FR2811734A1 - FITTINGS DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dispositif de robinetterie am elior e pour compresseurs à disque à course r eglable. Dispositif de robinetterie pour la r egulation de la modification de la course de compresseurs à disque à course r eglable, comme des compresseurs à disque en nutation ou des compresseurs à disque inclin e à course variable, dans lequel pour modifier la course on r egule la pression dans l'espace moteur, dans lequel une première liaison (2) de la zone sous haute pression (3) à la zone (4) sous pression de l'espace moteur et eventuellement une seconde liaison (5) de la zone (4) sous pression de l'espace moteur à la zone sous pression d'aspiration (6) peuvent être influenc ees, caract eris e par le fait que la première liaison (2) peut être influenc ee par un premier el ement de robinetterie (8) et la deuxième liaison (5), par un second el ement de robinetterie (11), le premier el ement de robinetterie (8) et/ ou le second el ement de robinetterie (11) etant essentiellement exempts de fuite à l' etat ferm e. L'invention s'applique en particulier à la r egulation du d ebit des compresseurs à disque en nutation et à disque inclin e.Improved valves for disc compressors with adjustable stroke. Valve device for regulating the modification of the stroke of adjustable stroke disc compressors, such as nutating disc compressors or inclined disc compressors with variable stroke, in which to modify the stroke the stroke is regulated. pressure in the engine space, in which a first connection (2) from the high pressure zone (3) to the pressurized zone (4) of the engine space and possibly a second connection (5) from the zone (4) ) under pressure from the engine space to the suction pressure zone (6) can be influenced, characterized in that the first connection (2) can be influenced by a first valve element (8) ) and the second connection (5), by a second valve element (11), the first valve element (8) and / or the second valve element (11) being essentially free of leaks in the state closed. The invention applies in particular to the regulation of the flow rate of nutation disc compressors and inclined disc compressors.
Description
L'invention part d'un dispositif de robinetterie pour la régulation de laThe invention starts from a valve device for regulating the
modification de la course de compresseurs à disque en nutation et à disque incliné à course variable, dans lequel, dans le cas des compresseurs à course modifiable de ce type, on régule la pression dans l'espace moteur. Dans le cas des compresseurs connus, on y crée une liaison de la zone sous haute pression à la zone sous pression de l'espace moteur et une liaison de la zone sous pression de l'espace moteur à la zone d'aspiration, ces liaisons pouvant être modification of the stroke of nutation and inclined disk compressors with variable stroke, in which, in the case of modifiable stroke compressors of this type, the pressure in the engine space is regulated. In the case of known compressors, there is created a connection from the high pressure area to the pressurized area of the engine space and a connection from the pressurized area of the engine space to the suction area, these connections can be
influencées par des étranglements ou des dispositifs de robinetterie. influenced by throttles or valves.
Le but de l'invention est de créer un dispositif de robinetterie amélioré The object of the invention is to create an improved valve device
dans le cas des compresseurs à disque à course modifiable. in the case of disc compressors with changeable stroke.
On atteint ce but grâce à un dispositif de robinetterie pour la régulation de la modification de la course à disque à course réglable, comme des compresseurs à disque en nutation ou des compresseurs à disque incliné à course variable, dans lequel pour modifier la course on régule la pression dans l'espace moteur, dans lequel une première liaison de la zone sous haute pression à la zone sous pression de l'espace moteur et éventuellement une seconde liaison de la zone sous pression de l'espace moteur à la zone sous pression d'aspiration peuvent être influencées, dans lequel la première liaison peut être influencée par un premier élément de robinetterie et la deuxième liaison, par un second élément de robinetterie, le premier élément de robinetterie et/ou le second élément de robinetterie étant essentiellement This is achieved by means of a valve device for regulating the modification of the adjustable stroke disc stroke, such as nutation disc compressors or inclined variable stroke disc compressors, in which to change the stroke is regulated the pressure in the engine space, in which a first connection from the high pressure area to the pressure area of the engine space and optionally a second connection from the pressure area of the engine space to the pressure area d can be influenced, in which the first connection can be influenced by a first valve element and the second connection, by a second valve element, the first valve element and / or the second valve element being essentially
exempts de fuite à l'état fermé.free from leakage in a closed state.
On préfère un dispositif de robinetterie qui contient deux éléments de robinetterie et peut présenter trois positions de commutation, une première position de commutation reliant la zone sous haute pression avec la zone sous pression de l'espace moteur et verrouillant la zone sous pression de l'espace moteur par rapport à la zone sous pression d'aspiration, une seconde position de commutation verrouillant la zone sous haute pression par rapport à la zone sous pression de l'espace moteur et reliant la zone sous pression de l'espace A valve device is preferred which contains two valve elements and can have three switching positions, a first switching position connecting the high pressure area with the pressure area of the engine space and locking the pressure area of the engine space with respect to the suction pressure area, a second switching position locking the high pressure area with respect to the engine space pressure area and connecting the space pressure area
moteur à la zone sous pression d'aspiration et une troisième position de commu- motor at suction pressure area and a third switch position
tation séparant aussi bien la zone sous haute pression d'avec la zone sous pres- tation separating both the high pressure area from the pressurized area
sion de l'espace moteur que la zone sous pression de l'espace moteur d'avec la zone sous pression d'aspiration. Un dispositif de robinetterie conforme à engine space than the pressure area of the engine space with the suction pressure area. A valve device in accordance with
l'invention y provoque une perte de débit la plus faible possible pour la régu- the invention there causes the lowest possible loss of flow for regulating
lation du compresseur. Dans le cas d'un dispositif de robinetterie préféré, les éléments de robinetterie sont des éléments de robinetterie à siège et peuvent compressor lation. In the case of a preferred valve device, the valve elements are seat valve elements and may
être manoeuvrés par un mécanisme de manoeuvre, comme un élément réglant. be operated by an operating mechanism, as a regulating element.
On préfère par ailleurs un dispositif de robinetterie dans lequel en outre comme mécanisme de sécurité peut être prévue une fuite ciblée de la zone sous haute pression vers la zone sous pression de l'espace moteur pour, en cas de défaillance des circuits de commande, garantir un état d'exploitation sûr par pivotement du compresseur en retour ainsi qu'un retour d'huile en provenance A valve device is also preferred in which, in addition, as a safety mechanism, a targeted leak can be provided from the high pressure zone to the pressurized zone of the engine space, in order to guarantee, in the event of failure of the control circuits a safe operating condition by pivoting the return compressor as well as an oil return from
de la zone sous haute pression.of the high pressure area.
On préfère également un dispositif de robinetterie dans lequel le méca- A tap device is also preferred in which the mechanism
nisme de manoeuvre peut prendre trois positions de commutation stables, une position à droite, une position à gauche et une position médiane. On propose The operating mechanism can take three stable switching positions, one on the right, one on the left and one in the middle. We propose
en outre un dispositif de robinetterie dans lequel deux des positions de com- furthermore a valve device in which two of the
1 5 mutation, en particulier la position de commutation de droite et la position de commutation de gauche, peuvent s'obtenir au moyen d'une force réversible, télécommandée, tandis que la position de commutation médiane s'obtient au moyen de forces de rappel, comme des forces élastiques. Selon l'invention, un 1 5 mutation, in particular the right switching position and the left switching position, can be obtained by means of a reversible, remote-controlled force, while the middle switching position is obtained by restoring forces , like elastic forces. According to the invention, a
dispositif de robinetterie contient un mécanisme de manoeuvre avec un électro- valve device contains an operating mechanism with an electro-
aimant. Dans le cas d'un dispositif de robinetterie préféré, I'électroaimant est constitué d'une armature à aimant permanent et d'une bobine qui peut être magnet. In the case of a preferred valve device, the electromagnet consists of a permanent magnet armature and a coil which can be
parcourue par un courant continu dont les pôles peuvent s'inverser au besoin. traversed by a direct current whose poles can be reversed if necessary.
On propose également un dispositif de robinetterie dans lequel le méca- There is also a valve arrangement in which the mechanism
nisme de manoeuvre peut être représenté par des éléments mécaniques, comme par exemple des soufflets et/ou des étranglements et des ressorts et/ou d'autres maneuvering nism can be represented by mechanical elements, such as for example bellows and / or throttles and springs and / or others
éléments électriques, hydrauliques ou pneumatiques. electrical, hydraulic or pneumatic components.
Selon l'invention, dans le cas d'un dispositif de ventilation, le mécanisme According to the invention, in the case of a ventilation device, the mechanism
de manoeuvre peut manoeuvrer périodiquement. Dans le cas d'un autre dispo- maneuver can maneuver periodically. In the case of another provision
sitif de robinetterie avantageux, un circuit de régulation pour la manoeuvre du mécanisme de manoeuvre utilise pour le circuit de régulation une mesure de advantageous faucets, a control circuit for the operation of the operating mechanism uses for the control circuit a measurement of
pression en tant que l'un de, éventuellement, plusieurs signaux d'entrée. pressure as one of, possibly, multiple input signals.
On préfère en outre un dispositif de robinetterie dans lequel l'électro- In addition, a valve device is preferred in which the electro-
aimant peut présenter une bobine unique ou une bobine double. Selon l'inven- magnet can have a single coil or a double coil. According to the invention
tion également dans le cas d'un dispositif de robinetterie, le mécanisme de manoeuvre a un temps de commutation de < 20 ms et la commutation peut Also in the case of a valve device, the operating mechanism has a switching time of <20 ms and the switching can
se faire à la cadence de ce temps de commutation même en exploitation per- be done at the rate of this switching time even in per-
manente. En outre l'invention propose un dispositif de robinetterie dans lequel le dispositif de robinetterie permet un pivotement rapide, en aller et retour, du nent. In addition, the invention provides a valve device in which the valve device allows rapid pivoting, back and forth, of the
disque en cas de coups de bélier et d'interventions sur la régulation. disc in the event of water hammer and interventions on the regulation.
On préfère également un refroidissement du dispositif de robinetterie par le fluide réfrigérant provenant du canal d'aspiration, par guidage approprié du It is also preferred to cool the valve device by the coolant coming from the suction channel, by appropriate guidance of the
fluide réfrigérant à travers le dispositif de robinetterie, par montage du disposi- refrigerant through the valve, by mounting the device
tif de robinetterie soit sur le carter dans la zone du canal d'aspiration soit dans le carter, de façon qu'il soit entouré, sur une portion importante, par du fluide tif tap either on the housing in the area of the suction channel or in the housing, so that it is surrounded, over a large portion, by fluid
réfrigérant provenant du côté aspiration. refrigerant from the suction side.
On décrit l'invention à l'aide des Figures qui suivent sur des exemples de The invention is described using the Figures which follow on examples of
réalisation préférés.preferred achievement.
- La Figure 1 représente le dispositif de robinetterie dans une première position de commutation A. - La Figure 2 représente le même dispositif de robinetterie dans une seconde position de commutation B. - La Figure 3 représente le dispositif de robinetterie dans une troisième position de commutation C, qui correspond à la position médiane du - Figure 1 shows the valve in a first switching position A. - Figure 2 shows the same valve in a second switching position B. - Figure 3 shows the valve in a third switching position C, which corresponds to the middle position of the
dispositif de robinetterie.valve device.
Sur la Figure 1, le dispositif de robinetterie, en position de commutation A, autorise l'arrivée du fluide réfrigérant sous haute pression dans l'espace moteur. Dans la zone 1 du corps du compresseur une liaison 2 conduit du côté 3 du compresseur sous haute pression à l'espace moteur. De même dans la moitié droite de la Figure 1, une liaison 5 conduit de l'espace moteur 4 au In FIG. 1, the valve device, in the switching position A, authorizes the arrival of the coolant under high pressure in the engine space. In zone 1 of the compressor body, a connection 2 leads from side 3 of the compressor under high pressure to the engine space. Similarly in the right half of Figure 1, a link 5 leads from the engine space 4 to
côté 6 sous pression d'aspiration. Dans un évidemment 7 orienté trans- side 6 under suction pressure. In an obviously 7 oriented trans-
versalement par rapport à la liaison 2 est disposé, avec liberté de déplacement, un élément de robinetterie sous forme d'un piston 8 qui est poussé par un ressort 9 contre une armature d'aimant permanent 14. Du côté droit de la versally with respect to the connection 2 is arranged, with freedom of movement, a valve element in the form of a piston 8 which is pushed by a spring 9 against a permanent magnet frame 14. On the right side of the
Figure I sont disposés, dans un espace 10 disposé transversalement par rap- Figure I are arranged in a space 10 arranged transversely relative to
port à la liaison 5, un élément de robinetterie sous forme d'un second piston 1 1 et un ressort 12, le piston 1 1 étant, dans cette position, poussé à venir port to the link 5, a valve element in the form of a second piston 1 1 and a spring 12, the piston 1 1 being, in this position, urged to come
avec son arête avant dans un siège de robinet 1 7 et donc à obturer herméti- with its front edge in a tap seat 1 7 and therefore to be sealed hermetic-
quement la conduite 5. L'armature 14 de l'élément permanent se trouve dans un autre évidement 13 disposé à l'intérieur d'une bobine 15. Dans cette représentation, la bobine 15 est parcourue par un courant continu qui crée un champ magnétique de façon que l'aimant permanent passe dans la position d'extrémité de gauche représentée ici et soit donc poussé à venir avec un collet 18 contre une butée 19. Ceci conduit au fait que l'aimant permanent 14 maintient le piston 8 dans une position d'ouverture à l'encontre du ressort 9 de facçon que le fluide du compresseur puisse s'écouler dans l'espace moteur par la liaison 2 allant du côté sous haute pression 3 à l'espace moteur 4 en passant par une fente annulaire 21, ce qui conduit à une élévation de la pression dans l'espace moteur et donc à un pivotement, en retour, du disque dans le sens d'une plus petite course du compresseur. La caractéristique de cette ouverture peut également, plutôt que par la rainure annulaire 21 représentée ici, être formée à volonté autrement. Ce qui est important avant tout pour ce dispositif de robinetterie conforme à l'invention, c'est qu'une ouverture modifiable de façon appropriée puisse être réalisée pour le flux du fluide sous pression et qu'à l'état fermé ceux des éléments de robinetterie qui sont fermés opèrent une étanchéité hermétique, sans fuite. L'évidement 13 dans laquelle se déplace l'armature à aimant permanent, est fermé, vers la droite, par une seconde butée 20 qui correspond à la surface du collet 18. Du côté droit de l'armature 14 de l'aimant permanent on peut voir une fente 16 entre la surface de droite de l'armature de l'aimant permanent et le piston 1 1 fermé, de sorte que le ressort 12 peut pousser le piston 1 I dans le siège 1 7 only the pipe 5. The armature 14 of the permanent element is located in another recess 13 disposed inside a coil 15. In this representation, the coil 15 is traversed by a direct current which creates a magnetic field so that the permanent magnet passes into the left end position shown here and is therefore pushed to come with a collar 18 against a stop 19. This leads to the fact that the permanent magnet 14 maintains the piston 8 in a position opening against the spring 9 so that the compressor fluid can flow into the engine space via the connection 2 going from the high pressure side 3 to the engine space 4 passing through an annular slot 21 , which leads to an increase in the pressure in the engine space and therefore to a pivoting, in return, of the disc in the direction of a smaller stroke of the compressor. The characteristic of this opening can also, rather than by the annular groove 21 shown here, be formed at will otherwise. What is important above all for this valve device according to the invention is that an appropriately modifiable opening can be made for the flow of the pressurized fluid and that in the closed state those of the elements of taps that are closed operate a hermetic seal, without leakage. The recess 13 in which the permanent magnet armature moves, is closed, to the right, by a second stop 20 which corresponds to the surface of the collar 18. On the right side of the armature 14 of the permanent magnet is can see a slot 16 between the right surface of the permanent magnet armature and the piston 1 1 closed, so that the spring 12 can push the piston 1 I into the seat 1 7
en donnant une étanchéité sûre.giving a secure seal.
La Figure 2 représente le même dispositif de robinetterie dans une Figure 2 shows the same valve device in a
seconde position de commutation B, dans laquelle l'écoulement de fluide réfri- second switching position B, in which the fluid flow
gérant de l'espace moteur au côté aspiration est autorisé. Sur cette représen- engine space manager on the suction side is authorized. On this representation
tation, les mêmes pièces sont à nouveau désignées par les mêmes repères. Dans cette position de commutation, la bobine de l'aimant 1 5 est parcourue par un courant continu à pôles inversés par rapport à la Figure 1, ce qui conduit au fait que l'armature de l'aimant permanent 14 se déplace maintenant en sens opposé et que le collet 18 est poussé contre la butée 20. L'armature de l'aimant permanent intervient maintenant sur le piston 11 à l'encontre de la force du ressort 12 et le flux du fluide sous pression peut s'écouler de l'espace moteur 4 vers le côté aspiration 6, ce qui conduit au fait que la pression s'abaisse dans l'espace moteur et que le disque du compresseur pivote dans l'autre sens. Dans cette position, la liaison 2 du côté sous haute pression 3 vers l'espace moteur 4 est hermétiquement obturée par le fait que le piston 8 est sur son siège 23. Entre le piston et l'armature de l'aimant permanent se trouve the same parts are again designated by the same references. In this switching position, the coil of the magnet 1 5 is traversed by a direct current with poles reversed with respect to Figure 1, which leads to the fact that the armature of the permanent magnet 14 now moves in direction opposite and that the collar 18 is pushed against the stop 20. The armature of the permanent magnet now acts on the piston 11 against the force of the spring 12 and the flow of the fluid under pressure can flow from the motor space 4 towards the suction side 6, which leads to the fact that the pressure drops in the motor space and that the compressor disc pivots in the other direction. In this position, the connection 2 on the high pressure side 3 to the engine space 4 is hermetically sealed by the fact that the piston 8 is on its seat 23. Between the piston and the armature of the permanent magnet is
une fente 24 et la force du ressort 9 pousse le piston 8 sur son siège 23. a slot 24 and the force of the spring 9 pushes the piston 8 on its seat 23.
La Figure 3 représente le dispositif de robinetterie conforme à l'invention dans une troisième position C dans laquelle la bobine n'est pas parcourue par le courant. L'armature de l'aimant permanent 1 4 y est maintenue dans une position médiane par les deux ressorts 9 et 12 par l'intermédiaire des pistons Figure 3 shows the valve device according to the invention in a third position C in which the coil is not traversed by the current. The armature of the permanent magnet 1 4 is held there in a middle position by the two springs 9 and 12 by means of the pistons
8 et l 1. Il est important qu'entre l'armature de l'aimant permanent et les pis- 8 and l 1. It is important that between the armature of the permanent magnet and the
tons 1 1 et 8 il y ait un jeu suffisant (ce qui n'est pas représenté sur le dessin) pour que les deux pistons 8 et 1 1 puissent assurer une étanchéité hermétique sur leur siège respectif 23 et 17 et que ce dispositif de robinetterie soit donc absolument sans fuite, ce qui est nécessaire pour une régulation de l'angle de tones 1 1 and 8 there is sufficient clearance (which is not shown in the drawing) so that the two pistons 8 and 1 1 can provide a hermetic seal on their respective seats 23 and 17 and that this valve device is therefore absolutely leak-free, which is necessary for regulating the angle of
pivotement du disque avec une faible perte de débit. disc swiveling with low flow loss.
Dans le cas d'une modification nécessaire de l'angle de pivotement du disque, le courant est généré de facçon appropriée, par l'intermédiaire d'un circuit de régulation, par la bobine 15. On peut y envisager en outre comme mécanisme de sécurité pour le dispositif de robinetterie de régulation un étranglement constant 24, représenté ici sur la Figure 3 à gauche sous forme d'un étroit canal dans la partie 1 du corps, qui, même en cas de défaillance du dispositif de robinetterie de régulation ou du circuit de régulation associé, permet un certain flux du fluide réfrigérant du côté sous haute pression 3 vers l'espace moteur 4 et donc un pivotement, en retour, du disque pivotant pour venir dans la position minimale, ainsi qu'un retour continu de l'huile depuis la zone sous haute pression. Mais on pourrait également envisager un mécanisme In the event of a necessary modification of the pivoting angle of the disc, the current is generated in an appropriate manner, by means of a regulation circuit, by the coil 15. It can also be envisaged as a mechanism for safety for the regulating valve device a constant throttle 24, shown here in Figure 3 on the left in the form of a narrow channel in part 1 of the body, which, even in the event of failure of the regulating valve device or the associated regulation circuit, allows a certain flow of the coolant from the high pressure side 3 towards the engine space 4 and therefore a pivoting, in return, of the pivoting disc to come into the minimum position, as well as a continuous return of the oil from the high pressure area. But we could also consider a mechanism
de sécurité de ce type sous forme d'une petite section étranglée supplémen- of this type in the form of a small additional choked section
taire usinée dans les caractéristiques géométriques du siège ou du piston 8, ce qui conduit au fait que ce piston ne peut plus alors assurer une étanchéité hermétique. On peut envisager une réalisation de ce mécanisme de sécurité shut machined in the geometrical characteristics of the seat or of the piston 8, which leads to the fact that this piston can no longer then provide a hermetic seal. We can consider an implementation of this security mechanism
sous forme de cannelures, de rainures ou autres sections d'écoulement. in the form of grooves, grooves or other flow sections.
On peut imaginer en outre que la commande des deux pistons 8 et 11 assurant une étanchéité hermétique puisse se faire au moyen d'un mécanisme réglant, télécommandé, réalisé autrement de façon quelconque et dont la One can also imagine that the control of the two pistons 8 and 11 ensuring a hermetic seal could be done by means of a regulating mechanism, remote-controlled, produced in any other way and whose
structure correspond à la fonction, décrite ici, de l'armature à aimant perma- structure corresponds to the function, described here, of the permanent magnet armature
nent et de la bobine à courant continu. On peut y imaginer toutes formes de mécanismes de force travaillant en télécommande comme des soufflets, des nent and direct current coil. One can imagine there all forms of force mechanisms working in remote control like bellows,
mécanismes hydrauliques ou pneumatiques, qui, par l'intermédiaire d'étrangle- hydraulic or pneumatic mechanisms, which, through choke-
ments et de ressorts, exercent des forces appropriées sur les pistons ou des elements and springs, exert appropriate forces on the pistons or
éléments électriques d'autre type, comme par exemple également des électro- electrical elements of other type, such as for example electro-
aimants à deux bobines. Par rapport aux stratégies de régulation actuellement connues, un but essentiel de l'invention est de donner une perte de débit la plus faible possible pour la régulation d'un compresseur de ce type, ce qui est en particulier réalisé par l'obturation hermétique des trois zones de pression mentionnées. En outre cette forme de réalisation de l'invention économise de i 5 coûteuses constructions de garnitures d'étanchéité telles qu'elles sont connues two coil magnets. Compared with currently known regulation strategies, an essential aim of the invention is to give the lowest possible loss of flow for the regulation of a compressor of this type, which is in particular achieved by hermetically sealing the three pressure zones mentioned. Furthermore, this embodiment of the invention saves costly constructions of packings as known.
dans le cas des dispositifs de robinetterie connus avec des soufflets et des électro- in the case of known valves with bellows and electro-
vannes dans l'état de la technique. valves in the state of the art.
Un autre avantage de l'invention est de ne nécessiter éventuellement aucun perçage d'étranglement distinct, perçages qui, par exemple avec des diamètres de 0,2 mm, sont sensibles à la saleté. Grâce à des sections de Another advantage of the invention is that it does not possibly require any separate throttling holes, holes which, for example with diameters of 0.2 mm, are sensitive to dirt. Through sections of
robinetterie pouvant se commander très rapidement, dans le cas de ce dispo- valves can be ordered very quickly, in the case of this provision
sitif de robinetterie est également possible un rapide pivotement en aller et retour du compresseur en cas de coups de bélier, pour obtenir une faible intervention sur le débit et pour modifier le débit de masse. Grâce à une manoeuvre périodique des positions extrêmes de commutation, La pression de l'espace moteur peut, avec un régulateur approprié, être régulée de façon que cette régulation puisse donner des positions stables du disque pivotant. Grâce à la conception des éléments de robinetterie sous forme de sièges, on peut prévoir une amélioration du rendement de 610 % par rapport aux robinets à It is also possible to quickly tap the compressor back and forth in the event of water hammer, to obtain a low intervention on the flow rate and to modify the mass flow rate. By means of a periodic operation of the extreme switching positions, the pressure of the engine space can, with an appropriate regulator, be regulated so that this regulation can give stable positions of the pivoting disc. Thanks to the design of the valve elements in the form of seats, an efficiency improvement of 610% can be expected compared to valves with
tiroir qui présentent une fuite de gaz correspondante. Les temps de commu- drawer that have a corresponding gas leak. The commu-
tation d'un dispositif de ventilation de ce type valent de préférence 20 ms ou moins et peuvent au choix être utilisés en exploitation à modulation de largeur d'impulsion. A ventilation device of this type is preferably worth 20 ms or less and can optionally be used in operation with pulse width modulation.
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