FR2794135A1

FR2794135A1 - Dispositif d'entonnoir tournant pour l'enroulage de rubans de fibres textiles d'une sortie a bobines

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Publication number: FR2794135A1
Application number: FR9906925A
Authority: FR
Original assignee: N Schlumberger SAS
Current assignee: N Schlumberger SAS
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2000-12-01
Anticipated expiration: 2019-05-31
Also published as: IT1314740B1; ITGE20000067A0; FR2794135B1; ITGE20000067A1; DE10026412A1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'entonnoir tournant pour l'enroulage de rubans de fibres textiles d'une sortie à bobines, essentiellement constitué par un entonnoir (1) monté en rotation dans un palier (2) solidaire d'un bras supérieur (3) animé d'un mouvement d'oscillation conféré, d'une part, par un bras oscillant (4) recevant son mouvement d'un moyen de commande (5) et, d'autre part, par un dispositif de guidage supérieur (6), assurant, en combinaison, un déplacement du bras supérieur (3) dans un plan parallèle à l'axe de déplacement du ruban de fibres textiles (7) et perpendiculaire à l'axe d'un cylindre enrouleur (8).Dispositif caractérisé en ce que l'entonnoir (1) est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une courroie de transmission (9) coopérant avec une poulie (10), dont l'axe est perpendiculaire au plan de déplacement du bras supérieur (3), ladite poulie (10) étant solidaire d'un pignon cranté (11), qui est disposé sur le même axe de rotation et mis en rotation par l'intermédiaire d'une courroie crantée (12).L'invention est plus particulièrement applicable dans le domaine de l'industrie textile, notamment des machines d'étirage.

Description

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, notamment des machines d'étirage et a plus particulièrement pour objet un dispositif d'entonnoir tournant pour l'enroulage de rubans de fibres textiles d'une sortieà bobines.

On connaît actuellement, par FR-A- 1502 636 une possibilité de réglage de l'amplitude et de la phase du mouvement de rotation de l'entonnoir par rapportà celles du mouvement de translation de l'entonnoir. A cet effet, il est précisé que le mouvement de rotation de l'entonnoir est assuré par l'intermédiaire d'un secteur denté animé d'un mouvement d'oscillation provenant d'un dispositif bielle-manivelle, qui transmet un mouvement de rotation alternatifà l'entonnoir au moyen d'une transmission à pignons et chame et d'un couple conique.

Un tel type de commande en rotation de l'entonnoir ne permet, cependant, pas d'atteindre de grandes vitesses de production, étant donné les inerties des éléments en déplacement.

Ce document précise, par ailleurs, que l'accélération et la décélération du mouvement de translation de l'entonnoir sont assuréesà l'aide d'un couple de roues excentriques elliptiques ou de deux roues excentriques intercalées dans la commande du mouvement de translation. L'effet d'obliquité des bielles de la tringlerie est compensé par l'utilisation de roues excentriques. Un tel dispositifde commande de va-et-vient de l'entonnoir ne permet pas d'atteindre de grandes vitesses de production. De plus, il peut être très bruyant.

En outre, suivant ce même document, il est connu une sortieà bobine, dans laquelle le support de l'entonnoir est solidaire d'une tige d'accouplement articulée sur une bielle, montéeà pivotement sur un point fixe, et un bras oscillant, auquel est imprimé un mouvement de va-et-vient, est articulé sur le support de l'entonnoir, l'ensemble étant agencé de telle façon que la sortie de l'entonnoir décrive une trajectoire sensiblement parallèleà l'axe du ou des cylindres enrouleurs et que l'axe de rotation de l'entonnoir pivote pour qu'il se situeà tout moment dans l'axe de déplacement du ruban de fibres textiles.

Un tel mode de réalisation, bien que donnant satisfaction, est perfectible, notamment dans le but d'améliorer la symétrie de la trajectoire de la tige d'accouplement par rapportà un axe médian et d'augmenter la fiabilité de l'accouplementà grande vitesse de fonctionnement.

Selon FR-A- 1442715, le mouvement de rotation alternatif d'un entonnoir résulte au moins partiellement de son mouvement de translation par l'intermédiaire de l'engrènement d'un pignon avec une crémaillère fixe. Une telle réalisation est peu fiable et bruyante et ne permet pas d'assurer de grandes vitesses de rotation de l'entonnoir.

De plus, l'entonnoir est monté sur un chariot mobile se déplaçant parallèlementà l'axe des cylindres enrouleurs et ne peut pas pivoter autour de son axe d'articulation, de sorte qu'il soit constamment dirigé selon une ligne passant par les points de tangence du ruban avec le rouleau de détour, placéà la sortie de la machine, et l'extrémité de sortie de l'entonnoir. Aussi, la trajectoire du ruban de fibres textiles n'est pas rectiligne, ce qui détermine sa qualité.

On connaît aussi, par DE-A-197.22.769, un dispositif d'enroulage présentant le même inconvénient que décrit ci-dessus, du fait que le mécanisme de courroie d'entraînement en rotationde l'entonnoir ne permet pasà ce dernier de pivoter autour de son axe de rotation. En outre, ce document divulgue un mécanisme de va-et-vient du chariot supportant l'entonnoir, qui est essentiellement constitué par un ensemble de deux pignons reliés par une courroie, dont l'un des pignons est animé d'un mouvement de rotation alternatif par l'intermédiaire d'un moteur.

Un tel dispositif permet de déplacer l'entonnoir selon une loi de mouvement déterminée par le moteur. Toutefois, de grandes vitesses de production ne sont pas possibles, du fait de l'inertie des éléments en mouvement et de l'élasticité de la courroie.

La présente invention a pour butde pallier ces inconvénients en proposant un dispositif d'entonnoir tournant pour l'enroulage de rubans de fibres textiles d'une sortieà bobines permettant d'améliorer la fiabilité mécanique de l'ensemble et d'accroître sa vitesse de fonctionnement.

A cet effet, le dispositif d'entonnoir tournant pour l'enroulage de rubans de fibres textiles d'une sortieà bobines, qui est essentiellement constitué par un entonnoir monté en rotation dans un palier solidaire d'un bras supérieur animé d'un mouvement d'oscillation conféré, d'une part, par un bras oscillant recevant son mouvement d'un moyen de commande et, d'autre part, par un dispositif de guidage supérieur, assurant, en combinaison, un déplacement du bras supérieur dans un plan parallèleà l'axe de déplacement du ruban de fibres textiles et perpendiculaireà l'axe d'un cylindre enrouleur, est caractérisé en ce que l'entonnoir est entreiné en rotation par l'intermédiaire d'une courroie de transmission coopérant avec une poulie, dont l'axe est perpendiculaire au plan de déplacement du bras supérieur, ladite poulie étant solidaire d'un pignon cranté, qui est disposé sur le même axe de rotation et mis en rotation par l'intermédiaire d'une courroie crantée.

L'invention sera mieux comprise, grâceà la description ci- après, qui se rapporteà des modes de réalisation préférés, donnésà titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure1 est une vue en élévation latérale du dispositif conformeà l'invention; la figure 2 est une vue partielle en élévation frontale du dispositif suivant la figure1 ; la figure3 est une vue analogueà celle de la figure 2 d'une variante de réalisation du dispositif conformeà l'invention; la figure 4 est une vue analogueà celle de la figure 2 d'une autre variante de réalisation du dispositif conformeà l'invention; la figure5 est une vue partielle en élévation frontale du dispositif de guidage supérieur; la figure6 est une vue analogueà celle de la figure5 d'une variante de réalisation du dispositif de guidage supérieur; la figure7 est une vue partielle en élévation frontale d'une variante de réalisation du dispositif suivant la figure5, et la figure8 est une vue en élévation frontale du dispositif conformeà l'invention.

Les figures1, 2 et8 des dessins annexés représentent,à titre d'exemple, un mode de réalisation préféré d'un dispositif d'entonnoir tournant pour l'enroulage de rubans de fibres textiles d'une sortieà bobines, qui est essentiellement constitué par un entonnoir1 monté en rotation dans un palier 2 solidaire d'un bras supérieur3 animé d'un mouvement d'oscillation conféré, d'une part, par un bras oscillant 4 recevant son mouvement d'un moyende commande5 et, d'autre part, par un dispositif de guidage supérieur6, assurant, en combinaison, un déplacement du bras supérieur3 dans un plan parallèleà l'axe de déplacement du ruban de fibres textiles7 et perpendiculaireà l'axe d'un cylindre enrouleur8. Conformémentà l'invention, ce dispositif d'entonnoir tournant est caractérisé en ce que l'entonnoir1 est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une courroie de transmission9 coopérant avec une poulie 10, dont l'axe est perpendiculaire au plan de déplacement du bras supérieur 3, ladite poulie10 étant solidaire d'un pignon cranté11, qui est disposé sur le même axe de rotation et mis en rotation par l'intermédiaire d'une courroie crantée 12.

Selon une caractéristique de l'invention, ce dispositif d'entonnoir tournant est complété par un moyen de protection et de nettoyage13 qui concourt avec le moyen de commande5, afin de permettre un accroissement de la vitesse de fonctionnement des sortiesà bobines pour machines d'étirage.

L'axe de rotation de l'entonnoir1 est placé, de manière connue, dans un plan parallèle au plan de déplacement du bras supérieur3 et pivote dans ce plan de manièreà se situerà tout moment dans l'axe de déplacement du ruban de fibres textiles7. La géométrie du bras oscillant 4 et celle du bras supérieur3, ainsi que la position du point d'articulation 14 reliant lesdits bras supérieur3 et oscillant 4 sont déterminés de telle façon que le condenseur15 de l'entonnoir1 décrive une trajectoire quasiment rectiligne et parallèleà l'axe du cylindre enrouleur8.

Ainsi, quelle que soit la position angulaire du bras supérieur3 dans le plan décrit précédemment, le pignon11 et la courroie crantée 12 engrèneront toujours parfaitement.

Le rapport de transmission entre la courroie crantée 12 et l'entonnoir1 est élevé, afin de garantir une grande vitesse de rotation de l'entonnoir1 et d'obtenir un bon effet de fausse torsion alternative du ruban de fibres textiles7. Ce rapport de transmission est adaptable en fonctionde la vitesse de rotation désirée de l'entonnoir1. A cet effet, il est possible de changer le pignon cranté11 et/ou la poulie10, afin d'adapter leurs diamètres en fonction du rapport de transmission souhaité.

De préférence, comme le montrent les figures 2à 4 des dessins annexés, l'arc d'enroulement de la courroie crantée 12 sur le pignon cranté 11 est égalà environ la demie circonférence du pignon cranté11 et est obtenu grâceà deux galets de détour16.

Ainsi, selon le type de matière textile, il est possible d'enrouler la courroie crantée 12 au-dessus ou en-dessous du pignon cranté11, de manièreà intervertir le sens de rotation de l'entonnoir1, età réduire la pilosité du ruban de fibres textiles, afin d'en améliorer la qualité (figures 2 et3).

De préférence et comme le montrent les figures 2 et3, la courroie crantée 12 est constituée d'un seul brin tenduà l'aide d'un ressort entre deux parties fixes du bâti de la machine, de part et d'autre du bras supérieur3, mais il est également possible d'utiliser, selon figure 4, une courroie crantée 12, tendue entre deux pignons crantés libre en rotation et placés de part et d'autre du bras supérieur3 sur deux parties fixes du bâti de la machine, cette courroie crantée 12 étant rendue solidaire du bras supérieur3 en un point situé sur le brin ne coopérant pas avec le pignon cranté11, de manièreà doubler la vitesse de rotation de l'entonnoir1 à chaque déplacement du bras supérieur3 età augmenter l'effet de fausse torsion.

La courroie de transmission9 est, de préférence, une courroie plate, de faible largeur, tendue et s'enroulant autour de la poulie10 et de l'entonnoir1 par l'intermédiaire de galets de détour33. Ces derniers sont placés de telle manière que la courroie de transmission9 puisse entraîner en rotation l'entonnoir1, dont l'axe de rotation est perpendiculaireà l'axe de rotation de la poulie11. L'axe de rotation de la poulie11 est déplaçable, afin de pouvoir mettre la courroie de transmission9 sous tension et d'en faciliter le remplacement.

L'entonnoir1 est, de préférence, de manière connue, un tube guidé en rotation dans un palier 2 qui présente près de son extrémité de sortie, d'une part, une portion coudée destinéeà améliorer l'effet de fausse torsion conféré au ruban de fibres textiles et, d'autre part, un condenseur15, dont les dimensions sont adaptées au titre en ktex du ruban de fibres textiles et dont la trajectoire, qui est quasiment rectiligne et parallèleà l'axe du cylindre enrouleur8, est située le plus près possible du point de tangence du ruban de fibres textiles avec le cylindre enrouleur8.

Conformémentà l'invention, le dispositif de guidage supérieur 6 du bras supérieur3 réalise le guidage en translation et en pivotement dudit bras supérieur3 par rapport au bâti de la machine.

A cet effet, comme le montre la figure5 des dessins annexés,le dispositif de guidage supérieur6 est avantageusement constitué par un arbre de guidage17 coulissant entre au moins trois galets de détours18 montés sur un support pivotant autour d'un axe perpendiculaire au plan de déplacement du bras supérieur3. La figure6 des dessins annexés représente une variante de réalisation de l'invention, selon laquelle le dispositif de guidage supérieur6 peut être constitué par un arbre de guidage17 coulissant dans un manchon de guidage19 monté sur un support pivotant.

Il est également possible, conformémentà une autre variante de réalisation de l'invention, de constituer le dispositif de guidage supérieur6 sous forme d'un arbre de guidage17 coulissant dans un anneau 20, fixe par rapport au bâti de la machine. La forme de l'orifice de guidage de l'anneau fixe 20 est telle que, quelle que soit la position de pivotement du bras supérieur3 dans son plan de déplacement, l'arbre17 est toujours parfaitement guidé par l'anneau fixe 20. Un tel dispositif de guidage supérieur6 autorise de grandes vitesses de fonctionnement et sa fiabilité est améliorée. De plus, la trajectoire du bras supérieur3 est symétrique par rapportà un axe médian.

Ainsi, le guidage en rotation, en pivotement et en translationde l'entonnoir1, qui est commandé par le moyen de commande5, assure, d'une part, un déplacement du condenseur15 de l'entonnoir1 selon une trajectoire quasiment rectiligne et parallèleà l'axe du cylindre enrouleur8 et réalise le pivotement de l'axe de rotation de l'entonnoir1 de telle manière qu'il se situe constamment dans l'axe de déplacement du ruban de fibres textiles7 et, d'autre part, confèreà l'entonnoir1 un mouvement de rotation, afin d'imprimer un effet de fausse torsion au ruban de fibres textiles.

Il en résulte qu'il est possible d'atteindre de grandes vitesses de fonctionnement, ainsi qu'une amélioration de l'effet de fausse torsion, tout en ménageant le ruban de fibres textiles. Enfin, le dispositif conformeà l'invention est peu bruyant et d'entretien réduit.

Le sens et la vitesse de rotation de l'entonnoir1 sont facilement modifiables et peuvent être adaptés au type de matière textileà enrouler en fonction de l'effet fausse torsion recherché.

Le moyen de commande5 commande le guidage en rotation, en pivotement et en translation de l'entonnoir1. A cet effet, comme le montre la figure8 des dessins annexés, le moyen de commande5 comprend essentiellement un actionneur 21, tel qu'un moteur, transmettant un mouvement de rotationà un couple de came 22 et contrecame 23, dont chacune coopère avec un galet 24, chacun de ces galets 24 étant montés libres en rotation sur des bras25, 26 articulés au bâti de la machine et disposés de part et d'autre du couple de came 22 et contrecame 23 et maintenus en contact avec chaque came 22 et contrecame 23 par un dispositif tendeur27, tel qu'un ressort, Le bras articulé26 est relié au bras oscillant 4 par l'intermédiaire d'une bielle de liaison28, qui présenteà une extrémité un point d'accrochage réglable au moyen d'une coulisse29 disposée sur l'extrémité libre du bras articulé26. Ainsi, il est possible de modifier légèrement la course de l'entonnoir1 en fonction de la position du point d'accrochage de la biellede liaison28 dans la coulisse29.

Il est également possible de remplacer le couple de came 22 et contrecame 23, afin de modifier la course de l'entonnoir1. Ainsi, la course de l'entonnoir1 peut être adaptée en fonction de la largeur de la bobine de ruban de fibres textiles que l'on souhaite réaliser.

Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif peut être complété par un détecteur30 de la position du bras oscillant 4, permettant un contrôle de la position de ce dernier.

Afin de réduire l'effet d'obliquité de la bielle de liaison28, on autorise ladite bielle de liaison28 à osciller autour d'un axe médian sensiblement parallèleà un axe fictif passantà travers les axes d'articulation, au bâti de la machine, du bras26 et du bras oscillant 4.

Les profils des cames 22 et contrecame 23 sont tels que le mouvement de translation du condenseur15 de l'entonnoir1 est symétrique de part et d'autre de la position médiane de déplacement du bras oscillant 4 et est décéléré dans la position médiane de déplacement, de façonà obtenir une bobine de rubans de fibres textiles de forme sensiblement cylindrique. Ainsi, la loide mouvement de l'entonnoir1 est optimisée.

Le cylindre enrouleur8 est mis en rotation par un actionneur31 tel qu'un moteur. Les actionneurs31 et 21 sont pilotés par un dispositif électronique (non représenté) permettant, soit de les coupler ensemble, de façonà assurer un rapport de vitesse constant entre les deux actionneurs31 et 21, soit de les découpler lors des phases de démarrage et d'arrêt de formation de la bobine.

Ainsi, pour la phase de démarrage, le bras oscillant 4 est préalablement placé en position médiane par le moyen de commande5, de sorte que l'entonnoir1 soit situé en face de la partie médiane du cylindre enrouleur8, qui est équipé de segments de garniture de carde32 destinésà maintenir l'extrémité libre du ruban de fibres textiles présentée par l'entonnoir1 au cylindre8, alors que le moyen de commande5 reste immobile, de sorte que le ruban de fibres textiles puisse s'enrouler autour du cylindre enrouleur8 et qu'il soit maintenu correctement par les segments de garniture de carde32.

Peu de temps après, le moyen de commande5 est mis en mouvement par l'actionneur 21 et sa vitesse est coupléeà celle de l'actionneur3 1, de telle façon que le rapport de vitesse entre les actionneurs 21 et31 reste constant pendant toute la phase d'accélération de la machine, toute la phase de fonctionnementà vitesse nominale et toute la phase de décélération précédant l'arrêt de la machine.

Lors de la phase d'arrêt de la machine, l'actionneur 21 est découplé de l'actionneur31 de telle manière que l'entonnoir1 soit, d'une part, placé en position médiane par rapport au cylindre enrouleur8 et, d'autre part, ne soit plus en rotation, afin qu'il ne puisse plus imprimer d'effet de fausse torsion au ruban de fibres textiles et que l'on puisse ainsi plus aisément réaliser la rupture dudit ruban.Il en résulte que le moyen de commande5 du guidage en rotation, en pivotement et en translation de l'entonnoir1 permet d'atteindre de grandes vitesses de fonctionnement, autorise des réglages de la course de l'entonnoir1 en fonction de la largeur de la bobineà réaliser, définit une loi de mouvement optimale de l'entonnoir 1 et facilite les cycles de démarrage et d'arrêt de la machine.

Le moyen13 de protection et de nettoyage comprend, d'une part des carters de protection et, d'autre part, des moyens de nettoyage de ces carters de protection.

Certains carters de protection sont solidaires du bâti de la machine et sont placés devant les éléments en mouvement tel que le bras supérieur3 et le bras oscillant 4 et le moyen de commande5. D'autres sont solidaires du bras supérieur3 entourant le palier 2 et la poulie10 d'entraînement de l'entonnoir1. Ces carters de protection, d'une part, isolent les éléments mécaniques en mouvement contre une pollution constituée de fibres volantes de déchets végétaux ou de poussières et, d'autre part, sécurisent le personnel opérant sur la machine.

Ces carters de protection sont, en outre, équipés de buses de soufflage d'air (non représentées) permettant de déplacer la pollution constituée de fibres volantes, de déchets végétaux ou de poussières versle bas de la machine, dans lequel est prévu un capteur pneumatiqueà dépression (non représenté) récupérant ladite pollution pour l'amener dans une caisseà déchets. Ainsi, le dispositif d'enroulage est protégé et maintenu propre, ce qui permet une amélioration de la fiabilité mécanique des éléments en mouvement et un accroissement de la vitesse de fonctionnement des sortiesà bobine pour machine d'étirage.

Grâceà l'invention, il est possible de réaliser un dispositif d'entonnoir tournant pour l'enroulage de rubans de fibres textiles d'une sortieà bobines permettant, par la suppression des coulisseaux de guidage habituels et leur remplacement par de simples points d'articulation, d'améliorer notablement les performances des machines ainsi équipées.

En outre, la fiabilité de ces machines est également améliorée.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entonnoir tournant pour Penroulage de rubans de fibres textiles d'une sortieà bobines, essentiellement constitué par un entonnoir(1) monté en rotation dans un palier (2) solidaire d'un bras supérieur(3) animé d'un mouvement d'oscillation conféré, d'une part, par un bras oscillant (4) recevant son mouvement d'un moyen de commande(5) et, d'autre part, par un dispositif de guidage supérieur(6), assurant, en combinaison, un déplacement du bras supérieur(3) dans un plan parallèleà l'axe de déplacement du ruban de fibres textiles(7) et perpendiculaireà l'axe d'un cylindre enrouleur(8), caractérisé en ce que l'entonnoir(1) est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une courroie de transmission(9) coopérant avec une poulie(10), dont l'axe est perpendiculaire au plan de déplacement du bras supérieur(3), ladite poulie(10) étant solidaire d'un pignon cranté(l 1), qui est disposé sur le même axe de rotation et mis en rotation par l'intermédiaire d'une courroie crantée (12). 2. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce qu'il est complété par un moyen de protection et de nettoyage(l 3). 3. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce que l'arc d'enroulement de la courroie crantée (12) sur le pignon cranté(l 1) est égalà environ la demie circonférence du pignon cranté(11) et est obtenu grâceà deux galets de détour(16). 4. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce que la courroie crantée (12) est enroulée au-dessus ou en-dessous du pignon cranté (11), de manièreà intervertir le sens de rotation de l'entonnoir(1). 5. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce que la courroie crantée (12) est constituée d'un seul brin tenduà l'aide d'un ressort entre deux parties fixes du bâti de la machine, de part et d'autre du bras supérieur(3). 6. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce que la courroie crantée (12) est tendue entre deux pignons crantés libre en rotation et placés de part et d'autre du bras supérieur(3) sur deux parties fixes du bâti de la machine, cette courroie crantée (12) étant rendue solidaire du bras supérieur(3) en un point situé sur le brin ne coopérant pas avec le pignon cranté(l 1), de manièreà doubler la vitesse de rotation de l'entonnoir(1) à chaque déplacement du bras supérieur(3) età augmenter l'effet de fausse torsion. 7. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce que la courroie de transmission(9) est une courroie plate, de faible largeur, tendue et s'enroulant autour de la poulie(10) et de l'entonnoir(1) par l'intermédiaire de galets de détour(33). 8. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage supérieur(6) du bras supérieur(3) est constitué par un arbre de guidage(17) coulissant entre au moins trois galets de détours(18) montés sur un support pivotant autour d'un axe perpendiculaire au plan de déplacement du bras supérieur(3). 9. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage supérieur(6) est constitué par un arbre de guidage(17) coulissant dans un manchon de guidage(19) monté sur un support pivotant. 10. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage supérieur(6) est sous forme d'un arbre de guidage (17) coulissant dans un anneau (20), fixe par rapport au bâti de la machine. 11. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce que le moyen de commande5 comprend essentiellement un actionneur (21), tel qu'un moteur, transmettant un mouvement de rotationà un couple de came (22) et contrecame (23), dont chacune coopère avec un galet (24), chacun de ces galets (24) étant montés libres en rotation sur des bras(25, 26) articulés au bâti de la machine et disposés de part et d'autre du couple de came (22) et contrecame (23) et maintenus en contact avec chaque came (22) et contrecame (23) par un dispositif tendeur(27), tel qu'un ressort. 12. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications1 et 11, caractérisé en ce que le bras articulé(26) est relié au bras oscillant (4) par l'intermédiaire d'une bielle de liaison(28), qui présenteà une extrémité un point d'accrochage réglable au moyen d'une coulisse(29) disposée sur l'extrémité libre du bras articulé(26). 13. Dispositif, suivant la revendication1, caractérisé en ce qu'il est complété par un détecteur(30) de la position du bras oscillant (4). 14. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen(13) de protection et de nettoyage comprend, d'une part des carters de protection et, d'autre part, des moyens de nettoyage de ces carters de protection. 15. Dispositif, suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les carters de protection sont équipés de buses de soufflage d'air permettant de déplacer la pollution constituée de fibres volantes, de déchets végétaux ou de poussières vers le bas de la machine, dans lequel est prévu un capteur pneumatiqueà dépression récupérant ladite pollution pour l'amener dans une caisseà déchets.