FR2807721A1

FR2807721A1 - Self-propelled transport and handling device for skip comprises rigid structure with running elements in rear part and coupling at front to towing means comprising steering and driving wheel

Info

Publication number: FR2807721A1
Application number: FR0004814A
Authority: FR
Inventors: Roger Soler
Original assignee: J S B Constructions
Current assignee: J S B Constructions
Priority date: 2000-04-14
Filing date: 2000-04-14
Publication date: 2001-10-19
Anticipated expiration: 2020-04-14
Also published as: FR2807721B1; EP1272372A1; AU2001252328A1; WO2001079026A1; CA2405657A1

Abstract

The self-propelled transport and handling device (1) for picking up and towing a skip (3) comprises a rigid structure (4) provided with a wheels (9) in its rear part (8). On its front part (5) are coupling elements (6) able to engage towing element (7) which comprise a steering and driving wheel (10). A hook with a lateral grip (13) which can engage the coupling elements is fastened from the lateral sides of the load to prevent the self-propelled device from rotating relative to the load about a vertical axis passing through the hook.

Description

L'invention concerne un dispositif de transport et de manutention automoteur pour la prise en charge et le remorquage d'une charge, tel qu'un plateau de chargement, une benne ou autre, comportant une structure rigide munie de moyens de roulement ou de glissement au moins dans sa partie arrière, opposée à des moyens d'accrochage équipant sa partie avant et susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage associés audit dispositif, La présente invention trouvera son application dans le domaine des engins susceptibles de déplacer, sur des sites d'exploitation industrielle ou similaires, des charges comportant une structure rigide pourvue de moyens de roulement au moins dans sa partie arrière. Ainsi, de telles charges peuvent emprunter la forme de moyens de transport, par exemple celle d'un plateau de chargement, d'une benne ou autre, sachant que la présente invention n'est nullement limitée à une telle application. The invention relates to a self-propelled transport and handling device for the handling and towing of a load, such as a loading platform, bucket or other, having a rigid structure provided with rolling means or sliding at least in its rear part, opposed to means hooking equipping its front part and likely to cooperate with means towing associated with said device, The present invention will find application in the field of machines capable of moving, on sites of industrial exploitation or the like, loads having a rigid structure provided with rolling means at least in its rear part. Thus, such loads can take the form of means of transport, for example that of a loading tray, of a bucket or other, knowing that the present invention is not limited to such an application.

L'on connaît, depuis de nombreuses années, ces bennes auxquelles l'on fait appel, tant dans les secteurs industriels que ceux de l'environnement, par exemple dans les déchetteries, et qui, la plupart du temps, sont amenées à contenir des déchets divers. We have known, for many years, these skips which are used, both in industrial sectors and of the environment, for example in the landfills, and which, most of the time, are required to contain various waste.

La particularité de ces bennes consiste en ce qu'elles comportent, à l'arrière de leur structure rigide, des moyens de roulement sous forme de rouleaux, tandis qu'en partie avant sont ménagés des moyens d'accrochage avec lesquels est à même de coopérer un crochet de manutention venant équiper un engin de transport automoteur on ne peut plus classique. Plus précisément, par l'intermédiaire de ce crochet et desdits moyens d'accrochage, ledit véhicule de transport est à même de soulever, en partie avant, ladite benne pour la tirer progressivement sur son plateau de chargement équipé de rouleaux facilitant la progression de la benne. A noter que la présence en partie arrière de la benne de galets lui permet de se déplacer aisément au sol lorsqu'elle est soulevée par le véhicule de transport, au cours de l'opération de chargement. The peculiarity of these buckets is that they contain, at the rear of their rigid structure, means of rolling under form of rollers, while front part are arranged means of attachment with which is able to cooperate a handling hook coming to equip a transport vehicle self-propelled can no longer classic. More precisely, by through this hook and said attachment means, said transport vehicle is able to lift, in front part, said bucket to draw it gradually on its loading platform equipped with rollers to make the bucket progress. the presence at the rear of the pebble bucket allows it to move easily on the ground when it is lifted by the transport vehicle, during the load operation.

Evidemment, un tel véhicule de transport, ainsi équipé, représente un investissement non négligeable, en particulier lorsqu'il n'est destiné à véhiculer lesdites bennes que sur le site d'exploitation lui même. De plus, l'on rencontre d'importantes contraintes de manutention lors de la substitution, par exemple, d'une benne pleine par une benne vide qui doit, obligatoirement, prendre la place de la précédente. En effet, il convient tout d'abord de déplacer la benne pleine et, pour cela, la benne vide doit être déchargée du véhicule de transport. Puis, après avoir retiré la benne pleine, il convient de reprendre la benne vide pour la mettre à son emplacement final. Evidemment, pendant toutes ces manipulations le véhicule de transport et son conducteur sont monopolisés. Obviously, such a transport vehicle, as well equipped, represents a significant investment, especially when it is intended to convey the said bins only on the site Exploitation itself. In addition, there are important handling constraints when substituting, for example, a full bucket by a bucket. empty which must, necessarily, take the place of the previous . Indeed, it is first necessary to move the bucket full and, for this, the empty bucket must be unloaded from the transport vehicle . Then, after removing the full bucket, it is appropriate to take the empty bucket to put it in its final location. Obviously, during all these manipulations the transport vehicle and its driver are monopolized.

Dans la mesure où de telles bennes sont équipées au moins dans leur partie arrière de moyens de roulement, ceci dans le but de permettre leur chargement sur un véhicule de transport tel que décrit ci dessus, l'on a imagé, dans le cadre d'une première démarche inventive, de motoriser de telles bennes. Au travers de cette démarche, l'on a pensé leur associer, temporairement, un dispositif automoteur, par ailleurs capable, par l'intermédiaire des moyens de remorquage qui le lient à une telle benne, à soulever celle ci dans sa partie avant au cas où elle n'est pourvue de moyens de roulement que dans sa partie arrière. Since such skips are equipped at least in their rear part of rolling means, this in order to allow their loading on a transport vehicle as described above, it was imagined, as part of a first inventive step, to motorize such skips. Through this approach, it was thought to associate, temporarily, a self-propelled device, also capable, through the towing means that binds to such a bucket, to lift the latter in its front part in case it is provided with rolling means in its rear part.

En fin de compte, à un tel dispositif automoteur que l'on vient équiper, entre autre, de roues directrices, est tout à fait en mesure de manipuler, sur site d'exploitation, de telles bennes à déchets. In the end, to such a self-propelled device that we comes equipped, among other things, steering wheels, is quite able to handle, on-site exploitation, such waste skips.

Comme cela ressortira dans la description de détail ci dessous, un tel dispositif automoteur peut encore trouver son application pour la prise en charge et le remorquage d'une charge autre qu'une benne, ceci d'autant plus que ses dimensions et sa puissance de remorquage peuvent être adaptées au type de charge à véhiculer. As will become apparent in the detailed description below, such a self-propelled device can still find its application for the support and towing of a load other than a bucket, this especially as its dimensions and power of towing can be adapted to the type of load to convey.

Ainsi, l'invention concerne un dispositif de transport et de manutention automoteur pour la prise en charge etle remorquage d'une charge, tel qu'un plateau de chargement, une benne ou autre, comportant une structure rigide munie de moyens de roulement ou de glissement au moins dans sa partie arrière, opposée à des moyens d'accrochage équipant sa partie avant et susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage associés audit dispositif, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une roue à la fois directrice et motrice, tandis que lesdits moyens de remorquage consistent en des moyens prévus aptes à solidariser, sans liberté de mouvement entre eux, ledit dispositif à la charge à remorquer. Thus, the invention relates to a self-propelled transport and handling device for the support and / or towing of a load. , such as a loading platform, a bucket or the like, having a rigid structure provided with rolling means or sliding at least in its rear part , opposed to means hooking equipping its front part and likely to cooperate with towing means associated with said device, characterized in that it comprises at least one wheel both driving and driving , while said towing means consist of provided means adapted to secure, without freedom of movement between them, said device to the load to tow.

Selon un mode de réalisation de l'invention, ce dispositif automoteur comporte, encore, des moyens pour soulever la charge à remorquer dans sa partie avant pourvue des moyens d'accrochage de manière à faire en sorte qu'elle ne repose au sol qu'au travers des moyens de roulement ou de glissement équipant sa partie arrière. According to one embodiment of the invention, this self-propelled device further comprises means for lifting the load to be towed in its front part provided with hooking means so as to ensure that it does not rest on the ground that through the rolling or sliding means equipping its rear part.

En fait, il n'est utile de soulever la charge que lorsque celle ci est précisément dépourvue, dans sa partie avant, de moyens de roulement, ou encore dans le cas où ceux-ci ne peuvent être orientés en direction. In fact, it is useful to lift the load only when it is precisely lacking, in its front part, rolling means, or in the case where they can not be oriented in direction.

Selon le mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif automoteur comporte, en dehors de la ou des roues directrices et motrices, des moyens de roulement auxiliaires permettant de garantir sa stabilité et d'autoriser ses déplacements en l'absence de charge remorquée. According to the advantageous embodiment of the invention, the self-propelled device comprises, apart from the steering wheel or wheels, auxiliary rolling means to guarantee its stability and to allow its movements. in the absence of towed load.

Quant aux moyens de commande associés à ce dispositif et permettant de gérer son fonctionnement, ils peuvent se présenter sous forme d'un poste de pilotage ménagé au niveau de sa structure, sachant que cette commande peut encore intervenir à distance, soit de manière filaire ou non. As for the control means associated with this device and to manage its operation, they can be in the form of a cockpit arranged at the level of its structure, knowing that this command can still intervene remotely, either wired or not.

I1 ressort d'ores et déjà de la description qui précède que le dispositif automoteur, conforme à l'invention, s'avère de conception particulièrement simple et son coût de revient peut être très réduit en comparaison à un véhicule de transport du type utilisé jusqu'à présent pour le déplacement de ces bennes à déchets. It is already apparent from the description which precedes that the self-propelled device, conforming to the invention, turns out design particularly simple and its cost can be very low in comparison to a transport vehicle of the type used up present for the displacement of these dumpsters.

Dans ces conditions, sur sites d'exploitation il représente un outil autrement plus pratique qu'un tel véhicule de transport routier connu, lequel pourra se limiter au transport de ces bennes, en dehors de ces sites. Under these conditions, on operating sites it represents a tool much more practical than such a known road transport vehicle, which may be limited to the transport of these dumpsters, outside these sites.

A noter à ce propos que, contrairement à ces véhicules de transport, un dispositif automoteur, selon l'invention, n'intervenant que sur site d'exploitation, ne nécessite aucune qualification particulière pour assurer sa conduite. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront que cours de la description qui va suivre se rapportant à des exemples de réalisations donnés à titre indicatif et non limitatif. Note in this connection that, unlike these transport vehicles, a self-propelled device, according to the invention, operating only on the operating site, does not require any particular qualification to ensure his conduct. Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description relating to exemplary embodiments given for information only and not limiting.

La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins ci joints dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématisée du dispositif automoteur rendu solidaire d'une charge sous forme d'une benne, munie de moyens de roulement dans sa partie arrière; - la figure 2 est une représentation schématisée et en perspective du dispositif automoteur seul; - la figure 3 est une représentation en élévation du dispositif automoteur, selon l'invention, dont les moyens de roulement auxiliaires ont été abaissés, lui permettant de se déplacer librement en l'absence de charge remorquée; - la figure 4 est une représentation schématisée et en plan de ce dispositif automoteur selon l'invention; - la figure 5 est une représentation schématisée, vue de derrière, du dispositif automoteur, illustrant, en particulier, les moyens de remorquage prévus aptes à coopérer avec une charge à manaeuvrer ; - les figures 6, 7 et 8 illustrent, de manière schématisée, les moyens de commande en direction, sensiblement sur 180 , d'une roue directrice et motrice dudit dispositif automoteur. The understanding of this description will be facilitated with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a schematic representation of the self-propelled device secured to a load in the form of a bucket, provided with rolling means in its rear portion; FIG. 2 is a schematic and perspective representation of the self-propelled device alone; - Figure 3 is an elevational representation of the self-propelled device according to the invention, the auxiliary rolling means have been lowered, allowing it to move freely in the absence of towed load; FIG. 4 is a schematic and plan representation of this self-propelled device according to the invention; - Figure 5 is a schematic representation, seen from behind, the self-propelled device, illustrating, in particular, the towing means provided adapted to cooperate with a load to maneuver; - Figures 6, 7 and 8 illustrate, schematically, the control means in the direction substantially of 180, a steering wheel and driving said self-propelled device.

Tel que représenté dans les figures des dessins ci joints, la présente invention a trait à un dispositif de transport et de manutention automoteur 1 pour la prise en charge et le remorquage d'une charge 2, par exemple sous forme d'un plateau de chargement ou, comme visible dans la figure 1, d'une benne 3, cette énumération n'étant nullement limitative. As shown in the figures of the accompanying drawings, the present invention relates to a self-propelled transport and handling device 1 for taking charge of and towing a load 2, for example in the form of a loading platform. or, as shown in FIG. 1, of a skip 3, this enumeration being in no way limiting.

En fait cette charge à transporter comporte nécessairement une structure rigide 4 munie, dans sa partie avant 5, de moyens d'accrochage 6 susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage 7 du dispositif automoteur 1, tandis que, dans sa partie arrière 8, cette structure rigide 4, correspondant à la charge 2, comporte des moyens de roulement 9, tout du moins des moyens de glissement. In fact, this load to be transported necessarily comprises a rigid structure 4 provided, in its front part 5, with attachment means 6 capable of cooperating with towing means 7 of the self-propelled device 1, whereas, in its rear part 8, this rigid structure 4, corresponding to the load 2, comprises rolling means 9, at least means of slip.

A titre d'exemple, les bennes à déchets répondent, souvent, à la description ci dessus. By way of example, dumpsters often answer the description above.

Pour en revenir au dispositif automoteur 1, celui ci comporte, selon l'invention, au moins une roue 10 directrice et motrice, tandis que les moyens de remorquage 7 consistent en des moyens prévus aptes à solidariser, sans liberté de mouvement entre eux, le dispositif automoteur 1 à la charge 2 à remorquer. Returning to the self-propelled device 1, it includes, according to the invention, at least one wheel 10 and driving director, while the means of towing 7 consist of means provided able to secure, without freedom of movement between them, the self-propelled device 1 to the load 2 to tow.

En venant, ainsi, solidariser le dispositif automoteur 1 par l'intermédiaire desdits moyens de remorquage 7 à une benne 3, comme décrite ci dessus, au travers des moyens d'accrochage 6 équipant cette dernière, cette benne 3, en venant reposer au sol, d'une part, par ses propres moyens de roulement 9 dans sa partie arrière 8 et, d'autre part, au travers de la roue directrice et motrice 10 dudit dispositif automoteur 1, peut être aisément déplacée et manoeuvrée. Coming, thus, secure the self-propelled device 1 by through said towing means 7 to a bucket 3, as described above, through the means 6 hanging equipping the latter, this bucket 3, coming to rest on the ground, on the one hand, by its own bearing means 9 in its rear portion 8 and , on the other hand, through the driving and driving wheel 10 of said self-propelled device 1, can be easily moved and maneuvered.

I1 convient d'observer qu'au cas où, préalablement à la prise en charge par le dispositif automoteur 1 de la charge 2, celle-ci est amenée à reposer directement au sol dans sa partie avant 5, ou encore par l'intermédiaire de moyens de roulement qui ne sont pas pivotants, donc non orientables, ledit dispositif automoteur 1 comporte, avantageusement, des moyens 11 pour lever ladite charge dans cette partie avant 5. It should be observed that the case where, prior to taking load by the self-propelled device 1 of the load 2, the latter is brought to rest directly on the ground in its front part 5, or still via rolling means which are not pivoting, therefore non-steerable, said self-propelled device 1 comprises, advantageously, means 11 for lifting said load in this part before 5.

Préférentiellement, de tels moyens de levage 11 sont associés, directement, aux moyens de remorquage 7 qui, une fois amenés en coopération avec les moyens d'accrochage 6 de ladite charge 2, sont, alors, à même de lever celle ci. Preferably, such lifting means 11 are associated, directly, with the towing means 7 which, when brought into cooperation with the attachment means 6 of said load 2, are, / B> then, able to raise this one.

Substantiellement, lesdits moyens de remorquage 7 sont conçus de manière adaptée aux moyens d'accrochage 6 dans le but d'obtenir le résultat recherché, c'est à dire de rendre solidaire le dispositif automoteur 1 de la charge 2, sans liberté de mouvement entre eux. Substantially, said towing means 7 are designed in a manner adapted to the attachment means 6 in order to obtain the desired result, that is to say to secure the self-propelled device 1 of the load 2, without freedom of movement between them.

Ainsi, de tels moyens de remorquage 7 comportent, d'une part, un crochet 12 prévu pour coopérer avec des moyens d'accrochage 6 de forme complémentaire et, d'autre part, des moyens de préhension latérale 13, que l'on voit plus particulièrement représentés dans la figure 4 et qui sont prévus aptes à venir s'accrocher, depuis les côtés latéraux, au niveau de ces moyens d'accrochage 6 de la charge 2. Leur fonction consiste, notamment, à empêcher toute rotation du dispositif automoteur 1 par rapport à cette charge 2 autour d'un axe de pivotement vertical passant, sensiblement, par le crochet 12. Thus, such means towing 7 comprise, firstly, a hook 12 provided to cooperate with attachment means 6 of complementary shape and, on the other hand, means of grip Lateral 13, that we see more particularly represented in the 4 and which are provided capable of coming to hook from the side sides, at these attachment means 6 of the load 2. Their function consists, in particular, in preventing any rotation of the self-propelled device 1 with respect to this load 2 about a vertical pivot axis passing through , substantially, by the hook 12.

Bien évidemment, le fonctionnement des moyens de levage 11, tout comme celui des moyens de préhension 13 peut être assuré par l'intermédiaire d'organes de commande hydrauliques, tenant compte que la présente invention n'est nullement limitée à telle solution. Of course, the operation of the lifting means 11, all as that of the gripping means 13 can be provided by > the intermediary of hydraulic control organs, taking into account the present invention is not limited to any such solution.

De même, en tant que moyens moteur équipant ce dispositif automoteur 1, on peut faire appel à un moteur thermique ou électrique pour le fonctionnement, par exemple, d'une unité centrale hydraulique capable d'alimenter, à son tour, le ou les vérins hydrauliques correspondants aux moyens de levage 11 ou encore aux moyens de préhension 13, voire un moteur hydraulique ou électrique associé, de manière connue, à la ou les roues directrices et motrices 10. Even as as means engine equipping this device self-propelled 1, we can appeal to a thermal or electric motor for the operation, for example, of a hydraulic central unit able to supply, in turn, the or the hydraulic cylinders corresponding to the lifting means 11 or the gripping means 13, or a hydraulic or electric associated, in a known manner, with the steering wheel (s) and / or the .

I1 serait, évidemment, à la portée de l'homme du métier que d'assurer une liaison mécanique directe entre cette ou ces roues directrices et motrices 10 et ledit moteur électrique ou thermique. I1 would, obviously, be within the reach of the business man than to ensure a mechanical direct between this or these wheels and 10 and said electric motor or thermal.

Quant aux moyens de commande 14 associés à ce dispositif automoteur 1, ils peuvent emprunter la forme d'un poste de pilotage 15 ménagé au niveau de sa structure, poste 15 sur lequel peut, éventuellement, se tenir un opérateur, comme visible dans la figure 1. As for 14 14 control means associated with this device self-propelled 1, they can take the form of a cockpit 15 spared in its structure, item 15 on which can, possibly , hold an operator, as visible in the figure 1.

Préférentiellement, ce poste de pilotage 15 est disposé latéralement au niveau de cette structure du dispositif automoteur 1, notamment de manière à permettre une vision latérale totale de la charge 2 lors des déplacements. Preferably, this cockpit 15 is arranged laterally at this structure of the self-propelled device, in particular of 1 . way to allow a total side view of the load 2 when traveling.

De tels moyens de commande 14 peuvent encore emprunter la forme d'un simple pupitre de commande susceptible d'être relié, de manière filaire ou encore par l'intermédiaire de moyens de commande à distance du type radio ou similaire, audit dispositif automoteur 1. Such command 14 means can still borrow the form of a simple command command desk that can be connected, wired or means means remote control type radio or the like, to said self-propelled device 1.

Une telle conception de ces moyens de commande 14 présente un intérêt tout particulier dans le cadre de l'application d'un tel dispositif automoteur 1 pour le transport et la manutention de charges présentant des dimensions plus réduites. Such a design of these 14 <command> means has a very special interest in the application of such device self-propelled 1 for the transport and handling of loads with smaller dimensions.

A titre d'exemple, la présente invention est applicable au transport et à la manutention d'un cric roulant pour avion. Un tel cric repose, tant en partie avant qu'en partie arrière, sur des moyens de roulement et bien que ceux se situant en partie avant de ce cric sont pivotants et, donc directeurs, la manipulation de ce dernier s'avère délicate. By way of example, the present invention is applicable to the transport and handling of a rolling jack for aircraft. Such a jack rests, both in the front part and back part, on rolling and well that those lying in front of this jack are pivoting, and therefore directors, handling this last proves tricky. B>

En fin de compte, comme cela ressort de l'exemple qui précède, le dispositif automoteur 1, objet de l'invention, n'est nullement limité à des applications pour le transport et la manutention de charges lourdes, telles que des bennes. In the end, as is apparent from the preceding example, the self-propelled device 1, object of the invention, is in no way limited to applications for the transport and handling of heavy loads, such as skips.

Si, comme le laisse entendre la description de ce dispositif automoteur 1, celui ci peut recevoir plusieurs roues directrices et motrices 10 et, en particulier, il peut être équipé d'un essieu directeur, il ne comporte, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, qu'une seule roue directrice et motrice 10 montée pivotante, comme représenté dans les figures 6 à 8, autour d'un axe de pivotement vertical 16 passant, sensiblement, au niveau de son plan médian. If, as the description of this device self-propelled 1 suggests, this one can receive several steering wheels and <10> and, in particular, it can be equipped of an axle director, it comprises, according to an advantageous embodiment of of the invention, a single steering wheel and drive 10 mounted pivoting, as shown in Figures 6 to 8, about a axis of vertical pivoting 16 B passing substantially at its median plane.

I1 convient, à ce sujet, de faire une parenthèse. En effet, lorsqu'il est fait allusion à une roue, si celle ci peut se présenter sous forme d'une seule jante avec un seul pneumatique, elle peut encore être équipée de plusieurs jantes, en particulier de deux, disposées côte à côte et recevant, chacune, un pneumatique. It is appropriate, in this respect, to make a parenthesis. Indeed, when referring to a wheel, if it can be present as a single rim with a single tire, it can still be equipped with several rims, in particular of two, arranged side by side and receiving, each, a pneumatic.

Quoi qu'il en soit, à cette roue sont associés des moyens de commande en direction 17 conçus, préférentiellement, pour soumettre ladite roue 10 à une rotation de plus ou moins 90 par rapport à sa position de référence 18, dans l'axe 19 de la charge 2, correspondant à la figure 6. Whatever it may be, this wheel is associated with control means designed in a direction 17 designed, preferably, for subjecting said wheel 10 to a rotation of more or less 90 compared to its reference position 18, in the axis 19 of the load 2, corresponding to Figure 6.

Ainsi, lesdits moyens de commande 17 se présentent sous forme d'un jeu de deux biellettes 20 et 21 articulées entre elles au niveau d'une de leurs extrémités, l'autre extrémité de la biellette 20 étant fixée de manière pivotante sur la chape 22 sur laquelle est montée la roue 10, tandis que la biellette 21 est montée articulée, à son extrémité opposée à la biellette précédente 20, en un point fixe 23 au niveau du dispositif automoteur 1. Au delà de ce point fixe 23 de la structure, cette biellette 21 est, par ailleurs, prolongée par un levier 24 sur lequel vient agir un organe de commande 25, ici représenté sous forme d'un vérin. Thus, said control means 17 are in the form of a set of two rods 20 and 21 hinged together at the level of one of their ends, the other end of the rod 20 being pivotally attached to the yoke 22 on which is mounted wheel 10, while the rod 21 is mounted articulated, at its end opposite to the previous link 20, at a point fixed 23 at the self-propelled device 1. Beyond from this point fixed 23 of the structure, this link 21 is, moreover, extended by a lever 24 on which comes to act an organ of command 25, here represented in the form of a jack.

Une telle conception, permettant de faire pivoter la roue directrice et motrice 10 sensiblement sur 180 , présente l'avantage de faciliter les déplacements de la charge 2. Tout particulièrement, il est possible de la faire pivoter moyennant un rayon de courbure réduit. Such a design, which makes it possible to rotate the steering and steering wheel 10 substantially over 180, has the advantage of facilitating the movements of the load 2. , it can be rotated with a reduced bend radius .

Comme visible sur les figures 1 à 5, ce dispositif automoteur 1 peut encore recevoir des moyens de roulement auxiliaires 26 définis aptes à lui conférer la stabilité nécessaire pour lui permettre de se déplacer, une fois dissocié d'une charge 2. As visible on the figures 1 to 5, this self-propelled device 1 can still receive auxiliary rolling means 26 defined suitable for him provide the stability needed for him to move, once disassociated from a charge 2.

Préférentiellement, de tels moyens de roulement auxiliaires 26 se présentent sous forme d'un essieu fixe 27 recevant de part et d'autre une roue 28, 29 et situé à l'arrière, ou encore, comme représenté sur ces figures, à l'avant de la ou des roues directrices et motrices 10. Preferably, such auxiliary bearing means 26 are in the form of a fixed axle receiving from one side and another wheel 28, 29 and located at the rear, or, as shown in these figures, at the front of the steering wheel (s). and motor 10.

Avantageusement, de tels moyens de roulement auxiliaires 26 sont prévus escamotables, c'est à dire de manière à permettre le dégagement de l'appui de leurs roues 28, 29 au sol, une fois le dispositif automoteur 1 solidarisé à la charge 2 par l'intermédiaire des moyens de remorquage 7. Advantageously, such auxiliary rolling means 26 are provided retractable, that is to say so as to the release < support of their wheels 28, 29 on the ground, once the self-propelled device 1 secured to the load 2 through means towing 7.

Ainsi, ce dispositif automoteur 1 reçoit des moyens de relevage 30, par exemple sous forme d'un vérin, prévu en mesure de relever l'essieu 27, comme illustré dans la figure 1 et, bien sûr au contraire, de l'abaisser, notamment lorsque le dispositif automoteur 1 est amené à se déplacer seul. Au travers de tels moyens de relevage 30 et à condition que lesdits moyens de roulement se situent à l'avant de la roue directrice et motrice 10, il est encore possible de faire basculer le dispositif automoteur 1 autour de cette roue 10 pour, en particulier abaisser les moyens de remorquage 7 et les amener, ainsi, àniveau par rapport aux moyens d'accrochage 6 de la charge 2, lorsque celle-ci repose directement au sol. Thus, this self-propelled device 1 receives means of lifting 30, for example in the form of a jack, provided to measure lift the axle 27, as shown in the figure 1 and, of course the opposite, to lower it, especially when the self-propelled device 1 is brought to move alone. Through such lifting means 30 and provided that said rolling means is located at the front of the driving and driving wheel 10, it is still in use. possible to tilt the self-propelled device 1 around this wheel 10 to, in particular lower the towing means 7 and bring them, well, to level with respect to the attachment means 6 of the load 2, when it rests directly on the ground.

Tel que cela ressort de la description qui précède, un tel dispositif automoteur 1 présente une conception particulièrement simple, de sorte que son coût de revient est nécessairement réduit. Ainsi, dans une application pour le transport et la manutention de bennes, de type bennes à déchets, un tel dispositif automoteur 1 facilite, grandement, la gestion de ces bennes tenant compte que leur déplacement sur site d'exploitation s'avère d'une très grande aisance. A ce propos, cette gestion peut être assurée par un opérateur ne disposant d'aucune autorisation particulière, tel qu'un permis de conduire pour véhicule de transport. As that this is apparent from the foregoing description, such self-propelled device 1 has a particularly simple design, so that its cost price is necessarily reduced. Thus, in an application for the transport and handling of dumpsters, such as waste skips, such a self-propelled device 1 greatly facilitates the management of these skips taking into account that their displacement on the operating site turns out to be very great ease. In this respect, this management can be provided by an operator who does not have any special authorization, such as a driving license for a transport vehicle.

Finalement, on remarquera qu'en partie avant 31 de ce dispositif automoteur 1 peuvent être monté un ou plusieurs accessoires, particulièrement utiles sur de tels sites d'exploitation industrielle ou autres. Finally, it will be noted that in front of 31 of this self-propelled device 1 can be mounted one or more accessories, particularly useful on such industrial exploitation sites or others.

Par exemple, à l'avant de ce dispositif automoteur 1 peut être monté une lame chasse-neige. Par ailleurs, le fait qu'il soit équipé, éventuellement, d'une pompe hydraulique pour l'alimentation des différentes commandes hydrauliques, voire du moteur d'entraînement hydraulique de la roue 10, permet d'envisager de raccorder dans cette partie avant 11 du dispositif automoteur 1 des accessoires à fonctionnement hydraulique, telle qu'une pelle, un dispositif de levage ou autre. For example, at the front of this self-propelled device 1 can be mounted a snowplow blade. Moreover, the fact that it is equipped, if necessary, with a hydraulic pump for the supply of the different hydraulic controls, or even the motor of the hydraulic drive of the wheel 10, allows to consider connecting in this front portion 11 of the self-propelled device 1 hydraulically operated accessories, such as a shovel, a hoist or other.

Finalement l'on rappellera, une nouvelle fois, que si le dispositif automoteur 1 est illustré et décrit, principalement, dans le cadre d'une application pour le transport et la manutention dune charge, de type plateau de chargement bennes ou autres, l'on peut encore imaginer sa conception en modèle plus réduit pour transporter et manipuler des charges plus petites, similaires à l'exemple du cric pour avion auquel il a été fait référence plus haut. Finally it will be recalled, once again, that if the self-propelled device 1 is illustrated and described, mainly, in the context of an application for the transport and handling of a load, of the type of loading platform buckets or others, the we can still imagine its smaller model design to transport and manipulate smaller loads, similar to the example of the airplane jack referred to above.

Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et l'esprit de l'invention.Although the invention has been described with respect to a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited and that various modifications of shapes, materials and combinations thereof can be made. various elements without departing from the framework and the spirit of the invention.

Claims

Claims 1) Self-propelled transport and handling device (1) for support and towing of a load (2), as a loading platform, a bucket (3) or other, having a rigid structure (4) provided with means rolling (9) or of sliding at least in its rear portion (8), opposite to means hanging (6) equipping its front part (5) and capable of co-operating with towing means (7) associated with said device (1), characterized in that that it has at least one wheel at the time driving and driving (10), while said means towing (7) consist of means provided adapted to secure, without freedom of movement between them, said device (1) to the load to tow (2). 2 ) Self-propelled device (1) according to claim 1, characterized in that it with lifting means (11) provided for lifting said load (2) in this front part (5). 3) Self-propelled device (1) according to the claim 2, characterized in that the lifting means (11) are associated directly with the towing means (7) which, when brought into cooperation with the attachment means (6) of said load (2), are able to lift it. 4) Self-propelled device (1), according to any one of the preceding claims, characterized in that the towing means (7) includes, d on the one hand, a hook (12) able to co-operate with hooking means (6) of complementary shape and, on the other hand, gripping means (13) which are are provided adapted to come to hang from the lateral sides, at the level of these means of attachment (6) ) of the load (2), to prevent all e rotation of the self-propelled device 1 relative to this load (2) about a vertical pivot axis passing, substantially, by the hook (12). Self-propelled device (1), according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a only steering and driving wheel (10) pivotally mounted about a vertical pivot axis (16) passing substantially at its center plane to this wheel ( 10) being associated with control means (17), in particular designed to subject to a rotation of plus or minus 90 relative to at its reference position (18), in the axis (19) of the load (2). 6) Self-propelled device (1), according to one < Any previous claims, characterized in that it comprises a thermal motor or electric to ensure the operation of a central unit hydraulic for the supply of hydraulic cylinders , corresponding to lifting means (11) and / or to means grippers (13) associated with the towing means (7), as well as a hydraulic motor associated with the wheel or wheels steering and motor (10). 7) Self-propelled device (1), according to any of the previous claims, characterized in that it comprises control means (14) provided in its structure, in form of a cockpit (15) provided to receive an operator. 8) Self-propelled device (1), according to claim 7, characterized in that the station of steering (15) is arranged laterally at this structure of the self-propelled device (1) so as to allow a lateral view of the load (2). 9) Self-propelled device (1), according to one any of claims 1 to 6, characterized in that it comprises means command (14) in the form of a console of command capable of being connected, wired or via radio remote control means or the like, to said device self-propelled (1). 10) Self-propelled device (1), according to any of previous claims, characterized in that that it has auxiliary bearing means (26) defined able to give it the stability needed to allow it to move, once / B> disassociated from a load (2), such auxiliary bearing means (26) being provided retractable, through lifting means (30) so as to allow the release of the support of their wheels (28, 29) on the ground, once the self-propelled device (1) secured to the harge ( 2 ). 11) self-propelled device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is adapted able to receive, in the front part (31), one or more accessories, including hydraulic operation.