FR2769371A1 - Systeme de test pour la mesure et l'optimisation de systemes de poursuite - Google Patents
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Abstract
Système de test pour la mesure et l'optimisation de systèmes de poursuite.Il est décrit un système de test (10), qui présente une source lumineuse de point de mire (12), une source lumineuse de tracking (18) et entre elles une paroi de projection (24). A la source lumineuse de point de mire (12) est associé un dispositif de déviation à deux axes (28), qui est relié à un ordinateur de point de mire (14). A la source lumineuse de tracking (18) est associé un dispositif scanner à deux axes (30) qui est relié à un ordinateur de tracking (20). Entre la source lumineuse de tracking (18) et le dispositif scanner à deux anes (30) est prévu un diviseur de rayon (32), auquel est associé un dispositif à capteurs (42).
Description
Sys tnlP cie test pour lad mesure et I 'coptimisat LOn ( df'e
syst' èmcs de pou rsui t e.
T,' invert lon ((on(c)r/nee un sst.ee (ie test perm-tt|ant (te trenoce er presque en t iremeP.fInt à des essai s df- pLtein champ Je squ ' a pr'ésenl_)n proc;,d, par exeniple en slmuJant. ti ( cours (1d'eaiS de- l, t[)c)ratOl ru le d(epta(- rnerifnt de la (cilhi, u moy f-'n (3'uni robot, dnrt la dynamyi que n'est s(ouvent pas su ffisammnent g. rande, dans les.Is o)] l 'on do i t (l rsu v re d(-s cibles rapides, par exrmp]ife des missiles, de o(rte ilue
des essais de plein chaImp c(1utf'x sont nécess, I res.
Par le DE 44 02 855 C2 du meôme déposant on connaît uin d Lspo)sitif de d6éfens.e cont-rc un ni Si le pour c(i.-ble aérienn
a ttaqluant un avion, ave-C une ttu àherChehose a infraro)uge.
I,'avion est déquipé d'une sour'e, laser dont IFe ra on laser est o r i entable vers Il missl e [po(ur cible,- d r]e nne attal.,tquant, par 1 ' nl eriédi airu d' unri dispc)sitif (oil i que )or ie.rte llr cI' un système e* ue poursuite de c-ihle. Le ra;yonr l]aser fonctionn-e d]ans une bande dc frôquences détormi ner, qui se- situe dans],a gamme des fréquliences de détection de tL fes c herc heuses à i n f ra r()uge. C( rayon la-ser est caden(ce ai une fréquence qui ueorrespond à la f requenre usuelle (u
rôt i( c le des t(t(-'s ch, re-heuses infra rouge.
I,e DE 44 '0 830 AI dli dépbosant clé'er it un diSpos]t f de défense conretl- un mSSl]' peOtr ci h ible aérlenner attaquant. uilr ivion ave(c poursuI te dize ttce he'lrc(lhe]use. [( i aussi 1I ' aviorn C( t ()eT}.ilt - lnie( Seul-C'e laser d()nt 1 e- r-aven 1,tser us t orientable en tant qjue rayon d ' dfense vers Ife missi 1(' a.rri. vant, par 1 ' i nterméda i r (' ln (i sps i t i f opt (qu(' ()er crienteur d'uln s y-st fme ce po)u-rsuite. Pour i mi nf r I 'infl uenc, e ds vi 1)rati(ons de ',vi()n u r la pirSlil te, le syst-,me (le p ursL] te conlporte ici, er plus dcu (_c rct i t cie regulal jton du tracking ex.i stant, un c( irç cuit die rcgu lal i ()n antivibra tl ions à haute fréquence, qui e'st rel i é à une ()pt i que ant ivib)rat i c)ns correspnc)dante, laquLI l le est -7 ri u [r tu T s '''1-pi - F '-' -F' t-" s s O i' _\tI'_ ' ( ' '< III "'Z 'p j ' ' 1- 1 s t is E l.ir--p'lrutiS n-:tli n upi-' u.3 ' x>- ' XtUp - U() lI '*Cp\) d[) j r lrs ki [p
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F'tUdI. l)U[l-4 I). S.1li. J S Ci UIT 4J dOCd Cit p1 (-F'ltP[ --
[ns - 4s, rit)s l i, L'[ t: xLI) 4CiF'4 FA,
J t I xIs A p n_' oT,-)o-d'liS. -i'Sd _tr L rit ^J[_) di It J unt -
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dE' vIisflU i tilnli f iUlios p aI-4U U.IF', dip i rdiS r T! UTp i -
4I[lt) trFB esoxP x.qLs uoI'4etAO[) o[) J:L4tCSr.)1q uIt 9)o IJ ( to iOISdTL t Utl [ DIBO otlr -uLjFsi dE) -1 IlJ4VU L t)i() Ul [> ' S P lXt? r td))p F' IdOt U['S J L; L- S(diL-Vp Uni * i -dl- rt j F4suC)3 Id!4iSr) Ehu LYjdFI -4 d[3 aW Ir- SS rip) dnb rlbidu dXFz' j R -1-Il o [' 1 k,LU ot 1- 1 i.t t-w-oil
8xFSihddi ddtllS lSd.1 [r13 Pi) '[3 du XI I p cS[tdlI t iurf l ddl ni s auno -
0i11t dé) -jurod d)p.rt3-)4PUTpiU un P' ptprI/ -4isd t rlb 'i-'WP xlidp P U UT4FlAd) d[3E j.Li 5(.)(S Tp dii J I355.))XF [J4 Jl [r1tl-'i Fz 'd tillt d[) -1tlTOd dp3 diSUt Ultil JilnOS duf-a _ i F SIPd 1. 4-)P I':) " sd4 | 0[) dt,) Jsis Ulrl F[',__J) F'l1L UPt I I UdJJtl!, T u U'A t rlS LU l d- 4 F' 45,9 4rl(.DJ u T 4UrI pol -lU T T
iLU[) SJULUO t LUdIU -<j? 4Ud s t![,tn[ s [) - 'Sdi t 'S SJdLuI (.
[ U),-LS (Utli 1 1_ U [ Cd) Si P SSd SH)p r3[lD SUPS d 41 rl rI fln(d 3[) u O4SÀS untir.lS ItU t L4Jd() p 4irq i nodt P UO-T H-- )AU, '1 r.I UuL,.I(') dr tiL C-lC T 4 T s os * p rip sUo E'al rip d [[s p F-.' --j rJ su dp)I Sc 3s F) 1u uner sourc(e lumnineluse de t ran.kin9, en vre.- de la
v.l lstton diea 1 i 't i () rientat iorn.
Avec- le systeme de test suJvantu I ' in vention, on a I 'avanrt. iqe die pouvo()i r réalise r dns expr iment-a Lt. i ons reprodiiet-ibles à to)lt moment, sans ie-x rest-letions l ieées aux ef'sa i s de [)pl I l chanmp}. L( syst énie de test sel on I ' inv(-nt i on présente ri outre I es avant, cfs doe pcuvlfi rf-'t re fabriqué de manierl-e c(-)n)mi qle et d ' et re ut 1 I 1,i S e indépen(idamment des c ond i tions météor t)l (o iques. En oum t ru-, I e 1() systéime de test sel ()n i 'invention pe r-rnlet il 'f fe-( lie r- dies mouvemerints de c ib] e qu e lcinques et reprt-oduct l lu s. Des
diff érences de t rcki ng sont. drec:tement déeeel,ib)les suri la-
cl)oison présentant 3de préférence line vitre mate. Dans le système de t ('st. suai v.ant 1 ' i nvent ion, des dépla m e(rfnrit s abs)olus ou relatifs id'une c( ib)le sont tpro jeté s suLi r- la i te (c l is on. Ces dfé pl, cenments. ie l a -i) e son)t- suiivi s pir le système de poursuite. Le système du poul rSlulte, c',est-à,-dire la sotur(ce Iurnmincuseu (le t racking, pr-() jft te r men lefn temps sa pr[opre trajec(-toire, de prLéférence ciins une autre (7)1leir 2() sutr c'ette nime pa-roi, c 'est-;à-d r-eu su laidi t e (lc)lso)n, < 1 'a i(de du dispos it f scarnner à de:u x axes qui lui est tssoc i. P)our évit ( r lque l e sy-stèmrn( de pou rsui i t e, ne soi t p(er trl)u r pa r sa propr e sou rc Ilmin(ise, i I est prévu ent re le dpi. ) i -t i f sc ann(r- ( t le 'aptflr- de tracnk) niq, un f I t t-r sél c:t jou ln c v i seî î,rîler'avo, îtîie pHl)cl, eyc I-'I t' rai(yorier.iîu,t (de la sou (r-c (llli niFIfos-' dity systèrue rip p.i v- -(,nn(u sui.-r]f, eapt-iir de t rclk nrg. T,')r(i mln.to r fe) i rnt d( mi rie t- 1 'id i rla t-oeur de( t raoc< tki seef-,v(- r- 3 a rTl(îrif- er-i silL(ri-L s i t i ori ls i'oJl-rt)s de t rajc(-toi ru (ie, as ()o Jr( e ) luilun(.use di, pcu)i nt c(i ni ire et IlFs t ri jctl i) rfs d rac k krlg(j de la sc)urire /Iliese de t r trki rc. Cmnirf' I 1 a d'éj. et é* dit, les d J f ffrenî-es de t ra' ki n su slit (i re'e-,t (-mrlt
déC e la b l es sur l (- c ls i on, 'e t -.-i- c re sur I la vittre ite.
Un e.xemple de rdal isaticin du syst îlni cde t esI sli,antuh
i ' inveni-()n est: représentéf i sir les d(ssins et d(l(crit i-
i L)r fs.s Ta fi gi re min tLre de fliani ère sqchum<tiClue (-)ou dans une vue cpen poers:pective une réal i satkon du systéème, (de t est 1 avec une so rce liumlnineuse de poi nt de mir 12, l qui est rel iée t utirl ord inat eur de pr i rit de mi re 14, ce qu i est Lindiqué par la double f] èche i6, avec- une source 1 umineuse de tr.i(ki rng 18, qui est. re' Ie a un or i ina t..u r de tracking , ce qui est indiqué& par la (doIuble f lè(he 22, et avec une paroi de pr(-ject ic)n 24 entr-e la sc)ur(f 1 iT i rine1use de p)1nt de m re 1 2 et la sou rce luinieutse de traick ing 18. la paroi de project ilon 24 préscrnt e une vitre mate 26 de l-ra risnl ission
ou réfl]échit de manière diffuse.
A la source lumirneuse de point de mire 12 est asso(ié un d3ispositi f de d(léviation à deux axes 28, qui est en liai< son active avec I 'ord(l nateur dcu po int de miLire 14. A la sour(ce lumineuse de tracking 1 8 est asso( l untr d i spositif s(canner à deux axes 30, par I 'interlmédiaire (I' n diviseur de rayo)n 32. Le dlspsitif scanner à, deux axes 30 pr-éisente cleux mir-u)[ rs dîe déviitic)n -J4 e1 36, qui peuvent pi votl-er dans de-s diret ions spatial1es perpendicuilaires l'une ài 2 l',iutre, A I 'icde d' élemeint s de réglage 3P, et 40
co r resp)ond(ants.
Au divxiseir de rayon 32 est également a.sso.ie, en plus de la Sout-ce 1 uni neuise de trickîg 18r, uLn diisposit if a ca4pteur 4 2. it rfc l]e dispositif à (,[,alei r 42 et le -diviseur
de ray)n r12 epst dispses uin fi Itre ()u Jl-ur 44.
Fn v,-riantf la sourc)e]iPSre, in-se dr piln (cn e mri r-e ainsi.
qCie' i e sy'stème de- t iacki _nq ecll\ui't r'ti-e dc L.S[() i lis s r ine fac((e de la pari de(3 pro j((t i()n, c -ette pl, roi deva rint
réflhir manire d iffuse.
Claims (3)
1. Système de test aratchrl s par-
- unf- r sur( e 1 uml i neu.se de poi nt de mire ( 12), à: laIqu(- ] le (st a.ssocJ lin dispos i t i f de dcéviat -i()n a d eux axes (28), qUl est r] I;e. un ord it-]lrnte-flr de( proint d( mirire- (14), - une source I um nful' se d t. r,a(k i nc (1X), qui eslt snuprpo-see; o ài 1 'axe c opt i (qJ dul syst ('t, de 1. rack ig;4à t., t cr, rionst]itué d' ln disp(3 o(,sit if sc, anner à d(euix axes ( '30), (til un o-dinat.(-eur dc t k i,-ckng (20) et (1' un (i l spc)si t i f à capt eur s
(42),
- un diviseur de rayon ( 32) entre].source 1l i v neu.se( de trackinc (18) et le dispos li f scanner ài f-deux axes ( 0), - un dispositif à capteurs (42) assocJ au divlseuÀr d:e rayorn ( 32) et - lune c-lo-ison (24) entre le di spositi f de d éviation,i
de(ux axes (28) et le d(ispositif scanner- à dielux,axes (30().
2. Sysls ème d' test se o()n 1i r-(,vend icat on 1 o,n c-aractérn- sé en (e que la sourcie lumineuse de point de mire, (12') est c*onstituiée par un laser de point de mire et en ce que la sour-e I mi orineuse de trac king (18) est const ituée- par
un laser dle trac-king.
Syst è'me i de test sel on a revend i c(-at i on 1, arac( téris, n (ce qu'un f i Itre 'ofleur (44) est dispo()se entre le dispo)sit i f,à - a pteîir (4') et le divi s'fur dpe rayo)n
( 22).
4. Système de t -.Stselon la trvend cntl ion I, c'taracté'rlsé en ce qu--, la Ipar de projet ion (24) présenta, soit une vitre mate (26) de tr'ansmission sot est ré f]échle
de manièlre diffuse.
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AU2003229008A1 (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Real-time target tracking of an unpredictable target amid unknown obstacles |
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1997
- 1997-10-02 DE DE19743652A patent/DE19743652A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-10-01 US US09/165,332 patent/US6201231B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-02 FR FR9812348A patent/FR2769371B1/fr not_active Expired - Fee Related
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ST | Notification of lapse |
Effective date: 20060630 |