FR2829666A1

FR2829666A1 - Thermal weed control device comprises chassis receiving gas storage module and thermal weed control module which can move along three axes relative to chassis

Info

Publication number: FR2829666A1
Application number: FR0112244A
Authority: FR
Inventors: Gerard Jaulent
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2003-03-21
Anticipated expiration: 2021-09-18
Also published as: FR2829666B1

Abstract

The thermal weed control device (D) comprises a chassis (100) receiving a gas storage module (200) and a thermal weed control module (300a). The chassis comprises articulations such that the weed control module can move along three axes relative to the chassis. The weed control module is connected to the end of an arm the other end of which is pivoted around a shaft connected to the chassis. The pivot is connected to a spring so that the weed control module is retracted when in contact with an obstacle.

Description

DISPOSITIF DE DÉSHERBAGE THERMIQUE DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION
La présente invention a trait au domaine du désherbage thermique et notamment aux adaptations permettant de réaliser le désherbage dans les meilleures conditions en particulier autour des ceps de vignes ou des arbres. THERMAL WEED CONTROL DEVICE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
The present invention relates to the field of thermal weeding and in particular to adaptations making it possible to carry out weeding in the best conditions, in particular around vine stocks or trees.

DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR
Le désherbage manuel est très peu employé de nos jours ou sur de petites surfaces car très long et fastidieux s'il est réalisé par une seule personne ou coûteux si exécuté par plusieurs. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
Manual weeding is very little used these days or on small areas because it is very long and tedious if it is carried out by one person or expensive if carried out by several.

Le désherbage par produits chimiques est certes très efficace mais pose un problème d'ordre écologique. En effet, le produit chimique généralement appliqué par beau temps, se voit mélangé aux nappes phréatiques ou aux cours d'eau par la pluie car le produit tue la mauvaise herbe mais ne disparaît pas entièrement avec celle-ci. Cela entraîne la pollution de l'eau potable, la destruction de petits organismes non adaptés à ce type de produits et la modification progressive de l'équilibre écologique. Chemical weeding is certainly very effective but poses an ecological problem. Indeed, the chemical generally applied in good weather, is seen mixed with the water tables or the rivers by the rain because the product kills the weed but does not disappear entirely with this one. This leads to the pollution of drinking water, the destruction of small organisms not adapted to this type of product and the gradual modification of the ecological balance.

Il est néanmoins possible depuis peu d'envisager des améliorations dans le désherbage notamment par le développement récent de la technique du désherbage thermique. Il constitue un nouveau moyen de désherbage non seulement aussi efficace que le désherbage chimique mais surtout beaucoup plus sain écologiquement. En effet, cette nouvelle méthode de désherbage basée sur la combustion ou le dessèchement des mauvaises herbes par exposition de ces dernières à une forte chaleur, n'utilise aucun produit à l'état liquide donc ne provoque aucune infiltration de ce ou ces produits dans le sol et/ou les nappes phréatiques. However, it has recently been possible to envisage improvements in weeding, in particular through the recent development of the technique of thermal weeding. It constitutes a new means of weeding not only as effective as chemical weeding but above all much healthier ecologically. Indeed, this new method of weeding based on the combustion or the drying of the weeds by exposure of these last to a strong heat, does not use any product in the liquid state therefore does not cause any infiltration of this or these products in the soil and / or groundwater.

De même, le désherbage thermique est un moyen de désherbage relativement rapide contrairement au désherbage manuel qui est long et fastidieux. De même, ce moyen ne dépend pas des conditions atmosphériques contrairement au Likewise, thermal weeding is a relatively quick means of weeding, unlike manual weeding which is long and tedious. Similarly, this means does not depend on atmospheric conditions unlike the

désherbage chimique. chemical weeding.

A ce jour, il existe peu de dispositifs de désherbage thermique. Parmi ceux-ci, le dispositif décrit dans le brevet français n02752145 est un dispositif d'effeuillage thermique, bien que son principe de fonctionnement soit relativement similaire à celui d'un desherbeur thermique, son utilisation reste uniquement prévue pour l'effeuillage. Ce dispositif utilise des éléments radiants qui ne peuvent être que difficilement utilisés dans d'autres applications. En effet, du fait qu'une effeuilleuse n'a pas besoin d'agir entre les troncs ou ceps aucun moyen efficace d'évitement n'a été prévu. To date, there are few thermal weed control devices. Among these, the device described in French patent n02752145 is a thermal stripping device, although its operating principle is relatively similar to that of a thermal weeder, its use is only intended for stripping. This device uses radiant elements which can only be used with difficulty in other applications. Indeed, since a leaf stripper does not need to act between the trunks or vines, no effective means of avoidance has been provided.

Les dispositifs décrits dans les brevets français n 2792499 et n02792498 sont basés sur des dispositifs de brûlage. Ce sont des brûleurs à hotte dont l'un d'eux donne de la vitesse aux gaz de combustion. L'avantage de donner de la vitesse aux gaz de combustion est qu'il en résultera un brûlage plus efficace et/ou plus intensif à l'endroit à brûler. Les problèmes liés à ces brûleurs sont dus à leur taille assez imposante et à leur incapacité de fonctionner suivant une quelconque orientation différente de celle prévue à l'origine. En effet, ces dispositifs de brûlage sont conçus pour fonctionner horizontalement et servent au désherbage des interrangs ou espaces de terre entre deux rangées de vignes. Généralement utilisés par paires, ces brûleurs peuvent aussi désherber autour des ceps de vignes par passage de chacun des deux dispositifs de brûlage de part et d'autre de la rangée du cep pour désherber son environnement immédiat. The devices described in French patents n 2792499 and n02792498 are based on burning devices. These are hood burners, one of which gives speed to the combustion gases. The advantage of giving speed to the combustion gases is that it will result in more efficient and / or more intensive burning at the place to be burned. The problems associated with these burners are due to their fairly large size and their inability to operate in any orientation different from that originally planned. Indeed, these burning devices are designed to operate horizontally and are used for weeding the inter-rows or areas of land between two rows of vines. Generally used in pairs, these burners can also weed around the vine stocks by passing each of the two burning devices on either side of the row of the vine to weed its immediate environment.

Ces brûleurs se montent uniquement sur des véhicules spécialement prévus pour fonctionner dans les vignes, qui sont, dans ledit document, des tracteurs dont le châssis passe au dessus de la rangée de ceps de vignes. These burners are only mounted on vehicles specially designed to operate in the vineyards, which are, in said document, tractors whose chassis passes over the row of vine stocks.

En outre, ces dispositifs de brûlage étant directement liés au tracteur, il est impossible de maintenir un écart constant entre le sol et ces brûleurs In addition, these burners being directly linked to the tractor, it is impossible to maintain a constant distance between the ground and these burners

sur la zone de désherbage elle-même qui peut ne pas comporter le même relief que celui sur lequel sont en contact les roues dudit tracteur. La précision de brûlage en est affectée et cela entraîne une consommation inutile du fluide de combustion qui sera perdu et ne pourra pas être employé pour désherber. on the weeding area itself which may not have the same relief as that on which the wheels of said tractor are in contact. Burning precision is affected and this results in unnecessary consumption of the combustion fluid which will be lost and cannot be used for weeding.

Ces dispositifs ont toutefois pour inconvénient de ne brûler que des végétaux se trouvant à terre. De même, la technique du four constituée par l'utilisation de la hotte n'est pas toujours la solution adaptée au bon désherbage. However, these devices have the disadvantage of only burning plants on the ground. Similarly, the oven technique constituted by the use of the hood is not always the solution adapted to good weeding.

Il existe également des dispositifs de désherbage thermique utilisant des rampes de brûleurs. Néanmoins, ces rampes sont la plupart du temps fixes et ne peuvent que difficilement être adaptées à d'autres applications que celles pour lesquelles elles ont été spécifiquement conçues. There are also thermal weeding devices using burner burners. However, these ramps are mostly fixed and can only be easily adapted to applications other than those for which they were specifically designed.

L'utilisation d'un desherbeur thermique sur une surface ou pour une application pour laquelle il n'est pas adapté peut, lorsque cela n'est tout simplement pas impossible, avoir pour inconvénients un mauvais désherbage du à un manque de précision, un endommagement des cultures et un gaspillage du gaz de combustion. The use of a thermal weedkiller on a surface or for an application for which it is not suitable can, when this is simply not impossible, have the disadvantages of poor weed control due to a lack of precision, damage crops and wasted combustion gas.

Les conséquences de ce manque de flexibilité sont que la plupart des dispositifs de désherbage existants ne peuvent pas faire l'objet d'une fabrication standardisée et constituent chacun un prototype dédié à son application. The consequences of this lack of flexibility are that most of the existing weed control devices cannot be subject to standardized manufacturing and each constitute a prototype dedicated to its application.

DESCRIPTION DE L'INVENTION
Partant de cet état de fait, le demandeur a mené des recherches pour obvier aux problèmes et aux inconvénients des dispositifs de désherbage thermique de l'art antérieur. DESCRIPTION OF THE INVENTION
On the basis of this fact, the applicant has carried out research in order to obviate the problems and the drawbacks of the thermal weeding devices of the prior art.

Ces recherches ont abouti à la conception d'un dispositif de désherbage thermique particulièrement original qui, non seulement assure un désherbage thermique dans de meilleures conditions que celles définies par les This research led to the design of a particularly original thermal weeding device which not only ensures thermal weeding in better conditions than those defined by the

dispositifs de l'art antérieur, mais qui également peut s'utiliser sur des applications jusqu'ici non exploitables. devices of the prior art, but which can also be used on hitherto non-usable applications.

Un autre objectif du demandeur a été de concevoir un dispositif de désherbage thermique susceptible d'être fabriqué en grande série. Another objective of the applicant was to design a thermal weeding device capable of being mass produced.

Selon la caractéristique principale de l'invention, le dispositif de désherbage thermique est du type de celui comprenant un châssis semi porté ou autotracté accueillant un module de stockage de gaz ainsi qu'au moins un module thermique de désherbage, ledit châssis comprenant des articulations de façon à ce que ledit module thermique de désherbage soit mobile selon trois axes par rapport audit châssis. Ce dispositif est remarquable en ce que le module thermique de désherbage est lié à l'extrémité d'au moins un bras dont l'autre extrémité pivote autour d'un axe lié audit châssis, cette liaison pivot étant associée à un organe élastique de façon à ce que le module thermique de désherbage s'escamote au contact d'un obstacle et soit maintenu en position en l'absence d'obstacle. According to the main characteristic of the invention, the thermal weed control device is of the type comprising that of a semi-mounted or self-propelled chassis accommodating a gas storage module as well as at least one thermal weed control module, said chassis comprising articulations of so that said thermal weeding module is movable along three axes with respect to said chassis. This device is remarkable in that the thermal weeding module is linked to the end of at least one arm, the other end of which pivots about an axis linked to said chassis, this pivot link being associated with an elastic member so the thermal weeding module retracts in contact with an obstacle and is held in position in the absence of an obstacle.

Cette liaison pivot apporte des avantages lorsqu'un obstacle se présente sur le chemin du module de désherbage thermique. En effet, lors d'un éventuel contact entre le module de désherbage thermique et un obstacle qui peut être par exemple un ceps de vigne (dans le cadre d'une application liée au désherbage d'une vigne), l'effort exercé par ce dernier devient plus élevé que l'effort exercé par l'organe élastique associé à la liaison pivot, il en résulte le pivotement de l'ensemble formé par le module de désherbage thermique et du ou des bras y associés jusqu'à ce que l'obstacle soit passé. L'obstacle dépassé, ledit ensemble revient dans sa position d'origine sous l'action de l'organe élastique. This pivot link provides advantages when an obstacle arises in the path of the thermal weed control module. Indeed, during a possible contact between the thermal weeding module and an obstacle which can be for example a vine stock (in the context of an application linked to the weeding of a vine), the effort exerted by this the latter becomes higher than the force exerted by the elastic member associated with the pivot link, this results in the pivoting of the assembly formed by the thermal weed control module and of the arm or arms associated therewith until the obstacle be passed. Once the obstacle has been overcome, said assembly returns to its original position under the action of the elastic member.

Par réglage de l'organe élastique, le rappel de ce dernier peut être suffisant afin que l'ensemble formé par By adjusting the elastic member, the recall of the latter may be sufficient so that the assembly formed by

le ou les bras et par le module thermique de désherbage ne pivote pas inutilement suivant un axe vertical dans le vide à cause des imperfections du sol tout en évitant la création d'un quelconque dégât sur un ou plusieurs ceps de vigne. the arm (s) and by the thermal weeding module do not rotate unnecessarily along a vertical axis in a vacuum because of the imperfections of the soil while avoiding the creation of any damage on one or more vine stocks.

Grâce à ce moyen d'évitement, l'invention peut désherber dans n'importe quel lieu à condition que ce dernier soit plus large que le véhicule permettant de mouvoir l'invention. En effet, la présence des bras pivotants et leurs longueurs définissent un champ d'action des modules de désherbage thermique beaucoup plus grand que le simple chemin de roulement du tracteur portant ledit dispositif en donnant la possibilité de venir de part et d'autre de ce dernier. Thanks to this avoidance means, the invention can weed in any place provided that the latter is wider than the vehicle used to move the invention. Indeed, the presence of the pivoting arms and their lengths define a field of action of the thermal weed control modules much larger than the simple rolling track of the tractor carrying said device by giving the possibility of coming from either side of it. latest.

Ce large champ de possibilités dans la largeur d'action du dispositif de l'invention contribue à en faire un moyen adaptable à toutes sortes d'applications de façon à en standardiser la fabrication. This wide range of possibilities in the range of action of the device of the invention contributes to making it a means adaptable to all kinds of applications so as to standardize its manufacture.

Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif de désherbage conforme à l'invention. The fundamental concepts of the invention having just been exposed above in their most elementary form, other details and characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows and with reference to the appended drawings, giving by way of 'nonlimiting example, an embodiment of a weeding device according to the invention.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
Le dessin de la figure 1 est une vue de côté d'un mode de réalisation préféré de l'invention,
Le dessin de la figure 2 est une vue de l'arrière du mode de réalisation du dispositif illustré en figure 1,
Le dessin de la figure 3 est une vue de détail de la liaison freinée articulant les bras au châssis,
Le dessin de la figure 4 est une vue de l'arrière du mode de réalisation du dispositif illustré en figure 1 adoptant une configuration différente. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
The drawing of FIG. 1 is a side view of a preferred embodiment of the invention,
The drawing of FIG. 2 is a rear view of the embodiment of the device illustrated in FIG. 1,
The drawing of FIG. 3 is a detailed view of the braked link articulating the arms to the chassis,
The drawing of Figure 4 is a rear view of the embodiment of the device illustrated in Figure 1 adopting a different configuration.

DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS
Comme illustré sur les dessins des figures 1 et 2, le dispositif de désherbage thermique référencé D dans son ensemble est du type de celui comprenant un châssis 100 tracté ici par un tracteur T et accueillant un module de stockage de gaz 200 ainsi qu'au moins un module thermique de désherbage, ledit châssis 100 comprenant des articulations de façon à ce que ledit module thermique de désherbage soit mobile selon trois axes par rapport audit châssis 100. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
As illustrated in the drawings of FIGS. 1 and 2, the thermal weed control device referenced D as a whole is of the type comprising that of a chassis 100 towed here by a tractor T and accommodating a gas storage module 200 as well as at least a thermal weeding module, said chassis 100 comprising articulations so that said thermal weeding module is movable along three axes relative to said chassis 100.

Selon le mode de réalisation illustré, le dispositif de l'invention est remarquable en ce qu'il comprend deux modules thermiques de désherbage 300a et 300b. Ainsi, le châssis 100 forme une structure symétrique composée de deux modules thermiques qui, adoptant chacun une cinématique identique et indépendante, se répartissent de part et d'autre du plan médian vertical longitudinal. According to the illustrated embodiment, the device of the invention is remarkable in that it comprises two thermal weeding modules 300a and 300b. Thus, the chassis 100 forms a symmetrical structure composed of two thermal modules which, each adopting identical and independent kinematics, are distributed on either side of the longitudinal vertical median plane.

Comme illustré, chaque module thermique de désherbage 300a et 300b est lié à la cuve 200 au moyen d'un flexible 210a et 210b, le passage de l'état liquide du gaz à un état gazeux étant réalisé au moyen d'un module lié à la cuve 200 elle-même. As illustrated, each thermal weeding module 300a and 300b is linked to the tank 200 by means of a hose 210a and 210b, the transition from the liquid state of the gas to a gaseous state being achieved by means of a module linked to the tank 200 itself.

Les modules de désherbage thermique 300a et 300b sont associés chacun par une liaison pivot à un arbre ici sensiblement vertical 110a et 110b lié au châssis 100, au moyen d'une paire de bras 310a, 320a et 310b, 320b qui sont eux-mêmes articulés à leurs deux extrémités de façon à former un ensemble cinématique guidant le déplacement du module thermique de désherbage 300a et/ou 300b par rapport au châssis 100 dans un plan vertical de déplacement passant par l'axe dudit arbre vertical de pivotement respectif 110a et 110b en maintenant l'axe du module thermique de désherbage perpendiculaire à la surface considérée comme sensiblement plane du sol S. Ainsi, quelle que soit la position angulaire des bras 310 et 320 par rapport au châssis 100, le module thermique de The thermal weeding modules 300a and 300b are each associated by a pivot link with a shaft here substantially vertical 110a and 110b linked to the chassis 100, by means of a pair of arms 310a, 320a and 310b, 320b which are themselves articulated at their two ends so as to form a kinematic assembly guiding the movement of the thermal weeding module 300a and / or 300b relative to the chassis 100 in a vertical plane of movement passing through the axis of said respective vertical pivot shaft 110a and 110b in maintaining the axis of the thermal weeding module perpendicular to the surface considered to be substantially flat of the soil S. Thus, whatever the angular position of the arms 310 and 320 relative to the chassis 100, the thermal module of

désherbage reste orienté vers le sol S. Comme illustré, le contrôle de cette position angulaire dans ledit plan vertical passant par l'arbre de pivotement est avantageusement mis en oeuvre par un lien constitué ici par une chaîne 120a et 120b dont une extrémité est liée à un des modules de désherbage thermique et dont l'autre extrémité est liée à la partie haute desdits arbres verticaux 110a et 110b qui sont avantageusement équipés de moyens d'accrochage llla et lllb prévus à cet effet. weeding remains oriented towards the ground S. As illustrated, the control of this angular position in said vertical plane passing through the pivoting shaft is advantageously implemented by a link constituted here by a chain 120a and 120b, one end of which is linked to one of the thermal weeding modules and the other end of which is linked to the upper part of said vertical shafts 110a and 110b which are advantageously fitted with latching means llla and lllb provided for this purpose.

Ainsi, selon le maillon de la chaîne engagé sur le moyen d'accrochage le module thermique de désherbage se trouve plus ou moins éloigné du sol. Thus, depending on the link in the chain engaged on the attachment means, the thermal weeding module is more or less distant from the ground.

De même, cette chaîne 120a et 120b a pour rôle de permettre le relevage d'un ou des deux modules thermiques de désherbage indépendamment l'un de l'autre. Cette configuration est illustrée sur le dessin de la figure 4 dans lequel le module thermique de désherbage 300a est soulevé et le module thermique 300b reste en position. Likewise, the role of this chain 120a and 120b is to allow the lifting of one or two thermal weeding modules independently of one another. This configuration is illustrated in the drawing of FIG. 4 in which the thermal weeding module 300a is raised and the thermal module 300b remains in position.

Cette position est mise en oeuvre par l'engagement d'un maillon situé en milieu de chaîne sur le moyen d'accrochage prévu à cet effet sur l'arbre vertical. This position is implemented by engaging a link located in the middle of the chain on the attachment means provided for this purpose on the vertical shaft.

Le relevage des deux modules thermiques de désherbage est particulièrement utile lorsque le dispositif est en phase de déplacement et non d'utilisation. En effet, l'envergure des bras et leurs possibilités d'articulation font que la largeur de l'ensemble mobile formé par le tracteur T, la cuve 200 et les modules de désherbage, doit être réduite au maximum au risque que cet ensemble mobile ne soit pas autorisé à circuler. The lifting of the two thermal weeding modules is particularly useful when the device is in the displacement phase and not in use. Indeed, the span of the arms and their possibilities of articulation mean that the width of the mobile assembly formed by the tractor T, the tank 200 and the weed control modules must be reduced to the maximum at the risk that this mobile assembly does not is not allowed to circulate.

Cette possibilité de réglage de hauteur a surtout pour utilité le passage du dispositif D d'une position rétractée à une position déployée et vice-versa pour faciliter le déplacement de ce dernier. Le demandeur a en effet imaginé, afin que le dispositif de l'invention soit adaptable à une pluralité d'applications, d'autres moyens This possibility of height adjustment has mainly utility the passage of the device D from a retracted position to a deployed position and vice versa to facilitate the movement of the latter. The applicant has in fact imagined, so that the device of the invention is adaptable to a plurality of applications, other means

de réglage de la hauteur du module thermique de désherbage, par rapport au sol ou par rapport à la zone à désherber ou à effeuiller thermiquement.

for adjusting the height of the thermal weeding module, in relation to the ground or in relation to the zone to be weeded or to be stripped thermally.

Un des moyens de réglage de la hauteur des modules thermiques de désherbage consiste à régler la hauteur de la liaison pivot réalisée entre la paire de bras 310a, 320a et 310b, 320b et l'arbre sensiblement vertical 110a et 110b. En effet, selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la liaison pivot du bras avec l'arbre est une liaison pivot glissant réglable en hauteur. Chaque extrémité des bras formant une paire est avantageusement liée de façon articulée à un même fourreau 330a et 330b lesquels sont en liaison pivot glissant le long de l'arbre sensiblement vertical 110a. One of the means for adjusting the height of the thermal weeding modules consists in adjusting the height of the pivot link produced between the pair of arms 310a, 320a and 310b, 320b and the substantially vertical shaft 110a and 110b. Indeed, according to a particularly advantageous characteristic of the invention, the pivot connection of the arm with the shaft is a sliding pivot connection adjustable in height. Each end of the arms forming a pair is advantageously linked in an articulated manner to the same sheath 330a and 330b which are in pivoting connection sliding along the substantially vertical shaft 110a.

Ces fourreaux 330a et 330b sont donc libres en rotation et en translation le long de leur arbre respectif. Le maintien en position desdits fourreaux 330a et 330b est avantageusement réalisé par des cales de serrage 112a et 112b montées chacune sur les arbres et en dessous de chaque fourreau 330a et 330b. Lesdites cales 112a et 112b comprennent des éléments de fixation sur ledit arbre 110a et 110b, éléments constitués, selon un mode de réalisation préféré, de vis de pression qui autorisent leur fixation ou leur déplacement le long de l'arbre vertical. Le fourreau venant par gravité en contact avec la cale, le réglage de la hauteur de la cale permet le réglage de la hauteur des fourreaux. Étant données que les cinématiques sont indépendantes, les hauteurs de fourreaux pourront être différentes. These sleeves 330a and 330b are therefore free to rotate and translate along their respective shafts. Maintaining said sheaths 330a and 330b in position is advantageously achieved by clamping shims 112a and 112b each mounted on the shafts and below each sheath 330a and 330b. Said shims 112a and 112b comprise fixing elements on said shaft 110a and 110b, elements made up, according to a preferred embodiment, of pressure screws which allow their fixing or their displacement along the vertical shaft. The sheath coming by gravity in contact with the shim, the adjustment of the height of the shim allows the adjustment of the height of the sheaths. Since the kinematics are independent, the heights of the sleeves may be different.

Une autre possibilité de réglage de la hauteur est constituée par une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention qui est remarquable en ce que les deux arbres sont sensiblement verticaux 110a et 110b et sont fixés au niveau de leur extrémité inférieure à une même traverse 130, mobile verticalement en translation et dont la mise en mouvement est commandée par un vérin 140 Another possibility of adjusting the height is constituted by another particularly advantageous characteristic of the invention which is remarkable in that the two shafts are substantially vertical 110a and 110b and are fixed at their lower end to the same cross member 130, vertically movable in translation and whose movement is controlled by a jack 140

dont une extrémité est liée au châssis 100 et l'autre extrémité à la traverse 130. Cette mise en mouvement permet le déplacement simultané des deux arbres verticaux 110a et 110b et donc des deux modules thermiques de désherbage y associés. Ce moyen de mise en mouvement correspond donc à un réglage de hauteur globale des modules thermiques de désherbage. one end of which is linked to the chassis 100 and the other end to the cross member 130. This setting in motion allows the simultaneous movement of the two vertical shafts 110a and 110b and therefore of the two thermal weeding modules associated therewith. This means of setting in motion therefore corresponds to an overall height adjustment of the thermal weeding modules.

Afin que ces différents réglages ne soient pas inutiles une fois réalisés, le demandeur a avantageusement imaginé que ledit châssis 100 comporte des moyens de guidage d'un rouleau support 150 d'axe perpendiculaire à celui du sens d'avancée du dispositif D et qui assure une meilleure répartition du poids du dispositif par rapport au moyen de traction à savoir le tracteur T. Le choix d'un rouleau est en outre particulièrement judicieux en ce qu'il garantit une hauteur constante du châssis par rapport au sol et en ce qu'il est beaucoup moins soumis au aléas de la surface à traiter thermiquement. En effet, si le support du dispositif avait été réalisé par des roues reliées à un essieu, le dispositif aurait été soumis à un mouvement de roulis à chaque ornière, trou ou élévation du terrain à traiter faisant bouger d'autant les modules thermiques de désherbage. Cet inconvénient est ainsi évité par le choix d'un cylindre support qui, selon le mode de réalisation illustré, reprend sensiblement pour longueur la largeur du dispositif. So that these various adjustments are not useless once made, the applicant has advantageously imagined that said frame 100 includes means for guiding a support roller 150 with an axis perpendicular to that of the direction of advance of the device D and which ensures a better distribution of the weight of the device relative to the traction means, namely the tractor T. The choice of a roller is also particularly judicious in that it guarantees a constant height of the chassis relative to the ground and in that it is much less subject to the vagaries of the surface to be heat treated. In fact, if the support for the device had been produced by wheels connected to an axle, the device would have been subjected to a rolling movement at each rut, hole or elevation of the ground to be treated, causing the thermal weeding modules to move as much. . This drawback is thus avoided by the choice of a support cylinder which, according to the illustrated embodiment, takes up substantially the width of the device for length.

Selon un mode de réalisation non illustré, le rouleau support comporte un moyen de raclage de sa périphérie ce qui a pour avantage d'éviter l'accumulation de la terre sur ce dernier et par voie de conséquence la modification de la distance séparant les modules thermiques de désherbage par rapport à la surface à traiter. According to an embodiment not illustrated, the support roller comprises a means for scraping its periphery, which has the advantage of avoiding the accumulation of soil on the latter and consequently the modification of the distance separating the thermal modules. weeding relative to the surface to be treated.

Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, des moyens d'amortissement 400 s'intercalent entre ledit châssis 100 et ledit module de stockage 200. De même, lorsque le module de stockage 200 According to another particularly advantageous characteristic of the invention, damping means 400 are inserted between said chassis 100 and said storage module 200. Likewise, when the storage module 200

comporte une plateforme comme c'est le cas dans le mode de réalisation illustré, les moyens d'amortissement 400 s'intercalent entre le dit châssis 100 et ladite plateforme 220. Selon le choix technologique illustré, ces moyens d'amortissement 400 sont constitués par des blocs élastiques du type silentblocs. Ces amortisseurs ont pour fonction de préserver le module de stockage 200 de tout choc du aux irrégularités du terrain. comprises a platform as is the case in the illustrated embodiment, the damping means 400 are inserted between said chassis 100 and said platform 220. According to the illustrated technological choice, these damping means 400 are constituted by elastic blocks of the silentblock type. These shock absorbers have the function of preserving the storage module 200 from any shock due to irregularities in the ground.

Un autre aspect particulièrement important de l'invention réside dans le moyen imaginé par le demandeur pour éviter les obstacles rencontrés par les modules thermiques de désherbage 300a et 300b. Another particularly important aspect of the invention resides in the means devised by the applicant to avoid the obstacles encountered by the thermal weeding modules 300a and 300b.

En effet, comme illustré plus en détail sur le dessin de la figure 3 selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la liaison pivot entre les modules thermiques de désherbage 300a et 300b et leur arbre vertical respectif 110a et 110b est freinée au moyen d'un dispositif élastique de maintien en position. Plus précisément, la liaison pivot est rendue élastique par au moins un ressort dont les extrémités sont en contact avec des butées angulaires liées à un arbre constituant l'axe lié au châssis d'une part et au bras d'autre part de façon à définir une position angulaire au repos du bras par rapport à l'arbre. Indeed, as illustrated in more detail in the drawing of Figure 3 according to a particularly advantageous characteristic of the invention, the pivot connection between the thermal weeding modules 300a and 300b and their respective vertical shaft 110a and 110b is braked by means of 'an elastic device for holding in position. More specifically, the pivot link is made elastic by at least one spring, the ends of which are in contact with angular stops linked to a shaft constituting the axis linked to the chassis on the one hand and to the arm on the other hand so as to define an angular position at rest of the arm relative to the shaft.

Ce dispositif élastique est constitué d'un ressort de torsion 500a et 500b dont les extrémités sont en contact respectivement avec un ergot 331a et 331b prévu à cet effet sur le fourreau 330a et 330b et avec une cale angulaire réglable 113a et 113b. This elastic device consists of a torsion spring 500a and 500b, the ends of which are in contact respectively with a lug 331a and 331b provided for this purpose on the sheath 330a and 330b and with an adjustable angular shim 113a and 113b.

Les cales angulaires réglables 113a et 113b sont disposées sur l'arbre l10a et 110b auquel elles sont associées de façon à orienter la position au repos du ressort de sorte que les bras de liaison et en conséquence les modules thermiques de désherbage soient placés dans la position voulue. Une fois orientées, les cales 113a et 113b sont maintenues en position au moyen par exemple de The adjustable angular shims 113a and 113b are arranged on the shaft 110a and 110b with which they are associated so as to orient the position at rest of the spring so that the link arms and consequently the weed control thermal modules are placed in the position desired. Once oriented, the shims 113a and 113b are held in position by means of, for example,

vis de pression. pressure screw.

Une fois le réglage angulaire effectué le fonctionnement du processus d'évitement est le suivant. Once the angular adjustment has been made, the operation of the avoidance process is as follows.

Lorsque le module thermique de désherbage 300a ou 300b entre en contact avec un obstacle, ce dernier pivote autour de l'axe vertical 110a ou 110b auquel il est lié en comprimant le ressort 500a ou 500b au moyen de l'ergot 331a ou 331b,
Une fois l'obstacle franchi, le ressort 500a ou 500b revient à sa position de repos en mettant en mouvement le fourreau, la paire et le module thermique de désherbage y associé. When the thermal weeding module 300a or 300b comes into contact with an obstacle, the latter pivots around the vertical axis 110a or 110b to which it is linked by compressing the spring 500a or 500b by means of the lug 331a or 331b,
Once the obstacle has been crossed, the spring 500a or 500b returns to its rest position by setting in motion the sheath, the pair and the associated weeding thermal module.

La solution d'évitement par liaison pivot freinée est donc particulièrement pratique et simple à mettre en oeuvre et peut fonctionner sur une large plage angulaire. Afin d'optimiser ce processus d'évitement les modules thermiques de désherbage sont équipés d'un cône de diffusion 340a et 340b présentant une base circulaire évitant tout blocage du module thermique lors du contact avec l'obstacle. The avoidance solution by braked pivot link is therefore particularly practical and simple to implement and can operate over a wide angular range. In order to optimize this avoidance process, the thermal weeding modules are equipped with a diffusion cone 340a and 340b having a circular base preventing any blockage of the thermal module during contact with the obstacle.

Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le demandeur a prévu de pouvoir régler la zone d'utilisation de ses modules thermiques de désherbage en donnant la possibilité de régler l'écartement entre les arbres sensiblement verticaux 110a et 110b. A cette fin, lesdits arbres 110a et 110b sont liés à ladite traverse 130 par des liaisons glissières maintenues en position par des vis de pression. According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the applicant has planned to be able to adjust the area of use of its thermal weeding modules by giving the possibility of adjusting the spacing between the substantially vertical shafts 110a and 110b. To this end, said shafts 110a and 110b are linked to said cross member 130 by slide links held in position by pressure screws.

Selon un mode de réalisation non illustré, les moyens thermiques de désherbage sont articulés auxdits bras de façon à ce que leurs axes puissent passer d'une position sensiblement perpendiculaire au sol à une position parallèle de sorte que lesdits modules thermiques de désherbage puissent être utilisés comme moyens d'effeuillage. According to an embodiment not illustrated, the thermal weeding means are articulated to said arms so that their axes can pass from a position substantially perpendicular to the ground to a parallel position so that said thermal weeding modules can be used as stripping means.

Bien entendu, le demandeur ne veut pas se limiter à Of course, the applicant does not want to limit himself to

un module de stockage constitué par une cuve unique de gaz dont le rôle pourra être rempli par une pluralité de moyens de stockage plus petits. a storage module consisting of a single gas tank, the role of which can be fulfilled by a plurality of smaller storage means.

L'exploitation d'un dispositif de désherbage thermique utilisant du gaz inflammable obéit à des règles de sécurité que le demandeur a pris en compte pour la conception du dispositif de l'invention. Ainsi, l'utilisation de tels dispositifs requiert que le remplissage de la cuve ou du moyen de stockage doit être réalisé à l'écart aussi bien du moyen de transport que des modules de désherbage thermique. Aussi, selon un moyen de réalisation particulièrement avantageux non illustré, le dispositif de l'invention est remarquable en ce qu'il adopte des moyens d'attache rapide, entre le châssis 100, le module de stockage 200 et le tracteur T. En complément de ces moyens d'attache rapide le module de stockage 200 et le châssis sont avantageusement équipés de béquilles permettant de les maintenir d'aplomb en configuration déployée. The operation of a thermal weed control device using flammable gas obeys safety rules that the applicant has taken into account for the design of the device of the invention. Thus, the use of such devices requires that the filling of the tank or of the storage means must be carried out away from both the means of transport and the thermal weeding modules. Also, according to a particularly advantageous embodiment which is not illustrated, the device of the invention is remarkable in that it adopts quick attachment means, between the chassis 100, the storage module 200 and the tractor T. In addition of these quick attachment means the storage module 200 and the chassis are advantageously equipped with crutches making it possible to keep them upright in the deployed configuration.

On comprend que le dispositif de désherbage thermique qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple cidessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention tel que définie dans les revendications. It is understood that the thermal weed control device which has just been described and shown above, was for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements could be made to the example above, without however departing from the scope of the invention as defined in the claims.

Ainsi par exemple, le nombre de modules de désherbage thermique associé au châssis ne doit pas être limitatif. For example, the number of thermal weed control modules associated with the chassis should not be limiting.

De même, le dispositif de l'invention pourra présenter une structure mixte comportant des rampes de modules de désherbage fixes associé à des modules de désherbage mobile.Similarly, the device of the invention may have a mixed structure comprising ramps of fixed weed control modules associated with mobile weed control modules.

Claims

1. A thermal weeding device (D) of the type comprising a chassis (100) semi-mounted or self-propelled accommodating a gas storage module (200) as well as at least one thermal weeding module (300a and 300b), said chassis (100) comprising articulations so that said thermal weeding module (300a and 300b) is movable along three axes relative to said chassis (100), CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the thermal weeding module (300a and 300b) is linked to the end of at least one arm (310a and 320a), the other end of which pivots about an axis linked to said chassis (100), this pivot link being associated with an elastic member so that the thermal weeding module (300a and 300b) retracts on contact with an obstacle and is held in position in the absence of an obstacle.

2. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the pivot connection is made elastic by at least one spring (500a and 500b), the ends of which are in contact with angular stops connected to a shaft (110a and 110b ) constituting the axis linked to the chassis (100) on the one hand and to the arm (210a, 320a and 310b, 320b) on the other hand so as to define an angular position at rest of the arm (210a, 320a and 310b, 320b ) relative to the tree (110a and 110b).

3. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it comprises two thermal weed control modules (300a and 300b).

4. Device (D) according to claim 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said shaft (110a and 110b) is fixed to a crossmember (130) movable vertically.

5. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT each thermal weeding module (300a and 300b) is articulated at the end of the arm (310a, 320a and 310b, 320b) so as to be able to pass from a substantially vertical position to a position

substantially horizontal.

6. Device (D) according to claim 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the pivot connection of the arm (310a, 320a and 310b, 320b) with the shaft (110a and 110b) is a sliding pivot connection adjustable in height.

7. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said chassis (100) comprises means for guiding a support roller (150) with an axis perpendicular to that of the direction of advance of the device (D) .

8. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT damping means (400) are inserted between said chassis (100) and said storage module (200).

9. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT each thermal weeding module (300a and 300b) is associated by means of a pair of arms (310a, 320a and 310b, 320b) with a substantially vertical shaft (110a and 110b) linked to the chassis (100).

10. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the ends of the arm (310a, 320a and 310b, 320b) connecting the thermal weed control module (300a and 300b) on the one hand and the pivot shaft (110a and 110b) on the other hand, are articulated so that the thermal weeding module (300a and 300b) evolves in a vertical plane of movement passing through the axis of said vertical shaft (110a and 110b), this movement being controlled by a link (120a and 120b), one end of which is linked to one of the thermal weeding modules (300a and 300b) and the other end of which is linked to the upper part of said vertical shafts (110a and slob).