DE29911261U1 - Pipe built-in motor for moving flat slats that can be rolled up - Google Patents
Pipe built-in motor for moving flat slats that can be rolled upInfo
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Description
Rohr-Einbaumotor zur Bewegung aufrollbarer Flachlamellen.Tubular built-in motor for moving roll-up flat slats.
Vorliegende Erfindung hat einen Rohr-Einbaumotor zur Bewegung aufrollbarer Flachlamellen zum Zweck.The present invention has for its purpose a tubular built-in motor for moving rollable flat slats.
Am Anfang des laufenden Jahrhunderts wurden bereits zur Absonderung von industriellen Anlagen an beiden Enden aufgelagerte Rohrwellen benutzt, auf welchen miteinander verbundene Lamellen aufgewickelt wurden wodurch eine Abtrennung erzielt wurde, wie sie heutzutage in jedem Bauwerk gebräuchlich ist, wie es die Rollladen sind.At the beginning of the current century, tubular shafts supported at both ends, on which interconnected slats were wound, were already used to separate industrial plants, thus achieving a separation that is now common in every building, such as roller shutters.
Später wurden diese Anlagen mit einem Antrieb versehen, indem dieselben vermittels eines Zahnradgetriebes durch einen Motor in Gang gesetzt wurden, welcher Motor an eines der Enden der Welle angebracht wurde, und welcher mit einem Zahnkranz im Eingriff stand, welcher am Ende der Welle zum Einbau kam.Later, these machines were provided with a drive in that they were set in motion by means of a gear transmission by a motor, which motor was attached to one of the ends of the shaft and which engaged with a gear ring which was installed at the end of the shaft.
Anfangs der 30er. Jahre bauten der Fabrikant Pradler aus Kirchheim/Teck in Deutschland und die Fa. Selve aus Lüdenscheid (Deutschland) einen länglichen zylindrisch geformten Motor, dessen Durchmesser geringer als der der Hohlwelle des Rollladens war und in dessen Inneren zum Einbau kam und dessen Drehung zum Aufrollen der Rollläden diente. Diese Motoren wurden ihrem Aussehen gemäss "Rohr-Einbaumotoren" genannt, und seitdem sind sie in der ganzen Welt unter diesen Namen bekannt.At the beginning of the 1930s, the manufacturer Pradler from Kirchheim/Teck in Germany and the company Selve from Lüdenscheid (Germany) built an elongated, cylindrical motor, the diameter of which was smaller than that of the hollow shaft of the roller shutter, which was installed inside and whose rotation was used to roll up the roller shutters. These motors were called "tubular built-in motors" because of their appearance, and since then they have been known by this name all over the world.
Derzeit existieren weltweit ca. 28 Hersteller dieser Geräte, jedoch alle benutzen dieselbe Technik. Alle haben einander kopiert und nur minimale Änderungen oder Kompromisslösungen erdacht, was zu dem Gedanken veranlasst, dass dieses Bausystem an den Grenzen seiner Verbesserungs-möglichkeiten gelangt ist.There are currently around 28 manufacturers of these devices worldwide, but they all use the same technology. They have all copied each other and come up with only minimal changes or compromises, which leads to the idea that this construction system has reached the limits of its potential for improvement.
Die bekannten Rohr-Einbaumotoren haben verschiedene Nachteile, unter welchen der erste die Tatsache ist, dass die Welle des Rollladens an zwei Punkten abgestützt ist, eines der welchen vom Motorkopf eingenommen ist, welcher auf einer Lagerung montiert ist, welche ihrerseits an der Wand oder dem Seitenteil des Rahmens befestigt ist, an welchem die Anlage zum Einbau kommt. Der zweite Abstützpunkt (gegenüberliegend) besteht aus einemThe known tubular built-in motors have several disadvantages, the first of which is the fact that the roller shutter shaft is supported at two points, one of which is occupied by the motor head, which is mounted on a bearing, which in turn is fixed to the wall or the side of the frame on which the system is to be installed. The second support point (opposite) consists of a
Kugellager, welches an der anderen Wandseite oder am gegenüberliegenden Rahmenelement abgestützt ist. Um diese Welle zu drehen, wird der Rohr-Einbaumotor und die Abtriebswellle des Getriebes desselben vermittels eines Zubehörteiles im Inneren der Welle zusammengekoppelt. Der Nachteil dieses Systemes besteht darin, dass die drei Drehpunkte notwendigerweise fluchten müssen. Dies ist aber schwer zu erzielen, da es sich um Bauwerksteile handelt, deren Toleranzen notwendigerweise gross sind.Ball bearing, which is supported on the other side of the wall or on the opposite frame element. To rotate this shaft, the tubular built-in motor and the output shaft of the gearbox are coupled together by means of an accessory inside the shaft. The disadvantage of this system is that the three pivot points must necessarily be aligned. However, this is difficult to achieve since these are structural parts whose tolerances are necessarily large.
Ein weiterer Nachteil besteht in der Tatsache, dass eine unnütze Energie-Verschwendung stattfindet. Ausserdem müssen diese Rohr-Einbaumotoren mit einem Wärmeschutzschalter ausgestattet werden, welcher bei ca. 950C ausschaltet, um zu vermeiden, dass der Isolierlack und andere Isolierteile des Motors durchbrennen und ein Kurzschluss entsteht. Je nach Bauweise darf die längste Betriebszeit vor Ausschalten des Wärmeschutzschalters höchstens zwischen 2 und 4 Minuten betragen, was von den Umgebungs- und Betriebstemperaturen, von der Belastung, der Fertigmontage der genannten Einrichtung, den Reibungsverlusten, usw. abhängt.Another disadvantage is the fact that there is a useless waste of energy. In addition, these tubular built-in motors must be equipped with a thermal protection switch that switches off at around 95 0 C to prevent the insulating paint and other insulating parts of the motor from burning through and causing a short circuit. Depending on the design, the longest operating time before the thermal protection switch switches off must be between 2 and 4 minutes at most, depending on the ambient and operating temperatures, the load, the final assembly of the device in question, friction losses, etc.
Ein weiterer Nachteil besteht in der Tatsache, dass je nach Baumuster bis zu verschiedene Teile, welche im allg. aus Kunststoffen gefertigt und grösstenteils Gewindespindeln, Zahnräder, Mikroschalter, usw. sind. Dies alles wird den Umwelteinflüssen wie Nebel, Feuchtigkeit, korrossive Umgebungsatmosphäre, Wasser, Staub, usw. ausgesetzt. Dies alles führt zu Betriebsstörungen. Zur Neujustierung der Mechanik wird es dann jedesmal erforderlich, den Einbauraum des Motores zu öffnen, um zwecks Reparaturen Zugriff zu demselben zu erhalten, was nicht nur die entsprechenden Spesen verursacht, sondern auch oftmals dazu zwingt, z.B. den Anstrich zu erneuern.Another disadvantage is the fact that, depending on the model, up to different parts are used, which are generally made of plastic and are mostly threaded spindles, gears, microswitches, etc. All of this is exposed to environmental influences such as fog, moisture, corrosive ambient atmosphere, water, dust, etc. All of this leads to malfunctions. In order to readjust the mechanics, it is then necessary to open the engine's installation space in order to gain access to it for repairs, which not only causes the corresponding expenses, but also often requires, for example, the paint to be renewed.
Die genannten Nachteile wurden durch einen neuen Rohr-Einbaumotor zur Bewegung aufrollbarer Flachlamellen vermieden, welcher den Gegenstand der vorliegenden Erfindung darstellt, und sich hauptsächlich dadurch kennzeichnet, dass er einen Zusammenbau darstellt, welcher einen zylindrischen Getriebemotor beinhaltet, der aus Reduziergetriebe, mindestens zwei miteinander gekuppelten Gleichstrom-Elektromotoren und einer elektronischen Steuer- und Positionierkarte, sowie aus einem Netzanschluss-TransformatorThe above-mentioned disadvantages have been avoided by a new tubular built-in motor for moving rollable flat slats, which is the subject of the present invention and is mainly characterized in that it is an assembly comprising a cylindrical gear motor consisting of a reduction gear, at least two DC electric motors coupled to one another and an electronic control and positioning card, as well as a mains connection transformer
besteht, welcher ganze Zusammenbau im Gehäuserohr untergebracht ist, welches sich im Betrieb um die feststehende Achse desselben dreht, und bei welchem die Antriebsbaugruppe eine Zusammenkupplung von mindestens zwei Niederspannungs-Gleichstrommotoren beinhaltet, welche derartig miteinander synchronisiert laufen, dass sie sich gegenseitig unterstützen, und hierdurch eine bedeutende Verringerung des von den Motoren verursachten Stromverbrauches, sowie eine Verringerung des Leistungsgradverlustes erzielt, bei welchem die gedruckte Schaltung dahingehend optimiert wurde, dass sie imstande ist, die Umdrehungszahl des Gleichstrommotores vermittels einer auf der Achse des zu steuernden Elektromotores aufgebauten Scheibe und/oder vermittels der Messung der durch die Polarität des Rotors erzeugten magnetischen Erregung festzustellen.the entire assembly being housed in the casing tube which, during operation, rotates about the fixed axis of the same, and in which the drive assembly comprises an interconnection of at least two low-voltage direct current motors which run in a synchronized manner so as to assist one another, thereby achieving a significant reduction in the power consumption caused by the motors, as well as a reduction in the efficiency loss, in which the printed circuit has been optimised in such a way that it is able to detect the speed of rotation of the direct current motor by means of a disk mounted on the axis of the electric motor to be controlled and/or by means of measuring the magnetic excitation generated by the polarity of the rotor.
Erfindungsgemäss ist die Transformatoreinheit, welche 230V 50 Hz Wechselstrom in den Gleichstrom umwandelt, welcher die Motoren speist, im Inneren des Gehäuserohres angebracht, woselbst die restlichen Bauteile ebenfalls zum Einbau kommen; auf diese Weise wird eine sicherere, bequemere und wirtschaftlichere Bauart erzielt.According to the invention, the transformer unit, which converts 230V 50 Hz alternating current into the direct current that feeds the motors, is installed inside the casing tube, where the remaining components are also installed; in this way, a safer, more convenient and more economical construction is achieved.
Die Erfindung umfasst das Einbaurohr des Zusammenbaus der Getriebemotoren, der gedruckten Schaltung und des Netzanschlusstransformators, welches mit einem Längsprofil oder einem direkt angebauten ähnlichen Element ausgestattet ist, welches Profil es ermöglicht, die erste Lamelle des Rollladens zu dessen Auf/Abrollung auf dem Gehäuserohr zwecks deren Befestigung einzuhängen, womit sämtliche Zubehörteile weggelassen werden können , die derzeitig erforderlich sind, womit auch eine grössere Normierungsmöglichkeit ermöglicht wird und gleichzeitig ein geräuscharmer und sicherer Betrieb geboten werden kann.The invention includes the mounting tube for assembling the gear motors, the printed circuit board and the power supply transformer, which is equipped with a longitudinal profile or a similar element directly attached, which profile allows the first slat of the roller shutter to be hooked onto the casing tube for its winding/unwinding, thus eliminating all the accessories that are currently required, thus also allowing a greater possibility of standardization and at the same time offering quiet and safe operation.
Erfindungsgemäss erfolgt die Zufuhr des elektrischen Stromes vermittels eines sich drehenden Kommutators, zwischen dem fest eingebauten Stromzufuhrkabel und dem sich drehenden angeschlossenen Motor, und welcher Kommutator jegliche zweckmässige Form annehmen kann.According to the invention, the electric current is supplied by means of a rotating commutator between the permanently installed power supply cable and the rotating connected motor, and which commutator can take any suitable form.
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Vorliegende Erfindung umfasst auch einen neuen Rohr-Einbaumotor wie der in Abb.5 beschriebene und wiedergegebene, welcher grundsätzlich dadurch gekennzeichnet ist, dass er aus einem Zusammenbau eines rohrförmigen Getriebemotors besteht, welcher das Reduziergetriebe, mindestens zwei Niederspannungs-Gleichstrommotoren, die zusammengekuppelt und so miteinander synchronisiert sind, dass sie sich gegenseitig unterstützen, in Verbindung mit einer gedruckten Steuerungs- und Positionierschaltung und einem Netzanschlusstransformator, welche Gesamtheit im Inneren des Gehäuserohres untergebracht ist, welches beim Betrieb feststeht, während die Welle desselben sich dreht.The present invention also includes a new tubular built-in motor such as that described and represented in Fig. 5, which is basically characterized in that it consists of an assembly of a tubular gear motor comprising the reduction gear, at least two low-voltage direct current motors coupled together and synchronized so as to assist each other, in association with a printed control and positioning circuit and a mains supply transformer, the whole housed inside the casing tube which, during operation, is stationary while the shaft thereof rotates.
Diese und andere Kennzeichen können am besten der nachfolgenden detaillierten Beschreibung entnommen werden, zu deren besseren Verständnis fünf Seiten Zeichnungen beigefügt werden, auf welchen ein praktisches Anwendungsbeispiel wiedergegeben ist, welches lediglich als nicht begrenzendes Beispiel der Reichweite der vorliegenden Erfindung angeführt wird.These and other characteristics will be best understood from the detailed description which follows, for a better understanding of which five pages of drawings are attached in which a practical example of application is given merely as a non-limiting example of the scope of the present invention.
Auf den Zeichnungen:
stellt Abb.1 eine Ansicht dar, welche in der Perspektive eine Gesamtdarstellung und Aufgliederung der Teile darstellt, aus welchen ein Rollladen besteht, auf welchen der neue Rohr-Einbaumotor anwendbar ist, welcher den Gegenstand der vorliegenden Erfindung darstellt;In the drawings:
Fig. 1 is a view showing in perspective an overall view and breakdown of the parts that make up a roller shutter to which the new tubular built-in motor that is the subject of the present invention is applicable;
Abb.2 stellt eine Ansicht dar, welche eine Zusammenbauskizze eines konventionellen Rohr-Einbaumotors ist;Fig.2 shows a view which is an assembly sketch of a conventional tubular motor;
Abb.3 ist eine weitere Ansicht, welche eine Zusammenbauskizze eines konventionellen Rohr-Einbaumotores wiedergibt; Abb. 4 ist eine weitere Ansicht einer Zusammenbauskizze eines konventionellen Rohr-Einbaumotors , und
Abb. 5 ist eine Ansicht eines Längsschnittes einer Zusammenbauskizze des neuen Rohr-Einbaumotors gem. vorliegender Erfindung. Abb. 5a stellt das Profil zum Einhängen der ersten Latte des Rollladens dar.Fig.3 is another view showing an assembly sketch of a conventional tubular motor; Fig.4 is another view showing an assembly sketch of a conventional tubular motor, and
Fig. 5 is a longitudinal section view of an assembly sketch of the new tubular built-in motor according to the present invention. Fig. 5a shows the profile for hanging the first slat of the roller shutter.
Zeichnungsgemäss sind die neuen Rohr-Einbaumotoren zur Bewegung aufrollbarer Flachlamellen, die den Zweck der vorliegenden Erfindung darstellt, unter anderen Vorrichtungen auf konventionelle Rollläden anwendbar, wie sie inAccording to the drawing, the new tubular built-in motors for moving roll-up flat slats, which is the purpose of the present invention, can be applied, among other devices, to conventional roller shutters, as they are used in
Abb. 1 dargestellt sind und welche eine hohle Welle -1- beinhalten, aufweicher der Rollladen -P- aufgerollt wird, sowie Scheiben -2- auf einer der welchen bei Handbetriebsbauweise der - nicht wiedergegebene - Riemen, ein Mitnehmer -3-mit Achse -3a-, welcher in die Rollladenwelle -1- eingeführt wird, an den jeweiligen Enden der Tragwelle des Rollladen s angebrachte Lagerungen -4-, sowie Lagerungen -5-, welche an jedem Wellenende des Rollladens an der Wand angebracht sind. Der Rollladen -P- ist mit einem Paar Befestigungsstreifen -6- ausgestattet, um die Lamellen an der Rollladenwelle zu befestigen und weist ein Paar Anschlägen -7- auf, welche die Aufrollung auf die höchste Aufrolllage (Fenstersturz) begrenzen. Auf genannter Abb. 1 wird etwas getrennt der Riemenaufwickelhaspel dargestellt, welcher die Einzelteile 9-, -10- und -11- umfasst, und in die Wand eingelassen wird.Fig. 1 and which comprise a hollow shaft -1- on which the roller shutter -P- is rolled up, as well as pulleys -2- on one of which, in the manual version, the belt - not shown - is wound, a driver -3- with axle -3a- which is inserted into the roller shutter shaft -1-, bearings -4- attached to the respective ends of the roller shutter support shaft, and bearings -5- which are attached to the wall at each end of the roller shutter shaft. The roller shutter -P- is equipped with a pair of fastening strips -6- to attach the slats to the roller shutter shaft and has a pair of stops -7- which limit the rolling up to the highest rolling up position (lintel). The above-mentioned Fig. 1 shows the belt winding reel, which comprises the individual parts 9-, -10- and -11- and is embedded in the wall.
Abb.2 stellt die Zusammenbauskizze eines bekannten konventionellen Rohr-Einbaumotores dar, welche das Kopfteil -20-des Motorauflagers, die Rollladenführung -21-, den konventionellen Rohr-Einbaumotor -23-, die Auflagerung -24- des Motors an der Wand umfasst und ebenfalls den an der Wand zum Einbau kommenden Schalter -25- darstellt.Fig. 2 shows the assembly diagram of a known conventional tubular built-in motor, which includes the head part -20- of the motor support, the roller shutter guide -21-, the conventional tubular built-in motor -23-, the support -24- of the motor on the wall and also shows the switch -25- to be installed on the wall.
Abb. 3 stellt die Zusammenbauskizze eines bekannten konventionellen Rohr-Einbaumotors dar, welcher den konventionellen Rohr-Einbaumotor -26- darstellt , die Wandlagerung -27- eines Wellenendes desselben , den an der Wand angebrachten Schalter -28-, das an das Abtriebswellenende des Motors angeschlossene Anschlussteil -29-, welches in das Innenteil der Welle -30- des Rollladens eingepasst ist und dieser die erforderliche Drehbewegung erteilt, um den Rollladen -P-aufzurollen, sowie ein mitnehmerartiges Zubehörteil-31-, welches dazu dient, das gegenüberliegende Wellenende -30- des Rollladens zu schwenken, ein Kugellager -32- und die Abstützung -33- des Lagers an der Wand.Fig. 3 shows the assembly diagram of a known conventional tubular built-in motor, which represents the conventional tubular built-in motor -26-, the wall bearing -27- of one shaft end thereof, the switch -28- mounted on the wall, the connector -29- connected to the output shaft end of the motor, which is fitted into the inner part of the shaft -30- of the roller shutter and imparts to it the necessary rotary movement in order to roll up the roller shutter -P-, as well as a driver-like accessory -31- which serves to pivot the opposite shaft end -30- of the roller shutter, a ball bearing -32- and the support -33- of the bearing on the wall.
Abb.4 gibt die Zusammenbauskizze eines bekannten konventionellen Rohr-Einbaumotors dar und zwar in zwei voneinander getrennten Ansichten und in verschiedenem Maßstab, welche den Motorkopf -11- beinhaltet, welcher an der Wand abgestützt wird und die Einführung des Elektrokabels ermöglicht, den Aussenring -2'- welcher innen verzahnt ist und dazu dient, den Motor zu positionieren, das Endanschlaggetriebe -3'- einen Kondensator -4'- welcher beiFig.4 shows the assembly diagram of a known conventional tubular built-in motor in two separate views and on different scales, which includes the motor head -1 1 - which is supported on the wall and allows the introduction of the electric cable, the outer ring -2'- which is internally toothed and serves to position the motor, the limit stop gear -3'- a capacitor -4'- which
den derzeitig bekannten Rohr-Einbaumotoren absolut unerlässlich ist, eine Bremse -5'- die unerlässlich ist, da bei Abschaltung des Motores sonst der Rollladen -P- infolge seines Eigengewichtes abrollen würde, der Läufer -6'- des Elektromotors, die Wicklung -T- des Stators des Motors, das Reduziergetriebe 8'-, ein Zubehörteil -9'- welches die Verbindung mit der Abtriebswelle des Getriebemotors herstellt und dem Anschlussteil -29- der Abb.3 entspricht, sowie den Elektromotor-11'- umfasst.the tubular built-in motors currently known are absolutely essential, a brake -5'- which is essential because if the motor is switched off the roller shutter -P- would otherwise roll down due to its own weight, the rotor -6'- of the electric motor, the winding -T- of the stator of the motor, the reduction gear 8'-, an accessory -9'- which establishes the connection with the output shaft of the gear motor and corresponds to the connection part -29- in Fig.3, as well as the electric motor -11'-.
Der neue Rohr-Einbaumotor, welcher den Gegenstand der vorliegenden Erfindung darstellt, wird grundsätzlich im Längsschnitt in Abb.5 dargestellt.The new tubular built-in motor, which is the subject of the present invention, is basically shown in longitudinal section in Fig.5.
Wie ersichtlich, besteht er aus einem Gehäuserohr -TE- in dessen Inneren folgende Hauptelemente untergebracht sind: ein Reduziergetriebe -R-, ein Motor 1 -M1- ein Motor 2 -M2-, eine gedruckte Schaltung -TAR-, der Netzanschlusstransformator -ET-, sowie eine drehbare Stromzuführungs-Einrichtung -TC-. Dies wird vervollständigt durch ein Lager -CO- auf der Seite der Drehmechanik, eine Wandabstützung (A) -SPA-, auf der Seite des Lagers CO-eine Wandlagerung (B) -SPB- auf der Seite des Reduziergetriebes -R-sowie eine Welle -EC-, welche die Wellen der Motoren miteinander verbindet und die eigentliche Welle der Gesamtheit des Gehäuserohres und des neuen Rohr-Einbaumotores darstellt.As can be seen, it consists of a casing tube -TE- inside which are housed the following main elements: a reduction gear -R-, a motor 1 -M1-, a motor 2 -M2-, a printed circuit -TAR-, the mains connection transformer -ET-, and a rotating power supply device -TC-. This is completed by a bearing -CO- on the side of the rotating mechanism, a wall support (A) -SPA-, on the side of the bearing CO-, a wall bearing (B) -SPB- on the side of the reduction gear -R-, and a shaft -EC- which connects the shafts of the motors to each other and represents the actual shaft of the entire casing tube and the new tubular built-in motor.
Wie auf genannter Abb.5 angegeben, ruht das Gehäuserohr -TE- auf seiner geometrischen Achse, welche im gezeichneten Falle mit der Welle -EC-übereinstimmt und auf einer Seite auf der Abtriebswelle des Reduziergetriebes R- aufliegt, welche so konstruiert ist, dass sie gleichzeitig als Befestigung an der Wand dient. Auf der anderen Seite kommt das Lager -CO- oder ein ähnliches Element zum Einbau, welches die Drehung des Gehäuserohres -TE- um eine weitere Welle ermöglicht, welche das Gegenstück zu derjenigen am anderen Ende des Rohres angebrachten darstellt, und welche ebenfalls an der Wand verankert wird.As shown in the above-mentioned fig.5, the casing tube -TE- rests on its geometric axis, which in the case shown coincides with the shaft -EC- and rests on one side on the output shaft of the reduction gear R-, which is designed to serve at the same time as a fastening to the wall. On the other side, the bearing -CO- or a similar element is installed, which allows the casing tube -TE- to rotate around another shaft, which is the counterpart to the one fitted at the other end of the tube and which is also anchored to the wall.
Wie der Abbildung entnommen werden kann, ist der Wandhalter (A) -SPA- hohl, um die Einführung des Elektrokabels -CA- zu ermöglichen, welches durch ein System von Scheiben und Kommutatoren den Strom an den Netzanschluss-Transformator -ET- liefert und von diesem aus die gedruckte Schaltung -TAR-As can be seen from the figure, the wall bracket (A) -SPA- is hollow to allow the introduction of the electric cable -CA- which, through a system of discs and commutators, supplies the current to the mains supply transformer -ET- and from there the printed circuit -TAR-
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speist. Die gedruckte Schaltung steuert die Motoren 1 und 2 -M1- und -M2- oder jegliche Anzahl von Motoren, die miteinander gekuppelt und synchronisiert zusammen geschaltet sind, und das Reduziergetriebe -R- durch dessen seine Abtriebswelle -RS- antreiben, welche mit der Abstützung -SPB- ein einziges Bauteil bildet.The printed circuit controls motors 1 and 2 -M1- and -M2- or any number of motors coupled together and synchronized, driving the reduction gear -R- through its output shaft -RS- which forms a single component with the support -SPB-.
Die in Abb.5 beschriebene und illustrierte Anordnung ermöglicht es, dass bei Betrieb des neuen Rohr-Einbaumotors das Gehäuserohr -TE- mit allen in seinem Inneren eingebauten Bauteilen sich mit Bezug auf die eigentliche Welle · dreht, welche mit -EC-, dem Gehäuserohr übereinstimmt, d.h., mit den Rohr-Einbaumotor selbst.The arrangement described and illustrated in Fig. 5 allows that, when the new tubular built-in motor is in operation, the housing tube -TE- with all the components installed inside it rotates with respect to the actual shaft · which coincides with -EC-, the housing tube, i.e. with the tubular built-in motor itself.
Vorzüglich besteht das Gehäuserohr aus gezogenen Aluminium oder irgendwelchem anderen Werkstoff, der es ermöglicht, im Profil des Gehäuserohres -TE- (ganz gleich, welches seine Formgebung sei, rund , sechseckig, achteckig, usw.) eine Nase -D- (siehe Abb. 5a) anzufügen, welche ein Einhängeprofil ergibt, in welches das Profil der ersten Lamelle des Rollladens -P- eingelegt werden kann.Preferably, the casing tube is made of drawn aluminium or any other material that allows a lug -D- (see Fig. 5a) to be added to the profile of the casing tube -TE- (regardless of its shape, round, hexagonal, octagonal, etc.), which creates a hanging profile into which the profile of the first slat of the roller shutter -P- can be inserted.
Dieses Profil stellt einen Vorteil in Bezug auf das derzeitig bekannte System dar, welches in den Abb. 1 bis 4 gezeigt wird, da dasselbe es ermöglicht, sämtlicheThis profile represents an advantage over the currently known system shown in Figures 1 to 4, as it allows all
■ derzeitig erforderlichen Teile auszumerzen, wie unter anderen, die Welle -30-des Rollladen s, die Befestigungsstreifen -6-, das Anschlussteil -29- unter anderen, und ausserdem ermöglicht es, die "Einhängung" -D-, dass die nachfolgenden Lamellen "kompakter" aufgerollt werden können, als es die derzeitig bekannten Zubehörteile ermöglichen, da die nachfolgenden Lamellen sich direkt auf das Gehäuserohr -TE- ab der genannten Nase oder rippenförmigen Einhängung -D- aufwickeln, welche am Gehäuserohr selbst vorgesehen ist.■ to eliminate the parts currently required, such as the roller shutter shaft -30-, the fastening strips -6-, the connection piece -29- among others, and in addition, the "hook" -D- allows the subsequent slats to be rolled up in a more "compact" way than is possible with the accessories currently known, since the subsequent slats are wound directly onto the casing tube -TE- from the aforementioned lug or rib-shaped hook -D- provided on the casing tube itself.
Hieraus kann ersehen werden, dass mit vorliegender Erfindung ein grosser Teil der mit den derzeitig bekannten Systemen erforderlichen Teile entbehrt, Reibungsverluste vermieden und eine geräuschlose Drehung gewährleistetFrom this it can be seen that the present invention eliminates a large part of the parts required by the currently known systems, avoids friction losses and ensures noiseless rotation
■ werden kann.
35■ can be.
35
Mit Bezug auf Abb. 5 beinhaltet der neue Rohr-Einbaumotor zur Bewegung aufrollbarer Flachlamellen, welcher den Gegenstand der vorliegenden Erfindung ' darstellt, einen Zusammenbau eines in einem Roh einbaubaren Getriebemotors, bestehend aus Reduziergetriebe -R-, zwei oder mehreren Elektromotoren -M1-, -M2- die gleichstromgespeist, miteinander gekuppelt und in Verbindung mit einer gedruckten Schaltung -TAR- zur Steuerung und Positionierung miteinander synchronisiert sind, sowie einen Netzanschluss-Transformator -ET- welche alle zusammen im selben Gehäuserohr -TE-untergebracht sind, bei welchem der Motoren-Zusammenbau aus der Zusammenkupplung von mindestens zwei Niederspannungs-Gleichstrommotoren -M1-, -M2-, besteht, welche so miteinander synchronisiert sind, dass sie sich gegenseitig unterstützen und hiermit eine bedeutende Verringerung des Stromverbrauches der Antriebsanlage sowie eine Verringerung des Leistungsgradverlustes auf das Mindestmass ermöglichen; in welchem die gedruckte Schaltung-TAR- dahingehend optimiert worden ist, dass sie es ermöglicht, die Umdrehungszahl des Gleichstrommotores durch eine Scheibe zu messen, welche auf der Achse des zu steuernden Elektromotors angebracht ist und/oder jene durch Messung des von den Magnetpolen des Rotors erzeugten Magnetismus festzustellen.With reference to Fig. 5, the new tubular motor for moving rollable flat slats, which is the subject of the present invention, comprises an assembly of a geared motor which can be installed in a tubular housing, consisting of a reduction gear -R-, two or more electric motors -M1-, -M2- which are fed with direct current, coupled together and synchronized with each other in connection with a printed circuit -TAR- for control and positioning, and a mains connection transformer -ET-, all housed together in the same casing tube -TE-, in which the motor assembly consists of the coupling together of at least two low-voltage direct current motors -M1-, -M2-, which are synchronized with each other in such a way that they support each other and hereby enable a significant reduction in the power consumption of the drive system and a reduction to the minimum of the loss of efficiency; in which the printed circuit -TAR- has been optimized to make it possible to measure the speed of the DC motor through a disk mounted on the axis of the electric motor to be controlled and/or to determine it by measuring the magnetism generated by the magnetic poles of the rotor.
Erfindungsgemäss und wie der Abb.5 und der Beschreibung entnommen werden kann, ist der Netzanschluss-Transformator -ET- welcher aus 230V 50 Hz Wechselstrom den Gleichstrom zur Speisung der Motoren liefert, im Inneren des Gehäuserohres -TE- des Motores angebracht, in welchem auch die restlichen Bauteile zum Einbau kommen, womit eine sicherere, bequemere und wirtschaftlichere Bauweise erzielt wird.According to the invention and as can be seen from Fig. 5 and the description, the mains connection transformer -ET-, which supplies the direct current to power the motors from 230V 50 Hz alternating current, is mounted inside the housing tube -TE- of the motor, in which the remaining components are also installed, thus achieving a safer, more convenient and more economical construction.
Das Gehäuserohr -TE- welches im Zusammenbau Getriebemotor, gedruckte Schaltung und Netzanschlusstransformator beinhaltet, ist mit einem Längsprofil -D- oder einen ähnlichen direkt eingebautem Element bestückt, dessen Profil es ermöglicht, die erste Lamelle des Rollladen s einzuhängen, um letzteren direkt auf das Gehäuserohr aufzuwickeln, womit es nicht mehr erforderlich ist, eine Gesamtheit von Zubehörteilen (Bänder, Adapter, Rollladenwelle, usw.) zum Einbau zu bringen, die derzeitig erforderlich sind und es deshalbThe casing tube -TE-, which contains the gear motor, printed circuit board and power supply transformer, is fitted with a longitudinal profile -D- or a similar directly mounted element, the profile of which allows the first slat of the roller shutter to be hooked in order to wind the latter directly onto the casing tube, thus eliminating the need to install a set of accessories (bands, adapters, roller shutter shaft, etc.) that are currently required and therefore
ermöglicht, eine grössere Vereinheitlichung der Bauteile durchzuführen, sowie einen geräuscharmeren und sichereren Betrieb zu erzielen.enables greater standardization of components and quieter and safer operation.
Die Zufuhr des elektrischen Stromes erfolgt vermittels eines rotierenden Kommutators zwischen dem Stromzufuhrkabel -CA-, welches feststehend zum Einbau kommt und den Motoren -M1- / -M2-, welche rotierend und welcher Kommutator irgendwelche angebrachte Form annehmen kann. Ebenfalls umfasst vorliegende Erfindung einen neuen Rohr-Einbaumotor, welcher in einem Zusammenbau wie der in Abb.5 beschriebenen und bebilderten besteht, und grundsätzlich aus einem Rohr-Einbaumotor besteht, welcher das Reduziergetriebe -R- beinhaltet, sowie mindestens zwei Elektromotoren -M1, M2- welche mit Niederspannungs-Gleichstrom gespeist werden, die miteinander gekuppelt und synchronisiert sind und sich in Verbindung mit einer gedruckten Schaltung -TAR- zur Steuerung und Positionierung gegenseitig unterstützen, sowie ein Netzanschluss-Transformator -ET-, welche Bauteil- Gesamtheit innerhalb des Gehäuserohres zum Einbau kommt, welches bei Betrieb feststeht, während die Welle -EC- desselben sich dreht.The electric current is supplied by means of a rotating commutator between the power supply cable -CA-, which is installed in a fixed position, and the motors -M1- / -M2-, which are rotating and whose commutator can take on any appropriate shape. The present invention also includes a new tubular built-in motor, which consists in an assembly such as that described and illustrated in Fig. 5, and basically consists of a tubular built-in motor which includes the reduction gear -R-, and at least two electric motors -M1, M2- which are fed with low-voltage direct current, which are coupled and synchronized with one another and support one another in conjunction with a printed circuit -TAR- for control and positioning, and a mains connection transformer -ET-, which component assembly is installed inside the housing tube, which is fixed during operation, while the shaft -EC- thereof rotates.
Die gedruckte Schaltung wurde dahingehend optimiert, um in der beschriebenen Weise die Drehzahl eines Gleichstrommotores zu messen.The printed circuit has been optimized to measure the speed of a DC motor in the manner described.
Die Erfindung betrifft also einen Rohr-Einbaumotor, der dazu dient, aufrollbare Flachlamellen zu bewegen, wie sie Rolläden und ähnlichen Vorrichtungen eigen sind und aus einem Zusammenbau besteht, welcher einen Rohr-Einbaugetriebemotor beinhaltet, welcher ein Reduziergetriebe, sowie mindestens zwei Gleichstrom-Motoren enthält, die so miteinander gekuppelt und synchronisiert sind, dass sie sich gegenseitig unterstützen, in Kombination mit einer gedruckten Schaltung zur Steuerung und Positionierung, einen Netzanschluss-Transformator und einer drehbaren Stromübertragungsvorrichtung, welche Gesamtheit innerhalb des Gehäuserohres selbst untergebracht wird und deren Anordnung es ermöglicht, dass sich bei Betrieb des Motors das Gehäuserohr in Bezug auf die feststehende Achse desselben dreht, oder dass das Gehäuserohr es ist, welches feststeht und die Welle desselben sich dreht.The invention therefore relates to a tubular motor for moving roll-up flat slats such as those found in roller shutters and similar devices, and consisting of an assembly comprising a tubular motor for gearing, which includes a reduction gear, and at least two direct current motors coupled and synchronized so as to assist each other, in combination with a printed circuit for control and positioning, a mains connection transformer and a rotary power transmission device, the whole being housed within the casing tube itself and the arrangement of which allows, when the motor is operating, the casing tube to rotate with respect to the fixed axis of the same, or for the casing tube to be the one which is fixed and the shaft of the same to rotate.
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