KR102433158B1 - Reducer of Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR102433158B1
KR102433158B1 KR1020160069203A KR20160069203A KR102433158B1 KR 102433158 B1 KR102433158 B1 KR 102433158B1 KR 1020160069203 A KR1020160069203 A KR 1020160069203A KR 20160069203 A KR20160069203 A KR 20160069203A KR 102433158 B1 KR102433158 B1 KR 102433158B1
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이경택
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는 웜휠과 치합되는 웜기어부가 형성된 대경부와 대경부의 양단에 베어링이 결합되는 소경부가 구비되며, 대경부의 외주면 끝단에 경방향으로 돌출된 날개부가 형성되어 있는 웜축, 웜축이 내장되는 제1하우징과 웜휠이 내장되는 제2하우징이 구비되며 웜축과 웜휠이 치합되는 부위의 내측에 연통부가 형성되어 있는 기어하우징을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.The present invention relates to a speed reducer for an electric power-assisted steering device, and an embodiment of the present invention is provided with a large-diameter portion formed with a worm gear portion that meshes with a worm wheel and a small-diameter portion to which bearings are coupled at both ends of the large-diameter portion, and a diameter at the outer peripheral end of the large-diameter portion is provided. A worm shaft having a wing portion protruding in the direction is formed, a first housing in which the worm shaft is embedded, and a second housing in which the worm wheel is embedded, the gear housing including a gear housing in which a communication part is formed inside a portion where the worm shaft and the worm wheel are engaged A speed reducer for power assisted steering is provided.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Reducer of Electric Power Steering Apparatus

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜축과 웜휠의 치합 부위에 지속적으로 그리스가 공급되게 되어 웜축과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 내구 진행에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer for an electric power assisted steering system. More specifically, in the reducer of the electric power-assisted steering system, grease is continuously supplied to the meshing portion of the worm shaft and the worm wheel to prevent play due to wear of the worm shaft and the worm wheel, and rattle noise caused by the impact sound and backlash transmitted from the road surface The present invention relates to a speed reducer of an electric power assist steering system that can accurately assist a driver's steering wheel operation force by reducing the amount of play and minimizing the change in play according to the progress of endurance.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.1 is a configuration diagram of a conventional electric power-assisted steering system. As shown in FIG. 1 , the electric power-assisted steering system 100 includes a steering system 130 and a steering system extending from the steering wheel 102 to both wheels 126. and an auxiliary power mechanism 140 that provides steering assistance power to the system 130 .

조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.The steering system 130 has one side connected to the steering wheel 102 to rotate together with the steering wheel 102 and the other side of the steering shaft 106 connected to the pinion shaft 108 via a pair of universal joints 104 . ) is included. In addition, the pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 through the rack-and-pinion mechanism unit 110, and both ends of the rack bar 112 are the wheels 126 of the vehicle through the tie rod 122 and the knuckle arm 124. ) is connected to

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 detects the torque applied by the driver to the steering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque. Based on the electric signal transmitted from the torque sensor 142 and the torque sensor 142 . The electronic control device 144 for generating a control signal, the motor 146 for generating auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control device 144, and the auxiliary power generated from the motor 146 to the steering shaft 106 It is configured to include a reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 to transmit to.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Accordingly, in the electric power assist steering device, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 through the rack-and-pinion mechanism unit 110, and the auxiliary power generated from the motor 146 according to the generated torque. It is configured to be delivered to the rack bar (112).

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated from the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power-assisted steering device. As shown in FIG. 2, the reducer 150 is provided with a worm shaft 254 having a worm 152 formed therein, and worm shaft bearings are provided at both ends of the worm shaft 254. (257) are installed respectively to support the worm shaft 254, and to prevent the worm shaft bearing 257 from being played in the axial direction of the worm shaft 254, the plug bolt 210 is a damping coupler 240 and a worm shaft bearing ( 257 , the plug bolt 210 is fixed by the plug nut 220 .

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 is connected via the motor 146 and the damping coupler 240 so that the worm shaft 254 rotates by driving the motor 146 .

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.And a worm wheel 156 is provided on one side of the outer diameter of the worm 152 so as to be engaged with the worm 152 formed on the worm shaft 254, and the worm wheel 156 is the rotational force of the steering wheel 102 operated by the driver. It is mounted on the steering shaft 106 to transmit the rotational force of the worm shaft 254 by the driving of the motor 146 is transmitted to the steering shaft (106).

기어하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The gear housing 260 has a worm 152, a worm wheel 156, and the like, and a motor 146 that provides a driving force to the worm shaft 254 on one side of the gear housing 260 is provided, and the gear housing 260 and The motor 146 is coupled with a bolt 250 by a motor cover 230 .

웜축 베어링(257)은 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있어서, 기어하우징(260)의 끝단부에서 모터(150)와 연결된 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.The worm shaft bearing 257 has a ball 258 coupled between the inner ring 280 and the outer ring 270 to support the rotation of the worm shaft 254 connected to the motor 150 at the end of the gear housing 260 . do.

이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.The speed reducer of the electric power-assisted steering device having such a structure controls the driving of the motor by an electronic control device provided in the vehicle according to the driving conditions of the vehicle, and the rotational force of the worm shaft by the driving of the motor is the driving force of the steering wheel operated by the driver. It is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force, so that the driver's steering driving state can be maintained smoothly and stably.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜축과 웜휠의 치합 부위에 도포되는 그리스가 원심력에 의해 기어하우징의 내주면에 비산되어 기어치의 마모에 의해 발생되는 유격으로 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, in the reducer of the conventional electric power-assisted steering device, grease applied to the meshing portion between the worm shaft and the worm wheel rotated by the drive of the motor is scattered on the inner circumferential surface of the gear housing by centrifugal force. There was a problem that occurred.

또한, 웜축과 웜휠에 도포되는 그리스의 비산으로 인해 노면으로부터 바퀴와 조향축을 타고 전달되는 충격음과 웜과 웜휠의 백래쉬로 인한 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, due to the scattering of grease applied to the worm shaft and the worm wheel, there is a problem in that an impact sound transmitted from the road surface on the wheel and the steering shaft and noise caused by the backlash of the worm and the worm wheel are generated.

더불어, 이와 같은 문제점들로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점도 있었다.In addition, due to these problems, there is a problem in that it is impossible to accurately provide a steering assist force that assists a driver's steering wheel manipulation force.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜축과 웜휠의 치합 부위에 지속적으로 그리스가 공급되도록 하여 웜축과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised in the background described above, and in the reducer of the electric power assist steering device, grease is continuously supplied to the meshing portion of the worm shaft and the worm wheel to prevent play due to wear of the worm shaft and the worm wheel, and transfer it from the road surface An object of the present invention is to provide a reducer of an electric power-assisted steering system that can accurately assist the driver's steering wheel operation force by reducing the impact sound and rattle noise caused by backlash and minimizing the amount of play caused by the change in rotational torque.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 웜휠과 치합되는 웜기어부가 형성된 대경부와 대경부의 양단에 베어링이 결합되는 소경부가 구비되며, 대경부의 외주면 끝단에 경방향으로 돌출된 날개부가 형성되어 있는 웜축, 웜축이 내장되는 제1하우징과 웜휠이 내장되는 제2하우징이 구비되며 웜축과 웜휠이 치합되는 부위의 내측에 연통부가 형성되어 있는 기어하우징을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.In order to achieve this object, an embodiment of the present invention is provided with a large-diameter portion formed with a worm gear portion that meshes with a worm wheel and a small-diameter portion to which bearings are coupled at both ends of the large-diameter portion, and a radially protruding wing portion is formed at the outer peripheral end of the large-diameter portion. The reducer of the electric power assist steering device including a gear housing having a worm shaft, a first housing in which the worm shaft is embedded, and a second housing in which the worm wheel is embedded, and having a communication part formed inside a portion where the worm shaft and the worm wheel are engaged. to provide.

이러한 본 발명의 실시예에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜축과 웜휠의 치합 부위에 지속적으로 그리스가 공급되게 되어 웜축과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 내구 진행에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to this embodiment of the present invention, in the reducer of the electric power-assisted steering device, grease is continuously supplied to the meshing portion of the worm shaft and the worm wheel to prevent play due to wear of the worm shaft and the worm wheel, and to reduce the impact sound transmitted from the road surface. By reducing rattle noise caused by backlash and minimizing the amount of change in play due to the progress of endurance, it is possible to accurately assist the driver's steering wheel operation force.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 일부를 나타내는 분해사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 단면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 사시도,
도 7과 도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.1 is a configuration diagram of a conventional electric power assist steering device;
2 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assist steering device;
3 is an exploded perspective view showing a part of a reducer of an electric power assist steering device according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing a part of a reducer of an electric power assist steering device according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view showing a part of a reducer of the electric power assist steering device according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view showing a part of a reducer of an electric power assist steering device according to an embodiment of the present invention;
7 and 8 are cross-sectional views illustrating a speed reducer of an electric power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 일부를 나타내는 분해사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 단면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 사시도, 도 7과 도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.3 is an exploded perspective view showing a part of the reducer of the electric power-assisted steering system according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing a part of the reducer of the electric power-assisted steering system according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of the reducer of the electric power-assisted steering system according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing a part of the reducer of the electric power-assisted steering system according to an embodiment of the present invention, FIGS. 8 is a cross-sectional view showing the reducer of the electric power assist steering device according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜휠(156)과 치합되는 웜기어부(313)가 형성된 대경부(311)와 대경부(311)의 양단에 베어링(336)이 결합되는 소경부(315)가 구비되며 대경부(311)의 외주면 끝단에 경방향으로 돌출된 날개부(317)가 형성되어 있는 웜축(310), 웜축(310)이 내장되는 제1하우징(260a)과 웜휠(156)이 내장되는 제2하우징(260b)이 구비되며 웜축(310)과 웜휠(156)이 치합되는 부위의 내측에 연통부(321)가 형성되어 있는 기어하우징(260)을 포함한다.As shown in these drawings, the reducer of the electric power-assisted steering device according to an embodiment of the present invention includes a large-diameter portion 311 and a large-diameter portion 311 in which a worm gear portion 313 meshing with a worm wheel 156 is formed. The worm shaft 310 and the worm shaft 310 are provided with small-diameter portions 315 to which bearings 336 are coupled at both ends, and wing portions 317 protruding in the radial direction are formed at the outer peripheral end of the large-diameter portion 311 . A built-in first housing 260a and a second housing 260b in which the worm wheel 156 is built-in are provided, and a communication part 321 is formed inside the portion where the worm shaft 310 and the worm wheel 156 mesh. It includes a gear housing 260 .

감속기는 모터(도 2의 146 참조)의 구동력에 의해 웜축(310)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되며, 모터의 구동시 모터의 축과 연동되는 웜축(310)과 치합된 웜휠(156)이 회전하면서 조향축(106)에 구동력을 전달하며 이러한 웜휠(156)과 웜축(310)은 기어하우징(260)에 내장되어 있다. The speed reducer rotates the steering shaft 106 while the worm shaft 310 and the worm wheel 156 are interlocked by the driving force of the motor (see 146 in FIG. 2 ) to assist the driver's steering force. The worm wheel 156 meshed with the interlocking worm shaft 310 rotates while transmitting driving force to the steering shaft 106 , and the worm wheel 156 and the worm shaft 310 are built in the gear housing 260 .

이렇게 운전자의 조향휠(도 1 102 참조)의 조작시 기어하우징(260)의 내부에서 웜축(310)에 의해 웜휠(156)로 모터(146)의 조향 보조력이 전달되고, 조향휠의 조작 방향에 따라서 웜휠(156)의 회전 방향도 시계 방향과 반시계 방향으로 지속적인 반전이 이루어진다.In this way, when the driver operates the steering wheel (see FIG. 1 102 ), the steering assistance force of the motor 146 is transmitted to the worm wheel 156 by the worm shaft 310 inside the gear housing 260 , and the steering wheel operation direction Accordingly, the rotation direction of the worm wheel 156 is also continuously reversed in the clockwise and counterclockwise directions.

따라서, 웜축(310)의 기어치와 웜휠(156)의 기어치는 지속적인 회전과 반전으로 인해 기어치의 마모도 많이 발생되고 기어치끼리 부딪치는 접촉 노이즈와 래틀 노이즈도 많이 발생되므로, 필연적으로 웜축(310)과 웜휠(156)의 치합부에는 그리스가 도포된다.Therefore, the gear teeth of the worm shaft 310 and the gear teeth of the worm wheel 156 are inevitably rotated and reversed due to the continuous rotation and reversal of the gear teeth, and the contact noise and rattle noise colliding between the gear teeth are also generated. Grease is applied to the meshing portion of the worm wheel 156 and the worm wheel 156 .

하지만, 웜축(310)과 웜휠(156)은 지속적으로 회전하는 부품이므로 많은양의 그리스가 원심력에 의해 기어하우징(260)에서 경방향 외측으로 이동되고 열화되어 그리스의 성능이 제대로 발휘되지 못하게 되는데, 이를 방지하기 위하여 웜축(310)의 대경부(311)에 날개부(317)가 형성되어 있다.However, since the worm shaft 310 and the worm wheel 156 are continuously rotating parts, a large amount of grease is moved radially outward from the gear housing 260 by centrifugal force and deteriorated, so that the performance of the grease is not properly exhibited. In order to prevent this, the wing portion 317 is formed on the large diameter portion 311 of the worm shaft 310 .

기어하우징(260)은 웜축(310)이 내장되는 제1하우징(260a)과 웜휠(156)이 내장되는 제2하우징(260b)이 일체로 형성되거나 결합되어 있는데 제1하우징(260a)과 제2하우징(260b)이 연결되는 부위인 웜축(310)과 웜휠(156)이 치합되는 부위의 내측에 연통부(321)가 형성되어 있다.In the gear housing 260, a first housing 260a in which the worm shaft 310 is embedded and a second housing 260b in which the worm wheel 156 is embedded are integrally formed or combined, the first housing 260a and the second housing 260a. A communication portion 321 is formed inside a portion where the worm shaft 310, which is a portion where the housing 260b is connected, and the worm wheel 156 are engaged.

웜축(310)은 크게 대경부(311)와 소경부(315)로 구분되며, 양측 단부에는 기어하우징(260)에 회전 지지되는 베어링(336)이 결합되는 소경부(315)가 형성되어 있고 중앙부위의 대경부(311)에는 웜휠(156)과 치합되는 웜기어부(313)가 형성되어 있다.The worm shaft 310 is largely divided into a large-diameter portion 311 and a small-diameter portion 315, and a small-diameter portion 315 to which a bearing 336 rotatably supported by the gear housing 260 is coupled is formed at both ends of the central portion. A worm gear portion 313 that meshes with the worm wheel 156 is formed in the large diameter portion 311 of the portion.

그리고, 대경부(311)의 외주면 끝단에는 경방향으로 돌출된 날개부(317)가 적어도 한개 이상 형성되어 있어서, 웜축(310)의 회전시 기어하우징(260)의 내주면과 웜축(310)의 대경부(311) 사이에 존재하는 공기를 경방향으로 이송하게 되어 있다.In addition, at least one wing portion 317 protruding in the radial direction is formed at the end of the outer circumferential surface of the large-diameter portion 311 , so that when the worm shaft 310 rotates, the inner circumferential surface of the gear housing 260 and the large diameter of the worm shaft 310 are formed. The air existing between the necks 311 is transferred in the radial direction.

날개부(317)는 대경부(311)의 외주면에서 원주방향으로 갈수록 돌출량이 점진적으로 증대되는 쐐기 형상으로 형성되며 날개부(317)의 경방향 끝단부는 제1하우징(260a)의 내주면과 최대한 근접되면서 간극이 구비되도록 형성된다.The wing part 317 is formed in a wedge shape in which the amount of protrusion gradually increases from the outer peripheral surface of the large-diameter part 311 in the circumferential direction, and the radial end of the wing part 317 is as close as possible to the inner peripheral surface of the first housing 260a. It is formed so that a gap is provided.

또한, 제1하우징(260a)에는 연통부(321)와 대향되는 내주면에 연통부(321)쪽을 향해 일부가 절개된 링형상의 가이드돌기(325)가 형성되어 있으며, 이 가이드돌기(325)는 웜축(310)의 웜기어부(313)와 웜휠(156)이 치합되는 영역의 일측과 타측에 각각 이격되어 형성된다.In addition, the first housing 260a has a ring-shaped guide protrusion 325 cut in part toward the communicating part 321 on the inner circumferential surface opposite to the communicating part 321 is formed, the guide protrusion 325 . is formed to be spaced apart from each other on one side and the other side of the area where the worm gear part 313 and the worm wheel 156 of the worm shaft 310 mesh.

즉, 웜기어부(313)와 웜휠(156)이 치합되는 영역인 연통부(321)의 중앙부위 위치에 해당되는 제1하우징(260a)의 연통부(321) 반대쪽 내주면에 서로 이격된 한쌍의 가이드돌기(325)가 형성됨으로써, 웜축(310)과 웜휠(156)의 회전시 원심력에 의해 비산되는 그리스가 가이드돌기(325)의 사이 내주면(326)에 충진되며 쌓이게 되어 있다.That is, a pair of guides spaced apart from each other on the inner circumferential surface opposite to the communication portion 321 of the first housing 260a corresponding to the central position of the communication portion 321, which is an area where the worm gear portion 313 and the worm wheel 156 mesh with each other. As the protrusion 325 is formed, grease scattered by centrifugal force when the worm shaft 310 and the worm wheel 156 rotate is filled and accumulated on the inner circumferential surface 326 between the guide protrusions 325 .

그리고, 제1하우징(260a)은 날개부(317)가 위치하는 내주면에 공기유입홀(331)이 형성되어 있고 가이드돌기(325)의 사이에 위치하는 내주면(326)에는 공기배출홀(333)이 형성되며, 이들 공기유입홀(331)과 공기배출홀(333)은 제1하우징(260a)의 내주면과 외주면 사이에 형성되는 연통홀(335)로 연결된다.In addition, the first housing 260a has an air inlet hole 331 formed on the inner peripheral surface where the wing portion 317 is located, and an air exhaust hole 333 on the inner peripheral surface 326 positioned between the guide protrusions 325 . is formed, and these air inlet holes 331 and air outlet holes 333 are connected by a communication hole 335 formed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the first housing 260a.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 제1하우징(260a)의 내주면과 외주면 사이로 공기의 이동 통로인 연통홀(335)을 형성하여 웜축(310)의 회전시 날개부(317)에서 내주면쪽으로 발생되는 공압으로 공기가 이동하여 공기배출홀(333)을 통해 배출되면서 가이드돌기(325)의 사이 내주면(326)에 충진되어 있는 그리스가 다시 웜기어부(313)와 웜휠(156)의 치합부쪽으로 공급되는 순환을 이루게 된다.That is, as shown in FIG. 7, a communication hole 335, which is a passage for air movement, is formed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the first housing 260a, and when the worm shaft 310 rotates, the wing part 317 generates toward the inner peripheral surface. As the air moves by pneumatic pressure and is discharged through the air discharge hole 333, the grease filled in the inner circumferential surface 326 between the guide protrusions 325 is again supplied to the meshing portion of the worm gear portion 313 and the worm wheel 156. will make a cycle.

다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 공기유입홀(331)과 공기배출홀(333)을 제1기어하우징(260)의 외부로 관통되게 형성하고 이들 공기유입홀(331)과 공기배출홀(333)을 연통튜브(339)로 연결할 수도 있다.However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the air inlet hole 331 and the air outlet hole 333 are formed to pass through the outside of the first gear housing 260 , and these air inlet holes 331 and air outlet holes 333 are formed. may be connected to the communication tube 339 .

즉, 도 8에 도시된 것처럼 제1하우징(260a)에 웜축(310)의 날개부(317)가 위치하는 부위의 내주면과 외주면을 관통하는 공기유입홀(331)이 형성되고 가이드돌기(325)의 사이에 내주면과 외주면을 관통하는 공기배출홀(333)이 형성되며, 이들 공기유입홀(331)과 공기배출홀(333)이 제1하우징(260a)의 외측에서 연통튜브(339)로 연결될 수도 있다.That is, as shown in FIG. 8 , an air inlet hole 331 passing through the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the portion where the wing part 317 of the worm shaft 310 is located is formed in the first housing 260a, and a guide protrusion 325 . An air exhaust hole 333 penetrating the inner and outer peripheral surfaces is formed between the may be

이렇게 웜축(310)의 날개부(317)에서 발생되는 공압을 이용해 제1하우징(260a)의 내주면과 외주면 사이로 공기의 이동 통로인 연통홀(335)을 형성하거나 연통튜브(339)를 결합하여 가이드돌기(325)의 사이에 형성된 공기배출홀(333)로 공기를 이송시킴으로써, 대략 2000 RPM 의 속도로 회전하는 웜축(310)의 원심력에 의해 비산되는 그리스가 가이드돌기(325)의 사이에 충진되면 다시 웜기어부(313)와 웜휠(156)의 치합부쪽으로 그리스가 공급되는 순환을 이루게 된다.In this way, by using the pneumatic pressure generated from the wing portion 317 of the worm shaft 310, a communication hole 335, which is a passage for air movement, is formed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the first housing 260a, or the communication tube 339 is coupled to guide the guide. When the grease dispersed by the centrifugal force of the worm shaft 310 rotating at a speed of about 2000 RPM by transferring air to the air discharge hole 333 formed between the protrusions 325 is filled between the guide protrusions 325 Again, a circulation is made in which grease is supplied toward the meshing portion of the worm gear 313 and the worm wheel 156 .

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜축과 웜휠의 치합 부위에 지속적으로 그리스가 공급되게 되어 웜축과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 내구 진행에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention having such a shape and structure, in the reducer of the electric power assist steering device, grease is continuously supplied to the meshing portion of the worm shaft and the worm wheel, thereby preventing play due to wear of the worm shaft and the worm wheel and preventing the road surface It reduces the impact sound transmitted from the engine and rattle noise caused by backlash, and minimizes the amount of change in play due to the progress of endurance, thereby enabling the driver to accurately assist the steering wheel operation force.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be embedded, unless otherwise stated, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to include other components further. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

106: 조향축 156: 웜휠
260: 기어하우징 260a: 제1하우징
260b: 제2하우징 310: 웜축
311: 대경부 313: 웜기어부
315: 소경부 317: 날개부
321: 연통부 325: 가이드돌기
331: 공기유입홀 333: 공기배출홀
335: 연통홀 339: 연통튜브106: steering shaft 156: worm wheel
260: gear housing 260a: first housing
260b: second housing 310: worm shaft
311: large-gear part 313: worm gear part
315: small diameter part 317: wing part
321: communication part 325: guide projection
331: air inlet hole 333: air exhaust hole
335: communication hole 339: communication tube

Claims (7)

웜휠과 치합되는 웜기어부가 형성된 대경부와 상기 대경부의 양단에 베어링이 결합되는 소경부가 구비되며, 상기 대경부의 외주면 끝단에 경방향으로 돌출된 날개부가 형성되어 있는 웜축;
상기 웜축이 내장되는 제1하우징과 상기 웜휠이 내장되는 제2하우징이 구비되며 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 부위의 내측에 연통부가 형성되어 있는 기어하우징;
을 포함하며,
상기 제1하우징은 상기 연통부와 대향되는 내주면에 상기 연통부쪽으로 절개된 링형상의 가이드돌기가 형성되어 있고,
상기 제1하우징은 상기 날개부가 위치하는 내주면에 공기유입홀이 형성되고 상기 가이드돌기의 사이에 위치하는 내주면에 공기배출홀이 형성되며, 상기 공기유입홀과 공기배출홀은 상기 제1하우징의 내주면과 외주면 사이에 형성되는 연통홀로 연결되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.a worm shaft having a large-diameter portion formed with a worm gear portion that meshes with the worm wheel, and a small-diameter portion to which bearings are coupled at both ends of the large-diameter portion, the worm shaft having a radially protruding wing portion formed at an end of the outer peripheral surface of the large-diameter portion;
a gear housing having a first housing in which the worm shaft is embedded and a second housing in which the worm wheel is embedded, and having a communication portion formed inside a portion where the worm shaft and the worm wheel are engaged;
includes,
The first housing has a ring-shaped guide protrusion cut toward the communication portion is formed on an inner circumferential surface opposite to the communication portion,
The first housing has an air inlet hole formed on an inner circumferential surface where the wing portion is located and an air outlet hole formed on an inner circumferential surface positioned between the guide projections, and the air inlet hole and the air outlet hole are formed on the inner circumferential surface of the first housing. A reducer of an electric power-assisted steering system, characterized in that it is connected through a communication hole formed between and the outer peripheral surface. 제 1 항에 있어서,
상기 날개부의 경방향 끝단부는 상기 제1하우징의 내주면과 간극이 구비되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 1,
The radial end portion of the wing portion is formed to have a gap with the inner circumferential surface of the first housing. 제 2 항에 있어서,
상기 날개부는 상기 대경부의 외주면에서 원주방향으로 갈수록 돌출량이 점진적으로 증대되는 쐐기 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.3. The method of claim 2,
The wing portion is formed in a wedge shape in which the amount of protrusion gradually increases from the outer circumferential surface of the large-diameter portion in the circumferential direction. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가이드돌기는 상기 웜축의 웜기어부와 웜휠이 치합되는 영역의 일측과 타측에 각각 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 1,
The guide protrusion is formed to be spaced apart from each other on one side and the other side of an area where the worm gear part of the worm shaft and the worm wheel mesh. 삭제delete 웜휠과 치합되는 웜기어부가 형성된 대경부와 상기 대경부의 양단에 베어링이 결합되는 소경부가 구비되며, 상기 대경부의 외주면 끝단에 경방향으로 돌출된 날개부가 형성되어 있는 웜축;
상기 웜축이 내장되는 제1하우징과 상기 웜휠이 내장되는 제2하우징이 구비되며 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 부위의 내측에 연통부가 형성되어 있는 기어하우징;
을 포함하며,
상기 제1하우징은 상기 연통부와 대향되는 내주면에 상기 연통부쪽으로 절개된 링형상의 가이드돌기가 형성되어 있고,
상기 제1하우징은 상기 날개부가 위치하는 부위의 내주면과 외주면을 관통하는 공기유입홀이 형성되고 상기 가이드돌기의 사이에 내주면과 외주면을 관통하는 공기배출홀이 형성되며, 상기 공기유입홀과 공기배출홀은 상기 제1하우징의 외측에서 연통튜브로 연결되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.a worm shaft having a large-diameter portion formed with a worm gear portion that meshes with the worm wheel, and a small-diameter portion to which bearings are coupled at both ends of the large-diameter portion, the worm shaft having a radially protruding wing portion formed at an end of the outer peripheral surface of the large-diameter portion;
a gear housing having a first housing in which the worm shaft is embedded and a second housing in which the worm wheel is embedded, and having a communication portion formed inside a portion where the worm shaft and the worm wheel are engaged;
includes,
The first housing has a ring-shaped guide protrusion cut toward the communication portion is formed on an inner circumferential surface opposite to the communication portion,
The first housing has an air inlet hole penetrating the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the portion where the wing is positioned, and an air exhaust hole penetrating the inner peripheral surface and the outer peripheral surface between the guide projections, the air inlet hole and the air exhaust The hole is connected to a communication tube from the outside of the first housing.
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