FR2790497A1

FR2790497A1 - Coupling for tool suspension on excavator boom etc.

Info

Publication number: FR2790497A1
Application number: FR0002544A
Authority: FR
Inventors: Thomas Zitterbart
Original assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Current assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2000-09-08
Anticipated expiration: 2020-02-29
Also published as: FR2790497B1; DE29903774U1; DE19963691C2; DE19963691A1

Abstract

The coupling consists of a carrier bolted pendulum-fashion to the boom (1), and connected to a tool directly or via a torque motor. The carrier consists of a connection part (2) with hook (7) and an adapter (12). The adapter has an eye (16) for suspension from the hook. Both parts have a locking device to connect or bolt them together. The adapter is U-shaped with a bar and two legs, and a bolt between the legs forming the eye.

Description

L'invention concerne un accouplement pour la suspension pendulaire d'unThe invention relates to a coupling for the pendulum suspension of a

outil à la flèche d'une pelle mécanique ou excavatrice ou d'un autre dispositif de manipulation, constitué d'une pièce porteuse apte à être boulonnée d'une manière pendulaire à la flèche ou analogue, qui peut être relié à l'outil directement ou tool to the boom of a mechanical shovel or excavator or other handling device, consisting of a load-bearing part capable of being bolted in a pendulum manner to the boom or the like, which can be connected to the tool directly or

par un moteur rotatif.by a rotary motor.

De tels accouplements sont connus dans différentes formes de réalisation. Un accouplement connu est constitué d'une pièce porteuse en forme de plaquette qui est équipée à une extrémité par un boulonnage d'une manière pivotante d'une plaque de support apte à être reliée à une benne preneuse ou à un moteur de benne preneuse et dont l'autre extrémité fourchée présente des perçages alignés en vue du boulonnage avec le perçage de la flèche. Après que cette pièce porteuse connue a été reliée, par exemple, à une benne preneuse ou à un moteur de benne preneuse, l'orientation des perçages à boulonner de la pièce porteuse et du bras de la pelle présente des difficultés considérables de telle sorte que pour l'établissement du boulonnage, il faut prévoir par Such couplings are known in different embodiments. A known coupling consists of a bearing piece in the form of a wafer which is fitted at one end by pivotally bolting a support plate capable of being connected to a clamshell or to a clamshell motor and the other forked end of which has aligned holes for bolting with the arrow hole. After this known load-bearing part has been connected, for example, to a clamshell or to a clamshell motor, the orientation of the bolt-on holes of the load-bearing part and the arm of the shovel presents considerable difficulties so that for the establishment of the bolting, it is necessary to provide by

principe deux personnes.two people principle.

L'invention a pour objet la création d'un accouplement du type indiqué au début au moyen duquel un outil, par exemple une benne preneuse, peut être suspendu simplement et rapidement, également par une personne The subject of the invention is the creation of a coupling of the type indicated at the start by means of which a tool, for example a clamshell, can be suspended simply and quickly, also by a person.

seule, à la flèche d'une pelle mécanique. alone, at the boom of a mechanical shovel.

Conformément à l'invention, cet objet est atteint en ce que la pièce porteuse est réalisée en deux parties et est constituée d'une partie d'articulation équipée d'un crochet et d'une pièce d'adaptateur qui présente un oeillet pour l'accrochage dans le crochet, et en ce que la partie d'articulation et la pièce d'adaptateur sont équipées en dessous ou au-dessus du crochet respectivement de l'oeillet d'un dispositif de verrouillage pour assembler ou boulonner les deux parties. Au moyen de l'accouplement conforme à l'invention, un outil, par exemple une benne preneuse, peut être assemblé d'une manière simple avec le bras de la pelle excavatrice. Pour réaliser l'assemblage, il est vissée d'abord seulement la pièce d'adaptateur qui est équipée, par exemple, d'une plaque de fixation usuelle, à la benne preneuse respectivement au moteur de benne preneuse. La pièce porteuse est boulonnée de la manière usuelle avec le perçage du bras de la pelle. Ensuite, le crochet de la pièce à crochet est accroché dans l'oeillet de la pièce d'adaptateur, ce qui peut être effectué d'une manière simple parce que pour cet accrochage, une orientation In accordance with the invention, this object is achieved in that the load-bearing part is made in two parts and consists of an articulation part equipped with a hook and an adapter part which has an eyelet for the hooking in the hook, and in that the articulation part and the adapter part are equipped below or above the hook respectively of the eyelet with a locking device for assembling or bolting the two parts. By means of the coupling according to the invention, a tool, for example a clamshell, can be assembled in a simple manner with the arm of the excavator. To carry out the assembly, it is first screwed only the adapter part which is equipped, for example, with a usual fixing plate, to the clamshell respectively to the clamshell motor. The load-bearing part is bolted in the usual way with the hole in the arm of the shovel. Then the hook of the hook piece is hooked into the eyelet of the adapter piece, which can be done in a simple way because for this hooking, an orientation

précise des parties à accrocher n'est pas requise. precise parts to hang is not required.

Lorsque l'accrochage est effectué, il peut être réalisé facilement par un relevage de la partie d'articulation une orientation de la partie d'articulation avec la pièce d'adaptateur de telle manière que le verrouillage peut être effectué qui relie la pièce porteuse solidement à la When the attachment is carried out, it can be easily achieved by raising the articulation part an orientation of the articulation part with the adapter part in such a way that the locking can be carried out which connects the supporting part securely to the

partie d'articulation.joint part.

D'une manière appropriée, la pièce d'adaptateur est constituée d'une partie de barrette avec des branches reliées en forme de U à celle-ci, entre les extrémités extérieures desquelles est retenu un boulon formant l'oeillet. Celui-ci, pour mettre en oeuvre l'accrochage, peut être simplement accroché dans le crochet de la pièce porteuse. De préférence, les branches entre le boulon et la partie de barrette présentent des perçages alignés qui, à l'état accroché et orienté d'une manière pendulaire correspondante, sont alignés avec un ou des perçages de la partie d'articulation de telle sorte que les deux parties peuvent être assemblées par boulonnage l'une avec Suitably, the adapter piece consists of a bar part with branches connected in a U-shape to the latter, between the outer ends of which is retained a bolt forming the eyelet. This, to implement the attachment, can be simply hung in the hook of the carrier part. Preferably, the branches between the bolt and the bar part have aligned holes which, in the hooked state and oriented in a corresponding pendulum manner, are aligned with one or more holes in the articulation part so that the two parts can be assembled by bolting one with

l'autre par au moins un boulon traversant les perçages. the other by at least one bolt passing through the holes.

D'une manière appropriée, la pièce de liaison inférieure de la pièce d'adaptateur est constituée d'une plaque d'accouplement avec des branches en forme de fourche, qui présentent des perçages pour le boulonnage avec un perçage de la pièce d'adaptateur, o les boulons de ce boulonnage pendulaire se croisent à angle droit avec le boulon prévu pour assembler la pièce porteuse avec la flèche ou bras. Par cette suspension, l'outil, par exemple la benne preneuse, est relié à la Cardan, d'une manière pendulaire autour de deux axes, au bras de Suitably, the lower connecting piece of the adapter piece is made up of a coupling plate with fork-shaped branches, which have holes for bolting with a hole in the adapter piece , o the bolts of this pendulum bolting cross at right angles to the bolt provided to assemble the load-bearing part with the arrow or arm. By this suspension, the tool, for example the clamshell, is connected to the Cardan joint, in a pendular fashion around two axes, to the arm of

la pelle.the shovel.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood and other aims, characteristics, details and advantages thereof

apparaîtront plus clairement au cours de la description will appear more clearly during the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté de la flèche d'une pelle mécanique avec une partie d'articulation reliée d'une manière articulée à celle-ci, qui est apte à être assemblée par accrochage et boulonnage avec une pièce d'adaptateur représentée sous la partie d'articulation; - la figure 2 est une vue frontale de la partie d'articulation articulée à la flèche de la pelle et de la pièce d'adaptateur selon la figure 1; - les figures 3 et 4 sont une vue correspondant à celles des figures 1 et 2 pendant l'accrochage de la partie d'articulation avec la pièce d'adaptateur; - les figures 5 et 6 sont une vue correspondant à celles des figures 1 et 2, dans laquelle la partie d'articulation accrochée dans la pièce d'adaptateur est de plus boulonnée avec celle-ci; - la figure 7 est une vue correspondant à celle de la figure 1, dans laquelle la partie d'articulation présente à son extrémité inférieure, en dessous du perçage, un crochet; et - la figure 8 est une vue correspondant à celle de la figure 1, o la partie d'articulation est équipée d'un Explanatory which will follow made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment of the invention and in which: - Figure 1 is a side view of the boom of a mechanical shovel with a articulation part connected in an articulated manner thereto, which is capable of being assembled by hooking and bolting with an adapter part shown under the articulation part; - Figure 2 is a front view of the articulation part articulated to the boom of the shovel and the adapter part according to Figure 1; - Figures 3 and 4 are a view corresponding to those of Figures 1 and 2 during the attachment of the articulation part with the adapter part; - Figures 5 and 6 are a view corresponding to those of Figures 1 and 2, in which the articulation part hung in the adapter part is further bolted with it; - Figure 7 is a view corresponding to that of Figure 1, in which the articulation part has at its lower end, below the bore, a hook; and - Figure 8 is a view corresponding to that of Figure 1, where the articulation part is equipped with a

oeillet et la pièce d'adaptateur d'un crochet. eyelet and adapter piece of a hook.

On voit sur le dessin la flèche usuelle 1 d'une pelle excavatrice, avec l'extrémité avant de laquelle est We see on the drawing the usual arrow 1 of an excavator, with the front end of which is

assemblée par boulonnage une partie d'articulation 2. assembled by bolting an articulation part 2.

La partie d'articulation 2 est constituée de deux parties latérales 3, 4 parallèles l'une à l'autre qui sont reliées à une partie de liaison centrale 5. Les parties latérales 3, 4 qui peuvent être réalisées à partir de pièces en fonte ou de découpures de tôle, présentent à leurs extrémités supérieures des perçages alignés qui sont alignés avec un perçage de la flèche ou bras 1 de la pelle. Les zones d'extrémité supérieures des parties latérales passant sur le bras de la pelle et pourvues de perçages alignés avec le perçage du bras de la pelle sont reliées par un boulon 6 d'une manière pendulaire habituelle avec le bras 1 de la pelle. Les parties latérales 3, 4 parallèles l'une à l'autre de la partie d'articulation 2 présentent, de la manière visible sur la figure 1, des crochets 7. En dessous du crochet 7, les parties latérales 3, 4 présentent des perçages alignés 8. Dans la pièce de liaison 5 sont guidés des boulons de verrouillage 9, 10 traversant les perçages 8 et insérables dans ceux-ci. Quant à la réalisation de ces boulons insérables et extractibles par un dispositif d'entraînement en rotation, qui peut être constitué par The articulation part 2 consists of two lateral parts 3, 4 parallel to each other which are connected to a central connecting part 5. The lateral parts 3, 4 which can be produced from cast iron parts or sheet metal cutouts, have aligned holes at their upper ends which are aligned with a hole in the boom or arm 1 of the shovel. The upper end zones of the lateral parts passing over the arm of the shovel and provided with holes aligned with the bore of the arm of the shovel are connected by a bolt 6 in a usual pendular manner with the arm 1 of the shovel. The lateral parts 3, 4 parallel to each other of the articulation part 2 have, in a visible manner in FIG. 1, hooks 7. Below the hook 7, the lateral parts 3, 4 have aligned holes 8. In the connecting piece 5 are guided locking bolts 9, 10 passing through the holes 8 and insertable therein. As for the realization of these insertable and extractable bolts by a rotary drive device, which can be constituted by

une manivelle, on renvoie au document DE-GM 93 15 868.8. a crank, we refer to document DE-GM 93 15 868.8.

La pièce d'adaptateur 12 peut être reliée rigidement à la partie d'articulation 2. La pièce d'adaptateur 12 est constituée d'une partie de barrette 13 qui est soudée à ses extrémités à des branches parallèles 14, 15. A leur extrémité opposée à la partie de barrette 13, il est relié aux branches 14, 15 un The adapter part 12 can be rigidly connected to the articulation part 2. The adapter part 12 consists of a strip part 13 which is welded at its ends to parallel branches 14, 15. At their end opposite the bar part 13, it is connected to the branches 14, 15 a

boulon 16 qui forme avec les branches 14, 15 un oeillet. bolt 16 which forms with the branches 14, 15 an eyelet.

La partie de barrette 13 présente un prolongement 17 orienté vers le bas avec lequel est reliée d'une manière pivotante, de la manière habituelle, une plaque de fixation 18. La plaque de fixation 18 présente, en une forme de fourche, des pièces de palier 19, 20 dans lesquelles sont ménagés des perçages alignés. A travers les perçages est guidé un boulon 21 qui traverse un perçage du prolongement 17. Entre la branche 19 et le prolongement 17 sont placés sur le boulon 21 des ressorts à disques 22 servant à l'amortissement. La plaque de fixation 18 est assemblée par vissage de la manière usuelle avec une benne preneuse ou un moteur de benne preneuse. En dessous du boulon 16 sont ménagés dans les The bar portion 13 has a downwardly extending extension 17 with which is pivotally connected, in the usual manner, a fixing plate 18. The fixing plate 18 has, in the form of a fork, pieces of bearing 19, 20 in which are arranged aligned holes. Through the holes is guided a bolt 21 which passes through a bore of the extension 17. Between the branch 19 and the extension 17 are placed on the bolt 21 of the disc springs 22 serving for damping. The fixing plate 18 is assembled by screwing in the usual manner with a clamshell or a clamshell motor. Below the bolt 16 are provided in the

branches 14, 15 des perçages alignés 24. branches 14, 15 of the aligned holes 24.

Dans l'état visible sur les figures 5 et 6, dans lequel la partie d'articulation 2 est reliée d'une manière immobile à la pièce d'adaptateur 12, les perçages 24 de la pièce d'adaptateur sont alignés avec les perçages des parties latérales 3, 4 de la partie In the state visible in FIGS. 5 and 6, in which the articulation part 2 is immobilely connected to the adapter piece 12, the holes 24 of the adapter piece are aligned with the holes of the side parts 3, 4 of the part

d'articulation 2.hinge 2.

Pour établir la liaison, tout d'abord le crochet 7 est accroché de la manière visible sur les figures 3 et 4 au boulon 16 de la pièce d'adaptateur. Cet accrochage a lieu d'une manière appropriée après que la plaque de fixation 18 a déjà été assemblée avec la benne preneuse ou le moteur de benne preneuse. Après l'accrochage, la partie d'articulation et la pièce d'adaptateur sont orientées l'une vers l'autre de façon que les perçages de la partie d'articulation et de la pièce d'adaptateur soient alignés de telle sorte que le boulonnage peut être réalisé en actionnant la commande à broche 26. Etant donné qu'après l'établissement du boulonnage, le boulon 16 est retenu dans le fond de la gueule du crochet 7, il est obtenu un assemblage rigide entre la partie To establish the connection, first of all the hook 7 is hooked in a visible manner in FIGS. 3 and 4 to the bolt 16 of the adapter piece. This attachment takes place in an appropriate manner after the fixing plate 18 has already been assembled with the clamshell or the clamshell motor. After hooking, the articulation part and the adapter part are oriented towards each other so that the holes in the articulation part and the adapter part are aligned so that the bolting can be achieved by actuating the spindle control 26. Since after the establishment of the bolting, the bolt 16 is retained in the bottom of the mouth of the hook 7, it is obtained a rigid assembly between the part

d'articulation et la pièce d'adaptateur. and the adapter part.

Il est visible sur la figure 7 une modification de l'accouplement selon la figure 1, o le crochet 7 se trouve en dessous du perçage 8 à la partie d'articulation 2. Selon une adaptation correspondante, le boulon 16 formant l'oeillet est placé plus bas à la pièce d'adaptateur 12 de telle sorte que le perçage 24 se trouve au-dessus du boulon 16 à la pièce d'adaptateur et est aligné avec les perçages 8 dans l'état accroché à la It is visible in FIG. 7 a modification of the coupling according to FIG. 1, where the hook 7 is located below the bore 8 at the articulation part 2. According to a corresponding adaptation, the bolt 16 forming the eyelet is placed lower on the adapter piece 12 so that the hole 24 is located above the bolt 16 on the adapter piece and is aligned with the holes 8 in the state hooked to the

partie d'articulation 2.hinge part 2.

Sur la figure 8 est visible une modification ultérieure de l'accouplement selon la figure 1, o le crochet 7 se trouve à la pièce d'adaptateur 12, et le In FIG. 8 is visible a subsequent modification of the coupling according to FIG. 1, where the hook 7 is located at the adapter part 12, and the

boulon 16 formant l'oeillet à la partie d'articulation 2. bolt 16 forming the eyelet at the articulation part 2.

D'une manière correspondante, les perçages 8, 24 servant au boulonnage sont ménagés au-dessus du crochet Correspondingly, the holes 8, 24 used for bolting are provided above the hook

respectivement du boulon 16.bolt 16 respectively.

Claims

1. Coupling for the pendular suspension of a tool to the boom (1) of a mechanical shovel or other handling device, consisting of a load-bearing part capable of being bolted in a pendulum manner with the boom ( 1) or the like, which can be assembled with the tool directly or with a rotary motor, characterized in that the load-bearing part is made in two parts and consists of an articulation part (2) equipped with a hook (7) and an adapter piece (12), which is provided with an eyelet (14, 15, 16) for attachment to the hook (7), and in that the articulation part ( 2) and the adapter piece (12) are fitted below or above the hook (7) respectively of the eyelet (14, 15, 16) with a locking device for assembling or

bolting of the two parts.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the adapter part (12) consists of a bar part (13) with branches (14, 15) connected in U shape to the latter, between the outer ends of which is retained a

bolt (16) forming the eyelet.

3. Coupling according to one of claims 1 or

2, characterized in that the branches (14, 15) between the bolt (16) and the bar part (13) have aligned holes (24) which, in the hooked state and oriented in a corresponding pendular manner, are aligned with one or more holes of the articulation part (2) so that the two parts can be assembled by bolting together with at least

a bolt passing through the holes.

4. Coupling according to one of claims 1 to

3, characterized in that the lower connecting piece of the adapter piece (12) consists of a coupling plate (18) with fork-shaped branches (19, 20) in which holes are formed for bolting with a hole in the adapter piece,

o the bolts (21) of this pendulum bolt cross at right angles to the bolt (6) provided for5 assembling the load-bearing part (2) with the arrow (1).