KR101477855B1 - Reducer of Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR101477855B1 KR1020120020634A KR20120020634A KR101477855B1 KR 101477855 B1 KR101477855 B1 KR 101477855B1 KR 1020120020634 A KR1020120020634 A KR 1020120020634A KR 20120020634 A KR20120020634 A KR 20120020634A KR 101477855 B1 KR101477855 B1 KR 101477855B1
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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 전자제어장치로부터 입력된 제어신호에 따라서 제1모터와 제2모터가 각각 제1웜축과 제2웜축을 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 운전자의 조향휠 조작력을 보조함으로써, 어느 한쪽 모터에 과부하가 걸리면서 오작동되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 어느 한쪽의 모터가 오작동되는 경우에는 오작동되는 모터를 정지시키고 다른 한쪽의 모터로부터 조향 보조력을 제공함으로써, 주행중 발생되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus and, in accordance with the present invention, a first motor and a second motor drive a first worm shaft and a second worm shaft in a forward or reverse direction The steering wheel operation force of the driver is assisted while rotating the steering wheel, thereby preventing malfunction of one of the motors while being overloaded.
In addition, when any one of the motors is malfunctioning, the malfunctioning motor is stopped and the other one of the motors provides the steering assist force, so that a safety accident occurring during the running can be prevented in advance.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus,

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 전자제어장치로부터 입력된 제어신호에 따라서 제1모터와 제2모터가 각각 제1웜축과 제2웜축을 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 운전자의 조향휠 조작력을 보조함으로써, 어느 한쪽 모터에 과부하가 걸리면서 오작동되는 것을 방지할 수 있게 되고 또한, 어느 한쪽의 모터가 오작동되는 경우에는 오작동되는 모터를 정지시키고 다른 한쪽의 모터로부터 조향 보조력을 제공함으로써, 주행중 발생되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus. More specifically, the first motor and the second motor rotate the first worm shaft and the second worm shaft in the forward direction or the reverse direction, respectively, in accordance with the control signal input from the electronic control unit, thereby assisting the steering wheel operating force of the driver, It is possible to prevent a malfunction caused while the motor is in operation by stopping the malfunctioning motor and providing the steering assist force from the other motor. The present invention relates to a reduction gear of an electric power assisted steering apparatus.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는, 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(106), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(130), 조향축(106)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(110), 양단부에 타이로드(122)와 너클암(124)을 구비한 랙바(112)를 포함하여 구성된다.1, the electric power assist steering apparatus 100 includes a steering wheel 102 disposed on a driver's seat and a steering shaft 106 connected to the steering wheel 102, A rack pinion mechanism portion 110 including a rack gear and a pinion gear for converting a rotational force inputted from the steering shaft 106 into a linear motion, a tie rod (not shown) at both ends, And a rack bar (112) having a knuckle arm (124).

조향 컬럼(130)은 조향축(106)이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.The steering column 130 is connected to the steering wheel 102 to rotate with the steering wheel 102 and the other side to the pinion shaft 108 via a pair of universal joints 104 . The pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 via the rack pinion mechanism unit 110 and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rod 122 and the knuckle arm 124. [ Lt; / RTI >

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 includes a torque sensor 142 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque and a torque sensor 142 that outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on an electric signal transmitted from the torque sensor 142 An electronic control unit 144 for generating a control signal and a motor 146 for generating an auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control unit 144 and an auxiliary power generated by the motor 146 to the steering shaft 106, And a speed reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 to transmit the worm 152 and the worm wheel 156 to each other.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Therefore, the electric power assist steering apparatus is configured such that the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack pinion mechanism unit 110, and the auxiliary power generated by the motor 146 in accordance with the generated torque To the rack bar (112).

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2, the speed reducer 150 is provided with a worm shaft 254 formed with a worm 152, and a worm shaft 254 is provided at both ends of the worm shaft 254, The worm shaft 257 is installed to support the worm shaft 254 and the plug bolt 210 is fixed to the damping coupler 240 and the worm shaft bearing 254 in order to prevent the worm shaft 257 from being spaced in the axial direction of the worm shaft 254. [ 257, and the plug bolt 210 is fixed by the plug nut 220.

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 is connected to the motor 146 via a damping coupler 240 so that the worm shaft 254 is rotated by driving of the motor 146.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.A worm wheel 156 is provided on one side of the outer diameter of the worm 152 so as to be engaged with the worm 152 formed on the worm axis 254. The worm wheel 156 is connected to a steering wheel And the rotational force of the worm shaft 254 due to the driving of the motor 146 is transmitted to the steering shaft 106. [

기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The gear housing 260 is provided with a motor 146 for providing a driving force to the worm shaft 254 at one side of the gear housing 260 and a worm 152 and a worm wheel 156. The gear housing 260 includes a gear housing 260, The motor 146 is coupled to the bolt 250 by a motor cover 230.

이와 같은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.In such a conventional speed reducer of the electric power assisted steering apparatus, the rotational force of the worm shaft due to the driving of the motor provided in the vehicle is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force of the steering wheel operated by the driver, So that the state can be maintained smoothly and stably.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 전자제어장치로부터 입력된 제어신호에 따라서 모터의 작동시 원인 불명의 요인으로 인해 모터에 과부하가 걸리면서 오작동되는 경우에는 주행중 운전자에게 치명적인 안전 사고가 발생되는 문제점이 있었다.[0004] However, in the conventional decelerator of the electric power assisted steering system, when the motor is overloaded due to a cause unknown due to a control signal input from a control signal inputted from the electronic control unit, malfunction occurs, .

또한, 자동차의 운행 조건에 따라서 가혹한 운행이 이루어지는 경우에는 모터의 출력이 낮아 모터와 감속기가 필요한 조향 보조력을 제때에 정확하게 보조하기 어려운 문제점과, 이를 방지하기 위해 고가의 모터를 사용해야 하는 문제점이 있었다.In addition, in the case where severe driving is performed according to the driving conditions of the vehicle, there is a problem that the output of the motor is low and it is difficult to precisely assist the steering assist force necessary for the motor and the speed reducer in a timely manner, and an expensive motor must be used .

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전자제어장치로부터 입력된 제어신호에 따라서 제1모터와 제2모터가 각각 제1웜축과 제2웜축을 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 운전자의 조향휠 조작력을 보조함으로써, 어느 한쪽 모터에 과부하가 걸리면서 오작동되는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.According to the present invention, the first and second motors rotate the first worm shaft and the second worm shaft in the forward direction or the reverse direction, respectively, in accordance with the control signal input from the electronic control unit, So as to prevent a malfunction due to an overload of either one of the motors.

또한, 어느 한쪽의 모터가 오작동되는 경우에는 오작동되는 모터를 정지시키고 다른 한쪽의 모터로부터 조향 보조력을 제공함으로써, 주행중 발생되는 안전 사고를 미연에 방지하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a steering assist force from the other motor to stop a malfunctioning motor when a malfunction occurs in either one of the motors.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 조향휠의 회전력을 전달하는 조향축; 상기 조향축에 결합되어 회전하며 외주면에 기어치가 형성되어 있는 웜휠; 상기 웜휠의 일측에 결합되는 제1웜기어치를 구비하며 제1모터에 의해 구동되는 제1웜축; 상기 웜휠의 타측에 결합되는 제2웜기어치를 구비하며 제2모터에 의해 구동되는 제2웜축을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기기를 제공한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a steering apparatus comprising: a steering shaft for transmitting rotational force of a steering wheel; A worm wheel coupled to the steering shaft and having a gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof; A first worm shaft having a first worm gear tooth coupled to one side of the worm wheel and driven by a first motor; And a second worm shaft having a second worm gear tooth coupled to the other side of the worm wheel and driven by a second motor.

또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 조향휠의 회전력을 전달하는 조향축; 상기 조향축에 결합되어 회전하며 외주면에 기어치가 형성되어 있는 웜휠; 상기 웜휠의 일측에 결합되는 제1웜기어치를 구비하며 제1모터에 의해 구동되는 제1웜축; 상기 웜휠의 타측에 결합되는 제2웜기어치를 구비하며 제2모터에 의해 구동되는 제2웜축; 상기 조향축의 회전 토크를 감지하는 토크센서; 자동차의 차속을 감지하는 속도센서; 상기 토크센서와 속도센서로부터 입력된 입력신호에 따라 상기 제1모터와 제2모터로 각각 목표전류값 제어신호를 송출하는 전자제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a steering apparatus comprising: a steering shaft for transmitting rotational force of a steering wheel; A worm wheel coupled to the steering shaft and having a gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof; A first worm shaft having a first worm gear tooth coupled to one side of the worm wheel and driven by a first motor; A second worm shaft having a second worm gear tooth coupled to the other side of the worm wheel and driven by a second motor; A torque sensor for sensing a rotational torque of the steering shaft; A speed sensor for detecting the vehicle speed of the vehicle; And an electronic control unit for sending a target current value control signal to the first motor and the second motor, respectively, according to an input signal input from the torque sensor and the speed sensor. Lt; / RTI >

이와 같은 본 발명에 의하면, 전자제어장치로부터 입력된 제어신호에 따라서 제1모터와 제2모터가 각각 제1웜축과 제2웜축을 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 운전자의 조향휠 조작력을 보조함으로써, 어느 한쪽 모터에 과부하가 걸리면서 오작동되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention, the first motor and the second motor assist the steering wheel operating force of the driver while rotating the first worm shaft and the second worm shaft in the forward or reverse direction, respectively, in accordance with the control signal inputted from the electronic control unit, There is an effect that it is possible to prevent a malfunction due to overloading of one motor.

또한, 어느 한쪽의 모터가 오작동되는 경우에는 오작동되는 모터를 정지시키고 다른 한쪽의 모터로부터 조향 보조력을 제공함으로써, 주행중 발생되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.In addition, when any one of the motors is malfunctioning, the malfunctioning motor is stopped, and the steering assist force is provided from the other motor, thereby making it possible to prevent safety accidents that occur during traveling.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는사시도;
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional electric power assist steering apparatus;
2 is a sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assist steering apparatus;
3 is a perspective view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a configuration diagram illustrating a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는사시도, 도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 구성도이다.FIG. 3 is a perspective view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to another embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(301); 상기 조향축(301)에 결합되어 회전하며 외주면에 기어치(303a)가 형성되어 있는 웜휠(303); 상기 웜휠(303)의 일측에 결합되는 제1웜기어치(310a)를 구비하며 제1모터(315)에 의해 구동되는 제1웜축(310); 상기 웜휠(303)의 타측에 결합되는 제2웜기어치(320a)를 구비하며 제2모터(325)에 의해 구동되는 제2웜축(320)을 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a steering shaft 301 for transmitting the rotational force of the steering wheel 102; A worm wheel 303 coupled to the steering shaft 301 and having gear teeth 303a formed on an outer circumferential surface thereof; A first worm shaft 310 having a first worm gear teeth 310a coupled to one side of the worm wheel 303 and driven by a first motor 315; And a second worm shaft 320 having a second worm wheel tooth 320a coupled to the other end of the worm wheel 303 and driven by a second motor 325. [

그리고, 이러한 감속기는 조향축(301)의 회전 토크를 감지하는 토크센서(142); 자동차의 차속을 감지하는 속도센서(330); 토크센서(142)와 속도센서(330)로부터 입력된 입력신호에 따라 제1모터(315)와 제2모터(325)로 각각 목표전류값 제어신호를 송출하는 전자제어장치(333)를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.The speed reducer includes a torque sensor 142 for sensing the rotational torque of the steering shaft 301; A speed sensor 330 for sensing the speed of the vehicle; An electronic control unit 333 for transmitting a target current value control signal to the first motor 315 and the second motor 325 according to an input signal input from the torque sensor 142 and the speed sensor 330, And the like.

본 발명에 의한 감속기는, 제1모터(315)와 제2모터(325)의 구동력에 의해 각각 제1웜축(310)과 제2웜축(320)이 웜휠(303)을 회전시키면서 조향축(301)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터축과 연동되는 웜축들의 양단에는 각각 웜축베어링이 체결되어 웜축들의 회전을 지지하며, 웜휠(303)과 연동되는 조향축(301)과 웜축들은 기어하우징에 내장된다. The first worm shaft 310 and the second worm shaft 320 rotate the worm wheel 303 by the driving force of the first motor 315 and the second motor 325, The worm shaft supports the rotation of the worm shafts. The worm shaft is coupled to the worm wheel 303, and the worm shaft is coupled to the worm shaft. And is built into the housing.

제1모터(315)는 전자제어장치(333)로부터 입력된 제어신호에 따라 제1웜축(310)을 정방향 또는 역방향으로 구동하고, 제2모터(325)는 전자제어장치(333)로부터 입력된 제어신호에 따라 제2웜축(320)을 정방향 또는 역방향으로 구동하게 된다.The first motor 315 drives the first worm axis 310 in the forward or reverse direction in accordance with the control signal input from the electronic control unit 333 and the second motor 325 drives the first worm axis 310 The second worm axis 320 is driven in the forward direction or the reverse direction according to the control signal.

제1웜기어치(310a)와 제2웜기어치(320a)는 모두 오른 나사 또는 왼 나사로 형성될 수 있는데, 이렇게 제1웜기어치(310a)와 제2웜기어치(320a)가 모두 같은 나사 형성 방향을 갖게 형성되는 경우, 전자제어장치(333)가 제1모터(315)와 제2모터(325)로 인가되는 전류의 방향을 같게 하거나 다르게 하여 제1웜축(310)과 제2웜축(320)의 구동 방향을 정방향과 역방향으로 구동시키게 된다.Both the first worm gear teeth 310a and the second worm gear teeth 320a may be formed of right or left screws so that the first worm gear teeth 310a and the second worm gear teeth 320a have the same screw forming direction The electronic control unit 333 controls the first worm 310 and the second worm 320 so that the directions of the currents applied to the first motor 315 and the second motor 325 are the same or different. The driving direction is driven in the forward direction and the reverse direction.

따라서, 제1모터(315)와 제2모터(325)가 모두 같은 방향으로 구동되는 경우에는 조향 보조력이 제1모터(315)와 제2모터(325)의 구동력 합으로 구현되고, 서로 다른 방향으로 구동되는 경우에는 제1모터(315)와 제2모터(325)의 구동력 차이로 조향 보조력이 구현되게 된다.Therefore, when the first motor 315 and the second motor 325 are driven in the same direction, the steering assist force is realized by the sum of the driving forces of the first motor 315 and the second motor 325, The steering assist force is realized by the driving force difference between the first motor 315 and the second motor 325. [

전자제어장치(333)는 제1모터(315)와 제2모터(325)로 제어신호를 송출하게 되는데, 평상시에는 동일한 구동력을 발생시키도록 동일한 목표전류값을 제어신호로 송출하게 되고 어느 한쪽의 모터가 오작동을 일으키는 경우에는 오작동된 모터로의 제어신호 송출을 중지하게 된다.The electronic control unit 333 sends control signals to the first motor 315 and the second motor 325. In the normal state, the same target current value is transmitted as the control signal so as to generate the same driving force. If the motor malfunctions, the control signal transmission to the malfunctioning motor is stopped.

즉, 제1모터(315)에는 제1모터(315)의 전류값을 측정하여 전자제어장치(333)로 송출하는 제1전류센서가 구비되고, 전자제어장치(333)는 제1전류센서로부터 입력된 전류값이 제1모터(315)로 송출된 목표전류값과 다른 경우에는 제1모터(315)로의 목표전류값 제어신호 송출을 중지하고, 제2모터(325)로 송출되는 목표전류값을 증대시키게 되어 있다.That is, the first motor 315 is provided with a first current sensor for measuring the current value of the first motor 315 and sending it to the electronic control unit 333, and the electronic control unit 333 is connected to the first current sensor When the input current value is different from the target current value sent to the first motor 315, the transmission of the target current value control signal to the first motor 315 is stopped and the target current value sent to the second motor 325 .

또한, 제2모터(325)에는 제2모터(325)의 전류값을 측정하여 전자제어장치(333)로 송출하는 제2전류센서가 구비되고, 전자제어장치(333)는 제2전류센서로부터 입력된 전류값이 제2모터(325)로 송출된 목표전류값과 다른 경우에는 제2모터(325)로의 목표전류값 제어신호 송출을 중지하고, 제1모터(315)로 송출되는 목표전류값을 증대시키게 된다.The second motor 325 is provided with a second current sensor for measuring the current value of the second motor 325 and sending it to the electronic control unit 333. The electronic control unit 333 is connected to the second current sensor When the input current value is different from the target current value sent to the second motor 325, the transmission of the target current value control signal to the second motor 325 is stopped and the target current value sent to the first motor 315 .

따라서, 제1모터(315)와 제2모터(325)가 평상시에는 조향 보조력을 양분하여 제공하다가 어느 한쪽의 모터가 오작동되는 경우 즉, 제1전류센서와 제2전류센서로부터 입력된 전류값이 각각 제1모터(315)나 제2모터(325)로 송출된 목표전류값과 다른Accordingly, when the first motor 315 and the second motor 325 normally provide the steering assist force in a divided manner, and when one of the motors malfunctions, that is, the current value inputted from the first current sensor and the second current sensor Are different from the target current values sent to the first motor (315) and the second motor (325)

경우에는 오작동되는 모터의 작동을 중지하고 남은 한쪽 모터의 구동력을 증가시키게 되어 있다. The operation of the malfunctioning motor is stopped and the driving force of the remaining one motor is increased.

이렇게 어느 한쪽의 모터가 오작동을 일으키는 경우에는 오작동된 모터로의 제어신호 송출을 중지함으로써, 자동차의 주행중 급격한 조향 보조력의 변화를 방지하여 운전자의 안전운전을 유지할 수 있게 된다.When one of the motors malfunctions, it stops the transmission of the control signal to the malfunctioning motor, thereby preventing a sudden change in the steering assist force during the running of the vehicle, thereby maintaining the safe operation of the driver.

한편, 제1웜기어치(310a)와 제2웜기어치(320a)는 각각 오른 나사와 왼 나사로 서로 다르게 형성될 수 있는데, 이렇게 제1웜기어치(310a)와 제2웜기어치(320a)가 서로 다른 나사 형성 방향을 갖게 되면, 제1모터(315)와 제2모터(325)로 인가되는 전류의 방향을 같게 할 때 제1모터(315)와 제2모터(325)가 서로 다른 방향으로 구동되어 웜휠(303)을 시계방향 또는 반시계 방향 중 어느 일방향으로 회전시키게 된다.The first worm gear teeth 310a and the second worm gear teeth 320a may be formed differently from each other by a right screw and a left screw. When the first worm gear teeth 310a and the second worm gear teeth 320a are different from each other The first motor 315 and the second motor 325 are driven in different directions when the directions of the currents applied to the first motor 315 and the second motor 325 are the same, The worm wheel 303 is rotated either clockwise or counterclockwise.

따라서, 이 경우에는 조향 보조력이 제1모터(315)와 제2모터(325)의 구동력 합으로 구현된다.Therefore, in this case, the steering assist force is realized by the sum of the driving forces of the first motor 315 and the second motor 325.

반대로 제1웜기어치(310a)와 제2웜기어치(320a)가 서로 같른 나사 형성 방향을 갖게 되면, 제1모터(315)와 제2모터(325)로 인가되는 전류의 방향을 같게 할 때 제1모터(315)와 제2모터(325)가 모두 같은 방향으로 구동되어 웜휠(303)을 서로 반대 방향으로 회전시키게 된다.On the contrary, when the first worm gear teeth 310a and the second worm gear teeth 320a have the same screw forming direction, when the directions of the currents applied to the first motor 315 and the second motor 325 are the same, The first motor 315 and the second motor 325 are driven in the same direction to rotate the worm wheel 303 in opposite directions.

따라서, 이 경우에는 제1모터(315)와 제2모터(325)의 구동력 차이로 조향 보조력이 구현되게 된다.Therefore, in this case, the steering assist force is realized by the difference in driving force between the first motor 315 and the second motor 325.

그리고, 운전자가 조향휠(102)을 조작하면 조향휠(102)과 연동되어 회전하는 조향축(301)의 회전방향과 토그값을 감지하는 토크센서(142)가 운전자가 좌회전을 하는지 또는 우회전을 하는지와, 조향휠(102)을 조작하는 토크를 감지하면 이를 전자제어장치(333)로 송출하게 된다.When the driver operates the steering wheel 102, the torque sensor 142 that senses the rotational direction and the torque value of the steering shaft 301 rotating in conjunction with the steering wheel 102 determines whether the driver turns left or right, And when it detects the torque for operating the steering wheel 102, it sends it to the electronic control unit 333.

또한, 자동차에 구비된 속도센서(330)에서 자동차가 정차중인지 또는 주행중인지와, 주행속도를 감지하여 이를 전자제어장치(333)로 송출하게 된다.In addition, the speed sensor 330 provided in the vehicle senses whether the vehicle is stopped or running, and transmits the detected speed to the electronic control unit 333.

전자제어장치(333)는 이들 입력신호에 따라 운전자가 조향휠(102)을 조작하는 방향으로 조작력을 보조할 수 있도록 목표전류값 제어신호를 발생하여 제1모터(315)와 제2모터(325)로 송출하게 된다.The electronic control unit 333 generates a target current value control signal so that the driver can assist the operating force in the direction in which the driver operates the steering wheel 102 in accordance with these input signals and outputs the target current value control signal to the first motor 315 and the second motor 325 .

제1모터(315)와 제2모터(325)는 전자제어장치(333)로부터 입력된 제어신호에 따라서 운전자의 조향휠(102) 회전방향과 같은 방향 또는 반대 방향으로 웜휠(303)과 결합된 조향축(301)을 회전시킴으로써 운전자의 조향력을 보조하게 되어 있다.The first motor 315 and the second motor 325 are coupled to the worm wheel 303 in the same or opposite direction as the direction of rotation of the steering wheel 102 of the driver in accordance with the control signal input from the electronic control unit 333 The steering shaft 301 is rotated to assist the steering force of the driver.

이와 같은 감속기는, 모터의 구동력에 의해 웜축과 웜휠(303)이 연동되어 기어비에 따라 감속되면서 조향축(301)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 제1모터(315)와 제2모터(325)는 전자제어장치(333)로부터 입력된 제어신호 즉 목표전류값에 따라서 각각 제1웜축(310)과 제2웜축(320)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 운전자의 조향휠(102) 조작력을 보조하게 된다.In such a speed reducer, the worm shaft and the worm wheel 303 are interlocked with each other by the driving force of the motor, and the steering shaft 301 is rotated while being decelerated in accordance with the gear ratio to assisting the steering force of the driver. The steering wheel 325 rotates the first worm shaft 310 and the second worm shaft 320 in the forward or reverse direction respectively according to the control signal input from the electronic control unit 333, Thereby assisting the operation force.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 감속기는 감속기를 통해 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기어박스(335)와, 양단부에 타이로드(도 1의 122 참조)와 너클암(도 1의 124 참조)을 구비한 랙바(도 1의 112 참조) 등과 결합되어 전동식 동력 보조 조향장치를 구성하게 된다.Meanwhile, the reducer of the present invention as described above includes a rack pinion gear box 335 including a rack gear and a pinion gear for converting the rotational force input through the speed reducer into a linear motion, and a tie rod And a rack bar (refer to 112 in FIG. 1) provided with a knuckle arm (see 124 in FIG. 1) or the like to constitute an electric power assisted steering apparatus.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명에 의하면, 전자제어장치로부터 입력된 제어신호에 따라서 제1모터와 제2모터가 각각 제1웜축과 제2웜축을 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 운전자의 조향휠 조작력을 보조함으로써, 어느 한쪽 모터에 과부하가 걸리면서 오작동되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention having such a shape and structure, the first motor and the second motor rotate the first worm shaft and the second worm shaft in the forward direction or the reverse direction, respectively, according to the control signal input from the electronic control device, The auxiliary motor can be prevented from malfunctioning while being overloaded to either one of the motors.

또한, 어느 한쪽의 모터가 오작동되는 경우에는 오작동되는 모터를 정지시키고 다른 한쪽의 모터로부터 조향 보조력을 제공함으로써, 주행중 발생되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.In addition, when any one of the motors is malfunctioning, the malfunctioning motor is stopped and the other one of the motors provides the steering assist force, so that a safety accident occurring during the running can be prevented in advance.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

301: 조향축 303: 웜휠
303a: 기어치 310: 제1웜축
310a: 제1웜기어치 315: 제1모터
320: 제2웜축 320a: 제2웜기어치
325: 제2모터 330: 속도센서
333: 전자제어장치 335: 기어박스301: Steering axis 303: Worm wheel
303a: gear teeth 310: first worm shaft
310a: first worm gear tooth 315: first motor
320: second worm axis 320a: second worm gear
325: second motor 330: speed sensor
333: Electronic control device 335: Gear box

Claims (6)

조향휠의 회전력을 전달하는 조향축;
상기 조향축에 결합되어 회전하며 외주면에 기어치가 형성되어 있는 웜휠;
상기 웜휠의 일측에 결합되는 제1웜기어치를 구비하며 제1모터에 의해 구동되는 제1웜축;
상기 웜휠의 타측에 결합되는 제2웜기어치를 구비하며 제2모터에 의해 구동되는 제2웜축;
상기 조향축의 회전 토크를 감지하는 토크센서;
자동차의 차속을 감지하는 속도센서;
상기 토크센서와 속도센서로부터 입력된 입력신호에 따라 상기 제1모터와 제2모터로 각각 목표전류값 제어신호를 송출하는 전자제어장치를 포함하며,
상기 제1모터에는 상기 제1모터의 전류값을 측정하여 상기 전자제어장치로 송출하는 제1전류센서가 구비되고, 상기 전자제어장치는 상기 제1전류센서로부터 입력된 전류값이 상기 제1모터로 송출된 목표전류값과 다른 경우 상기 제1모터로의 목표전류값 제어신호 송출을 중지하고, 상기 제2모터로 송출되는 목표전류값을 증대시키는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.A steering shaft for transmitting a rotational force of the steering wheel;
A worm wheel coupled to the steering shaft and having a gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof;
A first worm shaft having a first worm gear tooth coupled to one side of the worm wheel and driven by a first motor;
A second worm shaft having a second worm gear tooth coupled to the other side of the worm wheel and driven by a second motor;
A torque sensor for sensing a rotational torque of the steering shaft;
A speed sensor for detecting the vehicle speed of the vehicle;
And an electronic control device for sending a target current value control signal to the first motor and the second motor, respectively, in accordance with the input signal inputted from the torque sensor and the speed sensor,
Wherein the first motor is provided with a first current sensor for measuring the current value of the first motor and sending it to the electronic control unit, And stops sending of the target current value control signal to the first motor when the target current value is different from the target current value sent to the second motor so as to increase the target current value sent to the second motor. 조향휠의 회전력을 전달하는 조향축;
상기 조향축에 결합되어 회전하며 외주면에 기어치가 형성되어 있는 웜휠;
상기 웜휠의 일측에 결합되는 제1웜기어치를 구비하며 제1모터에 의해 구동되는 제1웜축;
상기 웜휠의 타측에 결합되는 제2웜기어치를 구비하며 제2모터에 의해 구동되는 제2웜축;
상기 조향축의 회전 토크를 감지하는 토크센서;
자동차의 차속을 감지하는 속도센서;
상기 토크센서와 속도센서로부터 입력된 입력신호에 따라 상기 제1모터와 제2모터로 각각 목표전류값 제어신호를 송출하는 전자제어장치를 포함하며,
상기 제2모터에는 상기 제2모터의 전류값을 측정하여 상기 전자제어장치로 송출하는 제2전류센서가 구비되고, 상기 전자제어장치는 상기 제2전류센서로부터 입력된 전류값이 상기 제2모터로 송출된 목표전류값과 다른 경우 상기 제2모터로의 목표전류값 제어신호 송출을 중지하고, 상기 제1모터로 송출되는 목표전류값을 증대시키는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.A steering shaft for transmitting a rotational force of the steering wheel;
A worm wheel coupled to the steering shaft and having a gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof;
A first worm shaft having a first worm gear tooth coupled to one side of the worm wheel and driven by a first motor;
A second worm shaft having a second worm gear tooth coupled to the other side of the worm wheel and driven by a second motor;
A torque sensor for sensing a rotational torque of the steering shaft;
A speed sensor for detecting the vehicle speed of the vehicle;
And an electronic control device for sending a target current value control signal to the first motor and the second motor, respectively, in accordance with the input signal inputted from the torque sensor and the speed sensor,
Wherein the second motor is provided with a second current sensor for measuring the current value of the second motor and sending it to the electronic control unit, And stops sending of the target current value control signal to the second motor when the target current value sent to the first motor is different from the target current value sent to the first motor, thereby increasing the target current value sent to the first motor. 제 1 항에 있어서,
상기 제1모터는 상기 전자제어장치로부터 입력된 제어신호에 따라 상기 제1웜축을 정방향 또는 역방향으로 구동하고, 상기 제2모터는 상기 전자제어장치로부터 입력된 제어신호에 따라 상기 제2웜축을 정방향 또는 역방향으로 구동하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
The first motor drives the first worm axis in a forward or reverse direction in accordance with a control signal input from the electronic control unit, and the second motor moves the second worm axis in the forward direction or the reverse direction in accordance with a control signal input from the electronic control unit, Or in a reverse direction of the driving force of the electric motor. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1웜기어치와 제2웜기어치는 각각 오른 나사와 왼 나사로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the first worm gear teeth and the second worm gear teeth are formed by right and left screws, respectively.
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