FR2752145A1 - Vine leaf thermal stripper - Google Patents
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Abstract
Description
EFFEUILLEUSE THERMIQUE PERFECTIONNEE
La présente invention a trait aux effeuilleuses thermiques et vise à perfectionner ce type de machine.IMPROVED THERMAL PEEDER
The present invention relates to thermal leaf strippers and aims to improve this type of machine.
On connaît déjà par le brevet français NO 93 11295 un nouveau type d'effeuilleuse destiné notamment à la vigne, constitué d'un bâti semi-porté ou autotracté supportant de manière pendulaire un élément thermique radiant alimenté à partir d'une réserve de gaz embarquée et déplacé en regard du feuillage à traiter, à une distance et à une vitesse contrôlées, I'élément radiant effleurant au passage ledit feuillage qui se dessèche et se rétracte rapidement. French patent NO 93 11295 already discloses a new type of leaf stripper intended in particular for the vine, consisting of a semi-mounted or self-propelled frame pendulumly supporting a radiant thermal element supplied from an on-board gas reserve and moved opposite the foliage to be treated, at a controlled distance and at a controlled speed, the radiant element touching in passing said foliage which quickly dries up and retracts.
Le but de la présente invention est de perfectionner une telle machine notamment en la munissant d'un système de montage et suspension du ou des éléments radiants permettant un positionnement de ces derniers plus précis, plus efficace, auto-réglable et adaptable à des sols de déclivité variable. The aim of the present invention is to improve such a machine, in particular by providing it with a mounting and suspension system for the radiating element or elements allowing positioning of the latter more precise, more efficient, self-adjusting and adaptable to soil of variable gradient.
A cet effet, I'invention a pour objet une effeuilleuse thermique du type comprenant , monté sur un châssis semi-porté ou autotracté, au moins un élément thermique radiant alimenté à partir d'une source d'énergie appropriée embarquée, ledit élément radiant étant monté pendulaire sur une potence portée par ledit bâti, caractérisée en ce que ledit élément radiant est suspendu à l'extrémité d'une coulisse sensiblement horizontale, mobile librement, orthogonalement au sens de déplacement de l'effeuilleuse, sur un bâti luimême monté mobile parallèlement à la coulisse sur une poutre transversale à l'effeuilleuse, la position dudit bâti le long de la poutre étant réglable à l'aide d'un dispositif à vérin, cependant que la poutre est elle-même réglable en inclinaison à l'aide d'un dispositif à vérin, par rotation autour d'un axe parallèle au sens de déplacement de l'effeuilleuse, ledit axe étant porté par un mât vertical réglable en hauteur à l'aide d'un dispositif à vérin. To this end, the invention relates to a thermal leaf stripper of the type comprising, mounted on a semi-mounted or self-propelled chassis, at least one radiant thermal element supplied from an appropriate on-board energy source, said radiant element pendulum mounted on a bracket carried by said frame, characterized in that said radiant element is suspended at the end of a substantially horizontal slide, movable freely, orthogonally to the direction of movement of the stripper, on a frame itself mounted movable parallel sliding on a beam transverse to the leaf stripper, the position of said frame along the beam being adjustable using a jack device, while the beam is itself adjustable in inclination using 'a cylinder device, by rotation about an axis parallel to the direction of movement of the leaf stripper, said axis being carried by a vertical mast adjustable in height at using a jack device.
Un tel montage des éléments radiants permet de positionner correctement et quelle que soit la déclivité du sol, lesdits éléments en regard du mur de feuillage à traiter et en assurant une pression de contact automatique et réglable des éléments sur le feuillage, grâce à la coulisse légèrement inclinée en direction de ce feuillage en sorte qu'en fonction de la pression exercée par le feuillage sur un dispositif de garde appropriée des éléments, ces derniers s'éloignent ou se rapprochent automatiquement dudit feuillage du fait de la pesanteur conjuguée au libre coulissement de la coulisse qui ramène constamment les éléments radiants vers le feuillage. Such a mounting of the radiant elements makes it possible to position correctly and whatever the slope of the ground, said elements facing the wall of foliage to be treated and ensuring an automatic and adjustable contact pressure of the elements on the foliage, thanks to the slide slightly inclined towards this foliage so that, as a function of the pressure exerted by the foliage on an appropriate guarding device for the elements, the latter move away or approach automatically said foliage due to the gravity combined with the free sliding of the slide which constantly brings the radiant elements back to the foliage.
Par ailleurs, les réglages, d'une part, du déport latéral sur la poutre transversale du bâti auquel sont suspendus les éléments radiants, d'autre part, de l'inclinaison sur l'horizontale de ladite poutre transversale et, enfin, de la hauteur du mât portant cette poutre transversale, donnent autant de degrés de liberté supplémentaires pour un positionnement correct des éléments radiants par rapport au feuillage, quelles que soient la déclivité du sol, la forme des végétaux à traiter et la distance entre l'alignement des végétaux et la trajectoire de l'effeuilleuse. Furthermore, the adjustments, on the one hand, of the lateral offset on the transverse beam of the frame from which the radiant elements are suspended, on the other hand, of the inclination on the horizontal of said transverse beam and, finally, of the height of the mast carrying this transverse beam, give as many additional degrees of freedom for correct positioning of the radiant elements with respect to the foliage, whatever the slope of the ground, the shape of the plants to be treated and the distance between the alignment of the plants and the path of the leaf stripper.
Suivant une autre caractéristique du dispositif de l'invention, la suspension du ou des éléments radiants à l'extrémité de la coulisse est réalisée par l'intermédiaire d'une articulation permettant un réglage de la position du ou des éléments radiants par déplacement de ces derniers dans le plan de leur surface émissive, de façon à faire varier la surface balayée par les éléments au cours du déplacement de l'effeuilleuse. According to another characteristic of the device of the invention, the suspension of the radiant element or elements at the end of the slide is carried out by means of a hinge allowing the position of the radiant element or elements to be adjusted by displacement of these latter in the plane of their emissive surface, so as to vary the surface swept by the elements during the movement of the leaf stripper.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de la machine de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels
- Figure 1 est une vue de l'arrière d'une effeuilleuse thermique selon l'invention
- Figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1, après
enlèvement de l'élément radiant et de son système de support;
- Figure 3 est une vue de gauche de la machine de la figure 1 ;
- Figure 4 représente le dispositif de la figure 1 dans une position
d'inclinaison de la poutre transversale
- Figure 5 est une vue de droite partielle de la machine de la figure 1,
illustrant le dispositif de réglage de l'inclinaison de l'élément radiant, et
- Figure 6 est une vue de dessus schématique de l'élément radiant avec
sa barre de garde et son déflecteur avant.Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows of an embodiment of the machine of the invention, description given by way of example only and with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a rear view of a thermal leaf stripper according to the invention
- Figure 2 is a top view of the machine of Figure 1, after
removal of the radiant element and its support system;
- Figure 3 is a left view of the machine of Figure 1;
- Figure 4 shows the device of Figure 1 in a position
of inclination of the transverse beam
FIG. 5 is a partial right view of the machine of FIG. 1,
illustrating the device for adjusting the inclination of the radiant element, and
- Figure 6 is a schematic top view of the radiant element with
its guard bar and its front deflector.
Sur les figures 1 à 3, on a représenté en 1 le châssis d'une effeuilleuse thermique selon l'invention, porté soit par des patins ou roues (non représentés) d'appui au sol, L'engin étant alors attelé à un tracteur par un attelage trois points, soit par un engin auto-tracteur (également non représenté) I'effeuilleuse étant alors autonome, et à usage dédié, soit encore par un engin polyvalent, par exemple un enjambeur. In Figures 1 to 3, there is shown in 1 the chassis of a thermal leaf stripper according to the invention, carried either by skids or wheels (not shown) resting on the ground, The machine then being coupled to a tractor by a three-point hitch, either by a self-propelled machine (also not shown), the leaf stripper then being autonomous, and for dedicated use, or even by a versatile machine, for example a straddle.
Le châssis 1 porte un tube vertical carré dans lequel peut coulisser un mât 3 sous l'action d'un dispositif à vérin 4 fixé au châssis 1. Ce vérin, comme les autres vérins mentionnés dans le reste de la description, sont du type électrique ou hydraulique puisque les deux sources d'énergies sont disponibles sur les engins mentionnés ci-avant. The frame 1 carries a square vertical tube in which a mast 3 can slide under the action of a jack device 4 fixed to the frame 1. This jack, like the other jacks mentioned in the rest of the description, are of the electric type or hydraulic since both sources of energy are available on the above-mentioned machines.
Le mât 3 est également monté rotatif autour de son axe, et plus précisément sur 1800, grâce à un dispositif à vérin 5 fixé horizontalement (figure 2 et 3) au dessus du châssis 1 et entraînant l'ensemble 2-3 en rotation autour de l'axe d'un tube 5a tourillonnant sur le châssis 1 grâce à une bielle 5b et auquel est fixé le tube carré 2. The mast 3 is also rotatably mounted around its axis, and more precisely on 1800, by means of a jack device 5 fixed horizontally (FIG. 2 and 3) above the chassis 1 and driving the assembly 2-3 in rotation around the axis of a tube 5a swiveling on the chassis 1 by means of a connecting rod 5b and to which the square tube 2 is fixed.
A l'extrémité supérieure du mât 3 est montée, articulée autour d'un axe 6 parallèle au sens de déplacement de l'effeuilleuse, une poutre transversale 7 dont l'inclinaison peut être réglée à l'aide d'un dispositif à vérin 8 porté par le châssis 1. At the upper end of the mast 3 is mounted, articulated about an axis 6 parallel to the direction of movement of the leaf stripper, a transverse beam 7 whose inclination can be adjusted using a jack device 8 carried by the chassis 1.
A l'une des extrémités de la poutre 7 peut coulisser un bâti 9 sous l'action d'un dispositif à vérin 10 fixé à la poutre 7. On a représenté en 9' sur la figure 1 la position d'éloignement extrême du bâti 9 par rapport à la poutre porteuse 7. At one end of the beam 7 can slide a frame 9 under the action of a jack device 10 fixed to the beam 7. The position of extreme separation from the frame is shown at 9 ′ in FIG. 1 9 with respect to the supporting beam 7.
Le bâti 9 comprend (figures 1 et 3) un profilé 1 1 parallèle à la poutre 7 et relié à deux supports en U inversé 1 2 portant à leurs extrémités des paliers 1 3 dans lesquels peuvent librement coulisser deux coulisses 1 4 parallèles à la poutre 7. The frame 9 comprises (Figures 1 and 3) a profile 1 1 parallel to the beam 7 and connected to two inverted U supports 1 2 carrying at their ends bearings 1 3 in which two slides 1 4 can freely slide parallel to the beam 7.
A l'une de leurs extrémités, les coulisses 1 4 sont munies d'une butée 15, réglable, cependant qu'à leur autre extrémité, elles sont reliées (figure 1 et 5) par une tige horizontale 1 6 au milieu de laquelle est suspendu un élément thermique radiant 17. At one of their ends, the slides 1 4 are provided with an adjustable stop 15, however at their other end, they are connected (FIG. 1 and 5) by a horizontal rod 1 6 in the middle of which is suspended radiant thermal element 17.
On a représenté en 17' sur la figure 1 l'éloignement maximal de l'élément radiant 1 7 par rapport au châssis de l'effeuilleuse lorsque les coulisses 14 sont "sorties" au maximum, les butées 15 touchant les paliers 13 du premier support 1 2. The maximum distance of the radiant element 1 7 from the chassis of the leaf stripper is shown at 17 ′ in FIG. 1 when the slides 14 are "extended" as far as possible, the stops 15 touching the bearings 13 of the first support 1 2.
Sur cette même figure 1 sont symbolisées en R deux rangées de végétaux (des rangs de vigne notamment) entre lesquelles circule la machine. In this same figure 1 are symbolized in R two rows of plants (rows of vines in particular) between which the machine circulates.
L'élément radiant 1 7 est monté en suspension pendulaire autour d'un axe 18 parallèle au sens de déplacement de la machine, c'est à dire à l'axe 6. The radiant element 1 7 is mounted in pendular suspension around an axis 18 parallel to the direction of movement of the machine, that is to say to axis 6.
L'axe 18 est solidaire d'une fourche 19 elle-même fixée de manière réglable en rotation dans son plan sur la tige horizontale 1 6. The axis 18 is integral with a fork 19 itself fixed in an adjustable manner in rotation in its plane on the horizontal rod 1 6.
Comme illustré par la figure 5, la fourche 1 9 est solidaire d'une première platine 20 montée rotative sur une seconde platine 21, solidaire de la tige 16, autour d'un axe 22. As illustrated in FIG. 5, the fork 1 9 is secured to a first plate 20 rotatably mounted on a second plate 21, secured to the rod 16, around an axis 22.
La première platine 20 comporte une lumière arquée 23 dans laquelle circule un ergot 24 solidaire de la seconde platine 21, un écrou 25 de blocage mutuel en position des deux platines permettant de donner à la fourche, comme illustré en 19' sur la figure 5, une inclinaison variable réglable par rapport à la tige 1 6. The first plate 20 comprises an arcuate opening 23 in which a lug 24 secured to the second plate 21 circulates, a nut 25 for mutual locking in position of the two plates making it possible to give the fork, as illustrated in 19 ′ in FIG. 5, an adjustable variable inclination relative to the rod 1 6.
En position normale, I'élément radiant 1 7 présente sa face rectangulaire tournée vers le feuillage avec l'axe longitudinal sensiblement parallèle au sol. In the normal position, the radiant element 1 7 has its rectangular face facing the foliage with the longitudinal axis substantially parallel to the ground.
La structure de l'élément 1 7 est conventionnelle. The structure of the element 1 7 is conventional.
II est constitué d'un boîtier de forme générale parallélépipédique dans lequel sont agencées une ou plusieurs faces émissives accolées, avec chacune son brûleur et son dispositif d'allumage, le radiant étant par exemple alimenté par du gaz propane contenu dans une bouteille (non représentée) embarquée sur le châssis 1. On n'a pas non plus représenté sur les dessins les moyens de commande de l'alimentation en gaz du radiant 1 7. It consists of a box of generally parallelepipedal shape in which one or more emissive faces are placed side by side, each with its burner and its ignition device, the radiant being for example supplied by propane gas contained in a bottle (not shown ) on board the chassis 1. Nor has the drawing shown the means for controlling the gas supply to the radiant 1 7.
Sur la figure 1, la référence numérique 26 schématise le déflecteur dirigeant le flux radiatif vers le mur de feuillage à traiter. In FIG. 1, the reference numeral 26 shows diagrammatically the deflector directing the radiative flux towards the wall of foliage to be treated.
En modifiant, grâce au dispositif 20 à 25, I'inclinaison de la fourche 19, on déplace dans son plan la face émissive du radiant 1 7 qui couvre ainsi, au cours du déplacement de l'effeuilleuse, une bande de hauteur réglable. Ceci permet de traiter une bande de feuillage plus ou moins large ou de modifier, à vitesse de déplacement égale, la quantité de rayonnement thermique que recevra chaque unité de surface de feuillage balayée par le radiant 1 7. By modifying, thanks to the device 20 to 25, the inclination of the fork 19, the emissive face of the radiant 1 7 is displaced in its plane, which thus covers, during the movement of the leaf stripper, a band of adjustable height. This makes it possible to treat a more or less wide strip of foliage or to modify, at an equal displacement speed, the quantity of thermal radiation that each unit of foliage surface swept by the radiant 1 7 will receive.
Le figure 6 illustre le radiant 1 7 vu de dessus, avec sa plaque déflectrice amont 27 et sa barre de garde 28, réglable en éloignement par rapport au radiant 1 7 grâce à un montage télescopique 29. FIG. 6 illustrates the radiant 1 7 seen from above, with its upstream deflecting plate 27 and its guard bar 28, adjustable in distance from the radiant 1 7 by means of a telescopic mounting 29.
La barre 28 prend appui sur l'infrastructure de la rangée R et règle ainsi le positionnement du radiant par rapport à la masse du feuillage à traiter. La pression de la barre 28 sur le feuillage est élastique et la résistance à l'enfoncement de la barre règle automatiquement la position du radiant, la position correcte résultant de l'équilibre entre ladite résistance à l'enfoncement de la barre 28 et la pression exercée par le radiant 1 7 résultant de son poids et de l'inclinaison sur l'horizontale des coulisses 14, comme expliqué plus haut. The bar 28 is supported on the infrastructure of row R and thus regulates the positioning of the radiant with respect to the mass of the foliage to be treated. The pressure of the bar 28 on the foliage is elastic and the resistance to penetration of the bar automatically adjusts the position of the radiant, the correct position resulting from the balance between said resistance to penetration of the bar 28 and the pressure exerted by the radiant 1 7 resulting from its weight and the inclination on the horizontal of the slides 14, as explained above.
La figure 4 illustre la machine de la figure 1 avec la poutre transversale 7 inclinée. Ceci incline en correspondance lesdites coulisses 14 qui naturellement se déplacent en direction du feuillage (flèche 30). Figure 4 illustrates the machine of Figure 1 with the transverse beam 7 inclined. This inclines in correspondence said slides 14 which naturally move in the direction of the foliage (arrow 30).
Le radiant 1 7 s'adapte ainsi automatiquement par rapport au feuillage en sorte d'exercer une pression sensiblement égale sur celui-ci, tout en épousant les irrégularités de façade du mur végétal sur lequel glisse le radiant. The radiant 1 7 thus adapts automatically with respect to the foliage so as to exert a substantially equal pressure thereon, while marrying the irregularities of the facade of the plant wall on which the radiant slides.
Une action sur le vérin 5 (figure 2) permet de présenter le radiant 1 7 sur la rangée R opposée. An action on the cylinder 5 (Figure 2) allows to present the radiant 1 7 on the opposite row R.
En résumé, les différents degrés de liberté du radiant 1 7 par rapport au châssis 1 de la machine sont : réglage en hauteur par le vérin 4, réglage en éloignement par le vérin 10, réglage en orientation par le dispositif 20 - 25 d'indexation angulaire de la fourche 1 9 dans son plan, réglage de la pression du radiant sur le feuillage par le vérin 8 et les coulisses 14, pivotement du radiant sur 1 800 par le vérin 5. In summary, the different degrees of freedom of the radiant 1 7 relative to the chassis 1 of the machine are: height adjustment by the jack 4, distance adjustment by the jack 10, adjustment in orientation by the indexing device 20 - 25 angular of the fork 1 9 in its plane, adjustment of the pressure of the radiant on the foliage by the jack 8 and the slides 14, pivoting of the radiant on 1,800 by the jack 5.
II est à noter qu'au lieu du système de pivotement à 1800, le châssis 1 pourrait comporter deux ensembles tels que 7-9-12-14-19-17, fixes et tournés à l'opposé l'un de l'autre chacun en regard d'une rangée R. It should be noted that instead of the pivot system at 1800, the chassis 1 could comprise two sets such as 7-9-12-14-19-17, fixed and turned opposite to each other each next to a row R.
De même, deux de tels ensembles peuvent être montés sur un châssis enjambeur d'un engin autotracté, pour traiter les deux faces d'un même rang. Similarly, two such assemblies can be mounted on a straddle chassis of a self-propelled machine, to treat the two faces of the same row.
Par ailleurs, la fourche 1 9 peut porter plusieurs éléments radiants tels que 1 7 agencés suivant toute disposition. Furthermore, the fork 1 9 can carry several radiant elements such as 1 7 arranged according to any arrangement.
Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9610081A FR2752145B1 (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | IMPROVED THERMAL PEEDER |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR9610081A FR2752145B1 (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | IMPROVED THERMAL PEEDER |
Publications (2)
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| FR2752145A1 true FR2752145A1 (en) | 1998-02-13 |
| FR2752145B1 FR2752145B1 (en) | 1998-10-30 |
Family
ID=9494966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9610081A Expired - Lifetime FR2752145B1 (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | IMPROVED THERMAL PEEDER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2752145B1 (en) |
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Also Published As
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| FR2752145B1 (en) | 1998-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 20 |