FR2804101A1 - FORK LIFT TRUCK - Google Patents
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- B66F9/075—Constructional features or details
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Abstract
L'invention prévoit un chariot-élévateur à fourche caractérisé en ce qu'un support de levage (4) est prévu sur des mâts (2, 3) sur un corps (1) de manière à être soulevé et/ ou abaissé, en ce qu'une paire de fourches gauche et droite (5) est fixée sur le support de levage (4), en ce qu'un dispositif de contrôle (12) est prévu sur le support de levage (4) afin de voir vers l'avant, et en ce qu'un écran de contrôle (13) est prévu sur le corps afin d'afficher de l'information contrôlée obtenue par le dispositif de contrôle (12), un repère de positionnement de fourche étant affiché sur un affichage de l'écran de contrôle (13).The invention provides a forklift truck characterized in that a lifting support (4) is provided on masts (2, 3) on a body (1) so as to be raised and / or lowered, in that that a pair of left and right forks (5) is fixed on the lifting support (4), in that a control device (12) is provided on the lifting support (4) in order to see towards the front, and in that a control screen (13) is provided on the body to display controlled information obtained by the control device (12), a fork positioning mark being displayed on a display of the control screen (13).
Description
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La présente invention se rapporte à un chariot- The present invention relates to a carriage
élévateur à fourche dans lequel le positionnement des forklift in which the positioning of
fourches peut être réalisé facilement. forks can be made easily.
La figure 5 montre un exemple de chariot- Figure 5 shows an example of a cart-
élévateur à fourche conventionnel. Le chariot-élévateur à fourche représenté est appelé un chariot-élévateur du type à fourche rétractable dans lequel une paire de mâts extérieurs gauche et droit 2 se trouvent à l'avant d'un corps 1 de façon à être déplacés dans des directions avant et arrière a et b par l'intermédiaire de roulettes 2a, lequel corps comprend des pneumatiques d'entraînement la, des pneumatiques orientables lb et des roues lc, dans lequel un support de levage 4 est disposé de manière à être soulevé et/ou abaissé, une paire de mâts intérieurs gauche et droit 3 pouvant être supportés sur lesdits mâts extérieurs 2, de manière respective, dans lequel une paire de fourches droite et gauche 5 est prévue de façon démontable sur ledit support de levage 4 et dans lequel un vérin de levage 6 est prévu pour soulever et/ou abaisser la paire de fourches 5 par l'intermédiaire de la paire de mâts intérieurs 3 et du support de levage 4. Il est à noter que conventional forklift. The forklift truck shown is called a forklift truck of the retractable fork type in which a pair of left and right outer masts 2 are at the front of a body 1 so as to be moved in forward and rear a and b by means of rollers 2a, which body comprises drive tires la, steerable tires 1b and wheels lc, in which a lifting support 4 is arranged so as to be raised and / or lowered, a pair of left and right inner masts 3 which can be supported on said outer masts 2, respectively, in which a pair of right and left forks 5 is removably provided on said lifting support 4 and in which a lifting cylinder 6 is provided for raising and / or lowering the pair of forks 5 by means of the pair of inner masts 3 and the lifting support 4. It should be noted that
la référence 7 désigne un toit ou un arceau de sécurité. reference 7 designates a roof or a roll bar.
Dans la construction ci-dessus, lors de la réalisation d'un travail de déchargement destiné à décharger des marchandises W stockées dans des espaces de stockage 8a respectifs sur des étagères de stockage 8 respectives par l'intermédiaire de palettes P. un opérateur M peut tout d'abord entrer dans une cabine 9 du corps 1 et ensuite actionner un volant de direction lo0a, un levier de sélection lob et équivalent d'une partie de commande d'entraînement 10 de façon à soulever et abaisser la paire de fourches 5 afin de positionner visuellement les extrémités de la paire de fourches par rapport à la palette P prédéterminée, peut ensuite avancer le corps 1 ainsi que In the above construction, when performing an unloading job intended to unload goods W stored in respective storage spaces 8a on respective storage shelves 8 via pallets P. an operator M can first enter a cabin 9 of the body 1 and then actuate a steering wheel lo0a, a selector lever lob and equivalent of a drive control part 10 so as to raise and lower the pair of forks 5 so to visually position the ends of the pair of forks relative to the predetermined pallet P, can then advance the body 1 as well
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les mâts 2, 3 de façon à permettre à la paire de fourches 5 d'être insérée dans des poches à fourche Pa de la palette P comme cela est représenté sur la figure 6, et peut ensuite soulever légèrement la paire de fourches 5 de façon à soulever les marchandises W, puis peut inverser le corps 1 et peut abaisser la paire de fourches 5. Dans le stockage de marchandises W dans les espaces de stockage 8a respectifs, les procédures de travail ci-dessus peuvent the masts 2, 3 so as to allow the pair of forks 5 to be inserted into fork pockets Pa of the pallet P as shown in FIG. 6, and can then slightly raise the pair of forks 5 so to lift the goods W, then can reverse the body 1 and can lower the pair of forks 5. In the storage of goods W in the respective storage spaces 8a, the above working procedures can
être réalisées d'une manière inverse. be performed in reverse.
Pour être spécifique en taille, par exemple, la hauteur H de la poche à fourche Pa de la palette P est de mm, l'épaisseur L d'une partie de base de la fourche 5 est de 50 mm, l'inclinaison a de la fourche 5 est de 15 mm, et des espaces supérieur et inférieur hl, h2 formés entre la fourche 5 et la poche à fourche Pa lorsque la première To be specific in size, for example, the height H of the fork pocket Pa of the pallet P is mm, the thickness L of a base part of the fork 5 is 50 mm, the inclination a of the fork 5 is 15 mm, and upper and lower spaces hl, h2 formed between the fork 5 and the fork pocket Pa when the first
est insérée dans la dernière sont de 17,5 mm. is inserted in the last are 17.5 mm.
Dans la construction conventionnelle telle que décrite ci-dessus, les extrémités de la paire de fourches 5 sont relativement éloignées de la cabine 9, et les mâts 2, 3 gênent et rétrécissent le champ de vision. De manière additionnelle, dans de nombreux cas, les extrémités de la paire de fourches 5 sont vues en diagonale depuis l'arrière et, de plus, les espaces supérieur et inférieur hi, h2 formés entre la fourche et la poche à fourche Pa lorsque la première est insérée dans la dernière sont faibles. Ainsi, dans un cas o des marchandises W stockées dans l'espace de stockage 8a le plus haut sont déchargées par l'intermédiaire de la palette P (voir ce qui est représenté par des traits imaginaires sur la figure 5), il faut beaucoup de temps pour positionner les extrémités de la paire de fourches 5 par rapport à la palette P. et ceci In the conventional construction as described above, the ends of the pair of forks 5 are relatively distant from the cabin 9, and the masts 2, 3 obstruct and narrow the field of vision. Additionally, in many cases, the ends of the pair of forks 5 are viewed diagonally from the rear and, in addition, the upper and lower spaces hi, h2 formed between the fork and the fork pocket Pa when the first is inserted in the last are weak. Thus, in a case where goods W stored in the highest storage space 8a are unloaded via the pallet P (see what is represented by imaginary lines in FIG. 5), it takes a lot of time to position the ends of the pair of forks 5 relative to the pallet P. and this
détériore le rendement de travail. deteriorates work performance.
La présente invention a été réalisée en vue des inconvénients précédents, et un but de celle-ci est de The present invention has been made with a view to the above drawbacks, and an object of it is to
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procurer un chariot-élévateur à fourche dans lequel le provide a forklift in which the
positionnement des fourches peut être réalisé facilement. positioning the forks can be done easily.
En vue d'atteindre le but mentionné ci-dessus, selon un premier aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche caractérisé en ce qu'un support de levage est prévu sur des mâts sur un corps de manière à être abaissé et/ou soulevé, en ce qu'une paire de fourches gauche et droite est fixée sur le support de levage, en ce qu'un dispositif de contrôle est prévu sur le support de levage afin de voir vers l'avant, et en ce qu'un écran de contrôle est prévu sur le corps afin d'afficher de l'information contrôlée obtenue par le dispositif de contrôle, un repère de positionnement de fourche étant In order to achieve the above-mentioned object, according to a first aspect of the invention, there is provided a forklift characterized in that a lifting support is provided on masts on a body so as to be lowered and / or raised, in that a pair of left and right forks is fixed on the lifting support, in that a control device is provided on the lifting support in order to see forward, and in that a control screen is provided on the body in order to display controlled information obtained by the control device, a fork positioning mark being
affiché sur un affichage de l'écran de contrôle. displayed on a monitor screen display.
Selon la construction ci-dessus, puisque le repère de positionnement de fourche est affiché sur l'affichage de l'écran de contrôle destiné à afficher l'information contrôlée, les extrémités de la paire de fourches peuvent facilement être positionnées, par exemple par rapport à la palette P en utilisant le repère comme référence. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche tel qu'exposé dans le premier aspect ci-dessus, dans lequel le repère de positionnement de fourche comporte un axe des ordonnées passant à travers une partie sensiblement centrale entre la paire de fourches affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. Selon la construction ci-dessus, le positionnement dans des directions transversales de la paire de fourches peut facilement être réalisé en utilisant comme référence l'axe des ordonnées passant à travers la partie sensiblement centrale entre la paire de fourches According to the above construction, since the fork positioning mark is displayed on the display of the control screen intended to display the controlled information, the ends of the pair of forks can easily be positioned, for example relative to to palette P using the reference as a reference. According to a second aspect of the invention, there is provided a fork-lift truck as set out in the first aspect above, in which the fork positioning mark comprises an ordinate axis passing through a substantially central part between the pair of forks displayed on the control screen display. According to the above construction, the positioning in transverse directions of the pair of forks can easily be achieved by using as a reference the ordinate axis passing through the substantially central part between the pair of forks
affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. displayed on the control screen display.
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Selon un troisième aspect de l'invention, il est prévu un chariotélévateur à fourche tel qu'exposé dans le premier ou le deuxième aspect de l'invention, dans lequel le repère de positionnement de fourche comprend un axe des abscisses qui passe à travers une position sensiblement aussi haute que les parties horizontales de ladite paire de According to a third aspect of the invention, there is provided a forklift truck as set out in the first or second aspect of the invention, in which the fork positioning reference comprises an abscissa axis which passes through a position substantially as high as the horizontal parts of said pair of
fourches affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. forks displayed on the control screen display.
Selon la construction ci-dessus, le positionnement dans des directions verticales de la paire de fourches peut facilement être réalisé en utilisant comme référence l'axe des abscisses qui passe à travers la position sensiblement aussi haute que les parties horizontales de la paire de fourches affichées sur According to the above construction, the positioning in vertical directions of the pair of forks can easily be achieved by using as reference the x-axis which passes through the position substantially as high as the horizontal parts of the pair of forks displayed sure
l'affichage de l'écran de contrôle. display of the control screen.
Selon un quatrième aspect de l'invention, il est prévu un chariotélévateur à fourche tel qu'exposé dans le troisième aspect de l'invention, dans lequel l'axe des abscisses est affiché dans une position légèrement plus basse que les extrémités de la paire de fourches affichées According to a fourth aspect of the invention, there is provided a forklift as explained in the third aspect of the invention, in which the abscissa axis is displayed in a position slightly lower than the ends of the pair displayed forks
sur l'affichage de l'écran de contrôle. on the control screen display.
Selon la construction ci-dessus, puisque l'erreur produite par l'inclinaison de la paire de fourches est rectifiée en affichant l'axe des abscisses dans la position légèrement plus basse que les extrémités de la paire de fourches, les extrémités de la paire de fourches peuvent être insérées dans les poches à fourche de la palette d'une manière précise simplement en alignant l'axe des abscisses According to the above construction, since the error produced by the tilting of the pair of forks is corrected by displaying the abscissa axis in the position slightly lower than the ends of the pair of forks, the ends of the pair forks can be inserted into the fork pockets of the pallet in a precise way simply by aligning the x-axis
avec, par exemple, le centre de la palette. with, for example, the center of the palette.
La figure 1 est une vue de côté d'un chariot- Figure 1 is a side view of a cart-
élévateur à fourche selon une forme de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue de face agrandie du même forklift according to one embodiment of the invention. Figure 2 is an enlarged front view of the same
chariot-élévateur à fourche.forklift.
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La figure 3 est un schéma de principe montrant une fonction de commande d'une section de traitement Figure 3 is a block diagram showing a control function of a processing section
d'image du même chariot-élévateur à fourche. image of the same forklift.
La figure 4 est une vue de face d'un écran de contrôle du même chariotélévateur à fourche. La figure 5 est une vue de côté montrant un Figure 4 is a front view of a control screen of the same forklift truck. Figure 5 is a side view showing a
exemple conventionnel.conventional example.
La figure 6 est une vue en coupe longitudinale montrant un état dans lequel une fourche est insérée dans Figure 6 is a longitudinal sectional view showing a state in which a fork is inserted in
une palette.a pallet.
Les figures 1 et 2 montrent une forme de réalisation de l'invention, dans laquelle un dispositif de contrôle 12 destiné à regarder vers l'avant est prévu sur un support de levage 4, et un écran de contrôle 13 est prévu dans un toit ou un arceau de sécurité 7 de manière à être orienté vers l'intérieur d'une cabine 9 afin d'afficher une information contrôlée obtenue par le dispositif de contrôle 12. La construction de la forme de réalisation en dehors de cela reste essentiellement la même que celle de l'exemple conventionnel représenté sur la FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the invention, in which a control device 12 intended to look forward is provided on a lifting support 4, and a control screen 13 is provided in a roof or a roll bar 7 so as to be oriented towards the inside of a cabin 9 in order to display controlled information obtained by the control device 12. The construction of the embodiment apart from this remains essentially the same as that of the conventional example represented on the
figure 5, et par conséquent, la description de celle-ci est figure 5, and therefore the description of it is
omise en donnant des références identiques aux parties identiques. Le dispositif de contrôle 12 comprend une caméra électronique comportant à son tour un capteur d'image à dispositif à couplage de charge, et puisqu'elle est d'une petite taille et d'un poids léger, la caméra électronique omitted by giving identical references to identical parts. The control device 12 comprises an electronic camera in turn comprising an image sensor with charge coupled device, and since it is of small size and light weight, the electronic camera
est fixée sur le support de levage 4. is fixed on the lifting support 4.
De manière additionnelle, les espaces D entre le dispositif de contrôle 12 et la paire de fourches 5 sont choisis sensiblement égaux l'un à l'autre, de sorte que le dispositif de contrôle 12 est prévu dans une partie sensiblement centrale entre la paire de fourches 5, en rendant ainsi possible le fait de faciliter le Additionally, the spaces D between the control device 12 and the pair of forks 5 are chosen to be substantially equal to each other, so that the control device 12 is provided in a substantially central part between the pair of forks 5, thereby making it easier to facilitate
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positionnement de la paire de fourches 5 dans des positioning of the pair of forks 5 in
directions latérales.lateral directions.
De plus, le dispositif de contrôle 12 est prévu sur une ligne horizontale imaginaire O reliant les parties horizontales 5a de la paire de fourches 5, en rendant ainsi possible le fait de faciliter le positionnement de la paire In addition, the control device 12 is provided on an imaginary horizontal line O connecting the horizontal parts 5a of the pair of forks 5, thereby making it possible to facilitate the positioning of the pair
de fourches 5 dans les directions verticales. of forks 5 in vertical directions.
Comme cela est représenté sur la figure 2, un émetteur laser 14 est prévu sur le support de levage 4 de manière à être orienté vers le bas, et un récepteur laser est prévu sur un élément transversal prévu de façon à s'étendre entre des parties d'extrémité inférieures des mâts extérieurs 2 de manière à être orienté vers le haut vers l'émetteur laser 14, de sorte que l'information contrôlée est prévue pour être transmise depuis l'émetteur 14 vers le récepteur 15. Ceci permet la transmission de l'information contrôlée indépendamment de la position verticale du support de levage 4, et il n'y a pas besoin de câble de communication pour la transmission de l'information contrôlée, de sorte que la construction peut être rendue simple, en rendant ainsi possible le fait de As shown in FIG. 2, a laser transmitter 14 is provided on the lifting support 4 so as to face downwards, and a laser receiver is provided on a transverse element provided so as to extend between parts lower end of the outer masts 2 so as to face upwards towards the laser transmitter 14, so that the controlled information is intended to be transmitted from the transmitter 14 to the receiver 15. This allows the transmission of the controlled information regardless of the vertical position of the lifting support 4, and there is no need for a communication cable for the transmission of the controlled information, so that construction can be made simple, thereby making it possible the fact of
réduire le coût de fabrication.reduce the manufacturing cost.
La figure 3 montre une fonction de commande qui est réalisée par une section de traitement d'image 16 comportant un micro-ordinateur, laquelle section de traitement d'image 16 est construite de façon à recevoir l'information contrôlée captée par le dispositif de contrôle 12 par l'intermédiaire de l'émetteur 14 et du récepteur 15 pour le traitement d'image et de façon à afficher l'information contrôlée ayant subi un traitement FIG. 3 shows a control function which is carried out by an image processing section 16 comprising a microcomputer, which image processing section 16 is constructed so as to receive the controlled information picked up by the control device 12 via the transmitter 14 and the receiver 15 for image processing and so as to display the controlled information having undergone processing
d'image sur l'écran de contrôle 13. image on the control screen 13.
Comme cela est représenté sur la figure 4, l'écran de contrôle 13 possède un affichage à cristal liquide 13a, sur lequel des images en avant du support de As shown in FIG. 4, the control screen 13 has a liquid crystal display 13a, on which images in front of the support
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levage 4 comprenant les parties horizontales 5a de la paire de fourches 5 sont affichées, ainsi qu'un repère de lifting 4 comprising the horizontal parts 5a of the pair of forks 5 are displayed, as well as a reference mark
positionnement de fourche en forme de croix m. fork positioning in the shape of a cross m.
Le repère m comprend un axe des ordonnées ml qui passe à travers une partie sensiblement centrale entre la paire de fourches 5 affichées sur l'affichage 13a et un axe des abscisses m2 qui passe à travers une position sensiblement aussi haute que les parties horizontales 5a de la paire de fourches 5, de sorte que le positionnement de la paire de fourches 5 dans les directions transversales e, f peut facilement être réalisé en utilisant l'axe des ordonnées ml comme référence, alors que le positionnement de la paire de fourches 5 dans les directions verticales c, d peut facilement être réalisé en utilisant l'axe des The reference mark m comprises an axis of ordinates ml which passes through a substantially central part between the pair of forks 5 displayed on the display 13a and an abscissa axis m2 which passes through a position substantially as high as the horizontal parts 5a of the pair of forks 5, so that the positioning of the pair of forks 5 in the transverse directions e, f can easily be achieved using the ordinate axis ml as a reference, while the positioning of the pair of forks 5 in the vertical directions c, d can easily be achieved using the axis of
abscisses m2 comme référence.abscissae m2 as reference.
Ici, afin de permettre à la paire de fourches 5 d'être horizontales lorsque les marchandises W sont soulevées avec une paire de fourches 5, la paire de fourches 5 est inclinée vers le haut avec une inclinaison Here, in order to allow the pair of forks 5 to be horizontal when the goods W are lifted with a pair of forks 5, the pair of forks 5 is tilted upward with an inclination
prédéterminée a (voir la figure 6) dans un état déchargé. predetermined a (see Figure 6) in an unloaded state.
Ainsi, dans le cas o l'axe des abscisses m2 est affiché aussi haut que les extrémités de la paire de fourches 5, lorsque les extrémités de la paire de fourches 5 sont insérées dans les poches à fourche Pa de la palette P avec l'axe des abscisses m2 qui est aligné avec le centre de la palette P, il y a un risque que les fonds de la paire de fourches 5 viennent en contact avec la partie de plaque inférieure de la palette P. Afin de traiter cela, dans cette forme de réalisation, l'axe des abscisses m2 est affiché dans une position légèrement plus basse que les extrémités de la paire de fourches 5 en prévoyant un espace prédéterminé 3 entre eux de façon à rectifier ainsi l'erreur qui est produite par l'inclinaison a de la paire de fourches 5, de Thus, in the case where the abscissa axis m2 is displayed as high as the ends of the pair of forks 5, when the ends of the pair of forks 5 are inserted in the fork pockets Pa of the pallet P with the abscissa axis m2 which is aligned with the center of the pallet P, there is a risk that the bottoms of the pair of forks 5 come into contact with the lower plate part of the pallet P. In order to deal with this, in this embodiment, the abscissa axis m2 is displayed in a position slightly lower than the ends of the pair of forks 5 by providing a predetermined space 3 between them so as to thus correct the error which is produced by the inclination a pair of forks 5,
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sorte que, lorsque l'on essaie d'insérer les extrémités de la paire de fourches 5 dans les poches à fourche Pa de la palette P avec l'axe des abscisses m2 qui est aligné avec le centre de la palette P, les extrémités de la paire de fourches 5 peuvent être insérées avec précision dans les poches à fourche Pa de la palette P sans risque que la paire de fourches 5 vienne en contact avec les parties de plaque supérieure et inférieure de la palette P. Comme moyens destinés à afficher le repère m, on peut concevoir que le repère m est directement appliqué sur la lentille du dispositif de contrôle 12 ou l'affichage 13a de l'écran de contrôle 13 en utilisant une peinture fluorescente ou bien que le repère m peut être affiché sur l'affichage 13a de l'écran de contrôle 13 en réalisant un traitement d'image dans la section de traitement d'image 16. Dans la construction ci-dessus, lors de la réalisation du travail de déchargement afin de décharger des marchandises W stockées dans les espaces de stockage 8a respectifs sur les étagères de stockage 8 respectives par l'intermédiaire de palettes P. un opérateur M entre tout d'abord dans une cabine 9 d'un corps 1 et actionne un volant de direction 10a, un levier de sélection 10b et équivalent d'une partie de commande d'entraînement 10 de so that, when we try to insert the ends of the pair of forks 5 into the fork pockets Pa of the pallet P with the abscissa axis m2 which is aligned with the center of the pallet P, the ends of the pair of forks 5 can be precisely inserted into the fork pockets Pa of the pallet P without the risk that the pair of forks 5 comes into contact with the upper and lower plate parts of the pallet P. As means for displaying the mark m, it is conceivable that the mark m is directly applied to the lens of the control device 12 or the display 13a of the control screen 13 using fluorescent paint or that the mark m can be displayed on the display 13a of the control screen 13 by performing image processing in the image processing section 16. In the above construction, when performing the unloading job in order to unload goods W stored in the respective storage spaces 8a on the respective storage shelves 8 via pallets P. an operator M first enters a cabin 9 of a body 1 and actuates a steering wheel 10a, a lever selection 10b and equivalent of a drive control part 10 of
façon à soulever et abaisser la paire de fourches 5. way to raise and lower the pair of forks 5.
Ensuite, comme cela est représenté sur la figure 4, tout en observant l'écran de contrôle 13, l'opérateur M positionne le repère m de façon à l'aligner avec le centre de la palette P. Dans ce cas, même s'il fait sombre autour de la palette P, ce qui produit une difficulté d'identification des positions des extrémités de la paire de fourches 5, il est possible de positionner avec précision les extrémités de la paire de fourches 5 par rapport aux poches à fourche Pa de la palette P. Ensuite, la paire de fourches 5 est insérée dans les poches à fourche Pa de la palette P (voir la figure 6) en permettant aux deux paires de mâts 2, 3 d'être avancées dans la direction a alors que le corps 1 est également avancé dans la direction a, et ensuite, une fois que la paire de fourches 5 est légèrement relevée afin de soulever les marchandises W, le corps 1 est inversé et la paire de fourches 5 peut alors être abaissée. Dans un cas o les marchandises W sont stockées dans les espaces de stockage 8a respectifs, les procédures de travail décrites ci-dessus Then, as shown in FIG. 4, while observing the control screen 13, the operator M positions the reference mark m so as to align it with the center of the palette P. In this case, even if it is dark around the pallet P, which makes it difficult to identify the positions of the ends of the pair of forks 5, it is possible to precisely position the ends of the pair of forks 5 relative to the fork pockets Pa of the pallet P. Then, the pair of forks 5 is inserted into the fork pockets Pa of the pallet P (see FIG. 6) allowing the two pairs of masts 2, 3 to be advanced in direction a while the body 1 is also advanced in the direction a, and then, once the pair of forks 5 is slightly raised in order to lift the goods W, the body 1 is inverted and the pair of forks 5 can then be lowered. In a case where the goods W are stored in the respective storage spaces 8a, the working procedures described above
peuvent être réalisées d'une manière inverse. can be done in reverse.
Selon la construction ci-dessus, puisque le repère de positionnement de fourche m est affiché sur l'affichage 13a de l'écran de contrôle 13 destiné à afficher l'information contrôlée, les extrémités de la paire de fourches 5 peuvent facilement être positionnées par rapport aux poches à fourche Pa de la palette P en According to the above construction, since the fork positioning mark m is displayed on the display 13a of the control screen 13 intended to display the controlled information, the ends of the pair of forks 5 can easily be positioned by compared to the fork pockets Pa of the pallet P in
utilisant le repère m comme référence. using the mark m as a reference.
Dans la forme de réalisation décrite précédemment, alors que le repère en forme de croix est utilisé comme repère de positionnement de fourche, l'invention n'est pas limitée à cela, et le repère peut être constitué uniquement par l'axe des ordonnées ml et l'axe des abscisses m2, ou bien le repère peut être constitué par différents types de symboles tels que " *, In the embodiment described above, while the cross-shaped marker is used as the fork positioning marker, the invention is not limited to this, and the marker can be constituted only by the ordinate axis ml and the abscissa axis m2, or else the coordinate system can be constituted by different types of symbols such as "*,
" o " et " [ "."o" and "[".
Selon le premier aspect de l'invention, puisque le repère de positionnement de fourche est affiché sur l'affichage de l'écran de contrôle destiné à afficher l'information contrôlée, les extrémités de la paire de fourches peuvent facilement être positionnées, par exemple par rapport à la palette P en utilisant le repère comme référence. Selon le deuxième aspect de l'invention, le positionnement de la paire de fourches dans les directions transversales peut facilement être réalisé en utilisant comme référence l'axe des ordonnées qui passe à travers la partie sensiblement centrale entre la paire de fourches According to the first aspect of the invention, since the fork positioning mark is displayed on the display of the control screen intended to display the controlled information, the ends of the pair of forks can easily be positioned, for example compared to the P palette using the reference as a reference. According to the second aspect of the invention, the positioning of the pair of forks in the transverse directions can easily be achieved by using as a reference the ordinate axis which passes through the substantially central part between the pair of forks
affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. displayed on the control screen display.
Selon le troisième aspect de l'invention, le positionnement de la paire de fourches dans les directions verticales peut facilement être réalisé en utilisant comme référence l'axe des abscisses qui passe à travers la position sensiblement aussi haute que les parties horizontales de la paire de fourches affichées sur According to the third aspect of the invention, the positioning of the pair of forks in the vertical directions can easily be achieved by using as reference the x-axis which passes through the position substantially as high as the horizontal parts of the pair of forks displayed on
l'affichage de l'écran de contrôle. display of the control screen.
Selon le quatrième aspect de l'invention, puisque l'erreur produite par l'inclinaison de la paire de fourches est rectifiée en permettant à l'axe des abscisses d'être affiché dans la position légèrement plus basse que les extrémités de la paire de fourches, les extrémités de la paire de fourches peuvent être insérées avec précision dans les poches à fourche de la palette simplement en alignant l'axe des abscisses avec, par exemple, le centre de la palette. According to the fourth aspect of the invention, since the error produced by the inclination of the pair of forks is corrected by allowing the abscissa axis to be displayed in the position slightly lower than the ends of the pair of forks, the ends of the pair of forks can be precisely inserted into the fork pockets of the pallet simply by aligning the x-axis with, for example, the center of the pallet.
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