FR2779815A1 - Moyens de calcul de type a focalisation - Google Patents

Moyens de calcul de type a focalisation Download PDF

Info

Publication number
FR2779815A1
FR2779815A1 FR9807290A FR9807290A FR2779815A1 FR 2779815 A1 FR2779815 A1 FR 2779815A1 FR 9807290 A FR9807290 A FR 9807290A FR 9807290 A FR9807290 A FR 9807290A FR 2779815 A1 FR2779815 A1 FR 2779815A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
lens
tooth
diffraction grating
calculation means
means according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR9807290A
Other languages
English (en)
Inventor
Ching Shun Wang
Cheng Liang Hsieh
Shu Fang Lu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CA002236772A priority Critical patent/CA2236772C/fr
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR9807290A priority patent/FR2779815A1/fr
Priority to DE19826009A priority patent/DE19826009C2/de
Priority to GB9812912A priority patent/GB2338549A/en
Publication of FR2779815A1 publication Critical patent/FR2779815A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
    • H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
    • H03M1/301—Constructional details of parts relevant to the encoding mechanism, e.g. pattern carriers, pattern sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/36—Forming the light into pulses
    • G01D5/38—Forming the light into pulses by diffraction gratings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Ces moyens comprennent une source de lumière (1), une roue à réseau de diffraction (2) et un photodétecteur (3). Le photodétecteur comprend des puces photosensibles (31). Le plan d'entrée de la roue possède une lentille (24) annulaire. Le plan de sortie de la roue possède une pluralité de lentilles (25) en forme de dents, chacune perpendiculaire à la lentille (24) annulaire.

Description

MOYENS DE CALCUL DE TYPE A FOCALISATION
DESCRIPTION
La présente invention concerne des moyens de calcul de type à focalisation, plus particulièrement un codeur qui peut empêcher le phénomène d'interférence lorsque la lumière est émise vers le photodétecteur à travers la roue à réseau de diffraction. Le codeur optique classique est un codeur de type à blocage, comme représenté sur la figure 1. Le codeur comprend une roue à réseau de diffraction 60, une source de lumière 70, et un photodétecteur 80. La source de lumière 70 est agencée à proximité de la roue à réseau de diffraction 60 pour émettre de la lumière sur la roue à réseau de diffraction 60. La roue à réseau de diffraction 60 est centrée au niveau d'un axe 50 et est mise en rotation par des moyens d'entraînement (non représentés). La roue à réseau de diffraction 60 est munie d'une pluralité de fentes 61 le long de sa partie distale. De plus, il existe une pièce opaque 62 agencée entre deux fentes 61 adjacentes. Le photodétecteur 80 est placé à proximité de la roue à réseau de diffraction 60 et comprend une puce photosensible 81 pour recevoir la lumière émise
depuis la fente 60.
La lumière émise depuis la source 70 est découpée par la fente 61 et la pièce opaque 62 de la roue à réseau de diffraction 60, et devient un faisceau utilisable, lorsque la roue à réseau de diffraction 60 tourne. Le faisceau utilisable est détecté par le photodétecteur 80 et converti en un signal sinusoidal sur un oscilloscope. Le signal est traité par un redresseur pour former quatre signaux (0,0), (0,1),
(1,1), (1,0).
Cependant, selon l'optique ondulatoire, les lumières émises depuis deux fentes peuvent interférer entre elles, comme représenté sur la figure 2. De plus, les interférences entraînent le mauvais fonctionnement
du photodétecteur 80.
Afin d'éliminer les interférences de deux fentes adjacentes, une approche est d'amener la puce photosensible 81 du photodétecteur 80 près de la fente 61, une autre approche est de rendre la surface de la fente 61 plus grande que celle de la puce photosensible 81 (environ plus grande d'un tiers). Cependant, la première approche rend la fabrication compliquée et la
seconde approche dégrade la résolution.
Comme représenté sur la figure 3A, D est la source de lumière, C est le réseau de diffraction, A, B sont les fentes et S est le photodétecteur qui peut se déplacer dans la direction T. La figure 3B représente la distribution d'intensité lumineuse dans laquelle N
est la probabilité moyenne, et H est la probabilité.
Comme représenté sur la figure 3B, N1=(H) 2 est la distribution d'intensité moyenne détectée par le photodétecteur S, lorsque la fente B est bloquée. De plus, N2=(H2)2 est la distribution d'intensité moyenne détectée par le photodétecteur S, lorsque la fente A
est bloquée.
Si la lumière traversant la fente A et la fente B n'a pas d'interférences, la distribution d'intensité lumineuse détectée par le photodétecteur S est
N12=Ni+N2, comme représenté sur la figure 3C.
Cependant, selon le principe de l'optique ondulatoire, la distribution d'intensité lumineuse détectée par le photodétecteur S est celle représentée sur la figure 4 du fait des interférences entre les deux fentes. Pour éliminer les interférences, une méthode consiste à permettre à la lumière d'atteindre le photodétecteur, mais non pas au moyen des fentes; une autre méthode consiste à focaliser la lumière avant qu'elle n'atteigne le photodétecteur. Comme représenté sur la figure 5, le photodétecteur peut être placé entre la lentille et le point focal f de la lentille
pour éliminer les interférences.
Le but de la présente invention est de proposer des moyens de calcul de type à focalisation caractérisés en ce qu'une lentille annulaire est agencée sur le plan d'entrée de la roue à réseau de diffraction pour focaliser la lumière émise depuis la source de lumière, et une pluralité de lentilles en forme de dents, chacune perpendiculaire à la lentille annulaire sont agencées sur le plan de sortie de la roue à réseau de diffraction pour focaliser le faisceau utilisable après que le faisceau utilisable a traversé le plan de sortie, le problème des interférences étant
par conséquent minimisé.
L'autre but de la présente invention est de proposer des moyens de calcul de type à focalisation par lesquels la puce photosensible peut être placée à un emplacement plus éloigné du plan de sortie de la roue à réseau de diffraction sans le problème d'augmentation de la complexité de fabrication et sans
réduire la résolution.
Les divers buts et avantages de la présente invention vont être mieux compris à partir de la
description détaillée suivante lorsqu'elle est lue
conjointement aux trois dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente le photocodeur de type à blocage classique; la figure 2 représente la distribution d'intensité lumineuse provoquée par les interférences de deux fentes; la figure 3A représente le montage d'interférences à deux fentes; la figure 3B représente la distribution de l'intensité lumineuse mesurée par le montage sur la figure 3A; la figure 3C est un graphique fictif représentant la distribution de l'intensité lumineuse mesurée par le montage sur la figure 3A lorsque les deux fentes sont ouvertes; la figure 4 est le graphique réaliste représentant la distribution de l'intensité lumineuse mesurée par le montage sur la figure 3A lorsque les deux fentes sont ouvertes; la figure 5 représente la focalisation du faisceau utilisable selon la présente invention; la figure 6 représente le diagramme schématique de la présente invention; la figure 7 représente la vue avant et la vue latérale de la présente invention; la figure 8 représente les quatre signaux (0,0), (0,1), (1,1), (1,0) apparaissant sur un oscilloscope lorsque la roue de la présente invention tourne; la figure 9 représente la vue avant et la vue latérale d'un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 10 représente la vue avant et les deux vues latérales d'encore un autre mode de réalisation de la présente invention; et la figure 11 représente la vue avant et la vue latérale d'encore un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 12 est un diagramme schématique représentant la lentille en forme de dent qui est remplacée par une lentille convexe en forme de dent; la figure 13 est un diagramme schématique représentant la lentille en forme de dent qui est remplacée par une lentille en forme de bande; et la figure 14 est un diagramme schématique représentant la lentille en forme de dent remplacée par
une lentille de forme effilée.
Comme représenté sur la figure 6 et la figure 7, les moyens de calcul de type à focalisation selon la présente invention comprennent une source de lumière 1, une roue à réseau de diffraction 2 et un photodétecteur 3. La source de lumière 1 est agencée à proximité de la roue à réseau de diffraction 2 et par conséquent la lumière émise depuis la source de lumière 1 tombe sur le plan d'entrée 22 de la roue à réseau de diffraction 2. La roue à réseau de diffraction 2 est agencée de manière rotative sur un axe 21 à travers le centre de celui-ci, et tourne à l'aide de moyens d'entraînement (moyens de bille de traçage). La roue à réseau de diffraction 2 tourne lorsque les moyens de bille de traçage (" tracing bail ") se déplacent. Une lentille annulaire 24 avec un rayon de courbure Ri est agencée sur le plan d'entrée 22 pour focaliser la lumière émise depuis la source de lumière 1. Une pluralité de lentilles 25 en forme de dent ayant chacune un rayon de courbure R2 sont agencées sur le plan de sortie 23 de la roue à réseau de diffraction 2. La lentille 25 en forme de dent possède un angle de réflexion interne total inférieur à 41,8 et est perpendiculaire à la lentille annulaire 24. Selon la formule de la lentille 1/f=(1/R1+1/R2)(n- 1), la longueur focale f dépend de Ri
et R2.
Le photodétecteur 3 est fabriqué en matériaux transparents, et placé entre la lentille 25 en forme de dent et le foyer de la lentille 25 en forme de dent, et à l'opposé de la source 1. Le photodétecteur 3 comprend des puces photosensibles 31 supérieure et inférieure pour recevoir les faisceaux utilisables émis depuis le
plan de sortie 23.
Lorsque le faisceau utilisable tombe sur le plan d'entrée 22 de la roue 2, la lentille annulaire 24 focalise le faisceau. Après que le faisceau utilisable a traversé le plan de sortie 23, la lentille 25 en forme de dent focalise de nouveau le faisceau. Par conséquent, le problème d'interférences est minimisé lorsque le faisceau utilisable atteint la puce photosensible 31 du photodétecteur 3 car il a été
focalisé.
Lorsque la roue à réseau de diffraction 2 tourne, la lumière émise depuis la source de lumière 1 est découpée par la roue à réseau de diffraction 2 et forme un faisceau utilisable. Le faisceau utilisable est détecté par le photodétecteur 30 et converti en un signal sinusoïdal sur un oscilloscope. Le signal est traité par un redresseur pour former quatre signaux (0,0), (0,1), (1,1), (1,0), comme représenté sur la
figure 1.
Comme représenté sur la figure 9, le plan d'entrée peut être de forme plane, et le travail de focalisation est réalisé par la lentille 25 en forme de dent. Comme représenté sur la figure 10, le plan de sortie 25 peut être muni d'une pluralité de surfaces en forme de dents et la lumière émise depuis la source de
lumière 1 est focalisée par la lentille annulaire 24.
Comme représenté sur la figure 11, le plan d'entrée peut être de forme plane, et le plan de sortie peut être muni d'une pluralité de surfaces en forme
de dents.
Comme représenté sur les figures 12 à 14, la lentille 25 en forme de dent peut être remplacée par une lentille convexe en forme de dent (figure 12), une lentille en forme de bande (figure 13) ou une lentille de forme effilée (figure 14) pour focaliser le faisceau utilisable après que le faisceau utilisable a traversé le plan de sortie et par conséquent le problème
d'interférences est minimisé.
La portion convexe 251 ou la portion concave 252 de la lentille en forme de bande et de la lentille de forme effilée peut être revêtue d'un milieu réfléchissant, d'un milieu opaque, ou dépolie pour former un verre dépoli afin de réfléchir la lumière non
souhaitée lorsque le faisceau utilisable fonctionne.
Pour résumer, la présente invention est capable de minimiser le problème d'interférences lorsque le faisceau utilisable atteint la puce photosensible du
photodétecteur car il a été focalisé.
Bien que la présente invention ait été décrite en référence à ses deux modes de réalisation préférés, on comprendra que l'invention n'est pas limitée à ses
détails. Diverses substitutions et modifications ont été suggérées dans la description qui précède, et d'autres apparaîtront à l'homme du métier. Toutes ces
substitutions et modifications sont prévues pour être englobées dans le domaine de l'invention tel que défini
dans les revendications annexées.

Claims (11)

REVENDICATIONS
1. Moyens de calcul de type à focalisation comprenant une source de lumière (1), une roue à réseau de diffraction (2) et un photodétecteur (3), la lumière émise depuis ladite source de lumière (1) tombant sur le plan d'entrée (21) de ladite roue à réseau de diffraction (2), ledit photodétecteur (3) comprenant un ensemble de puces photosensibles (31) afin de recevoir les faisceaux utilisables émis depuis ladite roue à réseau de diffraction (2), les moyens de calcul de type à focalisation étant caractérisés en ce que: le plan d'entrée (21) de ladite roue à réseau de diffraction possède une lentille (24) annulaire pour focaliser la lumière émise depuis ladite source de lumière (1), le plan de sortie (23) de ladite roue à réseau de diffraction (2) possède une pluralité de lentilles (25) en forme de dents chacune étant perpendiculaire à ladite lentille (24) annulaire et capable de focaliser ledit faisceau utilisable après que ledit faisceau utilisable a traversé ledit plan de sortie (23), le problème d'interférence étant par
conséquence minimisé.
2. Moyens de calcul de type à focalisation selon la revendication 1, dans lesquels ledit photodétecteur (3) est placé entre ladite lentille (25) en forme de dent et le point focal de ladite lentille (25) en forme
de dent.
3. Moyens de calcul de type à focalisation selon la revendication 1, dans lesquels l'angle de réflexion interne total de ladite lentille (25) en forme de dent
est inférieur à 41,80.
4. Moyens de calcul de type à focalisation selon la revendication 1, dans lesquels ledit plan d'entrée (22) de ladite roue à réseau de diffraction (2) est de
forme plane.
5. Moyens de calcul de type à focalisation selon la revendication 1, dans lesquels ledit plan de sortie (23) de ladite roue à réseau de diffraction est muni
d'une pluralité de surfaces en forme de dents.
6. Moyens de calcul de type à focalisation selon la revendication 1, dans lesquels ledit plan d'entrée (22) de ladite roue à réseau de diffraction (2) est de forme plane, et ledit plan de sortie (23) de ladite roue à réseau de diffraction (2) est muni d'une
pluralité de surfaces en forme de dents.
7. Moyens de calcul de type à focalisation selon la revendication 1, dans lesquels ladite lentille (25) en forme de dent est remplacée par une lentille convexe
en forme de dent.
8. Moyens de calcul de type à focalisation selon la revendication 1, dans lesquels ladite lentille (25) en forme de dent est remplacée par une lentille en
forme de bande.
9. Moyens de calcul de type à focalisation selon la revendication 8, dans lesquels une partie de la portion convexe ou de la portion concave de ladite lentille en forme de bande est revêtue d'un milieu
photoréfléchissant, d'un milieu opaque, ou dépolie.
10. Moyens de calcul de type à focalisation selon la revendication 1, dans lesquels ladite lentille (25) en forme de dent est remplacée par une lentille de
forme effilée.
11. Moyens de calcul de type à focalisation selon la revendication 10, dans lesquels une partie de la portion convexe ou de la portion concave de ladite lentille de forme effilée est revêtue d'un milieu
photoréfléchissant, d'un milieu opaque, ou dépolie.
FR9807290A 1998-06-02 1998-06-10 Moyens de calcul de type a focalisation Pending FR2779815A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA002236772A CA2236772C (fr) 1998-06-02 1998-06-02 Dispositif de calcul a foyer
FR9807290A FR2779815A1 (fr) 1998-06-02 1998-06-10 Moyens de calcul de type a focalisation
DE19826009A DE19826009C2 (de) 1998-06-02 1998-06-10 Optischer Kodierer
GB9812912A GB2338549A (en) 1998-06-02 1998-06-15 A Rotary Encoder

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA002236772A CA2236772C (fr) 1998-06-02 1998-06-02 Dispositif de calcul a foyer
FR9807290A FR2779815A1 (fr) 1998-06-02 1998-06-10 Moyens de calcul de type a focalisation
DE19826009A DE19826009C2 (de) 1998-06-02 1998-06-10 Optischer Kodierer
GB9812912A GB2338549A (en) 1998-06-02 1998-06-15 A Rotary Encoder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2779815A1 true FR2779815A1 (fr) 1999-12-17

Family

ID=32966513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9807290A Pending FR2779815A1 (fr) 1998-06-02 1998-06-10 Moyens de calcul de type a focalisation

Country Status (4)

Country Link
CA (1) CA2236772C (fr)
DE (1) DE19826009C2 (fr)
FR (1) FR2779815A1 (fr)
GB (1) GB2338549A (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101514909B (zh) * 2008-02-22 2011-07-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 光学编码盘以及相应的光学编码器
CN101709982B (zh) * 2009-11-05 2011-06-15 无锡鑫亚电子有限公司 一种旋转编码器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR77221E (fr) * 1960-02-23 1962-02-02 Levallois Optique Et Prec Appareil photo-électrique pour la vérification ou la commande de positions
EP0096476A2 (fr) * 1982-05-13 1983-12-21 Benson, Inc. Grille de diffraction linéaire plane pour conversion optique d'information
JPS5963517A (ja) * 1982-10-04 1984-04-11 Nippon Kogaku Kk <Nikon> 光電式エンコ−ダ
EP0591832A1 (fr) * 1992-09-30 1994-04-13 Canon Kabushiki Kaisha Méthode de traitement de signal et appareil de mesure d'une information de déplacement
EP0905485A1 (fr) * 1997-02-21 1999-03-31 Fanuc Ltd Codeur optique

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB991873A (en) * 1961-12-04 1965-05-12 Hensoldt & Soehne Optik Equipment for indicating the amount of the displacement of a moving part
DE2543668A1 (de) * 1974-10-10 1976-04-22 Papst Motoren Kg Inkremental regelbarer antrieb
GB2049165A (en) * 1979-05-08 1980-12-17 Pye Ltd Dual beam spectrophotometer
JPS6070311A (ja) * 1983-09-27 1985-04-22 Mitsubishi Electric Corp 光学式エンコ−ダ
JPH087082B2 (ja) * 1990-09-05 1996-01-29 松下電器産業株式会社 光学式エンコーダ
JPH08201114A (ja) * 1995-01-24 1996-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光学式エンコーダ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR77221E (fr) * 1960-02-23 1962-02-02 Levallois Optique Et Prec Appareil photo-électrique pour la vérification ou la commande de positions
EP0096476A2 (fr) * 1982-05-13 1983-12-21 Benson, Inc. Grille de diffraction linéaire plane pour conversion optique d'information
JPS5963517A (ja) * 1982-10-04 1984-04-11 Nippon Kogaku Kk <Nikon> 光電式エンコ−ダ
EP0591832A1 (fr) * 1992-09-30 1994-04-13 Canon Kabushiki Kaisha Méthode de traitement de signal et appareil de mesure d'une information de déplacement
EP0905485A1 (fr) * 1997-02-21 1999-03-31 Fanuc Ltd Codeur optique

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 8, no. 169 (P - 292)<1606> 4 August 1984 (1984-08-04) *

Also Published As

Publication number Publication date
DE19826009C2 (de) 2002-06-20
GB9812912D0 (en) 1998-08-12
CA2236772C (fr) 2003-07-29
GB2338549A (en) 1999-12-22
DE19826009A1 (de) 1999-12-16
CA2236772A1 (fr) 1999-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2591329A1 (fr) Appareil et procede de traitement d&#39;informations tridimensionnelles
EP2037298A1 (fr) Élément optique et dispositif optique le comprenant
CH634155A5 (fr) Dispositif d&#39;eclairement.
KR20180126927A (ko) 8채널형 라이다
US11852852B2 (en) Patterned mirror edge for stray beam and interference mitigation
EP1240496A1 (fr) Dispositif de mesure, par diffraction, de tailles de particules sensiblement spheriques, notamment de gouttes opaques
JPH0258776B2 (fr)
EP0021887B1 (fr) Dispositif optoélectrique de détection, notamment de rayonnement laser
EP0970391B1 (fr) Dispositif optique de mesure de distance sans contact d&#39;une source lumineuse
FR2779815A1 (fr) Moyens de calcul de type a focalisation
US6100519A (en) Photo-detector based calculating means having a grating wheel with integrated lenses
FR2803033A1 (fr) Monochromateur et procede spectrometrique
FR2563636A1 (fr) Dispositif optique de balayage
FR2888333A1 (fr) &#34;dispositif de detection et de localisation de sources de rayonnement laser&#34;
JP2809214B2 (ja) 線材表面欠陥検査装置
FR2585478A1 (fr) Agencement d&#39;objectif
FR2464495A1 (fr) Filtre spatial directionnel a coupure haute pour appareil d&#39;inspection de defauts
FR2671872A1 (fr) Spectrophotometre portatif pour l&#39;etude in situ du spectre d&#39;absorption d&#39;une substance.
FR2809809A1 (fr) Monochromateur et procede spectrometrique
KR200190808Y1 (ko) 광엔코더
FR2605404A1 (fr) Systeme de lampes spectrales multiples
EP1540312A1 (fr) Procede et dispositif permettant de mesurer un flux lumineux retrodiffuse par un milieu disperse, non perturbe par les reflexions aux interfaces
FR3059156B1 (fr) Module de detection optique
EP4204886A1 (fr) Systeme optique de focalisation et de collection
EP1141668B1 (fr) Dispositif a rejet spectral de formation d&#39;une image sur un capteur optique