FR2768709A1 - Method of automatic loading into transport container of compressed balls of material - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé et un dispositif de chargement automatique et global, dans un conteneur de transport, de balles de matière comprimée.The invention relates to a method and a device for automatically and globally loading, in a transport container, bales of compressed material.
II est connu d'utiliser, pour le transport à longue distance de balles de matière comprimée, des conteneurs de grand volume, susceptibles, notamment, d'être acheminés à destination par voie maritime, en recourant à des porte-conteneurs. It is known to use, for the long distance transport of bales of compressed material, large-volume containers, capable, in particular, of being transported to their destination by sea, using container ships.
Les conteneurs doivent donc être chargés sur des quais équipés de moyens de manutention des dits conteneurs.The containers must therefore be loaded on quays equipped with means for handling said containers.
Le plus couramment, les conteneurs déposés sur le sol sont chargés progressivement, en recourant à des élévateurs assurant la manutention, I'une après l'autre, des palettes de balles de matière comprimée. II résulte de cela une perte de temps et, surtout, une immobilisation prolongée des conteneurs au cours de leur chargement : rien n'ayant été prévu, jusqu'à présent, en effet, pour permettre le chargement global et quasi immédiat d'un conteneur de manutention de fret de cette nature.Most commonly, the containers placed on the ground are gradually loaded, using elevators ensuring the handling, one after the other, of pallets of bales of compressed material. This results in a loss of time and, above all, prolonged immobilization of the containers during their loading: nothing has been planned, until now, in fact, to allow the overall and almost immediate loading of a container. cargo handling of this nature.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif de chargement automatique et global de balles de matière comprimée dans des conteneurs de transport, avec lesquels, d'une part, le chargement puisse être préparé et optimisé hors la présence du conteneur de transport et, d'autre part, le conteneur puisse être immobilisé pendant un temps très court pour son chargement.The object of the present invention is to remedy these drawbacks. This invention, as it stands, solves the problem of defining a method and creating an automatic and global loading device for bales of compressed material in transport containers, with which, on the one hand, the loading can be prepared and optimized without the presence of the transport container and, on the other hand, the container can be immobilized for a very short time for its loading.
Le procédé de chargement automatique et global, dans un conteneur de transport, de balles de matière comprimée, selon l'invention, se caractérise, principalement, en ce qu'il consiste à: a) palettiser les balles de matière comprimée en respectant une hauteur inférieure à celle des conteneurs, b) regrouper les balles de matière comprimée ainsi palettisées en un tas rectangulaire, de longueur et de largeur correspondant, au maximum, aux dimensions du plancher du conteneur, c) introduire l'ensemble du tas dans le conteneur en une seule opération, consistant à effectuer une translation de la charge, du quai de chargement vers l'intérieur de la remorque, d) retenir le tas de balles palettisées à l'intérieur du conteneur lors du recul du dispositif de chargement, e) refermer les portes du conteneur dès le retrait total du dispositif de chargement.The method of automatic and global loading, into a transport container, of bales of compressed material, according to the invention, is characterized, mainly, in that it consists in: a) palletizing the bales of compressed material while respecting a height lower than that of the containers, b) group the bales of compressed material thus palletized into a rectangular pile, of length and width corresponding, at most, to the dimensions of the floor of the container, c) introducing the whole pile into the container in a single operation, consisting in translating the load from the loading dock towards the interior of the trailer, d) retaining the pile of palletized bales inside the container when the loading device recedes, e) closing container doors upon complete removal of the loading device.
Le tas de balles palettisées est déposé sur le plancher du conteneur par coulissement progressif des palettes sur le dispositif de chargement, lors du retrait de celui-ci, alors que la dite charge est retenue à l'intérieur du dit conteneur.The pile of palletized bales is deposited on the floor of the container by progressive sliding of the pallets on the loading device, during the removal of the latter, while said load is retained inside said container.
Le dispositif de chargement automatique et global de balles de matière comprimée dans un conteneur de transport, permettant l'application du procédé ci-dessus exposé, se caractérise, principalement, en ce qu'il est constitué, pour l'essentiel, d'un châssis en profilés reposant sur des plots ancrés dans le sol, d'une plate-forme recouverte de rouleaux se déplaçant entre des guides situés aux extrémités de traverses fixées sur le châssis, d'un bouclier fixé sur l'arrière de la plate-forme, d'un ensemble support de conteneur équipé de quatre verrous, fixé sur le châssis dans l'alignement de la plate-forme, d'un portique, solidaire du châssis, équipé de deux volets hydrauliques de retenue escamotables, et d'un vérin, disposé dans l'axe du châssis, reliant le dit châssis à la base du bouclier de la plateforme, et d'un groupe hydraulique géré par un automate pro grammable
Selon un mode de réalisation préférentiel, la plate-forme se déplace sur des rouleaux reposant sur les profilés externes du châssis.The device for automatic and global loading of bales of compressed material into a transport container, allowing the application of the process described above, is characterized, mainly, in that it consists, essentially, of a profiled chassis resting on studs anchored in the ground, of a platform covered with rollers moving between guides located at the ends of sleepers fixed on the chassis, of a shield fixed on the rear of the platform , a container support assembly equipped with four latches, fixed to the chassis in alignment with the platform, a gantry, secured to the chassis, equipped with two retractable hydraulic retaining flaps, and a jack , arranged in the axis of the chassis, connecting said chassis to the base of the platform shield, and of a hydraulic group managed by a programmable logic controller
According to a preferred embodiment, the platform moves on rollers resting on the external profiles of the chassis.
La face supérieure des profilés externes du châssis, sur lesquels se déplace la plate-forme, est située au niveau du plancher du conteneur.The upper face of the external profiles of the chassis, on which the platform moves, is located at the floor of the container.
Les volets hydrauliques escamotables équipant le portique comportent, sur une partie de leur largeur, une surépaisseur faisant saillie du portique vers l'intérieur du conteneur, lorsque les dits volets sont refermés sur une charge préalablement introduite dans le conteneur.The retractable hydraulic flaps fitted to the gantry have, over part of their width, an extra thickness projecting from the gantry towards the interior of the container, when said flaps are closed on a load previously introduced into the container.
La largeur du bouclier de la plate-forme et celle des volets du portique sont déterminées de façon à permettre le libre passage du dit bouclier lorsque les dits volets sont refermés sur une charge.The width of the shield of the platform and that of the gantry flaps are determined so as to allow the free passage of said shield when said flaps are closed on a load.
Les volets sont commandés par des vérins hydrauliques reliés à la partie supérieure du portique, par rapport auquel les dits volets sont articulés, et avec contrôle du débattement par l'intermédiaire de compas.The flaps are controlled by hydraulic cylinders connected to the upper part of the gantry, with respect to which the said flaps are articulated, and with control of the travel by means of compasses.
Le procédé et le dispositif de chargement selon l'invention sont destinés, principalement, au chargement de balles de coton dans des conteneurs de transport maritime.The method and the loading device according to the invention are intended, primarily, for loading cotton bales into shipping containers.
Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, principalement, en ce que le chargement peut être préparé en temps masqué lors de la permutation d'un conteneur plein avec un conteneur vide, puis introduit en un temps très court dans le conteneur vide, dès la mise en place de celui-ci, et en ce que le dit chargement peut être optimisé, compte-tenu des facilités d'accès au tas en cours de constitution et de la possibilité de faire intervenir, simultanément, de ce fait, plusieurs élévateurs, sans exclure le dépôt des balles par le dessus avec un moyen de levage, alors que les palettes ont été regroupées et disposées en conséquence.The advantages obtained, thanks to this invention, consist mainly in that the load can be prepared in masked time when swapping a full container with an empty container, then introduced in a very short time into the empty container, as soon as it is set up, and in that the said loading can be optimized, taking into account the ease of access to the heap being created and the possibility of bringing in, simultaneously, several elevators, without excluding the deposit of bales from above with a lifting means, while the pallets have been grouped and arranged accordingly.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un dispositif de chargement de balles de coton, réalisé selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue de côté schématique en perspective du dispositif en cours de chargement d'un conteneur, - la figure 2 représente une vue de côté du dispositif au repos, - la figure 3 représente une vue de dessus du dispositif selon la figure 2, - la figure 4 représente une vue de l'arrière du dispositif selon les figures 2 et 3, - la figure 5 représente une vue de dessus schématique du portique d'immobilisation, avec indication, en trait pointillé et en trait mixte, des volets en position fermée et ouverte, - la figure 6 représente une vue de côté partielle de la plateforme à rouleaux en place sur le châssis, - la figure 7 représente une vue de côté du dispositif supportant un conteneur vide et une charge prête à etre introduite dans le conteneur, - la figure 8 représente une vue de dessus du dispositif représenté à la figure 7.Other characteristics and advantages will appear in the following description of a cotton bale loading device, produced according to the invention, given by way of nonlimiting example with regard to the appended drawings, in which - Figure 1 shows a schematic side view in perspective of the device while loading a container, - Figure 2 shows a side view of the device at rest, - Figure 3 shows a top view of the device according to Figure 2, - FIG. 4 represents a view of the rear of the device according to FIGS. 2 and 3, - FIG. 5 represents a schematic top view of the immobilization gantry, with indication, in dotted line and in broken line, of the flaps in position closed and open, - Figure 6 shows a partial side view of the roller platform in place on the chassis, - Figure 7 shows a side view of the device supporting an empty container and a c harge ready to be introduced into the container, - Figure 8 shows a top view of the device shown in Figure 7.
Les figures représentent, dans leur ensemble, un dispositif de chargement automatique et global, dans un conteneur de transport 10, de balles de coton 20 sur palettes 21, comportant un châssis 30 constitué de longerons profilés 31 à 34 et de traverses 35, reposant sur des plots 36 ancrés dans le sol, entre lesquels est fixé un vérin hydraulique 40, à corps 41 et à tige 42, séparé en deux parties, dans le sens de la longueur, par un portique 50 à volets 51 et 52, avec surépaisseur 510 et 520, mûs par des vérins 53 et 54, avec débattement contrôlé par des compas 55 et 56, sur lequel se déplace, sur des rouleaux 62, une plate-forme mobile 60 comportant, sur le dessus, des rouleaux 61 montés dans des alvéoles 63 réalisées entre les rouleaux porteurs 62 et, sur l'arrière, un bouclier 64, dont la base est reliée à la tige 42 du vérin 40 par une nervure 65 et une chape 43, et dont le déplacement sur les longerons profilés 31 à 34 est controlé par des guides 37 fixés aux extrémités externes des traverses 35.The figures show, as a whole, an automatic and global loading device, in a transport container 10, of cotton bales 20 on pallets 21, comprising a chassis 30 made up of profiled beams 31 to 34 and sleepers 35, resting on studs 36 anchored in the ground, between which is fixed a hydraulic cylinder 40, with body 41 and rod 42, separated into two parts, lengthwise, by a gantry 50 with flaps 51 and 52, with extra thickness 510 and 520, driven by jacks 53 and 54, with movement controlled by compasses 55 and 56, on which moves, on rollers 62, a mobile platform 60 comprising, on top, rollers 61 mounted in cells 63 produced between the carrying rollers 62 and, on the rear, a shield 64, the base of which is connected to the rod 42 of the jack 40 by a rib 65 and a yoke 43, and the displacement of which on the profiled side members 31 to 34 is controlled by guides 37 attached to the outer ends of the sleepers 35.
En examinant maintenant plus en détail la figure 1, on remarque que le dispositif permet, par l'intermédiaire de la plate-forme 60 et de son bouclier 64, de pousser, à l'intérieur d'un conteneur de transport 10, une charge de balles 20 empilées sur des palettes 21, afin que, après introduction complète de la dite charge dans le conteneur 10, puis fermeture des volets 51 et 52, articulés par rapport aux montants d'un portique 50 sous l'action de vérins 53 et 54, derrière la charge, et recul de la plate-forme 60, les palettes 21 supportant les balles 20 soient progressivement déposées sur le plancher du conteneur 10, qu'il suffit alors de refermer , un espace ayant été ménagé pour cela derrière la charge par l'intermédiaire des surépaisseurs 510 et 520 que comportent les volets 51 et 52, sur leur faces internes.By now examining in more detail FIG. 1, it is noted that the device makes it possible, via the platform 60 and its shield 64, to push, inside a transport container 10, a load balls 20 stacked on pallets 21, so that, after complete introduction of said load into the container 10, then closing of the flaps 51 and 52, articulated with respect to the uprights of a gantry 50 under the action of jacks 53 and 54, behind the load, and retraction of the platform 60, the pallets 21 supporting the bales 20 are gradually deposited on the floor of the container 10, which then suffices to close, a space having been provided for this behind the load by means of the extra thicknesses 510 and 520 that the flaps 51 and 52 comprise, on their internal faces.
En se rapportant maintenant aux figures 2 et 3, on remarque que le dispositif est constitué d'un châssis 30, composé principalement de longerons profilés 31 à 34 reposant sur des plots 36, séparé en deux parties par le portique 50 à volets 51 et 52, sous toute la longueur duquel est disposé un vérin 40, dont le corps 41 est maintenu fixé alors que sa tige 42 est reliée, par un système de chape 43 et de nervure 65, à la base d'un bouclier 64 fixé à l'arrière d'une plate-forme 60 se déplaçant sur la semelle des profilés constituant les longerons 31 à 34, par l'intermédiaire de rouleaux 62, avec guidage latéral par des guides 37 montés à l'extrémité externe des traverses 35.Referring now to Figures 2 and 3, we note that the device consists of a frame 30, mainly composed of profiled beams 31 to 34 resting on pads 36, separated into two parts by the gantry 50 with flaps 51 and 52 , over the entire length of which is disposed a jack 40, the body 41 of which is kept fixed while its rod 42 is connected, by a yoke system 43 and rib 65, to the base of a shield 64 fixed to the rear of a platform 60 moving on the sole of the profiles constituting the side members 31 to 34, by means of rollers 62, with lateral guidance by guides 37 mounted at the external end of the crosspieces 35.
Les figures 4 et 5 montrent en détail que la largeur du bouclier 64 et celle des volets 51 et 52 s'articulant par rapport au portique 50 sous l'action de vérins 53 et 54 ont une largeur déterminée de façon à conserver entre eux, après leur fermeture, un espace libre suffisant pour permettre le libre passage du bouclier 64 de la plate-forme 60, qui peut ainsi librement pénétrer et sortir du conteneur 10, quelle que soit la position des dits volets. FIGS. 4 and 5 show in detail that the width of the shield 64 and that of the flaps 51 and 52 which are articulated relative to the gantry 50 under the action of jacks 53 and 54 have a width determined so as to preserve them, after their closure, sufficient free space to allow the free passage of the shield 64 of the platform 60, which can thus freely enter and exit the container 10, regardless of the position of said flaps.
Lesquels volets 51 et 52 sont conçus de façon à pénétrer à l'intérieur du conteneur 10, selon une profondeur suffisante pour que les balles de coton 20 qui se trouvent sur l'arrière de la charge soient retenues à une distance suffisante du plan de fermeture de la porte du conteneur 10, afin que rien ne gêne la fermeture de la dite porte. Pour faciliter la manoeuvre des volets 51 et 52, I'action des vérins 53 et 54 est combinée à celle de compas 55 et 56.Which flaps 51 and 52 are designed so as to penetrate inside the container 10, at a sufficient depth so that the cotton bales 20 which are on the rear of the load are retained at a sufficient distance from the closure plane of the door of the container 10, so that nothing hinders the closing of the said door. To facilitate the operation of the flaps 51 and 52, the action of the jacks 53 and 54 is combined with that of the compass 55 and 56.
En examinant maintenant plus en détail la figure 6, on remarque que la plate-forme 60 est conçue de façon à présenter des alvéoles 66 ouvertes vers le bas, dans chacune desquelles est monté un rouleau 62 ; les dites alvéoles 66 étant séparées par des alvéoles 63 plus larges, dans chacune desquelles sont montés trois rouleaux 61 de manutention, dirigés vers le haut, sur lesquels prennent appui les palettes 21 supportant les balles de coton 20.By now examining FIG. 6 in more detail, it will be noted that the platform 60 is designed so as to have cells 66 open downwards, in each of which is mounted a roller 62; the said cells 66 being separated by wider cells 63, in each of which are mounted three handling rollers 61, directed upwards, on which the pallets 21 supporting the cotton bales 20 are supported.
En se rapportant aux figures 7 et 8, on remarque que, après chargement de la plate-forme 60, L'ensemble des balles de coton 20 peut être, sous l'action du bouclier 64, introduit directement à l'intérieur du conteneur 10, par simple déplacement de la plate-forme 60, sous l'action du vérin 40 ; ceci, dans un laps de temps très court. Le retrait de la plate-forme 60 après dépôt de la charge à l'intérieur du conteneur 10 s'effectuant, lui aussi, très rapidement, ainsi que l'ouverture des volets 51 et 52 du portique 50 permettant la fermeture du dit conteneur 10, celuici pourra donc être chargé très rapidement, la plate-forme 60 pouvant, quant à elle, être rechargée aisément, pendant le temps nécessaire au remplacement d'un conteneur plein par un conteneur vide et verrouillage de celui-ci sur le chassis 30.Referring to Figures 7 and 8, we note that, after loading the platform 60, The set of cotton bales 20 can be, under the action of the shield 64, introduced directly inside the container 10 , by simple movement of the platform 60, under the action of the jack 40; this, in a very short period of time. The withdrawal of the platform 60 after depositing the load inside the container 10 also takes place very quickly, as well as the opening of the flaps 51 and 52 of the gantry 50 allowing the closure of said container 10 , this can therefore be loaded very quickly, the platform 60 being able to be easily recharged, for the time necessary to replace a full container with an empty container and lock it on the chassis 30.
L'ensemble des opérations est géré par un automate. Une impulsion sur un bouton de mise en marche lançant le cycle de chargement.All operations are managed by a PLC. Pressing a start button starts the charging cycle.
L'application du procédé et du dispositif selon l'invention ne se limite pas, bien évidemment, au chargement des balles de coton, puisque d'autres charges palettisables pourraient être, tout aussi bien, introduites globalement et directement dans un conteneur de la même façon, sous réserve peut-être, dans certains cas, d'une adaptation préalable, évidente à l'homme de métier. The application of the method and the device according to the invention is not limited, of course, to the loading of cotton bales, since other palletizable loads could be, just as well, introduced globally and directly into a container of the same way, possibly subject, in some cases, to a prior adaptation, obvious to the skilled person.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9711854A FR2768709A1 (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Method of automatic loading into transport container of compressed balls of material |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9711854A FR2768709A1 (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Method of automatic loading into transport container of compressed balls of material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2768709A1 true FR2768709A1 (en) | 1999-03-26 |
Family
ID=9511404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR9711854A Pending FR2768709A1 (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Method of automatic loading into transport container of compressed balls of material |
Country Status (1)
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