FR2875569A1

FR2875569A1 - MANUAL ACTUATING DEVICE AND GEARBOX THUS EQUIPPED

Info

Publication number: FR2875569A1
Application number: FR0410084A
Authority: FR
Inventors: Roumen Antonov
Original assignee: Antonov Automotive Technologies BV; Antonov Automotive Europe BV
Current assignee: Antonov Automotive Technologies BV; Antonov Automotive Europe BV
Priority date: 2004-09-23
Filing date: 2004-09-23
Publication date: 2006-03-24
Anticipated expiration: 2024-09-23
Also published as: AR050749A1; FR2875569B1; TW200619062A; WO2006032788A1

Abstract

Des actionneurs (A) déplacent des fourchettes (F) elles-même accouplées à des synchroniseurs. Il y a absence de correspondance entre les rapports de transmission pouvant être enclenchés par une fourchette et les rapports se trouvant dans un même plan (4) sur la grille de sélection (2).Chaque plan (4) est associé à un organe intermédiaire (M) qui est déplacé conjointement par le sélecteur (1) et par un guidage de post-sélection (21) pour s'accoupler avec deux actionneurs différents dans les deux demi-plans (par exemple E5, E6) d'un même plan de sélection (4). Le guidage de post-sélection (21) provoque l'accouplement sélectif d'un doigt d'accouplement (14) avec une encoche (24) de l'actionneur.Utilisation pour conserver une grille de sélection classique avec un agencement particulier de la pignonerie dans la boîte de vitesses.Actuators (A) move forks (F) which are themselves coupled to synchronizers. There is no correspondence between the transmission ratios which can be engaged by a fork and the ratios located in the same plane (4) on the selection grid (2). Each plane (4) is associated with an intermediate member ( M) which is moved jointly by the selector (1) and by a post-selection guide (21) to couple with two different actuators in the two half-planes (for example E5, E6) of the same plane of selection (4). The post-selection guide (21) causes the selective coupling of a coupling finger (14) with a notch (24) of the actuator. Use to maintain a classic selection grid with a particular arrangement of the pinion gear in the gearbox.

Description

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement manuel pour une boîte de vitesses. The present invention relates to a manual actuating device for a gearbox.

La présente invention concerne également une boîte de vitesses de véhicule ainsi équipée. The present invention also relates to a vehicle gearbox thus equipped.

L'actionnement manuel des boîtes de vitesses pour véhicule se fait usuellement à l'aide d'un levier sélecteur guidé selon une grille dite en H. Selon ce mode de sélection, le sélecteur est mobile dans un plan de point mort (correspondant à la barre horizontale du H) et, à partir de ce plan, dans des plans de sélection comprenant deux demi-plans alignés situés de part et d'autre du plan de point mort. D'autres plans de sélection peuvent ne comprendre qu'un seul demi-plan situé d'un coté ou de l'autre du plan de point mort. The manual actuation of the gearboxes for vehicles is usually done using a selector lever guided according to a so-called H-grid. According to this selection mode, the selector is movable in a neutral plane (corresponding to the horizontal bar of H) and, from this plane, in selection planes comprising two aligned half-planes located on either side of the neutral plane. Other selection plans may include only one half-plane located on one side or the other of the neutral plane.

Dans les boîtes de vitesses classiques, chaque plan de sélection est associé à un actionneur coulissant relié, à l'intérieur de la boîte de vitesses, avec une fourchette qui déplace un synchroniseur. Le synchroniseur a pour fonction de coupler sélectivement un pignon avec l'arbre qui le porte pour activer le rapport de transmission défini par ce pignon. Lorsque le plan de sélection de la grille de sélection comprend deux demi-plans, le synchroniseur correspondant est un synchroniseur double monté axialement entre deux pignons définissant deux rapports de transmission différents. Selon qu'il est dans une position extrême ou dans l'autre, le synchroniseur double couple l'un ou l'autre des deux pignons avec l'arbre porteur, pour réaliser l'un ou respectivement l'autre des deux rapports de transmission. In conventional gearboxes, each selection plane is associated with a sliding actuator connected, inside the gearbox, with a fork that moves a synchronizer. The synchronizer has the function of selectively coupling a pinion with the shaft which carries it to activate the transmission ratio defined by this pinion. When the selection plane of the selection grid comprises two half-planes, the corresponding synchronizer is a dual synchronizer mounted axially between two gears defining two different transmission ratios. Depending on whether it is in one extreme position or the other, the synchronizer couples both one or the other of the two gears with the carrier shaft, to perform one or the other of the two transmission ratios. .

D'un point de vue ergonomique, la grille de sélection doit satisfaire à certaines règles. En particulier, les rapports successifs doivent être situés alternativement d'un côté et de l'autre du plan de point mort. Les deux rapports d'un même plan de sélection comprenant deux demi-plans doivent être deux rapports successifs. Le rapport précédant immédiatement les deux rapports d'un plan de sélection doit se trouver sur le plan de sélection voisin, en principe celui de gauche, et le rapport suivant immédiatement les deux rapports d'un plan de sélection doit se trouver sur l'autre plan voisin, donc de préférence celui situé à droite. From an ergonomic point of view, the selection grid must meet certain rules. In particular, the successive reports must be located alternately on one side and the other of the neutral plane. The two reports of the same selection plan comprising two half-planes must be two successive reports. The report immediately preceding the two reports of a selection plan must be on the neighboring selection plan, in principle the one on the left, and the report immediately following the two reports of one selection plan must be on the other plan nearby, so preferably the one on the right.

Par ailleurs, la tendance actuelle favorise des boîtes de vitesses à très nombreux rapports, par exemple 6 ou 7 rapports de marche avant. Avec la disposition traditionnelle consistant à aligner les synchroniseurs sur un même arbre avec deux pignons entre les synchroniseurs doubles successifs, la longueur de la boîte de vitesses devient prohibitive et la boîte de vitesses devient lourde et difficile à implanter dans certains types de véhicule. Moreover, the current trend favors gearboxes in many reports, for example 6 or 7 forward gears. With the traditional arrangement of aligning the synchronizers on the same shaft with two gears between successive double synchronizers, the length of the gearbox becomes prohibitive and the gearbox becomes heavy and difficult to implement in certain types of vehicle.

C'est pourquoi dans certaines boîtes de vitesses telles que celles décrites dans la demande française non publiée n 04 03015, les synchroniseurs sont répartis sur des arbres différents. En outre, un synchroniseur n'est pas nécessairement associé à deux rapports successifs. Si un tel synchroniseur était commandé de la manière directe décrite précédemment par le levier sélecteur, donc par déplacement du sélecteur d'un bout à l'autre d'un même plan de sélection, la règle selon laquelle un même plan de sélection doit permettre la sélection de deux rapports successifs ne serait plus satisfaite. This is why in certain gearboxes such as those described in the unpublished French application No. 04 03015, the synchronizers are distributed on different shafts. In addition, a synchronizer is not necessarily associated with two successive reports. If such a synchronizer was controlled in the direct manner previously described by the selector lever, and thus by moving the selector from one end to the other of the same selection plane, the rule according to which the same selection plan must allow the selection of two successive reports would no longer be satisfied.

On connaît des dispositifs d'actionnement dans lesquels un organe intermédiaire réalise une interface mécanique entre le sélecteur fonctionnant suivant la grille de sélection classique d'une part, et des synchroniseurs commandant des rapports qui ne sont pas successifs. Cet organe intermédiaire est une tige qui coulisse lorsque le levier se déplace dans son plan de point mort et qui pivote autour de son axe longitudinal lorsque le levier se déplace dans un demi-plan de sélection. La tige porte des doigts. Operating devices are known in which an intermediate member provides a mechanical interface between the selector operating according to the conventional selection gate on the one hand, and synchronizers controlling reports that are not successive. This intermediate member is a rod which slides when the lever moves in its neutral plane and which pivots about its longitudinal axis when the lever moves in a half-plane selection. The stem carries fingers.

Lorsque la tige a coulissé dans une position correspondant à un plan de sélection déterminé du levier sélecteur, un doigt est en prise avec une conformation correspondante d'un actionneur pour la rotation dans le sens correspondant à un premier demi-plan de sélection, et un autre doigt est en prise avec une conformation correspondante d'un autre actionneur pour la rotation dans le sens correspondant à l'autre demi-plan de sélection du même plan de sélection. Les autres doigts portés par la tige sont écartés des conformations correspondantes portées par les actionneurs. When the rod has slid into a position corresponding to a determined selection plane of the selector lever, a finger is engaged with a corresponding conformation of an actuator for rotation in the direction corresponding to a first half-plane of selection, and a another finger is engaged with a corresponding conformation of another actuator for the rotation in the direction corresponding to the other half-plane of selection of the same selection plane. The other fingers carried by the rod are spaced apart from the corresponding conformations carried by the actuators.

Ce dispositif nécessite une tige coulissante et rotative d'une assez grande longueur. Il nécessite également que les actionneurs soient sensiblement dans un même plan tout en étant relativement écartés les uns des autres au voisinage de la tige coulissante et rotative. Il en résulte des contraintes d'encombrement et de mise en place dans le véhicule. Le dispositif peut également nécessiter une course trop longue du levier le long de son plan de point mort, ce qui n'est pas ergonomique. This device requires a sliding rod and rotating a long enough. It also requires that the actuators are substantially in the same plane while being relatively spaced from each other in the vicinity of the sliding rod and rotating. This results in space constraints and implementation in the vehicle. The device may also require a too long travel of the lever along its neutral plane, which is not ergonomic.

Le but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement manuel qui assure la compatibilité entre d'une part une grille de sélection présentant une certaine distribution topographique des rapports de transmission, et d'autre part les synchroniseurs auxquels sont affectés des rapports selon une distribution qui ne correspond pas directement à celle de la grille, tout en offrant un meilleur encombrement et/ou une plus grande liberté d'implantation dans le véhicule et/ou une bonne ergonomie du levier sélecteur et de sa grille de sélection. The object of the invention is to propose a manual actuation device which ensures compatibility between, on the one hand, a selection grid having a certain topographic distribution of the transmission ratios, and, on the other hand, the synchronizers to which reports are assigned. in a distribution that does not correspond directly to that of the grid, while providing a larger footprint and / or greater freedom of implementation in the vehicle and / or good ergonomics of the selector lever and its selection grid.

Suivant l'invention, le dispositif d'actionnement manuel pour une boîte de vitesses de véhicule, comprenant: - un sélecteur manuel mobile dans un plan de point mort et, à partir de celui-ci, dans plusieurs demi-plans de sélection de rapport, certains demi-plans étant alignés en paires appartenant chacune à un plan de sélection respectif; - des actionneurs d'enclenchement capables d'une position de repos et, à partir de celle-ci, d'au moins une demi-course jusqu'à une position d'enclenchement; - au moins un organe intermédiaire qui comprend des moyens d'accouplement sélectif avec les actionneurs et qui est mobile dans une première direction pour déplacer un actionneur déterminé selon une demi-course sous l'action d'un mouvement du sélecteur le long d'un plan de sélection déterminé, et dans une deuxième direction pour amener les moyens d'accouplement sélectif en prise avec un actionneur déterminé, est caractérisé en ce que l'organe intermédiaire est découplé du sélecteur lorsque le sélecteur se trouve dans au moins un autre plan de sélection, et en ce que qu'il y a des moyens de post-sélection pour déplacer l'organe intermédiaire dans la deuxième direction lorsque le sélecteur traverse le plan de point mort dans un déplacement le long du plan de sélection déterminé. According to the invention, the manual actuation device for a vehicle gearbox, comprising: a mobile manual selector in a neutral plane and, from this, in several half-planes of report selection some half-planes being aligned in pairs each belonging to a respective selection plane; - latching actuators capable of a rest position and, from it, at least one half-stroke to a latching position; at least one intermediate member which comprises means for selective coupling with the actuators and which is movable in a first direction to move a given actuator in a half-stroke under the action of a movement of the selector along a determined selection plane, and in a second direction to bring the selective coupling means into engagement with a specific actuator, is characterized in that the intermediate member is decoupled from the selector when the selector is in at least one other plane of selection, and in that there are post-selection means for moving the intermediate member in the second direction when the selector passes through the neutral plane in a movement along the determined selection plane.

Ainsi, un organe intermédiaire n'intervient que pour un petit nombre de rapports de transmission, par exemple un ou deux. Pour les autres rapports, on utilise un ou plusieurs autres organes intermédiaires, ou encore une liaison sensiblement directe entre le sélecteur et un actionneur si par exemple un synchroniseur double est placé entre deux pignons correspondant à deux rapports successifs qui sont dans le même plan d'enclenchement sur la grille de sélection. Thus, an intermediate member intervenes only for a small number of transmission ratios, for example one or two. For the other reports, one or more other intermediate members are used, or a substantially direct connection between the selector and an actuator if for example a double synchronizer is placed between two gears corresponding to two successive ratios which are in the same plane of interlocking on the selection grid.

Ainsi, d'une part l'invention offre plus de souplesse pour l'encombrement, la disposition et l'implantation du dispositif d'actionnement, mais en outre elle est panachable avec un actionnement classique lorsqu'une partie de l'agencement de la boîte de vitesses est directement compatible avec une partie d'une grille de sélection ergonomique. Thus, on the one hand the invention offers more flexibility for the size, layout and implementation of the actuating device, but in addition it is panachable with conventional actuation when part of the arrangement of the gearbox is directly compatible with part of an ergonomic selection grid.

Suivant un second aspect, l'invention vise une boîte de vitesses de véhicule équipée d'un dispositif d'actionnement manuel selon le premier aspect. According to a second aspect, the invention is directed to a vehicle gearbox equipped with a manual actuation device according to the first aspect.

D'autre particularités et avantages de l'invention 25 ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non limitatifs. Other features and advantages of the invention will emerge from the following description relating to non-limiting examples.

Aux dessins annexés, qui sont tous très schématiques notamment en ce qui concerne la forme des pièces, les proportions et les écartements entre les pièces: la figure 1 est un vue en perspective d'un premier mode de réalisation de l'invention, avec diverses coupes et arrachements; la figure 2 est une vue de dessus d'un actionneur de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique, en bout, d'une variante de réalisation avec sa grille de sélection; la figure 4 est une vue en perspective d'une deuxième variante de réalisation relativement à la figure 1; - la figure 5 est une vue en perspective simplifiée représentant une troisième variante de réalisation relativement à la figure 1; - la figure 6 est une vue en perspective simplifiée d'une quatrième variante de réalisation relativement à la figure 1; - la figure 7 est une vue en perspective partielle montrant un second mode de réalisation; - la figure 8 est une vue en élévation, avec coupe partielle, montrant le dispositif de la figure 7 lorsqu'un rapport est enclenché ; et - la figure 9 est une vue analogue à la figure 7 mais représentant un troisième mode de réalisation de l'invention. In the accompanying drawings, which are all very diagrammatic in particular as regards the shape of the parts, the proportions and the spacings between the parts: FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of the invention, with various cuts and tearing; Figure 2 is a top view of an actuator of Figure 1; FIG. 3 is a diagrammatic end view of an alternative embodiment with its selection grid; Figure 4 is a perspective view of a second alternative embodiment with respect to Figure 1; FIG. 5 is a simplified perspective view showing a third variant with respect to FIG. 1; FIG. 6 is a simplified perspective view of a fourth variant embodiment with reference to FIG. 1; FIG. 7 is a partial perspective view showing a second embodiment; FIG. 8 is an elevational view, partly in section, showing the device of FIG. 7 when a gear is engaged; and - Figure 9 is a view similar to Figure 7 but showing a third embodiment of the invention.

Dans l'exemple représenté à la figure 1, le dispositif d'actionnement comprend un sélecteur 1, par exemple un levier, qui n'est que partiellement représenté, guidé dans une grille 2 qui est illustrée par une découpe dans une plaque. La grille 2 définit pour le déplacement du sélecteur 1 un plan de point mort 3 et, à partir de celui-ci, sept demiplans de sélection ER, E3, E2, E3, E4, E5 et E6, pour enclencher respectivement les rapports de marche arrière RR et de marche avant R1 à R6. Certains demi-plans de sélection sont alignés avec un demi-plan de sélection situé de l'autre côté du plan de point mort 3. Il y a ainsi quatre plans de sélection 4 dont trois contiennent deux demi-plans de sélection El et E2, E3 et E4, E5 et E6 respectivement, tandis que le quatrième plan de sélection 4 ne contient que le demi-plan ER pour l'enclenchement de la marche arrière. In the example shown in Figure 1, the actuating device comprises a selector 1, for example a lever, which is only partially shown, guided in a grid 2 which is illustrated by a cut in a plate. The gate 2 defines for the displacement of the selector 1 a neutral plane 3 and, from it, seven selection demiplines ER, E3, E2, E3, E4, E5 and E6, for respectively switching on the gears. rear RR and forward R1 to R6. Some half-selection planes are aligned with a half-selection plane located on the other side of the neutral plane 3. There are thus four selection planes 4 of which three contain two half-planes El and E2 selection, E3 and E4, E5 and E6 respectively, while the fourth selection plane 4 contains only the half-plane ER for engaging reverse gear.

De façon classique, pour des raisons d'ergonomie d'utilisation, les plans de sélection 4 contenant deux demi-plans sont affectés à deux rapports successifs de la boîte de vitesses, le rapport le plus bas est situé vers l'avant, le rapport le plus haut vers l'arrière, le rapport situé juste en-dessous de cette paire de rapports appartient au plan de sélection voisin de gauche, le rapport situé juste au-dessus de la paire de rapports appartient au plan de sélection voisin situé à droite. Conventionally, for reasons of ergonomics of use, the selection plans 4 containing two half-planes are assigned to two successive ratios of the gearbox, the lowest ratio is located forward, the ratio the higher back, the ratio just below this pair of reports belongs to the left neighbor selection plane, the ratio just above the pair of reports belongs to the neighboring selection plane on the right .

Une telle grille n'est pas strictement obligatoire, il peut également exister des grilles où la marche arrière est située à l'extrême droite. Par ailleurs, le demi-plan de sélection de la marche arrière peut être aligné avec le demi-plan de sélection du premier rapport de marche avant R1 ou du dernier rapport de marche avant R6. Malgré des variantes possibles de ce genre, les limites dans lesquelles on peut modifier la grille sont restreintes. Such a grid is not strictly mandatory, there may also be grids where the reverse is located on the far right. Furthermore, the half-plan selection of the reverse gear can be aligned with the half-plan selection of the first forward gear R1 or the last forward gear R6. Despite possible variations of this kind, the limits within which the grid can be modified are limited.

Le dispositif d'actionnement comprend en outre des actionneurs A qui sont reliés rigidement chacun à une fourchette F appartenant à la boîte de vitesses. Dans un but de clarté, une seule fourchette F est représentée à la figure 1. Les actionneurs sont montés coulissants, parallèlement les uns aux autres, dans des guidages correspondants 6 du carter 7 du dispositif d'actionnement ou plus généralement de la boîte de vitesses. Typiquement, dans l'exemple représenté, la direction de coulissement des actionneurs A est parallèle aux directions de déplacement du sélecteur 1 dans les plans de sélection 4. Chaque actionneur déplace ainsi la fourchette associée F, elle-même accouplée à un synchroniseur (non représenté) qu'elle déplace de façon correspondante. The actuating device further comprises actuators A which are each rigidly connected to a fork F belonging to the gearbox. For the sake of clarity, a single fork F is shown in FIG. 1. The actuators are slidably mounted, parallel to each other, in corresponding guides 6 of the casing 7 of the actuating device or more generally of the gearbox. . Typically, in the example shown, the sliding direction of the actuators A is parallel to the directions of movement of the selector 1 in the selection planes 4. Each actuator thus moves the associated range F, itself coupled to a synchronizer (not shown ) that it moves correspondingly.

Les actionneurs A comprennent un actionneur A14 qui commande via une fourchette non représentée un synchroniseur double pour l'enclenchement des rapports R4 et Ri, un actionneur A23 qui peut déplacer via une fourchette non représentée un synchroniseur double également non représenté, soit en position d'enclenchement d'un pignon de rapport R2 soit en position d'enclenchement d'un pignon de rapport R3, un actionneur A5R qui peut positionner via une fourchette non représentée un synchroniseur également non représenté en position d'enclenchement d'un pignon de cinquième rapport ou en position d'enclenchement d'un pignon de marche arrière, et enfin un actionneur A6 pouvant positionner via la fourchette F un synchroniseur simple en position d'enclenchement d'un pignon de sixième rapport. Chaque actionneur A peut en outre prendre une position neutre ou de repos dans laquelle le synchroniseur associé est lui-même en une position neutre et aucun rapport de transmission associé à ce synchroniseur n'est activé. Pour les actionneurs A14, A23 et A5R associés à un synchroniseur double, la position neutre est située entre les deux positions d'enclenchement. Dans la situation représentée à la figure 5, les actionneurs A14, A5R et A6 sont en position neutre tandis que l'actionneur A23 est dans sa position d'enclenchement du pignon de troisième rapport. Des moyens de verrouillage 8 (pas tous totalement représentés) verrouillent chaque actionneur A dans chacune de ses positions stables, qu'il s'agisse d'une position d'enclenchement d'un rapport ou de la position neutre. Dans l'exemple représenté, ces moyens de verrouillage 8 comprennent une bille 9 poussée par un ressort 11 logé dans un alésage borgne du carter 7. La bille vient sélectivement occuper l'une ou l'autre de plusieurs gorges 12 formées dans l'actionneur, chacune pour l'une respective des positions stables de l'actionneur. Le déverrouillage s'effectue en appliquant à l'actionneur correspondant une force suffisante dans la direction de coulissement de l'actionneur. The actuators A comprise an actuator A14 which controls via a not shown fork a double synchronizer for the engagement of the ratios R4 and R1, an actuator A23 which can move via a not shown fork a double synchronizer also not shown, either in the position of engagement of a ratio gear R2 is in the engaged position of a ratio gear R3, an actuator A5R which can position via a not shown fork a synchronizer also not shown in the engagement position of a fifth gear or in the engagement position of a reverse gear, and finally an actuator A6 can position via the fork F a single synchronizer in the engaged position of a sixth gear ratio. Each actuator A can also take a neutral or idle position in which the associated synchronizer is itself in a neutral position and no transmission ratio associated with this synchronizer is activated. For actuators A14, A23 and A5R associated with a dual synchronizer, the neutral position is located between the two latching positions. In the situation shown in Figure 5, the actuators A14, A5R and A6 are in the neutral position while the actuator A23 is in its position of engagement of the third gear ratio. Locking means 8 (not all fully shown) lock each actuator A in each of its stable positions, whether it is a position of engagement of a report or the neutral position. In the example shown, these locking means 8 comprise a ball 9 pushed by a spring 11 housed in a blind bore of the housing 7. The ball selectively selects one or the other of several grooves 12 formed in the actuator , each for a respective one of the stable positions of the actuator. Unlocking is performed by applying to the corresponding actuator sufficient force in the sliding direction of the actuator.

On comprend donc que les rapports qui sont commandés par un même actionneur d'une part et les rapports sélectionnés dans un même plan de sélection 4 de la grille 1 d'autre part ne se correspondent pas. It is therefore understood that the reports that are controlled by the same actuator on the one hand and the reports selected in the same selection plane 4 of the grid 1 on the other hand do not match.

Suivant l'invention, des organes intermédiaires M sont associés chacun à un plan de sélection 4 respectif. Il y a un organe intermédiaire M pour chaque plan de sélection dont les rapports de transmission associés à ce plan ne coïncident pas avec la totalité des rapports pouvant être commandés par un seul et même actionneur A. Dans l'exemple de la figure 1, tous les plans de sélection 4 sont dans ce cas et il y a donc quatre organes intermédiaires, à savoir MR associé au demi-plan ER, M12 associé aux demi-plans El et E2, M34 associé aux demi-plans E3 et E4 et M56 associé aux demi plans E5 et E6. According to the invention, intermediate members M are each associated with a respective selection plane 4. There is an intermediate member M for each selection plane whose transmission ratios associated with this plane do not coincide with the totality of the ratios that can be controlled by one and the same actuator A. In the example of FIG. the selection plans 4 are in this case and there are therefore four intermediate organs, namely MR associated with the half-plane ER, M12 associated with the half-planes E1 and E2, M34 associated with the half-planes E3 and E4 and M56 associated to the half-plans E5 and E6.

Chaque organe intermédiaire M est mobile selon une première direction D1 qui est une direction d'actionnement parallèle à la direction de déplacement des actionneurs A, et suivant une deuxième direction D2 qui est une direction de post-sélection comme on l'expliquera plus loin. Each intermediate member M is movable in a first direction D1 which is an actuating direction parallel to the direction of movement of the actuators A, and in a second direction D2 which is a post-selection direction as will be explained later.

Dans l'exemple représenté, chaque organe intermédiaire M comprend un tiroir cylindrique 10. La direction d'actionnement D1 est une direction de translation axiale du tiroir et la direction de post-sélection D2 est une rotation du tiroir autour de son axe. In the example shown, each intermediate member M comprises a cylindrical spool 10. The actuating direction D1 is a direction of axial translation of the spool and the post-selection direction D2 is a rotation of the spool about its axis.

Le déplacement du sélecteur 1 dans un plan de sélection 4 déterminé déplace l'organe intermédiaire M correspondant suivant sa direction d'actionnement D1. Pour cela, chaque organe intermédiaire M est solidaire, en ce qui concerne le déplacement selon Dl, d'une cage respective parmi des cages CR, C12, C34 et respectivement C56 associées chacune à l'un respectif des plans de sélection. The displacement of the selector 1 in a selected selection plane 4 moves the intermediate member M corresponding to its operating direction D1. For this, each intermediate member M is integral, with respect to the displacement according to Dl, of a respective cage among stands CR, C12, C34 and respectively C56 each associated with a respective one of the selection planes.

Lorsque le sélecteur 1 se déplace dans un plan de sélection 4 déterminé, il pénètre latéralement dans la cage correspondante puis déplace ensuite cette cage le long du plan de sélection, ce qui déplace de manière correspondante le tiroir 10 associé selon Dl. A la figure 1, la liaison, rigide à l'égard du déplacement dans la direction D1r entre chaque cage et l'organe intermédiaire M associé n'est représentée que très schématiquement. Il est cependant indiqué par une liaison mécanique tournante 13 que la liaison entre cage et organe intermédiaire M permet à l'organe intermédiaire M de se déplacer librement selon la direction de post-sélection D2, c'est-à-dire en rotation autour de l'axe du tiroir cylindrique 10 de l'organe intermédiaire M. Chaque organe intermédiaire M est placé au voisinage des deux actionneurs A qui sont chacun capables de provoquer l'enclenchement de l'un des deux rapports de transmission auxquels l'organe intermédiaire M est associé. Par exemple, l'organe intermédiaire M56 est place au voisinage des actionneurs A6 et ASR. Dans le cas particulier de l'organe intermédiaire MR qui n'est associé qu'au rapport de marche arrière RR, il suffit qu'il soit placé à proximité de l'actionneur ASR qui commande les rapports R5 et RR (marche arrière). When the selector 1 moves in a selected selection plane 4, it enters laterally into the corresponding cage and then moves this cage along the selection plane, which correspondingly moves the associated drawer 10 according to Dl. In Figure 1, the connection rigid with respect to the displacement in the direction D1r between each cage and the associated intermediate member M is shown only very schematically. However, it is indicated by a rotating mechanical connection 13 that the connection between the cage and the intermediate member M allows the intermediate member M to move freely in the post-selection direction D2, that is to say in rotation around the axis of the cylindrical spool 10 of the intermediate member M. Each intermediate member M is placed in the vicinity of the two actuators A which are each capable of causing the engagement of one of the two transmission ratios to which the intermediate member M is associated. For example, the intermediate member M56 is placed in the vicinity of the actuators A6 and ASR. In the particular case of the intermediate member MR which is only associated with the reverse ratio RR, it is sufficient that it be placed close to the ASR actuator which controls the ratios R5 and RR (reverse).

Il résulte de ce qui précède que chaque actionneur capable de commander deux rapports appartenant au même plan de sélection 4 doit être en relation avec deux organes intermédiaires M différents. Ce résultat est obtenu avec une disposition en losange où deux actionneurs sont aux deux sommets opposés d'un losange et les deux organes intermédiaires associés chacun à ces deux actionneurs sont placés aux deux autres sommets opposés du losange. Dans l'exemple de la figure 1, il y a deux dispositions en losange superposées. It follows from the above that each actuator capable of controlling two ratios belonging to the same selection plane 4 must be in relation with two different intermediate members M. This result is obtained with a diamond arrangement where two actuators are at the two opposite peaks of a rhombus and the two intermediate members each associated with these two actuators are placed at the other two opposite peaks of the rhombus. In the example of Figure 1, there are two superposed rhombic arrangements.

Chaque organe intermédiaire M porte un moyen d'accouplement sélectif 14 constitué dans l'exemple par un doigt cylindrique 14 saillant radialement du tiroir 10 de l'organe intermédiaire M, vers les actionneurs A associés. Par mouvement suivant la direction de post-sélection D2, le doigt d'accouplement 14 peut être soit dans une position neutre, désaccouplée des actionneurs A, représentée pour les organes intermédiaires MR, M12 et M56, soit dans une position d'accouplement avec un actionneur A. L'organe intermédiaire M34 est représenté avec son doigt 14 dans la position d'accouplement avec l'actionneur A23. Plus particulièrement, le sélecteur 1 étant dans le demi-plan de sélection E3, l'organe intermédiaire M34 s'est déplacé de sa position neutre suivant la direction d'actionnement D1 et le doigt 14 est passé dans l'une de ses positions d'accouplement et a poussé l'actionneur A23 dans la direction D1 de sorte que dans la boîte de vitesses, le troisième rapport de transmission est établi. Each intermediate member M carries a selective coupling means 14 constituted in the example by a cylindrical finger 14 projecting radially from the slide 10 of the intermediate member M, to the associated actuators A. By movement in the post-selection direction D2, the coupling finger 14 can be either in a neutral position, uncoupled from the actuators A, shown for the intermediate members MR, M12 and M56, or in a coupling position with a actuator A. The intermediate member M34 is shown with its finger 14 in the coupling position with the actuator A23. More particularly, the selector 1 being in the half-plane of selection E3, the intermediate member M34 has moved from its neutral position in the direction of actuation D1 and the finger 14 has passed into one of its positions d coupling and pushed the actuator A23 in the direction D1 so that in the gearbox, the third gear ratio is set.

Des moyens de verrouillage 16 équipent chaque organe intermédiaire M pour verrouiller de façon amovible chaque organe M dans sa position neutre de désaccouplement. Chaque moyen de verrouillage 16 comprend une bille 17 chargée par un ressort 18 monté dans un logement du carter 7. La bille 17 coopère avec une gorge 19 formée à la périphérie de l'organe M et coïncidant avec la bille 17 lorsque l'organe M se trouve en position neutre. Locking means 16 equip each intermediate member M to removably lock each member M in its neutral position of uncoupling. Each locking means 16 comprises a ball 17 loaded by a spring 18 mounted in a housing housing 7. The ball 17 cooperates with a groove 19 formed at the periphery of the member M and coinciding with the ball 17 when the member M is in a neutral position.

Le dispositif comprend en outre des moyens de post-sélection 21 qui déplacent chaque organe M selon sa direction de post-sélection D2 en correspondance avec la position de l'organe M le long de la direction d'actionnement D1. Plus précisément, les moyens de post-sélection 21 provoquent un déplacement de l'organe intermédiaire M lorsque le sélecteur 1 traverse le plan de point mort 3 de la grille 2. Dans l'exemple représenté, chaque moyen de post-sélection 21 comprend un doigt 22 fixé au carter 7 et engagé dans une rainure 23 formée dans la paroi latérale de l'organe M. La rainure 23 comprend deux pistes axiales, rectilignes et parallèles 23r réunies par une piste en pente 23p formant un angle obtus avec chacune des pistes rectilignes 23r. Le doigt 22 se trouve dans la piste en pente 23p lorsque le sélecteur 1 traverse le plan de point mort 3. Lorsque l'organe intermédiaire M est à mi-course selon la direction d'actionnement D1i le sélecteur est dans le plan de point mort 3, le doigt de post-sélection 22 est au milieu de la piste en pente 23p et le doigt d'accouplement 14 est en position neutre à mi-distance entre les deux actionneurs A associés, sans être accouplé avec aucun d'eux. Si à partir de cette position le sélecteur 1 déplace l'organe intermédiaire M suivant la direction d'actionnement D1, le guidage effectué par coopération du doigt de post-sélection 22 dans la rainure 23 fait en même temps pivoter l'organe intermédiaire M suivant la direction de post-sélection D2 et le doigt d'actionnement 14 vient s'engager dans un évidement ou encoche correspondant 24 formé dans l'actionneur A. La suite du déplacement de l'organe intermédiaire M fait circuler le doigt de post-sélection 22 dans la piste 23r de la rainure 23, ce qui maintient le doigt d'actionnement 14 en prise avec l'encoche 24 et le mouvement conjoint de l'organe intermédiaire M et de l'un des actionneurs associés A se poursuit jusqu'à engagement du rapport de transmission correspondant, tandis que les autres actionneurs et en particulier l'autre actionneur associé à cet organe intermédiaire M sont restés immobile en position neutre. The device further comprises post-selection means 21 which move each member M according to its post-selection direction D2 in correspondence with the position of the member M along the operating direction D1. More specifically, the post-selection means 21 cause a displacement of the intermediate member M when the selector 1 passes through the neutral plane 3 of the gate 2. In the example shown, each post-selection means 21 comprises a finger 22 fixed to the housing 7 and engaged in a groove 23 formed in the side wall of the member M. The groove 23 comprises two axial tracks, rectilinear and parallel 23r joined by a sloping track 23p forming an obtuse angle with each of the tracks rectilinear 23r. The finger 22 is in the sloping track 23p when the selector 1 passes through the neutral plane 3. When the intermediate member M is halfway in the direction of actuation D1i the selector is in the neutral plane 3, the post-selection finger 22 is in the middle of the sloping track 23p and the coupling finger 14 is in neutral position midway between the two associated actuators A, without being coupled with any of them. If from this position the selector 1 moves the intermediate member M in the direction of actuation D1, the guidance performed by cooperation of the post-selection finger 22 in the groove 23 at the same time rotates the intermediate member M next the post-selection direction D2 and the actuating finger 14 is engaged in a recess or corresponding notch 24 formed in the actuator A. The further movement of the intermediate member M circulates the post-selection finger 22 in the track 23r of the groove 23, which keeps the actuating finger 14 in engagement with the notch 24 and the joint movement of the intermediate member M and one of the associated actuators A continues until commitment of the corresponding transmission ratio, while the other actuators and in particular the other actuator associated with this intermediate member M remained stationary in the neutral position.

La force à appliquer à partir du sélecteur 1 pour déplacer un organe intermédiaire M doit vaincre la résistance du moyen de verrouillage 16 puis, lorsque le doigt d'actionnement 14 s'est engagé dans l'encoche 24 de l'actionneur concerné, il faut encore vaincre la résistance du moyen de verrouillage 8 de l'actionneur en position neutre. Les autres actionneurs et organes intermédiaires sont stabilisés en position neutre par leurs verrouillages 8 et 16 respectifs. Une fois un rapport engagé, la situation est stabilisée par le verrouillage correspondant de l'actionneur concerné. Il suffit de vaincre la résistance de ce verrouillage pour ramener l'actionneur en position neutre au moyen du sélecteur 1 via l'organe intermédiaire M associé. The force to be applied from the selector 1 to move an intermediate member M must overcome the resistance of the locking means 16 and, when the actuating finger 14 is engaged in the notch 24 of the actuator concerned, it is necessary to still overcome the resistance of the locking means 8 of the actuator in the neutral position. The other actuators and intermediate members are stabilized in the neutral position by their respective locks 8 and 16. Once a gear engaged, the situation is stabilized by the corresponding lock of the actuator concerned. It suffices to overcome the resistance of this lock to bring the actuator to the neutral position by means of the selector 1 via the associated intermediate member M.

La course du doigt d'actionnement 14 de part et d'autre de la position neutre est oblique comme l'illustrent les traits mixtes 26 entre les actionneurs A6 et A5R. Lorsque les deux actionneurs tels que A6 et A5R associés à un même organe intermédiaire tel M56 sont tous deux en position neutre, leurs encoches 24 coopérant avec cet organe intermédiaire M56 sont décalées de façon correspondante pour se trouver chacune à l'une des extrémités de la course oblique du doigt 14. The stroke of the actuating finger 14 on either side of the neutral position is oblique as illustrated by the dashed lines 26 between the actuators A6 and A5R. When the two actuators such as A6 and A5R associated with the same intermediate member such M56 are both in the neutral position, their notches 24 cooperating with this intermediate member M56 are correspondingly offset to each at one end of the oblique stroke of the finger 14.

Comme l'illustre la figure 2 pour l'actionneur A23i un décalage égal se retrouve entre l'encoche 24 d'un bord et l'encoche 24 de l'autre bord d'un même actionneur, destinée à coopérer avec l'autre organe intermédiaire M, qui sera chargé de déplacer l'organe actionneur dans le sens opposé à celui assuré par l'organe M34. L'obliquité de la course du doigt d'actionnement 14 de l'organe intermédiaire M12 sera donc en sens inverse de celle de l'organe M34, d'où le décalage entre les deux encoches. Dans l'exemple représenté, compte tenu de la disposition relative des actionneurs et des rapports qu'ils commandent respectivement, la pente de la course intermédiaire du doigt 14 est également dans des sens opposés pour les organes intermédiaires M34 et M56 situés d'un même côté du dispositif, de sorte que les rainures 23 de ces deux organes intermédiaires sont dans une sorte de symétrie miroir l'une par rapport à l'autre. As illustrated in FIG. 2 for the actuator A23i, an equal offset is found between the notch 24 of one edge and the notch 24 of the other edge of the same actuator, intended to cooperate with the other member. intermediate M, which will be responsible for moving the actuator member in the opposite direction to that provided by the member M34. The obliqueness of the stroke of the actuating finger 14 of the intermediate member M12 will be in the opposite direction to that of the member M34, hence the offset between the two notches. In the example shown, given the relative arrangement of the actuators and the ratios they control respectively, the slope of the intermediate stroke of the finger 14 is also in opposite directions for the intermediate members M34 and M56 located in the same direction. side of the device, so that the grooves 23 of these two intermediate members are in a kind of mirror symmetry with respect to each other.

Dans l'exemple représenté à la figure 3, qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport au précèdent, au lieu de deux sous-ensembles en losange comprenant chacun deux organes intermédiaires et deux actionneurs, il y a une disposition générale en zigzag dont les sommets sont occupés par les organes intermédiaires et les segments sont occupés par les actionneurs. Les flèches dirigées vers le bas et vers la droite schématisent les déplacements vers l'observateur et les flèches dirigées vers le haut et la gauche, les déplacements en direction opposée à l'observateur. Comme dans l'exemple précédent, il y a un organe intermédiaire MR, M12, M34 et M56 pour chaque plan de sélection. Par contre, les rapports de transmission associés à chaque actionneur A5, A63, A41 et A2R sont différents. La grille est légèrement différente puisque le rapport de marche arrière RR est à côté du premier rapport R1 et non plus à côté du deuxième rapport R2. In the example shown in FIG. 3, which will only be described for its differences with respect to the preceding one, instead of two diamond subassemblies each comprising two intermediate members and two actuators, there is a general zigzag arrangement of which the vertices are occupied by the intermediate members and the segments are occupied by the actuators. The arrows pointing downwards and to the right schematize the movements towards the observer and the arrows directed upwards and to the left, displacements in the opposite direction to the observer. As in the previous example, there is an intermediate member MR, M12, M34 and M56 for each selection plane. On the other hand, the transmission ratios associated with each actuator A5, A63, A41 and A2R are different. The grid is slightly different since the RR gear ratio is next to the first gear R1 and no longer beside the second gear R2.

Il peut arriver que deux rapports de transmission appartenant à un même plan de sélection 4 (figure 1) de la grille 2, et qui correspondent au déplacement d'un même organe intermédiaire M dans deux sens opposés, nécessitent le déplacement de deux actionneurs différents non pas dans des sens opposés mais dans le même sens. Dans ce cas, comme le montre la figure 4, au lieu que l'un des actionneurs A soit directement relié à la fourchette F, il y a entre l'actionneur A et la fourchette F un levier inverseur 27 ayant un pivot central 28 articulé au carter 7 et deux extrémités articulées par des boutonnières 29, l'une à l'actionneur M et l'autre à la fourchette F montée coulissante dans le carter 7. It may happen that two transmission ratios belonging to the same selection plane 4 (FIG. 1) of the grid 2, and which correspond to the displacement of the same intermediate member M in two opposite directions, require the displacement of two different actuators, not in opposite directions but in the same sense. In this case, as shown in Figure 4, instead of one of the actuators A is directly connected to the fork F, there is between the actuator A and the fork F an inverter lever 27 having a central pivot 28 hinged to the casing 7 and two ends articulated by buttonholes 29, one to the actuator M and the other to the fork F slidably mounted in the casing 7.

Dans l'exemple représenté à la figure 5, qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport à celui de la figure 1, un actionneur Al2 commande un synchroniseur de premier et deuxième rapport Rl et R2 qui sont alignés dans un même plan de sélection 4 sur la grille 2. Dans ce cas, la cage correspondante C12 entraîne directement l'actionneur Al2r par exemple comme dans une boîte de vitesse traditionnelle. In the example shown in FIG. 5, which will only be described for its differences with respect to that of FIG. 1, an actuator Al2 controls a first and second ratio synchronizer R1 and R2 which are aligned in the same selection plane. 4 in the grid 2. In this case, the corresponding cage C12 directly drives the actuator Al2r for example as in a conventional gearbox.

Il y a également un actionneur AR qui ne commande que le synchroniseur de marche arrière alors que, sur la grille 2, le rapport de marche arrière RR est seul sur son plan de sélection 4. Là encore, une liaison directe est réalisée entre la cage correspondante CR et l'actionneur AR. Il n'y a plus que deux organes intermédiaires M34 et M56 qui coopèrent avec les actionneurs A45 et A36 car pour chacun d'eux, les rapports de transmission associés ne correspondent pas à un même plan de sélection dans la grille 2. There is also an AR actuator which controls only the reverse synchronizer while, on the grid 2, the RR gear ratio is alone on its selection plane 4. Again, a direct connection is made between the cage corresponding CR and the AR actuator. There are only two intermediate members M34 and M56 that cooperate with the actuators A45 and A36 because for each of them, the associated transmission ratios do not correspond to the same selection plane in the grid 2.

Dans l'exemple représenté à la figure 6, un actionneur A7R est déplaçable dans deux directions opposées pour établir soit le septième rapport soit le rapport de marche arrière. Sur la grille 2, ces deux rapports sont d'une part chacun seul sur un plan de sélection respectif et d'autre part nécessitent des déplacements du sélecteur dans le même sens. La cage CR du rapport de marche arrière, pour lequel le sens de déplacement du sélecteur correspond au sens de déplacement de l'actionneur A7R, est reliée directement à l'actionneur. La cage C7 est reliée à l'actionneur A7R par un levier inverseur 28 articulé, sensiblement en son centre, au carter 7 de la boîte de vitesses. Lorsque l'on engage le rapport de marche arrière RR ou le rapport R7, l'autre cage C7 ou respectivement CR se déplace d'une manière qui est inutile mais non gênante. In the example shown in Figure 6, an actuator A7R is movable in two opposite directions to establish either the seventh gear ratio or the reverse gear. On the grid 2, these two ratios are on the one hand each alone on a respective selection plane and on the other hand require movements of the selector in the same direction. The cage CR of the reverse ratio, for which the direction of movement of the selector corresponds to the direction of movement of the actuator A7R, is connected directly to the actuator. The cage C7 is connected to the actuator A7R by an inverter lever 28 articulated, substantially at its center, the casing 7 of the gearbox. When the RR gear ratio or the R7 gear is engaged, the other cage C7 or CR, respectively, moves in a manner that is unnecessary but not troublesome.

De manière non représentée, un montage tout à fait semblable est possible en remplaçant l'actionneur A7R par un organe intermédiaire M qui, en conséquence, serait ainsi capable de commander deux rapports n'appartenant pas à un même plan de sélection. In a manner not shown, a similar assembly is possible by replacing the actuator A7R by an intermediate member M which, accordingly, would be able to control two reports not belonging to the same selection plan.

De manière également non représentée, si les deux demi-plans de sélection étaient orientés dans des sens opposés, on pourrait remplacer l'interconnexion à levier inverseur 28 par une interconnexion rigide des deux cages C7 et CR qui se déplaceraient ainsi toujours ensemble suivant la direction des plans d'engagement. Also not shown, if the two half-planes of selection were oriented in opposite directions, one could replace the inverter lever interconnection 28 by a rigid interconnection of the two cages C7 and CR which would thus always move together in the direction commitment plans.

Dans le mode de réalisation représenté aux figures 7 et 8, qui ne montrent que deux actionneurs A14 et A23 et un seul organe intermédiaire M12, l'organe intermédiaire M12 et le tiroir 10 sont deux pièces déparées. Le tiroir 10 est mobile selon la direction D1 d'actionnement, sans possibilité de déplacement dans une direction D2, et l'organe intermédiaire M12 est entraîné par le tiroir 10 selon la première direction D1 mais mobile par rapport au tiroir 10 suivant une direction D2 de post-sélection qui est une translation perpendiculaire à la direction D1. Pour cela, l'organe intermédiaire M12 comprend une partie 28, représentée éclatée à la figure 7 et qui forme coulisseau dans une glissière 29 constituée par une fenêtre rectangulaire traversant le tiroir 10. Le coulisseau 28 comprend une partie centrale 31 engagée dans lafenêtre 29 et, de part et d'autre ce celle-ci, deux joues 32 appuyées de façon glissante chacune contre l'une des faces latérales opposées du tiroir 10, à la fois pour améliorer le guidage en translation et pour immobiliser l'organe intermédiaire M12 à l'encontre des déplacements perpendiculaires à D1 et D2. In the embodiment shown in Figures 7 and 8, which show only two actuators A14 and A23 and a single intermediate member M12, the intermediate member M12 and the drawer 10 are two parts déparées. The spool 10 is movable in the direction D1 of operation, without possibility of displacement in a direction D2, and the intermediate member M12 is driven by the spool 10 in the first direction D1 but movable relative to the spool 10 in a direction D2 post-selection which is a translation perpendicular to the direction D1. For this, the intermediate member M12 comprises a portion 28, shown exploded in FIG. 7, which forms a slide in a slideway 29 constituted by a rectangular window passing through the slide 10. The slide 28 comprises a central portion 31 engaged in the window 29 and , on either side thereof, two cheeks 32 slidably supported each against one of the opposite side faces of the slide 10, both to improve the translation guide and to immobilize the intermediate member M12 to against displacements perpendicular to D1 and D2.

L'une des joues 32, située du côté tourné vers les actionneurs A14 et A23, porte, sur sa face tournée vers ceux-ci, un doigt 33 ayant une partie proximale 52, proche de la joue 32, fait partie du moyen de postsélection 21, et dont la partie distale 44 forme moyen d'accouplement sélectif avec l'un ou l'autre des deux actionneurs A14 et A23. La partie proximale 52 circule dans une rainure fixe 53 formée à travers une paroi du carter 7. La rainure 53 comprend deux pistes rectilignes 53r parallèles à D1 et reliées par une piste en pente 53p. Le doigt 33 se trouve au milieu de la piste en pente 53p lorsqu'il est en position neutre et que la partie centrale 31 du coulisseau 28 se trouve à mi- hauteur de la glissière 29. C'est la situation représentée à la figure 7. A partir de cette situation, si le tiroir 10 est déplacé dans l'un ou l'autre sens selon la direction D1i la rainure de guidage 53 contraint le coulisseau 28 à atteindre l'une de ses positions extrêmes dans la glissière 29 et la partie distale 44 du doigt s'engage dans l'encoche 24 de l'un des actionneurs A23 ou A14. One of the cheeks 32, located on the side facing the actuators A14 and A23, carries, on its face turned towards them, a finger 33 having a proximal portion 52, close to the cheek 32, is part of the post-selection means 21, and whose distal portion 44 forms a means of selective coupling with one or the other of the two actuators A14 and A23. The proximal portion 52 flows in a fixed groove 53 formed through a wall of the housing 7. The groove 53 comprises two rectilinear tracks 53r parallel to D1 and connected by a slope track 53p. The finger 33 is in the middle of the sloping track 53p when it is in the neutral position and the central portion 31 of the slider 28 is halfway up the slideway 29. This is the situation shown in FIG. From this situation, if the slide 10 is moved in either direction along the direction D1i, the guide groove 53 forces the slide 28 to reach one of its extreme positions in the slide 29 and the distal portion 44 of the finger engages in the notch 24 of one of the actuators A23 or A14.

La figure 8 représente la situation lorsque le tiroir 10 (seulement illustré par la glissière 29), se trouve à une extrémité de sa course, la partie centrale 31 du coulisseau est en position haute dans la glissière 29, et le doigt 33 est engagé dans l'encoche 24 de l'actionneur A14, et a poussé celui-ci vers l'une des ses positions d'enclenchement d'un rapport. Le doigt 33 se trouve alors à l'une des extrémités de la rainure 53 illustrée en traite mixte. FIG. 8 shows the situation when the drawer 10 (only illustrated by the slideway 29) is at one end of its travel, the central portion 31 of the slider is in the up position in the slideway 29, and the finger 33 is engaged in the notch 24 of the actuator A14, and pushed it to one of its engagement positions of a report. The finger 33 is then at one end of the groove 53 shown in mixed milking.

Suivant un autre perfectionnement, le doigt 33 a un profil en forme de parallélogramme avec deux faces opposées parallèles aux bords des pistes parallèles 53r de la rainure 53, et deux autres faces opposées parallèles aux bords de la piste en pente 53p. Ceci permet d'augmenter l'aire de la section transversale du doigt 33 et de diminuer les pressions de contact du doigt 33 avec la rainure 53 et avec les encoches 24 qui ont des profils correspondants. According to another improvement, the finger 33 has a parallelogram-shaped profile with two opposite faces parallel to the edges of the parallel tracks 53r of the groove 53, and two other opposite faces parallel to the edges of the slope track 53p. This makes it possible to increase the area of the cross section of the finger 33 and to reduce the contact pressures of the finger 33 with the groove 53 and with the notches 24 which have corresponding profiles.

L'exemple de la figure 9 ne sera décrit pour ses différences par rapport à celui de la figure 8. The example of Figure 9 will be described for its differences from that of Figure 8.

La paroi du carter 7 qui est traversée par la rainure 53 est placée entre deux ailes 34 du tiroir 10 qui sont solidaires l'une de l'autre. La glissière 29 est formée à travers les deux ailes 34. L'organe intermédiaire M12 est constitué par une tige cylindrique traversant les deux glissières 29, et, entre celles- ci, la rainure 53. La tige est prolongée vers les actionneurs A14 et A23 pour coopérer avec les encoches 24 conformées de façon correspondante. Le guidage de la tige cylindrique constituant l'organe intermédiaire M12, par les deux glissières 29 et par la rainure 53, maintient en permanence la tige cylindrique parallèle à elle-même, c'est-à-dire perpendiculaire aux directions D1 et D2. The wall of the housing 7 which is traversed by the groove 53 is placed between two wings 34 of the drawer 10 which are integral with one another. The slide 29 is formed through the two wings 34. The intermediate member M12 is constituted by a cylindrical rod passing through the two slides 29 and, between them, the groove 53. The rod is extended towards the actuators A14 and A23 to cooperate with the notches 24 correspondingly shaped. Guiding the cylindrical rod constituting the intermediate member M12, by the two slides 29 and the groove 53, permanently maintains the cylindrical rod parallel to itself, that is to say perpendicular to the directions D1 and D2.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Of course, the invention is not limited to the examples described and shown.

Par exemple, les deux dispositions en losange de la figure 1 pourraient être dissociées spatialement l'une de l'autre. For example, the two diamond arrangements of Figure 1 could be spatially dissociated from each other.

Toutes les fourchettes ne sont pas nécessairement fixées sur le même côté des actionneurs. Il pourrait y avoir une transmission plus complexe entre les cages et les tiroirs, par exemple avec renvoi d'angle. Not all of the forks are attached to the same side of the actuators. There may be a more complex transmission between cages and drawers, for example with a bevel gearbox.

Dans l'exemple de la figure 9, la tige M12 pourrait avoir 35 une section carrée là où elle est engagée dans les glissières 29, et/ou une section en parallélogramme là où elle est engagée dans la rainure 53, et/ou là où elle coopère avec les encoches 24. In the example of Figure 9, the M12 rod could have a square section where it is engaged in the slides 29, and / or a parallelogram section where it is engaged in the groove 53, and / or where it cooperates with the notches 24.

Claims

A manual actuating device for a vehicle gearbox, comprising: a manual selector (1) movable in a neutral plane (3) and, from this, in several half-selection planes of which some are aligned in pairs each belonging to a respective selection plane (4); - latching actuators (A) capable of a rest position and from there at least one half-stroke to a latching position; at least one intermediate member (M) which comprises selective coupling means (14, 54) with the actuators (A) and which is movable in a first direction (D1) to move a given actuator in a half-way under the action of a movement of the selector (1) along a determined selection plane (4), and in a second direction (D2) to bring the selective coupling means into engagement with a specific actuator, characterized in the intermediate member (M) is decoupled from the selector when the selector (1) is in another selection plane (4), and in that there are post-selection means (21) for moving the intermediate member (M) in the second direction (D2) when the selector (1) passes through the neutral plane (3) in a displacement along the determined selection plane (4).

2- Device according to claim 1, characterized in that the post-selection means (21) are guide means relative to a housing (7) of the gearbox.

3- Device according to claim 2, characterized in that the guide means define two rectilinear tracks (23r, 53r) and parallel connected by a slope track (23p, 53p) forming an obtuse angle with each of the two parallel tracks.

4- Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first direction (D1) is a translation and the second direction (D2) is a rotation about an axis substantially parallel to the first direction.

5- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the intermediate member (M) comprises a slide (10) connected at least indirectly to the selector (1) for the first direction of movement (D1), but free relative to the selector for the second direction of displacement (D2).

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a slide (10) connected at least indirectly to the selector (1) and in that the intermediate member (M) is - secured to the drawer (10) for a displacement in the first direction (D1); - movable relative to the drawer in the second direction (D2).

7- Device according to claim 6, characterized in that the intermediate member (M) comprises at least one finger (33) having: - a guide region (52) engaged in a fixed guide groove (53); a region (44) for coupling with actuators (A).

8- Device according to claim 7, characterized in that the finger (33) has a parallelogram section.

9- Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the intermediate member (M) comprises a slide (28) mounted in a slide (29) of the drawer (10), and two cheeks (32) of on the other side of the slider.

10- Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that it comprises a locking means (16) 30 which removably holds the slide (10) and with it the intermediate member (M) in a neutral position.

11- Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises means (8) for locking the actuating actuators (M) in the rest position and in each position 12Dispositif according to one of Claims 1 to 11, characterized by a motion reversing means (27; 28) operatively mounted between the selector (1) and the gearbox itself.

13- Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one actuator (Al2, AR) is connected substantially directly with the selector (1) to move together with the selector (1) from when the selector is aligned with a corresponding half-selection plane.

14- Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one actuator (A14) cooperates with two intermediate members (M12, M34), each for a respective one of two half-engagement races possible of this actuator.

15- Device according to one of claims 1 to 14, characterized by an interconnection member (28) with which the selector (1) comes at least indirectly in motion in two different selection planes.

16- Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the interconnection member is a movement reversing lever (28).

17- Gearbox equipped with an actuating device according to one of claims 1 to 16.