnetoelectric sensors (HlI, H2) being able to create, when it remains deactivated, a position signal of a first logic level and which can be activated by the permanent magnet ( 42) to produce a sign al position of a second logic level when the direction adjusting lever (16) is moved to the forward or reverse position, and a microprocessor (44) controlled by the position signal of the first and second level logical and intended

to adjust the direction of rotation of the electric motor.

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the sensor activator comprises a permanent magnet

(42) fixed to the slide.

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the first and the second sensor are magnetoelectric sensors (Hl, H2) which can be activated by the

magnetic flux from the permanent magnet (42).

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the magnetoelectric sensors are Hall effect generators (Hi, H2) which can produce an output voltage signal of logic level one when they remain deactivated and a voltage signal of level output

logic zero when enabled.

14. Apparatus according to claim 10, characterized in that it further comprises a display device (50) associated with the microprocessor (44) and intended to display the

failure of magnetoelectric sensors (Hi, H2).