FR2830902A1 - VARIABLE SPEED MOTOR-GENERATOR APPLIANCE INTENDED FOR USE WITH A COMBUSTION ENGINE - Google Patents

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Masaru Kamiya
Akira Kato
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Abstract

Un appareil moteur-générateur à vitesse variable pour utilisation avec un moteur à combustion inclut une unité de moteur-générateur (2) et une unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire (3). L'unité de moteur-générateur (2) inclut un carter (33), un arbre d'entrée-sortie (31), un engrenage interne (41), une roue solaire (42), une roue intermédiaire (43) et une pluralité d'engrenages planétaires (44) ainsi qu'un premier embrayage (5). L'arbre du rotor (21) est accouplé à la roue solaire (42), l'arbre d'entrée-sortie (31) est accouplé à la roue intermédiaire (43) et le premier embrayage (5) est accouplé entre la roue intermédiaire (43) et la roue solaire (42). Un second embrayage (6) est accouplé entre le carter (33) et l'engrenage interne (41).A variable speed motor-generator apparatus for use with a combustion engine includes a motor-generator unit (2) and a planetary gear speed reduction unit (3). The motor-generator unit (2) includes a housing (33), an input-output shaft (31), an internal gear (41), a sun wheel (42), an intermediate wheel (43) and a plurality of planetary gears (44) as well as a first clutch (5). The rotor shaft (21) is coupled to the sun wheel (42), the input-output shaft (31) is coupled to the intermediate wheel (43) and the first clutch (5) is coupled between the wheel intermediate (43) and the sun wheel (42). A second clutch (6) is coupled between the housing (33) and the internal gear (41).

Description

courant en utilisant une tension de batterie (11).current using a battery voltage (11).

ss

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APPAREIL MOTEUR-GENERAIEUR A VITESSE VARIABLE  VARIABLE SPEED MOTOR-GENERATOR APPARATUS

La prAsente invention se rapporte un appareil moteur-gAn4rateur vitesse variable qui inclut une unit de moteur-gAnArateur et un mAcanisme de cAduction de  The present invention relates to a variable speed motor-manager unit which includes a motor-manager unit and a control mechanism.

vitesse du type engrenage plantaire.  plantar gear type speed.

Une unit de moteur-gAnArateur qui est entralne par un moteur combustion pour gAn6rer l'Anergie Alectrique et qui aide pendant l'op6ration de dAmarrage du moteur combustion est bien connue. Une telle unit de moteur gnArateur doit fournir un couple de sortie considArablement important pour dAmarrer un moteu combustion et pour tourner une vitesse Aleve pour  A motor-generator unit which is driven by a combustion engine to generate electrical energy and which assists during the starting operation of the combustion engine is well known. Such a generator motor unit must provide a considerable amount of output torque to start a combustion engine and to turn a high speed for

gAnArer une {nergie Alectrique suffisante.  GAIN Sufficient electrical energy.

Le document EP0384808B1 dAcrit un appareil moteur gAnArateur vitesse variable qui inclut une unit de rAduction de vitesse engrenage planAtaire et une paire  Document EP0384808B1 describes a variable speed motorized drive unit which includes a planetary gear reduction unit and a pair

d'embrayages derrire une unit de moteur-gAnrateur.  of clutches behind a motor-generator unit.

Toutefois, l'appareil moteur-gAnArateur variable dAcrit comporte une structure complexe et un corps encombrant. En particulier, un des embrayages disposs entre la roue intermAdiaire et l'engrenage interne de l'unit de rduction de vitesse engrenage planAtaire prAsente un diamAtre extArieur important, dont la vitesse ctrconfArentielle devient si Aleve que les couplages  However, the dAcrit variable motor-organizer has a complex structure and a bulky body. In particular, one of the clutches available between the intermediate wheel and the internal gear of the planetary gear speed reduction unit has a large outside diameter, the core speed of which becomes so high that the couplings

roue libre peuvent Atre oss en une courte dure.  Freewheeling can be done in a short time.

En consquence, la prsente invention a At Atudie au  Consequently, the present invention has Atudie au

vu des problAmes AnoncAs prAcdemment.  seen problems previously reported.

Un but de l' invention est de proposer un appareil moteur-gnArateur vitesse variable qui est durable,  An object of the invention is to propose a variable speed motor-generator device which is durable,

compact eL d'une structure simple.compact eL with a simple structure.

En conformit avec une caractAristique de l' invention, un arbre du rotor d'une unit de moteur-gAndrateur est  In accordance with a feature of the invention, a rotor shaft of a motor-generator unit is

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accouplé à une roue solaire d'une unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire, un arbre d'entrée-sortie de l'unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire est accouplé à une roue intermédiaire de l'unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire, un premier embrayage est accouplé entre la roue intermédiaire et la roue solaire et un second embrayage est accouplé entre un carter de l'unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire et l'engrenage interne. De ce fait, l'engrenage interne et ses éléments adjacents peuvent être rendus compacts et simplifiés. En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, le premier embrayage est ouvert et ledit second embrayage est fermé lorsque ledit moteur à combustion est démarré. En conséquence, un couple de sortie suffisant pour démarrer le moteur à combustion peut être  coupled to a sun wheel of a planetary gear speed reduction unit, an input-output shaft of the planetary gear speed reduction unit is coupled to an intermediate wheel of the speed reduction unit planetary gear, a first clutch is coupled between the intermediate wheel and the sun wheel and a second clutch is coupled between a housing of the planetary gear speed reduction unit and the internal gear. As a result, the internal gear and its adjacent elements can be made compact and simplified. In accordance with another characteristic of the invention, the first clutch is opened and said second clutch is closed when said combustion engine is started. Consequently, an output torque sufficient to start the combustion engine can be

délivré au niveau de l'arbre d'entrée-sortie.  delivered at the level of the input-output shaft.

En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, le premier embrayage est un embrayage unidirectionnel pour transmettre la rotation de la roue intermédiaire à la roue solaire dans une seule direction et le second embrayage est un embrayage unidirectionnel pour arrêter la rotation de l'engrenage interne. De ce fait, les embrayages peuvent être commandés sans moyens de commande  In accordance with another characteristic of the invention, the first clutch is a one-way clutch for transmitting the rotation of the intermediate wheel to the sun wheel in one direction and the second clutch is a one-way clutch for stopping the rotation of the gear. internal. Therefore, the clutches can be ordered without control means

spéciaux.special.

En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, l'engrenage interne sépare le second embrayage  In accordance with another characteristic of the invention, the internal gear separates the second clutch

d'un élément fixe dans une plage de vitesse prédétermince.  of a fixed element in a predetermined speed range.

De ce fait, l'usure du second embrayage peut être  Therefore, the wear of the second clutch can be

minimisée.minimized.

En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, le second embrayage inclut un mécanisme centrifuge pour séparation de l'élément fixe, tel qu'une pluralité de roues libres. De ce fait, l'arbre d'entrée sortie se désembraye du second embrayage sans contact avec ,  In accordance with another characteristic of the invention, the second clutch includes a centrifugal mechanism for separation of the fixed element, such as a plurality of freewheels. Therefore, the input output shaft disengages from the second clutch without contact with,

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tout autre élément quelconque, de sorte qu'une structure  any other element, so that a structure

compacte et simple peut être procurée.  compact and simple can be provided.

En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, le premier embrayage est fermé et le second embrayage est ouvert tandis que le moteur à combustion fonctionne dans une condition prédétermince. De ce fait, la vitesse de rotation peut être accrue entre l'arbre d'entrée  In accordance with another feature of the invention, the first clutch is closed and the second clutch is opened while the combustion engine is operating in a predetermined condition. Therefore, the rotation speed can be increased between the input shaft

et l'arbre du rotor, de sorte que l'unité de moteur-  and the rotor shaft, so that the motor unit-

générateur peut être entraînée à une vitesse plus élevoe  generator can be driven at higher speed

que la vitesse de rotation du moteur à combustion.  than the rotation speed of the combustion engine.

En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, le premier embrayage qui est ouvert est commandé pour se fermer lorsqu'une différence de vitesse de rotation entre ladite roue intermédiaire et la roue solaire  In accordance with another characteristic of the invention, the first clutch which is open is controlled to close when a difference in rotational speed between said intermediate wheel and the sun wheel

devient inférieure à une vitesse de rotation prédéterminée.  becomes lower than a predetermined speed of rotation.

En conséquence, le choc d'embrayage appliqué au premier  As a result, the clutch shock applied to the first

embrayage est modéré.clutch is moderate.

En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, l'unité de moteur-générateur commande la différence de vitesse entre la roue intermédiaire et la roue solaire. A titre d'exemple, la vitesse de rotation de la roue intermédiaire est ca lculée à part i r de la vite s se de rotation du moteur à combustion de sorte que la vitesse de rotation de l'unité de moteur-générateur peut être commandée à une vitesse de rotation cible. De ce fait, l'unité de moteur-générateur peut être transférée depuis l'opération de démarrage à une opération de génération de  In accordance with another characteristic of the invention, the motor-generator unit controls the speed difference between the intermediate wheel and the sun wheel. For example, the speed of rotation of the intermediate wheel is calculated apart from the speed of rotation of the combustion engine so that the speed of rotation of the engine-generator unit can be controlled at a target rotation speed. Therefore, the motor-generator unit can be transferred from the start operation to a generation operation.

manière réqulière.regular way.

En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, l'unité de moteur-générateur est commandée de sorte que la décélération de l'engrenage interne peut être inférieure à une valeur prédéterminée si l'engrenage interne décélère et que sa vitesse de rotation devient inférieure à une vitesse de rotation du second embrayage  In accordance with another feature of the invention, the motor generator unit is controlled so that the deceleration of the internal gear can be less than a predetermined value if the internal gear decelerates and its rotational speed becomes lower than a rotation speed of the second clutch

qui est ouvert.which is open.

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De ce fait, le second embrayage peut être empêché d'être endommagé, ce qui est sinon provoqué par un choc excessif. En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, un palier supportant l'engrenage interne est disposé au niveau d'une ciroonférence de la roue intermédiaire. En conséquence, l'engrenage interne et la roue intermédiaire tournent ensemble tant que le moteur à combustion fonctionne et le palier peut être empêché de  As a result, the second clutch can be prevented from being damaged, which is otherwise caused by excessive shock. In accordance with another characteristic of the invention, a bearing supporting the internal gear is arranged at a circumference of the intermediate wheel. As a result, the internal gear and the intermediate wheel rotate together as long as the combustion engine is running and the bearing can be prevented from

tourner à une vitesse excessivement élevée.  rotate at an excessively high speed.

En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, le premier embrayage est disposé sur le côté  In accordance with another characteristic of the invention, the first clutch is arranged on the side

de l'arUre d'entrée-sortie par rapport à la roue solaire.  of the input-output arUre relative to the solar wheel.

En conséquence, il est facile d'assembler l'unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire dans l'appareil moteur-générateur. En conformité avec une autre caractéristique de l' invention, le second embrayage est disposé au niveau de la cTrconférence externe de l' arbre d' entréesortie. De ce fait, un écartement suffisant entre les paliers pour supporter l' arUre d' entrce-sortie peut être procuré et le second embrayage peut être monté autour de l'arbre d'entrée-sortie. Il s'ensuit que l'unité de réduction de  As a result, it is easy to assemble the planetary gear speed reduction unit in the motor-generator apparatus. In accordance with another characteristic of the invention, the second clutch is arranged at the level of the external conference of the output shaft. Therefore, sufficient spacing between the bearings to support the input-output arUre can be provided and the second clutch can be mounted around the input-output shaft. It follows that the reduction unit of

vitesse à engrenage planétaire peut être rendue compacte.  planetary gear speed can be made compact.

D'autres buts, propriétés et caractéristiques de la présente invention de même que les fonctions des parties apparentées de la présente invention deviendront claires à  Other objects, properties and features of the present invention as well as the functions of related parts of the present invention will become clear to

partir d'une étude de la description détaillée suivante,  from a study of the following detailed description,

des revendications annexées et des dessins. Sur les dessins  of the appended claims and drawings. On the drawings

: la Fig. l est un schéma simplifié illustrant un appareil moteurgénérateur à vitesse variable en conformité avec le premier mode de réalisation de l' invention avec un moteur à combustion i !: s 2830902 la Fig. 2 est un schéma simplifié illustrant un appareil moteur-générateur à vitesse variable en conformité avec le second mode de réalisation de l' invention; la Fig. 3A est une vue en plan en coupe d'une unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire illustrée à la Fig. 2 découpée le long de la ligne IIIA-IIIA, et la Fig. 3B est une vue en plan en coupe de la même unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire découpée le long de la ligne IIIB-IIIB i et la Fig. 4 est une vue de côté en coupe fragmentaire d'un appareil moteur-générateur à vitesse variable en conformité avec le troisième mode de réalisation de  : Fig. l is a simplified diagram illustrating a variable speed motor-generator apparatus in accordance with the first embodiment of the invention with an internal combustion engine i! s 2830902 FIG. 2 is a simplified diagram illustrating a variable speed motor-generator apparatus in accordance with the second embodiment of the invention; Fig. 3A is a sectional plan view of a planetary gear speed reduction unit illustrated in FIG. 2 cut along the line IIIA-IIIA, and FIG. 3B is a sectional plan view of the same planetary gear speed reduction unit cut along the line IIIB-IIIB i and FIG. 4 is a side view in fragmentary section of a variable speed motor-generator apparatus in accordance with the third embodiment of

l' invention.the invention.

On décrira, en se référant à la Fig. 1, un appareil moteur-générateur à vitesse variable en conformité avec le premier mode de réalisation de l'invention. L'appareil moteur-générateur à vitesse variable 1 en conformité avec  We will describe, with reference to FIG. 1, a variable speed motor-generator device in accordance with the first embodiment of the invention. The variable speed motor generator 1 in accordance with

le premier mode de réalisation inclut une unité de moteur-  the first embodiment includes a motor unit

générateur 2 ayant un rotor 20 et une unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire 3. L'unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire est accouplée au rotor 20 de  generator 2 having a rotor 20 and a planetary gear speed reduction unit 3. The planetary gear speed reduction unit is coupled to the rotor 20 of

l'unité de moteur-générateur par son arbre de rotor 21.  the motor-generator unit by its rotor shaft 21.

L'unité de moteur-générateur 2 fonctionne comme moteur démarreur pour démarrer un moteur à combustion E et une génératrice entraînée par le moteur à combustion E pour délivrer l'énergie électrique à une batterie ou autres charges électriques. L'unité de rébuction de vitesse de  The engine-generator unit 2 functions as a starter motor to start a combustion engine E and a generator driven by the combustion engine E to deliver electrical energy to a battery or other electrical charges. The speed reduction unit of

type à engrenage planétaire 3 comporte un arbre d'entrée-  planetary gear type 3 has an input shaft-

sortie 31 qui supporte une poulie 32 à une de ses extrémités, laquelle est accouplée au moteur par une  outlet 31 which supports a pulley 32 at one of its ends, which is coupled to the motor by a

courroie (non représentée).belt (not shown).

L'unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire  The planetary gear speed reduction unit

3 inclut un carter 33 qui est fixé à l'unité de moteur-  3 includes a housing 33 which is attached to the engine unit

générateur 2 et un mécanisme d'engrenage planétaire 4, un premier embrayage 5 et un second embrayage 6, lesquels sont  generator 2 and a planetary gear mechanism 4, a first clutch 5 and a second clutch 6, which are

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disposés entre l'arbre du rotor 21 et l'arbre d'entrce-  disposed between the rotor shaft 21 and the drive shaft

sortie 31. Les premier et second embrayages 5, 6 sont un embrayage à disques multiples mis en _uvre par l'huile sous pression ou par un embrayage électromagnétique. Chacun de l'embrayage à disques multiples et de l'embrayage électromagnétique inclut un élément d'entraînement et un élément mené qui son totalement séparés et ne se contactent pas entre eux lorsqu'il est ouvert. En conséquence, aucune perte de friction n'est générée lorsqu'il est ouvert. Un des premier et second embrayages peut être un embrayage unidirectionnel. Le mécanisme d'engrenage planétaire 4 inclut un engrenage interne (couronne de train planétaire) 41, une roue solaire 42 disposce au centre de l'engrenage interne 41, une roue intermédiaire 43 et une pluralité d'engrenages planétaires 44 disposoe entre l'engrenage interne 41 et la roue solaire 42. La roue intermédiaire 43 est accouplée aux engrenages planétaires 44 et disposoe sur son côté en  output 31. The first and second clutches 5, 6 are a multiple disc clutch operated by pressurized oil or by an electromagnetic clutch. Each of the multiple disc clutch and the electromagnetic clutch includes a drive member and a driven member which are completely separate and do not contact each other when open. As a result, no loss of friction is generated when opened. One of the first and second clutches can be a one-way clutch. The planetary gear mechanism 4 includes an internal gear (planetary gear ring) 41, a sun wheel 42 disposed at the center of the internal gear 41, an intermediate wheel 43 and a plurality of planetary gears 44 disposed between the gear internal 41 and the solar wheel 42. The intermediate wheel 43 is coupled to the planetary gears 44 and disposed on its side in

regard de la poulie 32.look at the pulley 32.

Le roue solaire 42 a un arbre de roue solaire 45 à une première extrémité dépassant vers la poulie 32 et l'autre extrémité étant intégrée à l'arbre du rotor 21. La roue intermédiaire 43 comporte un arbre de roue intermédiaire 46 qui est intégré à l'arbre d'entrée-sortie 31. Le premier embrayage 5 est disposé entre la roue intermédiaire 43 et l'arbre de la roue solaire 45 à l'intérieur de la roue intermédiaire 43 et le second embrayage 6 est disposé entre la surface interne du carter 33 et la ciroonférence externe de l'engrenage interne 41. De ce fait, l'unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire 3 peut être rendue compacte. Du fait que le diamètre externe du premier embrayage 5 est petit, la vitesse relative entre l'élément d'entraînement et l'élément mené du premier embrayage 5 peut être rendue faible, de sorte que l'usure due au  The sun wheel 42 has a sun wheel shaft 45 at a first end projecting towards the pulley 32 and the other end being integrated into the rotor shaft 21. The intermediate wheel 43 comprises an intermediate wheel shaft 46 which is integrated into the input-output shaft 31. The first clutch 5 is disposed between the intermediate wheel 43 and the shaft of the sun wheel 45 inside the intermediate wheel 43 and the second clutch 6 is disposed between the internal surface of the casing 33 and the external circumference of the internal gear 41. Therefore, the planetary gear speed reduction unit 3 can be made compact. Because the external diameter of the first clutch 5 is small, the relative speed between the drive element and the driven element of the first clutch 5 can be made low, so that wear due to

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frottement peut être amoindrie. Il s'ensuit que la durée de  friction can be lessened. It follows that the duration of

vie du premier embrayage 5 peut être améliorée.  life of the first clutch 5 can be improved.

L'appareil moteur-générateur à vitesse variable 1  The variable speed motor generator 1

fonctionne de la manière suivante.works as follows.

Lorsqu' un moteur à combustion doit être démarré, l'unité de commande de moteur à combustion (UCE) ouvre le premier embrayage 5 et ferme le second embrayage 6. L'unité de moteur-générateur 2 est alimentée par l'UCE et fait tourner l'arbre du rotor 21 et la roue solaire 42. Puisque l'engrenage interne 41 est fixé au carter 33 via le second embrayage 6, la roue intermédiaire 43 tourne dans la même direction que la roue solaire 42 et que l'arbre d'entrce  When a combustion engine is to be started, the combustion engine control unit (ECU) opens the first clutch 5 and closes the second clutch 6. The engine-generator unit 2 is supplied by the ECU and makes turn the rotor shaft 21 and the sun wheel 42. Since the internal gear 41 is fixed to the housing 33 via the second clutch 6, the intermediate wheel 43 rotates in the same direction as the sun wheel 42 and that the shaft d 'entrce

sortie 31.exit 31.

La roue intermédiaire 46 fait tourner le moteur à combustion E via l'arbre d'entrée-sortie 31 et la poulie 32. Le rapport de réduction de vitesse entre l'arbre du rotor 21 et l'arbre d'entrée-sortie 31 correspond à un rapport entre le diamètre interne de l'engrenage interne 41 et le diamètre externe de la roue solaire 42. En d'autres termes, le couple d'entraînement est accru entre l'arUre de rotor 21 et l'arbre d'entrée-sortie 31 lorsque le moteur  The intermediate wheel 46 rotates the combustion engine E via the input-output shaft 31 and the pulley 32. The speed reduction ratio between the rotor shaft 21 and the input-output shaft 31 corresponds to a ratio between the internal diameter of the internal gear 41 and the external diameter of the sun wheel 42. In other words, the drive torque is increased between the rotor arUre 21 and the input shaft -outlet 31 when the engine

est démarré.is started.

Lorsque le moteur à combustion fonctionne totalement, la vitesse de rotation de la poulie 32, de l'arUre d'entrée-sortie 31 et de la roue intermédiaire 43 augmente rapidement. A ce moment, le second embrayage 6 est ouvert et l'arbre du rotor 21 est commandé pour tourner à une vitesse de rotation cible par l'UCE en conformité avec la vitesse de rotation du moteur à combustion ou de la roue intermédiaire 43. Si la différence de vitesse de rotation entre la roue intermédiaire 43 (ou l'arbre de la roue intermédiaire 46) et la roue solaire 42 (ou l'arbre de rotor 21 ou l'arbre de la roue solaire 45) devient inférieure à une vitesse prédéterminée, le premier embrayage 5 est fermé. En conséquence, le premier embrayage est protégé d'une contrainte excessivement importante. Par la suite, le moteur à combustion fait tourner la roue  When the combustion engine is fully operating, the speed of rotation of the pulley 32, the input-output belt 31 and the intermediate wheel 43 increases rapidly. At this time, the second clutch 6 is open and the rotor shaft 21 is controlled to rotate at a target speed by the ECU in accordance with the speed of the combustion engine or of the intermediate wheel 43. If the speed difference between the intermediate wheel 43 (or the shaft of the intermediate wheel 46) and the sun wheel 42 (or the rotor shaft 21 or the shaft of the solar wheel 45) becomes less than a speed predetermined, the first clutch 5 is closed. Consequently, the first clutch is protected from an excessively high stress. Thereafter, the combustion engine turns the wheel

intermédiaire 43 via la poulie 32 et l'arbre d'entrce-  intermediate 43 via pulley 32 and drive shaft

sortie 31, le premier embrayage 5 étant fermé et le second s embrayage 6 étant ouvert. De ce fait, la roue intermédiaire 43, la roue solaire 42 et l'engrenage interne 41 tournent ensemble. C'est-à-dire que la rotation de la roue intermédiaire 43 est transmise à l'arbre du rotor 21 et à  outlet 31, the first clutch 5 being closed and the second clutch 6 being open. Therefore, the intermediate wheel 43, the sun wheel 42 and the internal gear 41 rotate together. That is, the rotation of the intermediate wheel 43 is transmitted to the rotor shaft 21 and to

l'unité de moteur-générateur 2 sans réduction de vitesse.  the engine-generator unit 2 without speed reduction.

Si une quantité importante d'énergie électrique est requise, le premier embrayage 5 est ouvert et le second embrayage 6 est fermé. En conséquence, le moteur à combustion E fait tourner la roue intermédiaire 43 via la poulie 32 et l'arbre d'entrée-sortie 31. Du fait que l'engrenage interne 41 est fixé au carter 33, lequel est un élément fixe, l'engrenage planétaire 44 tourne entre l'engrenage interne 41 et la roue solaire 42, faisant, en conséquence, tourner la roue solaire 42 et l'arbre du rotor 21. En conséquence, l'unité de moteur-générateur 2 tourne à une vitesse plus élevée que la vitesse de rotation du moteur à combustion ? de sorte que l'énergie électrique de sortie de la section de moteur-générateur 2 peut être accrue. On décrira maintenant un appareil moteur-générateur à 2s vitesse variable en conformité avec le second mode de réalisation de l' invention en se référant aux Figs. 2, 3A  If a large amount of electrical energy is required, the first clutch 5 is opened and the second clutch 6 is closed. Consequently, the combustion engine E rotates the intermediate wheel 43 via the pulley 32 and the input-output shaft 31. Because the internal gear 41 is fixed to the housing 33, which is a fixed element, l the planetary gear 44 rotates between the internal gear 41 and the sun wheel 42, thereby rotating the sun wheel 42 and the rotor shaft 21. As a result, the motor generator unit 2 rotates at a speed higher than the rotation speed of the combustion engine? so that the electrical energy output from the motor-generator section 2 can be increased. We will now describe a variable speed 2s motor-generator apparatus in accordance with the second embodiment of the invention with reference to Figs. 2, 3A

et 3B.and 3B.

A cet égard, les mêmes références numériques correspondent aux mêmes composants ou sensiblement aux  In this respect, the same reference numbers correspond to the same components or substantially to the

mêmes composants ou parties que ceUX de l'appareil moteur-  same components or parts as that of the power unit-

générateur à vitesse variable en conformité avec le premier  variable speed generator in accordance with the first

mode de réalisation.embodiment.

Le premier embrayage 5 et le second embrayage 6 du premier mode de réalisation sont respectivement remplacés par des embrayages unidirectionnels 50, 60 dans ce mode de  The first clutch 5 and the second clutch 6 of the first embodiment are respectively replaced by one-way clutches 50, 60 in this embodiment.

9 28309029 2830902

réalisation. Le premier embrayage unidirectionnel 50 inclut un chemin de roulement interne 51, un chemin de roulement externe 52 et une pluralité de cames ou sabats d'arrêt 53 entre les chemins de roulement 50 et 60. Les sabots d'arrêt S 53 permettent au premier embrayage unidirectionnel 50 de ne pas tourner que dans une direction C, comme cela est représenté à la Fig. 3A. Les sabots d'arrêt 53 sont habituellement supportés par une cage 54, comme cela est représenté à la Fig. 4. Le second embrayage unidirectionnel 60 est supporté par l'engrenage interne 41. Le second embrayage unidirectionnel 60 inclut un chemin de roulement interne 61, un chemin de roulement externe 62 et une pluralité de sabats d'arrêt 63 situés entre les chemins de roulement interne et externe 51 et 61. Les sabats d'arrêt 63 permettent au second embrayage unidirectionnel 60 de ne pas tourner que dans une direction D, qui est opposée à la direction C. Les sabots d'arrêt 63 sont également supportés par une cage 64, comme cela est représenté à la Fig. 4. En conséquence, aucun moyen supplémentaire pour ouvrir ou  production. The first unidirectional clutch 50 includes an internal raceway 51, an external raceway 52 and a plurality of cams or stop shoes 53 between the raceways 50 and 60. The stop shoes S 53 allow the first clutch unidirectional 50 not to rotate only in a direction C, as shown in FIG. 3A. The stop shoes 53 are usually supported by a cage 54, as shown in FIG. 4. The second unidirectional clutch 60 is supported by the internal gear 41. The second unidirectional clutch 60 includes an internal raceway 61, an external raceway 62 and a plurality of stop shoes 63 located between the raceways internal and external 51 and 61. The stop shoes 63 allow the second one-way clutch 60 not to rotate except in a direction D, which is opposite to the direction C. The stop shoes 63 are also supported by a cage 64 , as shown in Fig. 4. As a result, no additional means to open or

fermer les embrayages n'est nécessaire.  closing the clutches is not necessary.

Lorsque le chemin de roulement interne 51 du premier embrayage unidirectionnel 50 tourne dans la direction autorisce C à une vitesse de rotation plus élevée qu'une vitesse prédéterminée, les sabots d'arrêt 53 se déplacent respectivement comme indiqué par les lignes en chaîne à la Fig. 3A. De ce fait, les sabats d'arrêt se séparent du chemin de roulement interne 51, de sorte que le premier embrayage unidirectionnel 50 tourne sans friction. Lorsque le chemin de roulement interne 61 du second embrayage unidirectionnel 60 tourne dans la direction autorisée D à une vitesse de rotation plus élevée qu'une vitesse prédétermince, le sabot d'arrêt 63 se déplace respectivement comme indiqué par les lignes en chaîne à la Fig. 3B. De ce fait, les sabots d'arrêt 63 se séparent du  When the internal raceway 51 of the first unidirectional clutch 50 rotates in the authorizing direction C at a higher speed of rotation than a predetermined speed, the stop shoes 53 move respectively as indicated by the chain lines in FIG. . 3A. Thereby, the stop shoes separate from the internal raceway 51, so that the first one-way clutch 50 rotates without friction. When the internal raceway 61 of the second unidirectional clutch 60 rotates in the authorized direction D at a rotation speed higher than a predetermined speed, the stop shoe 63 moves respectively as indicated by the chain lines in FIG. . 3B. As a result, the stop shoes 63 separate from the

28309022830902

chemin de roulement interne 61, de sorte que le second  internal raceway 61, so the second

embrayage unidirectionnel 60 tourne sans frottement.  unidirectional clutch 60 rotates without friction.

Si l'engrenage interne 41 est décéléré et tourne à une vitesse inférieure à une vitesse de rotation pour ouvrir le second embrayage unidirectionnel 60, l'UCE commande l'unité de moteur-générateur 2 de sorte que la décélération de l'engrenage interne 41 peut être inférieure à une valeur prédéterminée. En conséquence, le premier embrayage unidirectionnel 50 est protégé d'un chac excessif provoqué sinon par une diminution abrupte de la vitesse de rotation de l'engrenage interne 41 qui supporte les sabots d'arrêt 63 du second embrayage unidirectionnel 60 lorsque le moteur à combustion est arrêté, le premier embrayage  If the internal gear 41 is decelerated and rotates at a speed lower than a rotational speed to open the second one-way clutch 60, the ECU controls the motor-generator unit 2 so that the deceleration of the internal gear 41 may be less than a predetermined value. Consequently, the first unidirectional clutch 50 is protected from excessive jack caused otherwise by an abrupt reduction in the speed of rotation of the internal gear 41 which supports the stop shoes 63 of the second unidirectional clutch 60 when the combustion engine is stopped, the first clutch

unidirectionnel 50 étant fermé.unidirectional 50 being closed.

On décrira un appareil moteur-générateur à vitesse variable en conformité avec le troisième mode de  A variable speed motor-generator apparatus will be described in accordance with the third mode of

réalisation de l' invention en se référant à la Fig. 4.  embodiment of the invention with reference to FIG. 4.

L'unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire comporte un carter 33, qui comporte une partie cylindrique  The planetary gear speed reduction unit has a housing 33, which has a cylindrical portion

principale 34 fixée au carter 22 de l'unité de moteur-  main 34 fixed to the casing 22 of the engine unit-

générateur 2 à son extrémité arrière, comme cela est représenté à la Fig. 2, une partie de paroi avant 35 au niveau de s on ext rémité avant et une part ie cyl indrique avant 36 s'étendant depuis la partie de paroi avant 35 vers la poulie 32. La partie de paroi avant 35 comporte une partie cylindrique interne 37 qui s'étend vers l'unité de moteur-générateur 2. Un premier palier 47 est disposé entre l'engrenage interne 41 et la roue intermédiaire 43, et un second palier est disposé entre la partie cylindrique interne 37 et l'arbre de la roue intermédiaire 46. Un troisième palier 49 est également disposé entre la partie  generator 2 at its rear end, as shown in FIG. 2, a front wall part 35 at the front end and a front cylindrical part 36 extending from the front wall part 35 towards the pulley 32. The front wall part 35 has an internal cylindrical part 37 which extends towards the motor-generator unit 2. A first bearing 47 is disposed between the internal gear 41 and the intermediate wheel 43, and a second bearing is disposed between the internal cylindrical part 37 and the shaft of the intermediate wheel 46. A third bearing 49 is also arranged between the part

cylindrique avant 36 et l'arbre d'entrée-sortie 31.  cylindrical front 36 and the input-output shaft 31.

Le premier palier 47 de l'engrenage interne 41 est disposé au niveau de la circonférence externe de la roue intermédiaire 43. Lorsque le moteur à combustion fonctionne  The first bearing 47 of the internal gear 41 is disposed at the outer circumference of the intermediate wheel 43. When the combustion engine is running

1 1 28309021 1 2830902

pour générer l'énergie électrique, l'engrenage interne 41 et la roue intermédiaire 43 tournent ensemble, tandis que le premier palier 47 est au repos. De ce fait, le premier palier 47 est empêché de tourner à une vitesse de rotation  to generate electrical energy, the internal gear 41 and the intermediate wheel 43 rotate together, while the first bearing 47 is at rest. Therefore, the first bearing 47 is prevented from rotating at a rotational speed

s élevée.s high.

Le premier embrayage unidirectionnel 50 est disposé sur le côté avant de la roue solaire 42 à proximité de l'arbre d'entrée-sortie 31. La partie périphérique avant de la roue solaire 42 fonctionne comme le chemin de roulement interne 51 du premier embrayage unidirectionnel 50 et la partie périphérique interne de la roue intermédiaire fonctionne comme le chemin de roulement externe 52 du premier embrayage unidirectionnel 50. Une pluralité de sabats d'arrêt 53 et une cage 54 pour supporter les sabots d'arrêt 53 sont disposés entre le chemin de roulement interne 51 et le chemin de roulement externe 52. Cette disposition rend le travail d'assemblage de l'unité de  The first one-way clutch 50 is disposed on the front side of the sun wheel 42 near the input-output shaft 31. The front peripheral part of the sun wheel 42 functions like the internal raceway 51 of the first one-way clutch 50 and the internal peripheral part of the intermediate wheel functions as the external raceway 52 of the first one-way clutch 50. A plurality of stop shoes 53 and a cage 54 for supporting the stop shoes 53 are arranged between the race way internal bearing 51 and the external raceway 52. This arrangement makes the assembly work of the

moteur-générateur 2 plus facile.2 easier motor generator.

Le second embrayage unidirectionnel 60 est disposé au niveau de la circonférence externe de l'arbre de la roue intermédiaire 46. Le second embrayage unidirectionnel 60 a le chemin de roulement interne 61 qui est ajusté par pres s ion sur la périphérie externe de la part ie cyl indrique interne 37 et le chemin de roulement externe 62 qui s'étend depuis l'engrenage interne 41. Une pluralité de sabots d'arrêt 63 et une cage 64 pour supporter les sabats d'arrêt 63 sont disposés entre le chemin de roulement  The second unidirectional clutch 60 is disposed at the external circumference of the shaft of the intermediate wheel 46. The second unidirectional clutch 60 has the internal raceway 61 which is adjusted by pres s ion on the external periphery of the part ie internal cylindrical 37 and the external raceway 62 which extends from the internal gear 41. A plurality of stop shoes 63 and a cage 64 for supporting the stop shoes 63 are arranged between the race way

interne 61 et le chemin de roulement externe 62.  internal 61 and the external raceway 62.

En conséquence, une distance ou écartement de paliers suffisante entre le second palier 46 et le troisième palier 49 peut être proeurée, augmentant, en conséquence, la durabilité des paliers. De plus, cette disposition procure un espace suffisant pour le second embrayage unidirectionnel 60 autour du second palier 48, de sorte que  Consequently, a sufficient distance or spacing of bearings between the second bearing 46 and the third bearing 49 can be increased, thereby increasing the durability of the bearings. In addition, this arrangement provides sufficient space for the second one-way clutch 60 around the second bearing 48, so that

12 283090212 2830902

la dimension axiale de l'unité de réduction de vitesse à  the axial dimension of the speed reduction unit at

engrenage planétaire 3 peut être rendue courte.  planetary gear 3 can be made short.

Dans la description précédente de la présente  In the previous description of this

invention, l' invention a été décrite en se référant à ses modes de réalisation spécifiques. I1 sera, toutefois, évident que divers modifications et changements peuvent être réalisés sur les modes de réalisation spécifiques de la présente invention sans sortir de la portée de  The invention has been described with reference to its specific embodiments. It will, however, be evident that various modifications and changes can be made to the specific embodiments of the present invention without departing from the scope of

l' invention comme énoncé dans les revendications annexces.  the invention as set out in the appended claims.

13 283090213 2830902

Claims (12)

REVENDI CAT IONSREVENDI CAT IONS 1. Appareil moteur-générateur à vitesse variable pour utilisation avec un moteur à combustion comprenant une unité de moteur-générateur ayant un arbre de rotor (21) et une unité de réduction de vitesse à engrenage planétaire (3) qui inclut un carter (33), un arUre d'entrée-sortie (31), un engrenage interne (41), une roue solaire (42), une roue intermédiaire (43) et une pluralité d'engrenages planétaires (44) et un premier embrayage (5) caractérisé en ce que: ledit arbre du rotor (21) est accouplé à ladite roue solaire (42) i ledit arbre d'entrée-sortie (31) est accouplé à ladite roue intermédiaire (43) i ledit premier embrayage (5) est accouplé entre ladite roue intermédiaire (43) et ladite roue solaire (42) et un second embrayage (6) est accouplé entre ledit  A variable speed motor generator for use with a combustion engine comprising a motor generator unit having a rotor shaft (21) and a planetary gear speed reduction unit (3) which includes a housing (33 ), an input-output gear (31), an internal gear (41), a sun wheel (42), an intermediate wheel (43) and a plurality of planetary gears (44) and a first clutch (5) characterized in that: said rotor shaft (21) is coupled to said sun wheel (42) i said input-output shaft (31) is coupled to said intermediate wheel (43) i said first clutch (5) is coupled between said intermediate wheel (43) and said sun wheel (42) and a second clutch (6) is coupled between said carter (33) et ledit engrenage interne (41).  casing (33) and said internal gear (41). 2. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier embrayage (5) est ouvert et ladit second embrayage (6) est fermé lorsque ledit moteur à  2. Variable speed motor-generator apparatus according to claim 1, characterized in that said first clutch (5) is open and said second clutch (6) is closed when said engine combustion est démarré.combustion is started. 3. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que: ledit premier embrayage (5) est un embrayage unidirectionnel pour transmettre la rotation dans un 30. seul sens de ladite roue intermédiaire à ladite roue solaire i et ledit second embrayage (6) est un embrayage  3. Variable speed motor-generator apparatus according to claim 2, characterized in that: said first clutch (5) is a one-way clutch for transmitting rotation in a single direction from said intermediate wheel to said sun wheel i and said second clutch (6) is a clutch unidirectionnel pour arrêter la rotation dudit.  unidirectional to stop the rotation of said. engrenage interne.internal gear. 3s3s 14 283090214 2830902 4. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit engrenage interne (41) sépare ledit second embrayage d'un élément fixe dans une plage de vitesse s prédéterminée.  4. Variable speed motor-generator apparatus according to claim 2, characterized in that said internal gear (41) separates said second clutch from a fixed element in a predetermined speed range s. 5. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit second embrayage (6) inclut un mécanisme5. Variable speed motor generator according to claim 4, characterized in that said second clutch (6) includes a mechanism centrifuge pour séparation de l'élément fixe.  centrifugal for separation of the fixed element. 6. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier embrayage (5) est fermé et ledit second embrayage (6) est ouvert alors que le moteur  6. Variable speed motor generator according to claim 2, characterized in that said first clutch (5) is closed and said second clutch (6) is open while the engine fonctionne dans une condition prédéterminée.  operates under a predetermined condition. 7. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier embrayage (5) qui est ouvert est commandé pour se fermer lorsqu'une différence de vites se de rotation ent re ladite roue inte rmédia ire (43) et ladite roue solaire (42) devient inférieure à  7. Variable speed motor-generator according to claim 2, characterized in that said first clutch (5) which is open is controlled to close when a difference in speed is rotated between said intermediate wheel (43 ) and said solar wheel (42) becomes less than une vitesse de rotation prédéterminée.  a predetermined speed of rotation. 8. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite unité de moteur-générateur (2) commande la différence de vitesse entre ladite roue intermédiaire  8. Variable speed motor generator according to claim 7, characterized in that said motor generator unit (2) controls the speed difference between said intermediate wheel. (43) et ladite roue solaire (42).(43) and said solar wheel (42). 9. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite unité de moteur-générateur (2) est commandée de sorte que la décélération dudit engrenage interne (41) peut être inférieure à une valeur prédéterminée si ledit engrenage interne décélère et que sa vitesse de rotation devient inférieure à une vitesse de rotation  9. Variable speed motor generator according to claim 5, characterized in that said motor generator unit (2) is controlled so that the deceleration of said internal gear (41) can be less than a predetermined value if said gear internal decelerates and its speed of rotation becomes lower than a speed of rotation dudit second embrayage (6) qui est ouvert.  said second clutch (6) which is open. 10. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que un palier (47) supportant ledit engrenage interne (41) est disposé au niveau d'une circonférence de ladite roue intermédiaire (43).  10. Variable speed motor generator according to claim 1, characterized in that a bearing (47) supporting said internal gear (41) is disposed at a circumference of said intermediate wheel (43). 11. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier embrayage (5) est disposé sur le côté dudit arUre d'entrce-sortie (31) par rapport à ladite11. Variable speed motor generator according to claim 1, characterized in that said first clutch (5) is disposed on the side of said input-output arUre (31) relative to said roue solaire (42).solar wheel (42). 12. Appareil moteur-générateur à vitesse variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second embrayage (6) est disposé au niveau de la circonférence externe dudit arUre d'entrée-sortie  12. Variable speed motor-generator apparatus according to claim 1, characterized in that said second clutch (6) is disposed at the outer circumference of said input-output arUre (31).(31).
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