FR2897799A1

FR2897799A1 - User warning device for motor vehicle, has lever with vibrating unit controlled to vibrate lever in case of detection of obstacle on opening trajectory of door, where unit in form of electric motor drives counterweight in rotation

Info

Publication number: FR2897799A1
Application number: FR0650649A
Authority: FR
Inventors: Francis Lefranc
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2006-02-24
Filing date: 2006-02-24
Publication date: 2007-08-31
Anticipated expiration: 2026-02-24
Also published as: FR2897799B1

Abstract

The device has an opening lever (3) with an opening control for controlling opening of a door having a handle (1). The lever has a vibrating unit (6) controlled to vibrate the lever in case of detection of an obstacle on the opening trajectory of the door, where the unit in the form of an electric motor drives a counterweight in rotation to cause the vibration. The handle has detecting sensors (16, 17) detecting presence of a hand on the lever. An independent claim is also included for a method of warning a user of the presence of an obstacle on an opening trajectory of a door.

Description

Dispositif d'avertissement de la présence d'un obstacle pour un véhiculeWarning device for the presence of an obstacle for a vehicle

automobileautomotive

L'invention concerne un dispositif d'avertissement d'un utilisateur d'un véhicule automobile de la présence d'un obstacle sur la trajectoire d'une porte que cet utilisateur souhaite ouvrir. L'invention est destinée à un véhicule automobile équipé d'un détecteur d'obstacle. Un tel véhicule comprend un ou plusieurs capteurs reliés à une unité centrale pour identifier la présence d'un obstacle situé sur la trajectoire d'ouverture de l'une des portes du véhicule. Dans le cas où un obstacle situé sur la trajectoire d'ouverture d'une porte est détecté, une alerte telle qu'une sonnerie ou un voyant s'active pour informer l'occupant de la présence de l'obstacle, afin qu'il n'ouvre pas la porte correspondante, ou tout au moins qu'il l'ouvre en connaissance de cause. The invention relates to a warning device of a user of a motor vehicle of the presence of an obstacle on the path of a door that the user wishes to open. The invention is intended for a motor vehicle equipped with an obstacle detector. Such a vehicle comprises one or more sensors connected to a central unit to identify the presence of an obstacle situated on the opening path of one of the doors of the vehicle. In the case where an obstacle situated on the opening path of a door is detected, an alert such as a buzzer or a light is activated to inform the occupant of the presence of the obstacle, so that he do not open the corresponding door, or at least open it knowingly.

Dans les véhicules actuels de multiples situations conduisent à activer des alertes qui sont généralement sonores. C'est par exemple le cas lorsqu'un occupant n'a pas attaché sa ceinture de sécurité, ce qui est détecté par différents capteurs et provoque une sonnerie. In today's vehicles multiple situations lead to activate alerts that are usually sound. This is for example the case when an occupant has not fastened his seat belt, which is detected by different sensors and causes a ringing.

C'est également le cas lorsque le dernier occupant du véhicule sort de celui-ci et ferme la porte alors que les phares sont encore allumés, ce qui provoque à nouveau une sonnerie ou autre. Différentes autres situations conduisent également à l'activation de sonneries. This is also the case when the last occupant of the vehicle comes out of it and closes the door while the headlights are still on, which again causes a ringing or other. Various other situations also lead to the activation of ringtones.

Compte tenu du nombre important de sonneries et de situations dans lesquelles elles peuvent s'activer, il n'est plus très simple pour les occupants du véhicule de déterminer, lorsqu'une sonnerie est activée, quelle est la cause de celle-ci. Given the large number of rings and situations in which they can activate, it is no longer very simple for the occupants of the vehicle to determine when a ring is activated, what is the cause of it.

Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient avec un dispositif d'avertissement ou d'alerte simple, permettant à l'utilisateur d'identifier instantanément l'origine de l'alerte qui lui est signifiée lorsqu'il s'agit d'un obstacle situé sur la trajectoire d'ouverture d'une porte. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour avertir un utilisateur d'un véhicule automobile de la présence d'un obstacle sur la trajectoire d'ouverture d'une porte que cet utilisateur souhaite ouvrir, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande d'ouverture de la porte, incluant un organe vibrant pouvant être commandé pour faire vibrer ce moyen de commande d'ouverture en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire d'ouverture de la porte. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel l'organe vibrant est un moteur électrique portant une masselotte excentrée pour produire un effet vibratoire dès qu'il entraîne en rotation cette masselotte. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel le moyen de commande d'ouverture est une poignée d'ouverture de la porte, incluant un levier mobile entre une position de repos et une position d'ouverture de la porte, l'organe vibrant pouvant être commandé pour faire vibrer le levier. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel la poignée est équipée d'un capteur de détection de présence d'une main sur le levier. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel le levier comprend une palette et une extrémité interne, la palette étant destinée à être actionnée par un utilisateur, et dans lequel l'organe vibrant est monté directement sur l'extrémité interne du levier. L'invention concerne également un dispositif tel 35 que défini ci-dessus, dans lequel l'organe de commande d'ouverture est une télécommande d'ouverture à distance. The object of the invention is to overcome this disadvantage with a simple warning or warning device, allowing the user to instantly identify the origin of the alert that is served to him when it comes an obstacle located on the path of opening a door. For this purpose, the invention relates to a device for warning a user of a motor vehicle of the presence of an obstacle on the opening path of a door that the user wishes to open, characterized in that comprises door opening control means, including a vibrating member operable to vibrate said opening control means upon detection of an obstacle on the door opening path. The invention also relates to a device as defined above, wherein the vibrating member is an electric motor carrying an eccentric flyweight to produce a vibratory effect as soon as it rotates this flyweight. The invention also relates to a device as defined above, wherein the opening control means is an opening handle of the door, including a lever movable between a rest position and an open position of the door. door, the vibrating member being controllable to vibrate the lever. The invention also relates to a device as defined above, wherein the handle is equipped with a sensor for detecting the presence of a hand on the lever. The invention also relates to a device as defined above, wherein the lever comprises a pallet and an inner end, the pallet being intended to be actuated by a user, and wherein the vibrating member is mounted directly on the internal end of the lever. The invention also relates to a device as defined above, wherein the opening control member is a remote remote control.

L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant une dispositif tel que défini ci-dessus, et un détecteur d'obstacle apte à communiquer avec l'organe vibrant pour le commander si un obstacle est détecté sur la trajectoire d'ouverture de la porte. L'invention concerne également un procédé pour un véhicule automobile équipé d'un détecteur d'obstacle, destiné à avertir un utilisateur de ce véhicule de la présence d'un obstacle sur la trajectoire d'ouverture d'une porte, consistant à faire vibrer un organe de commande d'ouverture d'une porte si un obstacle est détecté sur la trajectoire d'ouverture de cette porte. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une illustration schématique d'un premier mode de réalisation d'une poignée du dispositif selon l'invention ; La figure 2 est une vue de côté d'un organe vibrant 20 du dispositif selon l'invention ; La figure 3 est une vue en coupe du montage de l'organe vibrant sur un levier du dispositif selon l'invention ; La figure 4 est une illustration schématique d'un 25 second mode de réalisation d'une poignée du dispositif selon l'invention La figure 5 est une vue de dessus en coupe d'un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel l'organe vibrant est monté dans une télécommande ; 30 La figure 6 est une vue en coupe latérale du troisième mode de réalisation de l'invention ; La figure 7 est une vue de dessus en coupe d'un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel l'organe vibrant est monté dans une télécommande ; 35 La figure 8 est une vue en coupe latérale du troisième mode de réalisation de l'invention. The invention also relates to a motor vehicle comprising a device as defined above, and an obstacle detector capable of communicating with the vibrating member to control it if an obstacle is detected on the opening path of the door. The invention also relates to a method for a motor vehicle equipped with an obstacle detector, intended to warn a user of this vehicle of the presence of an obstacle on the path of opening a door, consisting of vibrating an opening control member of a door if an obstacle is detected on the opening path of this door. The invention will now be described in more detail and with reference to the accompanying drawings which illustrate an embodiment thereof by way of non-limiting example. Figure 1 is a schematic illustration of a first embodiment of a handle of the device according to the invention; Figure 2 is a side view of a vibrating member 20 of the device according to the invention; Figure 3 is a sectional view of the mounting of the vibrating member on a lever of the device according to the invention; FIG. 4 is a schematic illustration of a second embodiment of a handle of the device according to the invention FIG. 5 is a top view in section of a third embodiment of the invention in which the vibrating body is mounted in a remote control; Fig. 6 is a side sectional view of the third embodiment of the invention; Figure 7 is a sectional top view of a fourth embodiment of the invention wherein the vibrating member is mounted in a remote control; Fig. 8 is a side sectional view of the third embodiment of the invention.

Dans la figure 1, une poignée 1 d'ouverture d'une porte de véhicule comprend une embase 2 sur laquelle est monté un levier d'ouverture 3 d'une porte de véhicule équipée de cette poignée. In Figure 1, a handle 1 for opening a vehicle door comprises a base 2 on which is mounted an opening lever 3 of a vehicle door equipped with the handle.

L'embase 2 est ici une platine en matière plastique moulée ayant une forme généralement plane, et comprenant différentes cavités et autres concavités destinées notamment au montage de cette embase sur la porte. Le levier 3 constitue une commande d'ouverture de la porte qu'équipe cette poignée. Ce levier qui est mobile en rotation autour d'un axe AX, traverse l'embase 2 sensiblement au niveau cet axe AX. Il comprend une palette 4 visible figure 1 qui est située en vis-à-vis d'une face dite externe de la platine, cette palette étant prolongée par une extrémité dite interne située au niveau de la face opposée qui est la face dite interne de l'embase 2. Lorsque la poignée est montée sur une porte, la face dite externe de l'embase 2 est orientée vers l'intérieur du véhicule, alors que la face dite interne est plaquée contre une doublure interne ou autre de la porte en étant fixée à celle-ci. Le levier 3 est mobile entre une position de repos correspondant à celle qu'il occupe en figure 1, et une position d'ouverture, non représentée. En position d'ouverture, la palette 4 est tirée par un occupant du véhicule, qui la fait basculer vers l'embase 2 pour ouvrir la porte. Comme visible dans la figure 1, le levier 3 est équipé d'un organe vibrant, repéré par 6, pouvant être commandé, pour vibrer, par une unité centrale de détection d'un obstacle situé sur la trajectoire de la porte concernée. Dans l'exemple représenté sur les figures, l'organe vibrant 6 qui est représenté seul sur la figure 2 comprend un moteur électrique 7 pourvu d'un arbre rotatif portant une masselotte excentrée 8. Il produit un effet de vibration dès que la masselotte excentrée 8 est entraînée en rotation par le moteur 7, c'est-à-dire dès que le moteur est alimenté en courant. Ce moteur 7 est alimenté électriquement par une tension continue, ou bien alternative permettant une modulation de la fréquence de vibration en fonction de la situation. L'organe vibrant 6 pourrait également être seulement un moteur électrique alimenté par un signal spécifique provoquant son entrée en vibration. The base 2 is here a molded plastic plate having a generally flat shape, and comprising different cavities and other concavities intended in particular for mounting this base on the door. The lever 3 constitutes an opening command of the door equipped with this handle. This lever which is rotatable about an axis AX, passes through the base 2 substantially at this axis AX. It comprises a pallet 4 visible in FIG. 1 which is situated opposite a so-called external face of the plate, this pallet being extended by an end called an inner end situated at the level of the opposite face which is the so-called internal face of the plate. the base 2. When the handle is mounted on a door, the so-called outer face of the base 2 is oriented towards the inside of the vehicle, while the so-called internal face is pressed against an inner lining or other of the door. being attached to it. The lever 3 is movable between a rest position corresponding to that it occupies in Figure 1, and an open position, not shown. In the open position, the pallet 4 is pulled by an occupant of the vehicle, which makes it switch to the base 2 to open the door. As shown in Figure 1, the lever 3 is equipped with a vibrating member, indicated by 6, can be controlled to vibrate by a central unit for detecting an obstacle located on the path of the door concerned. In the example shown in the figures, the vibrating member 6 which is shown alone in FIG. 2 comprises an electric motor 7 provided with a rotary shaft carrying an eccentric flyweight 8. It produces a vibrating effect as soon as the eccentric flyweight 8 is rotated by the motor 7, that is to say, as soon as the motor is supplied with current. This motor 7 is electrically powered by a DC voltage or alternatively allowing a modulation of the vibration frequency depending on the situation. The vibrating member 6 could also be only an electric motor powered by a specific signal causing its entry into vibration.

Pour faciliter la transmission de la vibration, l'organe vibrant 6 est monté directement sur le levier 3 en étant fixé au levier 3 par une bride 9 en U, qui entoure cet organe 6 tout en ayant ses extrémités fixées au levier 3, comme visible en figure 3. To facilitate the transmission of the vibration, the vibrating member 6 is mounted directly on the lever 3 by being fixed to the lever 3 by a flange 9 U, which surrounds the member 6 while having its ends attached to the lever 3, as visible in figure 3.

Cette fixation est assurée par simple emboîtement d'encoches 10 et 11 réalisés à chaque extrémité de la bride 9, sur des ergots 12 et 13 prévus au niveau du levier 3. Une cale intermédiaire d'assemblage 15 peut être interposée entre l'organe 6 et le levier. This fixing is ensured by simple interlocking of notches 10 and 11 made at each end of the flange 9, on lugs 12 and 13 provided at the lever 3. An intermediate shim 15 can be interposed between the member 6 and the lever.

L'organe vibrant 6 peut également être prévu sous forme d'une pièce moulée ou usinée renfermant le moteur 7 avec la masselotte 8, le tout étant intégré dans la masse du levier 3 lors de sa fabrication, c'est-à-dire lors de son moulage. The vibrating member 6 may also be provided in the form of a molded or machined part enclosing the motor 7 with the counterweight 8, the whole being integrated into the mass of the lever 3 during its manufacture, that is to say during of his molding.

Dans l'exemple des figures, l'organe vibrant est formé par un unique moteur électrique 7, mais il peut également être constitué de plusieurs moteurs tels que celui de la figure 2, de plus faibles dimensions, qui sont montés à différents emplacements du levier, de manière à faciliter leur intégration. Le levier 3 est également équipé de deux capteurs capacitifs, repérés par 16 et 17 pour détecter la présence d'un doigt ou d'une main sur la poignée ou dans son proche voisinage. L'organe vibrant 6 ainsi que les capteurs capacitifs 16 et 17 sont électriquement reliés par des fils électriques 18 à un boîtier d'alimentation 19 qui est lui-même piloté par l'unité de détection d'obstacles non représentée. L'organe vibrant 6 et les capteurs capacitifs 16 et 17 sont en fait montés sur la face interne de la palette 4, c'est-à-dire sur la face orientée vers l'embase 2, ou encore la face de la palette sur laquelle les doigts de l'utilisateur exercent un effort pour tirer la palette afin d'ouvrir la porte. Pour faciliter la compréhension, les capteurs 16 et 17 ainsi que l'organe vibrant 6 qui sont situés sur la face interne de la palette sont représentés en traits pleins sur la face externe de cette palette dans la figure 1. En fonctionnement, lorsqu'un obstacle est détecté par l'unité de détection équipant le véhicule, sur la trajectoire d'ouverture d'une porte, et lorsqu'un occupant pose un doigt ou sa main sur la palette 4 du levier 3 en vue d'ouvrir la porte, ce qui est détecté par les capteurs capacitifs 16 et 17, alors l'unité de détection commande, par l'intermédiaire du boîtier d'alimentation 19, l'organe vibrant 6 pour qu'il fasse vibrer le levier. Si l'utilisateur retire sa main, ce qui est à nouveau identifié grâce aux capteurs 16 et 17, le levier 25 3 cesse de vibrer. Dans le cas où l'utilisateur souhaite ouvrir la porte, bien que cela soit déconseillé, rien ne l'empêche de tirer sur la palette 4 alors qu'elle vibre pour commander l'ouverture de cette porte. 30 Dans l'exemple des figures, les capteurs 16 et 17 de détection de la présence d'une main sont des capteurs capacitifs, mais ces capteurs peuvent également être mis en oeuvre sous forme de capteurs de début de déplacement en rotation du levier 3. 35 L'organe vibrant 6 entre alors en vibration dès que le levier commence à être actionné par l'utilisateur, si un obstacle a été détecté. In the example of the figures, the vibrating member is formed by a single electric motor 7, but it can also consist of several motors such as that of FIG. 2, of smaller dimensions, which are mounted at different positions of the lever. , so as to facilitate their integration. The lever 3 is also equipped with two capacitive sensors, marked 16 and 17 to detect the presence of a finger or a hand on the handle or in its immediate vicinity. The vibrating member 6 and the capacitive sensors 16 and 17 are electrically connected by electrical son 18 to a power supply box 19 which is itself controlled by the obstacle detection unit not shown. The vibrating member 6 and the capacitive sensors 16 and 17 are in fact mounted on the inner face of the pallet 4, that is to say on the face facing the base 2, or the face of the pallet on which the fingers of the user exert a force to pull the pallet to open the door. For ease of understanding, the sensors 16 and 17 and the vibrating member 6 which are located on the inner face of the pallet are shown in solid lines on the outer face of this pallet in Figure 1. In operation, when obstacle is detected by the detection unit equipping the vehicle, on the opening path of a door, and when an occupant places a finger or his hand on the pallet 4 of the lever 3 to open the door, which is detected by the capacitive sensors 16 and 17, then the detection unit controls, through the supply housing 19, the vibrating member 6 to vibrate the lever. If the user withdraws his hand, which is again identified by the sensors 16 and 17, the lever 3 stops vibrating. In the case where the user wishes to open the door, although this is inadvisable, nothing prevents him from pulling on the pallet 4 while it vibrates to control the opening of this door. In the example of the figures, the sensors 16 and 17 for detecting the presence of a hand are capacitive sensors, but these sensors can also be implemented in the form of sensors for beginning the rotational movement of the lever 3. The vibrating member 6 then vibrates as soon as the lever begins to be actuated by the user, if an obstacle has been detected.

Dans un second mode de réalisation de l'invention, représenté en figure 4, les capteurs capacitifs 16 et 17 sont aussi situés sur la face interne de la palette 4. Mais l'organe vibrant 6 est solidarisé à l'extrémité interne 14 du levier 3, en prolongeant celle-ci de manière à faciliter son intégration sans nécessiter une surépaisseur au niveau de la palette 4. Un organe vibrant de dimensions plus importantes peut ainsi être utilisé. L'organe vibrant 6 qui est alors fixé à l'extrémité interne 14 du levier n'est simplement pas visible de la part d'un occupant du véhicule. Comme illustré dans la figure 4, dans ce second mode de réalisation, l'organe vibrant est également fixé à l'extrémité 14, dans le prolongement de cette extrémité, au moyen d'une bride 9 et d'une cale 15, comme dans le cas du premier mode de réalisation visible figure 1. Selon un troisième et un quatrième modes de réalisation, l'organe vibrant 6 est monté dans une télécommande d'ouverture à distance, d'une ou des portes du véhicule. Dans ce cas, l'invention permet de signaler la présence d'un obstacle sur la trajectoire de la porte, à un utilisateur éventuellement situé hors du véhicule, lorsque celui-ci actionne sa télécommande. L'invention permet alors de fournir un retour d'information à l'utilisateur lorsqu'il actionne sa télécommande pour déclencher l'ouverture d'une porte. Avantageusement, la télécommande est commandée pour vibrer si la détection d'un obstacle ne permet pas d'ouvrir la porte, ou si cet obstacle ne permet de commander qu'une ouverture partielle de cette porte. La télécommande peut ainsi être prévue pour vibrer continûment pendant cinq secondes en cas d'ouverture impossible, et de façon discontinue dans le cas où seulement une ouverture partielle a été possible. In a second embodiment of the invention, represented in FIG. 4, the capacitive sensors 16 and 17 are also located on the internal face of the pallet 4. But the vibrating member 6 is secured to the inner end 14 of the lever 3, by extending the latter so as to facilitate its integration without requiring extra thickness in the pallet 4. A vibrating member of larger dimensions can thus be used. The vibrating member 6 which is then attached to the inner end 14 of the lever is simply not visible from an occupant of the vehicle. As illustrated in FIG. 4, in this second embodiment, the vibrating member is also fixed at the end 14, in the extension of this end, by means of a flange 9 and a shim 15, as in FIG. the case of the first embodiment shown in Figure 1. According to a third and a fourth embodiments, the vibrating member 6 is mounted in a remote remote control, one or doors of the vehicle. In this case, the invention makes it possible to signal the presence of an obstacle on the path of the door, to a user possibly located outside the vehicle, when the latter actuates his remote control. The invention then makes it possible to provide feedback to the user when he actuates his remote control to trigger the opening of a door. Advantageously, the remote control is controlled to vibrate if the detection of an obstacle does not open the door, or if this obstacle allows to control a partial opening of the door. The remote control can thus be provided to vibrate continuously for five seconds in case of impossible opening, and discontinuously in the case where only a partial opening has been possible.

Dans le troisième mode de réalisation qui est représenté sur les figures 5 et 6, la télécommande est intégrée à une clé 21. Cette clé comprend une broche 22 solidarisée à une coque ou tête de clé, comprenant une demi-coque supérieure 23 fixée à une demi-coque inférieure 24 pour délimiter un espace interne. L'espace interne renferme d'une part un circuit imprimé 26 destiné notamment à échanger des données de façon bidirectionnelle avec le véhicule (unité de détection d'obstacles), et un organe vibrant 6 qui se présente sous forme d'un moteur électrique 7 entraînant en rotation une masselotte 8 pour provoquer une vibration. In the third embodiment which is shown in FIGS. 5 and 6, the remote control is integrated in a key 21. This key comprises a pin 22 secured to a shell or key head, comprising an upper half-shell 23 fixed to a key lower half-shell 24 to delimit an internal space. The internal space contains on the one hand a printed circuit 26 intended in particular to exchange data bi-directionally with the vehicle (obstacle detection unit), and a vibrating member 6 which is in the form of an electric motor 7 rotating a flyweight 8 to cause a vibration.

Comme illustré sur les figures, le circuit imprimé comprend différents composants, incluant notamment un microcontrôleur 27 et des pushs, c'est à dire des contacteurs 28. Ce circuit imprimé 26 est alimenté par une pile 29, et il est électriquement relié au moteur 7 pour l'alimenter électriquement afin de provoquer un effet de vibration. Le circuit imprimé 26 est maintenu en position sur la demi-coque inférieure 24 par deux pattes repérées par 30 et 31. As illustrated in the figures, the printed circuit comprises various components, including in particular a microcontroller 27 and pushs, that is to say contactors 28. This printed circuit 26 is powered by a battery 29, and is electrically connected to the motor 7 to power it electrically to cause a vibration effect. The printed circuit 26 is held in position on the lower half-shell 24 by two tabs marked 30 and 31.

Dans ce troisième mode de réalisation, le moteur 7 est situé à proximité d'un bord du circuit imprimé, et il est maintenu en position en étant pris en sandwich entre la demi-coque inférieure 24 et la demi-coque supérieure 23. In this third embodiment, the motor 7 is located near an edge of the printed circuit, and it is held in position by being sandwiched between the lower half-shell 24 and the upper half-shell 23.

Plus particulièrement, chaque demi-coque comprend une patte incluant une empreinte hémicylindrique apte à venir en appui sur la surface externe cylindrique du corps du moteur. Ces pattes qui sont repérées respectivement par 32 et 33 sont situées en vis-à-vis l'une de l'autre, de façon à enserrer le moteur 7 après encliquetage des deux demi-coques l'une dans l'autre. More particularly, each half-shell comprises a tab including a hemicylindrical imprint able to bear against the cylindrical outer surface of the motor body. These tabs which are marked respectively by 32 and 33 are located vis-à-vis one another, so as to grip the motor 7 after snapping of the two half-shells one into the other.

Ce montage du moteur assure une transmission optimale des vibrations depuis le moteur vers la coque qui constitue le boîtier de la télécommande. Dans le quatrième mode de réalisation qui est représenté sur les figures 7 et 8, la télécommande a la même structure générale que dans le cas du troisième mode de réalisation, mais le moteur 7 est directement porté par le circuit imprimé au lieu d'être enserré entre les deux demi-coques. This mounting of the motor ensures optimal transmission of vibrations from the engine to the shell which is the housing of the remote control. In the fourth embodiment which is shown in Figures 7 and 8, the remote control has the same general structure as in the case of the third embodiment, but the motor 7 is directly carried by the printed circuit instead of being clamped between the two half-hulls.

Comme visible dans ces figures, le moteur 7 est simplement fixé au circuit imprimé 26 par deux brides repérées respectivement par 34 et 36 qui entourent le corps cylindrique du moteur 7, et qui ont leurs extrémités respectives engagées dans des trous prévus à cet effet dans le circuit imprimé 26. Les extrémités de ces brides sont solidarisées au circuit par soudage à celui-ci au niveau de points de soudure repérés par 37 et 38, ce qui simplifie le montage. Ces points de soudure sont situés sur la face du circuit imprimé qui est opposée à la face portant le moteur. Les brides de fixation 34 et 36 peuvent être rapportées lors du montage, ou bien elles peuvent aussi être directement intégrées au moteur. As can be seen in these figures, the motor 7 is simply fastened to the printed circuit 26 by two flanges marked respectively by 34 and 36 which surround the cylindrical body of the motor 7, and which have their respective ends engaged in holes provided for this purpose in the 26. The ends of these flanges are secured to the circuit by welding thereto at the points of solder marked 37 and 38, which simplifies the mounting. These soldering points are located on the face of the printed circuit which is opposite to the face carrying the motor. The fixing flanges 34 and 36 can be reported during assembly, or they can also be directly integrated into the engine.

D'autres systèmes de fixation du moteur peuvent aussi être envisagés. Ce moteur peut par exemple être fixé à la coque par vissage ou encore être directement intégré à l'une des demi-coques lors du moulage. Other engine attachment systems may also be considered. This motor can for example be fixed to the shell by screwing or be directly integrated with one of the half-shells during molding.

L'invention apporte notamment les avantages suivants . Elle consiste à faire vibre la commande d'ouverture de porte lorsque l'ouverture est déconseillée, pour que l'utilisateur puisse recevoir l'information par rapport à l'action qu'il réalise, ce qui facilite pour lui l'identification de l'origine de l'alerte. The invention notably provides the following advantages. It consists in vibrating the door opening control when the opening is not recommended, so that the user can receive the information with respect to the action he performs, which facilitates for him the identification of the door opening. origin of the alert.

Le dispositif d'avertissement selon l'invention est nécessairement perçu par l'utilisateur, au contraire d'une alerte sous forme de voyant visuel qui peut ne pas être vue. De plus, seul l'utilisateur de la porte concernée est informé, ce qui évite d'importuner les autres occupants du véhicule. D'autre part, l'information n'est transmise à l'occupant intéressé que dans le cas où il tente effectivement d'ouvrir la porte, ce qui évite de solliciter l'attention de cet occupant dans des situations où cela n'est pas nécessaire. The warning device according to the invention is necessarily perceived by the user, unlike an alert in the form of a visual indicator that may not be seen. In addition, only the user of the door concerned is informed, which avoids annoying the other occupants of the vehicle. On the other hand, the information is transmitted to the concerned occupant only in the event that he actually tries to open the door, which avoids seeking the attention of this occupant in situations where this is not the case. not necessary.

Claims

1. Device for warning a user of a motor vehicle of the presence of an obstacle on the opening path of a door that this user wishes to open, characterized in that it comprises an opening control means ( 3) of the door, including a vibrating member (6) controllable to vibrate the opening control means (3) in case of detection of an obstacle on the path of opening of the door.

2. Device according to claim 1, wherein the vibrating member (6) is an electric motor (7) carrying an eccentric feeder (8) to produce a vibratory effect as soon as it rotates the flyweight (8).

3. Device according to claim 1 or 2, wherein the opening control means (3) is a handle for opening the door, including a lever (3) movable between a rest position and an open position. of the door, the vibrating member (6) being controllable to vibrate the lever (3).

4. Device according to claim 3, wherein the handle is equipped with a sensor (16, 17) 25 for detecting the presence of a hand on the lever (3).

5. Device according to claim 3 or 4, wherein the lever (3) comprises a pallet (4) and an inner end (14), the pallet (4) being intended to be actuated by a user, and wherein vibrating member (6) is mounted directly on the inner end (14) of the lever.

6. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the opening control member is a remote remote control opening. 35

7. Motor vehicle comprising a device according to one of claims 1 to 6, and an obstacle detector adapted to communicate with the vibrating member (6) to control if an obstacle is detected on the opening path of a door.

8. A method for a motor vehicle equipped with an obstacle detector, intended to warn a user of this vehicle of the presence of an obstacle on the path of opening a door, consisting in vibrating a control member (3) opening a door if an obstacle is detected on the opening path of this door.