FR2782857A3

FR2782857A3 - Tube insert motor for rolling flat lamella such as dividing roller panels

Info

Publication number: FR2782857A3
Application number: FR9908481A
Authority: FR
Inventors: Calderon Joaquin Fondevilla
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2000-03-03
Anticipated expiration: 2005-07-01
Also published as: DE29911261U1; FR2782857B3; ES1042589Y; ES1042589U

Abstract

The motor has a reduction transmission, at least two coupled DC motors, a printed circuit for control and positioning and a mains connection transformer. All components are mounted inside the housing tube which rotates with respect to a static axle. The motor assembly consists of a coupling of at least two low voltage DC motors which are synchronized with each other so that they augment each other, much reducing the current consumption and achieving a minimum power loss. The printed circuit is optimized to measure the motor speed with a disc on the axle of the motor to be controlled and/or to measure the magnetism produced by the rotor stimulation poles.

Description

La présente invention a pour objet un nouveau moteur tubulaireThe present invention relates to a new tubular motor

destiné à entraîner des éléments plats enroulables. intended to drive rollable flat elements.

Au début de ce siècle, on utilisait déjà pour diviser les installations industrielles des axes tubulaires appuyés aux deux extrémités, sur lesquels s'enroulaient des lames unies entre elles, constituant ce que l'on peut voir At the beginning of this century, we already used to divide the industrial installations of the tubular axes supported at the two ends, on which wound blades united between them, constituting what we can see

aujourd'hui couramment dans toutes les édifices, c'est-à-dire des persiennes. today commonly found in all buildings, that is to say shutters.

Ensuite, ces installations ont été motorisées en y accouplant un moteur muni d'un engrenage, placé à l'une des extrémités de l'axe, qui agissait sur Then, these installations were motorized by coupling a motor fitted with a gear, placed at one end of the axis, which acted on

une couronne dentée montée sur la butée de l'axe. a ring gear mounted on the axis stop.

Au début des années trente, le fabricant Pradler, de Krichheim/Treck, Allemagne, et l'entreprise Selve, de Luddenscheid, Allemagne, ont construit un moteur de forme cylindrique allongée d'un diamètre inférieur à celui de l'axe creux de la persienne qui - logé à l'intérieur - faisait tourner celle-ci ce qui permettait d'enrouler les persiennes. Ces moteurs ont été appelés "moteurs tubulaires" en raison de leur forme et ont été depuis universellement connus In the early 1930s, the manufacturer Pradler, of Krichheim / Treck, Germany, and the company Selve, of Luddenscheid, Germany, built an elongated cylindrical motor with a diameter smaller than that of the hollow axis of the shutter which - housed inside - made turn it which made it possible to roll up the shutters. These motors were called "tubular motors" because of their shape and have since been universally known

sous ce nom.under this name.

Actuellement, il existe dans le monde près de 28 fabricants de cette spécialité, mais tous ceux-ci utilisent la même technique. Ils se sont tous copiés les uns les autres et n'ont introduit que des modifications minimales ou par obligation, ce qui laisse penser que ce système de fabrication a épuisé ses Currently, there are around 28 manufacturers of this specialty worldwide, but all of them use the same technique. They all copied each other and only made minimal or mandatory changes, which suggests that this manufacturing system has exhausted its

possibilités d'amélioration.opportunities for improvement.

Les moteurs tubulaires connus présentent plusieurs inconvénients, dont le premier est que l'axe de la persienne est soutenu entre deux points, dont l'un est occupé par la tête du moteur, montée sur un support, celui- ci étant encastré dans le mur ou sur le côté de l'encadrement o il est monté; le second point (opposé) est un roulement à billes monté -sur son support de l'autre côté du mur ou de l'encadrement. Pour faire tourner cet axe, on introduit le moteur tubulaire et la sortie de son réducteur est accouplée - à l'aide d'un accessoire - à l'intérieur de l'axe. L'inconvénient que présente ce système est que le point de rotation de chacun de ces trois points doit être obligatoirement concentrique, ce qui est très difficile s'agissant d'éléments de maçonnerie Known tubular motors have several drawbacks, the first of which is that the axis of the louver is supported between two points, one of which is occupied by the motor head, mounted on a support, the latter being embedded in the wall or on the side of the frame where it is mounted; the second (opposite) point is a ball bearing mounted on its support on the other side of the wall or frame. To rotate this axis, the tubular motor is introduced and the output of its reducer is coupled - using an accessory - inside the axis. The disadvantage of this system is that the point of rotation of each of these three points must be necessarily concentric, which is very difficult in the case of masonry elements

ayant des tolérances obligatoirement importantes. having necessarily large tolerances.

Un autre inconvénient est constitué par un gaspillage d'énergie inutile. Another disadvantage is a waste of unnecessary energy.

De plus, ces moteurs tubulaires doivent être munis d'un interrupteur thermique qui se déclenche à une température d'environ 95 C afin d'éviter que la laque isolante ainsi que d'autres isolations du moteur ne brûlent et qu'il se produise un court-circuit. Selon les modèles, la période maximale de fonctionnement avant que ne se déclenche l'interrupteur thermique est de 2 à 4 minutes au maximum, en fonction des conditions de l'environnement et de la température ambiante, de la charge, du réglage de l'ensemble, des frottements, etc. Un autre inconvénient est le fait que selon les modèles, on monte jusqu'à 40 pièces différents en plastique - en général - dont la majorité sont des tiges filetées, des roues dentées, des microrupteurs, etc.. le tout exposé a I'influence des agents externes tels que brouillard, humidité, atmosphère corrosive, eau, poussière, etc. Tout ceci entraîne des défauts de fonctionnement et pour régler à nouveau ce mécanisme, il faut ouvrir chaque fois le logement du moteur pour y accéder, avec les frais et les réparations In addition, these tubular motors must be fitted with a thermal switch which trips at a temperature of around 95 C in order to prevent the insulating lacquer and other motor insulations from burning and producing a short circuit. Depending on the model, the maximum period of operation before the thermal switch is triggered is 2 to 4 minutes maximum, depending on the environmental conditions and the ambient temperature, the load, the setting of the together, friction, etc. Another drawback is the fact that depending on the model, up to 40 different plastic parts are mounted - in general - the majority of which are threaded rods, toothed wheels, microswitches, etc. all exposed to the influence external agents such as fog, humidity, corrosive atmosphere, water, dust, etc. All this leads to malfunctions and to re-adjust this mechanism, it is necessary to open each time the engine housing to access it, with the costs and repairs

résultants, comme par exemple l'obligation de repeindre, etc.. results, such as the obligation to repaint, etc.

Ces inconvénients ont été éliminés grâce au nouveau moteur tubulaire destiné à entraîner des éléments plats enroulables, objet de la présente invention, qui se caractérise essentiellement par le fait qu'elle comporte un ensemble comprenant un motoréducteur de type tubulaire se composant d'un réducteur, d'au moins deux moteurs électriques à courant continu accouplés 2 0 en combinaison avec une électronique de contrôle et positionnement et d'une unité de transformation de l'alimentation, I'ensemble étant placé dans le tube enveloppant lui-même, tube enveloppant qui lorsqu'il fonctionne tourne par rapport à l'axe de celui-ci qui reste fixe, dans lequel l'ensemble moteur comprend un accouplement d'au moins deux moteurs à courant continu basse tension, qui ont été synchronisés de manière à s'aider mutuellement, ce qui permet d'obtenir une réduction importante de la consommation d'électricité de l'ensemble des moteurs et une perte minimale du rendement ajouté, dans lequel la carte électronique a été améliorée de manière à permettre de mesurer les rotations d'un moteur -à courant continu grâce à un disque monté sur l'axe du moteur électrique à contrôler et/ou le magnétisme dû à la polarité These drawbacks have been eliminated thanks to the new tubular motor intended to drive windable flat elements, object of the present invention, which is essentially characterized by the fact that it comprises an assembly comprising a tubular type gearmotor consisting of a reducer, at least two coupled DC electric motors 20 in combination with control and positioning electronics and a power transformation unit, the assembly being placed in the wrapping tube itself, wrapping tube which when in operation rotates relative to the axis thereof which remains fixed, in which the motor assembly comprises a coupling of at least two low voltage direct current motors, which have been synchronized so as to help each other mutually, which results in a significant reduction in the electricity consumption of all the motors and a minimum loss of added efficiency é, in which the electronic card has been improved so as to make it possible to measure the rotations of a DC motor thanks to a disc mounted on the axis of the electric motor to be checked and / or the magnetism due to the polarity

du rotor.rotor.

Selon l'invention, l'unité de transformation de courant 230 CA 50 Hertz à courant continu destiné à l'alimentation des moteurs se trouve à l'intérieur du tube du moteur o sont logés les autres composants, ce qui permet une According to the invention, the 230 AC 50 Hertz DC transformer for the supply of motors is located inside the tube of the motor where the other components are housed, which allows

fabrication plus sûre, plus commode et plus économique. safer, more convenient and more economical to manufacture.

L'invention comprend un tube logeant l'ensemble motoréducteur, carte électronique et unité de transformation de l'alimentation, doté d'un profil longitudinal ou d'un élément similaire directement incorporé, dont le profil permet de retenir la première lame de la persienne pour son enroulement-déroulement sur le tube enveloppant pendant le fonctionnement, ce qui permet d'éliminer l'ensemble d'accessoires actuellement nécessaire et permet d'améliorer la standardisation, tout en étant plus silencieux et avec un The invention comprises a tube housing the gearmotor, electronic card and power transformation unit, provided with a longitudinal profile or a similar element directly incorporated, the profile of which allows the first blade of the louver to be retained. for its winding-unwinding on the enveloping tube during operation, which eliminates the set of accessories currently required and improves standardization, while being quieter and with a

fonctionnement plus sûr.safer operation.

Selon cette invention, le système de conduction électrique consiste en un collecteur rotatif entre le câble d'alimentation, qui est statique, et le moteur According to this invention, the electrical conduction system consists of a rotary collector between the power cable, which is static, and the motor.

connecté, qui tourne, ce collecteur ayant n'importe quelle forme adéquate. connected, which rotates, this collector having any suitable shape.

La présente invention comprend également un nouveau moteur tubulaire comme celui décrit et représenté sur la figure 5, qui se caractérise essentiellement par le fait qu'il consiste en un ensemble basé sur un motoréducteur de type tubulaire qui comprend un réducteur, au moins deux moteurs électriques à courant continu basse tension qui sont accouplés et synchronisés et s'aident mutuellement en combinaison avec une carte électronique de contrôle et positionnement et une unité de transformation de l'alimentation, I'ensemble étant placé dans le même tube enveloppant, qui est The present invention also includes a new tubular motor like that described and shown in FIG. 5, which is essentially characterized by the fact that it consists of an assembly based on a tubular type gearmotor which comprises a reduction gear, at least two electric motors low voltage direct current which are coupled and synchronized and help each other in combination with an electronic control and positioning card and a power transformation unit, the whole being placed in the same enveloping tube, which is

fixe alors que son axe tourne.fixed while its axis is rotating.

Ces caractéristiques ainsi que d'autres seront plus faciles à These and other features will be easier to

comprendre grâce à la description détaillée ci-dessous, qui est complétée par understand through the detailed description below, which is supplemented by

cinq planches de dessins o l'on a représenté un cas pratique de réalisation, uniquement donné à titre d'exemple non limitatif de la portée de la présente invention. Dessins: La figure 1 représente en perspective et en vue éclatée les pièces dont se compose une persienne, à laquelle est applicable le nouveau moteur five plates of drawings where a practical embodiment has been shown, only given by way of nonlimiting example of the scope of the present invention. Drawings: Figure 1 shows in perspective and exploded view the parts of which a louver is made, to which the new motor is applicable

tubulaire objet de la présente invention. tubular object of the present invention.

La figure 2 représente le schéma de montage d'un moteur tubulaire conventionnel. La figure 3 constitue une autre représentation du schéma de montage FIG. 2 represents the assembly diagram of a conventional tubular motor. Figure 3 is another representation of the assembly diagram

d'un moteur tubulaire conventionnel. of a conventional tubular motor.

La figure 4 constitue une autre représentation du schéma de montage Figure 4 is another representation of the assembly diagram

d'un moteur tubulaire conventionnel. of a conventional tubular motor.

La figure 5 représente en section longitudinale un schéma de montage du nouveau moteur tubulaire conformément à la présente invention, La figure 5a représente le profil d'accrochage destiné améliorer l'enroulement de FIG. 5 represents in longitudinal section an assembly diagram of the new tubular motor in accordance with the present invention, FIG. 5a represents the attachment profile intended to improve the winding of

la persienne.the shutter.

Conformément aux dessins, le nouveau moteur tubulaire destiné à I'entraînement d'éléments plats enroulables objet de la présente invention est applicable, entre autres dispositifs, aux persiennes conventionnelles comme celles représentées sur la figure 1, qui comprennent un axe creux -1- sur lequel s'enroule la persienne -P-, des poulies -2- sur l'une desquelles s'enroule, dans la version manuelle, une courroie - non représentée -, une couronne -3- avec un axe -3a- qui est introduit dans l'axe de la persienne -1-, les coussinets correspondants -4- d'extrémité de support de l'axe de la persienne, les supports correspondants -5- sur la cloison de chaque côté de In accordance with the drawings, the new tubular motor intended for driving flat windable elements which is the subject of the present invention is applicable, among other devices, to conventional louvers such as those represented in FIG. 1, which include a hollow axis -1- on which wraps the louver -P-, pulleys -2- on one of which is wound, in the manual version, a belt - not shown -, a crown -3- with an axis -3a- which is introduced in the axis of the louver -1-, the corresponding pads -4- on the support end of the axis of the louver, the corresponding supports -5- on the partition on each side of

l'axe de la persienne. La persienne -P- est munie d'un couple de crochets -6- the axis of the shutter. The shutter -P- is fitted with a couple of hooks -6-

sur l'axe de la persienne servant à accrocher les lames et un couple de butées -7- qui servent de limite au point le plus haut (linteau). Cette figure 1 représente un peu à part le dispositif d'enroulement de la courroie, qui on the axis of the shutter used to hang the blades and a couple of stops -7- which serve as a limit at the highest point (lintel). This figure 1 shows a little apart the belt winding device, which

comprend les pièces -9-, -10- et -11- et s'encastre dans la cloison. includes parts -9-, -10- and -11- and fits into the partition.

La figure 2 représente le schéma de montage d'un moteur tubulaire conventionnel connu, qui comprend la tête -20- de support du moteur, le guide 2 5 de la persienne -21-, le moteur tubulaire conventionnel -23- , le support -24- du FIG. 2 represents the assembly diagram of a known conventional tubular motor, which includes the motor support head -20-, the louver guide 25, the conventional tubular motor -23-, the support - 24- from

moteur sur le mur, ainsi que l'interrupteur -25- installé sur le mur. motor on the wall, as well as the switch -25- installed on the wall.

La figure 3 représente le schéma de montage d'un moteur tubulaire conventionnel connu, qui comprend le moteur tubulaire conventionnel -26-, le support de cloison -27- d'une extrémité de l'axe du moteur tubulaire, I'interrupteur -28- monté sur le mur, I'adaptateur -29- connecté à l'axe de sortie du moteur, qui est accouplé à l'intérieur de l'axe -30- de la persienne et lui imprime ainsi le mouvement de rotation nécessaire à l'enroulement de la persienne -P-, un accessoire -31- type couronne qui sert à la rotation de I'extrémité opposée de l'axe -30- de la persienne, un roulement a billes -32- et FIG. 3 represents the assembly diagram of a known conventional tubular motor, which comprises the conventional tubular motor -26-, the partition support -27- at one end of the axis of the tubular motor, the switch -28 - mounted on the wall, the adapter -29- connected to the motor output axis, which is coupled inside the axis -30- of the louver and thus gives it the rotational movement necessary for the winding of the shutter -P-, an accessory -31- crown type which is used for the rotation of the opposite end of the axis -30- of the shutter, a ball bearing -32- and

le support -33- du coussinet sur le mur. the support -33- of the cushion on the wall.

La figure 4 représente le schéma de montage d'un moteur tubulaire conventionnel connu selon deux vues séparées à des échelles différentes, qui comprend la tête -1'- du moteur, qui sert d'appui sur le mur et permet l'entrée du câble conducteur électrique, la bague extérieure -2'- qui est engrenée intérieurement et sert à positionner le moteur, le mécanisme -3'de fin de course, un condensateur -4'- qui est obligatoirement nécessaire dans le cas des moteurs tubulaires connus actuellement, un frein -5'- qui est indispensable car sinon, lorsqu'on déconnecte le moteur, la persienne -P- se déroulerait de son propre poids, le rotor -6'- du moteur électrique, le bobinage -7'- du stator du moteur, le réducteur -8'-, un accessoire -9'- d'adaptation connecté à la sortie de l'axe du moteur (réducteur) - et correspondant à l'adaptateur -29- de Figure 4 shows the assembly diagram of a conventional tubular motor known according to two separate views at different scales, which includes the head -1'- of the motor, which serves as a support on the wall and allows the entry of the cable electrical conductor, the outer ring -2'- which is internally intermeshed and serves to position the motor, the end-of-stroke mechanism -3 ', a capacitor -4'- which is necessarily necessary in the case of tubular motors currently known, a brake -5'- which is essential because otherwise, when the engine is disconnected, the louver -P- would run of its own weight, the rotor -6'- of the electric motor, the winding -7'- of the stator motor, the reducer -8'-, an adaptation accessory -9'- connected to the output of the motor shaft (reducer) - and corresponding to the adapter -29- of

la figure 3 -, et le moteur électrique -11'-. Figure 3 -, and the electric motor -11'-.

Le nouveau moteur tubulaire objet de la présente invention est The new tubular motor object of the present invention is

représenté essentiellement en section longitudinale sur la figure 5. represented essentially in longitudinal section in FIG. 5.

Comme on peut l'observer, il se compose d'un tube enveloppant -TE- As can be seen, it consists of an enveloping tube -TE-

qui comprend a l'intérieur les principaux éléments suivants: un réducteur -R-, un moteur 1 -MI-, un moteur 2 -M2-, la carte électronique -TAR-, la station ou unité transformatrice -ET- et un mécanisme rotatif de transmission du courant -TC-. Cet ensemble est complété par un roulement -CO- du côté du mécanisme rotatif, un support de cloison (A) -SPAadjacent au roulement which includes inside the main following elements: a reducer -R-, a motor 1 -MI-, a motor 2 -M2-, the electronic card -TAR-, the station or transformer unit -ET- and a rotary mechanism current transmission -TC-. This set is completed by a bearing -CO- on the side of the rotary mechanism, a partition support (A) -SPA adjacent to the bearing

-CO-, un support de cloison (B) -SPB- du côté du réducteur -R- et un axe -EC- -CO-, a partition support (B) -SPB- on the reducer side -R- and an axis -EC-

qui connecte les axes communs des moteurs et constitue l'axe proprement dit which connects the common axes of the motors and constitutes the axis itself

du tube enveloppant et du nouveau moteur tubulaire. wrapping tube and new tubular motor.

Comme on peut le voir sur cette figure 5, le tube enveloppant -TE- est supporté sur son axe géométrique qui, dans le cas représenté, coïncide avec l'axe -EC-; il est supporté d'un côté par l'axe de sortie du réducteur -R- dont la forme est conçue de manière à ce qu'il serve en même temps de fixation sur le mur et de l'autre côté, se trouve le roulement -CO- ou un élément similaire qui permet au tube enveloppant - TE- de tourner autour d'un autre axe jumeau de celui situé de l'autre côté du tube, ce qui permet également de l'ancrer à la cloison. Comme on peut l'observer, le support de mur (A) -SPA- est creux afin de permettre l'entrée du câble d'alimentation électrique -CA- qui, à travers un système de disques et de collecteurs, transmet l'électricité à la station ou unité de transformation -ET- et de celle-ci à la carte électronique -TAR-. La carte électronique contrôle les moteurs I et 2 -M1- et -M2- ou n'importe quel nombre de moteurs accouplés et connectés de manière synchronisée, entraînant le réducteur -R- et celui- ci à travers son axe de sortie -RS-, qui est une pièce As can be seen in this FIG. 5, the enveloping tube -TE- is supported on its geometric axis which, in the case shown, coincides with the axis -EC-; it is supported on one side by the output shaft of the reducer -R- whose shape is designed so that it serves at the same time to be fixed on the wall and on the other side is the bearing -CO- or a similar element which allows the enveloping tube - TE- to rotate around another axis twin of that located on the other side of the tube, which also allows it to be anchored to the partition. As can be observed, the wall support (A) -SPA- is hollow to allow the entry of the electrical supply cable -CA- which, through a system of discs and collectors, transmits electricity to the processing station or unit -ET- and from this to the electronic card -TAR-. The electronic card controls motors I and 2 -M1- and -M2- or any number of motors coupled and synchronously connected, driving the reducer -R- and this through its output axis -RS- , which is a play

commune avec le support -SPB-.common with support -SPB-.

La disposition décrite et illustrée sur la figure 5 permet, pendant que fonctionne le nouveau moteur tubulaire, du tube enveloppant -TE- de tourner avec tous ses composants intérieurs par rapport à l'axe proprement dit, qui coïncide avec -EC- du tube enveloppant, c'est-à-dire du moteur tubulaire lui-même. Le tube enveloppant est de préférence en aluminium étiré ou tout autre matériau permettant d'inclure dans le profil du tube -TE(quelle que soit sa configuration: circulaire, hexagonale, octogonale, etc.) une douvelle -P- (voir figure 5a) présentant un profil d'accrochage dans lequel peut se loger le profil The arrangement described and illustrated in FIG. 5 allows, while the new tubular motor is operating, the enveloping tube -TE- to rotate with all its internal components relative to the axis proper, which coincides with -EC- of the enveloping tube , i.e. the tubular motor itself. The enveloping tube is preferably made of drawn aluminum or any other material making it possible to include in the profile of the tube -TE (whatever its configuration: circular, hexagonal, octagonal, etc.) a dowel -P- (see FIG. 5a) having an attachment profile in which the profile can be housed

de la première lame de la persienne -P-. of the first blade of the louver -P-.

Ce profil présente un avantage sur le système actuellement connu, représenté sur les figures 1 à 4, car il permet. D'éliminer presque toutes les pièces actuellement nécessaires, comme par exemple l'axe -30- de la persienne, les accrochages ou courroies -6-, I'adaptateur -29- entre autres et, de plus, I'accrochage -D- permet aux lames suivantes de s'enrouler d'une manière plus "compacte" que celle obtenue avec les accessoires connus, car les lames successives s'enroulent directement sur le tube enveloppant -TE- à partir de la douvelle ou accrochage -Dlongitudinale, prévue sur le tube This profile has an advantage over the currently known system, shown in Figures 1 to 4, because it allows. Eliminate almost all the parts currently necessary, such as for example the axis -30- of the shutter, the hooks or belts -6-, the adapter -29- among others and, moreover, the hooking -D- allows the following blades to be wound in a more "compact" way than that obtained with known accessories, since the successive blades are wound directly on the enveloping tube -TE- from the dovel or -Dlongitudinal hooking, provided on the tube

enveloppant lui-même.enveloping itself.

Comme on peut l'observer, la présente invention élimine une grande partie des pièces nécessaires dans le cas des systèmes actuellement connus, 3 0 élimine les frottements et garantit une rotation silencieuse, Si on se réfère à la figure 5, le nouveau moteur tubulaire destiné à entraîner des éléments plats enroulables, objet de la présente invention, comprend un ensemble qui inclut un motoréducteur de type tubulaire se composant d'un réducteur -R-, de deux ou plusieurs moteurs électriques -Ml-, -M2- à courant continu, accouplés et synchronisés en combinaison avec une carte électronique -TAR- de contrôle et positionnement et une unité transformatrice de l'alimentation -ET-, I'ensemble étant placé dans le même tube enveloppant -TE- que celui dans lequel l'ensemble moteur se compose d'au moins deux moteurs à courant continu basse tension -Ml-, -M2-, synchronisés de manière à s'aider mutuellement, ce qui permet une importante réduction de la consommation d'électricité de l'ensemble des moteurs et une perte minimale du rendement ajouté dans lequel la carte électronique -TAR- a été optimisée et permet de mesurer les rotations d'un moteur à courant continu au moyen d'un disque monté sur l'axe du moteur électrique à contrôler et/ou au As can be seen, the present invention eliminates a large part of the parts required in the case of currently known systems, eliminates friction and guarantees silent rotation. Referring to FIG. 5, the new tubular motor intended to drive windable flat elements, object of the present invention, comprises an assembly which includes a tubular type gearmotor consisting of a reducer -R-, two or more electric motors -Ml-, -M2- with direct current, coupled and synchronized in combination with an electronic control board -TAR- for positioning and control and a power transformer unit -ET-, the assembly being placed in the same enveloping tube -TE- as that in which the motor assembly consists of at least two low voltage direct current motors -Ml-, -M2-, synchronized so as to help each other, which allows a significant reduction in energy consumption the electricity of all the motors and a minimum loss of the added efficiency in which the electronic card -TAR- has been optimized and makes it possible to measure the rotations of a DC motor by means of a disc mounted on the axis of the electric motor to be checked and / or

moyen de la mesure du magnétisme dû à la polarité du rotor. measurement of magnetism due to the polarity of the rotor.

Selon l'invention et comme on peut l'observer sur la figure 5, et comme cela a déjà été décrit, I'unit[ de transformation -ET- du courant 230 V CA 50 Hertz en courant continu destiné à l'alimentation des moteurs, est située à I'intérieur du tube -TE- du moteur o est logé le reste des composants, ce qui According to the invention and as can be seen in FIG. 5, and as has already been described, the unit [for transforming -ET- from the 230 V AC 50 Hertz current into direct current intended for supplying the motors , is located inside the -TE- tube of the engine where the rest of the components are housed, which

permet une réalisation plus sûre, plus pratique et plus économique. allows a safer, more practical and more economical realization.

Le tube -TE- logeant l'ensemble motoréducteur, la carte électronique The -TE- tube housing the gearmotor assembly, the electronic card

et l'unité de transformation de l'alimentation est muni d'un profil longitudinal -D- and the food processing unit is provided with a longitudinal profile -D-

ou d'un élément similaire directement incorporé, dont le profil permet de retenir la première lame de la persienne afin d'enrouler directement la persienne sur le tube enveloppant, ce qui permet d'éliminer l'ensemble des accessoires (courroies, adaptateur, axe de la persienne, etc.) actuellement nécessaires et permet une meilleure standardisation, ce système étant plus or of a similar directly incorporated element, the profile of which allows the first louver blade to be retained in order to wind the louver directly on the enveloping tube, which eliminates all of the accessories (belts, adapter, pin louver, etc.) currently required and allows better standardization, this system being more

silencieux et d'un fonctionnement plus sûr. silent and safer to operate.

Le système de conduction électrique consiste en un collecteur rotatif The electrical conduction system consists of a rotary collector

entre le câble d'alimentation -CA- qui est statique, et le moteur -Ml-/M2- between the power cable -CA- which is static, and the motor -Ml- / M2-

connecté, qui tourne et dont le collecteur peut avoir n'importe quelle forme adéquate. De même, la présente invention comprend un nouveau moteur tubulaire qui consiste en un ensemble comme celui décrit et représenté sur la figure 5, basé sur un motoréducteur à tube tubulaire, qui comprend un réducteur -R-, au moins deux moteurs électriques -Ml-, - M2- à courant continu basse tension accouplés et synchronisés entre eux, qui s'aident mutuellement en combinaison avec une carte électronique - TAR- de contrôle et positionnement et une unité de transformation de l'alimentation -ET-, l'ensemble étant placé dans le même tube enveloppant -TE- qui, pendant connected, which rotates and whose collector can have any suitable shape. Likewise, the present invention comprises a new tubular motor which consists of an assembly like that described and shown in FIG. 5, based on a tubular tube gearmotor, which comprises a reducer -R-, at least two electric motors -Ml- , - M2- low voltage direct current coupled and synchronized with each other, which help each other in combination with an electronic card - TAR- for control and positioning and a power transformation unit -ET-, the whole being placed in the same enveloping tube -TE- which, during

le fonctionnement, demeure fixe alors que son axe -EC tourne. the operation remains fixed while its axis -EC rotates.

La carte électronique a été optimisée afin de mesurer les rotations d'un The electronic card has been optimized to measure the rotations of a

moteur à CC comme décrit ci-dessus. DC motor as described above.

Claims

CLAIMS:

1 - New tubular motor intended to drive windable flat elements, of the type essentially comprising an alternating current induction motor and a planetary gearbox, characterized in that it comprises an assembly which includes a tubular type gearmotor consisting of a reduction gear, of at least two electric motors coupled in combination with an electronic control and positioning card and a transformer unit of the power supply, the assembly being placed in the same enveloping tube (TE), which rotates relative to its axis which remains fixed, motor assembly to which are coupled at least two low voltage direct current motors (1, 2), synchronized so as to help each other, which allows a significant reduction in the electricity consumption of the assembly motors and a minimum loss of added efficiency in which the electronic card (TAR) has been optimized and makes it possible to measure rotation s of a DC motor by means of a disc mounted on the axis of an electric motor to be checked and / or by means of the measurement

magnetism due to the polarity of the rotor.

2.- New tubular motor, according to claim 1, characterized by the fact that the transformer unit of the 230 AC 50 Hertz current in direct current intended to supply the motors is located inside the tube of the motor where the rest of the components, which provides

thus safer, more practical and more economical manufacturing.

3.- New tubular motor, according to claim 1, characterized in that the tube housing the gearmotor assembly, the electronic card and the transformer unit of the power supply is provided with a longitudinal profile or an element similar directly incorporated, profile allowing to retain the first blade of the louver for its winding / unwinding on the enveloping tube during operation, which eliminates the set of accessories currently necessary and allows better

standardization, quieter and safer operation.

4.- New tubular motor, according to claim 1, characterized in that the electrical conduction system is produced by means of a rotary collector between the power cable, which is static, and the connected motor, which rotates , collector can present any

adequate form.

5.- New tubular motor, of the type comprising a motor and a reducer, characterized in that it consists of an assembly based on a tubular type motor reducer comprising a reducer, at least two low-voltage direct current electric motors coupled and synchronized and helping each other, in combination with an electronic control and positioning card and a power transformer unit, the whole being placed in the same enveloping tube which

remains fixed during operation while its axis is rotating.