FR2813266A1

FR2813266A1 - Electric motor power steering toothed wheel reduction gearing having toothed wheel support sections held with supports having conical shaped sections guiding lubrication towards toothed wheel.

Info

Publication number: FR2813266A1
Application number: FR0110928A
Authority: FR
Inventors: Kaname Joshita; Mitsuharu Minami; Akihiko Shiina
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 2000-08-30
Filing date: 2001-08-20
Publication date: 2002-03-01
Anticipated expiration: 2021-08-20
Also published as: FR2813266B1; DE10142028A1; JP2002147575A

Abstract

The toothed wheel (2) has a tooth section (21) and support sections (221,222). The guidance elements are cone shaped (21a,21a2) with converging sections (21d1,21d2) guiding lubrication (G) towards the tooth section or the support with the section having a smaller inner shape (21c1,21c2).

Description

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Roue dentée, engrenage de réduction et disposi- tif de direction assistée par moteur électrique Arrière plan de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne une roue dentée comportant des moyens servant à régler le flux de lubrifiant, un engrenage de réduction comprenant une telle roue dentée et un dispositif de direction assistée par moteur électrique comprenant un tel engrenage de réduction. <Desc / Clms Page number 1>
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a toothed wheel comprising means for controlling the flow of lubricant, a reduction gear comprising such a toothed wheel and an electric motor-assisted steering device comprising such a reduction gear.

Description de la technique antérieure Un dispositif de direction assistée par moteur électrique comprend un arbre de direction comportant un arbre d'entrée relié à un volant de direction et un arbre de sortie relié à l'arbre d'entrée par l'intermédiaire d'une barre de torsion qui est soumise à une torsion par l'action du couple de braquage appliqué au volant de direction, un capteur de couple servant à détecter le couple de braquage sur 1a base du déplacement relatif, suivant la direction de rotation, de l'arbre de sortie et de l'arbre d'entrée, un moteur d'assistance de direction servant à produire une force d'entraînement en fonction de l'intensité du couple de braquage suivant la direction dans laquelle s'exerce le couple de braquage sur la base du résultat de la détection du capteur de couple, et un engrenage de réduction servant à transmettra la puissance de sortie du moteur à l'arbre de direction. Description of the Prior Art An electric motor-assisted steering device comprises a steering shaft comprising an input shaft connected to a steering wheel and an output shaft connected to the input shaft via a torsion bar which is subjected to torsion by the action of the steering torque applied to the steering wheel, a torque sensor serving to detect the steering torque on the basis of the relative displacement, in the direction of rotation, of the output shaft and input shaft, a power steering motor used to produce a driving force as a function of the intensity of the steering torque in the direction in which the steering torque is exerted on the basis of the torque sensor detection result, and a reduction gear used to transmit the output power from the motor to the steering shaft.

La figure 9 est une vue en coupe perpendiculaire à l'arbre de direction, montrant la structure de l'engrenage de direction et d'une unité de moteur d'un dispositif de direction assisté par moteur électrique conforme à un exemple classique. Figure 9 is a sectional view perpendicular to the steering shaft, showing the structure of the steering gear and a motor unit of an electric motor assisted steering device according to a conventional example.

L'engrenage de réduction 100 est du type à vis sans fin et roue tangente et comprend une vis sans The reduction gear 100 is of the worm and tangent wheel type and includes a worm gear

fin 101 et une roue tangente 102. La vis sans fin 101 comporte une partie dentée 101a, sous la forme d'une vis cylindrique située dans sa partie centrale, et des parties de support 121 et 122 situées sur ses deux côtés extrêmes. Une extrémité de la partie de support 122 est reliée à un arbre de sortie 103a d'un moteur d'assistance de direction 103 par exemple par l'intermédiaire d'un joint. end 101 and a tangent wheel 102. The endless screw 101 comprises a toothed part 101a, in the form of a cylindrical screw situated in its central part, and support parts 121 and 122 situated on its two extreme sides. One end of the support part 122 is connected to an output shaft 103a of a steering assistance motor 103 for example by means of a seal.

La vis sans fin 101 est montée dans un support de vis sans fin d'un boitier d'une manière telle que des paliers antifriction 104 et 105, tels que des roulements à billes et des roulements à rouleaux, sont en appui sur les parties de support 122 et 121 aux deux parties d'extrémité de la vis sans fin 101. La dimension séparant les parties d'appui du support de vis sans fin qui sont en appui sur les deux paliers antifriction 104 et 105 est prévue pour être égale à la dimension séparant les paliers antifriction 104 et 105. La vis sans fin 101 est montée dans le support de vis sans fin en plaçant les paliers antifriction 104 et 105 en appui sur les deux parties d'appui, tout en introduisant la vis sans fin 101 dans le support de vis sans fin à partir de l'une des parties d'appui. The worm screw 101 is mounted in a worm screw support of a housing in such a way that anti-friction bearings 104 and 105, such as ball bearings and roller bearings, are supported on the parts of support 122 and 121 at the two end parts of the worm screw 101. The dimension separating the support parts of the worm screw support which are supported on the two anti-friction bearings 104 and 105 is provided to be equal to the dimension separating the anti-friction bearings 104 and 105. The worm 101 is mounted in the worm support by placing the anti-friction bearings 104 and 105 in abutment on the two support parts, while inserting the worm 101 in the worm screw support from one of the support parts.

Un lubrifiant G (par exemple de la graisse) possédant une viscosité élevée est appliqué à une partie dentée 102a de la roue tangente 102 et à la partie dentée 101a de la vis sans fin 101 de façon à limiter l'abrasion qui augmente avec le temps. A lubricant G (for example grease) having a high viscosity is applied to a toothed part 102a of the tangent wheel 102 and to the toothed part 101a of the worm 101 so as to limit the abrasion which increases with time .

Dans le cas de la structure mentionnée ci- dessus, lorsque la rotation du moteur 103 est transmise à la vis sans fin 101, l'engrènement de la partie dentée 101a de la vis sans fin 101 avec la partie dentée 102a de la roue tangente 102 varie d'une manière continue. Le lubrifiant G appliqué initialement In the case of the structure mentioned above, when the rotation of the motor 103 is transmitted to the worm 101, the meshing of the toothed part 101a of the worm 101 with the toothed part 102a of the tangent wheel 102 varies continuously. Lubricant G initially applied

à la partie dentée 101a et à la partie dentée 102a est raclé de la partie inférieure à la saillie de dent du fait du changement d'engrènement de la partie dentée 101a et de la partie dentée 102a, de sorte que la quantité de lubrifiant située au voisinage d'une partie d'engrènement 119, à l'endroit où la partie dentée 101a et la partie dentée 102a engrènent, est augmentée temporairement. Le lubrifiant G est retenu sur la partie dentée 101a et la partie dentée 102a en raison de sa viscosité. to the toothed part 101a and to the toothed part 102a is scraped from the lower part to the tooth projection due to the change of mesh of the toothed part 101a and the toothed part 102a, so that the quantity of lubricant located at the vicinity of a meshing part 119, at the place where the toothed part 101a and the toothed part 102a mesh, is temporarily increased. Lubricant G is retained on the toothed part 101a and the toothed part 102a because of its viscosity.

Toutefois, étant donné que la quantité du lubrifiant G appliquée sur la partie dentée 101a et la partie dentée 102a diminue avec le temps, il se produit un défaut de lubrification dù à un manque du lubrifiant G l'endroit de la partie d'engrènement 119. En outre, le défaut de lubrification accroît la perte par abrasion des parties dentées 101a et 102a et en- traine un bruit anormal. However, since the amount of lubricant G applied to the toothed part 101a and the toothed part 102a decreases over time, there is a lack of lubrication due to a lack of lubricant G at the location of the engagement part 119 Furthermore, the lack of lubrication increases the loss by abrasion of the toothed parts 101a and 102a and causes an abnormal noise.

A la suite d'une recherche de la cause de la réduction de la quantité de lubrifiant indiquée ci- dessus, on a obtenu l'enseignement suivant. Lorsque la vis sans fin 101 tourne, le lubrifiant G qui est appliqué sur les parties dentées 101a et 102a est astreint à se déplacer suivant la direction de la ligne de flanc le long du profil de dent de la partie dentée 101a. Lorsque la quantité de lubrifiant située au voisinage de la partie d'engrènement 119 est temporairement augmentée en raison d'un changement dans l'engrènement de la partie dentée 100a de la vis sans fin 101 et de la partie dentée 102a de la roue tangente 102, le lubrifiant G situé à l'endroit de la partie où la quantité de lubrifiant a été augmentée se déplace suivant la direction de la ligne de flanc le long du profil de dent de la partie dentée 101a. Etant donné que la partie de dent 101a de la vis sans Following an investigation of the cause of the reduction in the amount of lubricant indicated above, the following teaching was obtained. When the endless screw 101 rotates, the lubricant G which is applied to the toothed parts 101a and 102a is forced to move in the direction of the flank line along the tooth profile of the toothed part 101a. When the quantity of lubricant situated in the vicinity of the engagement part 119 is temporarily increased due to a change in the engagement of the toothed part 100a of the worm 101 and of the toothed part 102a of the tangent wheel 102 , the lubricant G located at the location of the part where the quantity of lubricant has been increased moves in the direction of the flank line along the tooth profile of the toothed part 101a. Since the tooth part 101a of the screw without

fin 101 se présentant sous la forme d'une vis cylindrique a une ligne de flanc de forme de vis, une partie du lubrifiant G est dispersée suivant une de direction axiale le long de la ligne de flanc de la partie dentée 101a sous l'effet du déplacement mentionné ci-dessus, et s'écoule finalement hors de la partie dentée 101a à partir des deux extrémités axiales de cette partie dentée 101a. De cette manière, la quantité du lubrifiant G appliquée sur la partie d'engrènement 119 diminue progressivement. end 101 in the form of a cylindrical screw has a flank line in the form of a screw, part of the lubricant G is dispersed in an axial direction along the flank line of the toothed part 101a under the effect of the movement mentioned above, and finally flows out of the toothed part 101a from the two axial ends of this toothed part 101a. In this way, the amount of lubricant G applied to the engagement part 119 gradually decreases.

En outre, dans l'engrenage de réduction 100 du dispositif de direction assistée par moteur électrique, la vis sans fin 101 est entraînée en rotation à 1000 à 2.000 t/mn en liaison avec la rotation du moteur 103. Etant donné que la vis sans fin 101 est entraînée en rotation à une vitesse relativement élevée en comparaison de la roue tangente 102, une partie du lubrifiant G appliqué sur la vis sans fin 101 est projetée par la force centrifuge due à la rotation de cette vis sans fin 101. Ce lubrifiant G projeté adhère à la surface intérieure du boîtier qui porte la vis sans fin 101. Dans l'engrenage de réduction 100 classique, le support de vis sans fin du boîtier est formé de façon à présenter une dimension uniforme sur toute la longueur et un espace relativement large existe entre la face de flanc de dent de la vis sans fin 101 et la surface intérieure du boîtier. Par conséquent, la quantité du lubrifiant G adhérant à la surface intérieure du boîtier est relativement grande et la quantité du lubrifiant retenue sur les parties dentées diminue progressivement. In addition, in the reduction gear 100 of the electric motor-assisted steering device, the worm 101 is rotated at 1000 to 2,000 rpm in connection with the rotation of the motor 103. Since the worm end 101 is driven in rotation at a relatively high speed compared to the tangent wheel 102, part of the lubricant G applied to the endless screw 101 is projected by centrifugal force due to the rotation of this endless screw 101. This lubricant G sprayed adheres to the interior surface of the housing which carries the worm 101. In the conventional reduction gear 100, the worm support of the housing is formed so as to have a uniform dimension over the entire length and a space relatively wide exists between the tooth flank face of the worm 101 and the inner surface of the housing. Consequently, the quantity of lubricant G adhering to the inner surface of the housing is relatively large and the quantity of lubricant retained on the toothed parts gradually decreases.

Exposé de l'invention La présente invention vise à résoudre les problèmes ci-dessus et un but de l'invention est de fournir une roue dentée capable de remédier à un manque de lubrifiant à l'endroit de la partie d'engrènement, un engrenage de réduction comprenant une telle roue dentée, et un dispositif de direction assistée par moteur électrique comprenant un tel engrenage de réduction. Disclosure of the invention The present invention aims to solve the above problems and an object of the invention is to provide a toothed wheel capable of remedying a lack of lubricant at the location of the engagement part, a gear reduction gear comprising such a toothed wheel, and an electric motor-assisted steering device comprising such a reduction gear.

Un autre but de la présente invention est de fournir une roue dentée capable de retenir d'une manière satisfaisante le lubrifiant appliqué sur les parties dentées pendant une longue période de temps. Another object of the present invention is to provide a toothed wheel capable of satisfactorily retaining the lubricant applied to the toothed parts for a long period of time.

Une roue dentée conforme à un premier aspect de l'invention comprend une partie dentée dans sa partie centrale et des parties de support sur ses deux côtés extrêmes, des éléments de guidage sensiblement en forme de tronc de cône qui comportent des parties convergentes servant à guider un lubrifiant sont fixés à la partie dentée ou aux parties de support avec leur petit diamètre faisant face vers le centre suivant la direction axiale de la partie dentée. Avec cet agencement, lorsque le lubrifiant appliqué sur la partie dentée de la route dentée se déplace, avec la rotation de la roue dentée, vers l'extérieur de la partie dentée à partir des extrémités suivant la direction axiale de la partie dentée, le lubrifiant en déplacement se déplace le long des parties convergentes des éléments de guidage dans le sens centrifuge suivant la direction radiale de ces éléments de guidage, adhère à la partie dentée d'une roue dentée qui engrène avec la roue dentée mentionnée ci-dessus et est ramené vers la partie d'engrènement par la rotation de la roue dentée. A toothed wheel according to a first aspect of the invention comprises a toothed part in its central part and support parts on its two extreme sides, guide elements substantially in the form of a truncated cone which have converging parts used to guide a lubricant are attached to the toothed part or to the support parts with their small diameter facing towards the center in the axial direction of the toothed part. With this arrangement, when the lubricant applied to the toothed part of the toothed road moves, with the rotation of the toothed wheel, towards the outside of the toothed part from the ends in the axial direction of the toothed part, the lubricant in displacement moves along the converging parts of the guide elements in the centrifugal direction in the radial direction of these guide elements, adheres to the toothed part of a toothed wheel which meshes with the toothed wheel mentioned above and is brought back towards the meshing part by the rotation of the toothed wheel.

Une roue dentée conforme à un deuxième aspect de l'invention comprend une partie dentée dans sa partie centrale et des parties de support sur ses deux côtés extrêmes, des éléments de projection qui servent à souffler du vent vers la partie dentée étant fixés aux parties de support. Avec cet agencement, lorsque le lubrifiant situé à l'endroit de la partie d'engrènement qui fait partie du lubrifiant appliqué sur la partie dentée de la roue dentée se déplace hors de la partie dentée sous l'effet de la rotation de la roue dentée, le lubrifiant en déplacement est soumis au vent qui a été produit par les éléments de projection lorsque la roue dentée tourne et i1 est soufflé vers la partie dentée à partir des parties de support, en étant ramené vers la partie d'engrènement. A toothed wheel according to a second aspect of the invention comprises a toothed part in its central part and support parts on its two extreme sides, projection elements which serve to blow wind towards the toothed part being fixed to the parts of support. With this arrangement, when the lubricant located at the location of the meshing part which is part of the lubricant applied to the toothed part of the toothed wheel moves out of the toothed part under the effect of the rotation of the toothed wheel , the lubricant in movement is subjected to the wind which has been produced by the projection elements when the toothed wheel rotates and i1 is blown towards the toothed part from the support parts, being brought back towards the meshing part.

Une roue dentée conforme à un troisième aspect de l'invention comprend une partie dentée dans sa partie centrale et des parties de support sur ses deux côtés extrêmes, des saillies de restriction de déplacement qui servent à restreindre le déplacement d'un lubrifiant, appliqué sur la partie dentée, vers les parties de support étant prévues entre la partie dentée et les parties de support. D'une manière avantageuse, la saillie de restriction de déplacement présente une forme de cercle et est disposée de façon à faire saillie sur toute la surface circonféren- tielle de la partie d'extrémité suivant la direction axiale de la partie dentée. Les saillies de restriction de déplacement du troisième aspect de l'invention empêchent le lubrifiant appliqué initialement sur la partie dentée de se déplacer de cette partie dentée vers les parties de support lorsque la petite roue dentée tourne. Ainsi, la quantité de lubrifiant s'éloignant des parties dentées des roues A toothed wheel according to a third aspect of the invention comprises a toothed part in its central part and support parts on its two extreme sides, displacement restriction projections which serve to restrict the movement of a lubricant, applied to the toothed part, towards the support parts being provided between the toothed part and the support parts. Advantageously, the movement restriction projection has the shape of a circle and is arranged so as to protrude over the entire circumferential surface of the end part in the axial direction of the toothed part. The displacement restriction protrusions of the third aspect of the invention prevent the lubricant initially applied to the toothed part from moving from this toothed part to the support parts when the small toothed wheel rotates. Thus, the quantity of lubricant moving away from the toothed parts of the wheels

dentées conformes au troisième aspect de l'invention est faible en comparaison de celle d'une roue dentée ne comportant pas de saillies de restriction de déplacement et le lubrifiant est retenu d'une manière satisfaisante pendant une longue période de temps. Toothed teeth according to the third aspect of the invention is small compared to that of a toothed wheel having no displacement restriction protrusions and the lubricant is retained satisfactorily for a long period of time.

Un engrenage de réduction conforme à un quatrième aspect de l'invention, comprend : une petite roue dentée comportant une partie dentée et des parties de support, une grande roue dentée qui engrène avec la petite roue dentée et un boîtier portant à rotation les parties de support, la surface intérieure du boîtier qui fait face à la partie dentée comportant une partie d'interdiction de dispersion, située au voisinage de la face de flanc de dent de la partie dentée, servant à empêcher un lubrifiant appliqué sur la partie dentée d'être dispersée par la force centrifuge. D'une manière avantageuse, la partie d'interdiction de dispersion comporte une surface à section circulaire présentant un espace sensiblement uniforme vis-à-vis de la face de flanc de dent de la partie dentée. Dans ce cas, étant donné que l'espace séparant la face de flanc de dent de la petite roue dentée et la partie d'interdiction de dispersion à l'intérieur du boîtier est étroit, la valeur d'adhérence du lubrifiant projeté par la force centrifuge, de la petite roue dentée vers la surface intérieure du boîtier, est plus petite que dans le cas d'un agencement sans partie d'interdiction de dispersion et le lubrifiant est ainsi retenu d'une manière satisfaisante pendant une longue période de temps. D'une manière avantageuse, lorsqu'on se trouve toujours dans le cas de ce quatrième aspect de l'invention, mais en même temps dans le cas de l'un des trois premiers aspects de l'invention, la valeur d'adhérence du lubrifiant projeté par la force cen- A reduction gear according to a fourth aspect of the invention comprises: a small toothed wheel comprising a toothed part and support parts, a large toothed wheel which meshes with the small toothed wheel and a housing carrying the parts of the body in rotation. support, the inner surface of the housing which faces the toothed part comprising a dispersion-preventing part, situated in the vicinity of the tooth flank face of the toothed part, serving to prevent a lubricant applied to the toothed part be dispersed by centrifugal force. Advantageously, the dispersion prohibition part comprises a surface with a circular section having a substantially uniform space with respect to the tooth flank face of the toothed part. In this case, since the space separating the tooth flank face of the small toothed wheel and the dispersion prevention part inside the housing is narrow, the adhesion value of the lubricant sprayed by force centrifugal, from the small gear to the inner surface of the housing, is smaller than in the case of an arrangement without a dispersion-preventing part and the lubricant is thus retained in a satisfactory manner for a long period of time. Advantageously, when one is still in the case of this fourth aspect of the invention, but at the same time in the case of one of the first three aspects of the invention, the adhesion value of the lubricant sprayed by the central force

trifuge, de la petite roue dentée vers la surface intérieure du boîtier, est plus faible que dans le cas d'un agencement sans partie d'interdiction de dispersion et le déplacement du lubrifiant de la partie dentée vers les parties de support est restreint par des saillies de restriction d'écoulement. Par conséquent, l'écoulement de lubrifiant s'éloignant de la partie dentée est plus petit que dans le cas d'un agencement sans saillies de restriction d'écoulement et le lubrifiant est retenu d'une manière satisfaisante pendant une longue période de temps. D'une manière avantageuse, plusieurs saillies servant à disperser le lubrifiant qui se déplace de la partie dentée vers les parties de support suivant la direction radiale des parties de support sont prévues entre la partie dentée et les parties de support de la petite roue dentée, un espacement les séparant suivant la direction circonférentielle de la petite roue dentée. Avec cet agencement, le lubrifiant se déplaçant de la partie dentée vers les parties de support est projeté suivant la direction radiale par les saillies. Etant donné que l'espace séparant les saillies et la partie d'interdiction de dispersion du boîtier est relativement petit, le lubrifiant est projeté vers les dents de la grande roue dentée le long de cette partie d'interdiction de dispersion. Le lubrifiant qui a adhéré aux dents est renvoyé de la partie d'engrènement de la grande roue dentée vers la petite roue dentée lorsque cette grande roue dentée tourne et, ainsi, la diminution du lubrifiant est extrêmement faible. D'une manière avantageuse, la partie d'interdiction de dispersion est formée d'un élément cylindrique présentant un évidement d'introduction dans lequel une partie d'engrènement de la grande roue dentée devant engrener avec la petite roue dentée doit être trifuge, from the small toothed wheel to the inner surface of the housing, is weaker than in the case of an arrangement without a dispersion-preventing part and the movement of the lubricant from the toothed part to the support parts is restricted by flow restriction projections. Consequently, the lubricant flow away from the toothed part is smaller than in the case of an arrangement without flow restricting projections and the lubricant is satisfactorily retained for a long period of time. Advantageously, several projections serving to disperse the lubricant which moves from the toothed part towards the support parts in the radial direction of the support parts are provided between the toothed part and the support parts of the small toothed wheel, a spacing separating them in the circumferential direction of the small gear. With this arrangement, the lubricant moving from the toothed part towards the support parts is projected in the radial direction by the projections. Since the space separating the projections and the dispersion-preventing part of the housing is relatively small, the lubricant is sprayed towards the teeth of the large toothed wheel along this dispersion-preventing part. The lubricant which has adhered to the teeth is returned from the meshing part of the large toothed wheel to the small toothed wheel when this large toothed wheel rotates, and thus the decrease in the lubricant is extremely small. Advantageously, the dispersion prohibition part is formed by a cylindrical element having an insertion recess in which a meshing part of the large gear wheel to mesh with the small gear wheel must be

introduite. Avec cet agencement, étant donné que l'espace séparant la face de flanc de dent de la petite roue dentée et l'élément cylindrique disposé à l'intérieur du boîtier est relativement étroit, la valeur d'adhérence du lubrifiant projeté par la force centrifuge, de la petite roue dentée vers la surface intérieure du boîtier, est plus faible que dans le cas d'un agencement sans partie d'interdiction de dispersion et, ainsi, le lubrifiant est retenu d'une manière satisfaisante pendant une longue période de temps. En outre, étant donné que l'élément cylindrique est prévu à l'intérieur du boîtier, l'agencement de support de la petite roue dentée sur le boîtier est le même que l'agencement existant et il peut être produit par les procédés de production existants, les coûts étant ainsi réduits. introduced. With this arrangement, since the space separating the tooth flank face of the small toothed wheel and the cylindrical element placed inside the housing is relatively narrow, the adhesion value of the lubricant projected by the centrifugal force , from the small gear to the inner surface of the housing, is weaker than in the case of an arrangement without a dispersion-preventing part and, thus, the lubricant is retained in a satisfactory manner for a long period of time . Furthermore, since the cylindrical member is provided inside the housing, the support arrangement of the small gear wheel on the housing is the same as the existing arrangement and it can be produced by the production processes. costs, thereby reducing costs.

Un dispositif de direction assistée par moteur électrique conforme à un cinquième aspect de l'invention comprend : une roue dentée suivant le premier ou le deuxième aspect de l'invention, fixée à un arbre de rotation d'un moteur d'assistance de direction, et une roue dentée qui engrène avec la roue dentée précédente de façon à réduire la rotation du moteur et à transmettre la rotation résultante à un arbre de direction. La direction est assistée en transmettant la rotation du moteur à l'arbre de direction. Le dispositif de direction assistée par moteur électrique comprenant une roue dentée qui renvoie d'une manière libre le lubrifiant en écoulement vers la partie d'engrènement au moyen des éléments de guidage, ou une roue dentée qui renvoie d'une manière forcée le lubrifiant en déplacement vers la partie d'engrènement au moyen des éléments de soufflage, peut retenir d'une manière efficace le lubrifiant à l'endroit de la partie d'engrènement pendant une lon- An electric motor-assisted steering device according to a fifth aspect of the invention comprises: a toothed wheel according to the first or second aspect of the invention, fixed to a rotation shaft of a steering assistance motor, and a toothed wheel which meshes with the preceding toothed wheel so as to reduce the rotation of the motor and to transmit the resulting rotation to a steering shaft. The steering is assisted by transmitting the rotation of the motor to the steering shaft. The electric motor-assisted steering device comprising a toothed wheel which returns the lubricant flowing freely to the engagement part by means of the guide elements, or a toothed wheel which forcibly returns the lubricant in displacement towards the engagement part by means of the blowing elements, can effectively retain the lubricant at the location of the engagement part during a long

gué période de temps. I1 est donc possible de limiter le manque de lubrifiant à l'endroit de la partie d'engrènement et le défaut de lubrification dû au manque de lubrifiant et de réduire le bruit anormal provoqué par une augmentation de la perte par abrasion sur la partie dentée. D'une manière avantageuse, le dispositif de direction assistée par moteur électrique comprend . un engrenage de réduction l'un quelconque des quatrième et cinquième aspects de l'invention, un moteur d'assistance de direction relié aux parties de support de la petite roue dentée et des moyens de transmission servant à transmettre une force d'entraînement de la grande roue dentée, lorsque le moteur tourne, à un mécanisme de direction. Avec cet agencement, il est possible de réduire le déplacement, suivant la direction axiale, du lubrifiant appliqué initialement sur la partie dentée et la valeur d'adhérence du lubrifiant projeté par la force centrifuge de la petite roue dentée vers la surface intérieure du boîtier. Ainsi, le lubrifiant est retenu d'une manière plus satisfaisante pendant une longue période de temps. ford period of time. It is therefore possible to limit the lack of lubricant at the location of the engagement part and the lubrication defect due to the lack of lubricant and to reduce the abnormal noise caused by an increase in the loss by abrasion on the toothed part. Advantageously, the electric motor-assisted steering device comprises. a reduction gear any of the fourth and fifth aspects of the invention, a steering assist motor connected to the support portions of the small gear and transmission means for transmitting a driving force of the large gear wheel, when the engine is running, to a steering mechanism. With this arrangement, it is possible to reduce the displacement, in the axial direction, of the lubricant initially applied to the toothed part and the adhesion value of the lubricant sprayed by the centrifugal force of the small toothed wheel towards the interior surface of the housing. Thus, the lubricant is retained more satisfactorily for a long period of time.

Les buts et particularités ci-dessus de l'invention ressortiront mieux, ainsi que d'autres, de la description détaillée qui suit en regard des dessins annexés. The above objects and features of the invention will emerge better, as well as others, from the detailed description which follows with reference to the appended drawings.

Description succincte des dessins. Brief description of the drawings.

La figure 1 est une vue verticale en coupe d'un dispositif de direction assistée par moteur électrique conforme à la présente invention, la figure 2 est une vue en coupe perpendiculaire à l'arbre de direction, montrant l'agencement d'un engrenage de direction et d'une unité de moteur d'un dispositif de direction assistée par moteur électri- Figure 1 is a vertical sectional view of an electric motor-assisted steering device according to the present invention, Figure 2 is a sectional view perpendicular to the steering shaft, showing the arrangement of a gear steering and a motor unit of an electric motor-assisted steering device

que comprenant une roue dentée conforme au premier aspect de l'invention, la figure 3A est une vue en coupe perpendiculaire à l'arbre de direction, montrant l'agencement d'un engrenage de réduction et d'une unité de moteur d'un dispositif de direction assistée par moteur électrique comprenant une roue dentée conforme au deuxième aspect de l'invention, la figure 3B est une vue en perspective d'un élément de soufflage, la figure 4 est une vue de face d'une roue dentée conforme au troisième aspect de l'invention, la figure 5 est une vue en coupe montrant l'agencement d'un engrenage de réduction suivant un troisième mode de réalisation, la figure 6 est une vue en coupe montrant l'agencement d'un engrenage de réduction suivant un quatrième mode de réalisation, la figure 7 est une vue en coupe montrant l'agencement d'un engrenage de réduction suivant un cinquième mode de réalisation, la figure 8 est une vue en coupe de parties essentielles de l'engrenage de réduction du cinquième mode de réalisation et la figure 9 est une vue en coupe perpendiculaire à l'arbre de direction, montrant l'agencement d'un engrenage de réduction et d'une unité de moteur d'un dispositif de direction assistée par moteur électrique conforme à un exemple classique. that comprising a toothed wheel according to the first aspect of the invention, Figure 3A is a sectional view perpendicular to the steering shaft, showing the arrangement of a reduction gear and a motor unit of a electric motor-assisted steering device comprising a toothed wheel according to the second aspect of the invention, FIG. 3B is a perspective view of a blowing element, FIG. 4 is a front view of a toothed wheel according to the third aspect of the invention, Figure 5 is a sectional view showing the arrangement of a reduction gear according to a third embodiment, Figure 6 is a sectional view showing the arrangement of a reduction gear according to a fourth embodiment, Figure 7 is a sectional view showing the arrangement of a reduction gear according to a fifth embodiment, Figure 8 is a sectional view of essential parts of the reduction gear of the fifth embodiment and FIG. 9 is a section view perpendicular to the steering shaft, showing the arrangement of a reduction gear and of a motor unit of an electric motor-assisted steering device according to a classic example.

Description détaillée de l'invention. Detailed description of the invention.

La description qui suit va exposer en détail la présente invention, en regard des dessins illustrant des modes de réalisation de celle-ci. The following description will explain the present invention in detail, with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.

Mode de réalisation 1 Embodiment 1

La figure 1 est une vue en coupe verticale d'un dispositif de direction assistée par moteur électrique conforme à la présente à invention. La figure 2 est une vue en coupe perpendiculaire à l'arbre de direction, montrant l'agencement d'un engrenage de direction et d'une unité de moteur d'un dispositif de direction assistée par moteur électrique comprenant une roue dentée conforme au premier aspect de l'invention. Figure 1 is a vertical sectional view of an electric motor-assisted steering device according to the present invention. Figure 2 is a sectional view perpendicular to the steering shaft, showing the arrangement of a steering gear and a motor unit of an electric power assisted steering device comprising a toothed wheel according to the first aspect of the invention.

Un volant de direction 5 est relié à un arbre d'entrée 6. Un arbre de direction est réalisé en reliant l'arbre d'entrée 6 à un arbre de sortie 8 par l'intermédiaire d'une barre de torsion 7. En outre, un capteur de couple 9 est fixé à l'arbre de direction et un circuit de commande de moteur, non représenté, commande un moteur d'assistance de direction 4 sur la base du résultat de détection du capteur de couple 9. A steering wheel 5 is connected to an input shaft 6. A steering shaft is produced by connecting the input shaft 6 to an output shaft 8 by means of a torsion bar 7. In addition , a torque sensor 9 is fixed to the steering shaft and a motor control circuit, not shown, controls a steering assistance motor 4 on the basis of the detection result of the torque sensor 9.

L'arbre de sortie 4a du moteur 4 est fixé à une partie de support 222 située à une première extrémité d'une vis sans fin 2 qui est disposée perpendiculairement à l'axe de l'arbre de sortie 8. La vis sans fin 2 est une vis cylindrique et comporte une partie dentée 21 se présentant sous forme d'une vis cylindrique et des parties de support 221 et 222 situées aux deux extrémités axiales respectivement aux deux extrémités axiales de la partie dentée 21. Les parties de support 221 et 222 sont portées à rotation par des roulements B1 et B2. The output shaft 4a of the motor 4 is fixed to a support part 222 located at a first end of a worm 2 which is arranged perpendicular to the axis of the output shaft 8. The worm 2 is a cylindrical screw and has a toothed part 21 in the form of a cylindrical screw and support parts 221 and 222 situated at the two axial ends respectively at the two axial ends of the toothed part 21. The support parts 221 and 222 are rotated by bearings B1 and B2.

Une roue tangente 3 est en appui sur l'arbre de sortie 8 et est fixée au milieu de celui-ci d'une manière telle qu'une partie dentée 31 formée sur sa partie circonférentielle extérieure engrène avec la partie centrale de la partie dentée 21. A tangent wheel 3 is supported on the output shaft 8 and is fixed in the middle of the latter in such a way that a toothed part 31 formed on its outer circumferential part meshes with the central part of the toothed part 21 .

Un lubrifiant G (par exemple de la graisse) possédant une viscosité élevée est appliqué sur la partie dentée 31 et la partie dentée 21. A lubricant G (for example grease) having a high viscosity is applied to the toothed part 31 and the toothed part 21.

Des parties de petit diamètre 21b1 et 21b2 sont formées aux deux extrémités axiales de la partie dentée 21. Des éléments de guidage en forme de tronc de cône 21a1 et 21a2 sont en appui respectivement sur les parties de petit diamètre 21b1 et 21b2 et sont fixés sur celles-ci, avec leurs surfaces supérieures de petit diamètre 21c1 et 21c2 qui font face au centre, suivant la direction axiale, de la partie dentée 21. Les pièces de guidage 21a1 et 21a2 sont disposées de façon à réduire les vides existant entre les deux extrémités de la partie dentée 21 et la partie dentée 31, tandis que des zones de parties convergentes 21d1 et 21d2 de ces pièces sont placées le long du contour circonférentiel extérieur de la roue tangente 3. Small diameter parts 21b1 and 21b2 are formed at the two axial ends of the toothed part 21. Guide elements in the form of a truncated cone 21a1 and 21a2 are supported respectively on the small diameter parts 21b1 and 21b2 and are fixed on these, with their upper surfaces of small diameter 21c1 and 21c2 which face the center, in the axial direction, of the toothed part 21. The guide pieces 21a1 and 21a2 are arranged so as to reduce the voids existing between the two ends of the toothed part 21 and the toothed part 31, while zones of converging parts 21d1 and 21d2 of these parts are placed along the outer circumferential contour of the tangent wheel 3.

Dans l'agencement de la roue dentée exposé ci- dessus, du lubrifiant G qui a migré vers l'extérieur de la partie dentée 21 de la vis sans fin 2 lorsque cette vis sans fin 2 tourne, se déplace le long des parties convergentes 21d1 et 21d2 des éléments de guidage 21a1 et 21a2 et adhère à la partie dentée 31 de la roue tangente 3 sous l'effet de la viscosité du lubrifiant G. Etant donné que le lubrifiant G adhérant est renvoyé à la partie d'engrènement 20 lorsque la roue tangente 3 tourne, le lubrifiant G situé à l'endroit de cette partie d'engrènement 20 est retenu d'une manière libre. In the arrangement of the toothed wheel exposed above, lubricant G which has migrated towards the outside of the toothed part 21 of the worm 2 when this worm 2 rotates, moves along the converging parts 21d1 and 21d2 of the guide elements 21a1 and 21a2 and adheres to the toothed part 31 of the tangent wheel 3 under the effect of the viscosity of the lubricant G. Since the adhering lubricant G is returned to the engagement part 20 when the tangent wheel 3 rotates, the lubricant G located at the location of this engagement part 20 is retained in a free manner.

Les parties convergentes 21d1 et 21d2 des éléments de guidage 21a1 et 21a2 peuvent être configu- rées avec une forme concave. Dans le mode de réaaisa- tion présenté ci-dessus, les éléments de guidage 21a1 et 21a2 sont prévus séparément par rapport à la partie dentée 21 et ils sont en appui sur cette partie The converging parts 21d1 and 21d2 of the guide elements 21a1 and 21a2 can be configured with a concave shape. In the embodiment presented above, the guide elements 21a1 and 21a2 are provided separately with respect to the toothed part 21 and they are supported on this part

dentée 21 et sont fixés sur celle-ci. Toutefois, les éléments de guidage 21a1, 21a2 et la partie dentée 21 peuvent être réalisés sous forme d'un corps unique, ou les éléments de guidage 21a1 et 21a2 qui sont prévues séparément par rapport à la partie dentée 21 peuvent être fixés respectivement aux parties de support 221 et 222 à proximité de la partie dentée 21. tooth 21 and are fixed thereon. However, the guide elements 21a1, 21a2 and the toothed part 21 can be made in the form of a single body, or the guide elements 21a1 and 21a2 which are provided separately with respect to the toothed part 21 can be fixed respectively to the parts support 221 and 222 near the toothed part 21.

Dans l'agencement du dispositif de direction assistée par moteur électrique exposé ci-dessus, lorsqu'un couple de braquage est appliqué au volant de direction 5, le capteur de couple 9 détecte le couple de braquage sur la base du déplacement relatif, suivant la direction de rotation, de l'arbre d'entrée 6 et de l'arbre de sortie 8. Le moteur 4 produit une force d'entraînement en fonction de l'intensité du couple de braquage dans la direction suivant laquelle s'exerce ce couple de braquage, sur la base du résultat de détection du capteur de couple 9. Lorsque la vis sans fin 2 tourne lorsque la rotation du moteur 4 est transmise à cette vis sans fin 2, le lubrifiant G appliqué initialement sur la partie dentée 21 se déplace hors de cette partie dentée 21 lorsque la vis sans fin 2 tourne. Bien que le lubrifiant G situé à l'endroit de la partie d'engrènement 20 diminue du fait de ce déplacement, la vis sans fin 2 renvoie le lubrifiant G en déplacement vers la partie d'engrènement 20 d'une manière libre au moyen des éléments de guidage 21a1 et 21a2. Ainsi, dans le dispositif de direction assistée par moteur électrique comportant la vis sans fin 2, le lubrifiant G situé à l'endroit de la partie d'engrènement 20 est retenu d'une manière efficace pendant une longue période de temps. In the arrangement of the electric motor-assisted steering device described above, when a steering torque is applied to the steering wheel 5, the torque sensor 9 detects the steering torque on the basis of the relative displacement, according to the direction of rotation of the input shaft 6 and the output shaft 8. The motor 4 produces a driving force as a function of the intensity of the turning torque in the direction in which this torque is exerted deflection, based on the torque sensor 9 detection result. When the worm 2 turns when the rotation of the motor 4 is transmitted to this worm 2, the lubricant G initially applied to the toothed part 21 moves out of this toothed part 21 when the worm 2 turns. Although the lubricant G located at the location of the engagement part 20 decreases due to this displacement, the worm 2 returns the lubricant G in movement towards the engagement portion 20 in a free manner by means of the guide elements 21a1 and 21a2. Thus, in the electric motor-assisted steering device comprising the worm gear 2, the lubricant G located at the location of the engagement part 20 is effectively retained for a long period of time.

Mode de réalisation 2 Embodiment 2

La figure 3A est une vue en coupe perpendiculaire à l'arbre de direction, montrant l'agencement d'un engrenage de réduction et d'une unité de moteur d'un dispositif de direction assistée par moteur électrique comprenant une roue dentée conforme au deuxième aspect de l'invention. La figure 3B est une vue en perspective d'un élément de soufflage. Sur ces figures, l'agencement de l'engrenage de direction et de l'unité de moteur est le même que celui du mode de réalisation 1, à l'exception du fait que des éléments de soufflage 22a1 et 22a2 sont fixés aux parties de support 221 et 222 à la place des éléments de guidage 21a1 et 21a2 décrits ci-dessus. Les éléments de soufflage 22a1 et 22a2 comportent des disques 22b1 et 22b2 dont les parties centrales sont en appui sur les parties de support 221 et 222 de la vis sans fin 2 et sont fixés sur celles-ci. Les disques 22b1 et 22b2 comportent, sur leur contour circonférentiel extérieur, plusieurs aubes 22c1 et 22c2 qui souffle du vent lorsque les parties de support 221 et 222 tournent. FIG. 3A is a sectional view perpendicular to the steering shaft, showing the arrangement of a reduction gear and of a motor unit of an electric power assisted steering device comprising a toothed wheel conforming to the second aspect of the invention. Figure 3B is a perspective view of a blowing element. In these figures, the arrangement of the steering gear and of the motor unit is the same as that of embodiment 1, except that the blowing elements 22a1 and 22a2 are fixed to the parts of support 221 and 222 in place of the guide elements 21a1 and 21a2 described above. The blowing elements 22a1 and 22a2 comprise discs 22b1 and 22b2, the central parts of which bear on the support parts 221 and 222 of the worm 2 and are fixed thereon. The discs 22b1 and 22b2 have, on their outer circumferential contour, several vanes 22c1 and 22c2 which blow from the wind when the support parts 221 and 222 rotate.

Dans l'agencement de la roue dentée exposé ci- dessus, les éléments de soufflage 22a1 et 22a2 peuvent renvoyer le lubrifiant G vers la partie d'engrènement 20 d'une manière plus active que les éléments de guidage 21a1 et 21a2, du fait de leur fonction de soufflage. Le vent produit par un élément de soufflage 22a1 n'interfère pas avec le vent produit par l'autre élément de soufflage 22a2. Lorsque la vis sans fin 2 est entraînée en rotation vers la droite lorsqu'on regarde à partir du côté du moteur (direction X) à la figure 3A, le lubrifiant G situé à l'endroit de la partie où la quantité de lubrifiant a augmenté temporairement comme décrit ci-dessus se déplace en direction de la partie de support 222, vers In the arrangement of the toothed wheel described above, the blowing elements 22a1 and 22a2 can return the lubricant G to the engagement part 20 in a more active way than the guide elements 21a1 and 21a2, due to their blowing function. The wind produced by a blowing element 22a1 does not interfere with the wind produced by the other blowing element 22a2. When the worm 2 is rotated to the right when looking from the motor side (direction X) in Figure 3A, the lubricant G located at the location of the part where the amount of lubricant has increased temporarily as described above moves in the direction of the support part 222, towards

le côté du moteur 4 (direction Y), le long du profil de dent de la partie dentée 21. Toutefois, étant donné que l'élément de soufflage 22a2 fixé à la partie de support 222 située du côté du moteur 4 souffle du ventre de la partie de support 222 vers la partie d'engrènement 20 de façon à maîtriser le déplacement de lubrifiant, le lubrifiant G en déplacement est renvoyés vers la partie d'engrènement 20. A ce moment là, étant donné que l'élément de soufflage 22a1 situé du côté où ne se trouve pas le moteur souffle du vent vers le côté opposé au moteur4 (direction X), le vent en provenant de l'élément de soufflage 22a1 n'interfère pas avec le soufflage de vent en direction de la partie d'engrènement 20. Par ailleurs, lorsque la vis sans fin 2 est entraînée en rotation vers la gauche lorsqu'on en regarde à partir du côté du moteur (direction X) à la figure 3A, le lubrifiant G se déplace en direction de la partie de support 221 située du côté opposé au moteur 4, le long du profil de dent de la partie dentée 21. Toutefois, étant donné que l'élément de soufflage 22a1 fixé à la partie de support 221 située du côté opposé au moteur 4 souffle du vent de la partie de support 221 vers la partie d'engrènement 20 de manière à maîtriser le déplacement de lubrifiant, le lubrifiant G en déplacement est renvoyé vers la partie d'engrènement 20. A ce moment-là, étant donné que l'élément de soufflage 22a2 situé du côté opposé souffle du vent vers le moteur 4, ce vent provenant de l'élément de soufflage 22a2 n'interfère pas avec le soufflage de vent en direction de la partie d'engrènement 22. De cette manière, le lubrifiant G situé à l'endroit de la partie d'engrènement 20 est retenu d'une manière forcéeAinsi, étant donné que la direction de la migration du lubrifiant G varie en fonction du sens de the side of the motor 4 (direction Y), along the tooth profile of the toothed part 21. However, since the blowing element 22a2 fixed to the support part 222 situated on the side of the motor 4 blows from the belly of the support part 222 towards the engagement part 20 so as to control the movement of lubricant, the lubricant G in displacement is returned to the engagement part 20. At this time there, since the blowing element 22a1 located on the side where the engine is not blowing wind towards the side opposite to the engine 4 (direction X), the wind coming from the blowing element 22a1 does not interfere with the blowing of wind in the direction of the part d 'meshing 20. Furthermore, when the worm 2 is rotated to the left when viewed from the side of the motor (direction X) in Figure 3A, the lubricant G moves towards the part support 221 located on the opp side dared to the motor 4, along the tooth profile of the toothed part 21. However, since the blowing element 22a1 fixed to the support part 221 situated on the side opposite to the motor 4 blows wind from the support part 221 towards the engagement part 20 so as to control the movement of lubricant, the lubricant G in displacement is returned to the engagement part 20. At this time, since the blowing element 22a2 located on the side opposite wind blowing towards the motor 4, this wind coming from the blowing element 22a2 does not interfere with the blowing of wind in the direction of the engagement part 22. In this way, the lubricant G located at the place of the engagement part 20 is retained in a forced manner, so since the direction of migration of the lubricant G varies according to the direction of

rotation de la vis sans fin 2, les éléments de soufflage 22a1 et 22a2 sont agencés d'une manière telle que les directions de vent provenant de leurs aubes 22c1 et 22c2 correspondent au sens de migration du lubrifiant G. rotation of the worm 2, the blowing elements 22a1 and 22a2 are arranged in such a way that the wind directions coming from their blades 22c1 and 22c2 correspond to the direction of migration of the lubricant G.

Dans l'agencement du dispositif de direction assistée par moteur électrique exposé ci-dessus, de même que pour le dispositif de direction assistée par moteur électrique du mode de réalisation 1, bien que le lubrifiant G appliqué initialement sur la partie dentée 21 se déplace hors de cette partie dentée 21 lorsque la vis sans fin 2 tourne et qu'ainsi, le lubrifiant G situé à l'endroit de la partie d'engrènement 20 diminue, la vis sans fin 2 renvoie d'une manière forcée le lubrifiant G en écoulement vers cette partie d'engrènement 20, au moyen des éléments de soufflage 22a1 et 22a2. Par conséquent, dans le dispositif de direction assistée par moteur électrique comportant la vis sans fin 2, le lubrifiant G situé à l'endroit de la partie d'engrènement 20 est retenu d'une manière efficace pendant une longue période de temps. In the arrangement of the electric motor assisted steering device described above, as well as for the electric motor assisted steering device of embodiment 1, although the lubricant G initially applied to the toothed part 21 moves out of this toothed part 21 when the worm 2 turns and thus the lubricant G located at the location of the engagement part 20 decreases, the worm 2 forcibly returns the lubricant G in flow towards this meshing part 20, by means of the blowing elements 22a1 and 22a2. Consequently, in the electric motor-assisted steering device comprising the worm screw 2, the lubricant G located at the location of the engagement part 20 is effectively retained for a long period of time.

Mode de réalisation 3 La figure 4 est une vue de face montrant l'agencement d'une roue dentée conforme au troisième aspect de l'invention. L'agencement de la roue dentée représentée sur la figure est le même que celui de la roue dentée du mode de réalisation 1, à l'exception du fait que des saillies de limitation d'écoulement 10a et 10b servant à limiter l'écoulement du lubrifiant G appliqué sur la partie dentée 21 vers les parties de support 221 et 222 sont prévues sur la partie dentée 21 et les parties de support 221 et 222 solidaires des deux extrémités axiales de la partie Embodiment 3 Figure 4 is a front view showing the arrangement of a toothed wheel according to the third aspect of the invention. The arrangement of the toothed wheel shown in the figure is the same as that of the toothed wheel of embodiment 1, except that flow limiting projections 10a and 10b serve to limit the flow of the lubricant G applied to the toothed part 21 towards the support parts 221 and 222 are provided on the toothed part 21 and the support parts 221 and 222 integral with the two axial ends of the part

dentée 21, à la place des éléments de guidage 21a1 et 21a2 décrits ci-dessus. toothed 21, in place of the guide elements 21a1 and 21a2 described above.

Les deux parties d'extrémité de la partie dentée 21 comportent des parties non dentées 23a et 23b présentant sensiblement la même dimension que la partie dentée 21, les parties non dentées 23a et 23b étant pourvues des saillies de limitation d'écoulement 10a et 10b. The two end parts of the toothed part 21 have non-toothed parts 23a and 23b having substantially the same dimension as the toothed part 21, the non-toothed parts 23a and 23b being provided with flow-limiting projections 10a and 10b.

Les saillies de limitation d'écoulement 10a et 10b sont des parties à section circulaire venues de matière avec les parties non dentées 23a et 23b, de façon à faire saillie sur toute la surface circonfé- rentielle des parties non dentées 23a et 23b et à limiter l'écoulement du lubrifiant G de la partie dentée 21 vers les parties de support 221 et 222. The flow-limiting projections 10a and 10b are parts of circular cross-section formed integrally with the non-toothed parts 23a and 23b, so as to project over the entire circumferential surface of the non-toothed parts 23a and 23b and to limit the flow of lubricant G from the toothed part 21 to the support parts 221 and 222.

Une roue dentée A agencée de la manière décrite ci-dessus est utilisée par exemple en tant que vis sans fin 2 d'un engrenage de réduction la. La figure 5 est une vue en coupe de l'engrenage de réduction. A toothed wheel A arranged as described above is used for example as a worm 2 of a reduction gear 1a. Figure 5 is a sectional view of the reduction gear.

L'engrenage de réduction la comprend une roue tangente 3 qui engrène avec la partie dentée 21 de la vis sans fin 2, des roulements B1 et B2 constitués de roulements antifriction en appui respectivement sur les parties de support 221 et 222, et un boîtier 11 portant à rotation la vis sans fin 2 au moyen des roulements B1 et B2. L'engrenage de réduction la est agencé de façon à réduire la rotation du moteur 4, lequel est relié à une partie de support 222, et à transmettre la rotation résultante 20 à la roue tangente 3. The reduction gear 1a comprises a tangent wheel 3 which meshes with the toothed part 21 of the worm 2, bearings B1 and B2 consisting of anti-friction bearings bearing respectively on the support parts 221 and 222, and a housing 11 rotating the worm 2 by means of bearings B1 and B2. The reduction gear 1a is arranged so as to reduce the rotation of the motor 4, which is connected to a support part 222, and to transmit the resulting rotation 20 to the tangent wheel 3.

Le boîtier 11 est agencé de façon à être allongé suivant la direction axiale de la vis sans fin 2. Un premier évidement d'appui 11a et un évidement fileté 11b sont ménagés à l'intérieur du boîtier à une première extrémité (le côté droit à la figure 5) suivant The housing 11 is arranged so as to be elongated in the axial direction of the worm 2. A first support recess 11a and a threaded recess 11b are formed inside the housing at a first end (the right side to Figure 5) following

la direction longitudinale du boîtier 11, tandis qu'un second évidement d'appui 11c et un évidement fileté 11d sont ménagés à l'autre extrémité (le côté gauche à la figure 5) du boîtier. Il est en outre prévu, située sur la surface intérieure faisant face à la partie dentée 21, plus précisément entre le premier et le second évidements d'appui 11a et 11c, une partie d'interdiction de dispersion 11 servant à interdire au lubrifiant G appliqué sur la partie dentée 21 d'être dispersé par la force centrifuge, au voisinage de la partie de flanc de dent de la partie dentée 21. the longitudinal direction of the housing 11, while a second support recess 11c and a threaded recess 11d are provided at the other end (the left side in FIG. 5) of the housing. There is also provided, located on the inner surface facing the toothed part 21, more precisely between the first and the second support recesses 11a and 11c, a dispersion prohibition part 11 serving to prohibit the lubricant G applied on the toothed part 21 to be dispersed by centrifugal force, in the vicinity of the tooth flank part of the toothed part 21.

Lors de la formation du boîtier 11, ce boîtier 11 et la partie d'interdiction de dispersion 11e sont réalisés sous forme d'un corps unique, la partie d'interdiction de dispersion 11 ayant un diamètre plus petit que les évidements d'appui 11a et 11b et une section transversale circulaire présentant un espace sensiblement uniforme vis-à-vis de la face de flanc de dent de la partie dentée 21. Un évidement d'introduction 11f est ménagé d'un côté suivant la direction circonférentielle de la partie d'interdiction de dispersion 11e et la partie d'engrènement 20 de la roue tangente 3 destinée à engrener avec la vis sans fin 2 est introduite dans l'évidement d'introduction 11f. During the formation of the housing 11, this housing 11 and the dispersion prohibition part 11e are produced in the form of a single body, the dispersion prohibition part 11 having a smaller diameter than the support recesses 11a and 11b and a circular cross section having a substantially uniform space with respect to the tooth flank face of the toothed part 21. An insertion recess 11f is formed on one side in the circumferential direction of the part d dispersion 11e and the engagement part 20 of the tangent wheel 3 intended to mesh with the worm 2 is introduced into the insertion recess 11f.

Un corps de capuchon 12 est vissé dans un premier évidement fileté 11d de façon à fermer la seconde extrémité du boîtier 11. Un premier roulement B1 est fixé au corps de capuchon 12. Un anneau fileté 13 est vissé dans l'autre évidement fileté 11b afin de fixer l'autre roulement B2. A cap body 12 is screwed into a first threaded recess 11d so as to close the second end of the housing 11. A first bearing B1 is fixed to the cap body 12. A threaded ring 13 is screwed into the other threaded recess 11b so to fix the other bearing B2.

L'engrenage de réduction la ainsi agencé est utilisé dans un dispositif de direction assistée par moteur électrique représenté à la figure 1. La partie The reduction gear thus arranged is used in an electric motor-assisted steering device shown in FIG. 1. The part

de support 222 de la vis sans fin 2 est reliée à l'arbre de sortie 4a du moteur 4. La roue tangente 3 est en appui et fixée sur le milieu de l'arbre de sortie 8. La rotation de l'arbre de sortie 4a est réduite du fait de l'engrènement de la vis sans fin 2 et de la roue tangente 3, puis est transmise à l'arbre de sortie 8. La rotation est en outre transmise de l'arbre de sortie 8 à un mécanismes de direction du type à crémaillère et pignon (non représenté), par exemple par l'intermédiaire d'un joint de transmission. Par conséquent, les moyens de transmission servant à transmettre la force d'entraînement de la roue tangente 3 au mécanisme de direction sont constitués par l'arbre de sortie 8 et le joint de transmission. support 222 of the worm 2 is connected to the output shaft 4a of the motor 4. The tangent wheel 3 is in abutment and fixed on the middle of the output shaft 8. The rotation of the output shaft 4a is reduced due to the engagement of the worm 2 and the tangent wheel 3, then is transmitted to the output shaft 8. The rotation is further transmitted from the output shaft 8 to a rack and pinion type steering (not shown), for example via a transmission joint. Consequently, the transmission means serving to transmit the driving force of the tangent wheel 3 to the steering mechanism are constituted by the output shaft 8 and the transmission joint.

Lorsqu'on doit monter la vis sans fin 2 dans le dispositif de direction assistée par moteur électrique équipé de l'engrènage de réduction 1a de la manière indiquée ci-dessus, on introduit par exemple la vis sans fin 2, en appui par exemple sur un premier roulement B2, dans le boîtier il à partir du premier évidement d'appui 11a, on met en appui le premier roulement B2 sur le premier évidement d'appui 11 a et on visse l'anneau fileté 13 dans l'évidement fileté 11b. La partie de support côté moteur 222 de la vis sans fin 2 est portée par le boîtier il de façon à interdire le déplacement de cette vis sans fin 2 suivant la direction axiale 20. When the worm screw 2 is to be mounted in the electric motor-assisted steering device equipped with the reduction gear 1a in the manner indicated above, the worm screw 2 is introduced, for example, by pressing on a first bearing B2, in the housing il from the first support recess 11a, the first bearing B2 is supported on the first support recess 11 a and the threaded ring 13 is screwed into the threaded recess 11b . The motor-side support part 222 of the worm 2 is carried by the housing 11 so as to prevent the movement of this worm 2 in the axial direction 20.

On met la surface circonférentielle intérieure de l'autre roulement B1 en appui sur la partie de support 221 de la vis sans fin 2, tandis qu'on amène la surface circonférentielle extérieure en appui sur le second évidement d'appui 11c. Lorsqu'on visse le corps de capuchon 12 dans l'évidement fileté 11d, la partie de support 221 de la vis sans fin 2 est portée The inner circumferential surface of the other bearing B1 is placed in abutment on the support part 221 of the worm 2, while the outer circumferential surface is brought into abutment on the second bearing recess 11c. When the cap body 12 is screwed into the threaded recess 11d, the support part 221 of the worm 2 is carried

par le boîtier 11. Pendant qu'on procède à l'introduction de la vis sans fin 2 d'une telle manière, on applique un lubrifiant G constitué de graisse sur le contour périphérique de la vis sans fin 2 et la partie d'engrènement 20 de la roue tangente 3 devant engrener avec cette vis sans fin 2. through the housing 11. While the endless screw 2 is being introduced in such a way, a lubricant G consisting of grease is applied to the peripheral outline of the endless screw 2 and the engagement part 20 of the tangent wheel 3 having to mesh with this worm 2.

Une fois que le lubrifiant G a été appliqué, lorsque le moteur 4 est entraîné de façon à assister la direction, bien que la plus grande partie du lubrifiant G soit retenue sur la vis sans fin 2 et la roue tangente 3 sous l'effet de sa viscosité, une partie du lubrifiant G migre suivant la direction axiale de la vis sans fin 2, en se déplaçant suivant la direction de la ligne de flanc, le long du profil de dent de la vis sans fin 2. Etant donné que le déplacement du lubrifiant G suivant la direction axiale est limité par les saillies de limitation d'écoulement 10a et 10b formées à l'endroit des parties non dentées 23a et 23b, il est possible d'empêchez la diminution du lubrifiant G. En outre, étant donné que l'espace séparant les saillies de limitation d'écoulement 10a, 10b et la partie d'interdiction de dispersion 11e du boîtier 11 est relativement petit, le lubrifiant G accumulé sur la surface circonférentielle des saillies de limitation d'écoulement 10a et 10b est projeté vers la partie dentée 31 de la roue tangente 3 sous l'effet de la force centrifuge. Une fois que le lubrifiant G projeté a adhéré à la partie dentée 31, ce lubrifiant G est renvoyé à la partie d'engrènement 20 de façon à venir reposer sur la vis sans fin 2 lorsque la roue tangente 3 tourne. Par conséquent, dans le dispositif de direction assistée par moteur électrique agencé de la manière décrite ci-dessus, la diminution du lubrifiant G est extrêmement faible. Once the lubricant G has been applied, when the motor 4 is driven so as to assist the steering, although most of the lubricant G is retained on the worm 2 and the tangent wheel 3 under the effect of its viscosity, part of the lubricant G migrates in the axial direction of the worm 2, moving in the direction of the flank line, along the tooth profile of the worm 2. Since the displacement of the lubricant G in the axial direction is limited by the flow-limiting projections 10a and 10b formed at the location of the non-toothed portions 23a and 23b, it is possible to prevent the reduction of the lubricant G. Furthermore, given that the space separating the flow-limiting projections 10a, 10b and the dispersion-preventing part 11e of the housing 11 is relatively small, the lubricant G accumulated on the circumferential surface of the flow-limiting projections 10a and 1 0b is projected towards the toothed part 31 of the tangent wheel 3 under the effect of centrifugal force. Once the sprayed lubricant G has adhered to the toothed portion 31, this lubricant G is returned to the engagement portion 20 so as to come to rest on the worm 2 when the tangent wheel 3 rotates. Therefore, in the electric motor-assisted steering device arranged as described above, the decrease in lubricant G is extremely small.

Une partie du lubrifiant G appliqué sur la partie d'engrènement 20 est projetée par la force centrifuge produite lorsque la vis sans fin 2 tourne et elle adhère à la partie d'interdiction de dispersion 11e du boîtier 11. Etant donné que l'espace séparant la partie d'interdiction de dispersion lie et la partie dentée 21 de la vis sans fin 2 est extrêmement petit par rapport à l'agencement sans partie d'interdiction de dispersion 11, il est possible de réduire la valeur d'adhérence sur le boîtier 11 par rapport à l'agencement sans partie d'interdiction de dispersion 11. Ainsi, le lubrifiant G est retenu d'une manière satisfaisante pendant une longue période de temps. En outre, étant donné que le lubrifiant G est maintenu d'une manière satisfaisante pendant une longue période de temps de la manière indiquée ci-dessus, il est possible de réduire la quantité de lubrifiant G devant être appliquée initialement sur la partie d'engrènement 20 par rapport à un agencement sans saillie de limitation d'écoulement 10a et 10b et sans partie d'interdiction de dispersion 11e, les coûts étant ainsi réduits. Part of the lubricant G applied to the meshing part 20 is sprayed by the centrifugal force produced when the worm 2 turns and it adheres to the dispersion-preventing part 11e of the housing 11. Since the space separating the dispersion prohibition part binds and the toothed part 21 of the worm 2 is extremely small compared to the arrangement without dispersion prohibition part 11, it is possible to reduce the adhesion value on the housing 11 with respect to the arrangement without a dispersion prohibition part 11. Thus, the lubricant G is retained in a satisfactory manner for a long period of time. Furthermore, since lubricant G is maintained satisfactorily for a long period of time as indicated above, it is possible to reduce the amount of lubricant G to be applied initially to the engagement portion 20 compared to an arrangement without a flow limitation projection 10a and 10b and without a dispersion prohibition part 11e, the costs being thus reduced.

Dans le mode de réalisation 3 exposé ci-dessus, les saillies de limitation d'écoulement 10a, 10b et les parties non dentées 23a, 23b sont réalisées sous forme d'un corps unique. Toutefois, les saillies de limitation d'écoulement 10a et 10b peuvent être réalisées sous forme de bagues séparément des parties non dentées 23a, 23b et des parties de support 221, 222 et être fixées à ces parties non dentées 23a, 23b ou ces parties de support 221, 222 à l'aide de moyens de fixation, tels qu'un ajustement serré. Dans ce cas, étant donné que les saillies de limitation d'écoulement 10a et 10b peuvent être réalisées en une In the embodiment 3 described above, the flow-limiting projections 10a, 10b and the non-toothed parts 23a, 23b are produced in the form of a single body. However, the flow limiting projections 10a and 10b can be produced in the form of rings separately from the non-toothed parts 23a, 23b and the support parts 221, 222 and can be fixed to these non-toothed parts 23a, 23b or these parts of support 221, 222 by means of fixing means, such as a tight fit. In this case, since the flow limiting protrusions 10a and 10b can be made in one

matière qui est plus économique que la matière de la vis sans fin 2, les coûts sont réduits. material which is more economical than the material of the worm 2, the costs are reduced.

Mode de réalisation 4 La figure 6 est une vue en coupe transversale représentant l'agencement d'un engrenage de réduction conforme à un mode de réalisation 4. Embodiment 4 Figure 6 is a cross-sectional view showing the arrangement of a reduction gear according to an embodiment 4.

L'engrenage de réduction 1a du mode de réalisation 4 comprend la partie d'interdiction de dispersion 11e située à l'intérieur du boîtier 11 et plusieurs saillies prismatiques 14a et 14b sont prévues, avec un espacement entre elles suivant la direction circonférentielle, sur la surface circonférentielle des parties non dentées 23a et 23b, à la place des saillies de limitation d'écoulement 10a et 10b. The reduction gear 1a of embodiment 4 includes the dispersion prohibition part 11e located inside the housing 11 and several prismatic projections 14a and 14b are provided, with a spacing between them in the circumferential direction, on the circumferential surface of the toothed portions 23a and 23b, in place of the flow limiting projections 10a and 10b.

Dans l'agencement décrit ci-dessus, les saillies 14a, 14b et les parties non dentées 23a, 23b sont réalisées sous forme d'un corps unique. Toutefois, l'engrenage de réduction peut comporter plusieurs saillies 14a et 14b en saillie sur un cylindre d'appui qui vient en appui sur les parties non dentées 23a et 23b, les saillies 14a et 14b étant en appui et fixé sur les parties non dentées 23a et 23b. In the arrangement described above, the projections 14a, 14b and the non-toothed portions 23a, 23b are produced in the form of a single body. However, the reduction gear can comprise several projections 14a and 14b projecting from a support cylinder which comes to bear on the non-toothed parts 23a and 23b, the projections 14a and 14b being in support and fixed on the non-toothed parts. 23a and 23b.

Dans le mode de réalisation 4, lorsqu'une partie du lubrifiant G appliqué à la partie d'engrènement 20 se déplace entre les saillies 14a et 14b lorsque la vis sans fin 2 tourne, le lubrifiant G en écoulement est projeté suivant la direction radiale de la vis sans fin 2 par les saillies 14a et 14b. Etant donné que l'espace séparant les saillies 14a, 14b et la partie d'interdiction de dispersion 11e du boîtier 11 est relativement petit, le lubrifiant G est projeté le long de la partie d'interdiction de dispersion 11e à partir de l'évidement d'introduction 11f vers la partie dentée 31 de la roue tangente 3. Etant donné que le lubrifiant G qui a adhéré à la partie dentée In embodiment 4, when part of the lubricant G applied to the engagement part 20 moves between the projections 14a and 14b when the worm 2 rotates, the lubricant G in flow is projected in the radial direction of the worm 2 by the projections 14a and 14b. Since the space separating the projections 14a, 14b and the dispersion prohibition part 11e of the housing 11 is relatively small, the lubricant G is sprayed along the dispersion prohibition part 11e from the recess introduction 11f to the toothed part 31 of the tangent wheel 3. Since the lubricant G which has adhered to the toothed part

31 est renvoyé vers la partie d'engrènement 20 de fa- çon à venir reposer sur la vis sans fin 2 lorsque la roue tangente 3 tourne, la diminution du lubrifiant G est extrêmement faible. 31 is returned to the engagement part 20 so as to come to rest on the worm 2 when the tangent wheel 3 rotates, the reduction in the lubricant G is extremely small.

Les autres agencements et fonctions sont les mêmes que ceux des modes de réalisation 1 à 3. Des repères identiques sont utilisés pour désigner des parties identiques et un exposé détaillé en est omis. Mode de réalisation 5 La figure 7 est une vue en coupe transversale représentant la structure d'un engrenage de réduction d'un mode de réalisation 5. La figure 8 est une vue en coupe transversale des parties essentielles. The other arrangements and functions are the same as those of embodiments 1 to 3. Identical references are used to designate identical parts and a detailed description is omitted. Embodiment 5 Figure 7 is a cross-sectional view showing the structure of a reduction gear of an embodiment 5. Figure 8 is a cross-sectional view of the essential parts.

Dans l'engrenage de réduction 1a du mode de réalisation 5, la partie d'interdiction de dispersion 11e et le boîtier 11 sont réalisés sous forme de corps séparés et la partie d'interdiction de dispersion 11e est emboîtée dans le boîtier 11. In the reduction gear 1a of embodiment 5, the dispersion prevention part 11e and the housing 11 are made in the form of separate bodies and the dispersion prevention part 11e is fitted into the housing 11.

La partie d'interdiction de dispersion 11e est formée d'un élément cylindriques 11g ayant une section transversale sensiblement en forme de C, avec un évidement d'introduction 11f dans lequel la partie d'engrènement 20 de la roue tangente 3 avec la vis sans fin 2 est introduite. on emboîte l'élément cylindriques 11g dans le boîtier 11 avec son diamètre légèrement rétracté et il est immobilisé par sa force de rappel. The dispersion prohibition part 11e is formed of a cylindrical element 11g having a substantially C-shaped cross section, with an insertion recess 11f in which the engagement part 20 of the tangent wheel 3 with the screw end 2 is introduced. the cylindrical element 11g is fitted into the housing 11 with its diameter slightly retracted and it is immobilized by its return force.

Dans le mode de réalisation 5, étant donné que la partie d'interdiction de dispersion 11e et le boîtier 11 sont réalisés sous forme de corps séparés, l'agencement de support de la vis sans fin 2 sur le boîtier 11 peut être le même que l'agencement existant. Etant donné que l'agencement de support peut être produit par des processus de production exis- tants, les coûts sont réduits. In embodiment 5, since the dispersion prohibition part 11e and the housing 11 are made in the form of separate bodies, the support arrangement of the worm 2 on the housing 11 can be the same as the existing layout. Since the support arrangement can be produced by existing production processes, costs are reduced.

Dans le mode de réalisation 5 exposé ci-dessus, la partie d'interdiction de dispersion 11e peut comporter l'évidement d'introduction 11f sur toute sa longueur, ou entre ses deux extrémités. Lorsque la partie d'interdiction de dispersion lie comporte l'évidement d'introduction 11f entre ses deux extrémités, cette partie d'interdiction de dispersion 11e est immobilisée à l'intérieur du boîtier 11 par exemple par ajustement serré. In the embodiment 5 exposed above, the dispersion prohibition part 11e can comprise the insertion recess 11f over its entire length, or between its two ends. When the dispersion prohibition part 11e has the insertion recess 11f between its two ends, this dispersion prohibition part 11e is immobilized inside the housing 11 for example by tight adjustment.

Les autres agencements et fonctions sont les mêmes que ceux des modes de réalisation 1 à 4. Des repères identiques sont utilisés pour désigner des parties identiques et un exposé détaillé en est omis. The other arrangements and functions are the same as those of embodiments 1 to 4. Identical references are used to designate identical parts and a detailed description is omitted.

Les roues dentées des modes de réalisation exposés ci-dessus ne sont pas nécessairement des vis sans fin cylindriques et peuvent être des vis sans fin globiques ou des pignons hypoïdes comportant des dents droites ou des dents courbes. En outre, les engrenages de réduction des modes de réalisation 4 et 5 peuvent être appliqués aux dispositifs de direction assistée par moteur électrique des modes de réalisation 1 à 3. The toothed wheels of the embodiments set out above are not necessarily cylindrical worms and can be global worms or hypoid gears comprising straight teeth or curved teeth. Furthermore, the reduction gears of embodiments 4 and 5 can be applied to the electric motor assisted steering devices of embodiments 1 to 3.

Par ailleurs, les roues dentées de la présente invention peuvent être incorporées dans des engrenages autres qu'un engrenage de réduction d'un dispositif de direction assistée par moteur électrique. En outre, les engrenages de réduction de la présente invention peuvent être utilisés pour des dispositifs autres que des dispositifs de direction assistée par moteur électrique. Furthermore, the gears of the present invention can be incorporated into gears other than a reduction gear of an electric motor-assisted steering device. In addition, the reduction gears of the present invention can be used for devices other than electric power assisted steering devices.

Comme décrit ci-dessus, dans une roue dentée comportant des éléments de guidage ou des éléments de soufflage en tant que moyens maîtrisant l'écoulement de lubrifiant, dans un engrenage de réduction comprenant une telle roue dentée et dans un dispositif de As described above, in a toothed wheel comprising guide elements or blowing elements as means controlling the flow of lubricant, in a reduction gear comprising such a toothed wheel and in a device for

direction assistée par moteur électrique comprenant un tel engrenage de réduction, le lubrifiant qui s'est déplacée hors de la partie dentée à partir de la partie d'engrènement lorsque la roue dentée tourne est renvoyé à la partie d'engrènement. I1 est par conséquent possible de limiter la diminution du lubrifiant à l'endroit de la partie d'engrènement par rapport à un agencement sans moyens de maîtrise de l'écoulement de lubrifiant. Ainsi, le lubrifiant est appliqué d'une manière suffisante sur le flanc de dent et l'abrasion de la roue dentée et d'une roue dentée engrenant avec cette roue dentée, qui est favorisée par une diminution de lubrifiants, est limitée. La résistance mécanique stable dans le temps de l'engrenage est augmentée. electric power assisted steering comprising such a reduction gear, the lubricant which has moved out of the toothed part from the meshing part when the toothed wheel rotates is returned to the meshing part. It is therefore possible to limit the reduction in the lubricant at the location of the engagement part compared to an arrangement without means for controlling the flow of lubricant. Thus, the lubricant is applied in a sufficient manner on the tooth flank and the abrasion of the toothed wheel and of a toothed wheel meshing with this toothed wheel, which is favored by a reduction in lubricants, is limited. The mechanical resistance which is stable over time of the gear is increased.

En outre, étant donné que l'abrasion de la roue dentée et d'une roue dentée engrenant avec cette roue dentée, qui est favorisée par une diminution de lubrifiant, est limitée, il est possible de limiter le manque de lubrifiant à l'endroit de la partie d'engrènement et d'empêchez la production d'un son anormal du au jeu. In addition, since the abrasion of the toothed wheel and of a toothed wheel meshing with this toothed wheel, which is favored by a reduction in lubricant, is limited, it is possible to limit the lack of lubricant at the location of the meshing part and prevent the production of an abnormal sound due to the game.

Par ailleurs, étant donné que la roue dentée est agencée d'une manière simple uniquement en fixant un élément de guidage sur la partie dentée ou les parties de support de la roue dentée ou en fixant des éléments de soufflage sur les parties de support de la roue dentée, même lorsque la roue dentée comportant les moyens de maîtrise d'écoulement de lubrifiant mentionnés ci-dessus est placée dans une sstua- tion à température élevée (par exemple sous une sollicitation dans un compartiment moteur), la roue dentée peut retenir d'une manière efficace le lubrifiant pendant une longue période de temps et obtenir une Furthermore, since the toothed wheel is arranged in a simple manner only by fixing a guide element on the toothed part or the support parts of the toothed wheel or by fixing blowing elements on the support parts of the gear wheel, even when the gear wheel having the lubricant flow control means mentioned above is placed in a high temperature system (for example under stress in an engine compartment), the gear wheel can retain d '' effectively the lubricant for a long period of time and obtain a

résistance mécanique stable dans le temps satisfaisante. mechanical stability stable over time satisfactory.

Claims

1. Toothed wheel (2) comprising a toothed part (21) in its central part and support parts (221, 222) on its extreme sides, characterized in that guide elements substantially in the form of a truncated cone (21a1 , 21a2) comprising converging parts (21d1, 21d2) serving to guide a lubricant (G) are fixed to the toothed part (21) or to the support parts (221, 222) with their upper surfaces of small diameter (21c1, 21c2 ) facing towards the center in the axial direction of the toothed part (21).

2. Toothed wheel (2) comprising a toothed part (21) in its central part and support parts (221, 222) on its extreme sides, characterized in that projection elements (22a1, 22a2) serving to blow air wind towards the toothed part (21) are fixed to the support parts (221, 222).

3. Toothed wheel (2) comprising a toothed part (21) in its central part and support parts (221, 222) on its extreme sides, characterized in that displacement restriction projections (10a, 10b) serving to restricting the movement of a lubricant (G), applied to the toothed part (21), towards the support parts (221, 222) are provided between the toothed part (21) and the support parts (221, 222).

4. Toothed wheel (2) according to claim 3, characterized in that each of the displacement restriction projections (10a, 10b) is shaped with a circular shape and is arranged so as to protrude over the entire circumferential surface of the part end in the axial direction of the toothed part (21).

5. Reduction gear (la) including

a small toothed wheel (2) comprising a toothed part (21) and support parts (221, 222), a large toothed wheel (3) which meshes with the small toothed wheel (2) and a housing (11) carrying rotation of the support parts (221, 222), characterized in that the interior surface of the housing (11) which faces the toothed part (21) has a dispersion prohibition part (11e), located in the vicinity of the tooth flank face of the toothed part (21), serving to prevent a lubricant (G) applied to the toothed part (21) from being dispersed by centrifugal force.

6. reduction gear (1a) according to claim 5, characterized in that the small gear (2) is a gear according to any one of claims 1 to 4.

7. reduction gear (la) according to any one of claims 5 and 6, characterized in that the dispersion prohibition part (11e) comprises a surface with circular section having a substantially uniform space vis-à-vis the tooth flank face of the toothed part (21).

8. reduction gear (la) according to any one of claims 5 and 7, characterized in that several projections (14a, 14b) for dispersing the lubricant (G) which moves from the toothed part (21) to the support parts (221, 222) in the radial direction of the support parts (221, 222) are provided between the toothed part (21) and the support parts (221, 222) of the small toothed wheel (2), a spacing separating them in the circumferential direction of the small gear (2).

9. reduction gear (la) according to claim 5, characterized in that the dispersion prohibition part (11e) is formed by a cylindrical element (11g) having an insertion recess in which a meshing part (20) of the large gear (3) to mesh with the small gear (2) must be inserted.

10. Power assisted steering device, characterized in that it comprises a toothed wheel (2) according to any one of claims 1 and 2, fixed to a rotation shaft (4a) of an assistance motor steering (4), and a gear (3) which meshes with said gear (2) so as to reduce the rotation of the motor (4) and to transmit the resulting rotation to a steering shaft, the steering being assisted by transmitting the rotation of the motor (4) to the steering shaft.

11. A power-assisted steering device, characterized in that it comprises a reduction gear (la) according to any one of claims 5 to 9, a steering assistance motor (4) connected to the support parts (221, 222) of the small gear (2) and transmission means (8) for transmitting a driving force of the large gear (3), under the effect of a rotation of the motor (4 ), to a steering mechanism.