FR2807940A1

FR2807940A1 - Motorized attachment for wheel chair, comprises chassis with steering wheel at front, battery driven electric motor and rear wheel and adjustable means to secure front wheels of wheel chair

Info

Publication number: FR2807940A1
Application number: FR0005226A
Authority: FR
Inventors: Alain Ruiz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2001-10-26
Anticipated expiration: 2020-04-25
Also published as: FR2807940B1

Abstract

The motorized attachment has a scooter type chassis with a steering wheel (18) and handlebars at the front, a centrally mounted battery (14) and a motor driven back wheel (16) which is small enough to allow a wheel chair (32) to be drawn over it. The front wheels of the wheel chair (18) are secured in a pivoting frame (42) which is adjustable along a longitudinal member (12) of the chassis.

Description

DISPOSITIF MOTORISE POUR FAUTEUIL ROULANT La présente invention se rapporte à un dispositif motorisé pour fauteuil roulant, susceptible s'adapter à tous les types de fauteuils roulants à propulsion manuelle d'être converti en scooter. The present invention relates to a motorized wheelchair device that can be adapted to all types of manually propelled wheelchairs to be converted into a scooter.

On connaît demande de brevet FR-2.767.679 un dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant à propulsion manuelle, comprenant une structure pourvue moyens d'attelage au fauteuil, une roue motorisée et au moins une roue directrice surmontée d'un guidon et montée pivotante sur la structure à l'opposee la roue motorisée. Patent application FR-2,767,679 discloses a device for propelling a manually propelled wheelchair, comprising a structure provided with means for coupling to the wheelchair, a motorized wheel and at least one steering wheel surmounted by a handlebar and mounted pivoting on the structure opposite the motorized wheel.

Selon cette demande, les moyens d'attelage comprennent une rainure dans laquelle vient loger un tenon, reliant le marchepied au châssis du fauteuil roulant, ledit tenon étant maintenu dans ladite rainure par l'intermédiaire d'un boulon. According to this application, the coupling means comprise a groove in which is housed a pin, connecting the step to the frame of the wheelchair, said pin being held in said groove by means of a bolt.

Ainsi, le dispositif de propulsion est fermement fixé à la partie avant du châssis au niveau du marchepied, les roues avant du fauteuil n'étant plus en contact avec le sol. Thus, the propulsion device is firmly fixed to the front portion of the frame at the step, the front wheels of the chair is no longer in contact with the ground.

Même si, ce dispositif est simple d'utilisation, il ne donne pas toutefois pleinement satisfaction. En effet, certains fauteuils roulants ne disposent pas d'éléments susceptibles d'être logés dans la rainure de l'attelage. II est donc nécessaire de rapporter un élément de liaison au fauteuil pour l'atteler à ce dispositif. De plus, dispositif est spécifique au fauteuil roulant et ne peut être converti en scooter utilisable par des personnes valides. Although, this device is easy to use, it does not give full satisfaction. Indeed, some wheelchairs do not have elements that can be housed in the groove of the coupling. It is therefore necessary to bring a connecting element to the chair to attach to this device. In addition, the device is wheelchair-specific and can not be converted into a scooter for use by able-bodied people.

Aussi, la presente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif motorisé pour fauteuil roulant à propulsion manuelle susceptible de s'adapter à tous les types de fauteuils roulants, sans aucun élément rapporté et d'être converti en scooter pour le rendre utilisable par des personnes valides. Also, the present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art by providing a motorized device for manual wheelchairs able to adapt to all types of wheelchairs, without any added element and to be converted into a scooter. to make it usable by valid people.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif motorisé pour fauteuil roulant équipé de roues arrière et de roues avant, ledit dispositif comprenant un châssis, au moins une roue motrice, de préférence à l'arrière et une roue directrice à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant, disposés de chaque côté châssis, la roue située à l'arrière ayant un petit diamètre de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue. For this purpose, the subject of the invention is a motorized wheelchair device equipped with rear wheels and front wheels, said device comprising a chassis, at least one driving wheel, preferably at the rear and a steering wheel at the rear. front, characterized in that it comprises means for securing the front wheel of the wheelchair, arranged on each frame side, the rear wheel having a small diameter so as to allow the passage of the wheelchair above of said wheel.

De préférence, chaque moyen d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens de maintien comportant un levier articulé par rapport à ladite plaque avec à son extrémité libre une tige cylindrique, ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure de la roue et par une déformation légère de cette dernière de la maintenir par coincement. Preferably, each securing means comprises a plate having an L-shaped profile with a horizontal part on which the wheel of the wheelchair rests and a vertical part against which said wheel abuts as well as holding means comprising an articulated lever relative to said plate with at its free end a cylindrical rod, said rod being able to bear on the upper part of the wheel and by a slight deformation of the latter to hold it by wedging.

Avantageusement, chaque moyen d'arrimage est monté coulissant sur une traverse pour permettre un réglage transversal et ladite traverse est montée coulissante par rapport à un rail solidaire de la partie inférieure du châssis pour permettre un réglage longitudinal. Advantageously, each lashing means is slidably mounted on a cross member to allow transverse adjustment and said cross member is slidably mounted relative to a rail integral with the lower part of the frame to allow longitudinal adjustment.

Selon un autre mode de réalisation, il comprend un bras élévateur, articulé par rapport à la partie supérieure du châssis grâce à deux biellettes, sur lequel sont rapportés les moyens d'arrimage, un actionneur étant prévu afin d'écarter ledit bras du châssis. According to another embodiment, it comprises an elevator arm articulated with respect to the upper part of the chassis by means of two links, on which the securing means are attached, an actuator being provided to move said arm away from the chassis.

Dans ce cas, il comprend un élément en "U" dont les branches, disposées de part et d'autre du châssis sont orientées vers le bas et dont la base est reliée sensiblement en son milieu au bras élévateur ainsi qu'un bras d'arrimage télescopique, articulé à chaque extrémité libre desdites branches, sur lequel sont rapportés les moyens d'arrimage. In this case, it comprises a "U" element whose branches, arranged on either side of the frame are oriented downwards and whose base is connected substantially in the middle to the lift arm and an arm of telescopic stowage, articulated at each free end of said branches, on which are reported the securing means.

Pour le rendre convertible en scooter, le dispositif de propulsion comprend des moyens de fixation d'une selle. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé, - la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé en version scooter, - la figure 3 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé pour fauteuil roulant, - la figure 4 est une vue de détail illustrant les moyens d'arrimage roues avant fauteuil roulant, - la figure 5 est une vue en élévation latérale du dispositif de l'invention selon un second mode de réalisation amélioré, - la figure 6A est une vue en perspective du bras élévateur du dispositif de la figure - la figure 6B est une vue arrière du bras de la figure 6A disposé sous croisillon fauteuil roulant, et - figure 7 est une vue en perspective des moyens d'arrimage fauteuil roulant du dispositif de la figure 5. To make it convertible into a scooter, the propulsion device comprises means for attaching a saddle. Other features and advantages will become apparent from the following description of the device according to the invention, a description given by way of example only with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a side elevational view of the motorized device, - FIG. 2 is a side elevational view of the motorized device in a scooter version, FIG. 3 is a side elevational view of the motorized wheelchair device, FIG. 4 is a detailed view illustrating the front wheel stowage means. Figure 5 is a side elevational view of the device of the invention according to a second improved embodiment; Figure 6A is a perspective view of the elevating arm of the device of the figure; Figure 6B is a rear view of the arm of Figure 6A arranged under wheelchair cross, and - Figure 7 is a perspective view of the wheelchair lashing means d u device of Figure 5.

figure 1, on a représenté les éléments communs aux versions scooter et pour fauteuil roulant du dispositif motorisé 10 de l'invention. FIG. 1 shows the elements common to the scooter and wheelchair versions of the motorized device 10 of the invention.

Il comprend un châssis 12, réalisé de préférence à partir d'éléments mécano-soudés, un carter 14 dans lequel sont logés un ou plusieurs accumulateurs, une roue motrice 16 à l'arrière et une roue directrice 1 a l'avant. It comprises a frame 12, preferably made from mechanically welded elements, a housing 14 in which are housed one or more accumulators, a drive wheel 16 at the rear and a steering wheel 1 at the front.

Selon un mode de réalisation, la roue motrice 16 est entraînée l'intermédiaire de moyens 20 de transmission par un moteur électrique solidaire châssis 12. According to one embodiment, the drive wheel 16 is driven via transmission means 20 by an electric motor secured to chassis 12.

La roue directrice 18 est disposée à l'extrémité d'une fourche montée pivotante dans un fourreau 26 solidaire du châssis et surmontée guidon . Pour une meilleure ergonomie, des moyens 30 de commande sont prévus au niveau du guidon pour commander le moteur et d'autres accessoires. Comme illustré par la figure 3, le dispositif de l'invention peut être utilisé comme dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant 32. The steering wheel 18 is disposed at the end of a fork pivotally mounted in a sleeve 26 integral with the frame and surmounted handlebar. For better ergonomics, control means 30 are provided at the handlebar for controlling the motor and other accessories. As illustrated in FIG. 3, the device of the invention can be used as a device for propelling a wheelchair 32.

façon connue, les fauteuils roulants à propulsion manuelle comprennent un châssis 34 surmonté d'une assise et équipé deux grandes roues arrière 36 et deux roues avant 38 folles, des croisillons visibles sur la figure étant prévus sous le châssis pour rendre le fauteuil pliable. Known manner, the manual-powered wheelchairs comprise a frame 34 surmounted by a seat and equipped with two large rear wheels 36 and two front wheels 38 crazy, braces visible in the figure being provided under the frame to make the chair foldable.

Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens 42 d'arrimage pour les roues avant 38 du fauteuil roulant, disposés de chaque côté châssis du dispositif, roue 16 du dispositif, située à l'arrière, ayant un petit diamètre, de préference de l'ordre de 300 mm, de manière à ce que fauteuil roulant puisse passer au dessus de ladite roue 16. According to the invention, the device comprises means 42 for securing for the front wheels 38 of the wheelchair, arranged on each chassis side of the device, wheel 16 of the device, located at the rear, having a small diameter, preferably of the order of 300 mm, so that wheelchair can pass over said wheel 16.

moyens 42 d'arrimage, illustrés en détail sur figure 4, sont disposes part et d'autre du châssis et montés sur une traverse solidaire du chassis. Pour permettre l'adaptation de tous les fauteuils roulants, la traverse est montée coulissante sur un rail 46 solidaire la partie inférieure châssis et peut se déplacer lors du réglage selon direction longitudinale illustrée par la double flèche 48, des moyens d'arrêt en translation tels que des molettes étant prévus pour fixer la traverse sur le rail une fois réglages effectués. securing means 42, illustrated in detail in Figure 4, are arranged on either side of the frame and mounted on a cross member secured to the frame. To allow the adaptation of all wheelchairs, the crossbar is slidably mounted on a rail 46 secured to the lower frame and can move during adjustment in the longitudinal direction illustrated by the double arrow 48, translation stop means such as that wheels are provided to fix the crossbar on the rail once adjustments made.

la même façon, chaque moyen 42 d'arrimage est monte coulissant sur la traverse 44 et peut se translater lors du réglage selon direction transversale illustrée par la double flèche 50, des moyens d'arret en translation tels molettes étant prévus pour fixer les moyens d'arrimage 42 sur la traverse une fois les réglages effectués. in the same way, each securing means 42 is slidably mounted on the crossmember 44 and can be translated during the adjustment in transverse direction illustrated by the double arrow 50, translation stop means such wheels being provided to fix the means of stowage 42 on the crossbar once the adjustments made.

Chaque moyen 42 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec partie horizontale 52 sur laquelle la roue avant fauteuil roulant repose une partie verticale 54 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que moyens 56 de maintien de la roue. Each securing means 42 comprises a plate having an L profile with horizontal portion 52 on which the wheelchair front wheel rests a vertical portion 54 against which said wheel abuts and means 56 for holding the wheel.

Ion le mode de réalisation préféré et illustré par la figure 4, la partie horizontale 52 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. De plus, on peut prévoir une plaque horizontale sensiblement parallèle à la partie horizontale 52, pour retenir la roue du fauteuil et empêcher le renversement de ce dernier. In the preferred embodiment and illustrated in FIG. 4, the horizontal portion 52 comprises on its longitudinal sides wings to ensure better guidance of the wheel and its maintenance in the transverse direction. In addition, one can provide a horizontal plate substantially parallel to the horizontal portion 52, to retain the wheel of the chair and prevent the reversal of the latter.

Les moyens 56 de maintien comprennent un levier formé par deux plaques 62 en forme de L montées pivotantes par rapport aux ailes 58 et reliées à leur extrémité libre par une tige cylindrique ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure roue et par déformation légère du caoutchouc de la maintenir par coincement. The holding means 56 comprise a lever formed by two L-shaped plates 62 pivotally mounted relative to the flanges 58 and connected at their free end by a cylindrical rod, said rod being able to bear on the upper wheel and by slight deformation. rubber to hold it by wedging.

En complément, pour assurer la stabilité du dispositif a l'arrêt, au moins une béquille 66 est prévue à l'extrémité de la traverse, de preférence une à chacune des extrémités. In addition, to ensure the stability of the device at rest, at least one stand 66 is provided at the end of the cross member, preferably one at each end.

Selon un mode de réalisation préféré, la béquille 66 moyens 42 d'arrimage sont rapportés sur un profilé 68 de profil adapte à celui de la traverse de manière à pouvoir coulisser sur ladite traverse permettre le réglage transversal. According to a preferred embodiment, the stand 64 means 42 lashing are reported on a profiled profile 68 adapted to that of the cross member so as to slide on said cross member allow the transverse adjustment.

Chaque béquille 66 comprend un pied 70, réglable en longueur, susceptible de pivoter par rapport au profilé 68 et un ressort 72 qui relie l'extrémité libre du pied à un barreau 74 disposé au-dessus du pied lorsque ce dernier est en position d'appui au sol de manière à créer un point stable dans cette position. Une patte 76 est également prévue au niveau du pied 70, susceptible de prendre appui contre la face de dessous de la traverse 44, pour maintenir en position horizontale le pied en position repliée sous l'action du ressort 72. Each stand 66 comprises a foot 70, adjustable in length, pivotable relative to the profile 68 and a spring 72 which connects the free end of the foot to a bar 74 disposed above the foot when the latter is in the position of ground support so as to create a stable point in this position. A tab 76 is also provided at the level of the foot 70, capable of bearing against the underside of the crossmember 44, to keep the foot in the horizontal position in the folded position under the action of the spring 72.

Le principe de fonctionnement de ce dispositif est relativement simple. Pour les réglages, l'opérateur règle la position longitudinale de la traverse de manière à ce que la roue motrice 16 et les grandes roues arrière du fauteuil soient sensiblement alignées. Ensuite, il règle l'écartement des moyens 42 d'arrimage tout en vérifiant que lesdits moyens 42 soient disposés symétriquement de chaque côté du châssis pour un meilleur équilibrage. Enfin, les béquilles étant en position déployée, l'opérateur dispose roues avant du fauteuil roulant dans les moyens 42 d'arrimage puis vient les bloquer en utilisant les moyens 56 de maintien. Dans cette position, seules les roues arrière du fauteuil roulant sont en contact au sol, les roues avant étant légèrement surélevées et ne touchant pas le sol. The operating principle of this device is relatively simple. For adjustments, the operator adjusts the longitudinal position of the cross member so that the drive wheel 16 and the large rear wheels of the chair are substantially aligned. Next, it adjusts the spacing of the securing means 42 while checking that said means 42 are arranged symmetrically on each side of the frame for a better balance. Finally, the crutches being in the deployed position, the operator disposes front wheels of the wheelchair in the securing means 42 and then blocks them using the means 56 for holding. In this position, only the rear wheels of the wheelchair are in contact with the ground, the front wheels being slightly raised and not touching the ground.

dispositif de l'invention peut être converti très facilement en scooter, comme illustré par la figure 2, car le châssis comprend des moyens de fixation d'une selle 78 au niveau de la partie supérieure du châssis sous forme tube débouchant dans lequel peut se loger le tube de selle. Dans ce cas, traverse 44, sans les moyens 42 d'arrimage, peut être utilisée en tant repose pied. device of the invention can be converted very easily scooter, as shown in Figure 2, because the frame comprises means for fixing a saddle 78 at the upper part of the chassis in the form of a tube opening in which can be housed the seat tube. In this case, cross 44, without the means 42 of stowage, can be used as footrest.

second mode de réalisation est illustré par les figures 5, 6A, 6B ce dernier permettant le soulèvement entier ou partiel du fauteuil roulant a partir d'une certaine vitesse pour que seules les roues du dispositif de propulsion soient en contact avec le sol. The second embodiment is illustrated in FIGS. 5, 6A, 6B, the latter allowing the wheelchair to be lifted completely or partially from a certain speed so that only the wheels of the propulsion device are in contact with the ground.

Selon cette variante, le dispositif de propulsion comprend, en plus éléments du dispositif de la figure1, un bras élévateur 80 sur lequel sont rapportes des moyens 82 d'arrimage du fauteuil. According to this variant, the propulsion device comprises, in addition to elements of the device of Figure 1, an elevator arm 80 on which are reported means 82 for securing the chair.

bras élévateur 80 est articulé par rapport à la partie supérieure châssis 2 grâce à deux biellettes 84, l'ensemble formant un parallélogramme déformable. Un actionneur 86, par exemple un vérin, est prévu afin d'écarter le bras élévateur 80 du châssis 12 par déformation du parallélogramme. lift arm 80 is articulated with respect to the upper frame part 2 by means of two connecting rods 84, the assembly forming a deformable parallelogram. An actuator 86, for example a jack, is provided in order to move the lift arm 80 away from the frame 12 by deforming the parallelogram.

préférence, un jeu est prévu au niveau des articulations des biellettes de maniere à ce que seule la partie avant du bras s'écarte du châssis au commencement du soulèvement, le centre de gravité du fauteuil étant situé à l'arrière bras. Dans ce cas, lorsque le vérin commence à sortir, seule la partie avant s'écarte du châssis ce qui provoque le soulèvement uniquement des roues avant du fauteuil roulant. Dès que la tige du vérin a dépassé un certain seuil, la partie arrière du bras est également soulevée, provoquant soulèvement des roues arrière du fauteuil roulant. Preferably, a play is provided at the joints of the links so that only the front portion of the arm deviates from the frame at the beginning of the uprising, the center of gravity of the chair being located at the back arm. In this case, when the cylinder starts to come out, only the front part deviates from the chassis which causes the lifting only of the front wheels of the wheelchair. As soon as the cylinder rod has exceeded a certain threshold, the rear part of the arm is also lifted, causing the rear wheels of the wheelchair to rise.

Ainsi, selon cette variante, le dispositif peut fonctionner selon trois positions, une première où les quatre roues du fauteuil sont en contact avec sol, une deuxième où seules les roues arrière son en contact avec le sol et une troisième où aucune roue n'est en contact avec le sol. Pour limiter les frottements entre le bras élévateur et le châssis, un galet 87 prévu. Thus, according to this variant, the device can operate in three positions, a first where the four wheels of the chair are in contact with the ground, a second where only the rear wheels are in contact with the ground and a third where no wheel is in contact with the ground. To limit the friction between the lift arm and the chassis, a roller 87 provided.

Ce bras élévateur 80, illustré en détail par la figure 6A, comprend une premiere partie 88 sur laquelle sont articulées les biellettes 84 et une seconde partie 90, à l'arrière, susceptible de soulever l'arrière du fauteuil roulant. This lift arm 80, shown in detail in Figure 6A, comprises a first portion 88 on which are articulated rods 84 and a second portion 90 at the rear, capable of lifting the rear of the wheelchair.

Pour assurer une adaptation à tous les types de fauteuils, le bras élévateur 80 est télescopique, la première partie 88 s'emboîtant dans seconde partie 90. To ensure adaptation to all types of chairs, the lift arm 80 is telescopic, the first portion 88 fitting into the second portion 90.

Cette seconde partie comprend deux branches 92 sensiblement paralleles, de préférence de forme cylindrique, qui s'étendent vers l'arrière dispositif et dont les extrémités libres sont reliées par une plaque de renfort 94. Ainsi, comme représenté sur la figure 6B, les deux branches sont susceptibles de prendre appui sous le croisillon 40 du fauteuil roulant et soulever l'arrière du fauteuil roulant. This second part comprises two substantially parallel branches 92, preferably of cylindrical shape, which extend towards the rear of the device and whose free ends are connected by a reinforcing plate 94. Thus, as shown in FIG. Branches are likely to support under wheelchair cross 40 and lift the rear of the wheelchair.

Les moyens 82 d'arrimage comportent au moins un élément 98 en " dont branches 100, disposées de part et d'autre du châssis, sont orientees vers le , la base 102 du U étant reliée sensiblement en son milieu au bras élévateur Un bras d'arrimage 104, de préférence télescopique, articule ' l'extrémité chaque branche 100, comporte à son extrémité libre moyens 1 de fixation temporaire à un élément du fauteuil roulant sous forme de chape. The securing means 82 comprise at least one element 98 whose branches 100, arranged on either side of the frame, are oriented towards the base 102 of the U being connected substantially in the middle to the lifting arm. The lashing 104, preferably telescopic, articulates the end each branch 100, has at its free end means 1 temporary attachment to a wheelchair element in the form of screed.

De préférence, les moyens 82 d'arrimage comportent un second élément 108 en forme de "U", relié au bras élévateur 80 de la même maniere que le premier élément 98, dont les branches 110 sont reliées au premier élément 98 par des traverses112 auxquelles sont reliées des béquilles114. Preferably, the securing means 82 comprise a second U-shaped element 108, connected to the lifting arm 80 in the same manner as the first element 98, the branches 110 of which are connected to the first element 98 by crosspieces. B> 11 2 to which crutches 11 <are connected 4.

Le fonctionnement et le réglage de ce dispositif de propulsion sont relativement simples. Pour le réglage longitudinal du fauteuil afin d'obteni l'alignement des roues arrières du fauteuil avec la roue motrice15, l'utilisateur règle le bras élévateur 80 télescopique, une butée116 susceptible de venir contact avec le croisillon 40 étant rapportée sur la seconde partie 90 du bras 80. Ensuite, il fixe de manière temporaire le fauteuil aux bras d'arrimage 1 télescopiques. Selon cette variante, dès que la vitesse de l'ensemble dispositif /fauteuil roulant est suffisante pour garantir l'équilibre, l'utilisateur commande l'actionneur 86 qui agit sur le bras élévateur 80 soulevant fauteuil roulant, roues de ce dernier se trouvant à quelques centimètres sol. Comme cela a etait expliqué plus haut, l'utilisateur peut commander sortie du vérin de manière à soulever progressivement le fauteuil roulant. The operation and adjustment of this propulsion device are relatively simple. For the longitudinal adjustment of the wheelchair in order to obtain the alignment of the rear wheels of the wheelchair with the drive wheel 15, the user sets the telescopic lift arm 80, a stop 116 capable of coming into contact with the spider 40 being attached to the second portion 90 of the arm 80. Then, it temporarily fixes the chair to the telescopic lashing arms 1. According to this variant, as soon as the speed of the device / wheelchair assembly is sufficient to guarantee balance, the user controls the actuator 86 which acts on the lift arm 80 lifting wheelchair, wheels of the latter being at a few centimeters ground. As was explained above, the user can control cylinder output so as to gradually lift the wheelchair.

En variante, chaque bras d'arrimage 104 comprend a son extrémité libre moyens 42 d'arrimage décrits dans le premier mode de réalisation. De la sorte, les roues avant du fauteuil roulant ne sont jamais en contact avec le sol, bras élévateur 80 ne servant qu'à soulever les roues arrière du fauteuil roulant. In a variant, each lashing arm 104 comprises at its free end 42 means of lashing described in the first embodiment. In this way, the front wheels of the wheelchair are never in contact with the ground, lift arm 80 only serves to lift the rear wheels of the wheelchair.

Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de realisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes variantes, notamment en ce qui concerne le type de moteur, les formes du chassis et le profil des profilés utilisés pour la réalisation du châssis. En variante, on peut envisager plusieurs type de motorisation avec deux roues motrices ou une roue motrice uniquement à l'avant , cette dernière étant directrice et motrice.Of course, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but covers all variants, particularly with regard to the type of motor, the shapes of the frame and the profile of the profiles. used for the realization of the chassis. In a variant, it is possible to envisage several types of motorization with two driving wheels or a drive wheel only at the front, the latter being driving and driving.

Claims

CLAIMS 1. Motorized wheelchair device (32) equipped with rear wheels (36) and front wheels (38), said device comprising a chassis (12), at least one driving wheel (16) and a steering wheel (18) at the front, characterized in that it comprises means (42) for securing the front wheel (38) of the wheelchair, arranged on each side of the frame (12), the wheel (16) located at the rear, having a small diameter so as to allow the passage of the wheelchair above said wheel (16). Propulsion device according to claim 1, characterized in that each securing means (42) comprises a plate having an L-shaped profile with a horizontal part (52) on which the wheel of the wheelchair rests and a vertical part. (54) against which said wheel abuts as well as means (56) for holding a lever (60) articulated with respect to said plate with at its free end a cylindrical rod (64), said rod being able to bear on the upper part of the wheel and by a slight deformation of the latter to hold it by wedging. 3. propulsion device according to claim 2, characterized in that the horizontal portion (52) comprises on its longitudinal sides wings (58) and in that the lever (60) is formed by two plates (62) L-shaped pivotally mounted relative to the wings (58) and connected at their free end by the cylindrical rod (64). 4. A propulsion device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each means (42) for securing is slidably mounted on a cross member (44) to allow a transverse adjustment and that said cross member (44) is slidably mounted relative to a rail (46) integral with the lower portion of the frame (12) to allow longitudinal adjustment. 5. Propulsion device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises an elevator arm (80) articulated relative to the upper part of the frame (12) by means of two rods (84), which are reported securing means, an actuator (86) being provided to separate said frame arm. 6. propulsion device according to claim 5, characterized in that it comprises a member (98) in "U" whose branches (100), arranged on either side of the frame are oriented downwards and whose base (1 is connected to the lift arm (80) as well as a telescopic lashing arm (104) articulated at each free end of said legs (100), to which the lashing means (42) are attached. propulsion system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises at the level of the means (42) for securing a stand (66) 8. Propulsion device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises means (118) for fixing a saddle.