FR2812270A1 - Ship's rudder has leading and trailing edge vanes controlled by a drive operating through a spindle bearing and gear mechanism - Google Patents

Ship's rudder has leading and trailing edge vanes controlled by a drive operating through a spindle bearing and gear mechanism Download PDF

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Abstract

The rudder consists of a main section (2) suspended beneath the hull of a craft so it can be rotated, and at least one leading or trailing edge vane (19, 21), turned by means of a gear mechanism and spindle bearings with cylindrical or tapered rollers. The gear mechanism has a series of gears on a hoop (5) and a drum (7) surrounding the main rudder shaft (3). The leading edge vane is fastened to the main rudder section by a step bearing (23), while the trailing edge vane is connected to it by hinges (24).

Description

1 28122701 2812270

La présente invention concerne un gouvernail pour bateau et a trait notamment à un tel gouvernail constitué d'un gouvernail principal sur les bords avant et arrière duquel sont  The present invention relates to a rudder for a boat and relates in particular to such a rudder consisting of a main rudder on the front and rear edges of which are

montés deux volets pivotants.mounted two pivoting shutters.

Il est connu que donner de la courbure à un profil augmente considérablement la force générée par un plan porteur dans un écoulement fluide. Cette augmentation de la courbure peut être obtenue par le braquage d'un volet de bord de fuite par rapport au reste du profil ou par le braquage d'un volet de bord d'attaque par rapport au reste du profil ou encore par l'action combinée des braquages d'un volet de bord d'attaque et d'un volet de bord de  It is known that giving curvature to a profile considerably increases the force generated by a bearing plane in a fluid flow. This increase in curvature can be obtained by the deflection of a trailing edge flap relative to the rest of the profile or by the deflection of a leading edge flap relative to the rest of the profile or by the action combined holdings of a leading edge flap and a leading edge flap

fuite par rapport à la partie centrale du profil.  leak from the central part of the profile.

Il existe déjà des gouvernails dont le volet arrière est mobile et / ou dont le bord d'attaque est soit fixe soit mobile; ce résultat est obtenu par une fixation, des tringles ou autres engrenages utilisant un point de pivot fixe sur la coque distinct de la mèche ou du palier  There are already rudders whose rear flap is mobile and / or whose leading edge is either fixed or mobile; this result is obtained by a fixing, rods or other gears using a fixed pivot point on the shell separate from the drill bit or the bearing

et par là-même extérieur au gouvernail.  and thereby outside the rudder.

Toutefois l'état de l'art antérieur ne montre aucune utilisation du mouvement de rotation de la cage des rouleaux d'un roulement à rouleaux pour actionner un ou deux volets pivotants. Ceci étant accompli de manière mécanique sans avoir recours à un point d'ancrage extérieur au gouvernail qui perturbe l'écoulement et crée des turbulences pouvant favoriser  However, the state of the prior art shows no use of the rotational movement of the roller cage of a roller bearing to actuate one or two pivoting flaps. This is accomplished mechanically without having to use an anchor point outside the rudder which disturbs the flow and creates turbulence which can favor

des phénomènes de ventilation.ventilation phenomena.

La présente invention a pour objet un gouvernail de bateau comprenant un gouvernail principal monté en rotation sur la structure de la coque et de deux volets pivotants l'un sur le  The present invention relates to a boat rudder comprising a main rudder mounted for rotation on the structure of the hull and two pivoting flaps, one on the

bord avant et l'autre sur le bord arrière de ce gouvernail principal.  front edge and the other on the rear edge of this main rudder.

Le volet pivotant situé sur le bord avant de ce gouvernail principal tourne autour du même axe vertical que le gouvernail principal et est maintenu par une liaison mécanique situé sur l'axe même de ce gouvernail prinicipal ainsi que par un axe parallèle à l'axe de la mèche de gouvernail dans la partie avant supérieure de ce même volet. La partie arrière de ce volet  The pivoting flap located on the front edge of this main rudder rotates around the same vertical axis as the main rudder and is held by a mechanical link located on the same axis of this main rudder as well as by an axis parallel to the axis of the rudder bit in the upper front part of this same flap. The rear part of this shutter

avant présente un évidement de section horizontale en U qui vient épouser la forme semi-  front has a recess of horizontal U-shaped section which conforms to the semi-shaped

cylindrique de la mèche de gouvernail et qui de ce fait empêche le volet d'échapper du gouvernail principal lors des mouvements de rotation qui lui sont imposés autour de l'axe du gouvernail. Le volet pivotant situé sur le bord arrière de ce gouvernail principal est monté pivotant sur le gouvernail principal le long de son bord arrière. La partie avant de ce volet avant présente une forme semi-cylindrique qui vient épouser un évidement de section  cylindrical rudder bit and which therefore prevents the flap from escaping from the main rudder during the rotational movements imposed on it around the axis of the rudder. The pivoting flap located on the rear edge of this main rudder is pivotally mounted on the main rudder along its rear edge. The front part of this front flap has a semi-cylindrical shape which matches a section recess

horizontale en U située sur le bord arrière du gouvernail principal.  horizontal in U located on the rear edge of the main rudder.

Un des buts de la présente invention est de réaliser un gouvernail pour un bateau doté de un ou deux volets comprenant un nombre d'éléments réduits afin de simplifier la  One of the aims of the present invention is to produce a rudder for a boat provided with one or two flaps comprising a reduced number of elements in order to simplify the

fabrication, minimiser les couts de production.  manufacturing, minimize production costs.

Un autre but de l'invention est de réaliser un tel gouvernail comprenant un mécanisme de commande des volets fiable et pouvant être facilement assemblé grace à l'utilisation d'une cage d'un roulement de taille relativement faible par rapport à la taille du  Another object of the invention is to produce such a rudder comprising a reliable shutter control mechanism and which can be easily assembled thanks to the use of a bearing cage of relatively small size compared to the size of the

gouvernail quelque soit sa taille.rudder whatever its size.

2 28122702 2812270

Un autre but de la présente invention est de réaliser un tel gouvernail comprenant un mécanisme compact solidaire du gouvernail rendant tout travail de dépose aussi simple que  Another object of the present invention is to produce such a rudder comprising a compact mechanism integral with the rudder making any removal work as simple as

s'il s'agissait d'un gouvernail suspendu traditionnel.  if it was a traditional suspended rudder.

Un autre but de la présente invention est de réaliser un tel gouvernail comprenant un mécanisme qui ne comporte aucune excroissance ou protubérance rendues nécessaires pour des raisons techniques qui ne viennent donc pas pertuber l'écoulement du fluide Une forme d'execution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale représentant le gouvernail conforme à la  Another object of the present invention is to provide such a rudder comprising a mechanism which does not include any protuberance or protuberance made necessary for technical reasons which therefore do not interfere with the flow of the fluid. One embodiment of the present invention is described below by way of example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a side elevational view showing the rudder according to the

présente invention.present invention.

- la figure 2 est une vue en plan du gouvernail conforme à la présente invention.  - Figure 2 is a plan view of the rudder according to the present invention.

- la figure 3 est une vue en plan suivant la ligne AA' de la figure 1.  - Figure 3 is a plan view along line AA 'of Figure 1.

- la figure 4 est une vue en plan suivant la ligne BB' de la figure 1.  - Figure 4 is a plan view along line BB 'of Figure 1.

- la figure 5 est une vue en plan illustrant le fonctionnement du gouvernail de la  - Figure 5 is a plan view illustrating the operation of the rudder of the

figure 1.figure 1.

Sur la figure 1 on voit un gouvernail (1) conforme à la présente invention, comprenant un gouvernail principal (2) monté en rotation sur la coque par l'intermédiaire d'une mèche de gouvernail (3). Le gouvernail principal est suspendu à la coque. La mèche de gouvernail est dans la coque (4) solidaire d'une frette (5) concentrique avec l'axe de rotation de ce gouvernail principal. L'extrémité haute de la frette est constituée d'un engrenage (6) faisant tout le pourtour de celle-ci. La frette tourne dans un tambour (7) dont elle est séparée par un roulement à rouleaux cylindriques (8) constitué d'un jeu de rouleaux (9) maintenus entre eux et à distance les uns des autres par une cage (10). Les rouleaux de la cage à roulement s'appuient sur toute la surface de la frette située en dessous de l'engrenage. La partie intérieure haute du tambour contenant la frette et son roulement est constituée d'un engrenage (11) qui se trouve en vis à vis avec l'engrenage de la frette. De même les rouleux du roulement à rouleaux cylindriques s'appuient sur toute la surface du tambour située en  In Figure 1 we see a rudder (1) according to the present invention, comprising a main rudder (2) rotatably mounted on the hull via a rudder bit (3). The main rudder hangs from the hull. The rudder bit is in the hull (4) secured to a hoop (5) concentric with the axis of rotation of this main rudder. The upper end of the hoop consists of a gear (6) forming the entire periphery thereof. The hoop turns in a drum (7) from which it is separated by a cylindrical roller bearing (8) consisting of a set of rollers (9) held together and at a distance from each other by a cage (10). The rollers of the rolling cage rest on the entire surface of the hoop located below the gear. The upper inner part of the drum containing the hoop and its bearing consists of a gear (11) which is opposite the gear of the hoop. Similarly, the rollers of the cylindrical roller bearing rest on the entire surface of the drum located in

dessous de l'engrenage.below the gear.

Le tambour transmet sa charge à la structure du bateau par un contact direct entre une chemise extérieure au tambour de forme sphérique doublement tronquée et la même forme en négatif dans la coque. Cette combinaison de portée sphérique permet au tambour d'accomoder les  The drum transmits its load to the structure of the boat by direct contact between an outer jacket of the drum of doubly truncated spherical shape and the same negative shape in the hull. This combination of spherical reach allows the drum to accommodate the

mouvements dus à la flexion de la mèche.  movements due to bending of the wick.

Deux butées (12) fixées sur les parties avant et arrière du tambour viennent se loger dans deux petites réservations (13) dans la structure de coque et empêchent la rotation du tambour lors de la rotation de du gouvernail. La cage maintenant les rouleaux du roulement présente deux évidements diamétralement opposés dans sa partie haute dans lesquels sont logés respectivement un engrenage (14 et 15) monté sur un axe (16 et 17) parallèle à l'axe de rotation du gouvernail. Ces engrenages se trouvent en vis à vis direct avec les engrenages situés l'un sur la frette et l'autre sur le tambour de telle façon que tout mouvement de rotation de la frette autour de l'axe de rotation du gouvernail provoque leur rotation comme les deux  Two stops (12) fixed on the front and rear parts of the drum are housed in two small reservations (13) in the hull structure and prevent the rotation of the drum during the rotation of the rudder. The cage holding the rollers of the bearing has two diametrically opposite recesses in its upper part in which are housed respectively a gear (14 and 15) mounted on an axis (16 and 17) parallel to the axis of rotation of the rudder. These gears are in direct opposite with the gears located one on the hoop and the other on the drum in such a way that any movement of rotation of the hoop around the axis of rotation of the rudder causes their rotation as both

3 28122703 2812270

engrenages sattelites dans un train d"engrenages épicycloidaux. Les rouleaux de la cage à roulement subissent le même mouvement de rotation que les petits engrenages (14 et 15) de la cage à roulement. Les deux axes (16 et 17) supportants ces deux engrenages traversent la cage à roulement de haut en bas et dépassent de sa partie inférieure. L'axe (16) supportant l'engrenage avant pénètre dans une rotule (18) située sur la face supérieure du volet mobile avant (19) asservissant la rotation de ce dernier autour de l'axe du gouvernail lors de la rotation de la frette résultante de la rotation du gouvernail. L'axe (17) supportant le petit engrenage arrière pénètre dans l'oeil d'extrémité d'une coulisse (20) qui se loge dans la partie haute du volet mobile arrière (21). Cette coulisse et l'axe sortant du roulement prennent place dans une feuillure (22) en U situé sur la partie haute du gouvernail principal (2) en arrière de la mèche de gouvernail (3). Le volet mobile avant (19) est fixé au gouvernail principal (2) dans sa partie basse par une crapaudine (23). Le volet mobile arrière (21) est fixé au gouvernail principal par des charnières (24) Selon un mode particulier de l'invention seul le mécanisme de braquage du bord d'attaque est utilisé. Un autre mode particulier de l'invention présente uniquement un  sattelite gears in a train of planetary gears. The rollers of the rolling cage undergo the same rotational movement as the small gears (14 and 15) of the rolling cage. The two axes (16 and 17) supporting these two gears pass through the bearing cage from top to bottom and protrude from its lower part The axle (16) supporting the front gear enters a ball joint (18) located on the upper face of the front movable flap (19) controlling the rotation of the latter around the rudder axis during the rotation of the hoop resulting from the rudder rotation. The axis (17) supporting the small rear gear enters the end eye of a slide (20) which is housed in the upper part of the rear movable flap (21). This slide and the axis exiting the bearing take place in a U-shaped rebate (22) located on the upper part of the main rudder (2) behind the drill bit. rudder (3). nt (19) is fixed to the main rudder (2) in its lower part by a crapaudine (23). The rear movable flap (21) is fixed to the main rudder by hinges (24) According to a particular embodiment of the invention, only the mechanism for turning the leading edge is used. Another particular embodiment of the invention only presents a

mécanisme de braquage du bord de bord de fuite.  trailing edge turning mechanism.

Une autre variante de réalisation du gouvernail présente un roulement à rouleux coniques.  Another variant of the rudder has a tapered roller bearing.

4 28122704 2812270

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Gouvernail pour bateau comprenant un gouvernail principal (2) suspendu en rotation à la coque, et au moins un volet de bord d'attaque (19) ou un volet de bord de fuite (21) mobile par rapport au gouvernail principal, caractérisé en ce qu'il comprend dans la coque à la racine du gouvernail un roulement à rouleaux cylindriques (8) localisé entre une frette (5) de mèche (3) et un tambour (7) bloqué en rotation par rapport à la coque dont la cage (10) des rouleaux (9) tout en étant controlée dans sa rotation par des engrenages (14 et ) s'engrenant avec un engrenage situé sur la frette (6) et un engrenage situé sur la paroi du tambour (11) entraine dans la rotation résultante de la rotation du gouvernail deux axes (16 et 17) qui peuvent entrainer pour l'un (16) le volet de bord d'attaque (19) et qui pour l'autre  1. Rudder for a boat comprising a main rudder (2) suspended in rotation from the hull, and at least one leading edge flap (19) or a trailing edge flap (21) movable relative to the main rudder, characterized in that it comprises in the hull at the root of the rudder a cylindrical roller bearing (8) located between a hoop (5) of wick (3) and a drum (7) locked in rotation relative to the hull whose cage (10) of the rollers (9) while being controlled in its rotation by gears (14 and) meshing with a gear located on the hoop (6) and a gear located on the wall of the drum (11) drives in the rotation resulting from the rotation of the rudder two axes (16 and 17) which can cause for one (16) the leading edge flap (19) and which for the other peut servir de point d'ancrage pour un mécanisme de braquage du volet de bord de fuite (21).  can serve as an anchor for a steering mechanism of the trailing edge flap (21). 2. Gouvernail selon revendication 1, caractérisé en ce que le gouvernail ne présente qu'un volet de bord d'attaque mobile par rapport au gouvernail principal et bord de fuite qui  2. Rudder according to claim 1, characterized in that the rudder has only one movable leading edge flap relative to the main rudder and trailing edge which forment un seul élément.form a single element. 3. Gouvernail selon revendication 1, caractérisé en ce que le gouvernail ne présente qu'un volet de bord de fuite mobile pa rapport au gouvernail principal et bord d'attaque qui  3. Rudder according to claim 1, characterized in that the rudder has only one movable trailing edge flap relative to the main rudder and leading edge which forment un seul élément.form a single element. 4. Gouvernail selon revendication 1, caractérisé en ce que le gouvernail présente un volet de bord d'attaque et un volet de bord de fuite mobiles par rapport au gouvernail principal.  4. Rudder according to claim 1, characterized in that the rudder has a leading edge flap and a trailing edge flap movable relative to the main rudder. 5. Gouvernail selon revendication 1, caractérisé en ce que le roulement utilisé est un5. Rudder according to claim 1, characterized in that the bearing used is a roulement à rouleaux coniques.tapered roller bearing.
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