FR2815103A1 - Control system for gear box comprises shaft which carries teeth on sectors spaced along it, shaft being mounted between forks which carry racks at top and bottom, shaft being rotated so that sectors cooperate with either top or bottom racks - Google Patents

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Abstract

The control system for a gear box comprises a shaft (1) which carries teeth on sectors (S1 - S6) spaced along it. The shaft is mounted between forks (Fa - Fc) which carry racks at the top (C1 - C4) and bottom (C2 -C3). The shaft can be rotated so that the sectors cooperate with either the top or bottom racks.

Description

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La présente invention concerne, de façon générale, le domaine des systèmes de transmission de puissance pour véhicules automobiles, en particulier les dispositifs de commande des boîtes de vitesses.  The present invention relates, in general, to the field of power transmission systems for motor vehicles, in particular gearbox control devices.

Plus précisément, la présente invention concerne notamment un dispositif de commande d'une boîte de vitesses, comprenant un arbre de commande, au moins un premier organe menant porté par l'arbre de commande, une pluralité d'axes de fourchettes, et une pluralité d'organes menés dont chacun est porté par un axe de fourchette, les axes de fourchettes s'étendant parallèlement les uns aux autres et l'arbre de commande s'étendant transversalement aux axes de fourchettes, étant mobile en translation entre différentes positions axiales pour placer sélectivement le premier organe menant en regard d'un organe mené sélectionné, et étant monté à rotation sur lui-même, dans un premier sens et dans un second sens inverse du premier, pour entraîner corrélativement l'organe mené sélectionné et l'axe de fourchette qui le porte en translation axiale, suivant une première direction ou une seconde direction inverse de la première, par coopération du premier organe menant avec l'organe mené sélectionné.  More specifically, the present invention relates in particular to a device for controlling a gearbox, comprising a control shaft, at least a first driving member carried by the control shaft, a plurality of fork axes, and a plurality driven members each of which is carried by a fork axis, the fork axes extending parallel to each other and the control shaft extending transversely to the fork axes, being movable in translation between different axial positions for selectively placing the first driving member opposite a selected driven member, and being rotatably mounted on itself, in a first direction and in a second direction opposite to the first, to correlatively drive the selected driven member and the axis fork which carries it in axial translation, in a first direction or a second direction opposite to the first, by cooperation of the first member leading with the selected lead organ.

Bien que les boîtes de vitesses de ce type soient connues et utilisées depuis longtemps, elles continuent de faire l'objet de développements visant à en augmenter les performances, et notamment à en augmenter la fiabilité par une simplicité de structure accrue, malgré des fonctionnalités de plus en plus riches.  Although gearboxes of this type have been known and used for a long time, they continue to be the subject of developments aiming to increase their performance, and in particular to increase their reliability by an increased simplicity of structure, despite the functionality of getting richer.

Ainsi, dans le cas où, par exemple, la boîte de vitesses comporte six rapports de marche avant, éventuellement obtenus grâce à l'emploi d'un arbre primaire et de deux arbres secondaires, il devient très difficile de concevoir un dispositif de commande qui, d'une part, présente une structure simple, et qui, d'autre part, respecte la grille standard du levier de vitesses, selon laquelle les positions du levier  Thus, in the case where, for example, the gearbox comprises six forward ratios, possibly obtained by the use of a primary shaft and two secondary shafts, it becomes very difficult to design a control device which , on the one hand, has a simple structure, and which, on the other hand, respects the standard grid of the gear lever, according to which the positions of the lever

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commandant les vitesses d'ordre impair sont en vis-à-vis des positions du levier commandant les vitesses d'ordre pair, et selon laquelle les positions du levier se distribuent suivant un axe de vitesses croissantes.  controlling the odd order speeds are opposite the positions of the lever controlling the even order speeds, and according to which the positions of the lever are distributed along an axis of increasing speeds.

Néanmoins, l'invention a pour but de proposer un dispositif de commande de boîte de vitesses conçu pour surmonter cette difficulté.  However, the object of the invention is to propose a gearbox control device designed to overcome this difficulty.

A cette fin, le dispositif de commande de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que l'arbre de commande comporte un ensemble d'organes menants dont chacun coopère sélectivement avec un seul organe mené, en ce que les organes menés comprennent au moins un organe mené d'un premier type et au moins un organe mené d'un second type, en ce que chaque organe mené du premier type appartient à un premier demi-espace délimité par un premier plan médian de l'arbre de commande, parallèle aux première et seconde directions, et en ce que chaque organe mené du second type appartient à un second demiespace délimité par le premier plan médian de l'arbre de commande, ce dont il résulte qu'un organe mené sélectionné du premier type et un organe mené sélectionné du second type peuvent tous deux être entraînés en translation suivant la première direction par des rotations respectives de l'arbre de commande suivant le premier sens et suivant le second sens.  To this end, the control device of the invention, furthermore in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the control shaft comprises a set of drive members each of which selectively cooperates with a single driven organ, in that the driven organs comprise at least one driven organ of a first type and at least one driven organ of a second type, in that each driven organ of the first type belongs to a first half-space delimited by a first median plane of the control shaft, parallel to the first and second directions, and in that each driven member of the second type belongs to a second half-space delimited by the first median plane of the control shaft , which results in that a selected driven member of the first type and a selected driven member of the second type can both be driven in translation in the first direction by res rotations pectives of the control shaft in the first direction and in the second direction.

Le dispositif de commande peut ainsi comprendre au moins un axe de fourchette double, qui porte un organe mené du premier type et un organe mené du second type.  The control device can thus comprise at least one double fork axis, which carries a driven member of the first type and a driven member of the second type.

Dans ce cas, il est possible de prévoir que l'un des organes menés de chaque fourchette double appartienne à un premier sous-type, tandis que l'autre organe mené de cette fourchette double appartienne à un second soustype, que l'organe mené du premier sous-type soit disposé, pour une position de rotation neutre de l'arbre de commande, dans un troisième demi-espace délimité par  In this case, it is possible to provide that one of the driven organs of each double fork belongs to a first subtype, while the other driven organ of this double fork belongs to a second subtype, that the driven organ of the first subtype is arranged, for a neutral position of rotation of the control shaft, in a third half-space delimited by

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un second plan médian de l'arbre de commande, perpendiculaire au premier plan médian, et que l'organe mené du second sous-type soit disposé, pour la position de rotation neutre de l'arbre de commande, dans un quatrième demi-espace délimité par le second plan médian de l'arbre de commande.  a second median plane of the control shaft, perpendicular to the first median plane, and that the driven member of the second subtype is arranged, for the neutral rotation position of the control shaft, in a fourth half-space delimited by the second median plane of the control tree.

Dans ce cas, il est également possible de doter le dispositif d'un premier et d'un second axes de fourchette doubles, en faisant en sorte que l'organe mené du premier type du premier axe de fourchette double appartienne au premier sous-type, et que l'organe mené du premier type du second axe de fourchette double appartienne au second sous-type.  In this case, it is also possible to provide the device with a first and a second double fork axes, by ensuring that the driven member of the first type of the first double fork axis belongs to the first subtype. , and that the driven member of the first type of the second double fork axis belongs to the second subtype.

Dans tous les cas d'utilisation d'un axe de fourchette double, il est préférable de prévoir que chaque organe menant coopérant avec un organe mené du premier sous-type appartienne au premier sous-type et que chaque organe menant coopérant avec un organe mené du second sous-type appartienne au second sous-type, chaque organe menant du premier sous-type étant disposé dans le troisième demi-espace pour la position de rotation neutre de l'arbre de commande et chaque organe menant du second sous-type étant disposé dans le quatrième demi-espace pour la position de rotation neutre de l'arbre de commande.  In all cases of use of a double fork axis, it is preferable to provide that each driving member cooperating with a driven member of the first subtype belongs to the first subtype and that each driving member cooperating with a driven member of the second subtype belongs to the second subtype, each driving member of the first subtype being arranged in the third half-space for the neutral rotation position of the control shaft and each driving member of the second subtype being arranged in the fourth half-space for the neutral rotation position of the control shaft.

Chaque organe mené peut par exemple être constitué par une crémaillère, tandis que chaque organe menant peut être constitué par un pignon limité à un secteur angulaire.  Each driven member can for example be constituted by a rack, while each driving member can be constituted by a pinion limited to an angular sector.

Le dispositif de l'invention est particulièrement bien adapté à la commande d'une boîte de vitesses comprenant au moins un arbre primaire et deux arbres secondaires avec des synchroniseurs non appariés.  The device of the invention is particularly well suited to the control of a gearbox comprising at least one primary shaft and two secondary shafts with unpaired synchronizers.

Selon une variante élaborée de ce dispositif, l'arbre de commande peut comprendre au moins deux parties coaxiales, montées mobiles en translation et en rotation l'une par rapport à l'autre, cette variante permettant  According to an elaborate variant of this device, the control shaft can comprise at least two coaxial parts, mounted movable in translation and in rotation relative to one another, this variant allowing

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d'appliquer le dispositif de l'invention à la commande d'une boîte de vitesses comportant deux arbres primaires et deux embrayages, de manière à pouvoir enclencher ou désenclencher un rapport de vitesse associé à l'un des arbres primaires sans toucher au rapport de vitesse qui, dans le même temps, est sélectionné sur l'autre arbre primaire.  to apply the device of the invention to the control of a gearbox comprising two primary shafts and two clutches, so as to be able to engage or disengage a gear ratio associated with one of the primary shafts without touching the gear ratio speed which, at the same time, is selected on the other primary shaft.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de boîte de vitesses à deux arbres secondaires, du type de celles auxquelles le dispositif de commande de l'invention est notamment applicable ; - la figure 2 est un schéma de boîte de vitesses à deux arbres primaires et deux embrayages, du type de celles auxquelles la variante du dispositif de commande de l'invention, illustrée à la figure 7, est particulièrement destinée ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif de commande conforme à l'invention, représenté dans une configuration non active ; - la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de commande, semblable à la figure 3, mais dans laquelle ce dispositif est représenté dans une première configuration de pré-sélection, et de façon schématique pour en permettre une appréhension visuelle complète ; - la figure 5 est une vue en perspective semblable à la figure 4, mais laquelle le dispositif de commande de l'invention est représenté dans une seconde configuration de pré-sélection ; - la figure 6 est une vue en perspective semblable aux figures 4 et 5, mais laquelle le dispositif de  Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, for information and in no way limitative, with reference to the appended drawings, in which: - Figure 1 is a gearbox diagram two secondary shafts, of the type to which the control device of the invention is particularly applicable; - Figure 2 is a gearbox diagram with two primary shafts and two clutches, of the type of those for which the variant of the control device of the invention, illustrated in Figure 7, is particularly intended; - Figure 3 is a perspective view of a control device according to the invention, shown in a non-active configuration; - Figure 4 is a perspective view of the control device, similar to Figure 3, but in which this device is shown in a first pre-selection configuration, and schematically to allow a complete visual apprehension; - Figure 5 is a perspective view similar to Figure 4, but which the control device of the invention is shown in a second pre-selection configuration; - Figure 6 is a perspective view similar to Figures 4 and 5, but which the device

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commande de l'invention est représenté dans une troisième configuration de pré-sélection ; et - la figure 7 est une vue en perspective d'une variante du dispositif de commande de l'invention.  control of the invention is shown in a third preselection configuration; and - Figure 7 is a perspective view of a variant of the control device of the invention.

L'invention concerne de façon générale les boîtes de vitesses, et plus précisément leurs dispositifs de commande.  The invention relates generally to gearboxes, and more precisely their control devices.

La boîte de vitesses illustrée à la figure 1 comprend essentiellement un arbre primaire AP entraîné en rotation par un moteur à travers un embrayage (non représentés), deux arbres secondaires AS1 et AS2, un arbre auxiliaire AA, et un arbre de transmission AT, ce dernier étant relié d'une part aux arbres AS1, AS2, et AA, et d'autre part aux roues motrices du véhicule (non représentées).  The gearbox illustrated in FIG. 1 essentially comprises a primary shaft AP driven in rotation by a motor through a clutch (not shown), two secondary shafts AS1 and AS2, an auxiliary shaft AA, and a transmission shaft AT, this the latter being connected on the one hand to the shafts AS1, AS2, and AA, and on the other hand to the driving wheels of the vehicle (not shown).

Cette boîte de vitesses est conçue pour offrir sept rapports de transmission entre l'arbre primaire AP et l'arbre de transmission AT, à savoir une marche arrière et six rapports, ou"vitesses", de marche avant qui seront notés de VI à V6.  This gearbox is designed to offer seven transmission ratios between the primary shaft AP and the transmission shaft AT, namely a reverse gear and six ratios, or "speeds", of forward gear which will be noted from VI to V6. .

Dans l'exemple illustré, l'arbre primaire AP porte des pignons primaires PP12, PP34 et PP56, qui sont solidaires de cet arbre en rotation.  In the example illustrated, the primary shaft AP carries primary gears PP12, PP34 and PP56, which are integral with this rotating shaft.

L'arbre secondaire AS1 porte d'une part un pignon de sortie PSS1, solidaire de cet arbre en rotation et engrenant avec le pignon PAT de l'arbre de transmission AT, et d'autre part des pignons secondaires PSI, PS3, et PS5, qui sont montés fous sur l'arbre AS1 et qui engrènent en permanence respectivement avec les pignons PP12, PP34 et PP56, avec lesquels ils définissent respectivement les vitesses VI, V3, et V5.  The secondary shaft AS1 carries on the one hand an output pinion PSS1, integral with this rotating shaft and meshing with the pinion PAT of the transmission shaft AT, and on the other hand secondary pinions PSI, PS3, and PS5 , which are mounted idly on the shaft AS1 and which permanently mesh respectively with the pinions PP12, PP34 and PP56, with which they respectively define the speeds VI, V3, and V5.

L'arbre secondaire AS2 porte d'une part un pignon de sortie PSS2, solidaire de cet arbre en rotation et engrenant avec le pignon PAT de l'arbre de transmission AT, et d'autre part des pignons secondaires PS2, PS4, et PS6, qui sont montés fous sur l'arbre AS2 et qui engrènent en permanence respectivement avec les pignons  The secondary shaft AS2 carries on the one hand an output pinion PSS2, integral with this rotating shaft and meshing with the pinion PAT of the transmission shaft AT, and on the other hand secondary pinions PS2, PS4, and PS6 , which are idly mounted on the AS2 shaft and which permanently mesh respectively with the pinions

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PP12, PP34 et PP56, avec lesquels ils définissent respectivement les vitesses V2, V4, et V6.  PP12, PP34 and PP56, with which they respectively define the speeds V2, V4, and V6.

Enfin, l'arbre auxiliaire AA porte d'une part un pignon de sortie PAAS, solidaire de cet arbre en rotation et engrenant avec le pignon PAT de l'arbre de transmission AT, et d'autre part un pignon auxiliaire de marche arrière PAr, qui engrène en permanence avec le pignon PSI, et qui est monté fou sur l'arbre AA.  Finally, the auxiliary shaft AA carries on the one hand an output pinion PAAS, integral with this rotating shaft and meshing with the pinion PAT of the transmission shaft AT, and on the other hand an auxiliary reverse gear PAr , which permanently meshes with the PSI pinion, and which is mounted idly on the AA shaft.

La sélection de l'un quelconque de ces rapports est obtenue en rendant solidaire en rotation, de l'un des arbres AS1, AS2, et AA, l'un des pignons PSI à PS6 et PAr portés par ces arbres.  The selection of any one of these ratios is obtained by making it integral in rotation with one of the shafts AS1, AS2, and AA, one of the pinions PSI to PS6 and PAr carried by these shafts.

A cette fin, des manchons de crabotage MCr, MCa, MCb, MCc, et MCd sont montés coulissants en translation et fixes en rotation sur les différents arbres AA, AS1, et AS2 pour pouvoir venir craboter à volonté sur l'un des pignons fous portés par cet arbre et rendre ainsi ce pignon temporairement solidaire en rotation de l'arbre considéré.  To this end, clutch sleeves MCr, MCa, MCb, MCc, and MCd are slidably mounted in translation and fixed in rotation on the various shafts AA, AS1, and AS2 in order to be able to come and clutch at will on one of the idler sprockets carried by this shaft and thus make this pinion temporarily integral in rotation with the shaft in question.

Le manchon de crabotage MCr permet ainsi d'engager la marche arrière ou de la désengager ; le manchon MCa permet d'engager la cinquième vitesse V5 ou de la désengager ; le manchon MCd permet d'engager la sixième vitesse V6 ou de la désengager ; le manchon MCb permet, suivant son sens d'actionnement et sa position sur l'arbre AS2, d'engager la deuxième vitesse V2 et de la désengager, ou encore d'engager la quatrième vitesse V4 et de la désengager ; et le manchon de crabotage MCc permet, suivant son sens d'actionnement et sa position sur l'arbre AS1, d'engager la première vitesse VI et de la désengager, ou encore d'engager la troisième vitesse V3 et de la désengager.  The MCr clutch sleeve thus makes it possible to engage reverse gear or to disengage it; the sleeve MCa makes it possible to engage the fifth speed V5 or to disengage it; the sleeve MCd makes it possible to engage the sixth speed V6 or to disengage it; the sleeve MCb makes it possible, according to its direction of actuation and its position on the shaft AS2, to engage the second speed V2 and to disengage it, or else to engage the fourth speed V4 and to disengage it; and the clutch sleeve MCc makes it possible, according to its direction of actuation and its position on the shaft AS1, to engage the first speed VI and to disengage it, or else to engage the third speed V3 and to disengage it.

Les manchons de crabotage MCa, MCb, MCc, et MCd sont susceptibles d'être actionnés par des axes de fourchettes Fa, Fb, Fc, et Fd correspondants, dont chacun peut être déplacé à volonté suivant l'une ou l'autre de deux directions Dl et D2, soit de part et d'autre d'une  The clutch sleeves MCa, MCb, MCc, and MCd are capable of being actuated by axes of forks Fa, Fb, Fc, and Fd corresponding, each of which can be moved at will according to one or the other of two directions Dl and D2, either on either side of a

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position neutre de cet axe de fourchette comme c'est le cas pour les axes Fb et Fc, soit au moins à partir de cette position neutre ou jusqu'à elle, comme c'est le cas pour les axes Fa et Fd.  neutral position of this fork axis as is the case for the axes Fb and Fc, either at least from this neutral position or up to it, as is the case for the axes Fa and Fd.

De même, le manchon de crabotage MCr est actionné par un axe de fourchette, non représenté, dont le mouvement suivant l'une ou l'autre des directions Dl et D2, de part et d'autre d'une position neutre de cet axe de fourchette, permet de sélectionner le rapport de marche arrière.  Similarly, the clutch sleeve MCr is actuated by a fork axis, not shown, the movement of which in one or the other of the directions Dl and D2, on either side of a neutral position of this axis fork, selects the reverse gear.

Pour simplifier l'exposé, la description de l'invention se limitera à la commande des rapports de marche avant, étant entendu que les principes décrits pourront être appliqués à la commande de tout rapport.  To simplify the description, the description of the invention will be limited to the control of forward gear, it being understood that the principles described may be applied to the control of any gear.

Le dispositif de commande de l'invention, plus spécifiquement visible sur les figures 3 à 7, comprend de façon connue un arbre de commande 1, au moins un premier organe menant Sl porté par l'arbre de commande, une pluralité d'axes de fourchettes Fa, Fb, Fc, et Fd, et une pluralité d'organes menés C1 à C6 dont chacun est porté par un axe de fourchette.  The control device of the invention, more specifically visible in FIGS. 3 to 7, comprises in a known manner a control shaft 1, at least one first drive member S1 carried by the control shaft, a plurality of axes of forks Fa, Fb, Fc, and Fd, and a plurality of driven members C1 to C6 each of which is carried by a fork axis.

Dans l'art antérieur bien connu de l'homme de l'art, l'organe menant est constitué par un doigt de passage, et les organes menés sont constitués chacun par une crosse.  In the prior art well known to those skilled in the art, the driving member is constituted by a passing finger, and the driven members are each constituted by a stick.

Les axes de fourchettes Fa, Fb, Fc, et Fd s'étendent parallèlement les uns aux autres, tandis que l'arbre de commande 1, qui s'étend transversalement aux axes de fourchettes Fa, Fb, Fc, et Fd, est mobile en translation entre différentes positions axiales pour pouvoir placer à volonté le premier organe menant Sl en regard d'un organe mené sélectionné, par exemple l'organe C1 qui est porté par l'un axe de fourchette Fc, ou à distance de cet organe.  The fork axes Fa, Fb, Fc, and Fd extend parallel to each other, while the control shaft 1, which extends transversely to the fork axes Fa, Fb, Fc, and Fd, is movable in translation between different axial positions so as to be able to place the first driving member S1 at will opposite a selected driven member, for example the member C1 which is carried by one fork axis Fc, or at a distance from this member.

L'arbre de commande 1 est par ailleurs monté à rotation sur lui-même, dans un premier sens R1 et dans un second sens R2 inverse du premier (figures 3 et 4), pour  The control shaft 1 is also rotatably mounted on itself, in a first direction R1 and in a second direction R2 opposite to the first (Figures 3 and 4), to

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entraîner corrélativement l'organe mené sélectionné Cl, et l'axe de fourchette Fc qui le porte, en translation axiale, suivant la direction Dl ou la direction inverse D2, par coopération du premier organe menant SI avec l'organe mené sélectionné Cl.  correlatively drive the selected driven member Cl, and the fork axis Fc which carries it, in axial translation, in the direction Dl or the reverse direction D2, by cooperation of the first driving member SI with the selected driven member Cl.

Selon un premier aspect spécifique de l'invention, l'arbre de commande 1 comporte en fait non pas un seul organe menant SI, mais un ensemble d'organes menants, référencés SI à S6, dont chacun coopère sélectivement avec un seul des organes menés, respectivement référencés Cl à C6.  According to a first specific aspect of the invention, the control shaft 1 in fact comprises not a single drive member SI, but a set of drive members, referenced SI to S6, each of which cooperates selectively with only one of the drive members , respectively referenced Cl to C6.

Et selon un second aspect spécifique de l'invention, les organes menés se répartissent en deux types, chaque organe mené du premier type appartenant au premier demi-espace El (figure 4) qui est délimité par le plan Ql défini comme étant le plan médian de l'arbre de commande qui est parallèle aux directions Dl et D2, et chaque organe mené du second type appartenant à l'autre demi-espace E2 que délimite ce plan médian Qi.  And according to a second specific aspect of the invention, the driven organs are divided into two types, each driven organ of the first type belonging to the first half-space El (FIG. 4) which is delimited by the plane Ql defined as being the median plane of the control shaft which is parallel to the directions Dl and D2, and each driven member of the second type belonging to the other half-space E2 that delimits this median plane Qi.

Plus précisément, dans le mode de réalisation illustré aux figures 3 et 4, les organes menés Cl, C4 et C5 appartiennent au premier type, alors que les organes menés C2, C3 et C6 appartiennent au premier type.  More precisely, in the embodiment illustrated in FIGS. 3 and 4, the driven members C1, C4 and C5 belong to the first type, while the driven members C2, C3 and C6 belong to the first type.

Grâce à cette configuration, un organe mené sélectionné du premier type et un organe mené sélectionné du second type peuvent tous deux être entraînés en translation suivant la même direction par des rotations respectives de sens différents de l'arbre de commande 1.  Thanks to this configuration, a selected driven member of the first type and a selected driven member of the second type can both be driven in translation in the same direction by respective rotations of different directions of the control shaft 1.

Par exemple, une rotation de l'arbre de commande 1 suivant le premier sens de rotation RI, appliquée après sélection de l'organe mené Cl, qui est du premier type, a pour effet d'entraîner cet organe mené Cl en translation suivant la première direction Dl, alors que l'arbre de commande 1, après sélection de l'organe mené C2, qui est du second type, doit être tourné suivant le sens de rotation inverse R2 pour permettre à cet organe mené C2  For example, a rotation of the control shaft 1 along the first direction of rotation RI, applied after selection of the driven member Cl, which is of the first type, has the effect of driving this driven member Cl in translation along the first direction Dl, while the control shaft 1, after selection of the driven member C2, which is of the second type, must be rotated in the opposite direction of rotation R2 to allow this driven member C2

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d'être entraîné en translation suivant la même direction Dl.  to be driven in translation in the same direction Dl.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque organe mené, tel que Cl à C6, est constitué par une crémaillère, tandis que chaque organe menant, tel que Sl à S6, est constitué par un pignon limité à un secteur angulaire.  In the preferred embodiment of the invention, each driven member, such as C1 to C6, is constituted by a rack, while each driving member, such as S1 to S6, is constituted by a pinion limited to an angular sector.

Comme le montrent par ailleurs les figures 3 et 4, le dispositif de commande de l'invention comprend de préférence un ou plusieurs axes de fourchette doubles, c'est-à-dire un ou plusieurs axes de fourchettes, tels que Fb et Fc, dont chacun porte un organe mené du premier type, tel que C4 et Cl, et un organe mené du second type, tel que C2 et C3.  As FIGS. 3 and 4 also show, the control device of the invention preferably comprises one or more double fork axes, that is to say one or more fork axes, such as Fb and Fc, each of which carries a driven member of the first type, such as C4 and Cl, and a driven member of the second type, such as C2 and C3.

Dans ce cas, comme le montre plus particulièrement la figure 4, l'un des organes menés de chaque fourchette double, par exemple l'organe C2 de l'axe Fb ou l'organe Cl de l'axe Fc, est disposé, pour une position de rotation neutre de l'arbre de commande 1, telle que représentée aux figures 3 à 6, dans un troisième demiespace E3 délimité par un second plan médian Q2 de l'arbre de commande, perpendiculaire au premier plan médian Qi, tandis que l'autre organe mené de cette fourchette double, en l'occurrence l'organe C4 de l'axe Fb ou l'organe C3 de l'axe Fc, est disposé, pour la position de rotation neutre de l'arbre de commande, dans un quatrième demi-espace E4 délimité par ce second plan médian Q2.  In this case, as shown more particularly in FIG. 4, one of the driven members of each double fork, for example the member C2 of the axis Fb or the member Cl of the axis Fc, is arranged, for a neutral position of rotation of the control shaft 1, as shown in FIGS. 3 to 6, in a third half-space E3 delimited by a second median plane Q2 of the control shaft, perpendicular to the first median plane Qi, while the other driven member of this double fork, in this case the member C4 of the axis Fb or the member C3 of the axis Fc, is arranged, for the neutral rotation position of the control shaft, in a fourth half-space E4 delimited by this second median plane Q2.

Par souci de concision, les organes menés, tels que C2 ou Cl, qui sont disposés dans le demi-espace E3 seront considérés comme appartenant à un premier sous-type, tandis que les organes menés, tels que C4 ou C3, qui sont disposés dans le demi-espace E4 seront considérés comme appartenant à un second sous-type.  For the sake of brevity, the driven organs, such as C2 or Cl, which are arranged in the half-space E3 will be considered as belonging to a first subtype, while the driven organs, such as C4 or C3, which are arranged in the half space E4 will be considered as belonging to a second subtype.

Dans le cas où le dispositif comprend deux axes de fourchette doubles, tels que Fb et Fc, l'organe mené du premier type de l'un de ces axes de fourchette doubles,  In the case where the device comprises two double fork axes, such as Fb and Fc, the driven member of the first type of one of these double fork axes,

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par exemple l'organe C1 de l'axe Fc, appartient au premier sous-type, tandis que l'organe mené du premier type du second de ces axes de fourchette doubles, en l'occurrence l'organe C4 de l'axe Fb, appartient au second sous-type.
Figure img00100001

for example the member C1 of the axis Fc, belongs to the first subtype, while the driven member of the first type of the second of these double fork axes, in this case the member C4 of the axis Fb , belongs to the second subtype.

De façon analogue, chaque organe menant coopérant avec un organe mené du premier sous-type, par exemple l'organe menant Sl qui coopère avec l'organe mené Cl, appartient au premier sous-type, c'est-à-dire qu'il est disposé dans le troisième demi-espace E3 pour la position de rotation neutre de l'arbre de commande 1.  Similarly, each driving member cooperating with a driven member of the first subtype, for example the driving member S1 which cooperates with the driven member C1, belongs to the first subtype, that is to say that it is arranged in the third half-space E3 for the neutral rotation position of the control shaft 1.

De même, chaque organe menant coopérant avec un organe mené du second sous-type, par exemple l'organe menant S4 qui coopère avec l'organe mené C4, appartient au second sous-type, c'est-à-dire qu'il est disposé dans le quatrième demi-espace E4 pour la position de rotation neutre de l'arbre de commande 1.  Likewise, each driving member cooperating with a driven member of the second subtype, for example the driving member S4 which cooperates with the driven member C4, belongs to the second subtype, that is to say that it is arranged in the fourth half-space E4 for the neutral rotation position of the control shaft 1.

Dans la configuration illustrée à la figure 4, seuls les organes menants Sl et S2 sont en regard de leurs organes menés correspondants, en l'occurrence C1 et C2.  In the configuration illustrated in FIG. 4, only the driving members S1 and S2 are opposite their corresponding driven members, in this case C1 and C2.

Dans ces conditions, une rotation de l'arbre de commande 1 dans le sens de rotation R1 provoque la translation de l'axe de fourchette Fc suivant la direction Dl et, corrélativement, la sélection de la vitesse VI.  Under these conditions, a rotation of the control shaft 1 in the direction of rotation R1 causes the translation of the fork axis Fc in the direction Dl and, correspondingly, the selection of the speed VI.

De même, une rotation de l'arbre de commande 1 dans le sens de rotation R2 provoque la translation de l'axe de fourchette Fb suivant la direction Dl et, corrélativement, la sélection de la vitesse V2.  Similarly, a rotation of the control shaft 1 in the direction of rotation R2 causes the translation of the fork axis Fb in the direction Dl and, correspondingly, the selection of the speed V2.

Dans la configuration illustrée à la figure 5, obtenue à partir de la configuration de la figure 4 par une translation de l'arbre de commande 1 suivant son axe, seuls les organes menants S3 et S4 sont en regard de leurs organes menés correspondants, en l'occurrence C3 et C4.  In the configuration illustrated in FIG. 5, obtained from the configuration of FIG. 4 by a translation of the control shaft 1 along its axis, only the driving members S3 and S4 are opposite their corresponding driven members, in the occurrence C3 and C4.

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Figure img00110001
Figure img00110001

Dans ces conditions, une rotation de l'arbre de commande 1 dans le sens de rotation RI provoque la translation de l'axe de fourchette Fc suivant la direction D2 et, corrélativement, la sélection de la vitesse V3. Under these conditions, a rotation of the control shaft 1 in the direction of rotation RI causes the translation of the fork axis Fc in the direction D2 and, correspondingly, the selection of the speed V3.

De même, une rotation de l'arbre de commande 1 dans le sens de rotation R2 provoque la translation de l'axe de fourchette Fb suivant la direction D2 et, corrélativement, la sélection de la vitesse V4.  Similarly, a rotation of the control shaft 1 in the direction of rotation R2 causes the translation of the fork axis Fb in the direction D2 and, correspondingly, the selection of the speed V4.

Dans la configuration illustrée à la figure 6, obtenue à partir de la configuration de la figure 5 par une nouvelle translation de l'arbre de commande 1 suivant son axe, seuls les organes menants S5 et S6 sont en regard de leurs organes menés correspondants, en l'occurrence C5 et C6.  In the configuration illustrated in FIG. 6, obtained from the configuration of FIG. 5 by a new translation of the control shaft 1 along its axis, only the driving members S5 and S6 are opposite their corresponding driven members, in this case C5 and C6.

Dans ces conditions, une rotation de l'arbre de commande 1 dans le sens de rotation RI provoque la translation de l'axe de fourchette Fa suivant la direction Dl et, corrélativement, la sélection de la vitesse V5.  Under these conditions, a rotation of the control shaft 1 in the direction of rotation RI causes the translation of the fork axis Fa in the direction Dl and, correspondingly, the selection of the speed V5.

De même, une rotation de l'arbre de commande 1 dans le sens de rotation R2 provoque la translation de l'axe de fourchette Fd suivant la direction Dl et, corrélativement, la sélection de la vitesse V6.  Similarly, a rotation of the control shaft 1 in the direction of rotation R2 causes the translation of the fork axis Fd in the direction Dl and, correspondingly, the selection of the speed V6.

Le dispositif de l'invention permet, de façon simple, de commander une boîte de vitesses telle que celle qu'illustre la figure 1, c'est-à-dire une boîte de vitesses qui comprend au moins un arbre primaire et deux arbres secondaires et/ou une boîte de vitesses dans laquelle une même manchon de crabotage, tel que MCb ou MCc, commande des vitesses non immédiatement voisines, en l'occurrence les vitesses V2 et V4 pour le manchon MCb, et les vitesses VI et V3 pour le manchon MCc.  The device of the invention allows, in a simple way, to control a gearbox such as that illustrated in FIG. 1, that is to say a gearbox which comprises at least one primary shaft and two secondary shafts and / or a gearbox in which the same clutch sleeve, such as MCb or MCc, controls speeds which are not immediately adjacent, in this case the speeds V2 and V4 for the sleeve MCb, and the speeds VI and V3 for the sleeve MCc.

La figure 2 représente une boîte de vitesses à laquelle l'invention est applicable, et qui comprend non seulement deux arbres secondaires AS1 et AS2, mais également deux arbres primaires AP1 et AP2.  FIG. 2 represents a gearbox to which the invention is applicable, and which comprises not only two secondary shafts AS1 and AS2, but also two primary shafts AP1 and AP2.

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Les arbres primaires AP1 et AP2 sont en l'occurrence coaxiaux, montés en libre rotation l'un par rapport à l'autre, et reliés à un même moteur (non représenté) par des embrayages respectifs Kl et K2. The primary shafts AP1 and AP2 are in this case coaxial, mounted in free rotation with respect to each other, and connected to the same motor (not shown) by respective clutches Kl and K2.

Par souci de simplicité, l'arbre auxiliaire, homologue de l'arbre AA de la figure 1, n'a pas été dessiné sur la figure 2.  For simplicity, the auxiliary tree, homologous to the tree AA in FIG. 1, has not been drawn in FIG. 2.

Cette boîte de vitesses est conçue, comme celle de la figure 1, pour offrir six vitesses de marche avant, qui seront toujours notées de V1 à V6, mais d'une façon qui permette le contrôle du couple de transmission au moment du passage d'une vitesse en cours d'utilisation à une autre.  This gearbox is designed, like that of Figure 1, to offer six forward speeds, which will always be noted from V1 to V6, but in a way that allows the control of the transmission torque at the time of the passage of one speed in use to another.

L'arbre primaire AP1 porte les pignons primaires PP2, PP6 et PP4 tandis que l'arbre primaire AP2 porte les pignons primaires PP1, PP5 et PP3, chaque pignon primaire étant solidaire en rotation de l'arbre qui le porte.  The primary shaft AP1 carries the primary pinions PP2, PP6 and PP4 while the primary shaft AP2 carries the primary pinions PP1, PP5 and PP3, each primary pinion being integral in rotation with the shaft which carries it.

L'arbre secondaire AS1 porte d'une part un pignon de sortie PSS1, solidaire de cet arbre en rotation et engrenant avec le pignon PAT de l'arbre de transmission AT, et d'autre part des pignons secondaires PS3, PS1, PS4 et PS2, qui sont montés fous sur l'arbre AS1 et qui engrènent en permanence respectivement avec les pignons PP3, PP1, PP4 et PP2, avec lesquels ils définissent respectivement les vitesses V3, V1, V4 et V2.  The secondary shaft AS1 carries on the one hand an output pinion PSS1, integral with this rotating shaft and meshing with the pinion PAT of the transmission shaft AT, and on the other hand secondary pinions PS3, PS1, PS4 and PS2, which are idly mounted on the shaft AS1 and which permanently mesh respectively with the pinions PP3, PP1, PP4 and PP2, with which they respectively define the speeds V3, V1, V4 and V2.

L'arbre secondaire AS2 porte d'une part un pignon de sortie PSS2, solidaire de cet arbre en rotation et engrenant avec le pignon PAT de l'arbre de transmission AT, et d'autre part des pignons secondaires PS5 et PS6, qui sont montés fous sur l'arbre AS2 et qui engrènent en permanence respectivement avec les pignons PP5 et PP6, avec lesquels ils définissent respectivement les vitesses V5 et V6.  The secondary shaft AS2 carries on the one hand an output pinion PSS2, integral with this rotating shaft and meshing with the pinion PAT of the transmission shaft AT, and on the other hand secondary pinions PS5 and PS6, which are idly mounted on the shaft AS2 and which permanently mesh respectively with the pinions PP5 and PP6, with which they define the speeds V5 and V6 respectively.

La sélection de l'un quelconque de ces rapports de marche avant est obtenue en rendant solidaire en rotation, de l'un des arbres AS1 et AS2, l'un des pignons PS1 à PS6 portés par ces arbres.  The selection of any one of these forward gear ratios is obtained by making it integral in rotation with one of the shafts AS1 and AS2, one of the pinions PS1 to PS6 carried by these shafts.

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A cette fin, ces arbres portent, comme précédemment, des manchons de crabotage MCa, MCb, MCc, et MCd, qui sont montés coulissants en translation et fixes en rotation sur les arbres AS1 et AS2 pour pouvoir venir craboter à volonté sur l'un des pignons fous portés par cet arbre et rendre ainsi ce pignon temporairement solidaire en rotation de l'arbre considéré. To this end, these shafts carry, as before, clutch sleeves MCa, MCb, MCc, and MCd, which are slidably mounted in translation and fixed in rotation on the shafts AS1 and AS2 so as to be able to come and clutch at will on one idler gears carried by this shaft and thus make this pinion temporarily integral in rotation with the shaft in question.

Comme précédemment, le manchon de crabotage MCa permet d'engager la cinquième vitesse V5 ou de la désengager ; le manchon MCd permet d'engager la sixième vitesse V6 ou de la désengager ; le manchon MCb permet, suivant son sens d'actionnement et sa position sur l'arbre AS2, d'engager la deuxième vitesse V2 et de la désengager, ou encore d'engager la quatrième vitesse V4 et de la désengager ; et le manchon de crabotage MCc permet, suivant son sens d'actionnement et sa position sur l'arbre AS1, d'engager la première vitesse VI et de la désengager, ou encore d'engager la troisième vitesse V3 et de la désengager.  As before, the clutch sleeve MCa makes it possible to engage the fifth speed V5 or to disengage it; the sleeve MCd makes it possible to engage the sixth speed V6 or to disengage it; the sleeve MCb makes it possible, according to its direction of actuation and its position on the shaft AS2, to engage the second speed V2 and to disengage it, or else to engage the fourth speed V4 and to disengage it; and the clutch sleeve MCc makes it possible, according to its direction of actuation and its position on the shaft AS1, to engage the first speed VI and to disengage it, or else to engage the third speed V3 and to disengage it.

Les manchons de crabotage MCa, MCb, MCc, et MCd sont susceptibles d'être actionnés par des axes de fourchettes Fa, Fb, Fc, et Fd correspondants, dont chacun peut être déplacé à volonté suivant l'une ou l'autre des deux directions Dl et D2, soit de part et d'autre d'une position neutre de cet axe de fourchette comme c'est le cas pour les axes Fb et Fc, soit au moins à partir de cette position neutre ou jusqu'à elle, comme c'est le cas pour les axes Fa et Fd.  The clutch sleeves MCa, MCb, MCc, and MCd are capable of being actuated by corresponding axes of forks Fa, Fb, Fc, and Fd, each of which can be moved at will according to one or the other of the two. directions Dl and D2, either on either side of a neutral position of this fork axis as is the case for the axes Fb and Fc, or at least from this neutral position or up to it, as is the case for the axes Fa and Fd.

La figure 7 illustre un dispositif de commande conforme à l'invention et particulièrement adapté à la commande de la boîte de vitesses de la figure 2.  FIG. 7 illustrates a control device according to the invention and particularly suitable for controlling the gearbox of FIG. 2.

Comme le montre aisément un examen de cette figure, ce dispositif est essentiellement formé de parties constitutives semblables à celles du dispositif de la figure 3, et qui pour cette raison seront identifiées par les mêmes signes de référence que sur la figure 3.  As an examination of this figure readily shows, this device is essentially formed of constituent parts similar to those of the device in FIG. 3, and which for this reason will be identified by the same reference signs as in FIG. 3.

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Néanmoins, le dispositif de la figure 7 se distingue du dispositif de la figure 3 par le fait que l'arbre de commande 1, au lieu d'être constitué d'une seule partie, est constitué de deux parties coaxiales 11 et 12, qui sont montées mobiles en translation et en rotation l'une par rapport à l'autre.  Nevertheless, the device of FIG. 7 differs from the device of FIG. 3 by the fact that the control shaft 1, instead of being made up of a single part, is made up of two coaxial parts 11 and 12, which are mounted movable in translation and in rotation relative to each other.

La partie 11 de l'arbre de commande 1 porte les organes menants SI, S3, et S5 et permet, par coopération avec les organes menés C1 et C3 portés par l'axe de fourchette Fc, et avec l'organe mené C5 porté par l'axe de fourchette Fa, la sélection des vitesses V1, V3 et V5.  Part 11 of the control shaft 1 carries the driving members SI, S3, and S5 and allows, by cooperation with the driven members C1 and C3 carried by the fork axis Fc, and with the driven member C5 carried by the fork axis Fa, the selection of speeds V1, V3 and V5.

De même, la partie 12 de l'arbre de commande 1 porte les organes menants S2, S4, et S6 et permet, par coopération avec les organes menés C2 et C4 portés par l'axe de fourchette Fb, et avec l'organe mené C6 porté par l'axe de fourchette Fd, la sélection des vitesses V2, V4 et V6.  Similarly, the part 12 of the control shaft 1 carries the driving members S2, S4, and S6 and allows, by cooperation with the driven members C2 and C4 carried by the fork axis Fb, and with the driven member C6 carried by the fork axis Fd, the selection of speeds V2, V4 and V6.

Grâce à cet agencement, et au fait que les pignons primaires associés à des vitesses voisines, par exemple PP1 et PP2, sont portés par des arbres primaires différents, en l'occurrence AP2 et AP1, et à des embrayages K2 et Kl différents, il est possible d'enclencher ou de désenclencher chaque vitesse alors qu'une vitesse voisine est en prise ou vient en prise, et donc de moduler le couple de transmission.  Thanks to this arrangement, and to the fact that the primary pinions associated with similar speeds, for example PP1 and PP2, are carried by different primary shafts, in this case AP2 and AP1, and with different clutches K2 and Kl, it It is possible to engage or disengage each speed while a neighboring speed is engaged or engaged, and therefore to modulate the transmission torque.

Par exemple, même si la vitesse V1 est enclenchée grâce à la position donnée à la partie 11 de l'arbre de commande, il est possible, par déplacement de la partie 12 de cet arbre, de mettre l'organe menant S2 en prise avec l'organe mené C2, et d'enclencher la vitesse V2. For example, even if speed V1 is engaged thanks to the position given to part 11 of the control shaft, it is possible, by moving part 12 of this shaft, to put the driving member S2 in engagement with the driven member C2, and engaging the speed V2.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une boîte de vitesses, comprenant un arbre de commande (1), au moins un premier organe menant (sei) porté par l'arbre de commande (1), une pluralité d'axes de fourchettes (Fa, Fb, Fc, Fd), et une  1. A gearbox control device, comprising a control shaft (1), at least a first driving member (sei) carried by the control shaft (1), a plurality of fork axes (Fa , Fb, Fc, Fd), and a
Figure img00150003
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pluralité d'organes menés (Cl à C6) dont chacun est porté par un axe de fourchette, les axes de fourchettes (Fa, Fb, Fc, Fd) s'étendant parallèlement les uns aux autres, et l'arbre de commande (1) s'étendant transversalement aux axes de fourchettes, étant mobile en translation entre différentes positions axiales pour placer sélectivement le premier organe menant (sei) en regard d'un organe mené sélectionné (Cl), et étant monté à  plurality of driven members (Cl to C6) each of which is carried by a fork axis, the fork axes (Fa, Fb, Fc, Fd) extending parallel to each other, and the control shaft (1 ) extending transversely to the fork axes, being movable in translation between different axial positions to selectively place the first driving member (sei) opposite a selected driven member (Cl), and being mounted at
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rotation sur lui-même, dans un premier sens (RI) et dans un second sens (R2) inverse du premier, pour entraîner corrélativement l'organe mené sélectionné (Cl) et l'axe de fourchette (Fc) qui le porte en translation axiale, suivant une première direction (dgl) ou une seconde direction (D2) inverse de la première, par coopération du  rotation on itself, in a first direction (RI) and in a second direction (R2) opposite to the first, to correlatively drive the selected driven member (Cl) and the fork axis (Fc) which carries it in translation axial, in a first direction (dgl) or a second direction (D2) opposite to the first, by cooperation of the
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premier organe menant (sei) avec l'organe mené sélectionné (CI), caractérisé en ce que l'arbre de commande (1) comporte un ensemble d'organes menants (SI à S6) dont chacun coopère sélectivement avec un seul organe mené (Cl à C6), en ce que les organes menés (Cl à C6) comprennent au moins un organe mené (Cl) d'un premier type et au moins un organe mené (C2) d'un second type, en ce que chaque organe mené (Cl, C4, C5) du premier type appartient à un premier demi-espace (El) délimité par un premier plan médian (Ql) de l'arbre de commande (1), parallèle aux première et seconde directions (Dl, D2), et en ce que chaque organe mené (C2, C3, C6) du second type appartient à un second demi-espace (E2) délimité par le premier plan médian (Ql) de l'arbre de commande (1), ce dont il résulte qu'un organe mené sélectionné du premier type (Cl) et un organe mené sélectionné du second type  first driving member (sei) with the selected driven member (CI), characterized in that the control shaft (1) comprises a set of driving members (SI to S6) each of which cooperates selectively with a single driven member ( Cl to C6), in that the driven members (Cl to C6) comprise at least one driven member (Cl) of a first type and at least one driven member (C2) of a second type, in that each member led (Cl, C4, C5) of the first type belongs to a first half-space (El) delimited by a first median plane (Ql) of the control shaft (1), parallel to the first and second directions (Dl, D2 ), and in that each driven member (C2, C3, C6) of the second type belongs to a second half-space (E2) delimited by the first median plane (Ql) of the control shaft (1), which it follows that a selected driven member of the first type (Cl) and a selected driven member of the second type <Desc/Clms Page number 16><Desc / Clms Page number 16> (C2) peuvent tous deux être entraînés en translation suivant la première direction (Dl) par des rotations respectives de l'arbre de commande suivant le premier sens (RI) et suivant le second sens (R2).  (C2) can both be driven in translation in the first direction (Dl) by respective rotations of the control shaft in the first direction (RI) and in the second direction (R2).
2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un axe de fourchette double (Fc), portant un organe mené (Cl) du premier type et un organe mené (C3) du second type.  2. Control device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one double fork axis (Fc), carrying a driven member (Cl) of the first type and a driven member (C3) of the second type. 3. Dispositif de commande suivant la revendication  3. Control device according to claim
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2, caractérisé en ce que l'un (Cl ; C2) des organes menés (Cl, C3 ; C2, C4) de chaque fourchette double (Fc, Fb) appartient à un premier sous-type, tandis que l'autre organe mené (C3 ; C4) de cette fourchette double appartient à un second sous-type, en ce que l'organe mené (Cl ; C2) du premier sous-type est disposé, pour une position de rotation neutre de l'arbre de commande (1), dans un troisième demi-espace (E3) délimité par un second plan médian (Q2) de l'arbre de commande, perpendiculaire au premier plan médian (Ql), et en ce que l'organe mené (C3 ; C4) du second sous-type est disposé, pour la position de rotation neutre de l'arbre de commande (1), dans un quatrième demi-espace (E4) délimité par le second plan médian (Q2) de l'arbre de commande.  2, characterized in that one (Cl; C2) of the driven organs (Cl, C3; C2, C4) of each double fork (Fc, Fb) belongs to a first subtype, while the other driven organ (C3; C4) of this double fork belongs to a second subtype, in that the driven member (Cl; C2) of the first subtype is arranged, for a neutral position of rotation of the control shaft ( 1), in a third half-space (E3) delimited by a second median plane (Q2) of the control shaft, perpendicular to the first median plane (Ql), and in that the driven member (C3; C4) of the second subtype is arranged, for the neutral rotation position of the control shaft (1), in a fourth half-space (E4) delimited by the second median plane (Q2) of the control shaft.
4. Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second axes de fourchette doubles (Fc, Fb), en ce que l'organe mené (Cl) du premier type du premier axe de fourchette double (Fc) appartient au premier sous-type, tandis que l'organe mené (C4) du premier type du second axe de fourchette double (Fb) appartient au second soustype.  4. Control device according to claim 3, characterized in that it comprises a first and a second double fork axes (Fc, Fb), in that the driven member (Cl) of the first type of the first fork axis double (Fc) belongs to the first subtype, while the driven member (C4) of the first type of the second double fork axis (Fb) belongs to the second subtype. 5. Dispositif de commande suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque organe menant (sei, S2) coopérant avec un organe mené (Cl, C2) du premier sous-type appartient au premier sous-type et en ce que chaque organe menant (S3, S4) coopérant avec un organe mené (C3, C4) du second sous-type appartient au second  5. Control device according to claim 3 or 4, characterized in that each driving member (sei, S2) cooperating with a driven member (Cl, C2) of the first subtype belongs to the first subtype and in that each leading member (S3, S4) cooperating with a driven member (C3, C4) of the second subtype belongs to the second <Desc/Clms Page number 17> <Desc / Clms Page number 17> sous-type, chaque organe menant (sol, S2) du premier sous- type étant disposé dans le troisième demi-espace (E3) pour la position de rotation neutre de l'arbre de commande et chaque organe menant (S3, S4) du second soustype étant disposé dans le quatrième demi-espace (E4) pour la position de rotation neutre de l'arbre de commande (1).  subtype, each driving member (ground, S2) of the first subtype being arranged in the third half-space (E3) for the neutral rotation position of the control shaft and each driving member (S3, S4) of the second subtype being arranged in the fourth half-space (E4) for the neutral rotation position of the control shaft (1).
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6. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque organe mené (Cl à C6) est constitué par une crémaillère.  6. Control device according to any one of the preceding claims, characterized in that each driven member (Cl to C6) is constituted by a rack. 7. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque organe menant (Sl à S6) est constitué par un pignon limité à un secteur angulaire.  7. Control device according to any one of the preceding claims, characterized in that each driving member (S1 to S6) is constituted by a pinion limited to an angular sector. 8. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de commande (1) comprend au moins deux parties (11, 12) coaxiales, montées mobiles en translation et en rotation l'une par rapport à l'autre.  8. Control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control shaft (1) comprises at least two coaxial parts (11, 12), mounted movable in translation and in rotation, one with respect to to the other. 9. Application du dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes à la commande d'une boîte de vitesses comprenant au moins un arbre primaire (AP, APl) et deux arbres secondaires (AS1, AS2).  9. Application of the control device according to any one of the preceding claims to the control of a gearbox comprising at least one primary shaft (AP, APl) and two secondary shafts (AS1, AS2). 10. Application du dispositif de commande suivant la revendication 8 à la commande d'une boîte de vitesses comportant deux embrayages (Kl, K2). 10. Application of the control device according to claim 8 to the control of a gearbox comprising two clutches (Kl, K2).
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