FR2828384A1 - Procede de compensation de la deformation d'un patron sur un materiau de travail, du type materiau en feuille, etale sur une surface support - Google Patents
Procede de compensation de la deformation d'un patron sur un materiau de travail, du type materiau en feuille, etale sur une surface support Download PDFInfo
- Publication number
- FR2828384A1 FR2828384A1 FR0210154A FR0210154A FR2828384A1 FR 2828384 A1 FR2828384 A1 FR 2828384A1 FR 0210154 A FR0210154 A FR 0210154A FR 0210154 A FR0210154 A FR 0210154A FR 2828384 A1 FR2828384 A1 FR 2828384A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pattern
- deformation
- working material
- support surface
- control member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title description 18
- 239000008207 working material Substances 0.000 claims description 76
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 10
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/005—Computer numerical control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D2005/002—Performing a pattern matching operation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/162—With control means responsive to replaceable or selectable information program
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
a) Procédé de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail, du type matériau en feuille, étalé sur une surface support.b) Le matériau de travail est étalé sur la surface support et des images de portions élémentaires sélectionnées du matériau de travail sont capturées. Un organe de commande (18) analyse ces images et les projette sur un visuel (30), à la suite de quoi les images sont représentées sous forme d'une carte géographique pour définir toute déformation dans le matériau de travail. L'organe de commande (18) supprime alors la déformation des images de ces portions élémentaires et les reprojette sur le visuel (30) de façon qu'un opérateur puisse positionner des représentations numériques non déformées des pièces du patron sur les images non déformées du matériau de travail. L'organe de commande (18) déforme alors la géométrie des pièces du patron positionnées sur le matériau de travail par l'opérateur pour se conformer à la déformation existant dans le matériau étalé.c) Procédé de compensation de la déformation d'un patron utilisable en particulier pour la coupe de vêtements commandée par ordinateur.
Description
de correspondance et de rf<rence par rapport l'autre.
La présente invention concerne généralement la création de marqueurs sur un matériau de travail du type matériau en feuille et a plus spécifiquement pour but d'analyser et de compenser, sur des patrons définis par ledit matériau de travail, la déformation qui résulte de 1'étalement sur une surface support avant de procéder à
l'opération de travail.
La présente invention convient particulièrement bien pour emploi dans la création de marqueurs généralement utilisés dans la production de vêtements et sera expliquce en liaison avec cette utilisation. Toutefois la présente invention n'est pas limitée à ce point de vue du fait que peut bénéficier de la présente invention toute application dans laquelle un matériau en feuille portant un patron est étalé, ce qui se traduit par une certaine déformation du patron, par exemple dans la coupe de tissu pour des meubles
capitonnés. Par conséquent les descriptions de la présente invention
qui suivent doivent être considérées comme données à titre
d'illustration et non de limitation.
Dans la production de série de vêtements, typiquement, on étale une ou plusieurs couches de tissu sur ce que l'homme de l'art du traitement du tissu appelle une table d'étalement. Puis on déplace le tissu, souvent par l'intermédiaire d'un transporteur, sur une surface support qui fait partie d'un appareil de traitement du tissu tel qu'une machine de coupe. Au cours de l'étalement et du mouvement, qui suit, du tissu sur l'appareil de traitement, il se
produit souvent un certain allongement et une certaine déformation.
Ceci pose en particulier un problème lorsque le tissu définit un patron du fait que des pièces de patron découpées dans un tissu allongé et déformé sans compensation pour la déformation risquent
que le patron y soit déformé.
Généralement des pièces d'un patron sont positionnées sur le tissu étalé selon une disposition spatiale de segments de vêtement positionnés selon une séquence de coupe. Cette disposition spatiale de segments de vêtement est dénommée par l'homme de l'art auquel
2 2828384
appartient la présente invention sous le nom de " marqueur ".
Habituellement les marqueurs sont générés par ordinateur pour optimiser la densité des pièces du patron et réduire ainsi au minimum la perte de tissu ou autre matériau étalé. Dans le passé, des systèmes de marqueur commandés par ordinateur ont simplement généré un marqueur présentant de très larges tolérances entre les pièces adjacentes. Le tissu étalé était tout d'abord coupé de façon que les pièces à faire correspondre soient coupées en tenant compte des tolérances précitées. Puis ces pièces étaient remises à un opérateur expérimenté qui alignerait manuellen1ent les différents patrons obtenus avec l'étalement géométrique puis recouperait les pièces mises en correspondance. Les tissus étalés qui présentent un patronage géométrique, comme des tissus à carreaux ou à bandes ont également provoqué des difficultés du fait que le concepteur du tissu pouvait spécifier un alignement du patronage dans plusieurs pièces adjacentes. Il en résulte que des pièces coupées dans un tissu étalé présentant une conception géométrique se traduise invariablement par des coûts plus élevés du fait d'une perte accrue et de l'emploi d'une main-d'_uvre lente, expérimentée
dans le processus de coupe.
Des tentatives de l'art antérieur pour exécuter une mise en correspondance assistée par ordinateur, dans le cas desquelles une image à faire correspondre recouvre une image de référence et nocessite l'assistance d'un opérateur pour aligner visuellen1ent les patrons, conduit à des difficultés dans l'alignement lorsque la courbure/le biais du tissu en un point de référence sont différents de la courbure/du biais du tissu en un point qu'il faut faire
correspondre au point de référence.
En outre, des algorithn1es pour la mise en correspondance automatique des patrons conviennent bien dans les cas o l'image à
rechercher contient une version non déformée de l'image à trouver.
Des tentatives pour tenir compte des déformations de l'image dans le processus de mise en correspondance automatique augmentent la complexité et le temps consommé par les algorithmes de mise en correspondance. Des déformations peuvent également réduire la
probabilité qu'un algorithme de correspondance puisse réussir.
On a également fait des tentatives de mise en correspondance automatique entre un tissu étalé et des pièces de patron, un point à mettre en correspondance étant limité à un ajustement selon une seule direction des coordonnées. Dans ce cas il est possible qu'un point qui semble correctement mis en correspondance se traduise par un ajustement incorrect sur un marqueur. Pour illustrer ce problème, on se réfère à la Figure 1 sur laquelle sont représentées deux pièces de patron, une pièce de référence et une pièce à mettre en correspondance. La pièce à mettre en correspondance est représentée dans la position non mise en correspondance. Un élément d'image est pris en un point de référence R sur la pièce de référence et un élément d'image suivant est pris en un point à mettre en correspondance " M " sur la pièce à mettre en correspondance. Un processeur d'ordinateur analyse et compare alors les deux images. Le but est de déplacer la pièce à mettre en correspondance de façon qu'elle vienne correspondre avec le patron défini à 1'intérieur de la périphérie de la pièce de référence. La routine de mise en référence automatique va donner le point " A " Figure 1, comme le point correspondant correct pour le point de référence " R ". Du fait que la routine de mise en correspondance automatique ne permet le déplacement de la pièce à mettre en correspondance que selon une seule direction de coordonnées, dans ce cas la direction repérce " X " sur la Figure 1, la pièce à mettre en correspondance sera déplacée selon la direction " X " de façon que le point " M " recouvre le point " A' ". Sur la base du patron déLini à l'intérieur de la périphérie de la Figure 1, le point correspondant correct est " A " et par conséquent la technique de mi se en correspondance automatique décri te ne peut pas al i gner
correctement le point " M " avec le point " R ".
Sur la base de ce qui précède, le but général de la présente invention est de proposer, pour compenser la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille étalé sur une surface support, un procédé qui surmonte les problèmes et les inconvénients des procédés de 1'art antérieur. Sous un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille étalé sur une surface support, procédé dans lequel est prévu un appareil de traitement du matériau de travail qui définit la surface support. Au moins une couche de matériau de travail est étalée sur la surface support et des images de portions élémentaires du matériau de travail, dans la condition étalée, sont capturces par des moyens prévus. Ces moyens capturent des images correspondant à des positions o les pièces du patron constituant les marqueurs seront positionnces et transmettent à un organe de commande en communication avec eux des signaux correspondants aux images capturces. L'organe de commande est programmé avec la configuration du marqueur ainsi que pour analyser la déformation sur le patron défini par le matériau de travail étalé. Un visuel en communication avec l'organe de commande reçoit des signaux en provenance de l'organe de commande et proj ette des images correspondant aux images capturées. La déformation du patron représentée sur l'image capturce est alors représentée par un tracé de façon que l'organe de commande puisse analyser l'extension de la déformation. Puis, par l'intermédiaire de l'organe de commande, la déformation de l'image représentée par un tracé est supprimée et c'est une image non déformoe qui est projetée sur le visuel. Des représentations numériques non déformées des pièces du patron qui constituera le marqueur sont alors positionnées par un opérateur sur I'image, non déformoe, du matériau de travail étalé pour aligner le patron, défini à l'intérieur de la limite de la pièce, avec celui correspondant à l'image du matériau de travail, étalé, représenté sur le visuel. Une s fois les pièces du patron positionnées, I'organe de commande opère pour déformer la forme géométrique définie par les pièces du patron et relatives à la déformation réelle du patron définie par les portions élémentaires du matériau de travail sur lequel les pièces du patron sont positionnées, de façon que, lorsque les pièces du patron seront coupées dans le matériau de travail étalé, le patron qui y sera
contenu ne sera plus déformé.
Dans la forme de réalisation préférée de la présente invention, les moyens pour capturer une image du matériau de travail lorsqu'il est étalé sur la surface support sont une caméra. De préférence la surface support est approximativement plate, la caméra étant couplée sur une poutre qui s'étend transversalement d'un côté à l'autre de la surface support. La poutre peut se déplacer en va-et-vient selon la direction longitudinale de la surface support, la caméra pouvant se déplacer longitudinalement le long de
la poutre.
Selon d'autres modes de réalisations: - ladite étape consistant à projeter une image non déformée desdites portions élémentaires sur ledit visuel est en outre caractérisée par une étape consistant à employer un ombrage Goraud à interpoler entre des pixcls adjacents desdites portions
élémentaires pour obtenir une image lisse.
- ladite étape consistant à faire en sorte que ledit organe de commande supprime la déformation de ladite image se caractérise en outre par le fait de déterminer la valeur de la courbure et du biais
dans ledit patron défini par ledit matériau de travail.
- ladite étape consistant à représenter la déformation sous forme d'une carte se caractérise en outre par le fait de prévoir un dispositif de pointage en communication avec ledit organe de commande pour positionner des points de référence le long des portions déformoes dudit patron pour fournir audit organe de commande une carte géographique de ladite déformation; et - ladite étape consistant à faire en sorte que ledit organe de commande supprime la déformation de ladite image se caractérise en outre par le fait d'analyser lesdits points de référence définis par ledit dispositif de pointage pour déterminer l'extension de la déformation dans ledit patron (28).
- ledit dispositif de pointage est une souris.
- ledit dispositif de pointage comporte un crayon de
numérisation et une tablette de numérisation.
- ledit dispositif de pointage consiste en un clavier.
1 0 On prévo it aus s i, sel on l 'i nvention, un procéd é de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille étalé sur une surface support ledit procédé incluant les étapes consistant à disposer d'au moins une couche d'un matériau de travail du type matériau en feuille sur lequel est défini un patron; à disposer d'un appareil de coupe du matériau de travail comportant un cadre et une surface support portée par ledit cadre, une poutre s'étendant transversalement d'un bord à l'autre de ladite surface support et pouvant se déplacer en va-et-vient selon la direction longitudinale, une tête de coupe couplée audit cadre pour prendre son mouvement longitudinal et une caméra montée sur ladite tête de coupe; à étaler ledit matériau de travail sur ladite surface support; et caractérisé par les étapes consistant à: disposer d'un organe de commande programmé pour analyser la déformation dans ledit patron défini par ledit matériau de travail, ledit organe de travail étant en communication avec] adite caméra et avec ledit appareil de coupe; disposer d'un visuel en communication avec ledit organe de commande; faire en sorte que ladite poutre et ladite tête de coupe se déplacent par-dessus ladite surface support et par-dessus ledit matériau de travail en réponse à des commandes émises par ledit organe de commande et faire man_uvrer ladite caméra pour capturer sélectivement des images de portion élémentaires dudit matériau de travail étalé sur ladite surface support et transmettre lesdites images audit organe de commande; projeter lesdites images sur ledit visuel sur la base des signaux transmis par ledit organe de commande; représenter sous forme d'une carte géographique la déformation dudit patron définie par lesdites portions élémentaires dudit matériau de travail, étalé; faire en sorte que ledit organe de commande supprime la déformation desdites images desdites portions élémentaires et projeter les images, non déformées, desdites portions élémentaires sur ledit visuel; positionner des représentations numériques non déformées des pièces du patron sur lesdites images non déformées dudit matériau de travail; et faire en sorte que ledit organe de commande déforme la géométrie définie par lesdites pièces de patron pour les faire correspondre à]a déformation du patron desdites portions élémentaires dudit matériau de travail de façon que lorsque lesdites pièces de patron sont coupées dans ledit matériau de travail, étalé, le patron obtenu soit non déformé; et faire en sorte que ladite tête de coupe coupe lesdites pièces du patron en accord avec ladite géométrie déformée dans lesdits matériaux de travail de facon que lorsque l'on enlève de ladite surface support les dites pièces de patron, les pièces et les patrons
définis à l'intérieur de leurs limites seront non déformés.
Selon un autre mode de réalisation, ladite étape consistant à projeter une image non déformée desdites portions élémentaires sur ledit visuel se caractérise en outre par une étape consistant à employer un ombrage Goraud à interpoler entre des pixels adjacents
desdites portions élémentaires pour obtenir une image lisse.
D'autres caractéri stiques et avantages de l 'i nventi on
apparatront dans la description ci-après d'un mode de réalisation.
Aux dessins annexés: La Figure 1 est une illustration schématique d'un procédé de I'art antérieur de mise en correspondance automatique de pièces de patron pour des pièces du patron o les pièces du patron ou les pièces à mettre en correspondance ne peuvent se déplacer que selon
une seule direction des coordonnces.
La Figure 2 est une vue perspective d'un appareil de coupe de tissu du type à lit plat sur lequel est placé, sur la table de coupe, une couche d'un matériau de travail du type matériau en feuille
définissant un patron.
La Figure 3 représente schématiquement une coupe d'une couche d'un matériau de travail du type matériau en feuille de la Figure 2 et représente la déformation du patron définie par le matériau en feuille telle qu'elle résulte de son étalement sur
l'appareil de coupe de la Figure 2.
La Figure 4 représente la coupe du matériau de travail de la Figure 2 avec des points du tracé définis par l'opérateur positionnés
le long du patron déformé.
La Figure 5 représente schématiquement le patron représenté sur les Figures 2 et 3 dans une condition non déformoe et présentant une représentation numérique d'une pièce du patron non déformée
qui y est placée.
Comme représenté sur la Figure 2, un appareil de traitement d'un matériau de travail du type matériau en feuille, généralement désigné par le repère 10 et décrit dans la forme de réa]isation représentée comme machine de coupe de tissu, définit un cadre 12 qui porte une surface support 14. La machine de coupe 10 comporte également une poutre 16 qui s'étend transversalement d'un côté à l'autre de la surface support et peut se déplacer en va-et-vient selon sa direction longitudinale en réponse à des signaux de commande générés et émis par un organe de commande 18 en communication avec un appareil de coupe. Une tête de coupe 2O, présentant un outil de coupe 22, tel qu'une lame à mouvement de va-et- vient montée sur l'outil, est montée sur la poutre 16 pour prendre son mouvement longitudinal en réponse à des signaux de commande générés et émis par 1'organe de commande 18. Une caméra 24 est fixée sur la tête de coupe 20 et se déplace avec elle pour capturer des images d'une couche d'un matériau de travail du type matériau en feuille 26 sur lequel est défini un patron 28. Un visuel 30, représenté dans la forme de réalisation illustrée sous forme d'un moniteur d'ordinateur est en communication avec l'organe de commande de même que la caméra 24. Bien que l'organe de commande 18 ait été représenté dans la forme de réalisation illustrée sous forme d'un ordinateur du type PC, la présente invention n'y est pas limitée du fait que tout type d'organe de commande capable d'être programmé pour recevoir des signaux en provenance d'une caméra ou de façon générale de détecteurs et d'envoyer l'image reçue sur un visuel tel qu'un organe de commande logique programmable, peut lui être substitué sans s'écarter des aspects importants de la présente invention. En outre bien que ce soit un moniteur du type ordinateur qui ait été représenté et décrit dans la forme de réalisation illustrée, la présente invention n'y est pas limitée du fait que tout type de visuel capable d'afficher une image de portions élémentaires du matériau de travail étalé, tel qu'un écran logé dans un panneau de commande, peut lui être substitué sans s'écarter des aspects importants de la .
présente nventon.
L'organe de commande 18 est programmé pour faire se déplacer la poutre 16 et la tête de coupe 20 d'un bord à 1'autre de la surface du matériau de travail 26 porté par la surface support 14 de façon à procéder à la fois à des opérations de capture d'une image et de coupe. En outre 1'organe de commande est programmé avec une série de pièces du patron (non représentées) qui définissent collectivement un marqueur. En outre l'organe de commande est également programmé pour représenter par un tracé de type carte géographique la déformation du patron défini par le matériau de travail 26 étalé sur la surface support 14 et pour remédier à cette
déformation du patron, comme cela sera expliqué en détail ci-
dessous. Au cours d'une opération de génération d'un marqueur, la
poutre, la tête de coupe 20, et donc la caméra 24 se déplacent au-
dessus de la surface du matériau de travail 26 étalé sur la surface support 14 et la caméra capture des images de portions élémentaires du matériau de travail étalé correspondant à des positions o des pièces du patron définissant le marqueur seront positionnées. Des signaux générés par la caméra 24 correspondant à ces images capturées sont alors reçues par l'organe de commande qui à son tour génère des signaux indicatifs de ces images pour les afficher sur
I'écran du visuel 30.
Comme représenté sur la Figure 3, les images capturces par la caméra 24 et affichées sur le visuel 30 illustrent la déformation du patron défini par le matériau de travail 26 par suite de son étalement sur la surface support 14. Cette déformation peut se présenter sous forme de lignes du patron en arc alors qu'elles devraient être rectilignes ainsi que de décalage du patron par rapport à la position o il devrait se trouver, dans une condition non déformée. L'homme de l'art auquel appartient l'invention désigne cela sous le nom de courDure et de biais. En plus de la courbure et du biais, le matériau de travail, du fait qu'il est étalé sur la surface support 14, peut également avoir été allongé dans un certain nombre de différentes directions. Par conséquent la largeur de portions géométriques du patron peut être soit plus étroite, soit plus large ou de dimensions variables par rapport à ce à quoi on s'attendrait dans des conditions non déformées. Par conséquent la déformation du patron peut rendre extrémement difficile pour un opérateur de faire correspondre correctement, par exemple, des pièces de patron qui constituent un marqueur pour un vêtement particulier, lorsque le concepteur du vêtement a spécifié des orientations définies du
patron pour chaque pièce du patron l'une par rapport à l'autre.
Comme représenté sur la Figure 4, avant le positionnement de toute représentation numérique de pièces du patron comme cela sera expliqué en détail ci-dessous, la déformation du patron dans les portions élémentaires du matériau de travail 26, étalé, déformation capturée par la caméra 24, est représentée sous forme d'une carte géographi que. C ett e représentati on s ous form e de carte géographique est accomplie par un opérateur en utilisant un dispositif de pointage 32 tel qu'une souris pour positionner des points de référence 33 sur l' image visualisée de la portion élémentaire déformoe du matériau de travail 26 le long des différents éléments géométriques qui définissent le patron du matériau de travail particulier. Ces points de référence 33, représentés sous forme d'une carte sont alors analysés par 1'organe de commande programmé 18 de façon que la déformation du patron soit définie et puisse être manipulée. Cette déformation du patron est alors analysée par l'organe de commande et une image du patron
non déformoe apparaît sur le visuel 30.
Comme représenté sur la Figure 5, l'opérateur peut alors manipuler à nouveau, au moyen d'un dispositif de pointage tel qu'une souris, une image numérique d'une pièce du patron 34 définissant le marqueur décrit ci-dessus sur l'image, non déformée, affichée sur le moniteur de sorte qu'il est possible d'obtenir une correspondance presque parfaite entre le patron demandé par la pièce de patron 34 et limage, non déformoe, du patron étalé définie par le matériau de travail étalé. La position de la pièce de patron 34 peut alors être fixce. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que chaque pièce de patron nocessitant une correspondance soit correctement positionnée. À ce moment l'organe de commande 18 provoque la déformation de la géométrie définie par une pièce de patron individuelle 34, en accord avec la déformation représentée sous forme d'une carte dans les portions élémentaires du matériau de travail 26, étalé, sur lequel les pièces du patron sont positionnées. L'appareil de coupe peut alors opérer pour couper la forme déformoe de chaque pièce du patron dans le matériau de travail 26, étalé, de façon que, lorsque 1'on enlève les pièces du patron, la déformation résultant de 1'étalement du matériau de travail n'intervenant plus, les pièces du patron, découpées, vont
définir correctement la géométrie et l'orientation du patron.
En outre, du fait que la manipulation des représentations numériques des pièces du patron 34, telles que représentées sur la Figure 5, s'accomplit sur un écran de visualisation, I'image est définie par des pixcls. La distance entre les pixcls successifs est connue. Du fait que l'image est non déformée conformément au procédé précité et affichée sur l'écran 30, la nature discrète des pixels peut se traduire par un déguisement. Pour compenser ceci, on emploie une technique connue sous le nom de ombrage Goraud. En principe cette technique brouille les points de l'image entre les pixels de sorte que l'on n'obtient pas une image dentelée mais
plutôt une image d'apparence lisse.
Bien que ce soit des formes de réalisation préférées qui aient été représentées et décrites, différentes modifications et substitutions peuvent étre apportées sans s'écarter de l'esprit et de l'objet de l'invention. Par conséquent il faut comprendre que la présente invention a été décrite à titre d'exemple et non de limitation.
Claims (10)
1. Procédé de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille (26) étalé sur une surface support (14), ledit procédé comportant les étapes consistant à disposer d'au moins une couche d'un matériau de travail du type matériau en feuille (26) sur lequel est défini un patron (28); à disposer d'un appareil (10) de traitement du matériau de travail, comportant un cadre (12) et une surface support (14) portée par le-dit cadre (12); à étaler ledit matériau de travail (26) sur ladite surface support (14); à disposer de moyens pour capturer des images (26) sur des portions élémentaires dudit matériau de travail lorsqu'il est étalé sur ladite surface support; et caractérisé par les étapes consistant à: disposer d'un organe de commande (18) programmé pour analyser la déformation dans ledit patron (28) défini par ledit matériau de travail, ledit organe de commande (18) étant en communication avec lesdits moyens prévus pour capturer une image (24) dudit matériau de travail (26); disposer d'un visuel (30) en communication avec ledit organe de commande (18); capturer des images desdites portions élémentaires dudit matériau de travail (26) étalé sur ladite surface support et transmettre lesdites images audit organe de commande (18); projeter lesdites images sur ledit visuel (30) sur la base des signaux transmis par ledit organe de commande (18); représenter sous forme d'une carte géographique la déformation dudit patron (28) définie par lesdites portions élémentaires dudit matériau de travail (26), étalé; faire en sorte que ledit organe de commande (18) supprime la déformation desdites images desdites portions élémentaires et proj eter les images, non déformées, desdites portions élémentaires sur ledit visuel (30); positionner des représentations numériques non déformoes des pièces du patron (34) sur lesdites images non déformées dudit matériau de travail (26); et faire en sorte que ledit organe de commande (18) déforme la géométrie définie par lesdites pièces de patron (34) pour les faire correspondre à la déformation du patron desdites portions élémentaires dudit matériau de travail (26) de façon que lorsque lO lesdites pièces de patron (34) sont coupées dans ledit matériau
de travail, étalé, le patron obtenu soit non déformé.
2. Procédé de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille (26) étalé sur une surface support (14) comme défini par la revendication 1, caractérisé en outre par le fait de disposer d'une caméra (24) comme dits moyens pour capturer des images.
3. Procédé de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille (26) étalé sur une surface support (14) comme défini par la revendication 1, dans lequel ladite étape consistant à projeter une image non déformoe desdites portions élémentaires sur ledit visuel (30) est en outre caractérisée par une étape consistant à employer un ombrage Goraud à interpoler entre des pixels adjacents desdites portions élémentaires pour obtenir une
image lisse.
4. Procédé de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille (26) étalé sur une surface support (14) com me défini par la revendication 1, dans lequel ladite étape consistant à faire en sorte que ledit organe de commande supprime la déformation de ladite image se caractérise en outre par le fait de déterminer la 1 5 valeur de la courbure et du biais dans ledit patron défini par
ledit matériau de travail.
5. Procédé de compensation de]a déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille (26) étalé sur une surface support (14) comme défini par la revendication 1, dans lequel ladite étape consistant à représenter la déformation sous forme d'une carte se caractérise en outre par le fait de prévoir un dispositif de pointage (32) en communication avec ledit organe de commande (18) pour positionner des points de référence (33) le long des portions déformoes dudit patron (28) pour fournir audit organe de commande (18) une carte géographique de ladite déformation; et dans lequel ladite étape consistant à faire en sorte que ledit organe de commande (18) supprime la déformation de ladite image se caractérise en outre par le fait d'analyser lesdits points de référence (33) définis par ledit dispositif de pointage (32) pour
déterminer l'extension de la déformation dans ledit patron (28).
6. Procédé de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille (26) étalé sur une surface support (14) comme défini par la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit dispositif de
pointage (32) est une souris.
7. Procédé de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille (26) étalé sur une surface support (14) comme défini par la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit dispositif de point age (3 2) comporte un crayon de numéri sati on et u ne
tablette de numérisation.
8. Procédé de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille (26) étalé sur une surface support (14) comme défini par la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit dispositif de
pointage (32) consiste en un clavier.
9. Procédé de compensation de la déformation d'un patron sur un matériau de travail du type matériau en feuille (26) étalé sur une surface support (14) ledit procédé incluant les étapes consistant à disposer d'au moins une couche d'un matériau de travail du type matériau en feuille (26) sur lequel est défini un patron (28); à disposer d'un appareil (16) de coupe du matériau de travail comportant un cadre (12) et une surface support (14) portée par ledit cadre (12), une poutre (16) s'étendant transversalement d'un bord à l'autre de ladite surface support (14) et pouvant se déplacer en va-et-vient selon la direction longitudinale, une tête de coupe (20) couplée audit cadre (12) pour prendre son mouvement longitudinal et une caméra (24) montée sur ladite tête de coupe (20); à étaler ledit matériau de travail (26) sur ladite surface support (14); et caractérisé par les étapes consistant à: disposer d'un organe de commande (18) programmé pour analyser la déformation dans ledit patron (28) défini par ledit matériau de travail (26), ledit organe de travail (18) étant en communication avec ladite caméra (24) et avec ledit appareil de coupe ( I O); disposer d'un visuel (30) en communication avec ledit organe de commande (18); faire en sorte que ladite poutre (16) et ladite tête de coupe (20) se déplacent par-dessus ladite surface support (14) et par dessus ledit matériau de travail (26) en réponse à des commandes émises par ledit organe de commande (18) et faire manceuvrer ladite caméra (24) pour capturer sélectivement des images de portion élémentaires dudit matériau de travail (26) étalé sur ladite surface support (14) et transmettre lesdites images audit organe de commande (18); projeter lesdites images sur ledit visuel (30) sur la base des signaux transmis par ledit organe de commande (18); représenter sous forme d'une carte géographique la déformation dudit patron (28) définie par lesdites portions élémentaires dudit matériau de travail (26), étalé; faire en sorte que ledit organe de commande (18) supprime la déformation desdites images desdites portions élémentaires et projeter les images, non déformées, desdites portions élémentaires sur ledit visuel (30); positionner des représentations numériques non déformoes des pièces du patron (34) sur lesdites images non déformées dudit matériau de travail (26); et faire en sorte que ledit organe de commande (18) déforme la géométrie définie par lesdites pièces de patron (34) pour les faire correspondre à la déformation du patron desdites portions élémentaires dudit matériau de travail (26) de façon que lorsque lesdites pièces de patron (34) sont coupées dans ledit matériau de travail, étalé, le patron obtenu soit non déformé; et faire en sorte que ladite tête de coupe (20) coupe lesdites pièces du patron (34) en accord avec ladite géométrie déformée dans lesUits matériaux de travail de façon que lorsque l'on enlève de ladite surface support (14) les dites pièces de patron (34), les pièces et les patrons (28) définis à l'intérieur
de leurs limites seront non déformés.
10. Procédé de compensation de la déformation d'un patron défini par un matériau de travail du type matériau en feuille (26) étalé sur une surface support comme déLini par la revendication 9, dans lequel ladite étape consistant à projeter une image non déformoe desdites portions élémentaires sur ledit visuel (30) se caractérise en outre par une étape consistant à employer un ombrage Goraud à interpoler entre des pixcls adjacents desdites portions élémentaires pour obtenir une image
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/928,145 US6807289B2 (en) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | Method to compensate for pattern distortion on sheet-type work material spread onto a support surface |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2828384A1 true FR2828384A1 (fr) | 2003-02-14 |
| FR2828384B1 FR2828384B1 (fr) | 2009-03-20 |
Family
ID=25455796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0210154A Expired - Lifetime FR2828384B1 (fr) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Procede de compensation de la deformation d'un patron sur un materiau de travail, du type materiau en feuille, etale sur une surface support |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6807289B2 (fr) |
| JP (1) | JP4185730B2 (fr) |
| DE (1) | DE10236581B4 (fr) |
| FR (1) | FR2828384B1 (fr) |
| GB (1) | GB2380086B (fr) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1671587A (zh) * | 2002-07-29 | 2005-09-21 | 格博技术有限公司 | 扫描片状加工材料以及由片状加工材料切割图案块的方法 |
| US6996818B2 (en) * | 2002-11-22 | 2006-02-07 | Bitfone Corporation | Update system for facilitating software update and data conversion in an electronic device |
| JP2006089860A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Yuka & Alpha:Kk | 自動柄合わせ装置および自動柄合わせ用プログラム |
| EP1924732B1 (fr) * | 2005-07-12 | 2009-02-11 | Mahlo GmbH & Co. KG | Dispositif de detection de fil de trame et de couche d'une nappe de tissu textile transportee |
| JP4981337B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2012-07-18 | グンゼ株式会社 | 裁断装置、裁断方法、裁断プログラム及び裁断プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
| DE102008058561A1 (de) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Caroline Glasow | Verfahren zur Herstellung von zwei oder mehr Schnittteilen |
| JP4592808B1 (ja) * | 2009-06-24 | 2010-12-08 | 有限会社ナムックス | 裁断装置 |
| JP5267891B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2013-08-21 | 横河電機株式会社 | シートに形成されたパターンの位置および形状測定装置および塗工パターン測定装置 |
| DE102011050627A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Matthias Felber | Verfahren, durch welches festgelegt wird, von wo aus einem material auszuschneidende teile aus dem material auszuschneiden sind |
| FR2993191B1 (fr) * | 2012-07-16 | 2015-01-16 | Snecma | Procedes et systeme de decoupe |
| WO2016131924A1 (fr) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | Comelz S.P.A. | Procédé de découpe de peaux naturelles et analogues |
| US9782906B1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-10-10 | Amazon Technologies, Inc. | On demand apparel panel cutting |
| US9623578B1 (en) | 2015-12-16 | 2017-04-18 | Amazon Technologies, Inc. | On demand apparel manufacturing |
| US9895819B1 (en) | 2016-03-14 | 2018-02-20 | Amazon Technologies, Inc. | Continuous feed fabric cutting |
| US10307926B2 (en) | 2016-03-14 | 2019-06-04 | Amazon Technologies, Inc. | Automated fabric picking |
| US10820649B2 (en) | 2016-03-14 | 2020-11-03 | Amazon Technologies, Inc. | Organized assembly instruction printing and referencing |
| US9868302B1 (en) | 2016-06-20 | 2018-01-16 | Amazon Technologies, Inc. | Fluorescent ink printing, cutting, and apparel assembly |
| US10762595B2 (en) | 2017-11-08 | 2020-09-01 | Steelcase, Inc. | Designated region projection printing of spatial pattern for 3D object on flat sheet in determined orientation |
| DE102018207931A1 (de) | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Pfaff Industriesysteme Und Maschinen Gmbh | Verfahren zur Positionsregelung eines Nahtverlaufs relativ zu Strukturen eines Nähguts |
| DE102018112933A1 (de) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | Zsk Stickmaschinen Gmbh | Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Bearbeitung eines Werkstücks |
| JP2020044821A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、印刷制御装置、及び、印刷装置の制御方法 |
| JP2020044822A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、印刷制御装置、及び、印刷装置の制御方法 |
| CN112532940A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 广东元一科技实业有限公司 | 一种用于片状工件上的图案变形方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4961149A (en) * | 1989-01-27 | 1990-10-02 | Intellitek, Inc. | Method and apparatus for marking and cutting a flexible web |
| DE4100534C1 (fr) * | 1991-01-10 | 1992-01-23 | Duerkopp Systemtechnik Gmbh, 4800 Bielefeld, De | |
| US5172326A (en) * | 1990-03-19 | 1992-12-15 | Forcam, Incorporated | Patterned web cutting method and system for operation manipulation of displayed nested templates relative to a displayed image of a patterned web |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115677A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Hitachi Ltd | 画像処理装置 |
| DE3535644A1 (de) * | 1985-10-05 | 1987-04-16 | Stutznaecker Emil Naehmasch | Verfahren zum steppen entlang der konturen von auf flaechigen elastischen stoffen aufgebrachten mustern und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| ES8801003A1 (es) * | 1986-04-02 | 1987-12-16 | Investronica Sa | Procedimiento de casado de piezas para corte automatico de tejidos con dibujo. |
| JPH04240261A (ja) | 1991-01-24 | 1992-08-27 | Hitachi Ltd | 画像認識装置及び柄合せ裁断装置 |
| US5487011A (en) | 1994-03-17 | 1996-01-23 | Gerber Garment Technology, Inc. | Garment marker system having computer assisted alignment of variable contrast cloth designs |
| US5508936A (en) | 1994-08-12 | 1996-04-16 | Gerber Garment Technology, Inc. | Garment marker system and method having computer assisted alignment with symmetric cloth patterns |
| DE19640023B4 (de) * | 1996-06-26 | 2006-06-29 | Mahlo Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Verzugskorrektur |
| JPH11176749A (ja) * | 1997-10-09 | 1999-07-02 | Canon Inc | 露光方法およびデバイス製造方法 |
| US6192777B1 (en) * | 1998-04-17 | 2001-02-27 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for pattern matching with active visual feedback |
| GB2370714B (en) * | 1999-12-18 | 2003-06-04 | Lg Electronics Inc | Apparatus and method for correcting distortion of image and image displayer using the same |
-
2001
- 2001-08-10 US US09/928,145 patent/US6807289B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-08-05 GB GB0218055A patent/GB2380086B/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-08 DE DE2002136581 patent/DE10236581B4/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-09 FR FR0210154A patent/FR2828384B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-09 JP JP2002232214A patent/JP4185730B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4961149A (en) * | 1989-01-27 | 1990-10-02 | Intellitek, Inc. | Method and apparatus for marking and cutting a flexible web |
| US5172326A (en) * | 1990-03-19 | 1992-12-15 | Forcam, Incorporated | Patterned web cutting method and system for operation manipulation of displayed nested templates relative to a displayed image of a patterned web |
| DE4100534C1 (fr) * | 1991-01-10 | 1992-01-23 | Duerkopp Systemtechnik Gmbh, 4800 Bielefeld, De |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10236581A1 (de) | 2003-02-27 |
| US20030031384A1 (en) | 2003-02-13 |
| JP2003166165A (ja) | 2003-06-13 |
| DE10236581B4 (de) | 2006-03-23 |
| GB2380086B (en) | 2003-10-01 |
| JP4185730B2 (ja) | 2008-11-26 |
| FR2828384B1 (fr) | 2009-03-20 |
| GB2380086A (en) | 2003-03-26 |
| GB0218055D0 (en) | 2002-09-11 |
| US6807289B2 (en) | 2004-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2828384A1 (fr) | Procede de compensation de la deformation d'un patron sur un materiau de travail, du type materiau en feuille, etale sur une surface support | |
| EP0165890B1 (fr) | Procédé et dispositif de placement interactif sur un support de profils à des fins de tracage et/ou de découpe | |
| US10726290B2 (en) | System for accurate 3D modeling of gemstones | |
| EP3256917B1 (fr) | Aperçu visuel pour fabrication laser | |
| US20180150058A1 (en) | Fabrication with image tracing | |
| US7259839B2 (en) | Method and apparatus for examining a diamond | |
| EP0275794B1 (fr) | Procédé et dispositif de découpage d'un tissu à motif répétitif | |
| JP4945642B2 (ja) | ３ｄ画像の色補正の方法及びそのシステム | |
| US6349245B1 (en) | Method of and apparatus for registration of a robot | |
| US20080013826A1 (en) | Gesture recognition interface system | |
| US20030226968A1 (en) | Apparatus and method for inputting data | |
| JPH0825154B2 (ja) | コンピュータによりパターンの整合を行う衣料切断設備 | |
| US20130238111A1 (en) | Quantifying defects and handling thereof | |
| WO2009074751A2 (fr) | Procédé de numérisation tridimensionnelle | |
| JP2007503857A (ja) | 多次元データ集合において予め決定可能な領域を表す方法及び装置 | |
| FR2828383A1 (fr) | Procede d'alignement d'un reseau spatial d'elements de motif comprenant un procede par marqueur | |
| US20070273687A1 (en) | Device for Scanning Three-Dimensional Objects | |
| EP0211789A1 (fr) | Procédé de découpe automatique d'une peau ou similaire à partir du placement interactif de gabarits sur ladite peau et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
| US20240175677A1 (en) | Measuring system providing shape from shading | |
| JP6571831B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| WO2024064390A1 (fr) | Facette de gemme de haute pureté et analyse d'imagerie interne | |
| US11663712B2 (en) | Automated turbine blade to shroud gap measurement | |
| US20220108435A1 (en) | Automated turbine blade to shroud gap measurement | |
| US20210390330A1 (en) | System and method for determining the traceability of gemstones based on gemstone modeling | |
| WO2010072912A1 (fr) | Dispositif de numerisation tridimensionnelle a reconstruction dense |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 15 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 16 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 17 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 18 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 19 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 20 |