FR2796027A1 - Dispositif de franchissement d'obstacles pour tout objets roulants - Google Patents

Dispositif de franchissement d'obstacles pour tout objets roulants Download PDF

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Jean Michel Anthime Papail
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/33Wheels provided with protrusions, e.g. anti-slip protrusions

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de franchissement d'obstacles pour tout objets roulants.Il est constitué d'un élément roulant, une roue (1) à crampons qui supporte le véhicule (5) par l'intermédiaire de deux bras (4) fixés sur l'axe (2) de la roue (1) et par des pivots (7) sur le véhicule (5). La roue (1) est constituée d'un système rochet - cliquet dont le cliquet (3) est fixé par un pivot (6) contre un des bras (4). Le débattement des bras (4) est limité par des butées (8) et (9). Face à l'obstacle la roue (1) s'immobilise et, par son déplacement le véhicule (5) entraîne la rotation des bras (4) avec la roue (1) par le biais du rochet - cliquet (3) autour de l'obstacle. Ainsi le franchissement s'effectue.Le dispositif selon l'invention est destiné aux objets roulants tels que brouette, diable, fauteuils roulants, etc...

Description

La présente invention concerne un dispositif de franchissement d'obstacles pour tout objets roulants.
Le franchissement d'obstacles pour un objet roulant tel qu'une brouette est jusqu'à maintenant-très difficile, voir impossible, en particulier lorsque l'obstacle présente une paroi frontale verticale proche du demi diamètre de la roue. Une utilisation dans ces conditions n'est pas sans conséquences sur la conduite du véhicule et sur la physiologie de l'utilisateur.
Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. II comporte, en effet, selon une première caractéristique un élément roulant, de préférence une roue à crampons dotée d'un système rochet - cliquet ou similaire. Cette roue est fixée par son axe à deux bras, qui sont eux - mêmes fixés par des pivots sur deux bras du véhicule. La roue comporte des crampons pour assurer une adhérence en toutes circonstances. Tandis que le rochet constitue un élément de la roue, le cliquet est fixé légèrement pivotant contre au moins un des bras. Lorsque le dispositif sera en position initiale, c'est à dire sans franchissement d'obstacle, le cliquet sera escamoté par au moins un des bras du véhicule, pour ainsi permettre l'évolution du véhicule dans les deux sens. Ce n'est que lorsqu'il y aura un obstacle que le cliquet rendra les bras solidaires de la roue par la poussée de l'utilisateur et ainsi permettre à la roue une rotation autour du sommet de l'obstacle. Le débattement des deux bras qui relient la roue au véhicule sera limité par des butées placées de telles sortes que l'effort de poussée ne soit pas trop élevé pour l'utilisateur. De même, la longueur de ces bras intervient sur l'effort de poussée. Ces bras devront être le plus long possible afin de contrer plus aisément le couple créé par l'obstacle. D'autres butées seront disposées de manière à ce que le dispositif, sous l'effet du poids du véhicule, retrouve sa position initiale après un franchissement d'obstacle. Les butées utilisées seront revêtues de matière plastique en vue d'absorber les chocs des bras contre ces butées.
Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente le dispositif de l'invention en position initiale (sans obstacles) et en position extrême (franchissement d'obstacle).
La figure 2 représente les différentes phases d'un franchissement d'obstacle.
En référence à ces dessins, le dispositif comporte un élément roulant, une roue (1) de rayon r, munie de crampons et dotée d'un système rochet - cliquet (3), le rochet étant un élément de la roue (1).
Cette dernière est guidée par un axe (2) qui est fixé à deux bras (4).
A leur autre extrémité, ces bras (4) sont fixés sur deux bras du véhicule (5) par des pivots (7) qui sont parallèles à l'axe (2). Le cliquet (3), fixé pivotant contre au moins un des bras (4) par un pivot (6) parallèle à l'axe (2), s'escamote en position initiale, grâce à au moins un des bras du véhicule (5) qui lui fait exécuter une légère rotation. Le cliquet (3) doit impérativement être escamotable pour permettre à la roue (1) d'évoluer librement dans ses deux sens de rotation. La longueur L, des bras (4) sera au moins supérieure au rayon r de la roue (1) pour minimiser l'effort de poussée de la part de l'utilisateur. La position de ces bras (4) par rapport aux bras du véhicule (5),assurée par les butées (8) revêtues de matière plastique pour absorber les chocs, sera telle que, sous l'effort de poussée, la rotation de ces bras (4) par rapport au véhicule (5) se fasse vers l'avant et sans effort important. Pour cela, l'angle @@ entre l'horizontale et les bras (4) sera supérieur ou égal à 45 (position initiale). Lorsque la roue (1) du véhicule (5) s'immobilise devant l'obstacle, l'ensemble bras (4) + roue (1), solidarisé par le système rochet - cliquet (3), effectue une rotation autour de l'obstacle grâce à l'effort de poussée exercé par l'utilisateur. La rotation de l'ensemble bras (4) + roue (1) par rapport au véhicule (5) sera limitée par une butée (9), revêtue de matière plastique pour atténuer les chocs. Cette butée (9) sera judicieusement placée pour permettre, sous l'effet du poids du véhicule (5), au dispositif de retrouver sa position initiale pour ainsi être en mesure de surmonter un nouvel obstacle. Cette butée (9) sera placée de manière à ce que l'angle entre la verticale et les bras (4) soit au moins supérieur ou égal à 5 (position extrême). Donc, le débattement angulaire des bras (4) sera au maximum de 40 .
Le dispositif selon l'invention est destiné au franchissement d'obstacle de tout objet roulant tel qu'une brouette, un diable ou tout autres véhicules de manutention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment. Des modifications restent possibles, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS
1) Dispositif de franchissement d'obstacles pour véhicule (brouette, diable) comportant au moins un élément roulant, de préférence une roue caractérisé en ce que la roue (1) à crampons de rayon r est pourvue d'un système rochet - cliquet (3). La roue (1) étant fixée par son axe (2) à deux bras (4) de longueur<B>L,</B> qui sont eux - mêmes fixés aux bras du véhicule (5) par des pivots (7) parallèle à l'axe (2).
2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rochet constitue un élément de la roue (1) et que le cliquet (3) est monté contre au moins un des bras (4) et pivotant autour d'un axe (6) parallèle à l'axe (2).
3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le cliquet (3) est escamoté par au moins un des bras du véhicule (5) lorsque le dispositif est en position initiale (sans contact avec un obstacle).
4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la longueur L des bras (4) est supérieur au rayon r de la roue (1). L'angle 'C entre les bras (4) et l'horizontale, réalisé par des butées (8) fixées sur les deux bras du véhicule (5), est supérieur ou égal à 45 , lorsque le dispositif est en position initiale (sans contact avec un obstacle). Ceci dans le but de réduire l'effort pour le déplacement de l'ensemble bras (4) + roue (1) devant l'obstacle.
5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'angle 16 entre les bras (4) et la verticale, réalisé par une butée (9) fixée sur le véhicule (5), est supérieur ou égal à 5 lorsque le dispositif est en position extrême (franchissement d'obstacle). Ceci dans le but de redonner au dispositif sa position initiale sous l'effet du poids du véhicule (5), suite à un franchissement. fi) Dispositif selon les revendications 4 et 5 caractérisé en ce que les butées (8) et (9) soient revêtues de matière plastique en vue d'absorber les chocs dus aux bras (4) contre le véhicule (5).
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WO2003039430A1 (fr) * 2001-10-31 2003-05-15 Petra Zimmermann Appareil d'aide a la marche, aussi appele deambulateur, a cadre avant pivotant
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