JP6137148B2 - Motor generator device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用エンジンのクランクシャフトに駆動連結されるモータジェネレータ装置に関する。   The present invention relates to a motor generator device that is drivingly connected to a crankshaft of a vehicle engine.

従来から、エンジン自動車には、エンジンの動力によって発電を行ってバッテリを充電するオルタネータが搭載されるが、近年、該オルタネータに代えて、より高出力での発電が可能なモータジェネレータが搭載されることがある。該モータジェネレータは、エンジンルーム内においてエンジンの近傍に配設され、モータジェネレータの軸とエンジンのクランクシャフトは、プーリとベルト等からなる巻掛け伝動機構を介して駆動連結される。   Conventionally, an engine vehicle is equipped with an alternator that generates power by the power of the engine and charges the battery. In recent years, instead of the alternator, a motor generator capable of generating power at a higher output is installed. Sometimes. The motor generator is disposed in the vicinity of the engine in the engine room, and the shaft of the motor generator and the crankshaft of the engine are drivingly connected via a winding transmission mechanism including a pulley and a belt.

この種のモータジェネレータは、例えばアイドルストップ状態からエンジンが再始動されるときなどに電動機として駆動されることで、クランクシャフトを回転させてエンジンを始動させることができる。また、エンジン駆動中においてモータジェネレータの駆動が停止されているときには、クランクシャフトと共にモータジェネレータのロータが回転することで、モータジェネレータによる発電が行われる。特に、車両減速時には、モータジェネレータの発電によって、車輪側からクランクシャフトを介してモータジェネレータに伝達された運動エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ回生が行われる。さらに、車両の発進時や加速時にモータジェネレータが駆動されることでクランクシャフトにトルクが伝達され、これにより車輪側に伝えるトルクを増大させるトルクアシストを行うこともできる。   This type of motor generator can be driven as an electric motor when the engine is restarted from an idle stop state, for example, so that the engine can be started by rotating the crankshaft. Further, when the drive of the motor generator is stopped while the engine is being driven, the motor generator generates power by rotating the rotor of the motor generator together with the crankshaft. In particular, when the vehicle decelerates, energy regeneration is performed by converting the kinetic energy transmitted from the wheel side to the motor generator through the crankshaft into electric energy by power generation of the motor generator. Furthermore, torque assist can be performed to increase torque transmitted to the wheel side by driving the motor generator when the vehicle is started or accelerated, thereby transmitting torque to the crankshaft.

このようなモータジェネレータの出力側には、エンジン側に伝えるトルクを増大させるために、モータジェネレータの出力回転を減速させる減速機が設けられることがある。しかし、この場合、回生時において、クランクシャフトの回転が減速機によって増速されてモータジェネレータに伝達されると、モータジェネレータの過回転を招く恐れがある。   In order to increase the torque transmitted to the engine side, a reduction gear that decelerates the output rotation of the motor generator may be provided on the output side of such a motor generator. However, in this case, when the rotation of the crankshaft is accelerated by the speed reducer and transmitted to the motor generator during regeneration, there is a possibility that the motor generator will over-rotate.

この問題に関して、特許文献１には、上述したようなモータジェネレータと減速機とがユニット化されたモータジェネレータ装置において、エンジン始動時にはモータジェネレータの出力回転を減速機によって減速し、回生時には、クランクシャフトの回転が等速でモータジェネレータに伝達されるようにした技術が開示されている。   With respect to this problem, Patent Document 1 discloses that in the motor generator device in which the motor generator and the speed reducer as described above are unitized, the output rotation of the motor generator is decelerated by the speed reducer when the engine is started, and the crankshaft is regenerated. Is disclosed in which the rotation of the motor is transmitted to the motor generator at a constant speed.

図５に示すように、特許文献１のモータジェネレータ装置５１０は、モータジェネレータ５１２、モータジェネレータ５１２のロータ５１６を支持するロータ軸５１４、ベルト５０７を介してエンジンのクランクシャフトに駆動連結されたプーリ５０６を支持するプーリ軸５４０、及び、ロータ軸５１４とプーリ軸５４０とを連結するように設けられた減速機としてのプラネタリギヤ機構５３０を備えている。   As shown in FIG. 5, a motor generator device 510 of Patent Document 1 includes a motor generator 512, a rotor shaft 514 that supports a rotor 516 of the motor generator 512, and a pulley 506 that is drivingly connected to an engine crankshaft via a belt 507. And a planetary gear mechanism 530 as a speed reducer provided to connect the rotor shaft 514 and the pulley shaft 540 to each other.

プラネタリギヤ機構５３０のサンギヤ５３１はロータ軸５１４に直結されており、キャリヤ５３５はプーリ軸５４０に直結されている。また、ロータ軸５１４とプラネタリギヤ機構５３０のキャリヤ５３５との間、及び、プラネタリギヤ機構５３０のリングギヤ５３２とケース５８０との間には、それぞれ油圧式多板クラッチ又はワンウェイクラッチからなる第１、第２クラッチ５５１，５５２が設けられている。   The sun gear 531 of the planetary gear mechanism 530 is directly connected to the rotor shaft 514, and the carrier 535 is directly connected to the pulley shaft 540. Further, the first and second clutches formed of a hydraulic multi-plate clutch or a one-way clutch are respectively provided between the rotor shaft 514 and the carrier 535 of the planetary gear mechanism 530 and between the ring gear 532 and the case 580 of the planetary gear mechanism 530. 551 and 552 are provided.

このモータジェネレータ装置５１０では、モータジェネレータ５１２からクランクシャフトへ動力伝達するエンジン始動時またはトルクアシスト実行時は、第２クラッチ５５２が締結又はロックされ、第１クラッチ５５１が解放又はフリーとされることで、プラネタリギヤ機構５３０のリングギヤ５３２が固定され、モータジェネレータ５１２からサンギヤ５３１に入力された回転は、減速されてキャリヤ５３５からエンジン側へ出力される。   In the motor generator device 510, the second clutch 552 is engaged or locked and the first clutch 551 is released or free when starting the engine for transmitting power from the motor generator 512 to the crankshaft or executing torque assist. The ring gear 532 of the planetary gear mechanism 530 is fixed, and the rotation input from the motor generator 512 to the sun gear 531 is decelerated and output from the carrier 535 to the engine side.

一方、クランクシャフトからモータジェネレータ５１２へ動力伝達される回生時は、第１クラッチ５５１が締結又はロックされ、第２クラッチ５５２が解放又はフリーとされることで、プーリ軸５４０とロータ軸５１４とが直結されるとともに、プラネタリギヤ機構５３０のサンギヤ５３１、キャリヤ５３５及びリングギヤ５３２が一体回転する。これにより、クランクシャフトの回転が等速でモータジェネレータ５１２に伝達されるため、回生時におけるモータジェネレータの過回転が抑制される。   On the other hand, at the time of regeneration in which power is transmitted from the crankshaft to the motor generator 512, the first clutch 551 is engaged or locked, and the second clutch 552 is released or released, so that the pulley shaft 540 and the rotor shaft 514 are disconnected. In addition to being directly connected, the sun gear 531, the carrier 535, and the ring gear 532 of the planetary gear mechanism 530 rotate together. As a result, the rotation of the crankshaft is transmitted to the motor generator 512 at a constant speed, so that overrotation of the motor generator during regeneration is suppressed.

特開２００３−１２０７６５号公報JP 2003-120765 A

しかしながら、図５に示す従来例では、クランクシャフトの回転がモータジェネレータ５１２に伝達されるときにプーリ軸５４０とロータ軸５１４とを直結する第１クラッチ５５１が、プラネタリギヤ機構５３０から軸方向にずらして配設されていることにより、モータジェネレータ装置５１０が軸方向に大型化し、エンジンルームのレイアウト自由度が低下する問題がある。   However, in the conventional example shown in FIG. 5, the first clutch 551 that directly connects the pulley shaft 540 and the rotor shaft 514 when the rotation of the crankshaft is transmitted to the motor generator 512 is shifted in the axial direction from the planetary gear mechanism 530. With the arrangement, there is a problem that the motor generator device 510 is enlarged in the axial direction and the layout degree of the engine room is reduced.

そこで、本発明は、モータジェネレータの出力回転を減速してエンジンのクランクシャフトに伝達可能なモータジェネレータ装置のコンパクト化を図り、該モータジェネレータ装置のエンジンルームへの搭載性を向上させることを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to downsize the motor generator device that can reduce the output rotation of the motor generator and transmit it to the crankshaft of the engine, and to improve the mountability of the motor generator device in the engine room. To do.

前記課題を解決するため、本発明に係るモータジェネレータ装置は、次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a motor generator device according to the present invention is configured as follows.

まず、本願の請求項１に記載の発明は、
モータジェネレータに連絡される第１軸と、エンジンのクランクシャフトに連絡される第２軸と、前記第１軸と前記第２軸との間に設けられたプラネタリギヤ機構とを備えたモータジェネレータ装置であって、
前記第１軸と前記第２軸とを直結可能な所定のワンウェイクラッチと、該所定のワンウェイクラッチ以外の他のワンウェイクラッチと、前記プラネタリギヤ機構を収容するケースと、前記第２軸と前記ケースとの間に介装された軸受とを備え、
前記プラネタリギヤ機構のサンギヤの径方向内側に、前記所定のワンウェイクラッチが配設され、
前記他のワンウェイクラッチは、前記軸受の径方向外側に配設されていることを特徴とする。 First, the invention according to claim 1 of the present application is
A motor generator device comprising a first shaft connected to a motor generator, a second shaft connected to an engine crankshaft, and a planetary gear mechanism provided between the first shaft and the second shaft. There,
A predetermined one-way clutch capable of directly connecting the first shaft and the second shaft; a one-way clutch other than the predetermined one-way clutch; a case housing the planetary gear mechanism; the second shaft and the case; And a bearing interposed between
Radially inside the sun gear of the planetary gear mechanism, wherein the predetermined one-way clutch is arranged,
The other one-way clutch is disposed on a radially outer side of the bearing .

また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、
前記所定のワンウェイクラッチは、前記第１軸から前記第２軸への動力伝達時にフリーとされ、前記第２軸から前記第１軸への動力伝達時にロックされるものであることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The predetermined one-way clutch is free when power is transmitted from the first shaft to the second shaft, and is locked when power is transmitted from the second shaft to the first shaft. .

さらに、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、
前記第２軸の一端に、前記第１軸の外側に嵌合する嵌合部が設けられ、
前記所定のワンウェイクラッチは、前記嵌合部の径方向外側に配設されていることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
At one end of the second shaft, a fitting portion that fits outside the first shaft is provided,
The predetermined one-way clutch is characterized in that it is arranged in the radially outer side of the fitting portion.

まず、請求項１に記載の発明によれば、モータジェネレータに連絡される第１軸とエンジンのクランクシャフトに連絡される第２軸とを直結可能なワンウェイクラッチが、プラネタリギヤ機構のサンギヤの径方向内側に配設されることで、同様の機能を果たすワンウェイクラッチがプラネタリギヤ機構から軸方向にずらして配設される従来のレイアウトに比べて、プラネタリギヤ機構とワンウェイクラッチとを軸方向にコンパクトに配置することができる。そのため、該プラネタリギヤ機構とワンウェイクラッチを有するモータジェネレータ装置の小型化を図ることができ、これにより、エンジンルームへのモータジェネレータ装置の搭載性が向上する。また、第２軸を支持する軸受の外側の空間を利用して他のワンウェイクラッチが配設されるため、該ワンウェイクラッチを設けることによるモータジェネレータ装置の軸方向寸法の増大を抑制できる。 According to the first aspect of the present invention, the one-way clutch capable of directly connecting the first shaft connected to the motor generator and the second shaft connected to the crankshaft of the engine is the radial direction of the sun gear of the planetary gear mechanism. The planetary gear mechanism and the one-way clutch are arranged more compactly in the axial direction than the conventional layout in which the one-way clutch that performs the same function is arranged in the axial direction by being arranged on the inside. be able to. Therefore, it is possible to reduce the size of the motor generator device having the planetary gear mechanism and the one-way clutch, thereby improving the mountability of the motor generator device in the engine room. Further, since the other one-way clutch is disposed using the space outside the bearing that supports the second shaft, an increase in the axial dimension of the motor generator device due to the provision of the one-way clutch can be suppressed.

また、請求項２に記載の発明によれば、エンジン側からモータジェネレータ側への動力伝達時に前記ワンウェイクラッチがロックされることで、第１軸と第２軸とが直結される。このとき、エンジン側の動力は、プラネタリギヤ機構によって減速されることなく第２軸から直接ワンウェイクラッチに伝達されるため、ワンウェイクラッチに入力されるトルクは比較的小さくなる。そのため、該ワンウェイクラッチのトルク容量は小さくて済み、小型のワンウェイクラッチを用いることで、より効果的なモータジェネレータ装置のコンパクト化を図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the first shaft and the second shaft are directly connected by locking the one-way clutch when power is transmitted from the engine side to the motor generator side. At this time, the engine-side power is transmitted directly from the second shaft to the one-way clutch without being decelerated by the planetary gear mechanism, so that the torque input to the one-way clutch becomes relatively small. Therefore, the torque capacity of the one-way clutch may be small, and a more effective motor generator device can be made more compact by using a small one-way clutch.

さらに、請求項３に記載の発明によれば、第２軸の一端に設けられた嵌合部を第１軸の外側に嵌合することで、これら第１、第２軸のセンタリングを果たしつつ、この嵌合部の径方向外側の空間を利用して前記ワンウェイクラッチが配設されることで、第１軸、第２軸及びワンウェイクラッチが軸方向にオーバラップするレイアウトを実現できる。これにより、軸方向におけるモータジェネレータ装置の更なるコンパクト化を図ることができる。 Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the fitting portion provided at one end of the second shaft is fitted to the outside of the first shaft, thereby performing centering of the first and second shafts. by the one-way clutch by utilizing the space in the radial direction outer side of the fitting portion is disposed, it is possible to realize a layout in which the first shaft, the second shaft and the one-way clutch overlaps axially. Thereby, the motor generator device in the axial direction can be further downsized.

また、モータジェネレータの出力がプラネタリギヤ機構によって減速されてクランクシャフト側へ伝達される場合、プラネタリギヤ機構による減速によって増大されたトルクが入力される第２軸に比べて、そのように増大されたトルクが入力されない第１軸は小径化を図りやすい。そのため、該第１軸の外側に嵌合される嵌合部も小径化しやすくなり、これにより、径方向におけるモータジェネレータ装置のコンパクト化を図ることができる。   Further, when the output of the motor generator is decelerated by the planetary gear mechanism and transmitted to the crankshaft side, the increased torque as compared with the second shaft to which the torque increased by the deceleration by the planetary gear mechanism is input. The first axis that is not input is likely to be reduced in diameter. Therefore, the diameter of the fitting portion that is fitted to the outside of the first shaft can be easily reduced, and thus the motor generator device in the radial direction can be made compact.

本発明の実施形態に係るモータジェネレータ装置及びエンジンを示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing a motor generator device and an engine according to an embodiment of the present invention. 第１実施形態に係るモータジェネレータ装置の断面図及び骨子図である。It is a sectional view and a skeleton diagram of a motor generator device concerning a 1st embodiment. 第２実施形態に係るモータジェネレータ装置の断面図及び骨子図である。It is sectional drawing and skeleton drawing of the motor generator apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係るモータジェネレータ装置の断面図及び骨子図である。It is sectional drawing and skeleton drawing of the motor generator apparatus which concerns on 3rd Embodiment. モータジェネレータ装置の従来例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the prior art example of a motor generator apparatus.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態に係るモータジェネレータ装置１０は、車両の例えばエンジンルームにおいてエンジン１の近傍に配設されている。モータジェネレータ装置１０は、巻掛け伝動機構４を介してエンジン１に駆動連結されている。 [First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the motor generator device 10 according to the first embodiment is disposed in the vicinity of the engine 1 in an engine room of a vehicle, for example. The motor generator device 10 is drivingly connected to the engine 1 via a winding transmission mechanism 4.

巻掛け伝動機構４は、エンジン１のクランクシャフト２の一端に固定されたプーリ５と、モータジェネレータ装置１０に設けられたプーリ軸４０の先端に固定されたプーリ６と、これらのプーリ５，６間に巻き掛けられたベルト７とを備えている。この巻掛け伝動機構４を介して、クランクシャフト２とプーリ軸４０は常時連結されている。   The winding transmission mechanism 4 includes a pulley 5 fixed to one end of the crankshaft 2 of the engine 1, a pulley 6 fixed to the tip of a pulley shaft 40 provided in the motor generator device 10, and these pulleys 5, 6. And a belt 7 wound around. The crankshaft 2 and the pulley shaft 40 are always connected via the winding transmission mechanism 4.

なお、巻掛け伝動機構４のベルト７は、上述した２つのプーリ５，６だけでなく、例えば、空調用コンプレッサ、エンジン冷却用のウォータポンプ、ブレーキ補助用のバキュームポンプ等、エンジン１及びモータジェネレータ装置１０以外の補機の回転軸に設けられたプーリ（図示せず）や、ベルト７の張力を調整するためのアイドルプーリ（図示せず）にも巻き掛けられるようにしてもよい。   The belt 7 of the winding transmission mechanism 4 is not limited to the two pulleys 5 and 6 described above, but includes, for example, an air conditioning compressor, an engine cooling water pump, a brake assist vacuum pump, etc., and the engine 1 and motor generator. It may be wound around a pulley (not shown) provided on a rotating shaft of an auxiliary machine other than the device 10 or an idle pulley (not shown) for adjusting the tension of the belt 7.

図２（ａ）はモータジェネレータ装置１０の断面図であり、図２（ｂ）はその骨子図である。なお、モータジェネレータ装置１０は、プーリ軸４０の軸心に沿った中心線を挟んで概ね対称の構造を有するため、図２（ａ）では、中心線を挟んだ一方の側の部分のみを図示している。   2A is a cross-sectional view of the motor generator device 10, and FIG. 2B is a skeleton diagram thereof. Since motor generator device 10 has a substantially symmetrical structure with a center line along the axis of pulley shaft 40 interposed therebetween, FIG. 2A shows only a portion on one side of the center line. Show.

図２（ａ）に示すように、モータジェネレータ装置１０は、モータジェネレータ１２と、該モータジェネレータ１２の出力を減速してプーリ軸４０に伝達する減速機としてのプラネタリギヤ機構３０とを備えている。   As shown in FIG. 2A, the motor generator device 10 includes a motor generator 12 and a planetary gear mechanism 30 as a speed reducer that decelerates the output of the motor generator 12 and transmits it to the pulley shaft 40.

モータジェネレータ１２は、プーリ軸４０と同じ軸線上に配置されたロータ軸１４と、ロータ軸１４上に固定されたロータ１６と、ロータ１６の径方向外側に配設されたステータ１８とを備えている。   The motor generator 12 includes a rotor shaft 14 disposed on the same axis as the pulley shaft 40, a rotor 16 fixed on the rotor shaft 14, and a stator 18 disposed radially outside the rotor 16. Yes.

ロータ軸１４は、ロータ１６及びステータ１８を収容するモータケース２０に例えば一対の軸受２２，２４を介して回転可能に支持されている。ロータ１６は、筒状の磁性体で構成されており、一対の軸受２２，２４間の軸方向位置に配置されている。ステータ１８は、磁性体からなるステータコアにコイルが巻回されて構成されており、モータケース２０に固定されている。ロータ１６は、ステータ１８に電力が供給されたときに生じる磁力によって、ロータ軸１４と共に回転する。ロータ軸１４の一端は、モータケース２０の外側に突出するようにプーリ６側に向かって延びている。   The rotor shaft 14 is rotatably supported by a motor case 20 that houses the rotor 16 and the stator 18 via, for example, a pair of bearings 22 and 24. The rotor 16 is made of a cylindrical magnetic body and is disposed at an axial position between the pair of bearings 22 and 24. The stator 18 is configured by winding a coil around a stator core made of a magnetic material, and is fixed to the motor case 20. The rotor 16 rotates together with the rotor shaft 14 by a magnetic force generated when electric power is supplied to the stator 18. One end of the rotor shaft 14 extends toward the pulley 6 so as to protrude to the outside of the motor case 20.

なお、図２（ａ）において、モータジェネレータ１２のロータ軸１４、ロータ１６及びステータ１８は模式的に図示されており、モータジェネレータ１２のその他の部品については図示を省略している。   In FIG. 2A, the rotor shaft 14, the rotor 16, and the stator 18 of the motor generator 12 are schematically illustrated, and other components of the motor generator 12 are not illustrated.

モータジェネレータ１２が電動機として駆動されるとき、モータジェネレータ１２の出力は、プラネタリギヤ機構３０によって減速されることでトルクが増大されて、巻掛け伝動機構４を介してクランクシャフト２に伝達される。これにより、モータジェネレータ１２は、アイドルストップ中に駆動されることでエンジン１を再始動させたり、車両の発進時や加速時に駆動されることで、エンジン１から駆動輪側へ出力されるトルクを増大させるトルクアシストを行ったりすることができる。   When the motor generator 12 is driven as an electric motor, the output of the motor generator 12 is decelerated by the planetary gear mechanism 30 to increase the torque and is transmitted to the crankshaft 2 via the winding transmission mechanism 4. As a result, the motor generator 12 is driven during idle stop to restart the engine 1 or when the vehicle is started or accelerated, the motor generator 12 generates torque output from the engine 1 to the drive wheel side. Increase torque assist can be performed.

一方、エンジン１の駆動中には、クランクシャフト２の回転が巻掛け伝動機構４を介してモータジェネレータ１２のロータ１６に伝達されることで、該モータジェネレータ１２は発電機として作動する。特に、車両減速時には、モータジェネレータ１２の発電によって、駆動輪側からクランクシャフト２を介してモータジェネレータ１２に伝達された運動エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ回生を行うことができる。   On the other hand, while the engine 1 is being driven, the rotation of the crankshaft 2 is transmitted to the rotor 16 of the motor generator 12 via the winding transmission mechanism 4 so that the motor generator 12 operates as a generator. In particular, when the vehicle decelerates, energy regeneration can be performed by converting the kinetic energy transmitted from the drive wheel side to the motor generator 12 through the crankshaft 2 into electric energy by the power generation of the motor generator 12.

プラネタリギヤ機構３０は、軸方向においてモータジェネレータ１２とプーリ６との間に配置されている。プラネタリギヤ機構３０は、サンギヤ３１、リングギヤ３２、サンギヤ３１とリングギヤ３２に噛み合うピニオン３３、及び、ピニオン３３を支持するキャリヤ３５を備えている。ピニオン３３は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。   Planetary gear mechanism 30 is disposed between motor generator 12 and pulley 6 in the axial direction. The planetary gear mechanism 30 includes a sun gear 31, a ring gear 32, a pinion 33 that meshes with the sun gear 31 and the ring gear 32, and a carrier 35 that supports the pinion 33. A plurality of pinions 33 are provided at intervals in the circumferential direction.

図２（ｂ）に示すように、プラネタリギヤ機構３０は、ロータ軸１４とプーリ軸４０との間の動力伝達経路に設けられている。   As shown in FIG. 2B, the planetary gear mechanism 30 is provided in a power transmission path between the rotor shaft 14 and the pulley shaft 40.

プラネタリギヤ機構３０のサンギヤ３１は、ロータ軸１４に直結されており、モータジェネレータ１２の出力が入力される入力要素として機能する。リングギヤ３２は、プラネタリギヤ機構３０を収容する減速機ケース８０に固定されており、モータジェネレータ１２の駆動時に反力要素として機能する。これにより、サンギヤ３１に入力されたモータジェネレータ１２の出力は、プラネタリギヤ機構３０によって減速されて、出力要素としてのキャリヤ３５から出力される。   The sun gear 31 of the planetary gear mechanism 30 is directly connected to the rotor shaft 14 and functions as an input element to which the output of the motor generator 12 is input. The ring gear 32 is fixed to a reduction gear case 80 that houses the planetary gear mechanism 30, and functions as a reaction force element when the motor generator 12 is driven. Thus, the output of the motor generator 12 input to the sun gear 31 is decelerated by the planetary gear mechanism 30 and output from the carrier 35 as an output element.

また、ロータ軸１４とプーリ軸４０との間の動力伝達経路には、第１、第２ワンウェイクラッチ５１，５２が設けられている。具体的に、第１ワンウェイクラッチ５１は、ロータ軸１４とプーリ軸４０との間に設けられており、プーリ軸４０からロータ軸１４への動力伝達時にのみロックされ、反対方向の動力伝達を遮断するように構成されている。第２ワンウェイクラッチ５２は、キャリヤ３５とプーリ軸４０との間に設けられており、キャリヤ３５からプーリ軸４０への動力伝達時にのみロックされ、反対方向の動力伝達を遮断するように構成されている。   Further, first and second one-way clutches 51 and 52 are provided in the power transmission path between the rotor shaft 14 and the pulley shaft 40. Specifically, the first one-way clutch 51 is provided between the rotor shaft 14 and the pulley shaft 40, and is locked only when power is transmitted from the pulley shaft 40 to the rotor shaft 14, and power transmission in the opposite direction is interrupted. Is configured to do. The second one-way clutch 52 is provided between the carrier 35 and the pulley shaft 40, and is locked only when power is transmitted from the carrier 35 to the pulley shaft 40, and is configured to cut off power transmission in the opposite direction. Yes.

以上の動力伝達経路の構成により、モータジェネレータ１２が電動機として駆動されて、モータジェネレータ１２側からエンジン１側への動力伝達が行われるとき、第１ワンウェイクラッチ５１はフリーとなり、第２ワンウェイクラッチ５２はロックされる。そのため、モータジェネレータ１２の出力は、第１ワンウェイクラッチ５１がフリーであることによりロータ軸１４からプーリ軸４０へ直接伝達されることはなく、プラネタリギヤ機構３０のサンギヤ３１に入力される。そして、プラネタリギヤ機構３０によって減速されてキャリヤ３５から出力される動力は、ロックされた第２ワンウェイクラッチ５２を介してプーリ軸４０に伝達され、さらに、巻掛け伝動機構４を介してエンジン１のクランクシャフト２（図１参照）に伝達される。   With the configuration of the power transmission path described above, when the motor generator 12 is driven as an electric motor and power is transmitted from the motor generator 12 side to the engine 1 side, the first one-way clutch 51 becomes free and the second one-way clutch 52 Is locked. Therefore, the output of the motor generator 12 is not directly transmitted from the rotor shaft 14 to the pulley shaft 40 because the first one-way clutch 51 is free, but is input to the sun gear 31 of the planetary gear mechanism 30. The power decelerated by the planetary gear mechanism 30 and output from the carrier 35 is transmitted to the pulley shaft 40 via the locked second one-way clutch 52, and further to the crank of the engine 1 via the winding transmission mechanism 4. It is transmitted to the shaft 2 (see FIG. 1).

逆に、エンジン１側からモータジェネレータ１２側への動力伝達によって、モータジェネレータ１２が発電機として作動するとき、第１ワンウェイクラッチ５１はロックされ、第２ワンウェイクラッチ５２はフリーとなる。そのため、エンジン１側から巻掛け伝動機構４を介してプーリ軸４０に伝達された回転は、第２ワンウェイクラッチ５２がフリーであることによりプラネタリギヤ機構３０のキャリヤ３５に入力されることがなく、ロックされた第１ワンウェイクラッチ５１を介して等速でロータ軸１４に伝達される。つまり、エンジン１側からモータジェネレータ１２側への動力伝達において、減速機３０による増速が行われることがないため、モータジェネレータ１２のロータ１６の過回転を抑制しつつ、モータジェネレータ１２による発電を行うことができる。   On the contrary, when the motor generator 12 operates as a generator by the power transmission from the engine 1 side to the motor generator 12 side, the first one-way clutch 51 is locked and the second one-way clutch 52 becomes free. Therefore, the rotation transmitted from the engine 1 side to the pulley shaft 40 via the winding transmission mechanism 4 is not input to the carrier 35 of the planetary gear mechanism 30 due to the fact that the second one-way clutch 52 is free. It is transmitted to the rotor shaft 14 at a constant speed via the first one-way clutch 51. That is, in the power transmission from the engine 1 side to the motor generator 12 side, the speed reduction by the speed reducer 30 is not performed, so that the motor generator 12 generates power while suppressing the overrotation of the rotor 16 of the motor generator 12. It can be carried out.

また、モータジェネレータ装置１０は、プラネタリギヤ機構３０及び第１、第２ワンウェイクラッチ５１，５２等が以下のように配置されていることにより、全体としてコンパクトに構成されている。   Further, the motor generator device 10 is configured to be compact as a whole by arranging the planetary gear mechanism 30 and the first and second one-way clutches 51 and 52 as follows.

図２（ａ）に示すように、減速機ケース８０は、モータジェネレータ１２側に配置された第１ケース部材８１と、プーリ６側に配置された第２ケース部材８２とを備え、これら第１、第２ケース部材８１，８２は、例えばボルトによって互いに結合されている。また、第１ケース部材８１は、例えばボルトによってモータケース２０に結合されている。   As shown in FIG. 2A, the speed reducer case 80 includes a first case member 81 disposed on the motor generator 12 side and a second case member 82 disposed on the pulley 6 side. The second case members 81 and 82 are coupled to each other by bolts, for example. The first case member 81 is coupled to the motor case 20 by, for example, a bolt.

減速機ケース８０内には、モータケース２０から突出したロータ軸１４の先端部が入り込んでいる。また、減速機ケース８０内には、プーリ軸４０におけるモータジェネレータ１２側部分が収容されている。プーリ軸４０の反モータジェネレータ１２側の端部は、減速機ケース８０の外側に突出しており、該突出部分にプーリ６が取り付けられている。   The tip of the rotor shaft 14 protruding from the motor case 20 enters the speed reducer case 80. Further, the motor generator 12 side portion of the pulley shaft 40 is accommodated in the reduction gear case 80. The end of the pulley shaft 40 on the side opposite to the motor generator 12 protrudes to the outside of the speed reducer case 80, and the pulley 6 is attached to the protruding portion.

プーリ軸４０は、軸受６２を介して減速機ケース８０の第２ケース部材８２に回転可能に支持されている。軸受６２は、例えば、インナレース６３とアウタレース６４との間に複数のボール６５が介装されたボールベアリングである。   The pulley shaft 40 is rotatably supported by the second case member 82 of the reduction gear case 80 via a bearing 62. The bearing 62 is, for example, a ball bearing in which a plurality of balls 65 are interposed between the inner race 63 and the outer race 64.

プーリ軸４０は、軸受６２よりもモータジェネレータ１２側の部分において、軸受６２のインナレース６３の内径よりも大径の拡径部４１を備えており、該拡径部４１は、インナレース６３をモータジェネレータ１２側から軸方向に位置決めしている。拡径部４１の外周と減速機ケース８０の内面との間には、これらの相対回転を許容するオイルシール７２が介装されている。オイルシール７２は、軸受６２のモータジェネレータ１２側に隣接して配置されている。   The pulley shaft 40 includes an enlarged portion 41 having a diameter larger than the inner diameter of the inner race 63 of the bearing 62 at a portion closer to the motor generator 12 than the bearing 62, and the enlarged diameter portion 41 includes the inner race 63. Positioning is performed in the axial direction from the motor generator 12 side. An oil seal 72 that allows these relative rotations is interposed between the outer periphery of the enlarged diameter portion 41 and the inner surface of the speed reducer case 80. The oil seal 72 is disposed adjacent to the motor generator 12 side of the bearing 62.

プーリ軸４０には、拡径部４１の外周からオイルシール７２のモータジェネレータ１２側に隣接する部分を通って径方向外側に拡がるフランジ部４３と、該フランジ部４３の外周端部に連なるインナレース部４４とを備えている。インナレース部４４は、第２ワンウェイクラッチ５２のインナレースとして機能するものであり、軸受６２及びオイルシール７２の径方向外側に、これらと軸方向にオーバラップするように配置されている。   The pulley shaft 40 includes a flange portion 43 that extends radially outward from a portion of the oil seal 72 that is adjacent to the motor generator 12 side from the outer periphery of the enlarged diameter portion 41, and an inner race that continues to the outer peripheral end of the flange portion 43. Part 44. The inner race portion 44 functions as an inner race of the second one-way clutch 52, and is arranged on the outer side in the radial direction of the bearing 62 and the oil seal 72 so as to overlap with the axial direction.

プーリ軸４０のモータジェネレータ１２側の端部には、筒状の嵌合部４２が設けられている。嵌合部４２の外径は、拡径部４１よりも小径である。嵌合部４２は、例えばすべり軸受（メタルブッシュ）６８を介して、ロータ軸１４の先端部の外側に嵌合されている。これにより、ロータ軸１４とプーリ軸４０がセンタリングされるとともに、一対の軸受２２，２４によって安定的に支持されたロータ軸１４によって、プーリ軸４０のモータジェネレータ１２側の端部が回転可能に支持されている。これにより、巻掛け伝動機構４のベルト７の張力がかかるプーリ軸４０を、ロータ軸１４と軸受６２とによって確実に支持できる。なお、すべり軸受６８に代えて、ニードルベアリングを用いてもよい。   A cylindrical fitting portion 42 is provided at the end of the pulley shaft 40 on the motor generator 12 side. The outer diameter of the fitting portion 42 is smaller than that of the enlarged diameter portion 41. The fitting portion 42 is fitted to the outside of the tip portion of the rotor shaft 14 via, for example, a sliding bearing (metal bush) 68. Thus, the rotor shaft 14 and the pulley shaft 40 are centered, and the end of the pulley shaft 40 on the motor generator 12 side is rotatably supported by the rotor shaft 14 that is stably supported by the pair of bearings 22 and 24. Has been. Thereby, the pulley shaft 40 to which the tension of the belt 7 of the winding transmission mechanism 4 is applied can be reliably supported by the rotor shaft 14 and the bearing 62. In place of the slide bearing 68, a needle bearing may be used.

また、モータジェネレータ１２の駆動時にプラネタリギヤ機構３０による減速によって増大されたトルクが入力されるプーリ軸４０に比べて、そのように増大されたトルクが入力されることがないロータ軸１４は小径化を図りやすい。そのため、該ロータ軸１４の外側に嵌合される嵌合部４２の大径化が抑制されている。   Further, the rotor shaft 14 that does not receive the increased torque is reduced in diameter compared to the pulley shaft 40 that receives the increased torque due to the deceleration by the planetary gear mechanism 30 when the motor generator 12 is driven. Easy to plan. Therefore, an increase in the diameter of the fitting portion 42 fitted to the outside of the rotor shaft 14 is suppressed.

プーリ６は、筒状の被固定部６ａを備えており、該被固定部６ａは、反モータジェネレータ１２側からプーリ軸４０の外側に嵌め込まれている。プーリ軸４０の反モータジェネレータ１２側の端部はねじ部４５となっており、ねじ部４５にはナット４８が螺合されている。プーリ６の被固定部６ａは、ナット４８と軸受６２のインナレース６３との間に挟み込まれた状態でナット４８が締め付けられることで、プーリ軸４０に固定されている。   The pulley 6 includes a cylindrical fixed portion 6a, and the fixed portion 6a is fitted to the outside of the pulley shaft 40 from the counter motor generator 12 side. An end portion of the pulley shaft 40 on the side opposite to the motor generator 12 is a screw portion 45, and a nut 48 is screwed to the screw portion 45. The fixed portion 6 a of the pulley 6 is fixed to the pulley shaft 40 by tightening the nut 48 while being sandwiched between the nut 48 and the inner race 63 of the bearing 62.

サンギヤ３１は、ピニオン３３に噛み合うサンギヤ本体３１ａと、該サンギヤ本体３１ａからモータジェネレータ１２側へ軸方向に延びる延長部３１ｂと、該延長部３１ｂの先端に連なる係合部３１ｃとを備えている。   The sun gear 31 includes a sun gear main body 31a that meshes with the pinion 33, an extension portion 31b that extends in the axial direction from the sun gear main body 31a toward the motor generator 12, and an engagement portion 31c that continues to the tip of the extension portion 31b.

サンギヤ本体３１ａは、プーリ軸４０の嵌合部４２と軸方向にオーバラップするように該嵌合部４２の径方向外側に配置されている。嵌合部４２とサンギヤ本体３１ａとの間には、第１ワンウェイクラッチ５１のロック部材５１ａが介装されている。ロック部材５１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられており、嵌合部４２は第１ワンウェイクラッチ５１のインナレースとして、サンギヤ本体３１ａは第１ワンウェイクラッチ５１のアウタレースとしてそれぞれ機能するようになっている。   The sun gear main body 31a is disposed on the radially outer side of the fitting portion 42 so as to overlap the fitting portion 42 of the pulley shaft 40 in the axial direction. A lock member 51a of the first one-way clutch 51 is interposed between the fitting portion 42 and the sun gear main body 31a. A plurality of lock members 51 a are provided at intervals in the circumferential direction, the fitting portion 42 functions as an inner race of the first one-way clutch 51, and the sun gear body 31 a functions as an outer race of the first one-way clutch 51. It has become.

このように、第１ワンウェイクラッチ５１のロック部材５１ａが、サンギヤ本体３１ａの径方向内側に軸方向にオーバラップするように配設されることで、第１ワンウェイクラッチ５１がプラネタリギヤ機構３０から軸方向にずらして配設される従来のようなレイアウトに比べて、プラネタリギヤ機構３０と第１ワンウェイクラッチ５１とを軸方向にコンパクトに配置することができる。   As described above, the lock member 51a of the first one-way clutch 51 is disposed so as to overlap the inner side in the radial direction of the sun gear main body 31a in the axial direction, so that the first one-way clutch 51 is axially moved from the planetary gear mechanism 30. The planetary gear mechanism 30 and the first one-way clutch 51 can be more compactly arranged in the axial direction as compared with the conventional layout that is arranged so as to be shifted in the axial direction.

第１ワンウェイクラッチ５１のロック時において、嵌合部４２に対するサンギヤ本体３１ａの相対回転は阻止される。また、第１ワンウェイクラッチ５１のロック時において、プーリ軸４０側の動力は、等速で第１ワンウェイクラッチ５１に伝達されるため、プラネタリギヤ機構３０によって減速されたものが伝達される場合に比べて、第１ワンウェイクラッチ５１に入力されるトルクは比較的小さくなる。そのため、第１ワンウェイクラッチ５１のトルク容量は小さくて済み、これを構成する嵌合部４２やサンギヤ本体３１ａの小型化が図られる。   When the first one-way clutch 51 is locked, relative rotation of the sun gear body 31a with respect to the fitting portion 42 is prevented. Further, when the first one-way clutch 51 is locked, the power on the pulley shaft 40 side is transmitted to the first one-way clutch 51 at a constant speed, so that compared with the case where the one decelerated by the planetary gear mechanism 30 is transmitted. The torque input to the first one-way clutch 51 is relatively small. Therefore, the torque capacity of the first one-way clutch 51 is small, and the fitting portion 42 and the sun gear main body 31a constituting the first one-way clutch 51 can be downsized.

また、嵌合部４２とサンギヤ本体３１ａとの間には、ロック部材５１ａのモータジェネレータ１２側に隣接して軸受６１が介装されており、第１ワンウェイクラッチ５１の非ロック時において、サンギヤ本体３１ａは、軸受６１を介して嵌合部４２に回転可能に支持される。   Further, a bearing 61 is interposed between the fitting portion 42 and the sun gear main body 31a adjacent to the motor generator 12 side of the lock member 51a. When the first one-way clutch 51 is not locked, the sun gear main body is interposed. 31 a is rotatably supported by the fitting portion 42 via the bearing 61.

サンギヤ３１の延長部３１ｂは、サンギヤ本体３１ａのモータジェネレータ１２側の端部から径方向内側へ斜めに延びている。サンギヤ３１の係合部３１ｃは、嵌合部４２のモータジェネレータ１２側に隣接して配置されている。係合部３１ｃの外周と減速機ケース８０の内面との間には、これらの相対回転を許容するオイルシール７０が介装されている。   The extension 31b of the sun gear 31 extends obliquely inward in the radial direction from the end of the sun gear main body 31a on the motor generator 12 side. The engaging portion 31c of the sun gear 31 is disposed adjacent to the fitting portion 42 on the motor generator 12 side. An oil seal 70 that allows these relative rotations is interposed between the outer periphery of the engaging portion 31 c and the inner surface of the speed reducer case 80.

係合部３１ｃの内周は、ロータ軸１４の外周にスプライン嵌合されている。これにより、モータジェネレータ１２の駆動時には、モータジェネレータ１２の出力がロータ軸１４から係合部３１ｃに伝達されることで、サンギヤ３１は、プラネタリギヤ機構３０の入力要素として機能し得る。また、モータジェネレータ１２の発電時には、第１ワンウェイクラッチ５１がロックされることで、プーリ軸４０の回転がサンギヤ３１を介してロータ軸１４に等速で伝達される。   The inner periphery of the engaging portion 31 c is splined to the outer periphery of the rotor shaft 14. Thus, when the motor generator 12 is driven, the output of the motor generator 12 is transmitted from the rotor shaft 14 to the engaging portion 31 c, so that the sun gear 31 can function as an input element of the planetary gear mechanism 30. When the motor generator 12 generates power, the first one-way clutch 51 is locked, so that the rotation of the pulley shaft 40 is transmitted to the rotor shaft 14 through the sun gear 31 at a constant speed.

サンギヤ本体３１ａ、ピニオン３３及びリングギヤ３２は、互いに略等しい軸方向寸法を有する。リングギヤ３２は、その外周が減速機ケース８０の内面にスプライン嵌合されることで、減速機ケース８０に回転不能に固定されており、これにより、プラネタリギヤ機構３０の反力要素として機能し得る。   The sun gear main body 31a, the pinion 33, and the ring gear 32 have substantially the same axial dimension. The outer periphery of the ring gear 32 is spline-fitted to the inner surface of the speed reducer case 80, so that the ring gear 32 is non-rotatably fixed to the speed reducer case 80. Thus, the ring gear 32 can function as a reaction force element of the planetary gear mechanism 30.

キャリヤ３５は、ピニオン３３のモータジェネレータ１２側に近接して配置された第１キャリヤプレート部３５ａと、ピニオン３３の反モータジェネレータ１２側に近接して配置された第２キャリヤプレート部３５ｂと、第２キャリヤプレート部３５ｂから反モータジェネレータ１２側に向かって軸方向に延びるアウタレース部３５ｃとを備えている。   The carrier 35 includes a first carrier plate portion 35a disposed close to the motor generator 12 side of the pinion 33, a second carrier plate portion 35b disposed close to the counter motor generator 12 side of the pinion 33, and a first carrier plate portion 35b. And an outer race portion 35c extending in the axial direction from the two carrier plate portion 35b toward the non-motor generator 12 side.

アウタレース部３５ｃは、第２ワンウェイクラッチ５２のアウタレースとして機能するものである。アウタレース部３５ｃの外径は、ピニオン３３の外径よりも小径とされている。   The outer race portion 35 c functions as an outer race for the second one-way clutch 52. The outer diameter of the outer race part 35 c is smaller than the outer diameter of the pinion 33.

アウタレース部３５ｃは、インナレース部４４の径方向外側に対向するように配置されており、インナレース部４４とアウタレース部３５ｃとの間には、第２ワンウェイクラッチ５２のロック部材５２ａが介装されている。ロック部材５２ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。これらのロック部材５２ａは、軸受６２及びオイルシール７２の径方向外側に、これらと軸方向にオーバラップするように配置されている。   The outer race portion 35c is disposed so as to face the radially outer side of the inner race portion 44, and a lock member 52a of the second one-way clutch 52 is interposed between the inner race portion 44 and the outer race portion 35c. ing. A plurality of the lock members 52a are provided at intervals in the circumferential direction. These lock members 52a are arranged on the outer side in the radial direction of the bearing 62 and the oil seal 72 so as to overlap with them in the axial direction.

モータジェネレータ１２の駆動時には、第２ワンウェイクラッチ５２がロックされることで、プラネタリギヤ機構３０で減速されたモータジェネレータ１２の動力が、出力要素であるキャリヤ３５と一体のアウタレース部３５ｃから、プーリ軸４０と一体のインナレース部４４へ伝達される。このとき、回転部材であるインナレース部４４からアウタレース部３５ｃが受ける反力は、仮に減速機ケース８０等の固定部材から反力を受ける場合に比べて小さいため、第２ワンウェイクラッチ５２のトルク容量は比較的小さくて済み、これを構成するインナレース部４４やアウタレース部３５ｃの小型化が図られる。   When the motor generator 12 is driven, the second one-way clutch 52 is locked, so that the power of the motor generator 12 decelerated by the planetary gear mechanism 30 is output from the outer race portion 35c integrated with the carrier 35 as an output element from the pulley shaft 40. Is transmitted to the inner race portion 44 integral with the inner race portion 44. At this time, the reaction force received by the outer race portion 35c from the inner race portion 44, which is a rotating member, is small compared to the case where the reaction force is received from a fixed member such as the speed reducer case 80. Therefore, the torque capacity of the second one-way clutch 52 The inner race portion 44 and the outer race portion 35c constituting this can be reduced in size.

また、第２ワンウェイクラッチ５２がフリーとなるモータジェネレータ１２の発電時は、プーリ軸４０と一体のインナレース部４４は比較的高速で回転し、キャリヤ３５と一体のアウタレース部３５ｃは比較的低速で回転する。このように、第２ワンウェイクラッチ５２のフリー時において、インナレース部４４とアウタレース部３５ｃはいずれも回転するため、仮に一方の回転が停止して他方が回転する場合に比べて、第２ワンウェイクラッチ５２の耐久性の向上が図られる。   In addition, when the motor generator 12 generates power when the second one-way clutch 52 is free, the inner race portion 44 integral with the pulley shaft 40 rotates at a relatively high speed, and the outer race portion 35c integral with the carrier 35 is at a relatively low speed. Rotate. As described above, when the second one-way clutch 52 is free, both the inner race portion 44 and the outer race portion 35c rotate, so that the second one-way clutch is compared with a case where one rotation stops and the other rotates. 52 is improved in durability.

以上のように構成されたモータジェネレータ装置１０によれば、ロータ軸１４とプーリ軸４０とのセンタリングを果たすための嵌合部４２の外側、且つ、減速機として機能するプラネタリギヤ機構３０のサンギヤ本体３１ａの内側の空間を利用して第１ワンウェイクラッチ５１が配置されており、これにより、第１ワンウェイクラッチ５１、ロータ軸１４の先端部、及び、プーリ軸４０の嵌合部４２が、サンギヤ本体３１ａの径方向内側において、これと軸方向にオーバラップするように配置されるという特徴的なレイアウトが実現されている。これにより、軸方向においてモータジェネレータ装置１０をコンパクトに構成することができる。   According to the motor generator device 10 configured as described above, the sun gear main body 31a of the planetary gear mechanism 30 that functions as a speed reducer outside the fitting portion 42 for performing centering between the rotor shaft 14 and the pulley shaft 40. The first one-way clutch 51 is arranged using the space inside the first gear, so that the first one-way clutch 51, the tip end portion of the rotor shaft 14, and the fitting portion 42 of the pulley shaft 40 are connected to the sun gear main body 31a. A characteristic layout is realized that is arranged so as to overlap in the axial direction on the inner side in the radial direction. Thereby, the motor generator apparatus 10 can be comprised compactly in an axial direction.

また、上述したように、嵌合部４２の小径化や、第１ワンウェイクラッチ５１の小型化が図られることで、その外側に配置されるプラネタリギヤ機構３０の大径化が抑制される。そのため、径方向においてもモータジェネレータ装置１０のコンパクト化が図られる。   Further, as described above, the diameter of the fitting portion 42 and the size of the first one-way clutch 51 are reduced, so that an increase in the diameter of the planetary gear mechanism 30 disposed on the outside thereof is suppressed. Therefore, the motor generator device 10 can be made compact also in the radial direction.

さらに、上述のように、第２ワンウェイクラッチ５２は、プーリ軸４０の外周に設けられた軸受６２及びオイルシール７２の径方向外側の空間を利用して配置されているため、第２ワンウェイクラッチ５２をプラネタリギヤ機構３０から軸方向にずらして設けることによる軸方向寸法の増大を回避できる。また、上記のように第２ワンウェイクラッチ５２の小型化が図られることで、第２ワンウェイクラッチ５２を設けることによってモータジェネレータ装置１０が径方向に大型化することを抑制できる。   Furthermore, as described above, since the second one-way clutch 52 is disposed using the space on the outer side in the radial direction of the bearing 62 and the oil seal 72 provided on the outer periphery of the pulley shaft 40, the second one-way clutch 52. Can be prevented from being increased in the axial direction due to being shifted from the planetary gear mechanism 30 in the axial direction. In addition, by reducing the size of the second one-way clutch 52 as described above, it is possible to prevent the motor generator device 10 from being increased in size in the radial direction by providing the second one-way clutch 52.

以上のように、第１実施形態によれば、軸方向及び径方向においてモータジェネレータ装置１０の小型化が図られているため、エンジンルームへのモータジェネレータ装置１０の搭載性を向上させることができる。   As described above, according to the first embodiment, since the motor generator device 10 is downsized in the axial direction and the radial direction, the mountability of the motor generator device 10 in the engine room can be improved. .

［第２実施形態］
図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照しながら、第２実施形態に係るモータジェネレータ装置１１０の構成を説明する。 [Second Embodiment]
The configuration of the motor generator device 110 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b).

図３（ａ）はモータジェネレータ装置１１０の断面図であり、図３（ｂ）はその骨子図である。なお、図３（ａ）では、モータジェネレータ装置１１０の中心線を挟んだ一方の側の部分のみを図示している。また、第１実施形態と同様の構成要素については、図３（ａ）及び図３（ｂ）において同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。   FIG. 3A is a cross-sectional view of the motor generator device 110, and FIG. 3B is a skeleton diagram thereof. In FIG. 3A, only the portion on one side across the center line of motor generator device 110 is shown. Moreover, about the component similar to 1st Embodiment, while attaching | subjecting the same code | symbol in Fig.3 (a) and FIG.3 (b), the description is abbreviate | omitted.

図３（ａ）に示すように、モータジェネレータ装置１１０は、第１実施形態と同様のモータジェネレータ１２と、該モータジェネレータ１２の出力を減速してプーリ軸１４０に伝達する減速機としてのプラネタリギヤ機構１３０とを備えている。   As shown in FIG. 3A, a motor generator device 110 includes a motor generator 12 similar to that of the first embodiment, and a planetary gear mechanism as a speed reducer that decelerates the output of the motor generator 12 and transmits it to the pulley shaft 140. 130.

プラネタリギヤ機構１３０は、軸方向においてモータジェネレータ１２とプーリ６との間に配置されている。プラネタリギヤ機構１３０は、サンギヤ１３１、リングギヤ１３２、サンギヤ１３１とリングギヤ１３２に噛み合うピニオン１３３、及び、ピニオン１３３を支持するキャリヤ１３５を備えている。ピニオン１３３は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。   Planetary gear mechanism 130 is arranged between motor generator 12 and pulley 6 in the axial direction. The planetary gear mechanism 130 includes a sun gear 131, a ring gear 132, a pinion 133 that meshes with the sun gear 131 and the ring gear 132, and a carrier 135 that supports the pinion 133. A plurality of pinions 133 are provided at intervals in the circumferential direction.

図３（ｂ）に示すように、ロータ軸１４とプーリ軸１４０との間の動力伝達経路には、プラネタリギヤ機構１３０及び第１、第２ワンウェイクラッチ１５１，１５２が設けられている。   As shown in FIG. 3B, a planetary gear mechanism 130 and first and second one-way clutches 151 and 152 are provided in the power transmission path between the rotor shaft 14 and the pulley shaft 140.

プラネタリギヤ機構１３０のサンギヤ１３１は、ロータ軸１４に直結されており、モータジェネレータ１２の出力が入力される入力要素として機能する。リングギヤ１３２は、第２ワンウェイクラッチ１５２を介して、プラネタリギヤ機構１３０を収容する減速機ケース１８０に連結されており、第２ワンウェイクラッチ１５２のロック時に反力要素として機能する。これにより、サンギヤ１３１に入力されたモータジェネレータ１２の出力は、プラネタリギヤ機構１３０によって減速されて、出力要素としてのキャリヤ１３５から出力される。キャリヤ１３５はプーリ軸１４０に直結されており、プラネタリギヤ機構３０で減速された動力は、プーリ軸１４０に直接伝達されるようになっている。   Sun gear 131 of planetary gear mechanism 130 is directly connected to rotor shaft 14 and functions as an input element to which the output of motor generator 12 is input. The ring gear 132 is connected to the reduction gear case 180 that houses the planetary gear mechanism 130 via the second one-way clutch 152, and functions as a reaction force element when the second one-way clutch 152 is locked. Thereby, the output of the motor generator 12 input to the sun gear 131 is decelerated by the planetary gear mechanism 130 and output from the carrier 135 as an output element. The carrier 135 is directly connected to the pulley shaft 140, and the power decelerated by the planetary gear mechanism 30 is directly transmitted to the pulley shaft 140.

第１ワンウェイクラッチ１５１は、ロータ軸１４とプーリ軸１４０との間に設けられており、プーリ軸１４０からロータ軸１４への動力伝達時にのみロックされ、反対方向の動力伝達を遮断するように構成されている。第２ワンウェイクラッチ１５２は、上記のようにリングギヤ１３２と減速機ケース１８０との間に設けられており、モータジェネレータ１２の駆動時にのみロックされ、モータジェネレータ１２の発電時にはリングギヤ１３２と減速機ケース１８０との連結を遮断するように構成されている。   The first one-way clutch 151 is provided between the rotor shaft 14 and the pulley shaft 140 and is configured to be locked only when power is transmitted from the pulley shaft 140 to the rotor shaft 14 and to block power transmission in the opposite direction. Has been. The second one-way clutch 152 is provided between the ring gear 132 and the speed reducer case 180 as described above, and is locked only when the motor generator 12 is driven. When the motor generator 12 generates power, the ring gear 132 and the speed reducer case 180 are locked. It is comprised so that connection with may be interrupted.

以上の動力伝達経路の構成により、モータジェネレータ１２が電動機として駆動されて、モータジェネレータ１２側からエンジン１側への動力伝達が行われるとき、第１ワンウェイクラッチ１５１はフリーとなり、第２ワンウェイクラッチ１５２はロックされる。そのため、モータジェネレータ１２の出力は、第１ワンウェイクラッチ１５１がフリーであることによりロータ軸１４からプーリ軸１４０へ直接伝達されることはなく、プラネタリギヤ機構１３０のサンギヤ１３１に入力される。そして、第２ワンウェイクラッチ１５２のロックによりリングギヤ１３２が減速機ケース１８０に固定されることで、サンギヤ１３１に入力された動力は、プラネタリギヤ機構１３０によって減速されてキャリヤ１３５から出力される。このプラネタリギヤ機構３０の出力は、プーリ軸１４０及び巻掛け伝動機構４を介してエンジン１のクランクシャフト２（図１参照）に伝達される。   With the configuration of the power transmission path described above, when the motor generator 12 is driven as an electric motor and power is transmitted from the motor generator 12 side to the engine 1 side, the first one-way clutch 151 is free and the second one-way clutch 152 is free. Is locked. Therefore, the output of the motor generator 12 is not directly transmitted from the rotor shaft 14 to the pulley shaft 140 because the first one-way clutch 151 is free, but is input to the sun gear 131 of the planetary gear mechanism 130. The ring gear 132 is fixed to the speed reducer case 180 by locking the second one-way clutch 152, so that the power input to the sun gear 131 is decelerated by the planetary gear mechanism 130 and output from the carrier 135. The output of the planetary gear mechanism 30 is transmitted to the crankshaft 2 (see FIG. 1) of the engine 1 via the pulley shaft 140 and the winding transmission mechanism 4.

逆に、エンジン１側からモータジェネレータ１２側への動力伝達によって、モータジェネレータ１２が発電機として作動するとき、第１ワンウェイクラッチ１５１はロックされ、第２ワンウェイクラッチ１５２はフリーとなる。そのため、エンジン１側から巻掛け伝動機構４を介してプーリ軸１４０に伝達された回転は、ロックされた第１ワンウェイクラッチ１５１を介して等速でロータ軸１４に伝達される。したがって、ロータ１６の過回転を抑制しつつ、モータジェネレータ１２による発電を行うことができる。   On the contrary, when the motor generator 12 operates as a generator due to power transmission from the engine 1 side to the motor generator 12 side, the first one-way clutch 151 is locked and the second one-way clutch 152 is free. Therefore, the rotation transmitted from the engine 1 side to the pulley shaft 140 via the winding transmission mechanism 4 is transmitted to the rotor shaft 14 at a constant speed via the locked first one-way clutch 151. Therefore, power generation by the motor generator 12 can be performed while suppressing the excessive rotation of the rotor 16.

なお、このとき、第２ワンウェイクラッチ１５２がフリーであることによりリングギヤ１３２は回転可能となっており、プーリ軸１４０側の回転がキャリヤ１３５に入力されるため、サンギヤ１３１、キャリヤ１３５及びリングギヤ１３２は、いずれもプーリ軸１４０と等速で回転する。   At this time, since the second one-way clutch 152 is free, the ring gear 132 can rotate, and the rotation on the pulley shaft 140 side is input to the carrier 135. Therefore, the sun gear 131, the carrier 135, and the ring gear 132 are , Both rotate at the same speed as the pulley shaft 140.

また、モータジェネレータ装置１１０は、プラネタリギヤ機構１３０及び第１、第２ワンウェイクラッチ１５１，１５２等が以下のように配置されていることにより、全体としてコンパクトに構成されている。   Further, the motor generator device 110 is configured to be compact as a whole by arranging the planetary gear mechanism 130 and the first and second one-way clutches 151 and 152 as follows.

図３（ａ）に示すように、減速機ケース１８０は、例えばボルトによってモータケース２０に結合されている。減速機ケース１８０内には、モータケース２０から突出したロータ軸１４の先端部が入り込んでいる。また、減速機ケース１８０内には、プーリ軸１４０におけるモータジェネレータ１２側部分が収容されている。プーリ軸１４０の反モータジェネレータ１２側の端部は、減速機ケース１８０の外側に突出しており、該突出部分にプーリ６が取り付けられている。   As shown in FIG. 3A, the speed reducer case 180 is coupled to the motor case 20 by, for example, a bolt. The tip portion of the rotor shaft 14 protruding from the motor case 20 enters the speed reducer case 180. Further, the motor generator 12 side portion of the pulley shaft 140 is accommodated in the reduction gear case 180. An end of the pulley shaft 140 on the side opposite to the motor generator 12 protrudes to the outside of the speed reducer case 180, and the pulley 6 is attached to the protruding portion.

プーリ軸１４０は、軸受１６２を介して減速機ケース１８０に回転可能に支持されている。軸受１６２は、例えば、インナレース１６３とアウタレース１６４との間に複数のボール１６５が介装されたボールベアリングである。   The pulley shaft 140 is rotatably supported by the speed reducer case 180 via a bearing 162. The bearing 162 is, for example, a ball bearing in which a plurality of balls 165 are interposed between the inner race 163 and the outer race 164.

プーリ軸１４０は、軸受１６２よりもモータジェネレータ１２側の部分において、軸受１６２のインナレース１６３の内径よりも大径の拡径部１４１を備えており、該拡径部１４１は、インナレース１６３をモータジェネレータ１２側から軸方向に位置決めしている。拡径部１４１の外周と減速機ケース１８０の内面との間には、これらの相対回転を許容するオイルシール１７２が介装されている。オイルシール１７２は、軸受１６２のモータジェネレータ１２側に隣接して配置されている。   The pulley shaft 140 includes an enlarged diameter portion 141 having a diameter larger than the inner diameter of the inner race 163 of the bearing 162 at a portion closer to the motor generator 12 than the bearing 162, and the enlarged diameter portion 141 includes the inner race 163. Positioning is performed in the axial direction from the motor generator 12 side. An oil seal 172 that allows these relative rotations is interposed between the outer periphery of the enlarged diameter portion 141 and the inner surface of the speed reducer case 180. Oil seal 172 is disposed adjacent to motor generator 12 side of bearing 162.

プーリ軸１４０のモータジェネレータ１２側の端部には、筒状の嵌合部１４２が設けられている。嵌合部１４２の外径は、拡径部１４１よりも小径である。嵌合部１４２は、例えばすべり軸受（メタルブッシュ）１６８を介して、ロータ軸１４の先端部の外側に嵌合されている。これにより、ロータ軸１４とプーリ軸１４０がセンタリングされるとともに、一対の軸受２２，２４によって安定的に支持されたロータ軸１４によって、プーリ軸１４０のモータジェネレータ１２側の端部が回転可能に支持されている。これにより、巻掛け伝動機構４のベルト７の張力がかかるプーリ軸１４０を、ロータ軸１４と軸受１６２とによって確実に支持できる。なお、すべり軸受１６８に代えて、ニードルベアリングを用いてもよい。   A cylindrical fitting portion 142 is provided at the end of the pulley shaft 140 on the motor generator 12 side. The outer diameter of the fitting portion 142 is smaller than that of the enlarged diameter portion 141. The fitting portion 142 is fitted to the outside of the tip end portion of the rotor shaft 14 via, for example, a sliding bearing (metal bush) 168. Thus, the rotor shaft 14 and the pulley shaft 140 are centered, and the end of the pulley shaft 140 on the motor generator 12 side is rotatably supported by the rotor shaft 14 that is stably supported by the pair of bearings 22 and 24. Has been. Accordingly, the pulley shaft 140 to which the tension of the belt 7 of the winding transmission mechanism 4 is applied can be reliably supported by the rotor shaft 14 and the bearing 162. In place of the slide bearing 168, a needle bearing may be used.

また、モータジェネレータ１２の駆動時にプラネタリギヤ機構１３０による減速によって増大されたトルクが入力されるプーリ軸１４０に比べて、そのように増大されたトルクが入力されることがないロータ軸１４は小径化を図りやすい。そのため、該ロータ軸１４の外側に嵌合される嵌合部１４２の大径化が抑制されている。   In addition, the rotor shaft 14 that does not receive the increased torque is smaller in diameter than the pulley shaft 140 that receives the increased torque due to the deceleration by the planetary gear mechanism 130 when the motor generator 12 is driven. Easy to plan. Therefore, an increase in the diameter of the fitting portion 142 fitted to the outside of the rotor shaft 14 is suppressed.

プーリ６は、筒状の被固定部６ａを備えており、該被固定部６ａは、反モータジェネレータ１２側からプーリ軸１４０の外側に嵌め込まれている。プーリ軸１４０の反モータジェネレータ１２側の端部はねじ部１４５となっており、ねじ部１４５にはナット４８が螺合されている。プーリ６の被固定部６ａは、ナット４８と軸受１６２のインナレース１６３との間に挟み込まれた状態でナット４８が締め付けられることで、プーリ軸１４０に固定されている。   The pulley 6 includes a cylindrical fixed portion 6a, and the fixed portion 6a is fitted to the outside of the pulley shaft 140 from the counter-motor generator 12 side. An end of the pulley shaft 140 on the side opposite to the motor generator 12 is a screw portion 145, and a nut 48 is screwed to the screw portion 145. The fixed portion 6 a of the pulley 6 is fixed to the pulley shaft 140 by tightening the nut 48 while being sandwiched between the nut 48 and the inner race 163 of the bearing 162.

サンギヤ１３１は、ピニオン１３３に噛み合うサンギヤ本体１３１ａと、該サンギヤ本体１３１ａからモータジェネレータ１２側へ軸方向に延びる延長部１３１ｂと、該延長部１３１ｂの先端に連なる係合部１３１ｃとを備えている。   The sun gear 131 includes a sun gear main body 131a that meshes with the pinion 133, an extension portion 131b that extends in the axial direction from the sun gear main body 131a toward the motor generator 12, and an engagement portion 131c that continues to the tip of the extension portion 131b.

サンギヤ本体１３１ａは、プーリ軸１４０の嵌合部１４２と軸方向にオーバラップするように該嵌合部１４２の径方向外側に配置されている。嵌合部１４２とサンギヤ本体１３１ａとの間には、第１ワンウェイクラッチ１５１のロック部材１５１ａが介装されている。ロック部材１５１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられており、嵌合部１４２は第１ワンウェイクラッチ１５１のインナレースとして、サンギヤ本体１３１ａは第１ワンウェイクラッチ１５１のアウタレースとしてそれぞれ機能するようになっている。   The sun gear main body 131a is disposed on the radially outer side of the fitting portion 142 so as to overlap the fitting portion 142 of the pulley shaft 140 in the axial direction. A lock member 151a of the first one-way clutch 151 is interposed between the fitting portion 142 and the sun gear main body 131a. A plurality of lock members 151a are provided at intervals in the circumferential direction, the fitting portion 142 functions as an inner race of the first one-way clutch 151, and the sun gear body 131a functions as an outer race of the first one-way clutch 151. It has become.

このように、第１ワンウェイクラッチ１５１のロック部材１５１ａが、サンギヤ本体３１ａの径方向内側に軸方向にオーバラップするように配設されることで、第１ワンウェイクラッチ１５１がプラネタリギヤ機構１３０から軸方向にずらして配設される従来のようなレイアウトに比べて、プラネタリギヤ機構１３０と第１ワンウェイクラッチ１５１とを軸方向にコンパクトに配置することができる。   As described above, the lock member 151a of the first one-way clutch 151 is disposed so as to overlap the inner side in the radial direction of the sun gear body 31a in the axial direction, so that the first one-way clutch 151 is axially moved from the planetary gear mechanism 130. The planetary gear mechanism 130 and the first one-way clutch 151 can be compactly arranged in the axial direction as compared with the conventional layout arranged so as to be shifted from each other.

第１ワンウェイクラッチ１５１のロック時において、嵌合部１４２に対するサンギヤ本体１３１ａの相対回転は阻止される。また、第１ワンウェイクラッチ１５１のロック時において、プーリ軸１４０側の動力は、等速で第１ワンウェイクラッチ１５１に伝達されるため、プラネタリギヤ機構１３０によって減速されたものが伝達される場合に比べて、第１ワンウェイクラッチ１５１に入力されるトルクは比較的小さくなる。そのため、第１ワンウェイクラッチ１５１のトルク容量は小さくて済み、これを構成する嵌合部１４２やサンギヤ本体１３１ａの小型化が図られる。   When the first one-way clutch 151 is locked, relative rotation of the sun gear main body 131a with respect to the fitting portion 142 is prevented. Further, since the power on the pulley shaft 140 side is transmitted to the first one-way clutch 151 at a constant speed when the first one-way clutch 151 is locked, compared with the case where the one decelerated by the planetary gear mechanism 130 is transmitted. The torque input to the first one-way clutch 151 is relatively small. Therefore, the torque capacity of the first one-way clutch 151 may be small, and the fitting portion 142 and the sun gear main body 131a constituting the first one-way clutch 151 can be downsized.

また、嵌合部１４２とサンギヤ本体１３１ａとの間には、ロック部材１５１ａのモータジェネレータ１２側に隣接して軸受１６１が介装されており、第１ワンウェイクラッチ１５１の非ロック時において、サンギヤ本体１３１ａは、軸受１６１を介して嵌合部１４２に回転可能に支持される。   A bearing 161 is interposed between the fitting portion 142 and the sun gear main body 131a adjacent to the motor generator 12 side of the lock member 151a. When the first one-way clutch 151 is not locked, the sun gear main body is interposed. 131a is rotatably supported by the fitting part 142 via the bearing 161.

サンギヤ１３１の延長部１３１ｂは、サンギヤ本体１３１ａのモータジェネレータ１２側の端部から径方向内側へ斜めに延びている。サンギヤ１３１の係合部１３１ｃは、嵌合部１４２のモータジェネレータ１２側に隣接して配置されている。係合部１３１ｃの外周と減速機ケース１８０の内面との間には、これらの相対回転を許容するオイルシール１７０が介装されている。   The extension 131b of the sun gear 131 extends obliquely inward in the radial direction from the end of the sun gear main body 131a on the motor generator 12 side. The engaging portion 131c of the sun gear 131 is disposed adjacent to the fitting portion 142 on the motor generator 12 side. Between the outer periphery of the engaging portion 131c and the inner surface of the speed reducer case 180, an oil seal 170 that allows these relative rotations is interposed.

係合部１３１ｃの内周は、ロータ軸１４の外周にスプライン嵌合されている。これにより、モータジェネレータ１２の駆動時には、モータジェネレータ１２の出力がロータ軸１４から係合部１３１ｃに伝達されることで、サンギヤ１３１は、プラネタリギヤ機構１３０の入力要素として機能し得る。また、モータジェネレータ１２の発電時には、第１ワンウェイクラッチ１５１がロックされることで、プーリ軸１４０の回転がサンギヤ１３１を介してロータ軸１４に等速で伝達される。   The inner periphery of the engaging portion 131 c is splined to the outer periphery of the rotor shaft 14. Thus, when the motor generator 12 is driven, the output of the motor generator 12 is transmitted from the rotor shaft 14 to the engaging portion 131c, so that the sun gear 131 can function as an input element of the planetary gear mechanism 130. Further, when the motor generator 12 generates power, the first one-way clutch 151 is locked, so that the rotation of the pulley shaft 140 is transmitted to the rotor shaft 14 through the sun gear 131 at a constant speed.

サンギヤ本体１３１ａ及びピニオン１３３は、互いに略等しい軸方向寸法を有する。リングギヤ１３２は、サンギヤ本体１３１ａ及びピニオン１３３よりも反モータジェネレータ１２側へ突出するように軸方向に延長されている。リングギヤ１３２の反モータジェネレータ１２側の端部には、リングギヤ１３２と一体回転する動力伝達部材１９０が連結されるか又は一体に連なるように設けられている。   The sun gear main body 131a and the pinion 133 have substantially the same axial dimension. The ring gear 132 is extended in the axial direction so as to protrude from the sun gear main body 131a and the pinion 133 toward the motor generator 12 side. A power transmission member 190 that rotates integrally with the ring gear 132 is connected to or integrally connected to the end of the ring gear 132 on the side opposite to the motor generator 12.

動力伝達部材１９０は、リングギヤ１３２から径方向内側に延びる延長部１９１と、該延長部１９１の内周端部から反モータジェネレータ１２側に向かって軸方向に延びるインナレース部１９２とを備えている。延長部１９１は、軸方向においてオイルシール１７２よりもモータジェネレータ１２側に配置されている。インナレース部１９２は、第２ワンウェイクラッチ１５２のインナレースとして機能するものであり、軸受１６２及びオイルシール１７２の径方向外側に、これらと軸方向にオーバラップするように配置されている。   The power transmission member 190 includes an extension portion 191 that extends radially inward from the ring gear 132 and an inner race portion 192 that extends in the axial direction from the inner peripheral end portion of the extension portion 191 toward the side opposite to the motor generator 12. . Extension portion 191 is arranged closer to motor generator 12 than oil seal 172 in the axial direction. The inner race portion 192 functions as an inner race of the second one-way clutch 152, and is arranged on the outer side in the radial direction of the bearing 162 and the oil seal 172 so as to overlap with them in the axial direction.

インナレース部１９２の径方向外側には、第２ワンウェイクラッチ１５２のアウタレースとして機能するアウタレース部材１９６が対向配置されており、インナレース部１９２とアウタレース部材１９６との間には、第２ワンウェイクラッチ１５２のロック部材１５２ａが介装されている。ロック部材１５２ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。これらのロック部材１５２ａは、軸受１６２及びオイルシール１７２の径方向外側に、これらと軸方向にオーバラップするように配置されている。   An outer race member 196 that functions as an outer race of the second one-way clutch 152 is disposed opposite to the radially outer side of the inner race portion 192, and the second one-way clutch 152 is disposed between the inner race portion 192 and the outer race member 196. The locking member 152a is interposed. A plurality of lock members 152a are provided at intervals in the circumferential direction. These lock members 152a are arranged on the outer side in the radial direction of the bearing 162 and the oil seal 172 so as to overlap with them in the axial direction.

アウタレース部材１９６の外径は、ピニオン１３３の外径よりも小径とされている。アウタレース部材１９６の外周は、減速機ケース１８０の内面にスプライン嵌合されている。これにより、第２ワンウェイクラッチ１５２のロック時において、リングギヤ１３２は、第２ワンウェイクラッチ１５２を介して減速機ケース１８０に回転不能に固定され、これにより、プラネタリギヤ機構１３０の反力要素として機能し得る。   The outer diameter of the outer race member 196 is smaller than the outer diameter of the pinion 133. The outer periphery of the outer race member 196 is spline-fitted to the inner surface of the speed reducer case 180. As a result, when the second one-way clutch 152 is locked, the ring gear 132 is fixed to the reduction gear case 180 through the second one-way clutch 152 so as not to rotate, thereby functioning as a reaction force element of the planetary gear mechanism 130. .

キャリヤ１３５は、ピニオン１３３のモータジェネレータ１２側に近接して配置された第１キャリヤプレート部１３５ａと、ピニオン１３３の反モータジェネレータ１２側に近接して配置された第２キャリヤプレート部１３５ｂとを備えている。第２キャリヤプレート部１３５ｂは、動力伝達部材１９０の縁貯部１９１とピニオン１３３との間に配置されており、第２キャリヤプレート部１３５ｂの内周端部は、プーリ軸１４０の拡径部１４１に一体に連なっている。   The carrier 135 includes a first carrier plate portion 135a disposed close to the motor generator 12 side of the pinion 133, and a second carrier plate portion 135b disposed close to the counter-motor generator 12 side of the pinion 133. ing. The second carrier plate portion 135 b is disposed between the edge storage portion 191 of the power transmission member 190 and the pinion 133, and the inner peripheral end portion of the second carrier plate portion 135 b is the enlarged diameter portion 141 of the pulley shaft 140. It is connected to one.

以上のように構成されたモータジェネレータ装置１１０によれば、ロータ軸１４とプーリ軸１４０とのセンタリングを果たすための嵌合部１４２の外側、且つ、減速機として機能するプラネタリギヤ機構１３０のサンギヤ本体１３１ａの内側の空間を利用して第１ワンウェイクラッチ１５１が配置されており、これにより、第１ワンウェイクラッチ１５１、ロータ軸１４の先端部、及び、プーリ軸１４０の嵌合部１４２が、サンギヤ本体１３１ａの径方向内側において、これと軸方向にオーバラップするように配置されるという特徴的なレイアウトが実現されている。これにより、軸方向においてモータジェネレータ装置１１０をコンパクトに構成することができる。   According to the motor generator device 110 configured as described above, the sun gear main body 131a of the planetary gear mechanism 130 that functions as a speed reducer outside the fitting portion 142 for performing centering between the rotor shaft 14 and the pulley shaft 140. The first one-way clutch 151 is disposed using the space inside the first gear, and thereby the first one-way clutch 151, the tip end portion of the rotor shaft 14, and the fitting portion 142 of the pulley shaft 140 are connected to the sun gear main body 131a. A characteristic layout is realized that is arranged so as to overlap in the axial direction on the inner side in the radial direction. Thereby, motor generator device 110 can be configured compactly in the axial direction.

また、上述したように、嵌合部１４２の小径化や、第１ワンウェイクラッチ１５１の小型化が図られることで、その外側に配置されるプラネタリギヤ機構１３０の大径化が抑制される。そのため、径方向においてもモータジェネレータ装置１１０のコンパクト化が図られる。   Further, as described above, the diameter of the fitting portion 142 and the size of the first one-way clutch 151 are reduced, so that an increase in the diameter of the planetary gear mechanism 130 disposed on the outside thereof is suppressed. Therefore, the motor generator device 110 can be made compact also in the radial direction.

さらに、上述のように、第２ワンウェイクラッチ１５２は、プーリ軸１４０の外周に設けられた軸受１６２及びオイルシール１７２の径方向外側の空間を利用して配置されているため、第２ワンウェイクラッチ１５２をプラネタリギヤ機構１３０から軸方向にずらして設けることによる軸方向寸法の増大を回避できる。   Further, as described above, the second one-way clutch 152 is disposed using the space on the outer periphery in the radial direction of the bearing 162 and the oil seal 172 provided on the outer periphery of the pulley shaft 140. Can be prevented from increasing in the axial direction due to being shifted from the planetary gear mechanism 130 in the axial direction.

以上のように、第２実施形態によれば、軸方向及び径方向においてモータジェネレータ装置１１０の小型化が図られているため、エンジンルームへのモータジェネレータ装置１１０の搭載性を向上させることができる。   As described above, according to the second embodiment, since the motor generator device 110 is downsized in the axial direction and the radial direction, the mountability of the motor generator device 110 in the engine room can be improved. .

［第３実施形態］
図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照しながら、第３実施形態に係るモータジェネレータ装置２１０の構成を説明する。 [Third Embodiment]
The configuration of the motor generator device 210 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b).

図４（ａ）はモータジェネレータ装置２１０の断面図であり、図４（ｂ）はその骨子図である。なお、図４（ａ）では、モータジェネレータ装置２１０の中心線を挟んだ一方の側の部分のみを図示している。また、第１実施形態と同様の構成要素については、図４（ａ）及び図４（ｂ）において同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。   4A is a cross-sectional view of the motor generator device 210, and FIG. 4B is a skeleton diagram thereof. In FIG. 4A, only the portion on one side across the center line of motor generator device 210 is shown. Moreover, about the component similar to 1st Embodiment, while attaching | subjecting the same code | symbol in Fig.4 (a) and FIG.4 (b), the description is abbreviate | omitted.

図４（ａ）に示すように、モータジェネレータ装置２１０は、第１実施形態と同様のモータジェネレータ１２と、該モータジェネレータ１２の出力を減速してプーリ軸２４０に伝達する減速機としてのプラネタリギヤ機構２３０とを備えている。   As shown in FIG. 4A, a motor generator device 210 includes a motor generator 12 similar to that of the first embodiment, and a planetary gear mechanism as a speed reducer that decelerates the output of the motor generator 12 and transmits it to the pulley shaft 240. 230.

プラネタリギヤ機構２３０は、軸方向においてモータジェネレータ１２とプーリ６との間に配置されている。プラネタリギヤ機構２３０は、サンギヤ２３１、リングギヤ２３２、サンギヤ２３１とリングギヤ２３２に噛み合うピニオン２３３、及び、ピニオン２３３を支持するキャリヤ２３５を備えている。ピニオン２３３は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。   Planetary gear mechanism 230 is arranged between motor generator 12 and pulley 6 in the axial direction. The planetary gear mechanism 230 includes a sun gear 231, a ring gear 232, a pinion 233 that meshes with the sun gear 231 and the ring gear 232, and a carrier 235 that supports the pinion 233. A plurality of pinions 233 are provided at intervals in the circumferential direction.

図４（ｂ）に示すように、ロータ軸１４とプーリ軸２４０との間の動力伝達経路には、プラネタリギヤ機構２３０及び第１、第２ワンウェイクラッチ２５１，２５２が設けられている。   As shown in FIG. 4B, a planetary gear mechanism 230 and first and second one-way clutches 251 and 252 are provided in the power transmission path between the rotor shaft 14 and the pulley shaft 240.

プラネタリギヤ機構２３０のサンギヤ２３１は、ロータ軸１４に直結されており、モータジェネレータ１２の出力が入力される入力要素として機能する。リングギヤ２３２は、プラネタリギヤ機構２３０を収容する減速機ケース２８０に固定されており、モータジェネレータ１２の駆動時に反力要素として機能する。これにより、サンギヤ２３１に入力されたモータジェネレータ１２の出力は、プラネタリギヤ機構２３０によって減速されて、出力要素としてのキャリヤ２３５から出力される。   The sun gear 231 of the planetary gear mechanism 230 is directly connected to the rotor shaft 14 and functions as an input element to which the output of the motor generator 12 is input. Ring gear 232 is fixed to reduction gear case 280 that accommodates planetary gear mechanism 230 and functions as a reaction force element when motor generator 12 is driven. Thereby, the output of the motor generator 12 input to the sun gear 231 is decelerated by the planetary gear mechanism 230 and output from the carrier 235 as an output element.

第１ワンウェイクラッチ２５１は、ロータ軸１４とプーリ軸２４０との間に設けられており、プーリ軸２４０からロータ軸１４への動力伝達時にのみロックされ、反対方向の動力伝達を遮断するように構成されている。第２ワンウェイクラッチ２５２は、キャリヤ２３５とプーリ軸２４０との間に設けられており、キャリヤ２３５からプーリ軸２４０への動力伝達時にのみロックされ、反対方向の動力伝達を遮断するように構成されている。   The first one-way clutch 251 is provided between the rotor shaft 14 and the pulley shaft 240 and is configured to be locked only when power is transmitted from the pulley shaft 240 to the rotor shaft 14 and to block power transmission in the opposite direction. Has been. The second one-way clutch 252 is provided between the carrier 235 and the pulley shaft 240, and is locked only when power is transmitted from the carrier 235 to the pulley shaft 240, and is configured to block power transmission in the opposite direction. Yes.

以上の動力伝達経路の構成により、モータジェネレータ１２が電動機として駆動されて、モータジェネレータ１２側からエンジン１側への動力伝達が行われるとき、第１ワンウェイクラッチ２５１はフリーとなり、第２ワンウェイクラッチ２５２はロックされる。そのため、モータジェネレータ１２の出力は、第１ワンウェイクラッチ２５１がフリーであることによりロータ軸１４からプーリ軸２４０へ直接伝達されることはなく、プラネタリギヤ機構２３０のサンギヤ２３１に入力される。サンギヤ２３１に入力された動力は、プラネタリギヤ機構２３０によって減速されてキャリヤ２３５から出力される。このプラネタリギヤ機構２０の出力は、ロックされた第２ワンウェイクラッチ２５２を介してプーリ軸２４０に伝達され、さらに、巻掛け伝動機構４を介してエンジン１のクランクシャフト２（図１参照）に伝達される。   With the configuration of the power transmission path described above, when the motor generator 12 is driven as an electric motor and power is transmitted from the motor generator 12 side to the engine 1 side, the first one-way clutch 251 becomes free and the second one-way clutch 252. Is locked. Therefore, the output of the motor generator 12 is not directly transmitted from the rotor shaft 14 to the pulley shaft 240 because the first one-way clutch 251 is free, but is input to the sun gear 231 of the planetary gear mechanism 230. The power input to the sun gear 231 is decelerated by the planetary gear mechanism 230 and output from the carrier 235. The output of the planetary gear mechanism 20 is transmitted to the pulley shaft 240 via the locked second one-way clutch 252, and further transmitted to the crankshaft 2 (see FIG. 1) of the engine 1 via the winding transmission mechanism 4. The

逆に、エンジン１側からモータジェネレータ１２側への動力伝達によって、モータジェネレータ１２が発電機として作動するとき、第１ワンウェイクラッチ２５１はロックされ、第２ワンウェイクラッチ２５２はフリーとなる。そのため、エンジン１側から巻掛け伝動機構４を介してプーリ軸２４０に伝達された回転は、ロックされた第１ワンウェイクラッチ２５１を介して等速でロータ軸１４に伝達される。したがって、ロータ１６の過回転を抑制しつつ、モータジェネレータ１２による発電を行うことができる。   On the contrary, when the motor generator 12 operates as a generator due to power transmission from the engine 1 side to the motor generator 12 side, the first one-way clutch 251 is locked and the second one-way clutch 252 is free. Therefore, the rotation transmitted from the engine 1 side to the pulley shaft 240 via the winding transmission mechanism 4 is transmitted to the rotor shaft 14 at a constant speed via the locked first one-way clutch 251. Therefore, power generation by the motor generator 12 can be performed while suppressing the excessive rotation of the rotor 16.

また、モータジェネレータ装置２１０は、プラネタリギヤ機構２３０及び第１、第２ワンウェイクラッチ２５１，２５２等が以下のように配置されていることにより、全体としてコンパクトに構成されている。   Further, the motor generator device 210 is configured to be compact as a whole by arranging the planetary gear mechanism 230 and the first and second one-way clutches 251 and 252 as follows.

図４（ａ）に示すように、減速機ケース２８０は、モータジェネレータ１２側に配置された第１ケース部材２８１と、プーリ６側に配置された第２ケース部材２８２とを備え、これら第１、第２ケース部材２８１，２８２は、例えばボルトによって互いに結合されている。また、第１ケース部材２８１は、例えばボルトによってモータケース２０に結合されている。   As shown in FIG. 4A, the speed reducer case 280 includes a first case member 281 disposed on the motor generator 12 side and a second case member 282 disposed on the pulley 6 side. The second case members 281 and 282 are coupled to each other by, for example, bolts. The first case member 281 is coupled to the motor case 20 by, for example, a bolt.

減速機ケース２８０内には、モータケース２０から突出したロータ軸１４の先端部が入り込んでいる。また、減速機ケース２８０内には、プーリ軸２４０におけるモータジェネレータ１２側部分が収容されている。プーリ軸２４０の反モータジェネレータ１２側の端部は、減速機ケース２８０の外側に突出しており、該突出部分にプーリ６が取り付けられている。   The tip portion of the rotor shaft 14 protruding from the motor case 20 enters the speed reducer case 280. Further, the motor generator 12 side portion of the pulley shaft 240 is accommodated in the speed reducer case 280. An end of the pulley shaft 240 on the side opposite to the motor generator 12 protrudes to the outside of the speed reducer case 280, and the pulley 6 is attached to the protruding portion.

プーリ軸２４０は、軸受２６２を介して減速機ケース２８０に回転可能に支持されている。軸受２６２は、例えば、インナレース２６３とアウタレース２６４との間に複数のボール２６５が介装されたボールベアリングである。   The pulley shaft 240 is rotatably supported by the speed reducer case 280 via a bearing 262. The bearing 262 is, for example, a ball bearing in which a plurality of balls 265 are interposed between an inner race 263 and an outer race 264.

プーリ軸２４０は、軸受２６２よりもモータジェネレータ１２側の部分において、軸受２６２のインナレース２６３の内径よりも大径の拡径部２４１を備えており、該拡径部２４１は、インナレース２６３をモータジェネレータ１２側から軸方向に位置決めしている。拡径部２４１の外周と減速機ケース２８０の内面との間には、これらの相対回転を許容するオイルシール２７２が介装されている。オイルシール２７２は、軸受２６２のモータジェネレータ１２側に隣接して配置されている。   The pulley shaft 240 includes an enlarged diameter portion 241 having a diameter larger than the inner diameter of the inner race 263 of the bearing 262 at a portion closer to the motor generator 12 than the bearing 262, and the enlarged diameter portion 241 includes the inner race 263. Positioning is performed in the axial direction from the motor generator 12 side. An oil seal 272 that allows these relative rotations is interposed between the outer periphery of the enlarged diameter portion 241 and the inner surface of the speed reducer case 280. Oil seal 272 is disposed adjacent to motor generator 12 side of bearing 262.

プーリ軸２４０のモータジェネレータ１２側の端部には、筒状の嵌合部２４２が設けられている。嵌合部２４２の外径は、拡径部２４１よりも小径である。嵌合部２４２は、第１ワンウェイクラッチ２５１のロック部材２５１ａを介して、ロータ軸１４の先端部の外側に嵌合されており、これにより、ロータ軸１４とプーリ軸２４０がセンタリングされている。ロック部材２５１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられており、ロータ軸１４の先端部が第１ワンウェイクラッチ２５１のインナレースとして機能し、嵌合部２４２が第１ワンウェイクラッチ２５１のアウタレースとして機能するようになっている。   A cylindrical fitting portion 242 is provided at the end of the pulley shaft 240 on the motor generator 12 side. The outer diameter of the fitting part 242 is smaller than that of the enlarged diameter part 241. The fitting portion 242 is fitted to the outside of the tip end portion of the rotor shaft 14 via the lock member 251a of the first one-way clutch 251, thereby the rotor shaft 14 and the pulley shaft 240 are centered. A plurality of lock members 251 a are provided at intervals in the circumferential direction, the tip of the rotor shaft 14 functions as an inner race of the first one-way clutch 251, and the fitting portion 242 serves as an outer race of the first one-way clutch 251. It is supposed to function.

モータジェネレータ１２の発電時には、第１ワンウェイクラッチ２５１がロックされることで、プーリ軸２４０の回転がロータ軸１４に等速で伝達される。また、第１ワンウェイクラッチ２５１のロック時において、プーリ軸２４０側の動力は、等速で第１ワンウェイクラッチ２５１に伝達されるため、プラネタリギヤ機構２３０によって減速されたものが伝達される場合に比べて、第１ワンウェイクラッチ２５１に入力されるトルクは比較的小さくなる。そのため、第１ワンウェイクラッチ２５１のトルク容量は小さくて済み、これを構成する嵌合部２４２やロータ軸１４の先端部の小径化が図られる。   When the motor generator 12 generates power, the first one-way clutch 251 is locked, so that the rotation of the pulley shaft 240 is transmitted to the rotor shaft 14 at a constant speed. In addition, when the first one-way clutch 251 is locked, the power on the pulley shaft 240 side is transmitted to the first one-way clutch 251 at a constant speed, so that the speed reduced by the planetary gear mechanism 230 is transmitted. The torque input to the first one-way clutch 251 is relatively small. Therefore, the torque capacity of the first one-way clutch 251 can be small, and the diameter of the fitting portion 242 and the tip end portion of the rotor shaft 14 constituting the first one-way clutch 251 can be reduced.

また、モータジェネレータ１２の駆動時にプラネタリギヤ機構２３０による減速によって増大されたトルクが入力されるプーリ軸２４０に比べて、そのように増大されたトルクが入力されることがないロータ軸１４は小径化を図りやすい。この点においても、該ロータ軸１４の外側に嵌合される嵌合部２４２の小径化を図ることができる。   Further, the rotor shaft 14 to which the increased torque is not input is smaller than the pulley shaft 240 to which the increased torque is input by the deceleration by the planetary gear mechanism 230 when the motor generator 12 is driven. Easy to plan. Also in this point, the diameter of the fitting portion 242 fitted to the outside of the rotor shaft 14 can be reduced.

プーリ６は、筒状の被固定部６ａを備えており、該被固定部６ａは、反モータジェネレータ１２側からプーリ軸２４０の外側に嵌め込まれている。プーリ軸２４０の反モータジェネレータ１２側の端部はねじ部２４５となっており、ねじ部２４５にはナット４８が螺合されている。プーリ６の被固定部６ａは、ナット４８と軸受２６２のインナレース２６３との間に挟み込まれた状態でナット４８が締め付けられることで、プーリ軸２４０に固定されている。   The pulley 6 includes a cylindrical fixed portion 6a, and the fixed portion 6a is fitted to the outside of the pulley shaft 240 from the non-motor generator 12 side. An end of the pulley shaft 240 on the side opposite to the motor generator 12 is a screw portion 245, and a nut 48 is screwed to the screw portion 245. The fixed portion 6 a of the pulley 6 is fixed to the pulley shaft 240 by tightening the nut 48 while being sandwiched between the nut 48 and the inner race 263 of the bearing 262.

サンギヤ２３１は、ピニオン２３３に噛み合うサンギヤ本体２３１ａと、該サンギヤ本体２３１ａからモータジェネレータ１２側へ軸方向に延びる延長部２３１ｂと、該延長部２３１ｂの先端に連なる係合部２３１ｃとを備えている。   The sun gear 231 includes a sun gear main body 231a that meshes with the pinion 233, an extension portion 231b that extends in the axial direction from the sun gear main body 231a toward the motor generator 12, and an engagement portion 231c that continues to the tip of the extension portion 231b.

サンギヤ本体２３１ａは、プーリ軸２４０の嵌合部２４２及び第１ワンウェイクラッチ２５１のロック部材２５１ａと軸方向にオーバラップするように嵌合部２４２の径方向外側に配置されている。   The sun gear main body 231a is disposed on the radially outer side of the fitting portion 242 so as to overlap the fitting portion 242 of the pulley shaft 240 and the lock member 251a of the first one-way clutch 251 in the axial direction.

サンギヤ２３１の延長部２３１ｂは、サンギヤ本体２３１ａのモータジェネレータ１２側の端部から径方向内側へ斜めに延びている。サンギヤ２３１の係合部２３１ｃは、嵌合部２４２のモータジェネレータ１２側に隣接して配置されている。係合部２３１ｃの外周と減速機ケース２８０の内面との間には、これらの相対回転を許容するオイルシール２７０が介装されている。   The extension part 231b of the sun gear 231 extends obliquely inward in the radial direction from the end part of the sun gear main body 231a on the motor generator 12 side. The engaging portion 231c of the sun gear 231 is disposed adjacent to the fitting portion 242 on the motor generator 12 side. Between the outer periphery of the engaging portion 231c and the inner surface of the speed reducer case 280, an oil seal 270 that allows these relative rotations is interposed.

係合部２３１ｃの内周は、ロータ軸１４の外周にスプライン嵌合されている。これにより、モータジェネレータ１２の駆動時には、モータジェネレータ１２の出力がロータ軸１４から係合部２３１ｃに伝達されることで、サンギヤ２３１は、プラネタリギヤ機構２３０の入力要素として機能し得る。   The inner periphery of the engaging portion 231c is splined to the outer periphery of the rotor shaft 14. Thus, when the motor generator 12 is driven, the output of the motor generator 12 is transmitted from the rotor shaft 14 to the engaging portion 231c, so that the sun gear 231 can function as an input element of the planetary gear mechanism 230.

サンギヤ本体２３１ａ、ピニオン２３３及びリングギヤ２３２は、互いに略等しい軸方向寸法を有する。リングギヤ２３２の外周は、減速機ケース２８０の内面にスプライン嵌合されており、これにより、プラネタリギヤ機構２３０の反力要素として機能し得る。   The sun gear main body 231a, the pinion 233, and the ring gear 232 have substantially the same axial dimension. The outer periphery of the ring gear 232 is spline-fitted to the inner surface of the speed reducer case 280, thereby functioning as a reaction force element for the planetary gear mechanism 230.

キャリヤ２３５は、ピニオン２３３のモータジェネレータ１２側に近接して配置された第１キャリヤプレート部２３５ａと、ピニオン２３３の反モータジェネレータ１２側に近接して配置された第２キャリヤプレート部２３５ｂとを備えている。第２キャリヤプレート部２３５ｂの内周端部には、モータジェネレータ１２側に向かって軸方向に延びるアウタレース部２３５ｃが一体に連ねて設けられている。   The carrier 235 includes a first carrier plate portion 235a disposed close to the motor generator 12 side of the pinion 233 and a second carrier plate portion 235b disposed close to the counter motor generator 12 side of the pinion 233. ing. An outer race portion 235c extending in the axial direction toward the motor generator 12 side is integrally provided at the inner peripheral end portion of the second carrier plate portion 235b.

アウタレース部２３５ｃは、径方向において嵌合部２４２の外側且つサンギヤ本体２３１ａの内側に配置されている。具体的に、アウタレース部２３５ｃは、サンギヤ本体２３１ａの内側に僅かな隙間を空けて対向配置されている。また、嵌合部２４２とアウタレース部２３５ｃとの間には、第２ワンウェイクラッチ２５２のロック部材２５２ａが介装されている。ロック部材２５２ａは、第１ワンウェイクラッチ２５１のロック部材２５１ａ及びサンギヤ本体２３１ａと軸方向にオーバラップするように配置されている。   The outer race portion 235c is disposed outside the fitting portion 242 and inside the sun gear main body 231a in the radial direction. Specifically, the outer race portion 235c is disposed opposite to the sun gear main body 231a with a slight gap therebetween. Further, a lock member 252a of the second one-way clutch 252 is interposed between the fitting portion 242 and the outer race portion 235c. The lock member 252a is disposed so as to overlap the lock member 251a and the sun gear main body 231a of the first one-way clutch 251 in the axial direction.

ロック部材２５２ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられており、嵌合部２４２は、第２ワンウェイクラッチ２５２のインナレースとして機能し、アウタレース部２３５ｃは、第２ワンウェイクラッチ２５２のアウタレースとして機能する。   A plurality of the lock members 252a are provided at intervals in the circumferential direction, the fitting portion 242 functions as an inner race of the second one-way clutch 252, and the outer race portion 235c functions as an outer race of the second one-way clutch 252. To do.

モータジェネレータ１２の駆動時には、第２ワンウェイクラッチ２５２がロックされることで、プラネタリギヤ機構２３０で減速されたモータジェネレータ１２の動力が、出力要素であるキャリヤ２３５と一体のアウタレース部２３５ｃから、アウタレースとして機能するプーリ軸２４０の嵌合部２４２へ伝達される。このとき、回転部材であるプーリ軸２４０からアウタレース部２３５ｃが受ける反力は、仮に減速機ケース２８０等の固定部材から反力を受ける場合に比べて小さいため、第２ワンウェイクラッチ２５２のトルク容量は比較的小さくて済み、これを構成する嵌合部２４２やアウタレース部２３５ｃの小型化が図られる。   When the motor generator 12 is driven, the second one-way clutch 252 is locked, so that the power of the motor generator 12 decelerated by the planetary gear mechanism 230 functions as an outer race from the outer race portion 235c integrated with the carrier 235 as an output element. Is transmitted to the fitting portion 242 of the pulley shaft 240. At this time, since the reaction force received by the outer race portion 235c from the pulley shaft 240, which is a rotating member, is smaller than when the reaction force is received from a fixed member such as the speed reducer case 280, the torque capacity of the second one-way clutch 252 is The fitting portion 242 and the outer race portion 235c constituting this can be downsized.

また、第２ワンウェイクラッチ２５２がフリーとなるモータジェネレータ１２の発電時は、プーリ軸２４０の嵌合部２４２は比較的高速で回転し、キャリヤ２３５と一体のアウタレース部２３５ｃは比較的低速で回転する。このように、第２ワンウェイクラッチ２５２のフリー時において、嵌合部２４２とアウタレース部２３５ｃはいずれも回転するため、仮に一方の回転が停止して他方が回転する場合に比べて、第２ワンウェイクラッチ２５２の耐久性の向上が図られる。   In addition, when the motor generator 12 generates power when the second one-way clutch 252 is free, the fitting portion 242 of the pulley shaft 240 rotates at a relatively high speed, and the outer race portion 235c integrated with the carrier 235 rotates at a relatively low speed. . In this way, when the second one-way clutch 252 is free, both the fitting portion 242 and the outer race portion 235c rotate, so that the second one-way clutch is compared with a case where one rotation stops and the other rotates. The durability of 252 is improved.

以上のように構成されたモータジェネレータ装置２１０によれば、ロータ軸１４とプーリ軸２４０とのセンタリングを果たすための嵌合部２４２の内側の空間を利用して第１ワンウェイクラッチ２５１が配置され、該嵌合部２４２の外側、且つ、減速機として機能するプラネタリギヤ機構２３０のサンギヤ本体２３１ａの内側の空間を利用して第２ワンウェイクラッチ１５２が配置されており、これにより、第１ワンウェイクラッチ２５１、第２ワンウェイクラッチ２５２、ロータ軸１４の先端部、及び、プーリ軸２４０の嵌合部２４２が、サンギヤ本体２３１ａの径方向内側において、これと軸方向にオーバラップするように配置されるという特徴的なレイアウトが実現されている。これにより、第１ワンウェイクラッチ２５１や第２ワンウェイクラッチ２５２をプラネタリギヤ機構２３０から軸方向にずらして配置する場合に比べて、軸方向においてモータジェネレータ装置２１０をコンパクトに構成することができる。   According to the motor generator device 210 configured as described above, the first one-way clutch 251 is disposed using the space inside the fitting portion 242 for performing centering between the rotor shaft 14 and the pulley shaft 240, The second one-way clutch 152 is arranged using the space outside the fitting portion 242 and inside the sun gear main body 231a of the planetary gear mechanism 230 that functions as a speed reducer, whereby the first one-way clutch 251, The second one-way clutch 252, the tip end of the rotor shaft 14, and the fitting portion 242 of the pulley shaft 240 are arranged on the radially inner side of the sun gear main body 231 a so as to overlap with the axial direction. Layout is realized. Thereby, compared with the case where the 1st one-way clutch 251 and the 2nd one-way clutch 252 are shifted from the planetary gear mechanism 230 in the axial direction, the motor generator device 210 can be configured more compactly in the axial direction.

また、上述したように、嵌合部２４２の小径化や、第１、第２ワンウェイクラッチ２５１，２５２の小型化が図られることで、その外側に配置されるプラネタリギヤ機構２３０の大径化が抑制される。そのため、モータジェネレータ装置２１０の径方向寸法の増大が抑制される。   In addition, as described above, the diameter of the fitting gear 242 and the size of the first and second one-way clutches 251 and 252 are reduced, so that the planetary gear mechanism 230 disposed on the outside thereof is prevented from increasing in diameter. Is done. Therefore, an increase in the radial dimension of motor generator device 210 is suppressed.

したがって、第３実施形態によれば、軸方向及び径方向においてモータジェネレータ装置２１０の小型化が図られているため、エンジンルームへのモータジェネレータ装置２１０の搭載性を向上させることができる。   Therefore, according to the third embodiment, since the motor generator device 210 is downsized in the axial direction and the radial direction, the mountability of the motor generator device 210 in the engine room can be improved.

さらに、第３実施形態によれば、第１、第２ワンウェイクラッチ２５１，２５２がプラネタリギヤ機構２３０のサンギヤ本体２３１ａの内側に収められるため、プーリ軸２４０を支持する軸受２６２の径方向外側の空間に、これらのクラッチ２５１，２５２を配置する必要がなく、当該空間を利用して、例えば、プラネタリギヤ機構２３０を潤滑するためのオイルが貯留されるオイル貯留部を配設したり、モータジェネレータ装置２１０の周辺部品を配設したりすることができる。   Furthermore, according to the third embodiment, since the first and second one-way clutches 251 and 252 are housed inside the sun gear main body 231a of the planetary gear mechanism 230, the space outside the bearing 262 that supports the pulley shaft 240 in the radial direction is provided. These clutches 251 and 252 do not need to be arranged, and using the space, for example, an oil reservoir for storing oil for lubricating planetary gear mechanism 230 is arranged, or motor generator device 210 Peripheral parts can be arranged.

以上のように、本発明によれば、モータジェネレータの出力回転を減速してエンジンのクランクシャフトに伝達可能なモータジェネレータ装置のコンパクト化を図り、該モータジェネレータ装置のエンジンルームへの搭載性を向上させることが可能となるから、この種のモータジェネレータ装置及びこれを搭載した車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。   As described above, according to the present invention, the motor generator device capable of decelerating the output rotation of the motor generator and transmitting it to the crankshaft of the engine is made compact, and the mountability of the motor generator device in the engine room is improved. Therefore, the motor generator device of this type and a vehicle equipped with the motor generator device may be suitably used in the manufacturing industry.

１ エンジン
２ クランクシャフト
４ 巻掛け伝動機構
５，６ プーリ
７ ベルト
１０ モータジェネレータ装置
１２ モータジェネレータ
１４ ロータ軸（第１軸）
１６ ロータ
１８ ステータ
２０ モータケース
３０ プラネタリギヤ機構
３１ サンギヤ
３２ リングギヤ
３３ ピニオン
３５ キャリヤ
４０ プーリ軸（第２軸）
４２ 嵌合部
５１ 第１ワンウェイクラッチ
５２ 第２ワンウェイクラッチ
６２ 軸受
８０ 減速機ケース
１１０ モータジェネレータ装置
１３０ プラネタリギヤ機構
１３１ サンギヤ
１３２ リングギヤ
１３３ ピニオン
１３５ キャリヤ
１４０ プーリ軸（第２軸）
１４２ 嵌合部
１５１ 第１ワンウェイクラッチ
１５２ 第２ワンウェイクラッチ
１６２ 軸受
１８０ 減速機ケース
２１０ モータジェネレータ装置
２３０ プラネタリギヤ機構
２３１ サンギヤ
２３２ リングギヤ
２３３ ピニオン
２３５ キャリヤ
２４０ プーリ軸（第２軸）
２４２ 嵌合部
２５１ 第１ワンウェイクラッチ
２５２ 第２ワンウェイクラッチ
２６２ 軸受
２８０ 減速機ケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Crankshaft 4 Winding transmission mechanism 5,6 Pulley 7 Belt 10 Motor generator apparatus 12 Motor generator 14 Rotor axis (1st axis)
16 rotor 18 stator 20 motor case 30 planetary gear mechanism 31 sun gear 32 ring gear 33 pinion 35 carrier 40 pulley shaft (second shaft)
42 fitting portion 51 first one-way clutch 52 second one-way clutch 62 bearing 80 speed reducer case 110 motor generator device 130 planetary gear mechanism 131 sun gear 132 ring gear 133 pinion 135 carrier 140 pulley shaft (second shaft)
142 fitting portion 151 first one-way clutch 152 second one-way clutch 162 bearing 180 reduction gear case 210 motor generator device 230 planetary gear mechanism 231 sun gear 232 ring gear 233 pinion 235 carrier 240 pulley shaft (second shaft)
242 Fitting portion 251 First one-way clutch 252 Second one-way clutch 262 Bearing 280 Reducer case

Claims (3)

モータジェネレータに連絡される第１軸と、エンジンのクランクシャフトに連絡される第２軸と、前記第１軸と前記第２軸との間に設けられたプラネタリギヤ機構とを備えたモータジェネレータ装置であって、
前記第１軸と前記第２軸とを直結可能な所定のワンウェイクラッチと、該所定のワンウェイクラッチ以外の他のワンウェイクラッチと、前記プラネタリギヤ機構を収容するケースと、前記第２軸と前記ケースとの間に介装された軸受とを備え、
前記プラネタリギヤ機構のサンギヤの径方向内側に、前記所定のワンウェイクラッチが配設され、
前記他のワンウェイクラッチは、前記軸受の径方向外側に配設されていることを特徴とするモータジェネレータ装置。 A motor generator device comprising a first shaft connected to a motor generator, a second shaft connected to an engine crankshaft, and a planetary gear mechanism provided between the first shaft and the second shaft. There,
A predetermined one-way clutch capable of directly connecting the first shaft and the second shaft; a one-way clutch other than the predetermined one-way clutch; a case housing the planetary gear mechanism; the second shaft and the case; And a bearing interposed between
Radially inside the sun gear of the planetary gear mechanism, wherein the predetermined one-way clutch is arranged,
The other one-way clutch is disposed on a radially outer side of the bearing . 前記所定のワンウェイクラッチは、前記第１軸から前記第２軸への動力伝達時にフリーとされ、前記第２軸から前記第１軸への動力伝達時にロックされるものであることを特徴とする請求項１に記載のモータジェネレータ装置。   The predetermined one-way clutch is free when power is transmitted from the first shaft to the second shaft, and is locked when power is transmitted from the second shaft to the first shaft. The motor generator device according to claim 1. 前記第２軸の一端に、前記第１軸の外側に嵌合する嵌合部が設けられ、
前記所定のワンウェイクラッチは、前記嵌合部の径方向外側に配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータジェネレータ装置。 At one end of the second shaft, a fitting portion that fits outside the first shaft is provided,
The predetermined one-way clutch, a motor-generator according to claim 1 or claim 2, characterized in that disposed on the radially outer side of the fitting portion.
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