FR2777809A1 - Conveyor for fruit or vegetables enabling sorting by weight - Google Patents
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- B07C5/16—Sorting according to weight
- B07C5/18—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
Abstract
Description
i L'invention concerne un dispositif de convoyage de produits, notammentThe invention relates to a device for conveying products, in particular
de fruits ou légumes, et plus particulièrement un dispositif adapté pour effectuer un of fruits or vegetables, and more particularly a device adapted to carry out a
triage des produits au moins en fonction de leur poids. sorting of products at least according to their weight.
On connaît déjà de nombreux dispositifs qui utilisent une chaîne d'alimentation, avec un système permettant de singulariser les produits, de façon que chaque produit individuel repose sur un support et avance au niveau d'une station de pesage permettant d'effectuer un Many devices are already known which use a supply chain, with a system making it possible to single out the products, so that each individual product rests on a support and advances at a weighing station making it possible to carry out a
tri sélectif des produits en fonction de leur poids. selective sorting of products according to their weight.
On pourra par exemple se référer aux documents We could for example refer to the documents
US-A-4.957.619, EP-A-0 670 276, EP-A-0 540 126, WO-A-92 18 US-A-4,957,619, EP-A-0 670 276, EP-A-0 540 126, WO-A-92 18
258, et FR-A-2.748.220.258, and FR-A-2,748,220.
Dans ces dispositifs connus, les produits sont supportés par des godets, ou par des mains de convoyage montées basculantes, ou par des paires de diabolos à gorge circulaire, ou encore par des vis sans fin parallèles entre lesquelles sont disposées des coupelles à coulissement vertical. Le pesage des produits s'effectue avec un soulèvement du support concerné au poste de pesage, ou avec un soulèvement du produit pour le dégager de la paire de In these known devices, the products are supported by buckets, or by tilting mounted conveying hands, or by pairs of circular groove diabolos, or by parallel endless screws between which are vertically sliding cups. The weighing of the products is carried out with a lifting of the support concerned at the weighing station, or with a lifting of the product to release it from the pair of
diabolos ou de la paire de vis sans fin concernée. diabolos or the pair of worms concerned.
On connaît également des dispositifs de convoyage dont les chariots roulants ou frottants sont montés pour pouvoir basculer vers le bas autour d'un axe transversal Conveying devices are also known in which the rolling or rubbing carriages are mounted so as to be able to tilt down around a transverse axis.
(voir par exemple les documents FR-A-2.545.797 et FR-A- (see for example documents FR-A-2,545,797 and FR-A-
2.580.393). Un tel agencement induit toutefois un encombre- 2,580,393). Such an arrangement however induces a clutter
ment en hauteur très important, et ne permet pas d'éviter une chute des produits lors du basculement, de sorte qu'il est pratiquement abandonné maintenant au profit des systèmes à basculement latéral (par pivotement autour d'un very high in height, and does not prevent a fall of the products during tilting, so that it is practically abandoned now in favor of lateral tilting systems (by pivoting around a
axe parallèle à la direction de convoyage). axis parallel to the conveying direction).
L'état de la technique est également illustré par The state of the art is also illustrated by
le document FR-A-2.670.691. Ce document décrit un disposi- document FR-A-2,670,691. This document describes a device
tif de convoyage comportant un convoyeur équipé de chariots montés pour basculer latéralement et portant chacun une paire de diabolos formant support d'un produit individuel à trier en fonction de son poids, c'està-dire qu'en aval conveying tif comprising a conveyor equipped with carriages mounted to tilt laterally and each carrying a pair of dolly forming a support for an individual product to be sorted according to its weight, that is to say downstream
d'un poste de pesage, est prévu au moins un poste d'éjec- a weighing station, at least one ejection station is provided
tion au niveau duquel le produit est éjecté en fonction de la mesure de son poids effectuée au poste de pesage. Dans ce dispositif connu, les chariots sont montés de façon articulée sur un support associé qui est fixé sur une chaîne sans fin se déplaçant parallèlement à la direction de convoyage des produits. L'axe d'articulation de chacun des chariots sur son support associé est monté flottant dans une lumière allongée dans une direction verticale, ce qui autorise un certain débattement vertical du chariot supporté, afin d'éviter de perturber le pesage des produits tion at which the product is ejected according to the weight measurement made at the weighing station. In this known device, the carriages are hingedly mounted on an associated support which is fixed on an endless chain moving parallel to the conveying direction of the products. The articulation axis of each of the carriages on its associated support is mounted floating in an elongated opening in a vertical direction, which allows a certain vertical movement of the supported carriage, in order to avoid disturbing the weighing of the products
lorsque ce chariot arrive au niveau de portions de glis- when this carriage reaches the level of sliding portions
sière associées à la station de pesage. Le principe de pesage utilisé pour ce dispositif connu est celui d'un appui de quatre patins disposés deux à deux dans deux plans horizontaux différents, et qui viennent reposer sur des associated with the weighing station. The weighing principle used for this known device is that of a support of four pads arranged two by two in two different horizontal planes, and which come to rest on
portions de glissière courtes intercalées sur les glissiè- short slide portions interspersed with the slides
res continues assurant l'appui nécessaire lors du défile- continuous res ensuring the necessary support during the parade-
ment des chariots. Lorsque les quatre patins sont au niveau de ces portions de glissière, les signaux correspondants sont transmis à une unité de pesage qui détermine le poids du produit concerné. Il convient de noter que le chariot trolleys. When the four pads are at the level of these slide portions, the corresponding signals are transmitted to a weighing unit which determines the weight of the product concerned. It should be noted that the cart
supportant une paire de diabolos a un poids propre relati- supporting a pair of diabolos has a relative self-weight
vement important, de sorte que chaque chariot exerce de facto un frottement non négligeable sur les glissières d'appui, et bien entendu sur les portions de glissière associées au pesage des produits. Ce frottement important induit inévitablement des vibrations des tronçons de glissière dans leur plan, ce qui a pour effet de perturber plus ou moins les mesures effectuées, de sorte que la précision du pesage reste limitée. De plus, le montage flottant à axe coulissant risque de se gripper par suite d'un encrassage des lumières verticales, et par suite de vement important, so that each carriage exerts de facto significant friction on the support rails, and of course on the slide portions associated with the weighing of products. This high friction inevitably induces vibrations of the slide sections in their plane, which has the effect of more or less disturbing the measurements made, so that the weighing precision remains limited. In addition, the floating mounting with sliding axis risks seizing up as a result of fouling of the vertical lights, and as a result of
devenir totalement inefficace.become totally ineffective.
On connaît enfin un dispositif de convoyage de produits effectuant un triage des produits en fonction de leur poids, ce dispositif comportant un convoyeur équipé de coupelles à patins d'appui fixées par un étrier associé à une chaîne sans fin, chaque coupelle pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à la chaîne sans fin et monté flottant dans deux lumières verticales de l'étrier, ainsi qu'un moyen de pesage agencé juste en-dessous des coupelles en défilement, avec un plateau de pesage sur lequel passent Finally, a device for conveying products is known which performs a sorting of products according to their weight, this device comprising a conveyor equipped with cups with bearing pads fixed by a stirrup associated with an endless chain, each cup being able to pivot around '' an axis parallel to the endless chain and mounted floating in two vertical lights of the stirrup, as well as a weighing means arranged just below the moving cups, with a weighing plate on which pass
successivement lesdites coupelles.successively said cups.
Ce dispositif de convoyage présente l'avantage d'un support individuel des produits assuré par de simples This conveying device has the advantage of individual product support provided by simple
coupelles articulées, ce mode de support étant par suite plus léger que les chariots à paire de diabolos et égale- articulated cups, this type of support being therefore lighter than trolleys with a pair of diabolos and also
ment plus simple, donc moins onéreux pour la fabrication du dispositif. Le montage flottant de l'axe d'articulation de chaque coupelle, qui est essentiel si l'on veut conserver20 une précision acceptable pour la mesure du poids des produits passant sur le plateau de pesage, reste toutefois vulnérable au regard d'un grippage par encrassement (surtout si les produits sont encore terreux et non nettoyés). De plus, lors du pesage en défilement, les patins d'appui frottent sur le plateau de pesage, générant ainsi des vibrations inévitables qui faussent la précision du pesage. La demanderesse qui a réalisé un tel dispositif de convoyage a pu ainsi constater que la précision du pesage était de l'ordre de 10 à 15 grammes, ce qui corres- pond sans doute à la précision moyenne des dispositifs ment simpler, therefore less expensive for the manufacture of the device. The floating mounting of the articulation axis of each cup, which is essential if one wishes to maintain20 an acceptable accuracy for the measurement of the weight of the products passing over the weighing pan, remains however vulnerable to seizure by fouling (especially if the products are still earthy and not cleaned). In addition, during weighing while running, the support pads rub on the weighing pan, thus generating inevitable vibrations which distort the accuracy of the weighing. The applicant who has produced such a conveying device has thus been able to observe that the weighing precision is of the order of 10 to 15 grams, which no doubt corresponds to the average precision of the devices.
équivalents à coupelles flottantes, mais ne constitue toutefois pas une performance de qualité. equivalent to floating cups, but does not constitute quality performance.
L'invention vise précisément à éviter les incon- The invention aims precisely to avoid the inconveniences
vénients précités, en concevant un dispositif de convoyage du type qui vient d'être décrit, dont la structure permet de réaliser un pesage beaucoup plus précis, en atteignant par exemple des précisions de l'ordre de 2 à 5 grammes pour des produits dont le poids peut atteindre 1 Kg, avec des vitesses de défilement élevées, par exemple comprises entre aforementioned, by designing a conveyor device of the type which has just been described, the structure of which makes it possible to carry out a much more precise weighing, for example achieving precision of the order of 2 to 5 grams for products whose weight can reach 1 kg, with high running speeds, for example between
et 100 cm/s.and 100 cm / s.
Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce à un dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits ou légumes, adapté pour effectuer un triage des This problem is solved in accordance with the invention thanks to a device for conveying products, in particular fruit or vegetables, suitable for sorting the
produits au moins en fonction de leur poids, ledit disposi- products at least according to their weight, said device
tif comportant un convoyeur équipé de coupelles destinées à supporter individuellement les produits à trier et à défiler sur une platine fixe, lesdites coupelles étant tif comprising a conveyor equipped with cups intended to individually support the products to be sorted and to pass on a fixed plate, said cups being
attelées à une chaîne sans fin en pouvant basculer latéra- coupled to an endless chain by being able to tilt laterally
lement par pivotement autour d'un axe parallèle à ladite chaîne sans fin, ainsi qu'un moyen de pesage agencé juste en-dessous des coupelles en défilement, avec un plateau de pesage intercalé dans la longueur de la platine fixe et sur lequel passent successivement lesdites coupelles, le dispositif étant remarquable en ce que chaque coupelle est équipée de moyens de roulement pour le déplacement de la coupelle sur la platine fixe et sur le plateau de pesage, et de moyens d'attelage de la coupelle à la chaîne sans fin présentant une articulation multiple parallèlement à ladite Lement by pivoting about an axis parallel to said endless chain, as well as a weighing means arranged just below the moving cups, with a weighing plate interposed in the length of the fixed plate and on which pass successively said cups, the device being remarkable in that each cup is equipped with rolling means for moving the cup on the fixed plate and on the weighing pan, and means for coupling the cup to the endless chain having a multiple articulation parallel to said
chaîne sans fin.endless chain.
La combinaison des moyens de roulement et des The combination of rolling means and
moyens d'attelage à articulation multiple permet d'effec- multi-hitch coupling means allows
tuer un pesage à des vitesses de défilement très élevées avec une grande précision, et sans être vulnérable au kill a weighing at very high frame rates with great precision, and without being vulnerable to
regard d'un éventuel grippage par encrassement. look for possible seizure by fouling.
De préférence, les moyens de roulement comportent quatre galets agencés symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian de la coupelle, deux de ces galets Preferably, the rolling means comprise four rollers arranged symmetrically with respect to a median longitudinal plane of the cup, two of these rollers
étant plus proches dudit plan que les deux autres galets. being closer to said plane than the other two rollers.
Cette répartition permet d'avoir quatre traces de roulement disjointes, avec une bonne répartition massique sur les This distribution makes it possible to have four disjoint rolling traces, with a good mass distribution on the
surfaces de roulement.running surfaces.
Ceci est tout particulièrement intéressant lorsque les droites joignant les points de contact des deux galets qui sont d'un même côté du plan médian forment un angle prédéterminé et que le plateau de pesage a une forme de chevron présentant un angle de pointe identique audit This is particularly advantageous when the straight lines joining the points of contact of the two rollers which are on the same side of the median plane form a predetermined angle and the weighing pan has a chevron shape having a point angle identical to said
angle prédéterminé. La forme de chevron permet non seule- predetermined angle. The chevron shape allows not only-
ment d'éviter tout effet de percussion lors du passage des galets sur le plateau de pesage, mais permet également de rapprocher les coupelles entre elles, ce qui augmente notablement les performances du dispositif pour une longueur donnée de convoyeur. On pourra ainsi rapprocher les coupelles entre elles au point de limiter les distances intermédiaires à quelques millimètres seulement, sans risque d'interférence entre les coupelles adjacentes ni de perturbation du pesage effectué au droit du moyen de pesage. Conformément à un mode d'exécution avantageux, on pourra prévoir que chacun des galets présente une partie cylindrique se raccordant à une partie tronconique, les galets situés d'un même côté du plan médian présentant des conicités inverses pour permettre un roulement sur deux rails à face d'appui convexe en amont et/ou en aval du plateau de pesage. Ceci permet d'utiliser, à la place de platines fixes réalisées sous forme de plaques, des chemins de roulement constitués par deux rails tubulaires sur lesquels les coupelles restent automatiquement centrées grâce à la conicité de leurs quatre galets. Ce centrage30 automatique dans la direction de défilement permet de prévoir un jeu à large débattement latéral au niveau des moyens d'attelage de chaque coupelle, toujours dans la perspective de réduire le plus possible les frottements qui risqueraient d'altérer la précision du pesage. De plus, les35 parties cylindriques n'interviennent que lors du roulement des coupelles sur le plateau de pesage, ce qui limite l'usure de ces surfaces de roulement et le risque de dépôt ment to avoid any impact effect during the passage of the rollers on the weighing pan, but also allows the cups to be brought together, which significantly increases the performance of the device for a given length of conveyor. We can thus bring the cups together to the point of limiting the intermediate distances to a few millimeters only, without risk of interference between the adjacent cups or disturbance of the weighing performed at the weighing means. In accordance with an advantageous embodiment, provision may be made for each of the rollers to have a cylindrical part connecting to a frustoconical part, the rollers located on the same side of the median plane having opposite conicities to allow rolling on two rails with convex bearing face upstream and / or downstream of the weighing pan. This makes it possible to use, instead of fixed plates produced in the form of plates, raceways constituted by two tubular rails on which the cups remain automatically centered thanks to the conicity of their four rollers. This automatic centering in the direction of travel makes it possible to provide a play with a large lateral clearance at the level of the coupling means of each cup, always with a view to reducing as much as possible the friction which would risk altering the accuracy of the weighing. In addition, the 35 cylindrical parts only intervene during the rolling of the cups on the weighing plate, which limits the wear of these rolling surfaces and the risk of deposit.
de salissures sur celles-ci.dirt on them.
Par ailleurs, il sera avantageux de prévoir que les moyens d'attelage comportent pour chaque coupelle une pièce intermédiaire articulée à la fois sur la coupelle et Furthermore, it will be advantageous to provide that the coupling means comprise for each cup an intermediate piece articulated both on the cup and
sur une ferrure solidaire de la chaîne sans fin. on a fitting secured to the endless chain.
Conformément à un mode d'exécution particulier, chaque pièce intermédiaire est fixée par encliquetage sur la coupelle et la ferrure associées, avec des deux côtés un jeu suffisant pour permettre un certain débattement relatif définissant une double articulation. En particulier, cette pièce intermédiaire pourra être réalisée sous la forme d'une agrafe coudée en matière plastique, présentant In accordance with a particular embodiment, each intermediate part is fixed by snap-fastening to the cup and the associated fitting, with on both sides a clearance sufficient to allow a certain relative clearance defining a double articulation. In particular, this intermediate piece may be produced in the form of a bent plastic clip, having
inférieurement quatre tétons d'encliquetage d'axes parallè- lower four locking pins of parallel axes
les, destinés à passer dans des perçages respectifs associés de la coupelle et de la ferrure. Un tel mode d'exécution est à la fois avantageux pour l'absence de risque d'encrassement et pour une usure minimale des the, intended to pass through respective holes associated with the cup and the fitting. Such an embodiment is both advantageous for the absence of risk of fouling and for minimal wear of the
pièces.rooms.
Avantageusement enfin, chaque coupelle pourra présenter, de l'autre côté des moyens d'attelage, une patte équipée d'un galet à son extrémité libre, ledit galet coopérant avec une came fixe pour le basculement de ladite coupelle autour de l'articulation multiple de celle-ci pour Advantageously finally, each cup may have, on the other side of the coupling means, a lug fitted with a roller at its free end, said roller cooperating with a fixed cam for the tilting of said cup around the multiple articulation. of it for
l'éjection latérale du produit, et avec un profilé horizon- lateral ejection of the product, and with a horizontal profile-
tal d'appui pour le support de ladite coupelle lorsque celle-ci fait partie du brin de retour de la chaîne sans fin. support tal for the support of said cup when the latter is part of the return strand of the endless chain.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the
vention apparaîtront plus clairement à la lumière de la vention will appear more clearly in light of the
description qui va suivre et des dessins annexés, concer- description which follows and attached drawings, concerning
nant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures des dessins annexés o: - la figure 1 est une vue générale schématique illustrant un dispositif de convoyage selon l'invention, dont les coupelles sont simplement représentées par un rectangle; nant a particular embodiment, with reference to the figures of the accompanying drawings o: - Figure 1 is a schematic general view illustrating a conveying device according to the invention, the cups are simply represented by a rectangle;
- la figure 2 est une coupe transversale schéma- - Figure 2 is a schematic cross-section
tique montrant les moyens fondamentaux associés à l'une des coupelles du dispositif de convoyage de la figure 1, à savoir les moyens de roulement et les moyens d'attelage à la chaîne sans fin du convoyeur; - la figure 3 est une coupe selon III-III de la figure 1, à plus grande échelle, permettant de distinguer l'agencement d'une coupelle au niveau de la zone d'entrée du convoyage, ainsi qu'une coupelle associée au brin de retour de ladite chaîne sans fin (la coupe étant décalée pour cette coupelle afin de mieux distinguer la structure de celle-ci); - la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 1, à plus grande échelle, permettant de distinguer l'agencement d'une coupelle au niveau de la zone de pesage, lors du passage de celle-ci sur le plateau de pesage; - la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 2, permettant de mieux distinguer l'agencement d'un moyen de basculement, avec un système de came permettant le basculement des coupelles pour éjecter latéralement le tick showing the fundamental means associated with one of the cups of the conveyor device of FIG. 1, namely the rolling means and the means of coupling to the endless chain of the conveyor; - Figure 3 is a section on III-III of Figure 1, on a larger scale, making it possible to distinguish the arrangement of a cup at the level of the conveying entry zone, as well as a cup associated with the strand back from said endless chain (the cup being offset for this cup in order to better distinguish its structure); - Figure 4 is a section on IV-IV of Figure 1, on a larger scale, making it possible to distinguish the arrangement of a dish at the weighing zone, when the latter passes over the weighing pan. weighing; - Figure 5 is a section along V-V of Figure 2, to better distinguish the arrangement of a tilting means, with a cam system for tilting the cups to eject the side
produit déjà pesé, au niveau d'une zone associée d'éjec- product already weighed, in an associated ejection zone
tion, la position basculée étant illustrée en traits mixtes; - la figure 6 est une vue partielle de dessus permettant de mieux distinguer la structure des coupelles avec leur agrafe d'attelage, cette figure montrant égale-30 ment la réalisation du plateau de pesage sous la forme d'une plaque en forme de chevron; tion, the tilted position being illustrated in phantom; - Figure 6 is a partial top view to better distinguish the structure of the cups with their coupling clip, this figure also showing 30-the realization of the weighing plate in the form of a chevron-shaped plate;
- la figure 7 est une vue partielle en perspec- - Figure 7 is a partial perspective view
tive éclatée, permettant de mieux distinguer la structure de l'agrafe d'attelage et les moyens d'encliquetage associés d'une part à une coupelle, et d'autre part à une exploded tive, making it possible to better distinguish the structure of the coupling staple and the latching means associated on the one hand with a cup, and on the other hand with a
ferrure solidaire de la chaîne sans fin. fitting secured to the endless chain.
Sur la figure 1, on distingue un dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits ou légumes, qui est adapté pour effectuer un triage des produits au moins en fonction de leur poids. Le dispositif de convoyage, noté C, comporte un convoyeur 10 doté successivement d'une zone de chargement 11, d'une zone de pesage 12, et d'au moins une zone d'éjection, ici au nombre de deux, notées 13.1, 13.2. Le convoyeur 10 comporte une pluralité de coupelles 14 qui sont attelées à une chaîne sans fin 15 en pouvant In FIG. 1, there is a device for conveying products, in particular fruit or vegetables, which is suitable for sorting products at least according to their weight. The conveying device, denoted C, comprises a conveyor 10 successively provided with a loading zone 11, a weighing zone 12, and at least one ejection zone, here two in number, denoted 13.1, 13.2. The conveyor 10 comprises a plurality of cups 14 which are coupled to an endless chain 15 while being able to
basculer latéralement par rapport à ladite chaîne sans fin. tilt laterally with respect to said endless chain.
Les coupelles 14, schématisées par un simple rectangle sur cette figure, sont destinées à supporter individuellement des produits à trier, ici représentés par des cercles en trait mixte M, par exemple des melons. La chaîne sans fin passe autour de roues d'extrémité 17, 18, de préférence des roues dentées, dont l'une, ici la roue 16, est couplée, par une chaîne 18, à un moteur d'entraînement 19, qui est de préférence un moteur électrique. On a symbolisé par une flèche 100 la direction de défilement de la chaîne 15 du convoyeur 10, ce qui permettra d'utiliser les termes "amont" et "aval" ou "avant" et "arrière" en référence à cette direction. Le convoyeur 10 comporte également un moyen de pesage 22 agencé dans la zone de pesage 12, juste en-dessous des coupelles en défilement 14, et un moyen de basculement 23 agencé dans chaque zone d'éjection 13.1, 13.2 pour faire basculer sélectivement une coupelle en défilement 14 en fonction du poids mesuré par le moyen de pesage 22, afin d'éjecter latéralement le produit reposant sur cette coupelle. Au niveau de la zone de pesage 12, la coupelle 14 passe sur un plateau de pesage 31 associé au moyen de pesage 22, lequel détermine ainsi le poids de la coupelle 14 et du produit noté M qui repose sur cette coupelle. La flèche 101 schématise la pesée du produit M par le moyen de pesage 22, qui peut être un capteur utilisant une barre de flexion équipée de jauges de contrainte. En amont du moyen de pesage 22, les coupelles 14 reposent sur une platine fixe 32, et on retrouve en aval The cups 14, shown schematically by a simple rectangle in this figure, are intended to individually support products to be sorted, here represented by circles in phantom M, for example melons. The endless chain passes around end wheels 17, 18, preferably toothed wheels, one of which, here the wheel 16, is coupled, by a chain 18, to a drive motor 19, which is of preferably an electric motor. The direction of travel of the chain 15 of the conveyor 10 has been symbolized by an arrow 100, which will make it possible to use the terms "upstream" and "downstream" or "front" and "rear" with reference to this direction. The conveyor 10 also includes a weighing means 22 arranged in the weighing zone 12, just below the scrolling cups 14, and a tilting means 23 arranged in each ejection zone 13.1, 13.2 for selectively tilting a cup scrolling 14 as a function of the weight measured by the weighing means 22, in order to eject the product laterally resting on this cup. At the weighing zone 12, the cup 14 passes over a weighing plate 31 associated with the weighing means 22, which thus determines the weight of the cup 14 and of the product denoted M which rests on this cup. The arrow 101 shows diagrammatically the weighing of the product M by the weighing means 22, which can be a sensor using a bending bar equipped with strain gauges. Upstream of the weighing means 22, the cups 14 rest on a fixed plate 32, and we find downstream
une autre platine fixe 33 sur laquelle passent les coupel- another fixed plate 33 over which the coupel-
les en traversant les zones d'éjection. Ces platines fixes 32, 33 peuvent être réalisées sous la forme de plaques allongées comme c'est le cas dans les dispositifs de convoyage usuels ou, en variante, ainsi que cela sera décrit plus loin, être constituées par des ensembles de tubes ronds parallèles formant des rails pour les coupelles en défilement. Au niveau de chacune des zones d'éjection, une came 60 est prévue, équipée en amont d'un doigt mobile 36 monté pivotant. Lorsque le doigt mobile 36 est dans une position d'éjection (illustrée en traits mixtes), la coupelle 14 coopère par une patte associée (non visible sur la figure 1) avec la face supérieure de la came 60, et présente alors une inclinaison produisant l'éjection du them by crossing the ejection zones. These fixed plates 32, 33 can be produced in the form of elongated plates as is the case in the usual conveying devices or, as a variant, as will be described later, be constituted by sets of parallel round tubes forming rails for the moving cups. At each of the ejection zones, a cam 60 is provided, equipped upstream with a movable finger 36 pivotally mounted. When the movable finger 36 is in an ejection position (illustrated in dashed lines), the cup 14 cooperates by an associated tab (not visible in FIG. 1) with the upper face of the cam 60, and then has an inclination producing the ejection of
produit concerné latéralement par rapport au convoyeur 10. product concerned laterally with respect to the conveyor 10.
La flèche 102 schématise le mouvement du doigt 36 associé The arrow 102 schematizes the movement of the associated finger 36
au moyen de basculement 23.by means of tilting 23.
Sur la figure 1 on a également représenté schéma- In Figure 1 there is also shown diagrammatically
tiquement un capteur 21 (mieux visible sur la figure 4) a sensor 21 (better visible in FIG. 4)
servant à détecter le passage des coupelles 14 en défile- serving to detect the passage of the cups 14 in scrolling
ment, lequel capteur est relié fonctionnellement au moyen de basculement 23. Ce capteur 21 pourra être un capteur inductif détectant le passage d'étriers fixés à la chaîne sans fin et auxquels sont attelées les coupelles. Les coupelles 14 défilent selon une ligne horizontale dans les zones de pesage 12 et d'éjection 13.1, 13.2, pour le brin supérieur de la chaîne sans fin 15. Il s'agit du brin actif ment, which sensor is functionally connected to the tilting means 23. This sensor 21 could be an inductive sensor detecting the passage of stirrups fixed to the endless chain and to which the cups are coupled. The cups 14 travel along a horizontal line in the weighing 12 and ejection zones 13.1, 13.2, for the upper strand of the endless chain 15. It is the active strand
assurant le convoyage des produits avec un support indivi- ensuring the conveying of products with an individual support
duel sur chaque coupelle, avec un pesage pour le triage desdits produits. On a prévu un capotage inférieur de couverture 20 enveloppant les brins d'extrémité et le brin inférieur de la chaîne sans fin 15, ce capotage 20 couvrant ainsi extérieurement les coupelles 14 lors du trajet du retour pour le brin inférieur de la chaîne sans fin 15. Ce brin de retour a été en particulier représenté sur la coupe duel on each dish, with weighing for sorting said products. A lower covering 20 has been provided enveloping the end strands and the lower strand of the endless chain 15, this covering 20 thus externally covering the cups 14 during the return journey for the lower strand of the endless chain 15 This return strand was particularly represented on the cut
de la figure 3 qui sera décrite plus loin. of Figure 3 which will be described later.
La figure 2 est destinée à bien faire comprendre l'agencement des moyens essentiels de l'invention. Ainsi, chaque coupelle 14 est équipée de moyens de roulement 24, pour le déplacement de la coupelle sur la platine fixe 32, 33 et sur le plateau de pesage 31, et de moyens d'attelage 30 de la coupelle 14 à la chaîne sans fin 15 qui présente une articulation multiple parallèlement à ladite Figure 2 is intended to clearly understand the arrangement of the essential means of the invention. Thus, each cup 14 is equipped with rolling means 24, for moving the cup on the fixed plate 32, 33 and on the weighing plate 31, and coupling means 30 of the cup 14 to the endless chain. 15 which has a multiple articulation parallel to said
chaîne sans fin.endless chain.
Les moyens de roulement illustrés à la figure 2 consistent en quatre galets 24, 25 qui sont agencés symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian noté P de la coupelle 14, deux de ces galets (galets 25) étant plus proches du plan P que les deux autres galets (galets 24). Les galets 25 plus rapprochés du plan P sont ici les galets avant des coupelles, c'est-à-dire ceux qui sont tournés vers l'aval, tandis que les galets plus écartés 24 seront les galets arrière, c'est-à-dire ceux qui sont tournés du côté amont. On pourrait toutefois prévoir The rolling means illustrated in FIG. 2 consist of four rollers 24, 25 which are arranged symmetrically with respect to a median longitudinal plane denoted P of the cup 14, two of these rollers (rollers 25) being closer to the plane P than the two other rollers (rollers 24). The rollers 25 closer to the plane P are here the rollers before the cups, that is to say those which are turned downstream, while the rollers further apart 24 will be the rear rollers, that is to say say those who are turned upstream. One could however foresee
aussi bien une disposition en sens inverse. as well a reverse arrangement.
La chaîne sans fin 15, qui passe ici dans un bloc de maintien silencieux 27, réalisé en matière plastique, et fixé dans un profilé 28, présente, pour chaque coupelle 14, une ferrure 29 en forme d'équerre. La ferrure 29 présente une branche verticale directement fixée aux maillons de la chaîne sans fin 15, et une branche horizontale par laquelle chaque coupelle associée 14 est attelée à la chaîne sans fin 15. Ainsi que cela a été dit plus haut, les moyens The endless chain 15, which passes here in a silent holding block 27, made of plastic, and fixed in a profile 28, has, for each cup 14, a fitting 29 in the form of a square. The fitting 29 has a vertical branch directly attached to the links of the endless chain 15, and a horizontal branch by which each associated cup 14 is coupled to the endless chain 15. As has been said above, the means
d'attelage 30 présentent une articulation multiple paral- coupling 30 have a parallel parallel joint
lèlement à la chaîne sans fin 15, ce qui signifie que l'on trouve au moins deux axes d'articulation parallèles à la direction de convoyage pour la liaison d'attelage entre chaque coupelle 14 et la chaîne sans fin 15. Ceci est donc très différent des montages prévus sur les convoyeurs connus, selon lesquels l'axe des coupelles était monté flottant dans une lumière allongée dans une direction5 verticale. Cette articulation multiple est de plus beaucoup moins vulnérable à l'encrassement, tout en offrant une souplesse de mouvement très grande supprimant toute transmission d'efforts parasites lorsque les coupelles défilent sur le plateau de pesage, garantissant ainsi une10 précision très élevée pour le pesage des coupelles en défilement, et ce même pour des vitesses comprises entre 50 cm et 100 cm/s. Les essais réalisés par la demanderesse ont permis de montrer que la combinaison des moyens de roule- ment et des moyens d'attelage à articulation multiple15 permet d'atteindre aisément des précisions de l'ordre de 2 à 5 grammes pour des produits dont le poids peut atteindre 1 kilo, avec des vitesses de défilement élevées telles que along with the endless chain 15, which means that there are at least two articulation axes parallel to the conveying direction for the coupling connection between each cup 14 and the endless chain 15. This is therefore very different from the arrangements provided on known conveyors, according to which the axis of the cups was mounted floating in an elongated lumen in a vertical direction5. This multiple articulation is moreover much less vulnerable to fouling, while offering very great flexibility of movement eliminating any transmission of parasitic forces when the cups are scrolled on the weighing pan, thus guaranteeing very high precision for the weighing of scrolling cups, even for speeds between 50 cm and 100 cm / s. The tests carried out by the applicant have made it possible to show that the combination of the rolling means and the multi-articulated coupling means15 makes it possible to easily achieve precision of the order of 2 to 5 grams for products whose weight can reach 1 kilo, with high frame rates such as
les vitesses précitées.the aforementioned speeds.
Sur la figure 2, on a illustré un mode d'exécu- In FIG. 2, a mode of execution has been illustrated.
tion particulier selon lequel les moyens d'attelage 30 présentent une double articulation parallèlement à la chaîne sans fin 15. Ces deux axes d'articulation sont notés 34, 35, les moyens d'attelage 30 comportant en effet pour chaque coupelle 14 une pièce intermédiaire 80 articulée à la fois sur la coupelle 14 et sur la ferrure 29 solidaire de la chaîne sans fin 15. La pièce intermédiaire 80 est ici représentée sous la forme d'une biellette articulée, aux extrémités de laquelle on trouve les axes d'articulation 34, 35 formant l'articulation multiple qui est ici une double articulation. On verra plus loin qu'il est possible d'utiliser une agrafe coudée à la place de la biellette précitée, ce mode d'exécution ne constituant ainsi qu'un particular statement that the coupling means 30 have a double articulation parallel to the endless chain 15. These two articulation axes are denoted 34, 35, the coupling means 30 in fact comprising for each cup 14 an intermediate part 80 articulated both on the cup 14 and on the fitting 29 integral with the endless chain 15. The intermediate piece 80 is here represented in the form of an articulated link, at the ends of which there are the articulation axes 34 , 35 forming the multiple joint which is here a double joint. We will see later that it is possible to use a bent staple in place of the aforementioned link, this embodiment thus constituting only one
exemple.example.
On va maintenant décrire plus en détail les moyens de roulement et les moyens d'attelage associés à chacune des coupelles du dispositif de convoyage, en We will now describe in more detail the rolling means and the coupling means associated with each of the cups of the conveying device, in
référence aux figures 3 à 7.reference to Figures 3 to 7.
Sur la coupe de la figure 3, qui est en réalité une demi-coupe dans la mesure o le convoyeur C comporte ici deux lignes parallèles de convoyage, on distingue un bâti de convoyeur 40 équipé d'une goulotte de passage de câble 41. En partie haute de la figure, on retrouve le brin actif de la chaîne sans fin 15 à laquelle est attelée une coupelle 14. En partie inférieure, on distingue également une coupelle 14, mais qui est alors associée au brin On the section of FIG. 3, which is in reality a half-section insofar as the conveyor C here has two parallel conveyor lines, there is a conveyor frame 40 equipped with a cable passage chute 41. In upper part of the figure, there is the active strand of the endless chain 15 to which is attached a cup 14. In the lower part, there is also a cup 14, but which is then associated with the strand
inférieur (de retour) de la chaîne sans fin 15. bottom (back) of the endless chain 15.
Chaque coupelle 14 comporte un châssis monobloc, réalisé de préférence en ABS injecté, avec un creux central conique noté 26 destiné à assurer le maintien d'un produit, par exemple un melon, disposé sur la coupelle, lors du défilement des coupelles. Chaque coupelle est équipée de quatre galets notés 24, 25, et on constate sur la figure 3, contrairement à la représentation schématique de la figure 2, que chacun des galets 24, 25 présente une partie cylindrique se raccordant à une partie tronconique, les galets situés d'un même côté du plan médian P présentant des conicités inverses pour permettre un roulement sur deux rails à face d'appui convexe en amont et/ou en aval du plateau de pesage 31. En l'espèce, les deux galets arrière 24 ont leur partie cylindrique du côté extérieur et leur partie tronconique s'effilant vers le plan médian, alors que ceci est l'inverse pour les deux galets avant 25. Le calage des galets 24, 25 situés d'un même côté du plan médian est tel que les parties tronconiques associées viennent en appui sur les rails constituant ici la platine fixe 32 qui est en amont du poste de pesage. Il en ira alors de même pour la platine fixe 33 qui est en aval du poste de pesage. On pourra ainsi utiliser une paire de tubes ronds 37 montés sur un étrier 38 fixé sur le châssis 40 du convoyeur, les parties tronconiques des quatre galets réalisant un centrage automatique et permanent de chacune des coupelles 14 dans la direction de défilement du convoyeur. Les parties cylindriques des galets 24, 25 servent quant à elles d'appui roulant lors du roulement des coupelles sur la platine de pesage 31, laquelle, ainsi que cela sera mieux visible sur la figure 6, est de préférence réalisée en forme de chevron. Il importe de noter que ces parties cylindriques n'interviennent que lors du roulement des coupelles 14 sur le plateau de pesage 31, étant sans contact avec les tubes 37 formant les platines fixes 32, 33: par suite, l'usure de ces surfaces cylindriques de roulement est réduite, et le risque de dépôt de salissures Each cup 14 comprises a one-piece chassis, preferably made of injected ABS, with a conical central hollow denoted 26 intended to ensure the maintenance of a product, for example a melon, placed on the cup, during the movement of the cups. Each cup is equipped with four rollers denoted 24, 25, and it can be seen in FIG. 3, contrary to the schematic representation of FIG. 2, that each of the rollers 24, 25 has a cylindrical part connecting to a frustoconical part, the rollers located on the same side of the median plane P having opposite conicities to allow rolling on two rails with convex bearing face upstream and / or downstream of the weighing plate 31. In this case, the two rear rollers 24 have their cylindrical part on the outside and their frustoconical part tapering towards the median plane, while this is the reverse for the two front rollers 25. The setting of the rollers 24, 25 located on the same side of the median plane is such that the associated frustoconical parts come to bear on the rails here constituting the fixed plate 32 which is upstream of the weighing station. The same will then apply to the fixed plate 33 which is downstream from the weighing station. It will thus be possible to use a pair of round tubes 37 mounted on a stirrup 38 fixed to the chassis 40 of the conveyor, the frustoconical parts of the four rollers providing automatic and permanent centering of each of the cups 14 in the direction of travel of the conveyor. The cylindrical parts of the rollers 24, 25 serve as for rolling support during the rolling of the cups on the weighing plate 31, which, as will be better visible in FIG. 6, is preferably made in the form of a chevron. It is important to note that these cylindrical parts only intervene during the rolling of the cups 14 on the weighing plate 31, being without contact with the tubes 37 forming the fixed plates 32, 33: consequently, the wear of these cylindrical surfaces turnover is reduced, and the risk of dirt deposits
sur celles-ci est pratiquement supprimé. on these is practically deleted.
On distingue également sur la figure 3 une pièce intermédiaire 80 faisant partie des moyens d'attelage 30 de la coupelle 14. Cette pièce intermédiaire 80, articulée à la fois sur la coupelle 14 et sur la ferrure 29 solidaire de la chaîne sans fin 15, est ici réalisée sous la forme d'une agrafe coudée fixée par encliquetage à la fois sur la coupelle 14 et la ferrure 29 associée, avec des deux côtés un jeu suffisant pour permettre un certain débattement relatif définissant une double articulation, correspondant aux deux axes d'articulation 34, 35. L'agrafe 80, qui sera décrite plus en détail en référence aux figures 6 et 7, constitue une variante avantageuse de la réalisation schématique qui a été illustrée sur la figure 2 sous la forme d'une biellette articulée, une telle agrafe étant en There is also in FIG. 3 an intermediate piece 80 forming part of the coupling means 30 of the cup 14. This intermediate piece 80, articulated both on the cup 14 and on the fitting 29 integral with the endless chain 15, is here produced in the form of a bent staple fixed by snap-fastening both on the cup 14 and the associated fitting 29, with on both sides a clearance sufficient to allow a certain relative clearance defining a double articulation, corresponding to the two axes d articulation 34, 35. The clip 80, which will be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7, constitutes an advantageous variant of the schematic embodiment which has been illustrated in FIG. 2 in the form of an articulated link, such a staple being in
effet aisée à poser et beaucoup moins vulnérable à l'en- easy to apply and much less vulnerable to enten
crassement que ne pourrait l'être une articulation tradi- filthy than a traditional joint could be
tionnelle. L'agrafe coudée 80, réalisée en matière plasti- tional. The bent clip 80, made of plastic material
que, présente ainsi inférieurement quatre tétons d'encli- that, thus presents below four nipples of encli-
quetage d'axes parallèles, destinés à passer dans des passages respectifs associés de la coupelle 14 et de la quetting of parallel axes, intended to pass through respective associated passages of the cup 14 and the
ferrure 29.fitting 29.
On constate également sur la figure 3 que la coupelle 14 présente, de l'autre côté des moyens d'attelage , une patte 42, s'étendant ici vers le bas, et équipée d'un galet 43 à son extrémité libre. Le galet 43 coopère avec l'une ou l'autre des cames fixes précitées 60 pour le basculement latéral de la coupelle autour de l'articulation de celle-ci. Ce galet 43 intervient également lorsque les coupelles 14 font partie du brin de retour de la chaîne de convoyage 15 ainsi que cela est visible sur la figure 3: en effet, il est prévu un profilé horizontal d'appui 75 sur la face supérieure duquel vient rouler le galet 43 des coupelles 14 faisant partie du brin de retour de la chaîne sans fin 15, en assurant ainsi un maintien dans une position sensiblement horizontale, tout en tenant compte du relâchement de la double articulation des moyens d'attelage 30, sans qu'il y ait contact avec le capotage fixe 20. Les différentes positions illustrées ici pour les agrafes d'attelage 80 associées à une coupelle 14 du brin supérieur à une coupelle 14 du brin inférieur de la chaîne sans fin , permettent de bien montrer le débattement procuré par It can also be seen in FIG. 3 that the cup 14 has, on the other side of the coupling means, a tab 42, extending here downwards, and equipped with a roller 43 at its free end. The roller 43 cooperates with one or the other of the above-mentioned fixed cams 60 for the lateral tilting of the cup around the articulation of the latter. This roller 43 also intervenes when the cups 14 are part of the return strand of the conveyor chain 15 as can be seen in FIG. 3: in fact, a horizontal support profile 75 is provided on the upper face of which comes rolling the roller 43 of the cups 14 forming part of the return strand of the endless chain 15, thereby ensuring that it is held in a substantially horizontal position, while taking into account the loosening of the double articulation of the coupling means 30, without '' there is contact with the fixed cowling 20. The different positions illustrated here for the coupling clips 80 associated with a cup 14 of the upper strand to a cup 14 of the lower strand of the endless chain, make it possible to clearly show the travel procured by
la double articulation autour des axes notés 34, 35. the double articulation around the axes noted 34, 35.
Sur la figure 4, on retrouve, à plus grande In Figure 4, we find, at larger
échelle, la ferrure 29 à laquelle est attelée, par l'inter- ladder, the fitting 29 to which is coupled, by means of
médiaire d'une agrafe 80, une coupelle 14 passant sur le plateau de pesage 31 associé au moyen de pesage 22. La branche horizontale de la ferrure en équerre 29 est ici surmontée d'une plaquette s'étendant dans la direction du convoyage, notée 49. Cette plaquette 49 présente deux perçages d'extrémité dans lesquels passent des tétons d'encliquetage notés 67 qui équipent inférieurement l'agrafe 80 en matière plastique. De son côté, la coupelle 14 présente latéralement deux pattes 70 avec pour chacune un perçage destiné à recevoir un téton d'encliquetage 64 faisant également partie de la même agrafe 80. L'agencement de ces quatre tétons d'encliquetage 64, 67 et des perçages respectifs associés de la coupelle 14 et de la ferrure 29 medial of a clip 80, a cup 14 passing over the weighing plate 31 associated with the weighing means 22. The horizontal branch of the bracket 29 is here surmounted by a plate extending in the direction of conveying, noted 49. This plate 49 has two end holes through which snap studs denoted by 67 which are fitted below the clip 80 made of plastic. For its part, the cup 14 has laterally two tabs 70 with each for a bore intended to receive a snap stud 64 also forming part of the same clip 80. The arrangement of these four snap studs 64, 67 and respective associated holes of the cup 14 and the fitting 29
avec sa plaquette 49 sera décrit plus en détail en réfé- with its plate 49 will be described in more detail in reference
rence à la figure 7.Refer to Figure 7.
L'articulation multiple, ici double, caractéri- The multiple articulation, here double, characteristic
sant les moyens d'attelage de la coupelle 14 à la chaîne sans fin 15, permet d'obtenir un montage très souple qui évite toute réaction parasite risquant de perturber la précision du pesage du produit M qui repose surla coupelle 14. Le moyen de pesage 22 est par exemple constitué par un capteur incluant une barre de flexion équipée de jauges de contrainte, de type connu. Ce capteur est surmonté d'un plateau de pesage 31 fixé par une tige 44 en déplacement sant the coupling means of the cup 14 to the endless chain 15, makes it possible to obtain a very flexible assembly which avoids any parasitic reaction risking disturbing the weighing precision of the product M which rests on the cup 14. The weighing means 22 is for example constituted by a sensor including a bending bar equipped with strain gauges, of known type. This sensor is surmounted by a weighing plate 31 fixed by a moving rod 44
vertical (schématisé par la flèche 101) lors du pesage. Bien que cela ne soit pas représenté ici, on pourra prévoir de monter le capteur de pesage 22 sur des blocs amortis-15 seurs, afin d'éviter la perturbation des mesures par les vibrations du dispositif de convoyage lors du fonction- vertical (shown by arrow 101) during weighing. Although this is not shown here, provision may be made to mount the weighing sensor 22 on damped blocks, in order to avoid disturbance of the measurements by the vibrations of the conveyor device during operation.
nement de celui-ci. On reconnait en outre le logement conique 26 formé en face supérieure de chaque coupelle 14, la pente des parois inclinées de ce logement étant par20 exemple de l'ordre de 20 , et c'est cet angle d'inclinaison qu'il faut dépasser lors du basculement de la coupelle 14 pour éjecter le produit M latéralement ainsi que cela sera décrit en référence à la figure 5. Le plateau de pesage 31, sur lequel roulent les coupelles en défilement, présente ici une forme en chevron, ainsi que cela est mieux visible sur la vue de dessus de la figure 6. Il convient de noter que les galets 24, 25 roulent par leur partie cylindrique sur la face supérieure notée 45 du plateau de pesage 31, lesquelles parties cylindriques n'interviennent pas lors du roulement des coupelles sur les platines fixes en amont et en aval du plateau de pesage 31. Sur la figure 4, on reconnaît également le capteur 21 précité supporté par le châssis 40 du dispositif de convoyage, lequel capteur est dirigé vers l'angle des ferrures en équerre 29, afin de détecter le nement of it. We also recognize the conical housing 26 formed on the upper face of each cup 14, the slope of the inclined walls of this housing being for example of the order of 20, and it is this angle of inclination which must be exceeded during the tilting of the cup 14 to eject the product M laterally as will be described with reference to FIG. 5. The weighing plate 31, on which the rolling cups roll, here has a chevron shape, as is better visible in the top view of FIG. 6. It should be noted that the rollers 24, 25 roll by their cylindrical part on the upper face noted 45 of the weighing plate 31, which cylindrical parts do not intervene during the rolling of the cups on the fixed plates upstream and downstream of the weighing plate 31. In FIG. 4, we also recognize the aforementioned sensor 21 supported by the chassis 40 of the conveying device, which sensor is directed towards the angle of brackets 29, to detect the
passage de celles-ci.passage of these.
Sur la figure 5, on a représenté deux positions de la coupelle 14, dont une position en trait continu correspondant au défilement sur une platine fixe (ici les5 deux tubes ronds 37) ou sur le plateau de pesage, et une position en traits mixtes correspondant au basculement latéral pour l'éjection du produit supporté par la coupel- le. On retrouve le moyen de basculement 23 qui comporte une came 60 au niveau d'un poste d'éjection, sur ou sous10 laquelle passe le galet 43 associé à la patte 42 de la coupelle 14, selon qu'un moyen de commande associé, noté , est ou non actionné par l'unité centrale de commande par suite du signal envoyé par le moyen de pesage 22. Le moyen de commande 50 comporte ici un doigt pivotant 36 agencé en amont de la came 60, lequel doigt se raccorde à une tige horizontale transversale 54 montée pour pivoter dans un bloc fixe 56, et couplée en rotation à une équerre 53 dont l'autre extrémité est montée en bout d'une tige poussoir 52 associée à un organe d'actionnement 51 qui peut être un électro-aimant ou un vérin pneumatique. Dans la position illustrée en trait continu, le doigt 36 est horizontal, et le galet 43 passe en-dessous de la came 60, de sorte que la coupelle 14 reste dans sa position horizon- tale. Si l'organe d'actionnement 51 est excité, le doigt 3625 est basculé vers le bas, et ce doigt constitue une rampe d'appui sur laquelle vient glisser le galet 43 de la patte 42, qui passe ensuite sur la face supérieure de la came 60, ce qui induit un soulèvement associé et un basculement de la coupelle 14 autour de sa double articulation 34, 35, comme cela est schématisé par la flèche 103, et comme représenté en traits mixtes sur la figure 5, l'éjection latérale du produit s'effectuant sur une bâche de réception In FIG. 5, two positions of the cup 14 have been shown, one of which a position in solid line corresponding to scrolling on a fixed plate (here les5 two round tubes 37) or on the weighing pan, and a position in mixed lines corresponding on lateral tilting to eject the product supported by the cup. We find the tilting means 23 which includes a cam 60 at an ejection station, on or under which passes the roller 43 associated with the tab 42 of the cup 14, according to an associated control means, noted , is or is not actuated by the central control unit as a result of the signal sent by the weighing means 22. The control means 50 here comprises a pivoting finger 36 arranged upstream of the cam 60, which finger is connected to a rod horizontal transverse 54 mounted to pivot in a fixed block 56, and coupled in rotation to a bracket 53 the other end of which is mounted at the end of a push rod 52 associated with an actuating member 51 which may be an electromagnet or a pneumatic cylinder. In the position illustrated in solid lines, the finger 36 is horizontal, and the roller 43 passes below the cam 60, so that the cup 14 remains in its horizontal position. If the actuating member 51 is excited, the finger 3625 is tilted downward, and this finger constitutes a support ramp on which the roller 43 of the tab 42 slides, which then passes over the upper face of the cam 60, which induces an associated lifting and tilting of the cup 14 around its double articulation 34, 35, as shown by arrow 103, and as shown in dashed lines in FIG. 5, the lateral ejection of the product carried out on a reception tarpaulin
notée 46 fixée latéralement au bâti du convoyeur. denoted 46 fixed laterally to the conveyor frame.
La vue de dessus de la figure 6 permet de mieux appréhender la structure particulière des coupelles 14 avec leurs moyens de roulement et leurs moyens d'attelage à la chaîne sans fin, ainsi que la géométrie particulière du The top view of FIG. 6 allows a better understanding of the particular structure of the cups 14 with their rolling means and their means of coupling to the endless chain, as well as the particular geometry of the
plateau de pesage qui est ici réalisé en forme de chevron. weighing pan which is here made in the form of a chevron.
On reconnaît, sur la coupelle 14 qui est au centre du dessin, la présence de ses quatre galets 24, 25, lesquels comportent une partie cylindrique se raccordant à une partie tronconique comme indiqué plus haut. On a noté 24.1, 25.1 la partie cylindrique des galets 24, 25, et 24.2, 25.2 la partie tronconique de ces mêmes galets. On constate que les parties tronconiques des galets 24, 25 situés d'un même côté du plan médian P (parallèle à la direction de défilement 100 des coupelles) présentent des conicités inverses pour permettre un roulement sur les rails 37 à face d'appui convexe en amont et/ou en aval du plateau de pesage 31. En l'espèce, s'agissant d'un ensemble monobloc moulé, chaque coupelle 14 présente inférieurement des pattes venues de moulage avec une fente terminale permettant d'encliqueter une tige formant l'axe de chacun des galets 24, 25.20 Lors du passage des coupelles 14 sur le plateau de pesage 31, les parties cylindriques 24.1, 25.1 des quatre galets 24, 25 définissent des points de contact notés Ci, C2 et C3, C4. Comme les galets 25 sont plus proches du plan P que les galets 24, les droites C1 C2 et C3 C4 joignant les points de contact précités des deux galets 24, 25 qui sont d'un même côté du plan médian P forment un angle prédéterminé noté a, et le plateau de pesage 31, qui a une forme de chevron, présente à ses deux extrémités axiales un angle de pointe identique à l'angle a précité. Cet angle de pointe pourra être par exemple de l'ordre de 30 à 40 . Avec un tel agencement, l'accostage de chaque coupelle 14, par ses galets avant 25 puis par ses galets arrière 24, s'effectue progressivement avec la coopération entre la forme en pointe du bord amont du plateau de pesage 31 et la face de contact des parties cylindriques 25.1 des galets 25. L'accostage de chaque coupelle 14 se fait alors de façon douce et progressive, minimisant ainsi l'interaction avec le plateau de pesage 31. L'accostage se termine ensuite par le passage des parties cylindriques 24.1 des galets arrière 24 sur le We recognize, on the cup 14 which is in the center of the drawing, the presence of its four rollers 24, 25, which have a cylindrical part connecting to a frustoconical part as indicated above. We noted 24.1, 25.1 the cylindrical part of the rollers 24, 25, and 24.2, 25.2 the frustoconical part of these same rollers. It can be seen that the frustoconical portions of the rollers 24, 25 situated on the same side of the median plane P (parallel to the direction of travel of the cups) have opposite conicities to allow rolling on the rails 37 with convex bearing face upstream and / or downstream of the weighing plate 31. In the present case, being a one-piece molded assembly, each cup 14 has legs which have been molded down with a terminal slot making it possible to snap a rod forming the axis of each of the rollers 24, 25.20 When the cups 14 pass over the weighing plate 31, the cylindrical parts 24.1, 25.1 of the four rollers 24, 25 define contact points denoted Ci, C2 and C3, C4. As the rollers 25 are closer to the plane P than the rollers 24, the straight lines C1 C2 and C3 C4 joining the aforementioned contact points of the two rollers 24, 25 which are on the same side of the median plane P form a predetermined angle noted a, and the weighing plate 31, which has a chevron shape, has at its two axial ends a tip angle identical to the aforementioned angle. This tip angle could for example be of the order of 30 to 40. With such an arrangement, the docking of each cup 14, by its front rollers 25 and then by its rear rollers 24, is carried out gradually with the cooperation between the pointed shape of the upstream edge of the weighing plate 31 and the contact face. of the cylindrical parts 25.1 of the rollers 25. The docking of each cup 14 is then done in a gentle and progressive manner, thus minimizing the interaction with the weighing plate 31. The docking then ends with the passage of the cylindrical parts 24.1 of the rear rollers 24 on the
plateau de pesage 31.weighing pan 31.
La représentation de la figure 6 permet de bien The representation of Figure 6 makes it possible
faire comprendre comment chaque coupelle passe individuel- make it clear how each cup goes individually-
lement sur le plateau de pesage 31 en forme de chevron, alors que les coupelles adjacentes, qui ne sont séparées de la coupelle concernée par le pesage que d'une distance de quelques millimètres, roulent sur les parties amont 32 et aval 33 de la platine fixe de support. On parvient ainsi à réaliser une ligne de convoyage extrêmement compacte, avec des coupelles séparées entre elles d'une distances de l'ordre de quelques millimètres seulement. La forme en chevron permet ainsi d'obtenir une distance de passage allongée pour chaque coupelle, ce qui assure un temps suffisant pour la mesure du poids lors de vitesses de Lement on the weighing plate 31 in the form of a chevron, while the adjacent cups, which are only separated from the dish concerned by the weighing by a distance of a few millimeters, roll on the upstream 32 and downstream 33 parts of the plate fixed support. This achieves an extremely compact conveying line, with cups separated from one another by distances of the order of only a few millimeters. The chevron shape thus makes it possible to obtain an elongated passage distance for each cup, which ensures sufficient time for the measurement of the weight at speeds of
convoyage très élevées.very high conveying.
Il va de soi que l'on pourra en variante agencer It goes without saying that we can alternatively arrange
la forme de chevron avec une pointe tournée vers l'amont. chevron shape with a point facing upstream.
De préférence, les galets 24, 25 seront réalisés en matière plastique, et le plateau de pesage 31 sera en Preferably, the rollers 24, 25 will be made of plastic, and the weighing plate 31 will be
acier rectifié.rectified steel.
La figure 6 permet également de mieux distinguer Figure 6 also makes it easier to distinguish
la géométrie particulière de l'agrafe 80 réalisant l'atte- the particular geometry of the clip 80 achieving the
lage à double articulation entre chaque coupelle 14 et la chaîne sans fin 15. On distingue également les deux pattes latérales 70 prévues en saillie d'un côté des coupelles 14, en vue de l'obtention de l'axe d'articulation 35, ainsi que la plaquette 49 surmontant la ferrure en équerre 29 pour une deuxième ligne d'encliquetage correspondant à l'axe lage double articulation between each cup 14 and the endless chain 15. There are also two side tabs 70 projecting from one side of the cups 14, to obtain the hinge pin 35, as well that the plate 49 surmounting the bracket bracket 29 for a second snap line corresponding to the axis
d'articulation 34.articulation 34.
La structure particulière de l'agrafe coudée 80 précitée sera décrite plus en détail en se reportant à la The particular structure of the above-mentioned bent clip 80 will be described in more detail with reference to the
vue éclatée de la figure 7. On distingue ainsi l'agrafe coudée 80 qui pré- exploded view of FIG. 7. A distinction is thus made between the bent clip 80 which pre-
sente une branche principale 61 s'étendant dans la direc- feels a main branch 61 extending in the direction
tion de convoyage des coupelles 14, et se raccordant à deux branches courtes perpendiculaires 62 disposées dans un même plan. Chaque branche latérale 62 présente alors un coude vers le bas, avec un tronçon court vertical 63 qui se prolonge par un téton d'encliquetage 64 limité supérieure-10 ment par un bourrelet d'appui 65 et inférieurement par des barbes d'encliquetage 66. Ces deux tétons 64 sont destinés tion of conveying the cups 14, and connecting to two short perpendicular branches 62 arranged in the same plane. Each lateral branch 62 then has a downward bend, with a short vertical section 63 which is extended by a latching stud 64 which is upper-limited by a support flange 65 and lowerly by latching barbs 66. These two nipples 64 are intended
à passer dans des perçages associés 71 des deux pattes saillantes 70 agencées latéralement sur chaque coupelle 14. to pass through associated holes 71 of the two projecting tabs 70 arranged laterally on each cup 14.
La branche principale 61 présente par ailleurs, toujours15 inférieurement, deux autres tétons d'encliquetage 67, délimités supérieurement par un bourrelet d'appui 68 et The main branch 61 also has, still below, two other snap studs 67, delimited above by a support bead 68 and
inférieurement par des barbes d'encliquetage 69, ces tétons d'encliquetage 67 étant destinés à passer dans des perçages associés 72 de la plaquette 49 surmontant la ferrure en20 équerre 29. below by snap barbs 69, these snap studs 67 being intended to pass into associated holes 72 of the plate 49 surmounting the bracket bracket 20.
Dans la pratique, les perçages 71, 72 seront légèrement allongés dans la direction de convoyage, afin de In practice, the holes 71, 72 will be slightly extended in the conveying direction, in order to
donner un peu de souplesse à la liaison encliquetée. give a little flexibility to the snap connection.
Cependant, le jeu principal à respecter est celui qui sépare la face inférieure de la plaquette 49 et des pattes du haut des barbes d'encliquetage respectivement 69, 66: c'est en effet principalement ce jeu qui autorise le However, the main clearance to be observed is that which separates the underside of the plate 49 and the tabs from the top of the locking barbs respectively 69, 66: it is mainly this clearance which allows the
débattement angulaire définissant les deux axes d'articula- angular movement defining the two axes of articulation
tion 34, 35 précités, dans la mesure o l'agrafe 80 est en appui par ses bourrelets 65 et 68 respectivement sur les pattes 70 et la plaquette 49. Dans la pratique, on a constaté qu'un jeu de l'ordre de 3 mm permettait de donner un débattement angulaire suffisant pour obtenir tous les tion 34, 35 above, insofar as the clip 80 is supported by its beads 65 and 68 respectively on the legs 70 and the plate 49. In practice, it has been found that a game of the order of 3 mm allowed to give sufficient angular movement to obtain all the
avantages inhérents à la double articulation à réaliser. advantages inherent in the double articulation to achieve.
On est ainsi parvenu à réaliser un dispositif de convoyage dont la structure permet un triage extrêmement fiable des produits en fonction de leur poids, avec une précision très élevée. En outre, la structure des moyens de roulement et des moyens d'attelage associés à chaque coupelle reste simple et ne vient pas grèver le coût de We have thus achieved a conveying device whose structure allows extremely reliable sorting of products according to their weight, with very high precision. In addition, the structure of the rolling means and the coupling means associated with each cup remains simple and does not add to the cost of
fabrication du dispositif.manufacturing of the device.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisa- The invention is not limited to the embodiment
tion qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les tion which has just been described, but on the contrary includes any variant taking up, with equivalent means, the
caractéristiques essentielles énoncées plus haut. essential characteristics stated above.
Claims (8)
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| IT1999MI000832 IT1312087B1 (en) | 1998-04-23 | 1999-04-21 | PRODUCT CONVEYING DEVICE, IN PARTICULAR OF OLEGUMI FRUITS, SUITABLE TO SORT THE PRODUCTS AT LEAST IN OPERATION |
| ES9900832A ES2161604B1 (en) | 1998-04-23 | 1999-04-22 | PRODUCT TRANSPORTATION DEVICE, MAINLY OF FRUITS OR VEGETABLES, ADAPTED TO MAKE A SELECTION OF PRODUCTS BASED ON YOUR WEIGHT. |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1312087B1 (en) | 2002-04-04 |
| FR2777809B1 (en) | 2000-06-02 |
| ES2161604A1 (en) | 2001-12-01 |
| ITMI990832A1 (en) | 2000-10-21 |
| ES2161604B1 (en) | 2002-09-01 |
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