FR2793228A1 - Dispositif de convoyage d'objets - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets, notamment bouteilles, flacons ou autres, comprenant au moins des moyens de support et/ ou de guidage (1) desdits objets, reliés à un élément fixe (2) dudit dispositif, et des moyens (3), dits de réglage, pour faire varier le positionnement relatif desdits moyens de support et/ ou de guidage (1) et dudit élément fixe (2) de façon à pouvoir s'adapter aux dimensions desdits objets.Selon l'invention, lesdits moyens de réglage (3) sont constitués d'au moins deux éléments (9, 10) mobiles l'un par rapport à l'autre, lesdits moyens de support et/ ou de guidage (1), étant également prévus mobiles par rapport auxdits deux éléments, lesdits deux éléments (9, 10) étant prévus aptes à permettre, dans une première position relative de l'un par rapport à l'autre, de maintenir en butée lesdits moyens de support et/ ou de guidage (1) contre l'un d'eux, et, dans au moins une autre position, dite deuxième, relative de l'un par rapport à l'autre, de maintenir en butée lesdits moyens de support et/ ou de guidage (1) contre l'autre dit élément, de façon à définir au moins deux positionnements distincts desdits moyens de support et/ ou de guidage (1).
Description
L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets. Bien que plus particulièrement prévue pour des bouteilles et/ou des flacons, elle pourra également tre utilisée pour le transport de tout autre type d'objet.
Actuellement, il est connu des dispositifs de convoyage de bouteilles dans lesquels ces dernières coopèrent par l'intermédiaire d'une protubérance annulaire prévue au niveau de leur goulot avec un rail constitué de deux pièces, appelées guides sous col , parallèlement espacées l'une de I'autre.
Lorsque l'on souhaite transporter des bouteilles de dimensions différentes, il est nécessaire de régler l'écartement entre ces deux pièces. Aujourd'hui, on utilise pour cela des vérins, régulièrement espacés le long du rail. Ceux-ci sont fixés aux guides sous col et permettent de modifier leur position, tout au long du dispositif de convoyage.
Un premier inconvénient d'une telle solution est qu'elle nécessite de nombreux vérins par exemple un par mètre, alors que les convoyeurs font plusieurs dizaines de mètres. De plus, elles font dépendre la précision du réglage de la précision desdits vérins qui devront donc tre de technologie suffisamment performante.
Si l'on souhaite limiter le nombre de vérins utilisés, on est alors confronté à plusieurs difficultés. II faut tout d'abord veiller à ce que les pièces mécaniques mises en jeu en remplacement ne risquent pas d'entraîner des blocages, notamment à cause de situations hyperstatiques.
Dans un autre sens, si l'on prévoit d'augmenter les jeux de fonctionnement pour éviter de telles situations, cela sera aux dépens de la précision du réglage de l'écartement des guides sous col. En outre, il faudra pouvoir ne pas compter sur un graissage pour faciliter les mouvements car une telle solution est proscrite pour les environnements dans lesquels l'hygiène doit tre renforcée, telle que, par exemple, dans l'industrie agroalimentaire.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de convoyage d'objets qui pallie les inconvénients précités et dans lequel le positionnement de ses moyens de support et/ou de guidage des objets puisse tre modifié sans avoir à faire appel à un grand nombre de vérins.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de convoyage d'objets dans lequel le positionnement de ses moyens de supports et/ou de guidage des objets puisse tre régie de manière fine tout en ayant recours à une technologie qui reste simple, et de coût limité.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de convoyage d'objets dans lequel le positionnement de ses moyens de support et/ou de guidage des objets puisse tre modifié sans risque de blocage des pièces mises en jeu, et sans avoir à recourir à un graissage ou à des jeux de fonctionnement nuisant å la précision des mouvements.
D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets, notamment bouteilles, flacons ou autres, comprenant au moins des moyens de support et/ou de guidage desdits objets, reliés à un élément fixe dudit dispositif, et des moyens, dits de réglage, pour faire varier le positionnement relatif desdits moyens de support et/ou de guidage et dudit élément fixe de façon à pouvoir s'adapter aux dimensions desdits objets, caractérisé par le fait que lesdits moyens de réglage sont constitués d'au moins deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, lesdits moyens de support et/ou de guidage étant également prévus mobiles par rapport auxdits deux éléments, lesdits deux éléments étant prévus aptes à permettre, dans une première position relative de l'un par rapport à I'autre, de maintenir en butée lesdits moyens de support et/ou de guidage contre l'un d'eux et, dans au moins une autre position, dite deuxième, relative de l'un par rapport à I'autre, de maintenir en butée lesdits moyens de support et/ou de guidage contre I'autre dit élément de façon à définir au moins deux positionnements distincts desdits moyens de support et/ou de guidage.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante et parmi lesquels :
-la figure 1 est une vue de coupe, selon un plan transversal, d'un exemple de réalisation du dispositif de convoyage conforme à l'invention,
-la figure 2 est une vue de coupe réalisée selon la ligne ll-ll illustrée A la figure 1 précédente.
-la figure 1 est une vue de coupe, selon un plan transversal, d'un exemple de réalisation du dispositif de convoyage conforme à l'invention,
-la figure 2 est une vue de coupe réalisée selon la ligne ll-ll illustrée A la figure 1 précédente.
L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets. Bien que plus particulièrement prévue pour des bouteilles et/ou flacons, elle pourra également tre utilisée pour le transport de tous autres types d'objets.
Comme illustré A la figure 1, le dispositif de convoyage conforme à l'invention comprend au moins des moyens de support et/ou de guidage 1 desdits objets, reliés à un élément fixe 2 dudit dispositif, et des moyens 3, dits de réglage pour faire varier le positionnement relatif desdits moyens de support et/ou de guidage 1 et dudit élément fixe 2 de façon à pouvoir s'adapter aux dimensions desdits objets.
Comme illustré, ledit dispositif de convoyage est, par exemple, du type à soufflage d'air . Ladite partie fixe 2 est constituée, notamment, d'une chambre de soufflage 4 présentant, en partie basse, un tablier 5 muni dans sa partie médiane, d'un canal 6 dont la section est en forme de U inversé.
Dans le cas de l'utilisation d'un tel dispositif pour le convoyage de bouteilles, celles-ci coopèrent avec lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 par l'intermédiaire d'une protubérance annulaire prévue au niveau de leur goulot. Des fentes 7 sont ménagées sur les parois du canal 6 pour permettre la projection d'un flux d'air en provenance de la chambre de soufflage 4 en direction de leur goulot qui circule ainsi dans ledit canal 6. Les bouteilles sont convoyées dans une position sensiblement verticale.
Lesdits moyens de réglage 3 coopèrent, notamment, avec des éléments de fixation 8, prévus latéralement le long de chaque côté de la chambre de soufflage 4.
Comme illustrés å la figure 2, selon l'invention, lesdits moyens de réglage 3 sont constitués d'au moins deux éléments mobiles 9,10 I'un par rapport à !'autre, lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 étant également prévus mobiles par rapport auxdits deux éléments.
Dans une première position relative de l'un par à l'autre, illustrée A dans la partie gauche de la figure, lesdits deux éléments 9, 10 sont prévus aptes à permettre de maintenir en butée lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 contre l'un d'eux 10. Dans au moins une autre position relative de l'un par rapport à l'autre desdits deux éléments 9,10, dite deuxième, illustrée B dans la partie droite de la figure, ces derniers sont en outre prévus aptes à maintenir en butée lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 contre l'autre dit élément 9. On définit ainsi au moins deux positionnements distincts desdits moyens de support et/ou de guidage 1.
Avec une telle solution, on obtient un mode de réglage précis, sans risque de blocage et qui pourra ne nécessiter, comme cela est développé plus loin, qu'un seul actionneur pour le passage d'un positionnement å l'autre. Naturellement, avec le dispositif à l'invention, il sera préférable d'agir sur les moyens de réglage lors des arrts de production plutôt qu'en cours d'utilisation.
Le dispositif conforme à l'invention comprend en outre, par exemple, des moyens de commande 11 desdits moyens de réglage 3. Lesdits moyens de commande 11 sont constitués, notamment, d'un troisième élément, prévu apte à agir sur l'un 10, dit premier, des éléments desdits moyens de réglage 3 pour le faire passer de ladite première position A à la seconde B, ou inversement, I'autre élément 9 desdits moyens de réglage 3, dit second, étant prévu fixe.
On dispose ainsi d'organes de réglage distinct des organes de positionnement ce qui permet d'affiner les réglages.
Lesdits moyens de commande 11 sont prévus, par exemple, aptes à agir sur lesdits moyens de réglage 3 par déplacement dudit troisième élément 12 dans une direction concourante, notamment orthogonale, à celle du déplacement desdits moyens de support et/ou de guidage 1, lors de leur passage d'un positionnement à l'autre.
Desdits éléments 9,10 des moyens de réglage 3 sont, notamment, régulièrement répartis le long dudit dispositif.
Grâce à l'orientation évoquée plus haut dudit troisième élément 12 des moyens de commande 11, on peut alors n'avoir à utiliser qu'un seul actionneur pour intervenir simultanément sur lesdits moyens de réglage prévus les uns derrière les autres dans la direction dudit troisième élément 12.
Plus précisément, lesdits moyens de commande sont constitués, par exemple, d'un vérin 13 agissant sur une tige, constituant ledit troisième élément 12, sur lequel sont prévus articulés lesdits premiers éléments 10 des moyens de réglage 3, notamment par l'intermédiaire d'un doigt d'articulation 14 monté sur une bague 15 fixée sur ladite tige 12.
Lesdits seconds éléments 9 des moyens de réglage 3 sont constitués, par exemple, d'une platine support, assujettie audit élément fixe 2 du dispositif et lesdits premiers éléments 10 des moyens de réglage 3 sont constitués, par exemple, d'un levier articulé, notamment en rotation, par rapport à ladite platine support 9.
Lesdites platines support 9 présentent, en outre, au moins une excroissance 16 dont l'une des artes 17, dite première, est apte à constituer une première butée de positionnement pour lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 et l'une des extrémités 18 desdits leviers 10 est prévue apte, dans une première position A, à venir en dépassement de ladite première butée pour constituer une seconde butée de positionnement pour lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 et, dans une seconde position
B, à tre escamotée en retrait de ladite première butée 17.
B, à tre escamotée en retrait de ladite première butée 17.
Lesdites butées pourront tre prévues réglables, par exemple à I'aide de vis.
Ladite excroissance 16 est, notamment, prévue à constituer, au niveau d'une 19 de ses artes adjacentes à la première 17, une butée de calage pour ledit levier 10 lorsque ladite extremité 18 du levier dépasse de ladite première butée 17.
Comme illustrées, lesdites platines support 9 présentent ainsi, par exemple, une partie arrière 20 par laquelle elles sont rapportées, notamment, sur lesdits éléments de fixation 8. Ladite partie arrière 20 se prolonge par une branche 21 passant au-dessus de ladite tige de commande 12, un axe d'articulation 22 desdits leviers 10 par rapport auxdites platines support 9 étant prévu à l'extrémité de la branche 21 opposée à ladite partie arrière 20. Ladite excroissance 16 prolonge ladite branche 21 au voisinage dudit axe d'articulation 22, dans une direction opposée à ladite partie arrière 20 de façon à définir, avec ladite branche 21, un logement 23 à l'intérieur duquel un galet 24, prévu assujetti à ladite extrémité 18 des leviers 10 formant butée, est rendu mobile pour coopérer avec ladite arte de calage 19.
Dans leur positionnement A, en butée contre lesdits leviers 10, lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 pourront coopérer, éventuellement, avec ledit galet 24 dont le corps 25 est articulé sur lesdits axes 22.
La différence de positionnement desdits moyens de support et/ou de guidage 1 réside alors dans la différence entre la longueur Xi entre I'axe 22 d'articulation et le point le plus éteigne de ce dernier du galet 24 des leviers 10 et la dimension x2 de ladite excroissance 16 à partir de la mme origine que xl, dans une direction orthogonale à celle desdits moyens de support et/ou de guidage 1,
Le dispositif comprend en outre, éventuellement, des moyens de rappel élastiques 26, prévus entre l'un desdits éléments 9,10 desdits moyens de réglage 3 et lesdits moyens de support et/ou de guidage 1, pour faciliter le passage desdits deux éléments 9,10 d'une position à l'autre.
Le dispositif comprend en outre, éventuellement, des moyens de rappel élastiques 26, prévus entre l'un desdits éléments 9,10 desdits moyens de réglage 3 et lesdits moyens de support et/ou de guidage 1, pour faciliter le passage desdits deux éléments 9,10 d'une position à l'autre.
II s'agit, notamment, d'un ressort, prévu entre lesdits moyens de support et/ou de réglage 1 et ladite platine support 9. Ils sont prévus, par exemple, en extension et facilitent ainsi le passage du positionnement A au positionnement B desdits moyens de support et/ou de réglage 1, sans avoir à intervenir au niveau du vérin 13. Par contre, pour maintenir ledit positionnement A des moyens de support et/ou de réglage 1, il sera avantageux de continuer à maintenir ledit vérin 13 en pression.
Lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 sont prévus, par exemple, mobiles en translation dans des logements oblongs, non représentés, prévus dans ledit support fixe, notamment au niveau dudit tablier 5. Pour cela, des doigts de guidage sont par exemple fixés sur lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 pour coopérer avec lesdits logements oblongs.
Lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 sont constitués, par exemple, d'au moins un rail comprenant deux lames 27,28, prévues parallèlement espacées l'une de I'autre, chaque lame étant munie dedits moyens de réglage 3 et éventuellement de commande 11, tels que précédemment décrits.
Comme déjà évoqué plus haut, notamment dans le cas d'applications au convoyage de bouteilles, lesdites lames, parfois appelées, guides sous col , sont destinées à coopérer avec une protubérance annulaire prévue au niveau du goulot desdites bouteilles. Elles sont prévues d'une part et d'autre dudit canal 6.
Elles sont constituées, notamment, d'un matériau glissant et sont assujetties à des clames 29, 1'ensemble des clames 29 et de leurs lames respectives 27,28 coulissant par rapport audit tablier 5. Pour cela, une rondelle plastique 30 facilitant le contact matière sur matière peut tre prévue entre ledit tablier 5 et lesdites clames 29. En position de butée, ce sont ces dernières qui coopèrent avec ledit levier 10 et/ou ladite platine support 9.
A la figure 2, deux positionnements différents sont représentés, il est toutefois entendu que, en utilisation normale, deux mmes positionnements seront prévus pour les lames situées de part et d'autre du canal de convoyage 6.
Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de I'homme de fart, auraient pu tre envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
Claims (10)
1. Dispositif de convoyage d'objets, notamment bouteilles, flacons ou autres, comprenant au moins des moyens de support et/ou de guidage (1) desdits objets, reliés à un élément fixe (2) dudit dispositif, et des moyens (3), dits de réglage, pour faire varier le positionnement relatif desdits moyens de support et/ou de guidage (1) et dudit élément fixe (2) de façon à pouvoir s'adapter aux dimensions desdits objets à convoyer, caractérisé par le fait que lesdits moyens de réglage (3) sont constitués d'au moins deux éléments (9,10) mobiles l'un par rapport à l'autre, lesdits moyens de support et/ou de guidage (1), étant également prévus mobiles par rapport auxdits deux éléments (9,10), lesdits deux éléments (9,10) étant prévus aptes à permettre, dans une première position relative de l'un par rapport à l'autre, de maintenir en butée lesdits moyens de support et/ou de guidage (1) contre l'un d'eux et, dans au moins une autre position, dite deuxième, relative de l'un par rapport à l'autre, de maintenir en butée lesdits moyens de support et/ou de guidage (1) contre l'autre dit élément, de façon à définir au moins deux positionnements distincts desdits moyens de support et/ou de guidage (1).
2. Dispositif, selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens de commande (11) desdits moyens de réglage (3), constitués d'un troisième élément (12), prévu apte à agir sur l'un (10), dit premier, des éléments desdits moyens de réglage (3) pour le faire passer de ladite première position à la seconde, ou inversement, I'autre élément (9) desdits moyens de réglage (3), dit second, étant prévu fixe.
3. Dispositif, selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de commande (11) sont prévus aptes à agir sur lesdits moyens de réglage (3) par déplacement dudit troisième élément (12) dans une direction concourante à celle du déplacement desdits moyens de support et/ou de guidage (1), lors de leur passage d'un positionnement à l'autre.
4. Dispositif, selon la revendication 1, dans lequel desdits éléments des moyens de réglage (3) sont régulièrement répartis le long dudit dispositif.
5. Dispositif, selon les revendications 1 à 4, dans lequel lesdits moyens de commande (11) sont constitués d'un vérin (13) agissant sur une tige (12), constituant ledit troisième élément, sur laquelle sont prévues articulés lesdits premiers éléments (10) des moyens de réglage (3).
6. Dispositif, selon la revendication 1, dans lequel l'un (9) desdits éléments, dit second, est constitué d'une platine support, assujettie audit élément fixe (2) du dispositif et I'autre (10), dit premier, est constitué d'un levier articulé sur ladite platine support (9), ladite platine (9) présentant au moins une excroissance (16) dont l'une des artes (17), dite première, est apte à constituer une première butée de positionnement pour lesdits moyens de support et/ou de guidage (1), et l'une des extrémités (18) du levier (10) étant prévue apte, dans une première position, à venir en dépassement de ladite première butée pour constituer une seconde butée de positionnement pour lesdits moyens de support et/ou de guidage (1), et dans une seconde position, a tre escamotée en retrait de ladite première butée.
7. Dispositif, selon la revendication 6, dans lequel ladite excroissance (16) est prévue apte à constituer, au niveau d'une (19) de ses artes adjacentes à la première (17), une butée de calage pour ledit levier (10) lorsque ladite (1) de ses extrémités (18) dépasse de ladite première butée (17).
8. Dispositif, selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens de rappel élastiques (26), prévus entre l'un desdits éléments (9, 10) des moyens de réglage (3) et lesdits moyens de support et/ou de guidage (1), pour faciliter le passage desdits éléments (9,10) des moyens de réglage (3) d'une position à l'autre.
9. Dispositif, selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de support et/ou de guidage (1) sont prévus mobiles en translation dans des logements oblongs prévus dans ledit support fixe (2).
10. Dispositif, selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de support et/ou de guidage (1) sont constitués d'au moins un rail comprenant deux lames (27,28) prévues parallèlement espacées l'une de I'autre, chaque lame étant munie dedits moyens de réglage (3).
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