EP0275794B1 - Procédé et dispositif de découpage d'un tissu à motif répétitif - Google Patents

Procédé et dispositif de découpage d'un tissu à motif répétitif Download PDF

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EP0275794B1
EP0275794B1 EP87402992A EP87402992A EP0275794B1 EP 0275794 B1 EP0275794 B1 EP 0275794B1 EP 87402992 A EP87402992 A EP 87402992A EP 87402992 A EP87402992 A EP 87402992A EP 0275794 B1 EP0275794 B1 EP 0275794B1
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EP
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pieces
fabric
images
computer system
computer
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EP87402992A
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EP0275794A1 (fr
Inventor
Jean-Marc Loriot
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Vestra SA
Original Assignee
Vestra SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
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    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/005—Computer numerical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2005/002—Performing a pattern matching operation

Definitions

  • the present invention relates to a method and device for cutting parts from a sheet material whose pattern is periodically repetitive in one or two directions, such as a checkered fabric for example.
  • the pattern of the fabric is repetitive in two directions, for example in the case of a checkered fabric, it is aesthetically preferable that the patterns of the pattern correspond to the junctions between at least certain pieces.
  • the pieces of fabric are cut in the following way: after having cut a reference piece, or after having fixed its position on the piece of fabric, one chooses on its outline and on the outline of a second piece of the so-called correspondence points, which will have to correspond once the pieces are sewn together, whether the fabric is plaid or not.
  • a template for example made of paper, is then placed on the piece of plaid fabric, the dimensions of the second piece, so that the patterns of the plaid fabric correspond at the level of said correspondence points, in order to obtain continuity. sought for the pattern after assembling the two parts.
  • Patent DE-A-3,519,806 presents a method of positioning and cutting parts in a patterned material in the form of a strip, as well as its implementation device. According to this method, position points or position conditions are defined beforehand for each part, making it possible to define the position which the pattern must occupy in each part. The positioning of each piece is then adjusted as a function of said position points or position conditions of the patterns, so as to obtain the desired position of the patterns in the piece. It is obvious that such a process makes it possible to obtain the desired continuity of the patterns after assembling two parts. But it achieves much more since it fixes the position of the patterns relative to each part, while it suffices to fix the position of the patterns of one relative to the patterns of the other to obtain continuity. Whereby this process is complex, difficult and cumbersome to implement.
  • the aim of the present invention is to propose a method and device for positioning and cutting pieces in a fabric with tiles or similar patterns which does not require human intervention directly on the templates of the pieces or on the fabric, and avoids the drawbacks of the aforementioned method and device, said device in most cases allowing complete support for the positioning and cutting of said parts from their shapes and a given cutting plane, to take into account among other constraints the need to match the patterns of the fabric once the pieces are assembled, for example to make a garment.
  • said images are digitized and captured by the computer system loaded by more elaborate software, and the computer system analyzes the pattern and itself assesses the corrections to be made to correct said shifts, to define the new cutting program. To do this, the computer system itself searches for the best possible correspondence between the patterns in the direction in which they must correspond.
  • the invention makes it possible to complete a process of cutting pieces in a fabric with periodic patterns in one or two dimensions, starting only from the shapes and orientations of these pieces and knowledge of matching points, as soon as the piece of fabric is placed on a cutting table.
  • the camera is secured to the mobile support and the computer system controls the position of said support.
  • Said camera is connected to the computer system by means of the image storage device, and the computer system can store images, coming from said camera, of a piece of fabric spread on the cutting table. These images are associated by the computer system with the position of the camera above the piece of fabric.
  • the computer system has in memory a cutting plan indicating to it the shapes, orientations and positions of the pieces to be cut from the piece of fabric, relative to the cutting table or possibly relative to marks carried on the piece of fabric, as well as the compulsory correspondence point positions between the parts at assembly.
  • a margin of at least half a pattern is reserved around some of the pieces to be cut, in one or in two directions.
  • the computer system orders the camera to position itself above the piece of fabric so as to send it a first image of the fabric centered on a point of correspondence of a so-called reference piece with which the patterns of other pieces will be aligned.
  • the computer system then keeps this first image in memory, and orders the camera to move to the right of the corresponding correspondence point of another room.
  • the computer system stores the second image sent by the camera and displays on the control screen either the two superimposed images, with the possibility of adjusting the brightness of each image separately, or two half-images cut and juxtaposed on a line passing through the connecting points.
  • said computer system comprises two computers, a first computer which controls the position of the camera above the piece of fabric, and a second computer, connected to the first, which notably supports image processing and dialogue with the operator, or even the search for said correction.
  • the first computer can then be the one that also controls the path of a knife to cut the piece of fabric
  • a piece of fabric 1 is placed on a cutting table 2.
  • a matrix video camera 3 is secured to a mobile support 4 which can move above the cutting table.
  • the camera is connected to a computer 5 by means of an image storage device 6.
  • the mobile support 4 is connected to the computer so that the latter can control the position of the camera 3 above the cutting table 2.
  • a computer terminal 7 comprising a control screen 8, a keyboard 9 and an input accessory 10 is also connected to the computer 5.
  • the computer 5 can control the mobile support 4, and receives images of the piece of fabric from camera 3. Thanks to the image storage device, it can store the images of its choice in memory for further processing
  • a cutting plane 11 has been drawn in a rectangular frame which can correspond to the format of the piece of fabric with a repeating pattern from which one will cut pieces. This is a simple case where only two pieces are to be cut, a first reference piece 12 and a second piece 13 materialized by their contours in the drawing. Once the two pieces are assembled, points A and B, respectively on the first piece and the second piece, must coincide for the assembly to be correct, regardless of the pattern of the fabric. Points A and B are called correspondence points. Margins 14, 15 of a half-pattern wide have been provided on either side of the second part 13, in one direction.
  • the information which is contained in the cutting plane of FIG. 2 is put in the memory of the computer 5.
  • the computer then orders the support 4 of the camera 5, which is directed perpendicularly towards the cutting table on which is spread out the piece of fabric 1, to come to place so that the camera takes a first image of the piece of fabric which is centered on the point of correspondence A.
  • the computer requests the support to place the camera above the correspondence point B, so that the camera can send it a second image of the piece of fabric which is centered on the correspondence point B.
  • the computer then processes these two images for display on the control screen 8 of the computer terminal 7.
  • FIG. 3a shows the display which a user of the device of FIG. 1 has in front of him to proceed with the precise positioning of the cutout of the piece 13 in the piece of fabric 1.
  • the computer displays on the left part of the screen 8 part of said first image, and on the right part of the screen part of said second image, as well as the contours of the two parts 12 and 13. Both image parts are juxtaposed on the screen and separated by a dividing line 16 passing through the two correspondence points A and B combined on the screen.
  • the patterns of the images of the piece of fabric generally do not correspond along the dividing line 16, as shown in FIG. 3a.
  • the user has the possibility of shifting the patterns from one of said image parts, here that on the right, until bringing them in correspondence along the separation line 16, as shown in Figure 3b.
  • the user can act either on the keyboard 9 or on the input accessory 10 of the computer.
  • the operator validates the correction using a key on the keyboard 9, and l the computer then knows the correction it must make to the cutting plane to define a new cutting program such that the continuity of the pattern will be respected at the level of the assembly of the two parts.
  • control screen is no longer necessary because the computer, loaded with more sophisticated software, alone determines the corrections to be made.
  • a part can be repositioned in relation to two other parts, which means determining two corrections, in two different directions. For this, more than two images can be displayed on the screen.
  • the computer can control the cutting of this part, while continuing to correct the positioning of other parts, which represents an appreciable saving of time.
  • the device of the invention can be used to correct on the screen interactively or automatically the position or orientation of the pattern relative to the contours of the pieces to be cut. Corrections can be decided based on different aesthetic criteria such as the orientation of the pattern in relation to a seam, the search for symmetry in positioning the pattern in relation to an assembly between symmetrical pieces, or the place that must occupy the pattern on the piece to be cut.
  • the invention has been described with a view to cutting, but it also applies to other interventions on an object marked by a periodic or repetitive pattern, such as machining, marking, etc. of course applies to work other materials than fabric, such as all sheet or plate materials which have a repeating pattern in one or more directions.
  • the invention is also applicable to positioning and cutting in space.

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  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Shovels (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un procédé et dispositif de découpage de pièces dans un matériau en feuille dont le motif est répétitif périodiquement dans une ou deux directions, tel qu'un tissu à carreaux par exemple.
  • Lorsqu'on veut découper les différentes pièces d'un vêtement dans un morceau de tissu, on cherche à réduire les chutes en positionnant au mieux sur le morceau de tissu les gabarits des pièces à découper, en réalisant ainsi un plan de découpe. Si le motif du tissu est répétitif dans deux directions, par exemple dans le cas d'un tissu à carreaux, il est préférable, du point de vue esthétique, que les dessins du motif se correspondent aux jonctions entre au moins certaines pièces. Ainsi, dans le cas d'une veste à carreaux, on cherche à aligner les lignes horizontales du devant avec celles de la manche, au niveau de l'emmanchure. De même, il peut être préférable de ne pas interrompre la continuité des lignes du motif à carreaux dans le cas d'une poche plaquée ou d'un rabat de poche. L'alignement du motif avec certaines parties du contour d'une pièce ou des symétries de positionnement du motif entre pièces à découper peuvent aussi s'avérer souhaitables.
  • Selon l'art antérieur, on découpe les pièces de tissu de la façon suivante: après avoir découpé une pièce de référence, ou après avoir fixé sa position sur le morceau de tissu, on choisit sur son contour et sur le contour d'une seconde pièce des points dits de correspondance, qui devront se correspondre une fois les pièces cousues ensemble, que le tissu soit à carreaux ou non. On place ensuite sur le morceau de tissu à carreaux un gabarit, par exemple en papier, aux dimensions de la seconde pièce, de façon telle que les motifs du tissu à carreaux se correspondent au niveau desdits points de correspondance, afin d'obtenir la continuité recherchée pour le motif après assemblage des deux pièces.
  • Le brevet DE-A-3 519 806 présente un procédé de positionnement et de découpe de pièces dans un matériau à motifs se présentant sous forme de lé, ainsi que son dispositif de mise en oeuvre. Selon ce procédé, des points de position ou des conditions de position sont définis au préalable pour chaque pièce, permettant de définir la position que doit occuper le motif dans chaque pièce. Le positionnement de chaque pièce est ensuite ajusté en fonction desdits points de position ou conditions de position des motifs, de façon à obtenir la position voulue des motifs dans la pièce. Il est évident qu'un tel procédé permet d'obtenir la continuité recherchée des motifs après assemblage de deux pièces. Mais il réalise beaucoup plus puisqu'il fixe la position des motifs par rapport à chaque pièce, alors qu'il suffit de fixer la position des motifs de l'une par rapport aux motifs de l'autre pour obtenir une continuité. Moyennant quoi ce procédé est complexe, difficile et lourd à mettre en oeuvre.
  • Le but de la présente invention est de proposer un procédé et dispositif de positionnement et de découpage de pièces dans un tissu à carreaux ou à motifs assimilés qui ne nécessite pas d'intervention humaine directement sur les gabarits des pièces ou sur le tissu, et évite les inconvénients du procédé et dispositif précités, ledit dispositif permettant dans la plupart des cas la prise en charge complète du positionnement et du découpage desdites pièces à partir de leurs formes et d'un plan de découpe donné, pour prendre en compte entre autres contraintes la nécessité de faire se correspondre les motifs du tissu une fois les pièces assemblées, par exemple pour confectionner un vêtement.
  • L'invention est décrite dans la partie caractérisante de la revendication 1.
  • Dans une variante avantageuse de l'invention, lesdites images sont numérisées et saisies par le système informatique chargé par un logiciel plus élaboré, et le système informatique analyse le motif et apprécie lui-même les corrections à apporter pour corriger lesdits décalages, pour définir le nouveau programme de découpage. Pour ce faire, le système informatique recherche lui-même la meilleure correspondance possible entre les motifs dans la direction où ils doivent se correspondre.
  • Il est ainsi possible, partant d'un positionnement des pièces les unes par rapport aux autres, ou plan de découpe, en laissant au moins un demi-motif de marge autour de certaines d'entre elles, dans une ou dans deux directions, et du choix des points devant se correspondre d'une pièce à l'autre, d'obtenir un progamme de découpage du tissu respectant des contraintes liées au tissu à motifs.
  • Comme par ailleurs le positionnement automatique par un ordinateur des lignes de découpe de pièces de formes quelconques, en vue de réduire les chutes, est connu en soi, ainsi que le découpage automatique proprement dit d'un morceau de tissu par un couteau ou tout autre moyen de découpage piloté par un ordinateur muni d'un programme de découpe sans prise en compte d'un motif, l'invention permet de compléter un processus de découpage de pièces dans un tissu à motifs périodiques dans une ou deux dimensions, partant seulement des formes et orientations de ces pièces et de la connaissance de points de correspondance, dès que le morceau de tissu est placé sur une table de découpe.
  • Un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé de la présente invention comprend principalement:
    • _ une caméra vidéo, matricielle ou linéaire,
    • _ un support mobile au-dessus d'une table fixe,
    • _ un système informatique, notamment du genre comprenant au moins un ordinateur,
    • _ un terminal d'ordinateur équipé d'un écran de contrôle et d'un accessoire de saisie,
    • _ un dispositif de mise en mémoire d'images.
  • Selon la présente invention, la caméra est solidaire du support mobile et le système informatique contrôle la position dudit support. Ladite caméra est reliée au système informatique par l'intermédiaire du dispositif de mise en mémoire d'images, et le système informatique peut mettre en mémoire des images, en provenance de ladite caméra, d'un morceau de tissu étalé sur la table de découpe. Ces images sont associées par le système informatique à la position de la caméra au-dessus du morceau de tissu. Le système informatique a en mémoire un plan de découpe lui indiquant les formes, orientations et positions des pièces à découper dans le morceau de tissu, par rapport à la table de découpe ou éventuellement par rapport à des repères portés sur le morceau de tissu, ainsi que les positions de points de correspondance obligatoire entre les pièces à l'assemblage. Dans le programme de découpe, une marge de au moins un demi-motif est réservée autour de certaines des pièces à découper, dans une ou dans deux directions.
  • Pour déterminer un plan de découpe précis, c'est-à-dire tenant compte de la contrainte d'obtenir la continuité du motif au niveau des points de correspondance, le système informatique ordonne à la caméra de se placer au-dessus du morceau de tissu de façon à lui envoyer une première image du tissu centrée sur un point de correspondance d'une pièce dite de référence par rapport à laquelle on alignera les motifs d'autres pièces. Le système informatique garde alors en mémoire cette première image, et ordonne à la caméra de se déplacer jusqu'au droit du point de correspondance correspondant d'une autre pièce. Le système informatique met en mémoire la deuxième image que lui envoie alors la caméra et affiche sur l'écran de contrôle soit les deux images superposées, avec possibilité de régler séparément la luminosité de chaque image, soit deux demi-images coupées et juxtaposées sur une ligne passant par les points de correspondance confondus. Un opérateur peut alors agir sur l'accessoire de saisie de l'ordinateur et amener en correspondance les motifs par déplacement d'une des deux images par rapport à l'autre. Lorsque la correspondance lui parait bonne, il valide son intervention et le système informatique connaît alors la correction à apporter au plan de découpe, qui lui a été fourni au préalable, pour faire se correspondre les motifs.
  • Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, ledit système informatique comprend deux ordinateurs, un premier ordinateur qui contrôle la position de la caméra au-dessus du morceau de tissu, et un deuxième ordinateur, relié au premier, qui prend notamment en charge le traitement des images et le dialogue avec l'opérateur, voire la recherche de ladite correction. Le premier ordinateur peut alors être celui qui contrôle également le parcours d'un couteau pour découper le morceau de tissu
  • En ce qui concerne la ou les caméras, plusieurs configurations sont envisageables:
    • _ ladite au moins une caméra est fixe et envoie audit système informatique une image d'ensemble d'au moins une partie dudit morceau de tissu, ledit système informatique extrayant de ladite image d'ensemble lesdits couples d'images;
    • _ ladite au moins une caméra est déplacée au-dessus du morceau de tissu.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemples non limitatifs des formes possibles de réalisation de l'invention, en regard des dessins ci-joints, et qui fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
  • Sur les dessins:
    • _ la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention;
    • _ la figure 2 représente un plan de découpe destiné au dispositif selon l'invention
    • _ les figures 3a et 3b représentent des affichages de l'écran du dispositif selon l'invention.
  • Sur le schéma fonctionnel de la figure 1, un morceau de tissu 1 est disposé sur une table de découpe 2. Une caméra vidéo matricielle 3 est solidaire d'un support mobile 4 qui peut se déplacer au dessus de la table de découpe. La caméra est reliée à un ordinateur 5 par l'intermédiaire d'un dispositif de mise en mémoire d'images 6. Le support mobile 4 est connecté à l'ordinateur pour que celui-ci puisse contrôler la position de la caméra 3 au-desssus de la table de découpe 2. Un terminal d'ordinateur 7 comprenant un écran de contrôle 8, un clavier 9 et un accessoire de saisie 10 est également connecté à l'ordinateur 5. L'ordinateur 5 peut piloter le support mobile 4, et reçoit des images du morceau de tissu en provenance de la caméra 3. Grâce au dispositif de mise en mémoire d'image, il peut garder en mémoire les images de son choix en vue d'un traitement ultérieur
  • Sur la figure 2, un plan de découpe 11 a été tracé dans un cadre rectangulaire pouvant correspondre au format du morceau de tissu à motif répétitif dans lequel on va découper des pièces. Il s'agit d'un cas simple où deux pièces seulement sont à découper, une première pièce de référence 12 et une deuxième pièce 13 matérialisées par leurs contours sur le dessin. Une fois les deux pièces assemblées, les points A et B, respectivement sur la première pièce et la deuxième pièce, devront coïncider pour que l'assemblage soit correct, indépendamment du motif du tissu. Les points A et B sont dits points de correspondance. Des marges 14, 15 de un demi-motif de large ont été prévues de part et d'autre de la deuxième pièce 13, dans une seule direction.
  • Les informations qui sont contenues dans le plan de découpe de la figure 2 sont mises dans la mémoire de l'ordinateur 5. L'ordinateur ordonne alors au support 4 de la caméra 5, qui est dirigée perpendiculairement vers la table découpe sur laquelle est étalé le morceau de tissu 1, de venir se placer de façon à ce que la caméra prenne une première image du morceau de tissu qui soit centré sur le point de correspondance A. Une fois cette image mise en mémoire dans l'ordinateur, par l'intermédiaire du dispositif de mise en mémoire 6, l'ordinateur demande au support de placer la caméra au dessus du point de correspondance B, afin que la caméra puisse lui envoyer une deuxième image du morceau de tissu qui soit centrée sur le point de correspondance B. L'ordinateur traite ensuite ces deux images en vue d'un affichage sur l'écran de contrôle 8 du terminal 7 de l'ordinateur.
  • La figure 3a montre l'affichage qu'a devant lui un utilisateur du dispositif de la figure 1 pour procéder au positionnement précis de la découpe de la pièce 13 dans le morceau de tissu 1. Dans cet exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, l'ordinateur affiche sur la partie gauche de l'écran 8 une partie de ladite première image, et sur la partie droite de l'écran une partie de ladite deuxième image, ainsi que les contours des deux pièces 12 et 13. Les deux parties d'image sont juxtaposées sur l'écran et séparées par une ligne de séparation 16 passant par les deux points de correspondance A et B confondus sur l'écran. Avant que l'utilisateur n'intervienne, les motifs des images du morceau de tissu ne se correspondent généralement pas suivant la ligne de séparation 16, comme représenté sur la figure 3a. Pour informer l'ordinateur de la correction à apporter au plan de découpe pour que les motifs se correspondent après assemblage des deux pièces, l'utilisateur a la possibilité de décaler les motifs d'une desdites parties d'image, ici celle de droite, jusqu'à les amener en correspondance le long de la ligne de séparation 16, comme représenté sur la figure 3b. Pour effectuer ce décalage sur l'écran, l'utilisateur peut agir soit sur le clavier 9, soit sur l'accessoire de saisie 10 de l'ordinateur. Lorsque l'opérateur est satisfait, c'est-à-dire lorsque l'affichage correspond à ce qui est dessiné sur la figure 3b, l'utilisateur valide la correction à l'aide d'une touche sur le clavier 9, et l'ordinateur connaît alors la correction qu'il doit apporter au plan de découpe pour définir un nouveau programme de découpage tel que la continuité du motif sera respectée au niveau de l'assemblage des deux pièces.
  • Dans la variante avantageuse de l'invention, l'écran de contrôle n'est plus nécessaire car l'ordinateur, chargé d'un logiciel plus élaboré, détermine seul les corrections à apporter.
  • Dans la pratique, il y a plus que deux pièces à découper sur le plan de découpe, par exemple une vingtaine. Pour positionner les autres pièces, on procède de la même façon, en partant soit de la pièce de référence, soit d'une autre pièce dont la position a déjà été corrigée.
  • Une pièce peut être repositionnée par rapport à deux autres pièces, ce qui suppose de déterminer deux corrections, dans deux directions différentes. Pour cela on peut afficher plus de deux images sur l'écran.
  • A partir du moment où le plan de découpe à été corrigé pour une pièce, l'ordinateur peut commander le découpage de cette pièce, tout en continuant à corriger le positionnement d'autres pièces, ce qui représente un gain de temps appréciable.
  • D'une façon plus générale, on peut utiliser le dispositif de l'invention pour corriger à l'écran de façon interactive ou automatiquement la position ou l'orientation du motif par rapport aux contours des pièces à découper. Les corrections peuvent être décidées en fonction de différents critères d'ordre esthétique tels que l'orientation du motif par rapport à une couture, la recherche d'une symétrie de positionnement du motif par rapport à un assemblage entre pièces symétriques, ou la place que doit occuper le motif sur la pièce à découper.
  • Par ailleurs, il est possible de définir une dépendance des positions de pièces les unes par rapport aux autres, plusieurs pièces pouvant être déplacées simultanément pour conserver la même concordance tout en déplaçant le motif par rapport à l'ensemble. On peut déplacer plusieurs pièces par rapport à une autre, ou déplacer une pièce par rapport à une pièce qui a déjà été déplacée.
  • L'invention a été décrite en vue de la découpe, mais elle s'applique également à d'autres interventions sur un objet marqué par un motif périodique ou répétitif, telles que l'usinage, le marquage, etc... Elle s'applique bien entendu au travail d'autres matériaux que le tissu, tels que tous les matériaux en feuille ou en plaque qui présentent un motif répétitif dans une ou plusieurs directions.
  • L'invention est également applicable à des positionnements et découpages dans l'espace.

Claims (7)

1. Procédé de découpage de pièces (12, 13), destinées à être assemblées, dans un matériau en feuille à motif périodique dans une ou deux directions, notamment un morceau de tissu (1) à carreaux, en vue d'obtenir la continuité ou l'alignement du motif au niveau de certains assemblages, la position de ces pièces étant déjà déterminée sur le morceau de tissu, une marge (14, 15) supérieure ou égale à un demi-motif élémentaire dans une ou deux directions étant prévue pour au moins certaines pièces, comprenant les étapes suivantes:
- disposer le morceau de tissu sur une table de découpe (2);
- mettre en mémoire dans un système informatique, notamment du genre comprenant au moins un ordinateur (5), chargé d'un logiciel approprié, les formes, positions et orientations des pièces à découper, une marge (14, 15) correspondant à au moins un demi-motif étant réservée entre les contours desdites certaines pièces dans une ou deux directions, ainsi que la position des points devant coïncider sur les pièces après assemblage;
- trouver un correction à apporter à la position d'une première pièce par rapport à une deuxième pièce, et la mettre en mémoire de l'ordinateur;
- corriger le décalage observé à l'aide d'un accessoire de saisie dudit système informatique, par exemple un clavier (9) ou une manette (10), en agissant sur ledit accessoire de saisie jusqu'à faire se correspondre les motifs desdites pièces au moins dans une direction, puis valider la correction pour la mettre dans la mémoire de l'ordinateur.
- recommencer les étapes précédentes pour les autres pièces à découper,

ledit logiciel traitant ensuite les informations mises en mémoire dans le système informatique, soit:
· les formes, positions et orientations des pièces à découper,
· ladite correction,

pour définir un nouveau programme de découpage tel que la continuité du motif sera respectée au niveau desdits assemblages;
caractérisé en ce que ladite étape de trouver une correction comprend elle-même les étapes suivantes:
- pour chaque correspondance de points, prendre un couple d'images dudit morceau de tissu, chaque image étant sensiblement centrée sur un desdits points, à l'aide d'au moins une caméra (3) connectée audit système informatique (5), disposée au-dessus dudit morceau de tissu, ses coordonnées dans un repère lié à la table de découpe étant contrôlées par ledit système informatique;
- afficher simultanément les deux images sur un écran (8) et observer les décalages linéaires et/ou angulaires entre les motifs, notamment par juxtapositions ou par surperpositions des images.
2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les contours et/ou certains points caractéristiques des pièces (12, 13) apparaissent sur ledit écran (8).
3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que ladite caméra (3) est mobile au-dessus du morceau de tissu.
4. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que plusieurs caméras se déplacent au-dessus du morceau de tissu, chaque caméra fournissant à l'ordinateur une image centrée sur un desdits points.
5. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que ladite au moins une caméra (3) est fixe et envoie audit système informatique (5) une image d'ensemble d'au moins une partie dudit morceau de tissu (1), ledit système informatique extrayant de ladite image d'ensemble lesdits couples d'images.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que lesdites images sont numérisées et saisies par le système informatique chargé par un logiciel plus élaboré, le système informatique analysant et appréciant lui-même les corrections à apporter pour corriger lesdits décalages, en recherchant la meilleure correspondance possible entre les motifs dans la direction où ils doivent se correspondre, pour définir ledit nouveau programme de découpage.
7. Dispositif de découpage de pièces (12, 13) destinées à être assemblées dans un morceau de tissu (1) à motif périodique dans deux directions, notamment un tissu à carreaux, en vue d'obtenir la continuité du motif au niveau de certains assemblages, la position de ces pièces étant déjà déterminée sur le morceau de tissu pour au moins certaines pièces avec une marge (14, 15) d'un demi-motif élémentaire dans une ou deux directions, comprenant un système informatique (5) relié à une caméra (3) par l'intermédiaire d'un dispositif de mise en mémoire (6), ladite caméra (3) étant portée par un support mobile (4) connecté à et piloté par ledit ordinateur (5) au-dessus d'une table de découpe (2), un terminal d'ordinateur, relié audit système informatique (5), comprenant lui-même un écran de contrôle (8) et un acessoire de saisie (9, 10), caractérisé en ce que ledit système informatique est chargé d'un logiciel tel qu'il puisse afficher simultanément sur ledit écran de contrôle (8) plusieurs parties d'images du morceau de tissu centrées sur des points dudit morceau de tissu correspondant auxdits assemblages, et que ledit accessoire de saisie permette, par déplacement desdites parties d'images jusqu'à mise en correspondance des motifs sur l'écran, de renseigner le système informatique sur les corrections à apporter sur la position desdites certaines pièces.
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