FR2794441A1

FR2794441A1 - DEVICE FOR HANDLING BINS FOR EMPTYING IN A COLLECTION VEHICLE AND COLLECTION VEHICLES PROVIDED WITH THIS DEVICE

Info

Publication number: FR2794441A1
Application number: FR9907115A
Authority: FR
Inventors: Robert Flamme; Etienne Flamme
Original assignee: Flamme Environnement SA
Current assignee: Flamme Environnement SA
Priority date: 1999-06-01
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 2000-12-08
Anticipated expiration: 2019-06-01
Also published as: DE60000761T2; DE60000761D1; FR2794441B1; ATE227682T1; ES2182764T3; EP1057754A1; EP1057754B1

Abstract

The manipulator consists of a gripper (3) for the bin (6), a mechanism for moving it vertically, a tipping mechanism and a moving guide panel (5) set in line with a waste separator (7) inside the bin. The guide panel is pivoted to the ends of the two arms (18) of a fork articulated to the gripper and is itself controlled by the arms as the bin is tipped. The collection vehicle also has a selector with a shutter to determine which of its compartments is opened to receive the waste.

Description

i L'invention se rapporte à un dispositif de manipulation de poubellesi The invention relates to a device for handling bins

pourfor

les vider dans un véhicule de collecte. empty them into a collection vehicle.

Elle se rapporte également aux véhicules de collecte pourvus du dispositif précité. Pour la manipulation des poubelles qui peuvent être relativement lourdes, It also relates to collection vehicles provided with the aforementioned device. For handling garbage cans which can be relatively heavy,

on équipe généralement les véhicules de collecte d'un dispositif pour les vider. collection vehicles are generally fitted with a device for emptying them.

Un tel dispositif comprend: - des moyens de préhension de la poubelle, des moyens pour déplacer la poubelle dans un plan vertical et - des moyens pour la basculer au dessus d'une ouverture aménagée dans le véhicule et au travers de laquelle ouverture se déverse le contenu de la poubelle. Such a device comprises: - means for gripping the bin, means for moving the bin in a vertical plane and - means for tilting it above an opening in the vehicle and through which the opening pours contents of the trash.

Un tel dispositif est utilisé depuis très longtemps. Such a device has been used for a very long time.

Depuis quelques temps, sont apparues des poubelles compartimentées c'est à dire présentant, à l'intérieur de l'enveloppe au moins une paroi de For some time now, compartmentalized bins have appeared, that is to say having, inside the envelope at least one wall of

séparation scindant ainsi la poubelle en au moins deux compartiments. separation thus dividing the bin into at least two compartments.

Le véhicule de collecte présente alors une ouverture adaptée, c'est à dire The collection vehicle then has a suitable opening, that is to say

au moins deux bouches côte à côte correspondant chacune à un type de déchets. at least two mouths side by side each corresponding to a type of waste.

Au moment du basculement de la poubelle au dessus d'au moins ces deux bouches et pour éviter qu'au moins les deux flux se mélangent accidentellement, il est connu d'équiper ces dispositifs de manipulation d'une paroi dite de canalisation (EP-A-0.257.442) fixée au dessus des moyens de préhension, laquelle paroi de canalisation se situe alors dans le prolongement de la paroi de At the time of the tilting of the bin above at least these two mouths and to avoid that at least the two flows accidentally mix, it is known to equip these handling devices with a so-called pipe wall (EP- A-0.257.442) fixed above the gripping means, which pipe wall is then located in the extension of the wall

séparation de la poubelle compartimentée. separation of the compartmentalized bin.

Ainsi, lors du basculement de la poubelle, la paroi de canalisation Thus, during the tilting of the bin, the pipe wall

accompagne celle-ci et empêche tout mélange des déchets. accompanies it and prevents any mixing of waste.

Un tel dispositif ne convient qu'avec un seul type de poubelles. Such a device is only suitable for one type of bin.

L'invention a pour objectif notamment de permettre la manipulation de The object of the invention is in particular to allow the manipulation of

différentes poubelles qu'il s'agisse de poubelles compartimentées ou non. different garbage cans, whether they are compartmentalized or not.

A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de manipulation de poubelles pour les vider dans un véhicule de collecte comprenant: - des moyens de préhension de la poubelle, -des moyens pour déplacer la poubelle dans un plan vertical, - des moyens pour la basculer au dessus d'au moins une ouverture aménagée dans le véhicule et - une paroi dite de canalisation disposée au dessus des moyens de préhension pour, lors du basculement de la poubelle, guider les déchets provenant de la poubelle, ce dispositif étant caractérisé en ce que: - d'une part, la paroi de canalisation est mobile entre une position dite active, selon laquelle la paroi de canalisation se positionne dans le prolongement d'une paroi de séparation équipant la poubelle saisie et une position dite escamotée o cette paroi de canalisation se situe sensiblement dans le prolongement de l'une des quatre faces de la poubelle et - d'autre part, d'un moyen de déplacement de la paroi de canalisation en To this end, the invention relates to a device for handling bins to empty them into a collection vehicle comprising: - means for gripping the bin, - means for moving the bin in a vertical plane, - means to tilt it above at least one opening in the vehicle and - a so-called pipe wall disposed above the gripping means for, during the tilting of the bin, guiding the waste coming from the bin, this device being characterized in that: - on the one hand, the pipe wall is movable between a so-called active position, according to which the pipe wall is positioned in the extension of a partition wall fitted to the grabbed bin and a so-called retracted position o this pipe wall is located substantially in the extension of one of the four sides of the bin and - on the other hand, a means of moving the pipe wall in

la position requise en réponse à une commande. the position required in response to a command.

L'invention a également pour objet le véhicule de collecte pourvu du The invention also relates to the collection vehicle provided with the

dispositif selon l'invention.device according to the invention.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à The invention will be better understood with the aid of the description below made to

titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement: -figure 1: un véhicule de collecte, by way of nonlimiting example, with reference to the attached drawing which schematically represents: FIG. 1: a collection vehicle,

- figure 2: un dispositif de manipulation. - Figure 2: a handling device.

En se reportant au dessin, on voit un dispositif I de manipulation de poubelles pour les vider dans un véhicule 2 de collecte comprenant: - des moyens 3 de préhension de la poubelle, - des moyens 4 pour déplacer la poubelle dans un plan vertical et - des moyens pour la basculer au dessus d'au moins une ouverture aménagée dans le véhicule, - une paroi 5 dite de canalisation disposée au dessus des moyens de préhension pour, lors du basculement de la poubelle 6, guider les déchets Referring to the drawing, we see a device I for handling bins to empty them into a collection vehicle 2 comprising: - means 3 for gripping the bin, - means 4 for moving the bin in a vertical plane and - means for tilting it above at least one opening arranged in the vehicle, - a wall 5 known as a pipe arranged above the gripping means for, during the tilting of the bin 6, guiding the waste

provenant de la poubelle.from the trash.

Les moyens pour lever et basculer la poubelle peuvent être, soit indépendants, soit dépendants, c'est à dire que la trajectoire imposée par le The means for lifting and tilting the bin can be either independent or dependent, i.e. the trajectory imposed by the

moyen de levage provoque un basculement de la poubelle. lifting means causes the bin to tip over.

Bien entendu, des moyens moteurs, hydrauliques ou autres équipent ce dispositif. Selon une caractéristique de l'invention: - d'une part, la paroi 5 de canalisation est mobile entre une position dite active A selon laquelle, la paroi de canalisation se positionne dans le prolongement d'une paroi 7 de séparation équipant la poubelle saisie et une position dite escamotée E o cette paroi de canalisation se situe sensiblement dans le prolongement de l'une (8) des quatre faces de la poubelle et - d'autre part, d'un moyen 10 de déplacement de la paroi de canalisation en la position requise en réponse à une commande exercée sur un moyen 9 de commande. Ainsi, lorsque l'opérateur constate qu'il s'agit d'une poubelle compartimentée, il commande la manoeuvre de la paroi de canalisation pour sa Of course, motor, hydraulic or other means equip this device. According to a characteristic of the invention: - on the one hand, the pipe wall 5 is movable between a so-called active position A according to which, the pipe wall is positioned in the extension of a partition wall 7 equipping the seized trash and a so-called retracted position E o this pipe wall is located substantially in the extension of one (8) of the four faces of the bin and - on the other hand, of a means 10 for moving the pipe wall in the position required in response to a command exerted on a control means 9. Thus, when the operator finds that it is a compartmentalized bin, he controls the operation of the pipe wall for its

mise en place ou inversement lorsqu'il s'agit d'une poubelle non compartimentée. installation or vice versa in the case of a non-compartmentalized bin.

Avantageusement, au moins indirectement, le moyen de commande actionne indirectement un moyen 12 de sélection de celle des ouvertures du Advantageously, at least indirectly, the control means indirectly actuates a means 12 for selecting that of the openings of the

véhicule de collecte dans lequel doit se déverser les déchets. collection vehicle into which the waste must be discharged.

Dans un mode de réalisation, ce moyen de sélection actionne le positionnement d'un volet 12 mobile situé en aval de l'ouverture du camion de collecte dans laquelle ouverture se déversent les déchets lequel volet peut occuper au moins deux positions Zl, Z2, Z3, telles que, dans l'une (Z2) de ces positions,le volet constitue une séparation permettant de maintenir diviser chacun des deux flux de la poubelle compartimentée vers deux conduites 13, 14 distinctes et dans l'autre position (Z2, Z3), permet de regrouper et/ou orienter l'ensemble des déchets provenant de la poubelle vers l'une des deux conduites précitées. De préférence, le volet mobile peut occuper trois positions selon In one embodiment, this selection means actuates the positioning of a movable flap 12 located downstream of the opening of the collection truck into which the waste is discharged, which flap can occupy at least two positions Z1, Z2, Z3 , such that, in one (Z2) of these positions, the flap constitutes a separation making it possible to maintain dividing each of the two flows from the compartmentalized bin to two separate pipes 13, 14 and in the other position (Z2, Z3) , allows to group and / or direct all the waste from the trash to one of the two aforementioned pipes. Preferably, the movable flap can occupy three positions according to

lesquelles il oriente les déchets vers l'une ou l'autre des deux conduites. which it directs the waste towards one or the other of the two conduits.

Dans une variante de réalisation, le moyen de sélection actionne un moyen In an alternative embodiment, the selection means actuates a means

pour modifier la trajectoire du dispositif de manipulation. to modify the trajectory of the handling device.

Les moyens de préhension de la poubelle comprennent: - d'une part, au moins un bec ou peigne 15 orienté vers le haut venant s'accrocher dans une rainure 16 ouverte vers le bas présentée par le bord supérieur de la poubelle et notamment la face avant de la dite poubelle et - d'autre part, une face 17 d'appui étroite qui, tournée vers le bas, constitue une butée sur laquelle s'appuie la face supérieure de l'un des deux cotés The means for gripping the trash can comprise: - on the one hand, at least one beak or comb 15 oriented upwards which comes to hang in a groove 16 open downwards presented by the upper edge of the trash can and in particular the face front of said bin and - on the other hand, a face 17 of narrow support which, turned downwards, constitutes a stop on which the upper face of one of the two sides rests

latéraux de la poubelle perpendiculaires à celui présentant la rainure. sides of the bin perpendicular to the one with the groove.

Cette butée est présentée par la face inférieure d'un bras de préférence fixe. La paroi de canalisation mobile s'étend dans un plan sensiblement parallèle au plan contenant la face arrière de la poubelle, c'est à dire celui dont le This stop is presented by the underside of a preferably fixed arm. The movable pipe wall extends in a plane substantially parallel to the plane containing the rear face of the bin, that is to say the one whose

bord supérieur présente la rainure sur laquelle s'accroche le bec précité. upper edge has the groove on which the aforementioned spout hangs.

La paroi de canalisation mobile est portée par les extrémités des deux bras 18 d'une fourche articulée sur le moyen de préhension et cette paroi 5 de canalisation mobile est elle-même, par au moins une articulation 19, guidée en The movable pipe wall is carried by the ends of the two arms 18 of a fork articulated on the gripping means and this movable pipe wall 5 is itself, by at least one articulation 19, guided in

rotation sur les extrémités de la fourche auxquelles elle est associée. rotation on the ends of the fork with which it is associated.

Ce moyen d'articulation de la paroi de canalisation sur la fourche est un This means of articulation of the pipe wall on the fork is a

vérin classique ou rotatif, pneumatique, électrique ou hydraulique. conventional or rotary, pneumatic, electric or hydraulic cylinder.

En position escamotée E, la paroi 5 de canalisation mobile se replie vers l'intérieur de la fourche occupant ainsi l'espace qui, sur deux cotés, est bordé par les deux bras de la fourche, lesquels bras sont alors sensiblement parallèles à la In the retracted position E, the wall 5 of movable pipe folds towards the inside of the fork thus occupying the space which, on two sides, is bordered by the two arms of the fork, which arms are then substantially parallel to the

face avant de la poubelle.front of the bin.

En position active, cette paroi de canalisation est perpendiculaire au plan défini par les bras, lesquels bras sont alors dans un plan parallèle au plan de In the active position, this pipe wall is perpendicular to the plane defined by the arms, which arms are then in a plane parallel to the plane of

l'ouverture de la poubelle.opening the trash can.

La paroi de canalisation mobile est une tôle pliée en deux avec l'intérieur du pli contenant les moyens d'articulation de cette paroi de canalisation sur les The movable pipe wall is a sheet folded in half with the inside of the fold containing the means of articulation of this pipe wall on the

extrémités de la fourche.ends of the fork.

Une deuxième tôle fixée au dessus des moyens de préhension et sur le A second sheet fixed above the gripping means and on the

châssis qui les porte constitue avec la paroi de canalisation mobile, un couloir. frame which carries them constitutes with the movable pipe wall, a corridor.

Les avantages d'un tel système sont nombreux. The advantages of such a system are numerous.

Ils permettent de manipuler des poubelles compartimentées ou non. They allow handling of trash cans, compartmentalized or not.

Selon que cette poubelle est remplie d'un matériau recyclable ou non Depending on whether this bin is filled with recyclable material or not

recyclable, le matériau est orientée vers l'ouverture appropriée. recyclable, the material is oriented towards the appropriate opening.

En position escamotée, la paroi de séparation occupe un faible espace et ne gêne pas les opérateurs. La large butée du moyen de préhension est beaucoup plus efficace que les In the retracted position, the partition wall occupies a small space and does not interfere with the operators. The large stop of the gripping means is much more effective than the

pinces utilisées à ce jour et n'endommage pas les poubelles. clamps used to date and do not damage garbage cans.

Le véhicule de collecte comprend donc un dispositif de manutention The collection vehicle therefore includes a handling device

conforme aux différentes caractéristiques énoncées plus haut. conforms to the various characteristics set out above.

L'ouverture de déversement des poubelles comprend en outre un volet mobile pouvant occuper au moins deux positions, telles que, dans l'une de ces deux positions, le volet constitue une séparation permettant de maintenir divisé chacun des deux flux de la poubelle compartimentée vers deux conduites distinctes et dans l'autre position permet de regrouper et/ou orienter l'ensemble The discharge opening of the bins further comprises a movable flap which can occupy at least two positions, such that, in one of these two positions, the flap constitutes a separation making it possible to keep each of the two flows divided from the trash compartmented towards two separate pipes and in the other position allows to group and / or orient the assembly

des déchets provenant de la poubelle vers l'une des deux conduites précitées. waste from the trash to one of the two aforementioned pipes.

Claims

1. Trash handling device for emptying them into a collection vehicle comprising: - means (3) for gripping the trash, means (4) for moving the trash in a vertical plane and - means for tilting it above at least one opening arranged in the vehicle, - a wall (5) known as a pipe disposed above the gripping means for, during the tilting of the bin, guiding the waste from the bin, this device being CHARACTERIZED in what: - on the one hand, the wall (5) of the pipe is movable between a so-called active position A according to which, the pipe wall is positioned in the extension of a wall (7) of separation fitted to the seized bin and a so-called retracted position (E) o this pipe wall is located substantially in the extension of one of the four faces of the bin and - on the other hand, a means (10) for moving the pipe wall in the required position e n response to a command exerted on a control means (9).

2. Device according to claim 1 characterized in that at least indirectly, the control means indirectly actuates a means (12) for selecting that of the openings of the collection vehicle in which must be

dump the waste.

3. Device according to claim 2 characterized in that the selection means actuates the positioning of a movable flap (12) situated downstream of the opening of the collection truck into which the opening discharges the waste which flap can occupy at least two positions (Z1, Z2, Z3), such that, in one (Z2) of these positions, the flap constitutes a separation making it possible to keep each of the two flows from the compartmentalized bin divided into two separate pipes (13, 14) and in the other position (Z2, Z3), makes it possible to group and / or direct all of the waste from the bin to

one of the two aforementioned pipes.

4. Device according to claim 2 characterized in that the selection means actuates a means for modifying the trajectory of the handling device.

5. Device according to claim I characterized in that the means for gripping the trash include: - on the one hand, at least one comb (15) oriented upwards coming to hang in a groove (16) open towards the bottom presented by the upper edge of the bin and in particular the front face of said bin and - on the other hand, a face (17) of narrow support which, turned downwards, constitutes a stop on which the upper side of one of the two

lateral sides of the bin perpendicular to the one with the groove.

6. Device according to claim 5 characterized in that the stop is

presented by the underside of an arm.

7. Device according to claim 1 characterized in that the movable pipe wall is carried by the ends of the two arms (18) of a fork articulated on the gripping means and this wall (5) of movable pipe is itself , by at least one articulation (19), guided in rotation on the

ends of the fork with which it is associated.

8. Device according to claim 2 characterized in that the movable pipe wall is a sheet folded in half with the inside of the fold containing the means of articulation of this pipe wall on the ends of the fork.

9. Collection vehicle characterized in that it is provided with a device

according to any one of claims 1 to 8.

10. Collection vehicle according to claim 9 characterized in that the discharge opening of the bins further comprises a movable flap which can occupy at least two positions, such that, in one of these two positions, the flap constitutes a separation allowing to keep divided each of the two flows from the compartmentalized bin to two separate pipes and in the other position allows to group and / or orient all the waste

from the trash to one of the two aforementioned pipes.