<U>Dispositif de stabilisation pour structure porteuse</U> La présente invention concerne un dispositif de stabilisation pour structure porteuse pouvant être soumise à un couple de basculement, en particulier lors de la manipulation de charges. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de stabilisation du type constitué essentiellement d'une jambe de force de longueur ajustable reliée à la structure porteuse par un bâti pivotant par rapport à ladite structure porteuse, cette jambe de force pouvant être commandée en pivotement pour passer d'une position inactive de stockage sur la structure portéuse à une position active d'appui stable sur une surface autre que la structure porteuse. De tels dispositifs sont bien connus à ceux versés dans cet art et un exemple d'un tel dispositif est notamment décrit dans le brevet FR-A-2.768.422. De tels dispositifs de stabilisation sont montés généralement sur des véhicules équipés par ailleurs de dispositifs de chargement/déchargement de charges tels qu'une grue ou similaire. Les charges manipulées sont généralement des charges lourdes constituées par exemple par des troncs, des conteneurs ou autres. Le dispositif de stabilisation a donc pour vocation de stabiliser la plate-forme du véhicule lors du chargement et/ou du déchargement des charges sur le plateau de charge de ce véhicule. Les performances d'un tel dispositif de stabilisation sont évaluées notamment en fonction de deux critères, à savoir l'encombrement de la jambe de force en position de stockage et la portée de la jambe de force en position active d'appui stable. Le respect du premier critère permet de disposer d'un dispositif de stabilisation embarquable respectant les gabarits de transport imposés au véhicule tandis que le respect du second critère permet l'utilisation d'une jambe de force aussi bien dans une position d'appui stable sensiblement verticale dans laquelle la jambe de force est très proche des roues du véhicule sur laquelle elle est embarquée que dans une position dans laquelle le point d'appui stable de l'extrémité libre de la jambe de force est très éloigné du véhicule. Il est ainsi possible de répondre, grâce à une telle jambe de force, à un grand nombre de situations rencontrées lors de la manipulation de charges. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de stabilisation dont la conception permet un réglage à volonté de la distance entre le point d'appui stable de la jambe de force et la structure porteuse, à l'intérieur d'une plage importante, de manière à obtenir une grande portée du dispositif sans augmenter l'encombrement du dispositif de stabilisation à l'état inactif correspondant à une position de stockage sur la structure porteuse. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de stabilisation pour structure porteuse pouvant être soumise à un couple de basculement, en particulier lors de la manipulation de charges, ce dispositif étant constitué essentiellement d'une jambe de force de longueur ajustable reliée à la structure porteuse par un bâti pivotant par rapport à ladite structure porteuse, cette jambe de force pouvant être commandée en pivotement pour passer d'une position inactive de stockage sur la structure porteuse à une position active d'appui stable sur une surface autre que la structure porteuse, caractérisé en ce que l'axe pivot du bâti de liaison entre jambe de force et structure porteuse est logé déplaçable à l'intérieur d'un chemin de guidage de la structure porteuse, ce chemin de guidage de la structure porteuse coopérant avec des moyens d'immobilisation de la position de l'axe pivot dans le chemin de guidage pour autoriser le pivotement de la jambe de force entre position active et inactive et régler à volonté la distance entre le point d'appui stable de la jambe de force et la structure porteuse indépendamment du réglage de la longueur de la jambe de force. Grâce à une telle conception du dispositif de stabilisation, le point d'appui stable de la jambe de force peut occuper une position quelconque à l'intérieur de la plage représentée en D à la figure 3. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif de stabilisation en position de stockage de la jambe de force ; la figure 2 représente une vue schématique du dispositif de stabilisation à l'état déployé de la jambe de force, cette jambe de force étant dans un plan sensiblement horizontal ; la figure 3 représente une vue schématique d'un dispositif de stabilisation conforme à l'invention, la jambe de force occupant une position d'appui stable au sol et la figure 4 représente une vue schématique d'un dispositif de stabilisation conforme à l'invention en position d'appui stable au sol de la jambe de force, ce dispositif constituant une variante des dispositifs de stabilisation représentés aux figures 1 à 3. Le dispositif de stabilisation, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à être installé sur le châssis d'un véhicule équipé en outre d'une plate-forme sur laquelle peuvent être installés de manière en soi connue des systèmes de chargement ou de déchargement de charges tels que des grues. Généralement, un tel dispositif de stabilisation est disposé transversalement à l'axe longitudinal du véhicule de telle sorte que la jambe de force 2 qui sera décrite ci-après se déploie pour venir prendre appui sur l'un des côtés du véhicule. I1 en est de même du dispositif de chargement tel qu'une grue qui permet un chargement latéral du plateau de charge du véhicule, les charges manipulées étant généralement constituées par des conteneurs ou analogues. L'installation d'un tel dispositif de stabilisation sur un véhicule porteur ne sera pas décrite plus en détail ci-après car elle est bien connue à ceux versés dans cet art. La structure porteuse 1 peut être constituée par la plate- forme de chargement du véhicule ou, comme représenté aux figures, par une console rapportée soit à la surface du plateau de chargement du véhicule, soit sur le châssis du véhicule. En conséquence, le dispositif de stabilisation peut être vendu sans structure porteuse ou avec une structure porteuse qui sera solidarisée à un châssis porteur pouvant être soumis à un couple de basculement, en particulier lors de la manipulation de charges. The present invention relates to a stabilization device for a bearing structure that can be subjected to a tilting torque, in particular when handling loads. It relates more particularly to a stabilization device of the type consisting essentially of a strut of adjustable length connected to the support structure by a frame pivoting relative to said support structure, this strut being pivotally controllable to pass from an inactive storage position on the structure worn at an active position of stable support on a surface other than the supporting structure. Such devices are well known to those skilled in the art and an example of such a device is described in particular in FR-A-2,768,422. Such stabilization devices are generally mounted on vehicles also equipped with load loading / unloading devices such as a crane or the like. The loads handled are generally heavy loads constituted for example by trunks, containers or others. The stabilization device is therefore intended to stabilize the platform of the vehicle during the loading and / or unloading of the loads on the load plate of the vehicle. The performance of such a stabilizing device is evaluated in particular according to two criteria, namely the size of the strut in the storage position and the reach of the strut in the active position of stable support. The respect of the first criterion makes it possible to have an embeddable stabilization device respecting the transport templates imposed on the vehicle while the respect of the second criterion allows the use of a strut both in a substantially stable support position. vertical in which the strut is very close to the wheels of the vehicle on which it is embedded in a position in which the stable support point of the free end of the strut is very far from the vehicle. It is thus possible to respond, thanks to such a strut, to a large number of situations encountered when handling loads. An object of the present invention is to provide a stabilization device whose design allows an adjustment at will of the distance between the stable support point of the strut and the carrier structure, within a significant range , so as to obtain a large scope of the device without increasing the size of the stabilization device in the inactive state corresponding to a storage position on the carrier structure. For this purpose, the subject of the invention is a stabilization device for a bearing structure that can be subjected to a tilting torque, in particular during the handling of loads, this device consisting essentially of a strut of adjustable length the support structure by a frame pivotable relative to said support structure, this strut being pivotally controllable to move from an inactive storage position on the support structure to an active position of stable support on a surface other than the supporting structure, characterized in that the pivot axis of the connecting structure between the strut and the supporting structure is housed movable within a guide path of the supporting structure, this guide path of the supporting structure cooperating with means for immobilizing the position of the pivot axis in the guide path to allow pivoting of the foramen leg this between active and inactive position and adjust at will the distance between the stable support point of the strut and the supporting structure regardless of the adjustment of the length of the strut. Thanks to such a design of the stabilizing device, the stable support point of the strut can occupy any position within the range shown in D in Figure 3. The invention will be well understood when reading of the following description of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings in which Figure 1 shows a schematic view of a stabilization device in the stance of the strut storage position; FIG. 2 represents a schematic view of the stabilization device in the deployed state of the strut, this strut being in a substantially horizontal plane; FIG. 3 represents a schematic view of a stabilization device according to the invention, the strut occupying a stable support position on the ground, and FIG. 4 represents a schematic view of a stabilization device according to FIG. invention in a stable support position on the ground of the strut, this device constituting a variant of the stabilization devices shown in Figures 1 to 3. The stabilization device, object of the invention is more particularly intended to be installed on the chassis of a vehicle further equipped with a platform on which can be installed in a manner known per se systems for loading or unloading loads such as cranes. Generally, such a stabilizing device is disposed transversely to the longitudinal axis of the vehicle so that the strut 2 which will be described below unfolds to bear on one side of the vehicle. It is the same for the loading device such as a crane that allows lateral loading of the vehicle load plate, the loads handled being generally constituted by containers or the like. The installation of such a stabilizing device on a carrier vehicle will not be described in more detail below because it is well known to those skilled in the art. The carrier structure 1 may be constituted by the loading platform of the vehicle or, as shown in the figures, by a bracket attached either to the surface of the loading plate of the vehicle, or on the chassis of the vehicle. As a result, the stabilizing device can be sold without supporting structure or with a supporting structure that will be secured to a support frame that can be subjected to a tilting torque, in particular when handling loads.
Le dispositif de stabilisation, objet de l'invention, est constitué essentiellement d'une jambe de force 2 de longueur ajustable. Dans l'exemple représenté, cette jambe de force 2 est constituée de deux éléments tubulaires montés à emboîtement télescopique pour permettre un ajustement de la longueur de la jambe de force 2. Une des extrémités de la jambe de force 2 destinée à venir en appui sur une surface quelconque est équipée d'une platine 10 montée à pivotement libre à l'extrémité libre de ladite jambe de force pour procurer un appui stable au sol. Cette jambe de force 2 est reliée à la structure porteuse, représentée en 1 aux figures, par un bâti 3 pivotant par rapport à ladite structure porteuse 1. Généralement, le bâti 3 pivotant qui affecte sensiblement la forme d'une équerre et la jambe de force 2 sont reliés de manière rigide. Les éléments constitutifs de la jambe de force 2 sont actionnés en déplacement au moyen d'un organe d'actionnement tel qu'un vérin hydraulique logé à l'intérieur de ladite jambe de force. La jambe de force 2 est commandée en pivotement au moyen d'un organe de commande 8 constitué dans l'exemple représenté par un vérin de levage positionné entre structure porteuse 1 et bâti 3 de liaison. Les extrémités respectives de ce vérin de levage sont reliées au moyen d'une liaison articulée au bâti 3 et à la structure porteuse 1. Ce vérin 8 permet notamment l'entraînement à pivotement de la jambe de force 2 pour permettre le passage de cette dernière d'une position inactive de stockage sur la structure porteuse 1, telle que représentée à la figure 1, à une position active d'appui stable sur une surface autre que la structure porteuse 1, cette surface pouvant être à une hauteur quelconque par rapport à la hauteur de la structure porteuse 1. Comme le montrent l'ensemble des figures et conformément à l'invention, l'axe pivot 5 du bâti 3 de liaison entre jambe de force 2 et structure porteuse 1 est logé déplaçable à l'intérieur d'un chemin de guidage 4 de la structure porteuse 1. Des moyens permettent d'immobiliser la position de l'axe pivot 5 dans le chemin de guidage 4 pour autoriser le pivotement de la jambe de force 2 entre position active et inactive. Conformément aux figures 1 à 3, ces moyens d'immobilisation de la position de l'axe pivot 5 du bâti 3 de liaison pivotant peuvent être constitués d'une part d'une extrémité 7A fermée du chemin de guidage 4 pour contraindre un déplacement à pivotement de la jambe de force 2 sollicitée par l'organe de commande 8 en direction de la position d'appui stable, d'autre part d'une butée 7B portée par le bâti 3 pivotant et prenant appui sur l'extrémité fermée du chemin de guidage 4, notamment lorsque la jambe de force 2 est en appui stable, pour contraindre un déplacement à pivotement de la jambe de force sollicitée par l'organe de commande 8 en direction de la position inactive. Dans un autre mode de réalisation représenté à la figure 4, ces moyens d'immobilisation de l'axe pivot 5 du bâti 3 de liaison dans le chemin de guidage 4 sont constitués par un organe de commande supplémentaire 7C tel qu'un verin disposé entre axe pivot 5 et structure porteuse 1 et reliant ces derniers entre eux. Enfin, dans encore un autre mode de réalisation, non représenté, les moyens d'immobilisation sont constitués de butées escamotables disposées sur la trajectoire de l'axe pivot 5 du bâti 3 de liaison dans le chemin de guidage 4. Le premier mode de réalisation des moyens d'immobilisation décrit ci-dessus ne permet d'obtenir qu'une seule position d'immobilisation. A l'inverse, les autres solutions décrites permettent d'obtenir des positions d'immobilisation intermédiaires de la position de l'axe pivot 5. The stabilization device, object of the invention, consists essentially of a strut 2 of adjustable length. In the example shown, this strut 2 consists of two tubular elements mounted telescopically interlock to allow adjustment of the length of the strut 2. One end of the strut 2 intended to bear on any surface is equipped with a plate 10 mounted to pivot freely at the free end of said strut to provide a stable ground support. This strut 2 is connected to the supporting structure, shown in 1 in the figures, by a frame 3 pivoting relative to said supporting structure 1. Generally, the pivoting frame 3 which substantially affects the shape of a square and the leg of force 2 are rigidly connected. The components of the strut 2 are actuated in displacement by means of an actuating member such as a hydraulic cylinder housed inside said strut. The strut 2 is pivotally controlled by means of a control member 8 constituted in the example shown by a lifting jack positioned between the supporting structure 1 and the connecting frame 3. The respective ends of this jack lift are connected by means of a hinged connection to the frame 3 and to the supporting structure 1. This jack 8 allows in particular the pivoting drive of the strut 2 to allow the passage of the latter of an inactive storage position on the carrier structure 1, as represented in FIG. 1, at an active position of stable support on a surface other than the carrier structure 1, this surface being able to be at any height with respect to the height of the supporting structure 1. As shown in all the figures and in accordance with the invention, the pivot axis 5 of the frame 3 connecting the strut 2 and the supporting structure 1 is housed movable inside the structure. a guide path 4 of the supporting structure 1. Means are used to immobilize the position of the pivot axis 5 in the guide path 4 to allow the pivoting of the strut 2 between positi one activates and inactive. According to FIGS. 1 to 3, these means for immobilizing the position of the pivot axis 5 of the pivoting connecting frame 3 can consist on the one hand of a closed end 7A of the guide path 4 to constrain a displacement to pivoting of the strut 2 urged by the control member 8 towards the stable support position, on the other hand a stop 7B carried by the frame 3 pivoting and bearing on the closed end of the path 4, in particular when the strut 2 is in stable support, to constrain a pivotal movement of the strut urged by the control member 8 towards the inactive position. In another embodiment shown in FIG. 4, these means for immobilizing the pivot axis 5 of the connecting frame 3 in the guide path 4 consist of an additional control member 7C such as a jack arranged between pivot axis 5 and carrier structure 1 and connecting them to each other. Finally, in yet another embodiment, not shown, the immobilizing means consist of retractable stops disposed on the trajectory of the pivot axis 5 of the connecting frame 3 in the guide path 4. The first embodiment immobilization means described above makes it possible to obtain only one immobilization position. Conversely, the other solutions described make it possible to obtain intermediate immobilization positions of the position of the pivot axis 5.
Le chemin de guidage 4 peut affecter la forme d'une pièce en U comme le montrent les figures, l'extrémité ouverte du U correspondant à l'extrémité occupée par l'axe pivot 5 en position inactive de stockage de la jambe de force 2 tandis que l'extrémité fermée du U correspond à l'extrémité du chemin de guidage 4 occupée par l'axe pivot 5 en position active d'appui stable de la jambe de force 2. Les parois de ce chemin de guidage 4 peuvent être traitées pour limiter les frottements entre axe pivot 5 et paroi du chemin de guidage 4. Comme une extrémité du chemin de guidage 4 est ouverte, le démontage du bâti 3 de liaison couplé à la jambe de force 2 par rapport à la structure porteuse 1 est ainsi facilité.The guide path 4 can affect the shape of a U-shaped part as shown in the figures, the open end of the U corresponding to the end occupied by the pivot axis 5 in the inactive position of the strut 2 storage. while the closed end of the U corresponds to the end of the guide path 4 occupied by the pivot axis 5 in the active position of stable support of the strut 2. The walls of this guide path 4 can be treated to limit the friction between the pivot axis 5 and the wall of the guide path 4. As one end of the guide path 4 is open, the disassembly of the connecting frame 3 coupled to the strut 2 with respect to the supporting structure 1 is thus ease.
Enfin, comme le montrent les figures, la structure porteuse 1 est équipée au droit de l'organe de commande 8 de la jambe de force d'une butée 9 pour le maintien en plan horizontal de cette jambe de manière à soustraire de toute contrainte l'axe pivot 5 lors de son déplacement en translation dans le chemin de guidage 4. En effet, la cinématique d'une telle jambe de force 2 est la suivante. Finally, as shown in the figures, the support structure 1 is equipped in the right of the control member 8 of the strut of a stop 9 for the maintenance in horizontal plane of this leg so as to avoid any constraint. pivot axis 5 during its displacement in translation in the guide path 4. Indeed, the kinematics of such a strut 2 is as follows.
En position de stockage, conforme à celle représentée à la figure 1, la jambe de force 2 de longueur minimale est disposée dans un plan sensiblement horizontal et repose sur la butée 9 positionnée au droit de l'organe de commande 8. In storage position, in accordance with that shown in Figure 1, the strut 2 of minimum length is disposed in a substantially horizontal plane and rests on the stop 9 positioned to the right of the control member 8.
L'organe de commande 8, en l'occurrence le vérin de levage 8, est en position rétractée. Lors du déploiement du vérin 8 agissant sur le bâti 3 pivotant, l'axe pivot 5 du bâti se déplace à l'intérieur du chemin de guidage 4 dans un plan sensiblement horizontal jusqu'à une position dans laquelle le bâti 3 pivotant occupe sensiblement une position en porte-à-faux par rapport à la structure porteuse 1. La jambe de force 2 quant à elle se déplace également dans un plan horizontal. Cette jambe de force peut être déployée à tout moment au cours de ce déplacement. Une fois l'axe pivot 5 en butée contre l'extrémité 7A fermée du chemin de guidage 4, la poursuite du déploiement du vérin 8 génère l'entraînement en pivotement de la jambe de force 2 et du bâti 3 autour du point pivot jusqu'à une position d'appui stable de l'extrémité de la jambe de force. Pour permettre le rangement de la jambe de force 2, on procède de manière inverse, à savoir la jambe de force 2 est éventuellement rétractée, le vérin 8 est actionné dans le sens d'une rétraction et coopère avec la butée 7B pour contraindre la jambe de force 2 à se déplacer en pivotement jusqu'à une position dans laquelle elle revient dans un plan sensiblement horizontal parallèle à la structure porteuse 1 où la poursuite de la rétraction du vérin 8 génère l'entraînement de l'ensemble jambe de force 2/bâti 3 de liaison et axe pivot 5 jusqu'à une position de rangement conforme à celle représentée à la figure 1. Le fonctionnement d'un tel dispositif de stabilisation est donc parfaitement aisé. The control member 8, in this case the lifting cylinder 8, is in the retracted position. During the deployment of the jack 8 acting on the pivoting frame 3, the pivot axis 5 of the frame moves inside the guide path 4 in a substantially horizontal plane to a position in which the pivoting frame 3 occupies substantially a position in cantilever with respect to the supporting structure 1. The leg of force 2 as for it also moves in a horizontal plane. This strut can be deployed at any time during this move. Once the pivot axis 5 abuts against the closed end 7A of the guide path 4, the further deployment of the cylinder 8 generates the pivoting drive of the strut 2 and the frame 3 around the pivot point until at a stable support position of the end of the strut. To allow storage of the strut 2, the procedure is the opposite, namely the strut 2 is optionally retracted, the actuator 8 is actuated in the direction of a retraction and cooperates with the abutment 7B to constrain the leg force 2 to move pivotally to a position in which it returns in a substantially horizontal plane parallel to the supporting structure 1 where the further retraction of the cylinder 8 generates the driving of the strut assembly 2 / connecting frame 3 and pivot axis 5 to a storage position in accordance with that shown in Figure 1. The operation of such a stabilizing device is perfectly easy.