FR2775811A1 - Procede et dispositif de lecture et de codage numerique d'un support plan perfore, en particulier d'un carton jacquard - Google Patents

Abstract

Le procédé permet la lecture et le codage sous forme numérique des informations qui sont inscrites sur un support plan (1), et en particulier sur un carton Jacquard, en étant agencées sous la forme d'une pluralité de colonnes successives (C1 ,..., Cn ), chaque information se matérialisant par une zone pleine (5) ou par une zone perforée (4). On effectue le codage sous forme d'une donnée numérique de chaque colonne d'informations, par déplacement relatif d'une tête de lecture et du support plan dans la direction transversale aux colonnes d'informations et en réalisant les opérations ci-après : - lorsque la tête de lecture (6) se trouve au droit de la colonne d'informations on réalise, pour différentes positions (ti ) de la tête de lecture dans la direction transversale à la colonne d'informations, une lecture et un codage sous la forme d'une donnée numérique (D0-D7) des informations détectées par la tête de lecture,- on détermine la donnée numérique finale codant la colonne d'informations, en appliquant un critère d'extraction prédéterminé sur les données numériques générées.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant de

lire et de coder sous forme de données numériques les informations qui sont inscrites sur un support plan, et en particulier sur un carton Jacquard, et qui sont matérialisées par des zones pleines et des zones perforées. Elle trouve plus particulièrement, mais pas exclusivement, son application à la transcription automatique sous forme de données numériques de cartons Jacquard, et en particulier de cartons Jacquard

utilisés pour la commande de métiers à dentelle Leavers.

Dans l'industrie textile, certains types de métiers, et notamment des métiers à tisser ou encore des métiers à dentelles, sont commandés mécaniquement à partir de cartes perforées, qui sont communément appelées cartons jacquard, et sur lesquels les informations relatives à la commande des organes mécaniques du métier sont codées binairement, en étant matérialisées par des zones perforées, encore appelées "trous" et des zones pleines encore appelées "pleins". D'une manière générale, les "trous" et "pleins" d'un carton Jacquard sont agencés en une pluralité de colonne successives, chaque colonne comportant le même nombre d'informations ("trous" et/ou "pleins"). Dans le cas particulier des cartons Jacquard utilisés pour la commande de métiers à dentelle Leavers, les "pleins" et les "trous" sont agencés en sorte de former une

matrice de données binaires.

D'une part, ces cartons Jacquard constituent un patrimoine et un savoirfaire qui sont très précieux pour les fabricants textile, mais sont malheureusement très fragiles et peuvent très facilement s'abîmer dans le temps, en particulier sous l'effet de l'humidité, de leur manipulation par le conducteur du métier textile, ou encore sous l'effet même de l'usure liée à leur utilisation. En particulier, les cartons Jacquard, tels que ceux utilisés pour la commande de métiers à dentelle Leavers, permettent de soulever de manière sélective, en fonction de la présence de "trous" ou "pleins" dans le carton, des aiguilles communément appelées "Droppers", agissant sur la position des barres ( "fines barres" ou "gros fils") du métier. Or on constate que l'utilisation intensive de ce type de cartons Jacquard se traduit notamment sous l'effet de frappe répétée des aiguilles lors de leur retombée, par une déformation dans le temps des "trous" de cartons ainsi que par un poinçonnement des "pleins". D'autre part, depuis plusieurs années dans le domaine des métiers à tisser, et plus récemment dans le domaine des métiers à dentelles à commande Jacquard, on a commencé à remplacer la commande au moyen de

cartons ou cartes perforées, par une commande numérique.

Pour les raisons précitées, il est très intéressant de pouvoir lire automatiquement et de sauvegarder sous forme de fichiers de données numériques les informations ("pleins" ou "trous") des cartons Jacquard existants. La constitution de ces fichiers numériques offre de nombreux avantages: Elle permet un archivage simplifié et moins encombrant des informations de commande des métiers; elle permet une pérennisation et une duplication plus facile des informations; les fichiers numériques peuvent être directement utilisés pour la commande numérique de métiers, ou encore pour la commande numérique de machines permettant de perforer automatiquement de nouveaux cartons Jacquard, en

2s remplacement de ceux usagés.

Il a déjà été proposé à ce jour, notamment dans la demande de brevet français FR-A-2.289.011, un procédé et un dispositif permettant de lire automatiquement et de coder sous forme de données numériques les "pleins" et "trous" de cartons Jacquard. Le procédé consiste d'une manière générale à effectuer une lecture des "trous" et "pleins", colonne par colonne, au moyen d'une tête de lecture appropriée, et par déplacement relatif de la tête de lecture et du carton Jacquard. Plus particulièrement, dans l'exemple de réalisation décrit dans cette publication, on utilise une tête de lecture optique fonctionnant par transmission, et mettant en oeuvre au moins une rangée de photosenseurs en nombre égale aux zones d'informations ("pleins" et/ou "trous") d'une colonne, chaque photosenseur étant affecté à la lecture d'une zone d'information. Le carton est positionné sur un support de transport de telle sorte que les colonnes d'informations sont orientées parallèlement à la rangée de photosenseurs. La lecture et le codage des lo informations colonne par colonne, au moyen de la rangée de photosenseurs, sont réalisés en faisant défiler le carton, dans la direction transversale aux colonnes d'informations, sous la rangée de photosenseurs; à chaque fois qu'une colonne d'information est positionnée au niveau de la rangée de photosenseurs, on effectue une

acquisition de la donnée numérique générée par les photosenseurs.

Le procédé précité présente l'inconvénient d'occasionner un taux d'erreur élevé en lecture, principalement lorsque les cartons sont en mauvais état. On comprend en effet que dans l'hypothèse o un "trou" est par exemple déformé ou comporte des bavures, déchirures,.. ou est obturé en partie par un corps étranger, il y a un risque important que le "trou" soit détecté comme étant un "plein". Par ailleurs, un défaut d'alignement des colonnes par rapport à la rangée de photosenseurs peut aboutir à un mauvais positionnement d'au moins un photosenseur par rapport à un "trou" ou un "plein", à l'instant de l'acquisition de la donnée numérique générée par les photosenseurs. Dans ce cas, la donnée numérique générée est erronée. Il est certes proposé dans la publication précitée de réaliser une double lecture, en mettant en oeuvre deux rangées de photosenseurs, et en comparant les résultats de cette double lecture. Cependant cette précaution permet simplement de détecter une

erreur de lecture, et ne permet pas en soit de pallier l'erreur de lecture.

L'invention vise à perfectionner le procédé de lecture précité connu à ce jour, afin de le rendre plus fiable et de diminuer le taux

d'erreur en lecture.

Le procédé de l'invention est connu, notamment par la demande de brevet français FR-A-2.289.011, en ce qu'il permet la lecture et le codage sous forme numérique des informations qui sont inscrites d'une manière générale sur tout support plan, et de manière plus particulière mais non exclusive sur un carton Jacquard, en étant agencées sous la forme d'une pluralité de colonnes successives, chaque information se matérialisant par une zone pleine ou par une zone perforée; de manière connue, on réalise, au moyen d'une tête de lecture, une lecture et un codage numérique, colonne par colonne, des zones informations (zones pleines et/ou zones perforées), par déplacement relatif de la tête de lecture et du support plan dans la direction transversale aux colonnes d'informations. De manière caractéristique selon l'invention, on réalise le codage sous forme d'une donnée numérique de chaque colonne d'informations (zones pleines et/ou zones perforées) du support plan, en réalisant les opérations ci-après, pour chaque colonne d'informations: - lorsque la tête de lecture se trouve au droit de la colonne d'informations on réalise, pour différentes positions de la tête de lecture dans la direction transversale à la colonne d'informations, une lecture et un codage sous la forme d'une donnée numérique des informations détectées par la tête de lecture, - et on détermine la donnée numérique finale codant la colonne d'informations, en appliquant un critère d'extraction prédéterminé sur les

données numériques générées.

Le procédé de l'invention est ainsi essentiellement basé sur une lecture multiple de chaque colonne d'informations pour différentes positions de la tête de lecture par rapport à la colonne d'informations, au lieu d'une unique lecture dans le procédé de l'art antérieur, ce qui permet de réduire les aléas de lecture. Le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre avec tout type de tête de lecture connu. Il peut s'agir d'une tête de lecture fonctionnant sans contact ave le support plan perforé, telle que par exemple une tête de lecture optique fonctionnant par transmission ou par réflexion lumineuse; il peut également s'agir d'une tête de lecture mécanique, venant au contact du support plan

perforé, telle que par exemple une tête munie d'organes palpeurs.

Différents critères d'extraction peuvent être choisis par l'homme du métier. Dans une première variante de mise en oeuvre du procédé, le critère d'extraction consiste à extraire parmi les données numériques générées, celle qui a la plus grande occurrence. Dans une autre variante préférentielle, la tête de lecture étant conçue pour permettre un codage binaire (0 ou 1) de chaque zone d'inforrmations d'une colonne, selon qu'il s'agit d'une zone pleine ou d'une zone perforée, le critère d'extraction consiste à extraire la donnée numérique, qui comporte le plus grand nombre d'informations binaires dont la valeur est caractéristique d'une

zone perforée.

L'invention a pour autre objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité. Ce dispositif est connu, notamment par la demande de brevet français FR-A-2.289.011, en ce qu'il comprend - une tête de lecture qui met en oeuvre une rangée de capteurs, chaque capteur étant dédié à la détection d'une zone d'information d'une colonne d'informations, et qui délivre en sortie un signal numérique codant les informations détectées par les capteurs, - des moyens de transport permettant un déplacement de la tête de lecture par rapport au support plan ( ou du support plan par rapport à la tête de lecture), dans la direction, dite axe de lecture, transversale à la rangée de capteurs, en sorte de réaliser une détection des zones d'informations colonne par colonne, - et des moyens d'acquisition et de traitement du signal numérique

généré par la tête de lecture.

De manière caractéristique, le dispositif de l'invention comprend en outre des moyens de détection qui sont conçus pour générer, pour les moyens d'acquisition et de traitement, un signal d'autorisation qui est actif lorsque la rangée de capteurs de la tête de lecture se trouve au droit d'une colonne d'informations; les moyens d'acquisition et de traitement sont conçus d'une part pour échantillonner à une fréquence prédéterminée le signal numérique délivré par la tête de lecture tant que le signal d'autorisation délivré par les moyens de détection est actif, en sorte d'acquérir pour chaque colonne d'informations une pluralité de données numériques pour différentes positions dans l'axe de lecture de la tête de lecture, et d'autre part pour déterminer automatiquement une donnée numérique de codage finale, pour chaque colonne d'informations, en appliquant un critère d'extraction prédéterminé sur les données numériques qui ont été échantillonnées pour cette colonne d'informations. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront

plus clairement à la lecture de la description qui va à présent être faite

d'une variante préférée de réalisation et de mise en oeuvre d'un dispositif de lecture et de codage sous forme numérique d'une chaîne de cartons

Jacquard, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif

et en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté du dispositif comportant une tête de lecture mobile, - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une représentation à plat d'une chaîne de cartons Jacquard, destinée en particulier à être utilisée pour la commande d'une mécanique Jacquard d'un métier à dentelle Leavers, et susceptible d'être lue et codée automatiquement au moyen du dispositif des figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue de face d'une règle crénelée amovible du dispositif des figures 1 et 2, qui, en combinaison avec un capteur de position solidaire de la tête de lecture mobile de ce dispositif, permet la détection du positionnement de la tête de lecture par rapport aux colonnes de "trous" et/ou de "pleins" d'un carton Jacquard, - la figure 5 illustre de manière schématique le principe de lecture d'une colonne de "trous" et de "pleins" d'un carton Jacquard, par lectures multiples pour différentes positions de la tête de lecture, - la figure 6 est un synoptique simplifié de l'architecture électronique et mécanique du dispositif des figures 1 et 2, faisant apparaître les principaux signaux électriques de commande des organes mécaniques et les principaux signaux de détection délivrées par les différents capteurs du dispositif des figures let 2, - et les figures 7 et 8 représentent deux organigrammes illustrant les principales étapes de fonctionnement du dispositif des figures 1 et 2, pour la lecture et le codage d'une chaîne de cartons Jacquard, avec double lecture de chaque carton par déplacement bidirectionnel de la tête

de lecture.

On a représenté à la figure 3 une chaîne de plusieurs cartons Jacquard 1, qui est plus particulièrement destinée à être mise en oeuvre sur l'une des mécaniques Jacquard de commande d'un métier à dentelle Leavers. Il est ici rappelé brièvement qu'un métier à dentelle Leavers comporte deux mécaniques Jacquard pour la commande sélective dans un sens ou dans l'autre des "gros fils" du métier et une mécanique

Jacquard pour la commande sélective des "fines barres" du métier.

De manière usuelle la chaîne de cartons Jacquard de la figure 3 est constituée d'une pluralité de cartons 1 perforés de forme rectangulaire, qui sont reliés deux à deux, au moyens de liens de laçage 2, passés dans des perforations 3 réalisées à proximité de chaque bord transversal l a des cartons 1. Sur la figure 3, on a représenté seulement trois cartons successifs de la chaîne, sachant qu'une chaîne de cartons comporte en règle générale un nombre plus important et variable de cartons, qui est égal au nombre de motions avant ou de motions arrière du métiers à dentelle, c'est-à-dire du nombre de mouvement vers l'avant ou vers l'arrière des chariots transportant les bobines du métier Leavers au travers de la nappe de fils de chaîne du métier. D'une manière générale, chaque carton Jacquard 1 permet de définir la sélection des "fines barres" ou des "gros fils" du métier à dentelle Leavers, pour une motion (avant ou arrière) du métier. A cet effet, chaque carton Jacquard 1 se caractérise par une partie centrale principale lc, sur laquelle est inscrite l'information de sélection des barres, sous la forme d'une matrice de zones perforées 4 sensiblement circulaires communément appelées "trous" et de zones non perforées 5 communément appelées "pleins"; sur les figures 3 et 5, chaque "plein" 5 est délimité fictivement par un cercle en pointillés. La -matrice de "trous" et de "pleins" est d'une manière générale constituée de (n) colonnes de (m) "trous" 4 et/ou "pleins" 5 qui sont référencées C- à Cn, et qui sont orientées parallèlement aux bords latéraux 1 a du carton 1; les colonnes de "trous" 4 et/ou de "pleins" 5 sont en outre alignées dans la direction parallèle aux bords longitudinaux lb du carton, sous la forme de (m) lignes qui sont référencées L, à Lm. Un carton Jacquard 1 permet de manière usuelle, au cours d'une motion du métier, de soulever de manière sélective les aiguilles de la mécanique Jacquard, qui sont communément

appelées "Droppers", chaque aiguille permettant la sélection d'une barre.

Ces aiguilles sont disposées selon la même configuration matricielle que les "trous" et "pleins" d'un carton Jacquard, une aiguille étant associée respectivement à un "trou" ou à un plein". Selon qu'une aiguille se trouve située au droit d'un "plein" ou d'un "trou" du carton, elle est sélectionnée ou non, en étant soulevée ou non par le carton Jacquard, lors d'un mouvement ascensionnel du carton. Le nombre de "trous" et de "pleins" d'un carton ainsi que leur configuration matricielle sont donc directement liés au nombre et à la configuration matricielle des aiguilles de la mécanique Jacquard. Dans l'exemple particulier et non exhaustif de la figure 3, la matrice de chaque carton Jacquard 1 comporte huit lignes de "trous" et/ou "pleins"; en pratique dans le domaine des cartons Jacquard pour métier à dentelle Leavers, chaque cartons Jacquard comporte jusqu'à soixante colonnes de "trous" et/ou "pleins", chaque "trou" ou "plein" occupant une zone circulaire ayant un diamètre d d'environ 5 mm et l'entraxe e1 entre deux colonnes successives valant

également environ 6,5 mm.

Les cartons Jacquard 1 sont facilement détériorables dans le temps, en particulier sous l'effet de l'humidité, de leur salissure et des percussions multiples qu'il subissent en cours d'usage de la part des aiguilles de la mécanique Jacquard. Cette usure des cartons Jacquard se traduit principalement par une déformation irréversible des "trous" 4 et plus particulièrement par-une détérioration du bord périphérique des ces "trous". Cette détérioration se matérialise par un enlèvement localisé de matière qui augmente la taille du "trou", ou au contraire par la présence de bavures, telles que celle représentées schématiquement sur la figure et référencées 4a, qui diminuent la taille des "trous" 4. Les "trous" d'un carton Jacquard peuvent en outre être partiellement obstrués par la présence de corps étrangers, et en particulier par des salissures ou encore dans certains cas par les liens de laçage 2. L'état de surface des "pleins" 5 d'un carton Jacquard subit également une altération dans le temps qui est liée principalement à la présence de tâches de graisse ou de graphite, ainsi qu'à un poinçonnement de leur surface sous l'effet de percussion des aiguilles. De plus on observe sous les effets combinés du contact mécanique répété des aiguilles et de la présence de graphite, une augmentation de la brillance de certains "pleins" qui peut occasionner lors d'une détection par réflexion optique, la détection d'un"trou" au lieu

d'un "plein".

Le procédé de l'invention, qui va à présent être décrit dans son concept le plus général en référence à la figure 5, permet d'effectuer une lecture et un codage numérique des "trous" 4 et "pleins" 5 d'un carton Jacquard en limitant les risques d'erreur de lecture, liés aux facteurs d'usure précités, comparativement par exemple à la solution qui a déjà

été proposée dans la demande de brevet français FR-A-2.289,011.

Si l'on se réfère à la figure 5, le procédé de l'invention met en oeuvre une tête de lecture 6, qui permet une lecture et un codage sous forme numérique de la matrice de "trous" 4 et de "pleins" 5, colonne par colonne. Dans l'exemple particulier de la figure 5, la tête de lecture 6 a s été représentée de manière très schématique et comporte essentiellement une rangée de huit capteurs 6a, qui sont espacés successivement d'une distance sensiblement égale à l'entraxe E entre deux zones d'informations adjacentes ("trous" 4 ou "pleins 5") d'une colonne. La lecture et le codage d'un carton sont réalisés d'une part en positionnant la tête de lecture par rapport au carton 1 de telle sorte que chaque capteur 6a soit aligné respectivement avec une ligne L, de la matrice de "trous" 4 et "pleins" 5 du carton, et d'autre part en déplacçant la tête de lecture 6, parallèlement au carton 1, ou au contraire en déplaçant le carton 1 par rapport à la tête de lecture 6, dans une direction transversale aux colonnes (flèche F). D'une manière générale, chaque capteur 6a a pour fonction de détecter au droit de sa position, la présence ou l'absence de matière, dans une zone de détection dont la dimension est inférieure à celle d'un "trou" 4 ou "plein" 5. Dans l'exemple de la figure 5, on considère que la zone de détection de chaque capteur 6a correspond à un disque qui est centré sur chaque capteur, et dont le diamètre dl est inférieur au diamètre d d'un "trou" 4 ou "plein" 5. La tête de lecture 6 a pour fonction de générer une donnée numérique codant les informations détectées par chaque capteur 6a. Dans une variante de réalisation simple et préférentielle, la tête de lecture 6 permet

un codage binaire de chaque information détectée par chaque capteur 6a.

Dans l'exemple particulier de la figure 5, la tête de lecture 6 code les informations détectées par les huit capteurs sous la forme d'une donnée numérique comportant huit bits d'informations (DO à D7), chaque bit correspondant respectivement à l'état d'un capteur 6a. Plus particulièrement sur la figure 5, la valeur de chaque bit (DO à D7) de la donnée numérique gérée par la tête de lecture vaut 0 ou 1 selon respectivement que le capteur 6a associé détecte ou non la présence de matière. Bien entendu, le codage binaire retenu pourrait utiliser une

logique inverse.

De manière essentielle et caractéristique selon le procédé de l'invention, la lecture et le codage des "trous" et "pleins" d'un carton 1, colonne par colonne, sont réalisés en mettant en oeuvre, pour chaque colonne d'informations, les opérations ci-après. On déplace la tête de lecture 6 par rapport au carton 1 (ou vice versa), dans la direction transversale à la colonne d'informations. Lorsque la tête de lecture 6 se trouve située au droit de la colonne d'informations, c'est-à-dire dans l'exemple particulier précité de tête de lecture, lorsque la rangée de capteurs 6a se trouve située au droit de la colonne d'informations, on réalise une lecture et un codage sous la forme d'une donnée numérique des informations qui sont détectées par les capteurs 6a de la tête de lecture, pour différentes positions de la tête de lecture 6 dans la direction transversale à la colonne d'informations; dans l'exemple de la figure 5, ces différentes positions de la tête de lecture 6 au droit de la colonne d'informations correspondent respectivement aux instants to à t3. A

chaque position ( to à t3) correspond une donnée numérique (DO à D7).

En final, on détermine la donnée numérique finale codant la colonne d'informations, en appliquant un critère d'extraction prédéterminé sur les données numériques générées, pour les différentes positions de la tête de lecture 6. Dans une variante préférée de réalisation, le critère d'extraction consiste à extraire la donnée numérique qui comporte le plus grand nombre de bits (DO à D7) dont la valeur est caractéristique d'un "trou", c'est-à-dire dans l'exemple de codage de la figure 5, la donnée

numérique comportant le plus grand nombre de bits (DO à D7) valant 1.

L'application de ce critère d'extraction au cas particulier de la figure 5 donne comme résultat de codage numérique de la colonne, la valeur (11001110), c'est-à-dire la donnée numérique générée pour les positions de la tête de lecture correspondant à l'instant t1 ou t2. Une autre solution envisageable pourrait consister à extraire comme donnée numérique, celle que l'on retrouve avec la plus grande occurrence parmi toutes les données numériques générées pour une colonne, ce qui dans le cas particulier de l'exemple de la figure 5 donnerait le même résultat. Dans lI'exemple de la figure 5, par soucis de simplification on a volontairement limité le nombre de lectures successives pour une colonne à quatre positions différentes de la tête de lecture. En pratique, le nombre de lectures sera de préférence plus important, en sorte d'obtenir une plus

grande fiabilité.

Dans le cadre de-l'invention, la tête de lecture 6 peut être une tête de lecture sans contact, et en particulier une tête de lecture optique, équipée de capteurs constitués chacun par un détecteur optoélectronique associé à au moins une source lumineuse ponctuelle, de préférence infrarouge. Chaque détecteur optoélectronique peut être prévu pour être sollicité par transmission ou réflexion; dans le premier cas de figure ( transmission), le détecteur optoélectronique et la source lumineuse associée sont positionnés respectivement de part et d'autre du carton; dans le second cas de figure (réflexion), le détecteur optoélectronique et la source lumineuse associée sont positionnés du même côté par rapport au carton, et ce dernier est supporté par une surface soit fortement réfléchissante, soit au contraire à haut pouvoir d'absorption du rayonnement émis par la source lumineuse. La tête de lecture peut également être réalisée à partir de capteurs 6a permettant une détection des "trous" ou "pleins" par contact mécanique direct avec le carton, chaque capteur pouvant par exemple se présenter sous la forme d'un organe palpeur ou équivalent. Enfin il n'est pas nécessaire que la tête de lecture comporte autant de capteurs qu'il y a de "trous" ou "pleins" dans une colonne d'informations du carton. Il est envisageable d'utiliser par exemple une tête de lecture mettant en oeuvre un unique capteur 6a, dont on peut commander le déplacement à la fois dans le sens transversale aux colonnes d'informations, et dans le sens longitudinal des colonnes. Une variante particulière de réalisation d'un dispositif conçu pour mettre en oeuvre une lecture et un codage des "trous" et "pleins" de cartons Jacquard, colonne par colonne, conformément au procédé de lI'invention, va à présent être décrit en détails en référence aux figures 1, 2, 4, 6, 7 et 8. Cette variante particulière de réalisation présente, en plus de l'avantage de permettre une lecture fiabilisée de cartons Jacquard, deux avantages supplémentaires: elle permet une lecture et un codage numérique d'une chaîne de cartons Jacquard 1, telle que celle illustrée à la figure 3, sans qu'il soit nécessaire de défaire cette chaîne, en retirant les liens de laçage 2 pour individualiser les cartons; elle permet la détection d'erreur de lecture en mettant en oeuvre une lecture multiple de chaque carton par déplacement bidirectionnel de la tête de lecture par rapport au carton, afin de prendre en compte l'état de vétusté

des cartons.

En référence aux figures 1 et 2, le dispositif de lecture et de codage d'une chaîne de cartons Jacquard comprend essentiellement: - un bâti fixe 7, sur lequel est notamment fixée une crémaillère 8 dont la longueur est supérieure à la longueur d'un carton Jacquard, - un système de lecture mobile par rapport au bâti fixe 7, et comprenant une tête de lecture 6 qui met en oeuvre une rangée de huit capteurs 6a orientée transversalement à la crémaillère 8; la tête de lecture 6 est fixée sur un plateau 9 monté pivotant sur une pièce support 1 1, selon un axe de rotation 10; ladite pièce support 1 1 est en outre équipée d'une roue 12 coopérant avec la crémaillère 8, et d'un moteur embarqué 12a, à double sens de rotation, pour l'entraînement en rotation de la roue 1 2; la rotation de la roue 12 permet le déplacement bidirectionnel dans un sens ou dans l'autre du système de lecture, par rapport au bâti fixe 7, le long de la crémaillère 8, c'est-à-dire selon un axe de déplacement (axe de lecture) transversal à la rangée de capteurs 6a; - des moyens d'entraînement de la chaîne de cartons 1, qui ont pour fonction d'amener successivement, sur commande, chaque carton 1 dans un plan de lecture de référence (PP) (figure 1) par rapport à la tête de lecture 6; dans l'exemple particulier des figures 1 et 2, ces moyens sont constitués par une prisme 13 à section droite hexagonale, dont chaque face 1 3b présente le même format qu'une carton Jacquard; ce prisme 13 est monté pivotant à l'intérieur du bâti 7 selon un axe de rotation 13a orienté parallèlement à la crémaillère 8, c'est-à-dire à l'axe de déplacement du système de lecture mobile, et est prévu pourêtre entraîné en rotation discontinue au moyen d'un moteur 14 et d'une biellette 15, de telle sorte qu'à chaque rotation d'un tour du moteur 14, le prisme 13 effectue une rotation d'un sixième de tour; - des moyens de détection de la position de la tête de lecture 6 par rapport au bâti fixe, qui comportent essentiellement deux capteurs de fin de course (CFD) et (CFG) qui sont associés respectivement à deux 1I5 butées de fin de course (BFD) et (BFG) et un capteur de position 16 associé à une règle crénelée 17; les deux capteurs'de fin de course (CFD) et (CFG) et le capteur de position 16 sont solidaires de la tête de lecture mobile 6 en étant fixés sur le plateau 9, et sont par conséquent, fixes par rapport à la tête de lecture 6; les deux butées de fin de course (BFD) et (BFG) et la règle crénelée 17 sont solidaires du bâti fixe 7, et sont donc fixes en cours de lecture par rapport à un carton 1 positionné dans le plan de lecture (PP); elles sont en outre de préférence amovibles et réglable en position par rapport au bâti; - des moyens 18 (figure 6) permettant l'acquisition et le traitement du signal numérique délivré par la tête de lecture 6, ainsi que la commande des deux moteurs 12a et 14; dans l'exemple illustré ces moyens 18 sont constitués essentiellement par un automate programmable industriel 19, communiquant, via une liaison série type RS232, avec une unité centrale programmable 20, du type unité centrale de micro-ordinateur personnel, ladite unité centrale 20 communiquant de manière usuelle avec différents périphériques dont notamment un écran de visualisation 21a et un clavier 21_b en guise d'interface utilisateur, et des moyens de sauvegarde 22 des informations numériques (disque dur, lecteur de disquette...). Pour lire et coder numériquement une chaîne de cartons 1, on positionne cette chaîne sur le prisme 13 de telle sorte que l'un des cartons jacquard 1 soit supporté par la face 1 3b supérieure du prisme 13 qui se trouve positionnée dans le plan de lecture (PP). Pour permettre un positionnement correcte et un entraînement de la chaîne de cartons, chaque face 13b du prisme 13 est pourvue au niveau de ses deux extrémités de deux ergots 13c_ (figure 2), destinés à venir en prise respectivement avec deux perforations 1 d ménagées dans chaque carton

1 à proximité des bords latéraux la du-carton ( figure 3).

La règle crénelée 17 se présente sous la forme d'une équerre en L, dont l'une des parois 1 7a comporte un bord longitudinal 1 7b avec une portion centrale 17c crénelée, et deux portion d'extrémité 17d non crénelées. Une règle 17 est dédiée à la lecture d'un typé prédéterminé de carton Jacquard, le bord crénelé 1 7b comportant autant de créneaux 17e que de colonnes de "trous" 4 et de "pleins" 5 dans chaque carton, et l'entraxe e2 entre deux créneaux successifs 1 7e étant égal à l'entraxe el

entre deux colonnes successives de "trous" et/ou "pleins" d'un carton.

Chaque créneau 1 7e comporte deux bords latéraux 17 f et 17 g, et un bord supérieur 17 h. Cette règle est fixée de manière amovible sur le bâti fixe 7 de telle sorte que sa paroi 17a se trouve située dans un plan vertical orienté parallèlement à la crémaillère 8 et aligné verticalement avec le capteur de position 16. Plus particulièrement, sachant que dans l'exemple particulier illustré le capteur de position 16 se trouve aligné avec la rangée de capteurs 6a de la tête de lecture 6, la règle 17 est positionnée sur la bâti 7, par rapport au prisme 13, en sorte qu'une fois une carton Jacquard 1 en position de lecture dans le plan (PP), chaque créneau 1 7e est aligné avec une colonne de "trous" et/ou de "pleins" de

ce carton.

Si l'on se réfère à la figure 6, I'automate programmable industriel 19 constitue un module de niveau inférieur qui a pour première fonction de séquencer en temps réel l'acquisition et le traitement des données numériques générées par la tête de lecture 6. A cet effet, la tête de s lecture 6 est connectée à l'automate programmable industriel 19, via un bus parallèle et délivre sur ce bus parallèle, à destination de l'automate programmable industriel 19, un signal numérique 6b sur huit bits correspondant à la donnée numérique (D0-D7) de codage des informations détectées par les capteurs 6a. L'automate programmable industriel 19 est en outre connecté au capteur de position 16, via un signal d'autorisation 1 6a délivré par ce capteur. Ce signal d'autorisation 16a est un signal numérique à deux états; il est actif en prenant par exemple la valeur 1 tant que le capteur 16 détecte un créneau 1 7e de la règle 17, c'est-à-dire tant que le capteur (6) est positionné au droit du bord supérieur 17 h d'un créneau 17 e; il est inactif en prenant la valeur 0 le reste du temps, c'est-à-dire lorsque le capteur 16 se trouve entre deux créneaux 17e ou en dehors de la zone centrale 1 7c crénelée de la

règle 17.

L'automate programmable industriel 19 a pour autre fonction de commander les moteurs 12a et 14, afin de permettre la lecture et le codage numérique successivement de chaque carton Jacquard 1 d'une chaîne. A cet effet, I'automate programmable industriel 19 délivre deux signaux de commande 19a et 19b à destination respectivement des deux moteurs 12a et 14, et reçoit en entrée deux signaux de détection 23 et 24 délivrés respectivement par les deux capteurs de fin de course CFD et CFG; le signal de détection 23 (respectivement 24) est actif tant que le capteur de fin de course CFD (respectivement CFG) détecte la butée de fin de course associée BFD (respectivement BFG), et est inactif

le reste du temps.

L'unité centrale 20 constitue un module de niveau supérieur qui a pour fonctions principales, d'une part de gérer l'interface utilisateur (paramétrage du nombre de cartons de la chaîne par l'utilisateur, et lancement, arrêt ou pause d'une séquence de lecture d'une chaîne de cartons), et d'autre part de récupérer, via la liaison série 20a, les données numériques de codage qui ont été calculées en temps réel par lI'automate programmable 19, et de sauvegarder ces données numériques

sous forme de fichiers structurés.

La mise en oeuvre et le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit en référence aux figures 1, 2, 4 et 6, pour réaliser la lecture et le codage numérique d'une chaîne de cartons vont à présent être détaillés en référence principalement aux organigramme des figures 7 et 8. Initialement, la tête de lecture &est à l'arrêt en position extrême, par exemple sur la gauche du prisme 13 (position G illustrée en pointillée sur la figure 2). Un opérateur met en place sur le prisme 13 la chaîne de cartons Jacquard 1 devant être lue, et lance le programme d'acquisition de la chaîne de cartons, par l'intermédiaire du clavier 21b de l'unité centrale 20. L'unité centrale 20 lance le programme dont l'organigramme principal est illustré sur la figure 7. Conformément à cet organigramme, I'opérateur saisit au moyen du clavier 21b, un premier o paramètre identifiant la chaîne de carton, un deuxième paramètre identifiant le type de carton, et un troisième paramètre (N) correspondant

au nombre de cartons de la chaîne qu'il a mise en place sur le prisme 13.

L'unité centrale 20 adresse alors à l'automate programmable 19, un ordre de lancement de la séquence d'acquisition de la chaîne de cartons en passant comme paramètre à l'automate le nombre de cartons (N). A la réception de cet ordre, I'automate programmable 19 lance le programme correspondant à l'organigramme de la figure 8, qui sera détaillé ciaprès. Pendant ce temps, I'unité centrale 20 peut être affectée à d'autres tâches, jusqu'à ce que l'automate 18 génère une interruption et adresse à l'unité centrale 20 une réponse, qui peut être de deux types : Soit un message de fin d'acquisition normale (<FIN ACQUISITION>) de la chaîne de cartons, soit un message d'erreur (<ERREUR>) dans la lecture d'un carton. Dans le premier cas, I'unité centrale 20 communique avec l'automate programmable 19 en sorte de récupérer l'intégralité des données numériques qui ont été déterminées pour chaque carton de la chaîne par l'automate programmable 19 et archive ces données en les sauvegardant sous forme de fichiers. Dans le second cas, I'unité centrale affiche un message d'erreur à l'écran 21 a pour signaler à l'utilisateur qu'une erreur de lecture d'un carton à été détectée par l'automate 19, et offre à l'utilisateur la possibilité de faire un autre essai. Si l'utilisateur accepte de faire un nouvel essai, I'unité centrale 20 relance l'automate programmable 18 qui redémarre son programme de saisie au premier bloc

bl) de l'organigramme de la figure 8.

Les étape de fonctionnement de l'automate programmable industriel 19 pour la lecture et le codage numérique d'une chaîne de cartons vont à présent être détaillées en référence à l'organigramme de

la figure 8.

La première étape (bloc bl) consiste à commander la mise en rotation du moteur 12a, via le signal de commande 19a, à une vitesse constante et dans un sens prédéterminés, en sorte que la tête de lecture 6 se déplace depuis sa position initiale le long de la crémaillère 8, et

paralllèlement au plan de lecture (PP) à une vitesse constante déterminée.

Ce déplacement de la tête de lecture 6 est réalisé jusqu'à ce que le capteur de fin de course (CFD) détecte la butée de fin de course (BFD)

et avertisse l'automate programmable 19 via le signal de détection 23.

L'automate programmable détecte le changement d'état du signal de détection 23 et commande l'arrêt du moteur 12a, via le signal de commande 19a ( bloc b3 de la figure 8). La tête de lecture se trouve

alors dans sa position extrême D illustrée en pointillée sur la figure 2.

Pendant le déplacement précité de la tête de lecture 6 entre ses deux positions extrêmes, I'automate programmable 19 séquence l'acquisition et le traitement des données numériques qui sont générées

par la tête de lecture (bloc b2 de la figure 8) de la manière suivante.

Lorsque le signal d'autorisation 16a émis par le capteur de position 16 est actif, I'automate échantillonne, à une fréquence prédéterminée, le signal numérique 6b délivré par la tête de lecture 6, c'est-à-dire en s d'autre termes réalise une lecture (ou une acquisition), à des intervalles de temps prédéterminés, des données (D0-D7) qui sont émises par la tête de lecture 6 sur le bus de données la reliant à l'automate 19. Pour faire le lien avec le procédé de l'invention décrit précédemment en référence à la figure 5, chaque instant ti de la figure 5 correspond en fait à un instant o l'automate échantillonne (ou lit) une donnée générée par la tête de lecture 6. Dans un exemple précis de réalisation, donné à titre indicatif uniquement, la tête de lecture'6 était prévue pour se déplacer à la vitesse moyenne de 150mm/s; I'automate échantillonnait les données numériques générées par la tête de lecture à une fréquence de 1.5 4kHz, ce qui correspondait environ à 200 données numériques (DO-D7)

lues par l'automate 19 pour chaque colonne d'informations.

Il est ici précisé que, compte-tenu de la structure et du positionnement de la règle 17 qui ont été décrits précédemment, lorsque la tête de lecture 6, et plus précisément la rangée de capteurs 6a se trouve au droit d'une colonne de "trous" 4 ou "pleins" 5 d'un carton, le capteur détecte nécessairement un créneau 17e de la règle 17, et par conséquent le signal d'autorisation 16a est actif. De préférence, la largeur I de chaque créneau 17e sera choisie sensiblement égale au diamètre d des "trous" ou "pleins" d'une colonne (c'est-à-dire en d'autres termes à la largeur de chaque colonne d'informations d'un carton). Dans ce cas, on peut considérer, sauf erreur de positionnement du carton par rapport à la règle 17, que le signal d'autorisation 16a est actif uniquement lorsque la tête de lecture est au droit d'une colonne d'information. Ceci n'est toutefois pas limitatif de l'invention, et il est envisageable de mettre en oeuvre une règle crénelée 17 dont les créneaux 17 e ont une largeur I soit inférieure, soit supérieure au diamètre d des "trous" ou "pleins" d'une colonne. Dans le premier cas, l'acquisition par l'automate 19 des données numériques générées par la tête de lecture 6 sera réalisée sur une plage de déplacement de la tête de lecture qui sera plus faible que la largeur d'une colonne; dans le second cas, I'acquisition par l'automate 19 des données numériques générées par la tête de lecture 6 sera réalisée sur une plage de déplacement plus

importante qui s'étend de part et d'autre de la colonne d'informations.

Ce second cas de figure est particulièrement avantageux, car il permet une tolérance plus importante dans le positionnement d'un carton par rapport à la règle 17; ce second cas de figure est plus particulièrement envisageable, lorsque le critère d'extraction des données numériques consiste à extraire la donnée numérique qui comporte le plus grand nombre de bits (DO à D7) dont la valeur est caractéristique d'un "trou",

car dans ce cas la plus grande largeur! de plage de détection n'entraîne pas d'erreur dans le codage de la colonne.

Lorsque le signal d'autorisation 16a délivré par le capteur de position 16 passe de l'état actif à l'état inactif, et tant que ce signal reste inactif (capteur de position 16 entre deux créneaux 1 7e / tête de lecture 6 entre deux colonnes), I'automate n'échantillonne plus le signal numérique 6b délivré par la tête de lecture 6, et est programmé pour filtrer les données numériques (D0-D7) qui ont été échantillonnées lors de la période d'activité précédente du signal d'autorisation 16a, en appliquant sur ces données un critère d'extraction prédéterminé, tel que décrit précédemment en référence à la figure 5. L'automate 19 détermine ainsi automatiquement en temps réel au cours du déplacement de la tête de lecture 6 chaque donnée numérique codant chaque colonne

d'informations du carton en cours.

Après arrêt de la tête de lecture en position extrême D (figure 8/ bloc b3), I'automate réalise une nouvelle lecture et codage du carton en cours, mais cette fois en déplaçant la tête de lecture 6 en sens inverse, c'est-à-dire depuis la position extrême D jusqu'à la position extrême G

(figure 8/ blocs b4 à b6).

Il convient de noter qu'il n'est pas strictement nécessaire que l'automate 19 réalise l'extraction de données numériques entre chaque colonne d'informations lue, au fur et à mesure du déplacement de la tête de lecture dans un sens ou dans l'autre; dans une autre variante, cette extraction pourrait être mise en oeuvre par l'automate, seulement après lecture complète des colonnes du carton, c'est-à-dire pendant le laps de temps ou la tête de lecture 6 est à l'arrêt en position extrême D ou G. Une fois la double lecture et le double codage de chaque colonne d'informations effectué, l'automate est programmé (figure 8 / bloc b 7), pour comparer pour chaque colonne d'information, les deux données numériques de codage qui ont été déterminées. Si pour au moins une des colonnes, ces deux données sont différentes, I'automate détecte une erreur de lecture, interrompt son programme d'acquisition, et adresse à I'unité centrale 20 un message d'erreur (< ERREUR >), qui est traité par l'unité centrale. La double lecture de chaque carton par déplacement de la tête de lecture dans les deux sens permet la détection des erreurs qui pourraient découler par exemple d'une erreur momentanée de fonctionnement d'un capteur 6a de la tête de lecture. Elle permet 2 0 également de détecter des incidents physiques ne se produisant que dans un sens de lecture, tel que par exemple la présence d'un lacage 2 obstruant partiellement une colonne uniquement à l'aller, et pas au retour (ou vice versa) ou encore la présence d'un corps étranger (salissures,...)

qui serait entraîné par la tête de lecture 6.

Si au contraire, pour chaque colonne, les deux données de codage sont identiques, I'automate 9 sauvegarde la valeur correspondante pour chaque colonne (figure 8 / bloc b8), en vue de leur transmission ultérieure à l'unité centrale 20. Ensuite, I'automate compare, avec le paramètre (N) qui lui a été transmis, le nombre de cartons qu'il a déjà lu depuis le début du cycle d'acquisition, afin de détecter si tous les cartons de la chaîne ont été lus. Dans l'affirmative, l'automate 19 arrête son programme d'acquisition, et adresse à l'unité centrale 20 un message lui signalant la fin de sa tâche d'acquisition de la chaîne de cartons (<FIN ACQUISITION>), afin que l'unité centrale puis commencer à récupérer les données numériques qui ont été déterminées par l'automate, et qui sont sauvegardées localement en mémoire vive au niveau de l'automate. Dans la négative, I'automate 19 commande la rotation du prisme 13 d'un sixième de tour, au moyen du signal de commande 19b (figure 8 / bloc b9), ce qui a pour effet d'amener le carton suivant de la chaîne en position de lecture dans le plan de lecture (PP). Puis l'automate 19 réitère les opérations précitées pour ce nouveau carton. Il convient de noter que pour éviter que la tête de lecture 6, lorsqu'elle se trouve en position extrême G, ne vienne faire obstacle à la rotation du prisme 13, lors d'un changement de carton, le plateau 9, sur lequel est fixée la tête de lecture 6, est équipé d'une roulette 9a (figure 1) qui vient au contact de la face supérieure de roulement 7a d'une équerre solidaire du bâti 7. Cette face de roulement 7a, au niveau de la position extrême G de la tête de lecture 6, présente une portion surélevée, qui permet, lorsque la roulette 9a arrive au contact de cette portion surélevée, de relever suffisamment la tête de lecture 6, par pivotement vers le haut du plateau 9 autour de l'axe de

rotation 10.

L'invention n'est pas limitée à la lecture et au codage sous forme numérique de cartons Jacquard, mais peut s'appliquer d'une manière générale à tout support plan sur lequel sont inscrites des informations, qui se matérialisent soit par une zone pleine, soit par une zone perforée, et qui sont agencées sous la forme d'une pluralité de colonnes successives. L'invention n'est par ailleurs pas limitée au dispositif particulier de réalisation qui a été décrit précédemment en référence aux figures annexées. En particulier, dans une autre variante de réalisation, la tête de lecture pourrait être fixe, le dispositif étant dans ce cas équipé de moyens permettant de déplacer dans l'axe de lecture, et par rapport

à la tête de lecture, un carton Jacquard en position de lecture.

L'invention n'est pas limitée à une double lecture de chaque carton par déplacement bidirectionnel de la tête de lecture par rapport au carton (ou du carton par rapport à la tête de lecture); dans une autre variante il est envisageable de réaliser une seule lecture de chaque carton ou encore de réaliser plus de deux lectures par carton. Plus particulièrement, le nombre de lectures de chaque carton peut être sous le contrôle d'un opérateur et dépendre de l'état de vétusté des cartons de la chaîne qui est constatée par l'opérateur; dans ce cas, I'unité centrale 20 du dispositif décrit précédemment sera programmée pour permettre la saisie d'un paramètre supplémentaire (par exemple le nombre de lectures par carton) et pour transmettre ce paramètre à l'automate programmable lors du

lancement de la procédure d'acquisition.

Par ailleurs, les moyens de détection de la position de la tête de is lecture par rapport aux colonnes d'informations d'un carton Jacquard ne sont pas limités à la mise en oeuvre d'une règle créielée, ladite règle pouvant être remplacée par tout moyen équivalent. En particulier, la règle crénelée 1 7 peut être remplacée d'une manière générale par une pluralité d'éléments de largeur! prédéterminée, remplissant la même fonction que chaque bord supérieur 17h de la règle crénelée 17; dans ce cas, ces éléments sont fixes par rapport au carton Jacquard ou équivalent devant être lu, sont alignés dans l'axe de lecture et sont détectables par le capteur de position; chaque élément est affecté à la détection d'une colonne d'informations du carton Jacquard ou équivalent devant être lu, I'entraxe e2 dans l'axe de lecture entre deux éléments successifs étant sensiblement égal à l'entraxe el entre deux colonnes d'informations adjacentes du carton Jacquard; le capteur de position est conçu en sorte de délivrer un signal d'autorisation 1 6 a qui est actif tant que le capteur de position détecte un élément donné. Dans une autre variante, le capteur de position 16 peut être conçu en sorte de délivrer un signal d'autorisation 16 a qui devient actif chaque fois que le capteur de position détecte le passage d'un premier bord latéral 17f ou 17g d'un créneau 17e de la règle 17, qui reste actif tant que le second bord latéral 1 7g ou 1 7f de ce créneau 17e n'est pas détecté, et qui redevient inactif lorsque le capteur de position 16 détecte le passage du second bord latéral 179 ou 17f du capteur de position 16. Dans le cadre de cette variante, il est possible de remplacer chaque créneau 1 7e de la règle 17 par une paire d'éléments qui sont séparés dans l'axe de lecture d'une distance prédéterminée /, et qui remplissent la même fonction

respectivement que les bords latéraux 17f et 179 d'un créneau 17e.

Enfin, I'inventiorn n'est pas limitée à un dispositif mettant en oeuvre un système d'entraînement d'une chaîne de cartons, tel que le prisme rotatif 1 3; dans une variante de réalisation simplifiée, le dispositif pourrait être conçu pour permettre une lecture de cartons individuels, c'est-à-dire de cartons qui ne sont pas reliés entre eux pour former une

chaîne.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Procédé de lecture et de codage sous forme numérique des informations qui sont inscrites sur un support plan (1), et en particulier sur un carton Jacquard, en étant agencées sous la forme d'une pluralité de colonnes successives (C,..., Cj), chaque information se matérialisant par une zone pleine (5) ou par une zone perforée (4), procédé selon lequel on réalise, au moyen d'une tête de lecture (6), une lecture et un codage numérique, colonne par colonne, des zones informations (4,5) (zones pleines et/ou zones perforées), par déplacement lo relatif de la tête de lecture et du support plan dans la direction transversale aux colonnes d'informations, caractérisé en ce qu'on réalise le codage sous forme d'une donnée numérique de chaque colonne d'informations (zones pleines et/ou zones perforées) du support plan, en réalisant les opérations ci-après, pour chaque colonne d'informations: - lorsque la tête de lecture (6) se trouve au droit de la colonne d'informations on réalise, pour différentes positions (t,) de la tête de lecture dans la direction transversale à la colonne d'informations, une lecture et un codage sous la forme d'une donnée numérique (DO-D7) des informations détectées par la tête de lecture, - on détermine la donnée numérique finale codant la colonne d'informations, en appliquant un critère d'extraction prédéterminé sur les

données numériques générées.

2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la tête de lecture étant conçue pour permettre un codage binaire (O ou 1) de chaque zone d'informations d'une colonne, selon qu'il s'agit d'une zone pleine (5) ou d'une zone perforée (4), le critère d'extraction consiste à extraire la donnée numérique (DO-D7), qui comporte le plus grand nombre d'informations binaires dont la valeur est caractéristique d'une

zone perforée.

3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le critère d'extraction consiste à extraire parmi les données numériques générées (DO-D7), celle qui a la plus grande occurrence.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé

en ce qu'on réalise au moins une double lecture de chaque colonne d'informations (C1,...,CJ), par déplacement bidirectionnel de la tête de lecture (6) par rapport au support plan (1) ( ou du support plan par rapport à la tête de lecture) transversalement aux colonnes

d'informations, afin de détecter une erreur de lecture éventuelle.

5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé visé à l'une quelconque

des revendications 1 à 4, et comportant:

- une tête de lecture (6) qui met en oeuvre une rangée de capteurs (6a), L5 chaque capteur étant dédié à la détection d'une zone d'informations (4,5) d'une colonne (C1,...,C.), et qui délivre en sortie un sigrnal numérique (6b) codant les informations détectées par les capteurs (6a), des moyens de transport permettant un déplacement de la tête de lecture (6) par rapport au support plan (1) ( ou du support plan par rapport à la tête de lecture), dans la direction, dite axe de lecture, transversale à la rangée de capteurs (6a), en sorte de réaliser une détection des zones d'informations (4,5) colonne par colonne, - et des moyens d'acquisition et de traitement (18) du signal numérique (6b) généré par la tête de lecture (6), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection (16,17) qui sont conçus pour générer, pour les moyens d'acquisition et de traitement (18), un signal d'autorisation (16a) qui est actif lorsque la rangée de capteurs (6a) de la tête de lecture (6) se trouve au droit d'une colonne d'informations (C1,...,C.), en ce que les moyens d'acquisition et de traitement (18) sont conçus d'une part pour échantillonner à une fréquence prédéterminée le signal numérique (6b) délivré par la tête de lecture (6) tant que le signal d'autorisation (1 6a) délivré par les moyens de détection est actif, en sorte d'acquérir pour chaque colonne d'informations une pluralité de données numériques (D0-D7) pour différentes positions dans l'axe de lecture de la tête de lecture (6), et d'autre part pour déterminer automatiquement une donnée numérique de codage finale, pour chaque colonne d'informations, en appliquant un critère d'extraction prédéterminé sur les données numériques qui ont été

échantillonnées pour cette colonne d'informations.

6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de détection comportent un capteur de position (16) qui est fixe par rapport à la tête de lecture (6), et qui est associé à une pluralité d'éléments (17 h) de largeur prédéterminée / qui sont fixes par rapport au support plan (1), qui sont alignés dans l'axe de lecture, et qui sont détectables par le capteur de position (16), en ce que chaque élément (17 h) est affecté à la détection d'une colonne d'informations du support plan (1), I'entraxe (e2) dans l'axe de lecture entre deux éléments (17 h) successifs étant sensiblement égal à l'entraxe (el) entre deux colonnes d'informations adjacentes du support plan (1), et en ce que le signal d'autorisation (16a) est délivré par le capteur en position (16) en étant

actif tant que le capteur de position détecte un élément (17h).

7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de détection comportent un capteur de position (16) qui est fixe par rapport à la tête de lecture (6), et qui est associé à une pluralité de paires d'éléments (17f, 179) qui sont fixes par rapport au support plan (1), qui sont alignés dans l'axe de lecture, et qui sont détectables par le capteur de position (16), en ce que chaque paire d'éléments (17f, 179) est affectée à la détection d'une colonne d'informations du support plan (1), les deux éléments d'une paire étant séparés dans l'axe de lecture d'une distance prédéterminée (1), et l'entraxe (e2) dans l'axe de lecture entre deux paires d'éléments (17f, 17g) successives étant sensiblement égal à l'entraxe (e1) entre deux colonnes d'informations adjacentes du support plan (1), et en ce que le signal d'autorisation (16a) est délivré par le capteur de position (16), en passant à l'état actif chaque fois que le capteur de position détecte le passage du premier élément d'une paire, et en passant à l'état inactif lorsque le capteur de position détecte le passage du second élément. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que la largeur (1) d'un élément (17h) ou la distance (!) séparant deux éléments (17f, 17q) d'une même paire est sensiblement égale à la largeur (d) d'une

colonne d'informations.

9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que

les éléments détectables par le capteur de position (16) sont matérialisés

par les créneaux (17e) d'une règle crénelée(17).

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9 pour la

lecture et le codage numérique d'une pluralités de supports plans (1) reliés entre eux en sorte de former une chaîne, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'entraînement de la chaîne de support plan (1), ayant pour fonction d'amener successivement, sur commande, chaque support plan dans un plan de lecture de référence (PP) prédéterminé par rapport à la tête de lecture (6), et en ce que les moyens de transport ( 8, 12, 12a) sont conçus pour déplacer la tête de lecture

(6) parallèlement à ce plan de référence (PP).

1 1. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de la chaîne de support plans (1) comportent un prisme (13) à plusieurs faces (13b), monté rotatif selon un axe de rotation (13a) parallèle à l'axe de lecture, et conçu pour être entraîné en rotation discontinue, de telle sorte que chaque face (1 3b) puisse être positionnée

successivement dans le plan de lecture (PP).

12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 1 1 caractérisé en ce que

le déplacement de la tête de lecture est bidirectionnel selon l'axe de lecture, en sorte de permettre au moins une premier lecture dans un sens et une seconde lecture dans le sens opposé de chaque support plan (1), et en ce que les moyen d'acquisition et de traitement (18) sont conçus pour comparer, pour chaque colonne d'informations, les résultats numériques de ces deux lecture, et pour détecter une erreur de lecture

en cas de différence.