FR2791223A1 - Vegetation cutting machine, comprises a gas controlled actuator assembly varying the height of the front mounted cutting assembly - Google Patents

Vegetation cutting machine, comprises a gas controlled actuator assembly varying the height of the front mounted cutting assembly Download PDF

Info

Publication number
FR2791223A1
FR2791223A1 FR9903733A FR9903733A FR2791223A1 FR 2791223 A1 FR2791223 A1 FR 2791223A1 FR 9903733 A FR9903733 A FR 9903733A FR 9903733 A FR9903733 A FR 9903733A FR 2791223 A1 FR2791223 A1 FR 2791223A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
section
cutting machine
cutting
chassis
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9903733A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2791223B1 (en
Inventor
Francois Michel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Michel Ets
Original Assignee
Michel Ets
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Michel Ets filed Critical Michel Ets
Priority to FR9903733A priority Critical patent/FR2791223B1/en
Publication of FR2791223A1 publication Critical patent/FR2791223A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2791223B1 publication Critical patent/FR2791223B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A01D34/66Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
    • A01D34/661Mounting means
    • A01D34/662Mounting means to the front of the vehicle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00Lawn-mowers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

The vegetation cutting machine comprises of a chassis to which is mounted a seat (7), wheels (4,5) and the cutting assembly (6). This includes a guard (10) and guide wheels (12). The cutting assembly is mounted to a frame (20,21) and to the chassis assembly via a gas actuator that together with the links form a parallelogram linkage. This enables the cutting assembly to track the ground in a more parallel motion.

Description

AAT

MACHINE COUPANTE POUR VEGETAUX COMPRENANT UN DISPOSITIF DE  CUTTING MACHINE FOR PLANTS COMPRISING A DEVICE

COUPE MUNI DE VERINS A GAZCUP WITH GAS CYLINDERS

La présente invention est relative aux machines coupantes pour végétaux. Les machines coupantes habituellement rencontrées comprennent: - un châssis, - un dispositif de coupe qui comporte un carter, - au moins un bras de liaison par lequel le carter est monté articulé sur le chassis suivant un axe de rotation sensiblement transversal au chassis entre une position abaissée de coupe et une position relevée de transport, le carter étant muni d'au moins un élément d'appui sur le sol lorsque le dispositif de coupe est en position abaissée, - des moyens de commande de la position du carter qui sont interposés entre le chassis et ledit au moins un bras, et - des moyens de sollicitation élastiques dont l'action s'oppose à celle du poids du dispositif de coupe  The present invention relates to cutting machines for plants. The cutting machines usually encountered include: - a chassis, - a cutting device which comprises a housing, - at least one connecting arm by which the housing is articulated on the chassis along an axis of rotation substantially transverse to the chassis between a position lowered cutting and a raised transport position, the casing being provided with at least one support element on the ground when the cutting device is in the lowered position, - means for controlling the position of the casing which are interposed between the chassis and said at least one arm, and - elastic biasing means whose action is opposed to that of the weight of the cutting device

sur ledit au moins un élément d'appui.  on said at least one support element.

De telles machines coupantes présentent l'inconvénient de faire supporter une grande partie du poids du dispositif de coupe par les éléments d'appui du carter de ce dispositif qui prennent généralement la forme de roulettes. Or, lorsque le sol est par exemple humide ou meuble, ces roulettes marquent fortement le sol lors du  Such cutting machines have the disadvantage of making support a large part of the weight of the cutting device by the support elements of the casing of this device which generally take the form of rollers. However, when the ground is for example wet or loose, these rollers strongly mark the ground during the

déplacement de la machine coupante.  moving the cutting machine.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en fournissant une machine coupante équipée d'un dispositif de coupe dont le poids apparent est diminué afin d'éliminer les traces provoquées par les  The present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks by providing a cutting machine equipped with a cutting device whose apparent weight is reduced in order to eliminate the traces caused by

éléments d'appui au sol du dispositif de coupe.  ground support elements of the cutting device.

A cet effet, selon l'invention, une machine coupante du type précité est essentiellement caractérisée en ce que le bras comprend un premier tronçon proche du châssis et un deuxième tronçon éloigné du châssis, le premier tronçon et le deuxième tronçon étant mutuellement articulés selon au moins un axe parallèle audit axe de rotation, les moyens de commande de la position du carter étant reliés au premier tronçon et les moyens de sollicitation élastiques étant interposés entre le premier tronçon et le deuxième tronçon. Ainsi, une grande partie du poids du dispositif de coupe est transférée sur le premier tronçon du bras et sur le châssis tandis que les moyens de sollicitation permettent de suivre au plus près le relief du sol sur lequel doit être  To this end, according to the invention, a cutting machine of the aforementioned type is essentially characterized in that the arm comprises a first section close to the chassis and a second section remote from the chassis, the first section and the second section being mutually articulated according to at least one axis parallel to said axis of rotation, the means for controlling the position of the casing being connected to the first section and the elastic biasing means being interposed between the first section and the second section. Thus, a large part of the weight of the cutting device is transferred to the first section of the arm and to the chassis while the biasing means make it possible to follow the relief of the ground as closely as possible.

effectuée la coupe.made the cut.

La machine coupante suivant la présente invention peut éventuellement comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - les moyens de sollicitation élastiques comprennent au moins un vérin à gaz. La poussée du ou des vérins étant linéaire sur toute la course du vérin, il est avantageux d'utiliser des vérins à gaz plutôt que des ressorts dont l'action est fonction de leur allongement, ce qui permet de conserver un poids apparent faible quel que soit l'angle du dispositif de coupe par rapport au châssis, c'est-à-dire quels que soient les changements de forme du sol sur lequel est déplacé le dispositif de coupe; - les moyens de commande de la position du carter comprennent au moins un vérin hydraulique; - les premier et deuxième tronçons du bras sont conformés en U et comprennent chacun deux branches longitudinales et une branche transversale, les deux branches transversales des tronçons étant sensiblement adjacentes et mutuellement articulées parallèlement à ellesmêmes; - au moins une première branche longitudinale du deuxième tronçon possède une extrémité en saillie qui s'étend au-delà de la branche transversale du premier tronçon et en ce que ledit au moins un vérin à gaz est interposé entre cette extrémité et un point de la branche longitudinale du premier tronçon située dans le prolongement de ladite extrémité; - l'extrémité en saillie du deuxième tronçon possède un retour qui s'étend dans un plan vertical et sur lequel est fixé ledit au moins un vérin à gaz; - un deuxième vérin à gaz est interposé entre la deuxième branche longitudinale du deuxième tronçon et la branche longitudinale du premier tronçon; et - le premier tronçon possède au moins une butée limitant le mouvement relatif du deuxième tronçon par  The cutting machine according to the present invention may optionally further include one or more of the following characteristics: - the elastic biasing means comprise at least one gas cylinder. The thrust of the jack or jacks being linear over the entire stroke of the jack, it is advantageous to use gas jacks rather than springs whose action is a function of their elongation, which makes it possible to keep an apparent low weight whatever either the angle of the cutting device with respect to the chassis, that is to say whatever the shape changes of the ground on which the cutting device is moved; the means for controlling the position of the casing comprise at least one hydraulic cylinder; - The first and second sections of the arm are U-shaped and each comprise two longitudinal branches and a transverse branch, the two transverse branches of the sections being substantially adjacent and mutually articulated parallel to themselves; - At least one first longitudinal branch of the second section has a projecting end which extends beyond the transverse branch of the first section and in that said at least one gas spring is interposed between this end and a point of the longitudinal branch of the first section situated in the extension of said end; - The projecting end of the second section has a return which extends in a vertical plane and on which said at least one gas spring is fixed; - A second gas spring is interposed between the second longitudinal branch of the second section and the longitudinal branch of the first section; and the first section has at least one stop limiting the relative movement of the second section by

rapport au premier tronçon.compared to the first section.

Un exemple de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en regard des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble de la machine coupante qui porte un dispositif de coupe au moyen de bras de liaison selon la présente invention, le dispositif de coupe étant en position abaissée de coupe; - la figure 2 est une vue en perspective de dessus du pont avant de la machine coupante de la figure 1, qui est équipé des premier tronçon et deuxième tronçons du bras supportant le dispositif de coupe dans la position abaissée de coupe de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective de dessous du pont avant représenté à la figure 2, la roue avant droite ayant été retirée pour plus de clarté et le bras étant en position relevée de transport; et - les figures 4 à 6 sont des vues en perspective de dessous du pont avant lorsque le bras est en position abaissée, les vérins à gaz étant respectivement représentés  An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is an overall view of the cutting machine which carries a cutting device by means of link arms according to the present invention, the cutting device being in the lowered cutting position; - Figure 2 is a perspective view from above of the front bridge of the cutting machine of Figure 1, which is equipped with the first section and second sections of the arm supporting the cutting device in the lowered cutting position of Figure 1; - Figure 3 is a perspective view from below of the front axle shown in Figure 2, the right front wheel having been removed for clarity and the arm being in the raised transport position; and - Figures 4 to 6 are perspective views from below of the front axle when the arm is in the lowered position, the gas cylinders being respectively shown

dans les positions comprimée, intermédiaire et détendue.  in the compressed, intermediate and relaxed positions.

La machine coupante 1 représentée à la figure 1 est par exemple une tondeuse à gazon autotractée et est destinée à couper des végétaux tels que du gazon sur un sol 2. La machine 1 repose sur ce sol qui est par exemple ici horizontal et plat. Toutefois, ce sol peut être en pente et irrégulier de sorte que les notions de "vertical" et  The cutting machine 1 shown in Figure 1 is for example a self-propelled lawn mower and is intended to cut plants such as lawn on a ground 2. The machine 1 rests on this ground which is for example here horizontal and flat. However, this soil can be sloping and irregular so that the concepts of "vertical" and

"horizontal" évoquées dans la suite de la description  "horizontal" mentioned in the following description

désignent des directions perpendiculaire ou parallèle au sol  designate directions perpendicular or parallel to the ground

sur lequel se déplace cette machine.  on which this machine moves.

La machine 1 est équipée d'un chassis 3 qui est muni de deux roues avant 4 et de deux roues arrière 5 et à l'avant duquel est monté un dispositif de coupe 6. Cette machine est dirigée par un passager destiné à s'asseoir sur  The machine 1 is equipped with a chassis 3 which is provided with two front wheels 4 and two rear wheels 5 and at the front of which is mounted a cutting device 6. This machine is directed by a passenger intended to sit sure

un siège 7 situé à l'avant.a seat 7 located at the front.

Les roues avant 4 sont portées par un pont avant 8 fixé de manière rigide et verticale sous le châssis 3. Les  The front wheels 4 are carried by a front axle 8 rigidly and vertically fixed under the chassis 3. The

roues arrière 5 sont les roues directrices.  rear wheels 5 are the steered wheels.

Le dispositif de coupe 6 est constitué de manière connue en soi d'un carter 10 qui est représenté à la figure 1 en position abaissée de coupe et à l'intérieur duquel sont montées des lames de coupe mobiles en rotation (non représentées). Ce carter est supporté par le chassis 3 grâce à un système de bras 11 qui s'étend en partie arrière du carter 10 pour être articulé sur le pont avant 8. En partie avant, le carter 10 repose sur le sol 2 au moyen de deux roulettes 12 montées pivotantes. Le dispositif de coupe est porté à l'avant de la machine en étant décalé à gauche ou à droite par rapport à l'axe longitudinal de cette machine,  The cutting device 6 consists in a manner known per se of a casing 10 which is shown in FIG. 1 in the lowered cutting position and inside which are mounted cutting blades movable in rotation (not shown). This casing is supported by the chassis 3 thanks to an arm system 11 which extends in the rear part of the casing 10 to be articulated on the front axle 8. In the front part, the casing 10 rests on the ground 2 by means of two 12 swivel casters. The cutting device is carried at the front of the machine, being offset to the left or to the right with respect to the longitudinal axis of this machine,

afin de faciliter le travail de coupe.  to facilitate cutting work.

Le pont avant 8 est constitué de deux jambes verticales latérales 15 et 16 qui sont reliées par un bras  The front axle 8 consists of two vertical lateral legs 15 and 16 which are connected by an arm

transversal 17 lui-même fixé au châssis 3.  transverse 17 itself fixed to the chassis 3.

Le système de bras 11 selon la présente invention est plus particulièrement représenté aux figures 2 à 6, sur lesquelles a été retiré le dispositif de coupe 6. La roue avant droite a également été retirée pour plus de clarté aux  The arm system 11 according to the present invention is more particularly shown in FIGS. 2 to 6, on which the cutting device 6 has been removed. The right front wheel has also been removed for clarity at

figures 3 à 6.Figures 3 to 6.

Le système de bras 11 est constitué d'un premier tronçon 20 et d'un deuxième tronçon 21 chacun conformé en "U". Le premier tronçon 20 ou tronçon arrière possède ainsi deux branches 22, 23 qui s'étendent longitudinalement par rapport au châssis 3 et qui sont reliées entre elles par une branche transversale 24. De même, le deuxième tronçon 21 ou tronçon avant est constitué de deux branches longitudinales , 26 et d'une branche transversale 27. La forme en "U" du premier tronçon 20 est tournée vers l'arrière et le deuxième tronçon 21 est tourné vers l'avant par rapport au mouvement  The arm system 11 consists of a first section 20 and a second section 21 each shaped as a "U". The first section 20 or rear section thus has two branches 22, 23 which extend longitudinally with respect to the chassis 3 and which are connected together by a transverse branch 24. Similarly, the second section 21 or front section consists of two longitudinal branches, 26 and a transverse branch 27. The "U" shape of the first section 20 is turned towards the rear and the second section 21 is turned towards the front with respect to the movement

d'avance de la machine coupante 1.cutting machine advance 1.

Le tronçon arrière 20 est rigide. Chacune des branches longitudinales 22, 23 est conformée en équerre et comprennent chacune une aile verticale 30 et une aile 31 qui lui est perpendiculaire. Le tronçon arrière 20 est articulé sur le pont avant 8 autour d'un axe de rotation sensiblement horizontal transversal A-A qui passe par les extrémités arrière 32 des ailes 30 et à mi-hauteur des jambes 15,16 du  The rear section 20 is rigid. Each of the longitudinal branches 22, 23 is shaped as a square and each comprises a vertical wing 30 and a wing 31 which is perpendicular thereto. The rear section 20 is articulated on the front axle 8 about a substantially horizontal transverse axis of rotation A-A which passes through the rear ends 32 of the wings 30 and halfway up the legs 15, 16 of the

pont 8.deck 8.

Les branches transversales 24 et 27 du premier tronçon 20 et du deuxième tronçon 21 sont adjacentes l'une à l'autre et mutuellement articulées selon un axe de rotation  The transverse branches 24 and 27 of the first section 20 and the second section 21 are adjacent to each other and mutually articulated along an axis of rotation

B-B parallèle au premier axe de rotation A-A.  B-B parallel to the first axis of rotation A-A.

L'une des branches longitudinales du deuxième tronçon 21, par exemple la branche 26, est libre de se déplacer dans un plan vertical par rapport à l'autre branche longitudinale 25 de ce tronçon grâce à un montage par rotule 35. Le débattement vertical de cette branche longitudinale 26 est limité par une butée 36 dans laquelle est passée la branche 26. Ces branches étant de section rectangulaire, la butée 36 est creuse et de forme conique à base  One of the longitudinal branches of the second section 21, for example the branch 26, is free to move in a vertical plane relative to the other longitudinal branch 25 of this section thanks to a mounting by ball joint 35. The vertical movement of this longitudinal branch 26 is limited by a stop 36 through which the branch 26 has passed. Since these branches are of rectangular section, the stop 36 is hollow and of conical shape with a base

rectangulaire, dont la forme diverge vers l'avant.  rectangular, whose shape diverges forward.

Les extrémités avant de chacune des branches longitudinales 25, 26 possèdent des rotules 37 sur lesquelles est articulé le carter 10 du dispositif de coupe  The front ends of each of the longitudinal branches 25, 26 have ball joints 37 on which the casing 10 of the cutting device is articulated

6 afin de suivre les irrégularités du sol 2.  6 in order to follow the irregularities of the ground 2.

Afin de déplacer le dispositif de coupe 6 entre sa position abaissée de coupe telle que celle représentée aux figures 1, 2 et 4 à 6 et une position relevée de transport que celle représentée à la figure 3, la machine coupante 1 possède des moyens de commande 40. Ces moyens prennent la forme d'un vérin hydraulique dont le cylindre 41 est relié à la branche transversale 17 du pont avant 8 et dont la tige 42 est fixée à la branche transversale 24 du tronçon arrière du système de bras 11. De préférence, cette tige est  In order to move the cutting device 6 between its lowered cutting position such as that shown in FIGS. 1, 2 and 4 to 6 and a raised transport position than that shown in FIG. 3, the cutting machine 1 has control means 40. These means take the form of a hydraulic cylinder whose cylinder 41 is connected to the transverse branch 17 of the front axle 8 and whose rod 42 is fixed to the transverse branch 24 of the rear section of the arm system 11. Preferably , this rod is

fixée au niveau de l'axe d'articulation B-B.  fixed at the level of the articulation axis B-B.

Les branches longitudinales 25,26 du tronçon avant 21 s'étendent vers l'arrière, au-delà de la branche transversale 27 pour ainsi posséder chacune une extrémité en saillie 43 située au-delà de l'axe d'articulation B-B. Les extrémités 43 sont parallèles aux ailes 30 des branches longitudinales 22,23 du premier tronçon 20, du côté opposé  The longitudinal branches 25, 26 of the front section 21 extend towards the rear, beyond the transverse branch 27, thus each having a projecting end 43 situated beyond the axis of articulation B-B. The ends 43 are parallel to the wings 30 of the longitudinal branches 22, 23 of the first section 20, on the opposite side

aux roues 4.to the wheels 4.

Des moyens de sollicitation élastiques 45 tels que des vérins à gaz sont interposés entre le premier tronçon 20 et le deuxième tronçon 21. Chaque vérin à gaz 45 possède une première extrémité ou extrémité arrière 46 située au niveau de l'extrémité arrière 32 des ailes verticales 30 du premier tronçon 20 et une deuxième extrémité 47 ou extrémité avant fixée à un retour 48 s'étendant verticalement à partir de l'extrémité en saillie 43 des branches longitudinales 25,26 du deuxième tronçon 21. Les vérins à gaz 45 exercent, en prenant appui sur le premier tronçon 20, un couple sur le deuxième tronçon 21, de sorte que les extrémités libres (qui sont munies des rotules 37) des branches 25,26 ont tendance à être entraînées vers le haut, à l'opposé du sol. Le couple est d'autant plus important que la longueur du retour 48 est grande. Le mouvement vers le bas des branches 25,26 du deuxième tronçon 21 par rapport aux branches 22,23 du premier tronçon 20 sous l'action des vérins à gaz 45 est limité par les ailes horizontales 31 des branches 22,23 du premier tronçon 20 qui servent de butée. En variante, une butée inférieure (sous la forme d'un ergot, non représenté) est fixée en partie inférieure des ailes verticales 30 pour  Elastic biasing means 45 such as gas cylinders are interposed between the first section 20 and the second section 21. Each gas cylinder 45 has a first end or rear end 46 located at the rear end 32 of the vertical wings 30 of the first section 20 and a second end 47 or front end fixed to a return 48 extending vertically from the projecting end 43 of the longitudinal branches 25, 26 of the second section 21. The gas cylinders 45 exert, in bearing on the first section 20, a torque on the second section 21, so that the free ends (which are provided with ball joints 37) of the branches 25, 26 tend to be driven upwards, opposite the ground . The torque is all the more important as the length of the return 48 is great. The downward movement of the branches 25,26 of the second section 21 relative to the branches 22,23 of the first section 20 under the action of the gas cylinders 45 is limited by the horizontal wings 31 of the branches 22,23 of the first section 20 which serve as a stop. Alternatively, a lower stop (in the form of a lug, not shown) is fixed in the lower part of the vertical wings 30 for

limiter le mouvement vers le haut des branches 25,26.  limit the upward movement of the branches 25,26.

Le fonctionnement de la machine de coupe selon la présente invention va maintenant être expliqué en regard des  The operation of the cutting machine according to the present invention will now be explained with reference to the

figures 1 à 6.Figures 1 to 6.

Le dispositif de coupe 6 est amené en position abaissée de coupe telle que celle représentée aux figures 1, 2 et 4 à 6 par le déploiement du vérin hydraulique 40. Dans cette position, le dispositif de coupe 6 est en appui sur les roulettes 12 qui suivent les changements de forme du sol 2. Le poids de ce dispositif est en grande partie repris par le tronçon arrière 20 et le châssis 3. La force exercée par les vérins à gaz 45 (qui s'appuient sur le tronçon arrière lui-même supporté par le châssis) s'oppose également au poids du dispositif de coupe de sorte que les roulettes 12 ne supportent qu'un poids apparent faible par rapport au  The cutting device 6 is brought into the lowered cutting position such as that shown in FIGS. 1, 2 and 4 to 6 by the deployment of the hydraulic cylinder 40. In this position, the cutting device 6 is supported on the rollers 12 which follow the shape changes of the soil 2. The weight of this device is largely taken up by the rear section 20 and the chassis 3. The force exerted by the gas cylinders 45 (which are supported on the rear section itself supported by the chassis) also opposes the weight of the cutting device so that the rollers 12 only support an apparent weight that is low compared to the

poids réel. Le sol est ainsi peu marqué.  actual weight. The soil is thus hardly marked.

A la figure 4, les vérins à gaz sont totalement comprimés de sorte que le dispositif de coupe 6 suit le mouvement vers le bas de la forme du sol. A la figure 5, ces vérins à gaz sont en position intermédiaire, ce qui correspond à un terrain plat tandis qu'à la figure 6, les vérins à gaz 45 sont détendus pour suivre la forme d'un sol  In FIG. 4, the gas cylinders are completely compressed so that the cutting device 6 follows the downward movement of the shape of the ground. In FIG. 5, these gas cylinders are in the intermediate position, which corresponds to a flat ground while in FIG. 6, the gas cylinders 45 are relaxed to follow the shape of a soil.

en montée.uphill.

La poussée exercée par les vérins à gaz 45 étant avantageusement linéaire sur toute la course de ces vérins, l'action exercée sur le dispositif de coupe est la même quels que soient les mouvements de celui- ci. Les roulettes 12 ne subissent ainsi qu'un poids apparent faible quels que soient les changements de forme du sol, le marquant ainsi faiblement. Lorsque l'on veut relever le dispositif de coupe 6 (figure 3), le vérin hydraulique 40 est rétracté de sorte que la machine coupante peut être déplacée d'un point à un autre sans être gênée par le carter 10. Dans cette position,  The thrust exerted by the gas cylinders 45 being advantageously linear over the entire stroke of these cylinders, the action exerted on the cutting device is the same regardless of the movements thereof. The rollers 12 thus only undergo an apparent low weight whatever the shape changes of the ground, thus marking it weakly. When the cutting device 6 is to be raised (FIG. 3), the hydraulic cylinder 40 is retracted so that the cutting machine can be moved from one point to another without being hindered by the casing 10. In this position,

les vérins à gaz 45 sont totalement comprimés.  the gas cylinders 45 are fully compressed.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Machine coupante pour végétaux comprenant: - un châssis (3), - un dispositif de coupe (6) qui comporte un carter (10), - au moins un bras de liaison (11) par lequel le carter (10) est monté articulé sur le châssis (3) suivant un axe de rotation (A-A) sensiblement transversal au châssis (3) entre une position abaissée de coupe et une position relevée de transport, le carter (10) étant muni d'au moins un élément d'appui (12) sur le sol (2) lorsque le dispositif de coupe (6) est en position abaissée, - des moyens de commande (40) de la position du carter (10) qui sont interposés entre le châssis (3) et ledit au moins un bras (11), et des moyens de sollicitation élastiques (45) dont l'action s'oppose à celle du poids du dispositif de coupe (6) sur ledit au moins un élément d'appui (12), caractérisée en ce que le bras (11) comprend un premier tronçon (20) proche du châssis (3) et un deuxième tronçon (21) éloigné du chassis (3), le premier tronçon (20) et le deuxième tronçon (21) étant mutuellement articulés selon au moins un axe (B-B) parallèle audit axe de rotation (A-A), les moyens de commande (40) de la position du carter (10) étant reliés au premier tronçon (20) et les moyens de sollicitation élastiques (45) étant interposés entre le  1. Cutting machine for plants comprising: - a frame (3), - a cutting device (6) which comprises a casing (10), - at least one connecting arm (11) by which the casing (10) is mounted articulated on the chassis (3) along an axis of rotation (AA) substantially transverse to the chassis (3) between a lowered cutting position and a raised transport position, the casing (10) being provided with at least one element of support (12) on the ground (2) when the cutting device (6) is in the lowered position, - control means (40) for the position of the casing (10) which are interposed between the chassis (3) and said at least one arm (11), and elastic biasing means (45) whose action is opposed to that of the weight of the cutting device (6) on said at least one bearing element (12), characterized in that the arm (11) comprises a first section (20) close to the chassis (3) and a second section (21) remote from the chassis (3), the first section (20) and the uxth section (21) being mutually articulated along at least one axis (BB) parallel to said axis of rotation (AA), the control means (40) of the position of the casing (10) being connected to the first section (20) and the elastic biasing means (45) being interposed between the premier tronçon (20) et le deuxième tronçon (21).  first section (20) and the second section (21). 2. Machine coupante selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de sollicitation  2. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the biasing means élastiques (45) comprennent au moins un vérin à gaz.  elastic bands (45) include at least one gas spring. 3. Machine coupante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de commande (40) de la position du carter (10) comprennent au moins un vérin hydraulique.  3. Cutting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the control means (40) of the position of the housing (10) comprise at least one hydraulic cylinder. 4. Machine coupante selon l'une quelconque des4. Cutting machine according to any one of revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les premier  Claims 1 to 3, characterized in that the first (20) et deuxième (21) tronçons du bras (11) sont conformés en U et comprennent chacun deux branches longitudinales (22,23,25,26) et une branche transversale (24,27), les deux branches transversales (24, 27) des tronçons (20,21) étant sensiblement adjacentes et mutuellement articulées  (20) and second (21) sections of the arm (11) are U-shaped and each comprise two longitudinal branches (22,23,25,26) and a transverse branch (24,27), the two transverse branches (24, 27) of the sections (20, 21) being substantially adjacent and mutually articulated parallèlement à elles-mêmes.parallel to themselves. 5. Machine coupante selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'au moins une première branche longitudinale (26) du deuxième tronçon (21) possède une extrémité en saillie (43) qui s'étend au-delà de la branche transversale (24) du premier tronçon (20) et en ce que ledit au moins un vérin à gaz (45) est interposé entre cette extrémité (43) et un point de la branche longitudinale (23) du premier tronçon (20) située dans le prolongement de  5. Cutting machine according to claim 4, characterized in that at least a first longitudinal branch (26) of the second section (21) has a projecting end (43) which extends beyond the transverse branch (24 ) of the first section (20) and in that said at least one gas spring (45) is interposed between this end (43) and a point of the longitudinal branch (23) of the first section (20) situated in the extension of ladite extrémité (43).said end (43). 6. Machine coupante selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'extrémité en saillie (43) du deuxième tronçon (21) possède un retour (48) qui s'étend dans un plan vertical et sur lequel est fixé ledit au moins  6. Cutting machine according to claim 5, characterized in that the projecting end (43) of the second section (21) has a return (48) which extends in a vertical plane and on which said at least is fixed un vérin à gaz (45).a gas spring (45). 7. Machine coupante selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'un deuxième vérin à gaz (45) est interposé entre la deuxième branche longitudinale (25) du deuxième tronçon (21) et la branche longitudinale (23) du  7. Cutting machine according to claim 6, characterized in that a second gas spring (45) is interposed between the second longitudinal branch (25) of the second section (21) and the longitudinal branch (23) of the premier tronçon (20).first section (20). 1l  1l 8. Machine coupante selon la revendication 7, caractérisée en ce que le premier tronçon (20) possède au moins une butée limitant le mouvement relatif du deuxième8. Cutting machine according to claim 7, characterized in that the first section (20) has at least one stop limiting the relative movement of the second tronçon (21) par rapport au premier tronçon (20).  section (21) relative to the first section (20).
FR9903733A 1999-03-25 1999-03-25 CUTTING MACHINE FOR PLANTS COMPRISING A CUTTING DEVICE PROVIDED WITH GAS CYLINDERS Expired - Fee Related FR2791223B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9903733A FR2791223B1 (en) 1999-03-25 1999-03-25 CUTTING MACHINE FOR PLANTS COMPRISING A CUTTING DEVICE PROVIDED WITH GAS CYLINDERS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9903733A FR2791223B1 (en) 1999-03-25 1999-03-25 CUTTING MACHINE FOR PLANTS COMPRISING A CUTTING DEVICE PROVIDED WITH GAS CYLINDERS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2791223A1 true FR2791223A1 (en) 2000-09-29
FR2791223B1 FR2791223B1 (en) 2001-06-08

Family

ID=9543626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9903733A Expired - Fee Related FR2791223B1 (en) 1999-03-25 1999-03-25 CUTTING MACHINE FOR PLANTS COMPRISING A CUTTING DEVICE PROVIDED WITH GAS CYLINDERS

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2791223B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010140932A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-09 Husqvarna Ab Telescoping of cutting deck

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105638078B (en) * 2016-02-03 2017-07-18 中南林业科技大学 Weeding working rig

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3857225A (en) * 1972-03-09 1974-12-31 G Knudson Bean thinning and cutting device
GB2007958A (en) * 1977-11-02 1979-05-31 Kloeckner Humboldt Deutz Ag A suspension device for suspending a mounted agricultural implement on a tractor
US4490966A (en) * 1983-06-16 1985-01-01 Deere & Company Hitch structure for coupling an implement to a vehicle
FR2608006A1 (en) * 1986-12-16 1988-06-17 Kubota Ltd MOWER FIXED IN THE FRONT OF A VEHICLE
JPH05328822A (en) * 1992-05-29 1993-12-14 Iseki & Co Ltd Device for lifting and dropping working machine of sulky lawn mower

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3857225A (en) * 1972-03-09 1974-12-31 G Knudson Bean thinning and cutting device
GB2007958A (en) * 1977-11-02 1979-05-31 Kloeckner Humboldt Deutz Ag A suspension device for suspending a mounted agricultural implement on a tractor
US4490966A (en) * 1983-06-16 1985-01-01 Deere & Company Hitch structure for coupling an implement to a vehicle
FR2608006A1 (en) * 1986-12-16 1988-06-17 Kubota Ltd MOWER FIXED IN THE FRONT OF A VEHICLE
JPH05328822A (en) * 1992-05-29 1993-12-14 Iseki & Co Ltd Device for lifting and dropping working machine of sulky lawn mower

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 150 (C - 1179) 14 March 1994 (1994-03-14) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010140932A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-09 Husqvarna Ab Telescoping of cutting deck

Also Published As

Publication number Publication date
FR2791223B1 (en) 2001-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0861581B1 (en) An agricultural cutting machine comprising an improved suspension device for the cutting mechanism
FR2597292A1 (en) FIXING DEVICE FOR A WORKING INSTRUMENT AT THE FRONT OF A VEHICLE.
EP2863726B1 (en) Improved coupling device and agricultur machine with such a device
FR2739753A1 (en) SUSPENSION AND STEERING SYSTEM FOR AGRICULTURAL SPREADERS
EP0211785A1 (en) Mower
EP2675266B1 (en) Haymaking machine
FR2749127A1 (en) VEGETABLE CUTTING MACHINE FOR REACHING A MOTOR VEHICLE WITH A LOCKING DEVICE OF THE CUTTING MECHANISM
FR2947516A1 (en) AUTOMOTIVE ENCLOSURE VEHICLE
CH640694A5 (en) DEVICE FOR CUTTING GRASS UNDER BARRIERS.
FR2659186A1 (en) AGRICULTURAL WORKING DEVICE FOR MOUNTING FRONT OF A TRACTOR.
EP2206425A1 (en) Device forming a hedge trimmer installed on a motorised machine, such as a lawn tractor
EP1623913B1 (en) Trailer to transport devices
FR3012940A1 (en) AGRICULTURAL LOADING TRAILER, EQUIPPED WITH AT LEAST ONE POSTURE SIDE WHEEL WITH INDEPENDENT SUSPENSION OF SIDE GAUGE WHEELS
FR2791223A1 (en) Vegetation cutting machine, comprises a gas controlled actuator assembly varying the height of the front mounted cutting assembly
FR2942370A1 (en) Hedge trimmer forming device for e.g. small-tractor in agricultural field, has vertical mast integrated to rolling frame laterally fixed at motorized machine, where vertical mast has hedge trimmer with adjustable height
EP0554200B1 (en) Haymaking machine comprising a frame with controlled support wheels
FR2977123A1 (en) Plant cutting and crushing equipment for use with towing vehicle to maintain ground e.g. roadside, has force exerting unit whose upward force is adjusted to compensate part of downward force exerted by weight of distal arm
FR2772228A1 (en) Folding collector for silage products,
EP1111986B1 (en) Running device for farm machine
FR2818606A1 (en) Tracked vehicle for use on rough ground has track supporting wheels on beam in two articulated sections
EP2179640A1 (en) Machine for cutting plants
FR2800972A1 (en) Apparatus, for reaping vegetables, comprises first and second frames, with profile of first frame attached to profile of second frame using links
EP1021942B1 (en) Agricultural Harrow
FR2640463A1 (en) Grass-seeding machine
EP2103202B1 (en) Work block for chopping and/or grinding vegetables designed to be carried by a carrier vehicle by means of an arm

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
CA Change of address
CL Concession to grant licences
ST Notification of lapse

Effective date: 20101130