FR2787184A1 - Procede de controle de perpendicularite d'une piece cylindrique, telle qu'une pastille de combustible nucleaire - Google Patents

Abstract

Afin de contrôler la perpendicularité d'une pièce (10) telle qu'une pastille de combustible nucléaire, on pose cette pièce sur un plan support et on mesure, à l'aide de deux paires de micromètres laser (A1, A2; B1, B2), les distances qui séparent des génératrices diamétralement opposées de la pièce d'une tige de référence (T, T'), à deux niveaux différents et dans deux plans de mesure (P, P') perpendiculaires entre eux. On en déduit un défaut maximum de perpendicularité de la pièce contrôlée.

Description

PROCEDE DE CONTROLE DE PERPENDICULARITE D'UNE PIECE

CYLINDRIQUE, TELLE QU'UNE PASTILLE DE COMBUSTIBLE

NUCLEAIRE

DESCRIPTION

Domaine technique L'invention concerne un procédé destiné à contrôler la perpendicularité des faces planes d'une pièce cylindrique, par rapport à l'axe de symétrie de

cette pièce.

Plus précisément, l'invention concerne un

procédé permettant de mesurer un défaut de perpendicu-

larité d'au moins une génératrice de la pièce, par rap-

port à l'une de ses faces, sur une longueur donnée de

la pièce.

Le procédé selon l'invention peut être uti-

lisé dans tous les cas o l'on désire effectuer une mesure très précise de la perpendicularité d'une pièce cylindrique. Une application privilégiée concerne le contrôle de la perpendicularité des pastilles de

combustible nucléaire, lors de leur fabrication.

Etat de la technique Les crayons combustibles utilisés dans les

réacteurs nucléaires comprennent des pastilles cylin-

driques de combustible nucléaire, montées bout à bout dans des gaines métalliques. Lors de la fabrication des

pastilles, leurs dimensions et leur géométrie, notam-

ment leur perpendicularité, doivent donc être réguliè-

rement contrôlées, afin de vérifier qu'elles sont bien

conformes aux tolérances requises.

1r rTr F lli Dans les ateliers de fabrication existants, les dimensions des pastilles de combustible nucléaire sont mesurées à l'aide de palpeurs mécaniques et de

moyens de mesure micrométriques. La précision des mesu-

res ainsi effectuée est de l'ordre de 20 pm. Par ailleurs, la perpendicularité des faces circulaires des pastilles, par rapport à leur axe de symétrie, est généralement contrôlée par sondage. A cet effet, la pastille prélevée est habituellement disposée

horizontalement sur des rouleaux, également horizon-

taux. La mise en rotation des rouleaux ou d'un galet presseur entraîne celle de la pastille. Les mesures sont alors réalisées par un palpage micrométrique de

l'une des deux faces circulaires des pastilles. La pré-

cision des mesures ainsi réalisées est comparable à celle des mesures dimensionnelles, c'est-à-dire de

l'ordre de 20 pm.

Cette technique usuelle de contrôle de per-

pendicularité a aussi pour inconvénients de ne pas permettre le contrôle de pastilles ayant une collerette réduite ou inexistante et de ne pas permettre, sans

adaptation, le contrôle de pastilles de diamètres dif-

férents. Exposé de l'invention

L'invention a précisément pour objet un pro-

cédé de contrôle de perpendicularité d'une pièce cylin-

drique, telle qu'une pastille de combustible nucléaire, procurant une précision de mesure sensiblement plus élevée que les techniques de contrôle existantes,

c'est-à-dire supérieure à 8 pm.

L'invention a aussi pour objet un procédé permettant de contrôler, sans aucune modification, la I1 -i un perpendicularité de pièces cylindriques de différents

diamètres et de différentes longueurs.

En outre, l'invention concerne un procédé de contrôle de la perpendicularité de pièces cylindriques procurant des mesures stables dans le temps, et dont la mise en oeuvre est compatible avec la réalisation des

contrôles à l'intérieur d'une boite à gants.

Conformément à l'invention, il est proposé un procédé de contrôle de perpendicularité d'une face plane d'une pièce cylindrique, par rapport à un axe de symétrie de ladite pièce, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - poser ladite face de la pièce sur un plan support fixe, de telle sorte que ledit axe de symétrie passe sensiblement par un point de référence fixe dudit plan support; et - déterminer optiquement, dans au moins un plan de

mesure passant par le point de référence et perpendi-

culaire au plan support, un défaut de perpendicula-

rité d'au moins une génératrice de la pièce, contenue

dans le plan de mesure, par rapport à ladite face.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on détermine optiquement les défauts de perpendicularité des deux génératrices de la pièce,

contenues dans le plan de mesure.

Dans ce mode de réalisation préféré, on

détermine également optiquement les défauts de perpen-

dicularité dans deux plans de mesure perpendiculaires

entre eux.

Dans ce cas, on calcule avantageusement un défaut maximum de perpendicularité X. en appliquant la relation:

-1- - VF

Xmax = X12 +X22, o X1 et X2 représentent les plus grands des défauts de perpendicularité des deux génératrices, respectivement dans chacun des deux plans de mesure. Dans le mode de réalisation préféré de

l'invention, on détermine les défauts de perpendicula-

rité en mesurant optiquement, à deux niveaux différents de la pièce selon son axe de symétrie, la distance qui sépare chaque génératrice d'une droite de référence fixe perpendiculaire au plan support et contenue dans le plan de mesure, puis en calculant la différence

entre les distances mesurées à chacun des deux niveaux.

Avantageusement, on mesure alors simultané-

ment les distances à chacun des deux niveaux, au moyen d'au moins une paire de micromètres à balayage laser pourvus de fentes émettrices parallèles au plan de mesure, les fentes précitées émettant des nappes laser qui coupent un axe de référence perpendiculaire au plan support, passant par le point de référence, à chacun

des deux niveaux.

Lorsque les mesures sont effectuées dans deux plans de mesure perpendiculaires entre eux, on mesure alors simultanément les distances dans ces deux plans, au moyen de deux paires de micromètres à balayage laser. Chacun des micromètres à balayage laser utilisés comprend avantageusement un émetteur et un

récepteur situés de part et d'autre de la pièce.

L'émetteur utilisé est pourvu de la fente émettrice et doit être disposé à une distance de 60 + 2 mmn de l'axe de référence. Le récepteur est aligné avec l'émetteur

et disposé à une distance d'environ 95 mm de cet axe.

n r.. - T Afin que l'écartement entre les deux niveaux de mesure soit compatible avec la plus petite longueur des pièces à contrôler, malgré l'encombrement des

micromètres, on dispose avantageusement les deux micro-

mètres de chaque paire de micromètres de telle sorte que les nappes laser émises par leurs fentes émettrices soient respectivement parallèle au plan support et

inclinée par rapport à ce plan.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, on monte sur le plan support, pour chaque paire de micromètres à côté et à distance de la pièce, une tige de référence dont la génératrice, tournée vers la pièce et située dans le plan de mesure, matérialise la droite de référence. Plus précisément, on monte

avantageusement chaque tige de référence à la même dis-

tance de l'émetteur que l'axe de référence.

Afin d'assurer une bonne reproductibilité des

mesures, le plan support est avantageusement matéria-

lisé par trois zones d'appui, régulièrement réparties

autour du point de référence.

Dans une application privilégiée de l'invention, les pièces cylindriques contrôlées sont

des pastilles de combustible nucléaire.

Brève description des dessins

On décrira, à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective qui

illustre schématiquement le contrôle de la perpendicu-

larité d'une pastille de combustible nucléaire par le procédé selon l'invention;

u--_ Fm--

- la figure 2 est une vue de dessus schémati-

que, illustrant le principe de la mesure; - la figure 3 est une vue de côté, à plus grande échelle, illustrant les mesures et les calculs effectués par le procédé selon l'invention dans le cas

d'un défaut de perpendicularité volontairement accen-

tué; et - la figure 4 est une vue en perspective qui

représente un mode de réalisation préféré du plan sup-

port sur lequel est placée la pastille à contrôler.

Description détaillée d'un mode de réalisation préféré

de l'invention Conformément à l'invention et comme

l'illustrent les figures 1 à 4, le contrôle de la per-

pendicularité de pièces cylindriques, telles que des pastilles 10 de combustible nucléaire, est réalisé

grâce à des mesures optiques, qui permettent de satis-

faire aux exigences de précision requises.

Plus précisément, dans le mode de réalisation préféré représenté, les mesures sont effectuées par

quatre micromètres à balayage laser. Ces quatre micro-

mètres peuvent notamment être des micromètres de type

LS 3033 SO de la Société KEYENCE.

Chacun des micromètres comprend un émetteur,

qui émet une nappe laser au travers d'une fente hori-

zontale, et un récepteur situé strictement dans l'axe

de l'émetteur correspondant.

De plus, les micromètres sont regroupés deux à deux, de façon à former deux paires de micromètres situés dans deux plans verticaux perpendiculaires entre eux. Il Jr -F De façon plus précise et comme l'illustre schématiquement la figure 1, une première paire de micromètres comprend un premier micromètre A1, d'axe OA1, horizontal, ainsi qu'un deuxième micromètre A2, d'axe OA2 incliné. Le premier micromètre Ai est maté- rialisé par un émetteur EA1 et par un récepteur RAI. Le deuxième micromètre A2 est matérialisé par un émetteur EA2 et par un récepteur RA2. Les axes respectifs OA1 et OA2 de ces deux micromètres A1 et A2 sont contenus dans

un premier plan vertical P. Sur la figure 1, les réfé-

rences FAl et FA2 désignent les fentes émettrices respectives des émetteurs EA1 et EA2, par lesquelles sortent les nappes laser planes des micromètres A1 et A2. La nappe laser NA1 émise par la fente FA1 de

l'émetteur EA1 est illustrée sur la figure 2.

La deuxième paire de micromètres comprend un premier micromètre B1, d'axe horizontal OB1 ainsi qu'un deuxième micromètre B2, d'axe OB2 incliné. Le premier micromètre B1 est matérialisé par un émetteur EB1 et par un récepteur RB1. Le deuxième micromètre B2 est matérialisé par un émetteur EB2 et par un récepteur RB2. Les axes OB1 et OB2 sont contenus dans un deuxième plan vertical P', perpendiculaire au plan P contenant les axes OA1 et OA2 de la première paire de micromètres Al et A2. Sur la figure 1, les références FB1 et FB2 désignent les fentes émettrices par lesquelles les nappes laser planes des micromètres B1 et B2 sortent respectivement des émetteurs EB1 et EB2. La nappe laser émise par la fente FB1 de l'émetteur EB1 est illustrée

en NB1 sur la figure 2.

Comme l'illustre également la figure 1, les plans P et P', dans lesquels se trouvent chacune des paires de micromètres Ai, A2 et B1, B2, se coupent il[F fUî selon un axe de référence vertical XX'. Les micromètres et, par conséquent, l'axe de référence XX', occupent

des emplacements fixes.

Par ailleurs, les axes OA1 et OB1 des micro-

mètres Ai et B1 sont placés au même niveau, de façon à se couper en un point bas fixe PB de l'axe de référence XX'. De façon comparable, les axes inclinés OA2 et OB2 des micromètres A2 et B2 sont agencés de façon à se couper en un point haut fixe PH de l'axe de référence XX'. La distance qui sépare les points PB et PH est choisie de façon à être sensiblement inférieure à la longueur de la pastille cylindrique 10 la plus

courte susceptible d'être contrôlée.

Comme l'illustre aussi la figure 1, l'installation de contrôle comprend de plus un support fixe S, agencé selon l'axe de référence vertical XX', en dessous du point bas PB. A son extrémité haute, le support S forme un plan support horizontal PS, situé à une petite distance en dessous du point bas PB d'intersection des axes OA1 et OB1. Le plan support PS

est prévu pour recevoir une pastille 10 à contrôler.

Plus précisément, la pastille 10 est posée sur le plan support PS par l'une de ses faces planes circulaires, de telle sorte que son axe de symétrie YY' (figure 3)

coïncide approximativement avec l'axe de référence ver-

tical XX'. Le point d'intersection du plan support PS, avec l'axe XX', est appelé " point de référence " et

désigné par la référence PR sur la figure 3.

Comme on l'a illustré sur la figure 4, le plan support PS du support fixe S peut être matérialisé par trois zones d'appui ZA, régulièrement réparties _Irv - -rF ' autour du point de référence PR. Ces zones d'appui ZA peuvent notamment être obtenues par un usinage de la face supérieure plane du support fixe S, par exemple en usinant dans cette face un évidement central et trois évidements périphériques.

Pour compléter l'installation, on voit notam-

ment sur les figures 1 et 2 que le support fixe S porte également deux tiges de référence T et T' cylindriques et verticales, dont les axes sont situés respectivement dans les plans P' et P. Les deux tiges de référence T et T' sont placées à une même distance de l'axe de référence vertical XX'. Cette distance est supérieure au rayon des pastilles 10 à contrôler, de telle sorte que la pastille 10 ne soit pas en contact avec les tiges. En revanche, la distance qui sépare les tiges de

référence T et T' de l'axe de référence XX' est infé-

rieure à la moitié de la largeur des nappes laser de chacun des micromètres, de telle sorte que la tige de référence T se trouve sur la trajectoire des nappes laser émises par les émetteurs EA1 et EA2 et que la tige de référence T' se trouve sur la trajectoire des

nappes laser issues des émetteurs EB1 et EB2.

En outre, et comme le montre en particulier la figure 2, le diamètre des tiges de référence T et T'

est suffisamment grand pour que la tige T déborde légè-

rement des nappes laser issues des émetteurs EA1 et EA2 et pour que la tige T' déborde légèrement des nappes laser issues des émetteurs EB1 et EB2. Un débordement

d'environ 1 mm de chacune des tiges T et T', par rap-

port aux nappes laser correspondantes, peut notamment être prévu. Ce débordement permet de limiter au maximum

les effets de bordure.

Afin d'assurer une précision optimale des mesures, chacun des émetteurs EA1 et EB1 est disposé à une distance de 60 + 2 mm du point bas PB d'intersection de son axe respectif OA1, OB1, avec l'axe de référence vertical XX'. De même, chacun des émetteurs EA2 et EB2 est disposé à une distance de 60 +

2 mm du point haut PH d'intersection de son axe respec-

tif OA2, OB2, avec l'axe de référence vertical XX'.

Par ailleurs, chacun des récepteurs RA1 et RB1 est disposé à une distance d'environ 95 mm du point bas PB et chacun des récepteurs RA2 et RB2 est disposé

à une distance d'environ 95 mm du point haut PH.

La disposition de la tige de référence T dans le plan P', permet de placer cette tige sensiblement à

la même distance des émetteurs EA1 et EA2 que la pas-

tille 10 contrôlée, tout en évitant de perturber les mesures effectuées par la deuxième paire de micromètres

B1 et B2.

De façon comparable, le montage de la tige de référence T' dans le plan P permet de placer cette tige T' sensiblement à la même distance des émetteurs EB1 et EB2 que la pastille 10 à contrôler, sans perturber les mesures effectuées par la première paire de micromètres

Al et A2.

Dans l'agencement, qui vient d'être décrit et

comme on le comprendra mieux dans la description qui va

suivre, le plan P' constitue le plan de mesure pour les micromètres Al et A2 et le plan P constitue le plan de mesure pour les micromètres B1 et B2. Les fentes FA1 et FA2 d'émission des nappes laser de la première paire de micromètres Al et A2 sont parallèles au plan de mesure P'. De façon comparable, les fentes émettrices FB1 et FB2, par lesquelles les nappes laser sortent de la deuxième paire de micromètres B1 et B2, sont parallèles au plan de mesure P. Le procédé de contrôle mettant en oeuvre cette installation et illustrant un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrit.

Lorsqu'on désire contrôler la perpendicula-

rité d'une pièce cylindrique, telle qu'une pastille 10

de combustible nucléaire, on pose une face plane circu-

laire de cette pastille 10 sur le plan support PS, de telle sorte que l'axe de symétrie YY' de la pastille coïncide approximativement avec l'axe vertical XX'

L'axe de symétrie de la pastille 10 passe alors sensi-

blement par le point de référence PR du plan support PS, comme l'illustre la figure 3. Il est à noter que la répétabilité de la pose de la pastille 10 sur le plan support PS est particulièrement bonne lorsqu'on donne à

ce plan support la géométrie illustrée sur la figure 4.

Lorsque l'installation est implantée dans une boîte à gants, comme l'impose le contrôle des pastilles

de combustible nucléaire, la mise en place de la pas-

tille 10 sur le plan support PS peut être effectuée par une pince robotisée. Cette mise en place ne pose pas de problème particulier, du fait que le contrôle est effectué par des mesures optiques qui permettent de libérer totalement l'espace situé au-dessus du plan

support PS.

Lorsque la pastille 10 repose sur le plan support PS, les quatre micromètres Ai, A2, B1 et B2 sont mis en oeuvre simultanément, afin d'effectuer les

mesures qui vont à présent être décrites, en se réfé-

rant aux figures 2 et 3.

Comme le montre la figure 2, sur laquelle n'apparaissent que les micromètres Ai et B1, la nappe Il Dr u laser NA1, NB1, produite par l'émetteur de chaque micromètre projette, sur son récepteur, les ombres en

vraie grandeur, c'est-à-dire à l'échelle 1, de la pas-

tille 10 et de la tige T, T', située dans le plan de mesure du micromètre considéré. Comme l'illustre, en particulier, la figure 3, il est ainsi possible de mesurer, aux niveaux du

point bas PB et du point haut PH, les distances hori-

zontales entre les deux génératrices de la pastille 10 située dans le plan de mesure et la génératrice tournée vers cette pastille de la tige de référence T, T',

située dans le plan de mesure. Cette dernière généra-

trice est désignée par la référence G pour la tige T et par la référence G' pour la tige T'. Elle constitue une droite de référence, dans chacun des plans de mesure P et P' Ainsi, le micromètre Ai permet de mesurer, dans le plan de mesure P', la distance XB1 qui sépare la droite de référence G de la génératrice G1, la plus proche de la tige T, de la pastille 10. Le micromètre A1 mesure également, dans ce même plan P', la distance

X'B1 qui sépare la droite de référence G de la généra-

trice G'I1, la plus éloignée de la tige T, de la pas-

tille 10. Les distances XB1 et X'B1 sont mesurées à

hauteur du point bas PB.

Dans le même plan de mesure P', qui corres-

pond au plan de la figure 3, le micromètre A2 mesure, au niveau du point haut PH, la distance XH1 qui sépare la droite de référence G de la génératrice Gi de la pastille 10, ainsi que la distance X'H1 qui sépare la

droite de référence G de la génératrice G'l de la pas-

tille 10.

1U- r-1

Dans le plan de mesure vertical P perpendicu-

laire au plan de mesure P', les micromètres B1 et B2 effectuent des mesures comparables, respectivement au

niveau du point bas PB et au niveau du point haut PH.

Plus précisément, le micromètre B1 mesure, au niveau du point bas PB, les distances XB2 et X'B2 qui séparent la droite de référence G' respectivement des génératrices G2 et G'2 de la pastille 10 situées dans la plan P. De même, le micromètre B2 mesure, au niveau du point haut PH, les distances XH2 et X'H2 séparant la droite de référence G' respectivement des génératrices G2 et G'2

de la pastille 10.

Comme on l'a représenté, de manière accentuée sur la figure 3, un défaut de perpendicularité de la pastille 10 se traduit par des différences entre les distances comparables, mesurées au niveau du point bas

PB et au niveau du point haut PH.

Ainsi, un défaut de perpendicularité de la

pastille 10 dans le plan P' se traduit par une diffé-

rence xl entre les distances XB1 et XH1 mesurées respectivement par les micromètres A1 et A2. Ce même défaut de perpendicularité se traduit également par une

différence x'l entre les distances X'B1 et X'H1 mesu-

rées par les mêmes micromètres.

Dans le plan de mesure P, perpendiculaire au précédent, un défaut de perpendicularité de la pastille se traduit également par une différence x2 entre les distances XB2 et XH2 mesurées respectivement par les micromètres B1 et B2, ainsi que par une différence x'2 entre les distances X'B2 et X'H2 mesurées par les mêmes micromètres. Les valeurs de ces quatre différences xl, x'1, x2 et x'2 sont calculées à partir des distances

1ir- ru-

mesurées simultanément par les quatre micromètres. Ce calcul peut notamment être effectué par un calculateur

(non représenté) associé à l'installation décrite pré-

cédemment. Un défaut maximum théorique de perpendicula- rité X. est ensuite calculé, en appliquant la relation: Xmax = X1 + X22,

dans laquelle X1 représente la plus grande des diffé-

rences xl et x'l calculées précédemment et X2 repré-

sente la plus grande des différences x2 et x'2

calculées précédemment.

On peut démontrer que la relation qui précède est valable quels que soient les plans de mesure P et P', à condition que la valeur maximum Xmax reste très petite par rapport au diamètre de la pastille. Cette condition est toujours respectée, puisque le défaut maximum de perpendicularité des pastilles 10 ne doit pas excéder 150 micromètres, alors que le diamètre des

pastilles est compris entre 8 mm et 10 mm.

Le procédé, conforme à l'invention, dont un

mode de réalisation préféré vient d'être décrit, pro-

cure une précision de mesures supérieure à 8 pm,

c'est-à-dire sensiblement supérieure à celle des procé-

dés existants.

De plus, la technique de mesure proposée per-

met, sans aucune adaptation, de contrôler des pièces cylindriques de différentes longueurs, du fait que le point haut PH, auquel s'effectuent les mesures, est déterminé à l'avance, afin de se trouver à l'intérieur

des pièces les plus courtes à contrôler.

{,T- u-

De façon comparable, il est possible de contrôler, sans adaptation, des pièces de différents diamètres, telles que des pastilles dont le diamètre

varie de 8,05 mm à 10,35 mm.

En outre, le procédé, selon l'invention, per- met de garantir la stabilité des mesures dans le temps, y compris lors de variations de lumière, d'empoussièrement et de luminosité. La présence des

tiges de référence permet notamment de garantir la sta-

bilité des mesures.

Enfin, la technique proposée est facilement utilisable à l'intérieur d'une boîte à gants, ce qui permet de l'appliquer sans difficulté au contrôle des

pastilles de combustible nucléaire.

Il est à noter que le procédé selon l'invention peut être simplifié par rapport au mode de réalisation préféré décrit précédemment. Ainsi, au lieu d'effectuer deux mesures sur les génératrices opposées de la pièce dans chaque plan de mesure, il est possible de ne réaliser qu'une seule mesure, toujours aux niveaux des points haut et bas, entre la droite de référence et l'une des génératrices de la pièce. De

même, au lieu d'être faites dans deux plans de réfé-

rence perpendiculaires entre eux, les mesures peuvent être limitées à un seul de ces plans, ce qui conduit à supprimer l'une des paires de micromètres, ainsi que la tige de référence correspondante. En outre, au lieu d'être constituée par une génératrice G ou G' d'une tige de référence T ou T', chaque droite de référence servant aux mesures peut être matérialisée de toute

autre manière, sans sortir du cadre de l'invention.

Enfin, il est à noter que l'orientation horizontale décrite du plan support PS n'est pas impérative, dans

iir---un-

la mesure o un contact étroit entre la face circulaire de la pièce et ce plan support est assuré par un moyen mécanique, pneumatique ou autre. Les orientations des

micromètres laser sont alors modifiées en conséquence.

M -V I-Fn

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Procédé de contrôle de perpendicularité

d'une face plane d'une pièce cylindrique (10), par rap-

port à un axe de symétrie (YY') de ladite pièce, carac- térisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - poser ladite face de la pièce (10) sur un plan support fixe (PS), de telle sorte que ledit axe de symétrie (YY') passe sensiblement par un point de référence fixe (PR) dudit plan support; et - déterminer optiquement, dans au moins un plan de mesure (P, P') passant par le point de référence (PR) et perpendiculaire au plan support (PS), un défaut de perpendicularité (xl, x'1; x2, x'2) d'au moins une génératrice (G1, G'1; G2, G'2) de la pièce, contenue

dans le plan de mesure, par rapport à ladite face.

2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on détermine les défauts de perpendicularité des deux génératrices (G1, G'1; G2, G'2) de la pièce (10),

contenues dans le plan de mesure (P', P).

3. Procédé selon l'une quelconque des reven-

dications 1 et 2 dans lequel on détermine les défauts de perpendicularité dans deux plans de mesure (P', P)

perpendiculaires entre eux.

4. Procédé selon les revendications 2 et 3

combinées, dans lequel on calcule un défaut maximum de perpendicularité X. en appliquant la relation: Xmax = X1î + X22, o X1 et X2 représentent les plus grands des défauts de

perpendicularité (xl, x'l; x2, x'2) des deux généra-

trices, respectivement dans chacun des deux plans de

mesure (P'i1, P).

5. Procédé selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, dans lequel on détermine les défauts de perpendicularité en mesurant optiquement, à deux niveaux différents de la pièce (10) selon son axe

de symétrie (YY'), la distance qui sépare chaque géné-

ratrice (G1, G'l; G2, G'2) d'une droite de référence fixe (G; G') perpendiculaire au plan support (PS) et

contenue dans le plan de mesure (P', P), puis en calcu-

lant la différence (xl, x'l; x2, x'2) entre les

distances mesurées à chacun des deux niveaux.

6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel on mesure simultanément les distances à chacun des deux niveaux, au moyen d'au moins une paire de micromètres (A1, A2; B1, B2) à balayage laser pourvus de fentes émettrices (FA1, FA2; FB1, FB2) parallèles au plan de mesure (P', P), lesdites fentes émettant des

nappes laser qui coupent un axe de référence (XX') per-

pendiculaire au plan support (PS), passant par ledit

point de référence (PR), à chacun desdits niveaux.

7. Procédé selon la revendication 6 combinée

avec l'une quelconque des revendications 3 et 4, dans

lequel on mesure simultanément les distances dans les deux plans de mesure (P', P) au moyen de deux paires de

micromètres (A1, A2; B1, B2) à balayage laser.

8. Procédé selon l'une quelconque des reven-

dications 6 et 7 dans lequel on utilise des micromètres (A1, A2; B1, B2) à balayage laser comprenant chacun un émetteur (EA1, EA2; EB1, EB2) et un récepteur (RA1, RA2; RB1, RB2) situés de part et d'autres de la pièce (10), ledit émetteur étant pourvu de la fente émettrice et disposé à une distance de 60 + 2 mm de l'axe de

IS - Fa -

référence (XX'), et ledit récepteur étant aligné avec l'émetteur et disposé à une distance d'environ 95 mm

dudit axe de référence.

9. Procédé selon l'une quelconque des reven-

dications 6 à 8, dans lequel les nappes laser émises

par les fentes émettrices des deux micromètres de cha-

que paire sont respectivement parallèle au plan support

(PS) et inclinée par rapport à celui-ci.

10. Procédé selon l'une quelconque des reven-

dications 5 à 9, dans lequel on monte sur le plan support (PS), à côté et à distance de la pièce (10), au

moins une tige de référence (T, T') dont une généra-

trice (G, G') tournée vers la pièce et située dans le

plan de mesure matérialise ladite droite de référence.

11. Procédé selon les revendications 8 et 10

combinées, dans lequel on monte chaque tige de réfé-

rence (T, T') sensiblement à la même distance de

l'émetteur que l'axe de référence (XX').

12. Procédé selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, dans lequel on pose la pièce (10) sur un plan support (PS) matérialisé par trois zones d'appui (ZA) régulièrement réparties autour dudit

point de référence (PR).

13. Procédé selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, dans lequel la pièce contrôlée

est une pastille (10) de combustible nucléaire.