FR2817568A1 - Method and controller for spreading gravel and tar binder on a road surface so that spreading is automated and optimized, while a vehicle driver can concentrate on driving the spreading vehicle - Google Patents

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Abstract

Method in which inclination angle (A) of the distribution chassis (1) is determined using an inclinometer to generate a signal proportional to the chassis angle. The signal is received by a controller that generates commands for closing and opening of gates (2) in the gravel unit and or diffusers (4) on the distribution ramp for the tar binder (3). The controller also adjusts the ramp to obtain the best distribution angle for binder and gravel. The invention also relates to a corresponding a corresponding device for implementing the method.

Description

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PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DU REPANDAGE DE GRAVILLONS ET DE LIANT SUR UNE CHAUSSEE

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DESCRIPTION
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande du répandage de gravillons et de liant sur une chaussée du genre apte à réaliser le recouvrement, par lesdits gravillons, du liant répandu sur ladite chaussée et ce indépendamment de l'angle d'inclinaison, par rapport à l'horizontale dans le sens transversal de la chaussée, du châssis de l'engin mobile porteur de l'unité de distribution de gravillons pourvue d'une pluralité de trappes et de la rampe de distribution de liant pourvue d'une pluralité de diffuseurs et maintenue parallèle à la chaussée par des moyens appropriés. METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE SPREADING OF GRAVILLONS AND BINDER ON A PAVEMENT
Figure img00010001

DESCRIPTION
The invention relates to a method and a device for controlling the spreading of gravel and binder on a pavement of the kind capable of achieving the covering, by said gravel, of the binder spread on said pavement and this independently of the angle of inclination, with respect to the horizontal in the transverse direction of the road, of the chassis of the mobile machine carrying the gravel distribution unit provided with a plurality of hatches and of the binder distribution ramp provided with a plurality diffusers and kept parallel to the roadway by appropriate means.

Actuellement, c'est l'opérateur, qui est également le chauffeur du véhicule, qui actionne manuellement une ou plusieurs trappes d'un côté ou de l'autre selon le sens et l'amplitude du dévers et ce pour tenir compte du fait que les gravillons tombent verticalement par gravité et les jets de liant sont projetés perpendiculairement à la rampe de diffuseurs. Il en résulte des zones de non-superposition, par excès ou par défaut, des gravillons et du liant.  Currently, it is the operator, who is also the driver of the vehicle, who manually operates one or more hatches on one side or the other depending on the direction and amplitude of the superelevation and this to take into account that the gravel falls vertically by gravity and the binder jets are projected perpendicular to the diffuser rail. This results in areas of non-overlap, by excess or by default, of gravel and binder.

L'opération manuelle n'est pas aisée, de plus elle n'apporte pas la précision souhaitée. En outre, les conséquences résultant d'un mauvais recouvrement du liant par les gravillons sont essentiellement de deux ordres : - celui lié à l'imperfection des chaussées avec reprises éventuelles ou pertes de matière ; - celui lié à la sécurité routière plus particulièrement à la tenue de route des véhicules et aux projections de gravillons. The manual operation is not easy, moreover it does not bring the desired precision. In addition, the consequences resulting from poor recovery of the binder by gravel are essentially of two types: - that linked to the imperfection of the pavements with possible resumption or loss of material; - that linked to road safety, more particularly to the handling of vehicles and the projection of gravel.

L'invention vise donc à réaliser un procédé et un dispositif qui remédient à ces divers inconvénients.  The invention therefore aims to provide a method and a device which overcomes these various drawbacks.

Le procédé selon l'invention se caractérise en ce qu'il consiste, de manière automatique : a) à déterminer l'angle d'inclinaison du châssis au moyen d'un dispositif, du type inclinomètre, adapté pour générer un signal dont la valeur est proportionnelle audit angle ; b) à transmettre ledit signal à un calculateur adapté pour l'interpréter et générer des commandes aptes, selon le mode opératoire retenu, à ouvrir ou fermer les trappes de l'unité de gravillons et/ou les diffuseurs de la rampe de distribution de liant et/ou à déplacer latéralement ladite rampe de manière à obtenir le meilleur recouvrement possible du liant par les gravillons. The method according to the invention is characterized in that it consists, automatically: a) of determining the angle of inclination of the chassis by means of a device, of the inclinometer type, adapted to generate a signal whose value is proportional to said angle; b) to transmit said signal to a computer adapted to interpret it and generate commands capable, depending on the operating mode selected, of opening or closing the hatches of the gravel unit and / or the diffusers of the binder distribution ramp and / or to move said ramp laterally so as to obtain the best possible covering of the binder by the gravel.

Le dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé se caractérise essentiellement en ce que l'inclinomètre comporte une électronique associée adaptée pour fournir un signal The device for implementing said method is essentially characterized in that the inclinometer includes associated electronics adapted to supply a signal

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brut variant dans une plage de valeurs de tensions bien déterminées proportionnelles à son inclinaison.  gross varying within a range of well-determined voltage values proportional to its inclination.

Ledit signal est transmis à un circuit électronique de traitement qui comporte un filtre adapté pour absorber les vibrations et les accélérations-décélérations de l'engin mobile et un convertisseur adapté pour définir, au milieu de la plage des valeurs de tension, un point de référence correspondant à la position horizontale de manière à connaître le sens de dévers droite ou gauche du châssis dudit engin par rapport audit point de référence, le signal ainsi traité étant transmis au calculateur pour générer les

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commandes nécessaires à l'obtention du meilleur recouvrement entre les gravillons et le liant. Said signal is transmitted to an electronic processing circuit which includes a filter adapted to absorb vibrations and acceleration-decelerations of the mobile machine and a converter adapted to define, in the middle of the range of voltage values, a reference point corresponding to the horizontal position so as to know the right or left cant direction of the chassis of said machine with respect to said reference point, the signal thus processed being transmitted to the computer to generate the
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commands necessary to obtain the best overlap between the gravel and the binder.

Le dispositif en question se caractérise également en ce que la rampe de distribution de liant comporte également un inclinomètre adapté, en liaison avec celui du châssis et via le calculateur, pour maintenir automatiquement ladite rampe parallèle à la chaussée. The device in question is also characterized in that the binder distribution ramp also includes a suitable inclinometer, in connection with that of the chassis and via the computer, for automatically keeping said ramp parallel to the roadway.

Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés.  The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following detailed description of at least one preferred embodiment of the latter given by way of non-limiting example and shown in the accompanying drawings.

Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique du fonctionnement des trappes et des diffuseurs dans le cas d'un châssis incliné ; - la figure 2 est une vue schématique de l'inclinomètre et de l'électronique de traitement du signal. In these drawings: - Figure 1 is a schematic view of the operation of the hatches and diffusers in the case of an inclined frame; - Figure 2 is a schematic view of the inclinometer and the signal processing electronics.

Le procédé de commande du répandage de gravillons et/ou de liant sur une chaussée (C) est du genre apte à réaliser le recouvrement, par lesdits gravillons, du liant répandu sur la chaussée et ce indépendamment de l'angle d'inclinaison (A), par rapport à l'horizontale (H) dans le sens transversal de la chaussée, du châssis (1) de l'engin mobile porteur de l'unité de distribution de gravillons pourvue d'une pluralité de trappes (2) et de la rampe de distribution de liant (3) pourvue d'une pluralité de diffuseurs (4) et maintenue parallèle à la chaussée par des moyens appropriés.  The method for controlling the spread of gravel and / or binder on a roadway (C) is of the type capable of achieving the recovery, by said gravel, of the binder spread on the roadway and this independently of the angle of inclination (A ), with respect to the horizontal (H) in the transverse direction of the roadway, of the chassis (1) of the mobile machine carrying the gravel distribution unit provided with a plurality of hatches (2) and the binder distribution ramp (3) provided with a plurality of diffusers (4) and kept parallel to the roadway by suitable means.

Ladite rampe est en général associée à deux vérins commandés manuellement et individuellement par l'opérateur à l'aide de repères visuels. Elle peut également être commandée automatiquement au moyen de capteurs de distance (par exemple à ultrasons) et via le calculateur. Said ramp is generally associated with two jacks controlled manually and individually by the operator using visual cues. It can also be controlled automatically by means of distance sensors (for example ultrasonic) and via the computer.

Ledit procédé consiste, de manière automatique : Said method consists, automatically:

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a) à déterminer l'angle d'inclinaison (A) du châssis (1) au moyen d'un dispositif, du type inclinomètre (5), adapté pour générer un signal dont la valeur est proportionnelle audit angle ; b) à transmettre ledit signal à un calculateur adapté pour l'interpréter et générer les commandes aptes, selon le mode opératoire retenu, à ouvrir ou à fermer les trappes (2) de l'unité de gravillons et/ou les diffuseurs (4) de la rampe de distribution de liant (3) et/ou à déplacer latéralement ladite rampe (3) de manière à obtenir le meilleur recouvrement possible du liant (6) par les gravillons (7).  a) determining the angle of inclination (A) of the chassis (1) by means of a device, of the inclinometer type (5), adapted to generate a signal whose value is proportional to said angle; b) to transmit said signal to a computer adapted to interpret it and generate the commands suitable, depending on the operating mode selected, for opening or closing the hatches (2) of the gravel unit and / or the diffusers (4) of the binder distribution ramp (3) and / or to move said ramp (3) laterally so as to obtain the best possible covering of the binder (6) by the gravel (7).

Le dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé utilise un inclinomètre (5) qui comporte une électronique associée, intégrée, adaptée pour fournir un signal brut (SB) variant dans une plage de valeurs de tension bien déterminées proportionnelles à son inclinaison.  The device for implementing said method uses an inclinometer (5) which includes associated, integrated electronics, adapted to supply a raw signal (SB) varying within a range of well determined voltage values proportional to its inclination.

Ledit signal (SB), fourni par l'électronique associée audit inclinomètre (5), est transmis à un circuit électronique (8) de traitement du signal qui comporte un filtre (9) adapté pour absorber les vibrations et les accélérations-décélérations de l'engin mobile et un convertisseur (10) adapté pour définir, au milieu de la plage des valeurs de tension, un point de référence correspondant à la position horizontale de manière à connaître le sens de dévers gauche ou droite du châssis (1) dudit engin mobile par rapport audit point de référence, le signal (ST) ainsi traité étant transmis au calculateur. Said signal (SB), supplied by the electronics associated with said inclinometer (5), is transmitted to an electronic circuit (8) for processing the signal which comprises a filter (9) adapted to absorb the vibrations and the accelerations-decelerations of the mobile machine and a converter (10) adapted to define, in the middle of the range of voltage values, a reference point corresponding to the horizontal position so as to know the direction of left or right cant of the chassis (1) of said machine movable relative to said reference point, the signal (ST) thus processed being transmitted to the computer.

L'inclinomètre (5) et son électronique de traitement (8) sont solidaires du châssis (1) de l'engin mobile. The inclinometer (5) and its processing electronics (8) are integral with the chassis (1) of the mobile machine.

La rampe (3) peut comporter également un inclinomètre adapté, en liaison avec l'inclinomètre (5) du châssis (1) et via le calculateur, pour maintenir automatiquement ladite rampe parallèle à la chaussée. The ramp (3) may also include a suitable inclinometer, in connection with the inclinometer (5) of the chassis (1) and via the computer, to automatically maintain said ramp parallel to the roadway.

La distance de la rampe (3) à la chaussée (C) est déterminée par un capteur situé sur son axe de symétrie. The distance from the ramp (3) to the roadway (C) is determined by a sensor located on its axis of symmetry.

Par l'association de l'inclinomètre et du capteur on économise un capteur de distance sur la rampe (3). By combining the inclinometer and the sensor, a distance sensor on the ramp (3) is saved.

Le calculateur est quant à lui situé dans la cabine de l'engin mobile et comporte des moyens visualisant les trappes (2) et/ou les diffuseurs (4) en fonctionnement et/ou la position de la rampe de distribution de liant (3) par rapport à sa position de référence. The computer is located in the cabin of the mobile machine and includes means displaying the hatches (2) and / or the diffusers (4) in operation and / or the position of the binder distribution ramp (3) relative to its reference position.

Ladite rampe peut être associée à un capteur de déplacement donnant, au calculateur, la position de celle-ci à chaque instant. Said ramp can be associated with a displacement sensor giving the computer its position at all times.

L'inclinomètre (5) peut être du type résistif. La variation de résistance est proportionnelle à l'angle d'inclinaison et traduite en variation de tension par The inclinometer (5) can be of the resistive type. The change in resistance is proportional to the angle of inclination and translated into a change in voltage by

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l'électronique associée. C'est ladite variation de tension qui est transmise, après filtrage (9), au convertisseur (10).  associated electronics. It is said voltage variation which is transmitted, after filtering (9), to the converter (10).

Dans la pratique, à chaque trappe (2) on fait correspondre deux diffuseurs de liant (4). In practice, each hatch (2) is made to correspond two binder diffusers (4).

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans : - les types d'unités de distribution de gravillons et de liant ; - les types d'inclinomètres et de moyens électroniques associés et de traitement ; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown for which other variants can be provided, in particular in: - the types of gravel and binder distribution units; - the types of inclinometers and associated electronic means and processing; without departing from the scope of the invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1-Procédé de commande du répandage de gravillons et de liant sur une chaussée (C) du genre apte à réaliser le recouvrement, par lesdits gravillons, du liant répandu sur ladite chaussée et ce indépendamment de l'angle d'inclinaison (A), par rapport à l'horizontale (H) dans le sens transversal de la chaussée, du châssis (1) de l'engin mobile porteur de l'unité de distribution de gravillons pourvue d'une pluralité de trappes (2) et de la rampe de distribution de liant (3) pourvue d'une pluralité de diffuseurs (4) et maintenue parallèle à la chaussée par des moyens appropriés ; caractérisé en ce qu'il consiste, de manière automatique : a) à déterminer l'angle d'inclinaison (A) dudit châssis (1) au moyen d'un dispositif, du type inclinomètre (5), adapté pour générer un signal dont la valeur est proportionnelle audit angle ; b) à transmettre ledit signal à un calculateur adapté pour l'interpréter et générer les commandes aptes, selon le mode opératoire retenu, à ouvrir ou fermer les trappes (2) de l'unité de gravillons et/ou les diffuseurs (4) de la rampe de distribution de liant (3) et/ou à déplacer latéralement ladite rampe (3) de manière à obtenir le meilleur recouvrement possible du liant (6) par les gravillons (7). 1-Method for controlling the spread of gravel and binder on a roadway (C) of the kind capable of achieving the recovery, by said gravel, of the binder spread on said roadway and this independently of the angle of inclination (A), with respect to the horizontal (H) in the transverse direction of the roadway, the chassis (1) of the mobile machine carrying the gravel distribution unit provided with a plurality of hatches (2) and the ramp binder distribution (3) provided with a plurality of diffusers (4) and kept parallel to the roadway by suitable means; characterized in that it consists, automatically: a) in determining the angle of inclination (A) of said chassis (1) by means of a device, of the inclinometer type (5), adapted to generate a signal whose the value is proportional to said angle; b) to transmit said signal to a computer adapted to interpret it and generate the commands suitable, according to the operating mode selected, to open or close the hatches (2) of the gravel unit and / or the diffusers (4) of the binder distribution ramp (3) and / or to move said ramp (3) laterally so as to obtain the best possible covering of the binder (6) by the gravel (7). 2-Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inclinomètre (5) comporte une électronique associée adaptée pour fournir un signal brut (SB) variant dans une plage de valeurs de tensions bien déterminées proportionnelles à son inclinaison.  2-Device for implementing the method according to claim 1, characterized in that the inclinometer (5) includes associated electronics adapted to provide a raw signal (SB) varying in a range of well determined voltage values proportional to its inclination. 3-Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal brut (SB), fourni par l'électronique associée à l'inclinomètre (5), est transmis à un circuit électronique (8) de traitement du signal qui comporte un filtre (9) adapté pour absorber les vibrations et les accélérations-décélérations de l'engin mobile et un convertisseur (10) adapté pour définir, au milieu de la plage des valeurs de tension, un point de référence correspondant à la position horizontale de manière à connaître le sens de dévers gauche ou droite du châssis (1) dudit engin mobile par rapport audit point de référence, le signal (ST) ainsi traité étant transmis au calculateur.  3-Device according to claim 2, characterized in that the raw signal (SB), supplied by the electronics associated with the inclinometer (5), is transmitted to an electronic circuit (8) for processing the signal which comprises a filter (9) adapted to absorb vibrations and acceleration-decelerations of the mobile machine and a converter (10) adapted to define, in the middle of the range of voltage values, a reference point corresponding to the horizontal position so to know the direction of left or right cant of the chassis (1) of said mobile machine with respect to said reference point, the signal (ST) thus processed being transmitted to the computer. 4-Dispositif, selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que l'inclinomètre (5) et son électronique de traitement (8) sont solidaires du châssis (1) de l'engin mobile.  4-Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the inclinometer (5) and its processing electronics (8) are integral with the chassis (1) of the mobile machine. 5-Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rampe de distribution de liant (3) comporte un inclinomètre adapté, en liaison avec l'inclinomètre (5) du châssis (1) et via le calculateur, pour maintenir automatiquement ladite rampe parallèle à la chaussée.  5-Device according to claim 2, characterized in that the binder distribution ramp (3) comprises a suitable inclinometer, in connection with the inclinometer (5) of the chassis (1) and via the computer, for automatically maintaining said ramp parallel to the roadway. <Desc/Clms Page number 6> <Desc / Clms Page number 6> 6-Dispositif, selon la revendication 5, caractérisé en ce que la distance de la rampe (3) à la chaussée (C) est déterminée par un capteur situé sur son axe de symétrie.  6-Device according to claim 5, characterized in that the distance from the ramp (3) to the roadway (C) is determined by a sensor located on its axis of symmetry. 7-Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le calculateur est situé dans la cabine de l'engin mobile et comporte des moyens visualisant les trappes (2) et/ou les diffuseurs (4) en fonctionnement et/ou la position de la rampe de distribution de liant (3) par rapport à sa position de référence.  7-Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the computer is located in the cabin of the mobile machine and comprises means viewing the doors (2) and / or diffusers (4) in operation and / or the position of the binder distribution ramp (3) relative to its reference position. 8-Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rampe de distribution de liant (3) est associée à un capteur de déplacement donnant, au calculateur, la position de celle-ci à chaque instant. 8-Device according to claim 2, characterized in that the binder distribution ramp (3) is associated with a displacement sensor giving, to the computer, the position thereof at each instant.
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