FR2768708A1 - Dispositif de dechargement autoequilibrant - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de déchargement (10) destiné à permettre le vidage par gravité d'un conteneur (50) comprenant un fond et un passage pour une charge possédant une masse non négligeable par rapport à la masse dudit dispositif de déchargement. Ce dispositif comprend des moyens de retenue (12) du conteneur, des moyens de vidage (14) permettant de placer ledit passage pour permettre la chute de ladite charge hors dudit conteneur (50), une armature (16) sur laquelle sont fixés lesdits moyens de retenue (12), un dispositif de fixation (28) comprenant un point d'accrochage (A) pour fixer ledit dispositif de déchargement (10) sur un dispositif de levage et un dispositif autoéquilibreur (26) placé entre ladite armature (16) et le dispositif de fixation (28) et permettant au point d'accrochage (A) de se trouver automatiquement à la verticale du barycentre (G) de l'ensemble composé dudit dispositif de déchargement (10) et éventuellement, du conteneur (50) et de ladite charge.
Description
L'invention concerne un dispositif dc déchargement destiné à permettre le vidage par gravité d'un conteneur comprenant un fond plat, une paroi latérale et un passage pour une charge possédant une masse non négligeable par rapport à la masse du dispositif de déchargement.
I1 existe des systèmes de levage utilisés sur une grue auxiliaire de manutention pour permettre Ic déplacement d'objets conditionnés sur des palettes ou dans des conteneurs, mais ces systèmes de levage nc permettent pas d'effectuer un vidage par gravité d'un conteneur sans risque de détérioration de cc conteneur et/ou du système de levage. C'est notamment dans le cas particulier où le conteneur conticnt une charge dont la masse, relativement importante, ne peut pas être considérée comme négligeablc par rapport au système supportant le conteneur qu'un problème d'instabilitc apparait lors du vidage par gravité du conteneur.
En effet, lorsque le conteneur se vide de sa charge, le centre dc gravité de l'ensemble comportant le système dc support du conteneur et le conteneur luimême en cours dc vidage voit son centre de gravité sc déplacer, de sorte que Ic support du conteneur risque de se déséquilibrer et/ou de se déformer. En outre, la variation importante et rapide de la masse de l'ensemble précité engendre des contraintes mécaniqucs importantes au niveau du point de fixation entre Ic système de support du conteneur et Ic système de levage pouvant être constitué d'un chariot élévateur.
Il existe des applications particulières pour lesquellcs, du fait de la nature même des objcts conditionnés dans Ic conteneur, il est fondamental de pouvoir contrôler l'équilibre du dispositif permettant Ic déchargement dc ce conteneur afin de réaliser une opération de vidage en un cndroit précis et en évitant par ailleurs dc soumettrc le dispositif de déchargement à des contraintes mécaniqucs trop élevécs risquant une détérioration de cclui-ci.
L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, à la manutention de conteneurs rcmplis de battcries usagées provenant dc véhicules à moteur, ces conteneurs étant vidés, par exemple, dans la benne d'un camion de collecte, en vue du recyclage du plomb, et éventuellement des autres matériaux, composant les battcries. Dans cc cas, les produits chimiques nocifs ct notamment L'acide contenu dans ces battcrics constitucnt des produits toxiques, de sorte que la manipulation, ct notamment le vidage, du conteneur contenant des batteries cn chaque lieu dc collecte et/ou de recyclage des batterics doit être effectuée avec de grandes précautions pour que les batterics nc se déversent pas en un lieu non prévu à cet effet.
L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif de déchargement qui permette de vider Ic conteneur rempli d'une charge relativement importante tout en gardant le fond du conteneur parallèle au sol quel que soit le degré de remplissage du conteneur. Ce dispositif de déchargement doit également pouvoir maintenir stable l'ensemble comprenant le dispositif de déchargement et le conteneur chargé pendant l'opération de vidage du conteneur sans que le dispositif de déchargement ou le système de levage auquel est suspendu le dispositif de déchargement ne subissent des contraintes mécaniques trop importantes risquant d'engendrer une déformation ou un endommagement de ces mécanismes. Selon l'invention, cet objectif est atteint par le fait que le dispositif de déchargement se caractérise en ce qu'il comprend: - des moyens de retenue du conteneur permettant de supporter de façon amovible ledit conteneur en maintenant le fond parallèle au sol, - des moyens de vidage permettant de placer ledit passage pour permettre la chute de ladite charge hors dudit conteneur, - une armature sur laquelle sont fixés lesdits moyens de retenue, - un dispositif de fixation comprenant un point d'accrochage pour fixer ledit dispositif de déchargement sur un dispositif de levage permettant le déplacement dudit dispositif de déchargement, et - un dispositif autoéquilibreur placé entre ladite armature et le dispositif de fixation et permettant au point d'accrochage de se trouver automatiquement à la verticale du barycentre de l'ensemble composé dudit dispositif de déchargement, et, éventuellement, du conteneur et de ladite charge.
On comprend que grâce au dispositif autoéquilibreur prévu dans le dispositif de déchargement selon l'invention, le point d'accrochage du dispositif de déchargement restant à tout momcnt à la vertical du barycentre de l'ensemble composé de dispositif de déchargement, et, éventuellement, du conteneur et de la charge, cet ensemble suspendu reste en équilibre stable, de sorte que le dispositif de déchargement ne subit pas de mouvement de balancier susceptible de déstabiliser le conteneur, d'entraîner sa chute ou même son vidage. En outre, la charge répartie à l'intérieur du conteneur reste sensiblement parallèle au sol lors de son déversement hors du conteneur.
Selon une caractéristique de la présente invention, il est prévu que ladite armature comprend une pièce de liaison longitudinale comportant un premier et un deuxième perçages, chacun étant destiné à coopérer avec un axe et une autre pièce percée, pour la rotation de cette autre pièce, et que le dispositif équilibreur comprend: - un bras de suspension mobile en rotation à ses deux extrémités et comportant une partie centrale, sa première extrémité étant reliée audit dispositif de fixation et sa deuxième extrémité étant reliée au premier perçage de ladite pièce de liaison, - un bras d'équilibrage comportant un arbre dont la première extrémité est montée rotative sur ledit deuxième perçage de ladite pièce de liaison et comprenant un élément de butée, une glissière pouvant coulisser le long dudit arbre et présentant une extrémité de butée, ladite glissière etant également apte à coopérer en rotation avec la partie centrale dudit bras de suspension selon une direction orthogonale audit arbre, et un élément d'amortissement dont la longueur est limitée par ladite extrémité de butée et par ledit élément de butée, ledit bras de suspension, ledit bras d'équilibrage ct ledit élément d'amortissement étant conformés et positionnés pour permettre à la première extrémité du bras de suspension de se placer automatiquement à la verticale du barycentre de l'ensemble composé dudit dispositif de retournement et, éventuellement, du conteneur et de ladite charge.
On comprend que c'est la course selon un arc de cercle de la première extrémité du bras de suspension qui permet de suivre la variation de position du centre de gravité de l'ensemble, le changement de masse de cet ensemble faisant varier la longueur de l'élément d'amortissement du bras d'équilibrage auquel est rattaché le bras de suspension.
Selon une configuration préférentielle dc la présente invention, il est prévu que le passage dudit conteneur est une ouverture située cn regard du fond du conteneur et délimitée par Ic bord libre de ladite paroi latérale, cn cc que lesdits moyens de vidage comportent des moyens dc renversement permettant une rotation d'au moins 1800 desdits moyens de retenue du conteneur autour d'un axe horizontal X depuis une première position dans laquelle le fond est situé sous ladite ouverture vers une deuxième position dc déchargement dans laquelle le conteneur est renversé, l'ouverture étant sous le fond du conteneur ct cn ce que lesdits moyens de renversement sont fixés sur ladite armature.
L'invention sera mieux comprise et les caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'un mode proféré de réalisation donné ci-dessous à titre d'exemple.
Il est cntendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre descriptif et non limitatif.
Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est un schéma représentant le dispositif de déchargement selon l'invention dans le cas où celui-ci n'est pas chargé
- la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 représentant le dispositif de déchargement selon l'invention portant un conteneur rempli d'une charge;
- la figure 3 est un schéma analogue aux figures 1 et 2 représentant le dispositif de déchargement après renversement du conteneur et évacuation de la charge remplissant initialement le conteneur;
- la figure 4 est une vue de profil détaillée du dispositif de déchargement de la figure 3 après remise d'aplomb du conteneur vide;
- la figure 5 est une coupc transversale selon la direction V-V de la figure 4:
- la figure 6 est une vue en section transversale selon la direction
VI-VI de la figure 4
- la figure 7 est une coupe transversale selon la direction Vil-Vil de la figure 4 ; et
- la figure 8 est une illustration géométrique représentant les positions extrêmes pouvant etre prises par les éléments du dispositif autoéquilibreur contenu dans le dispositif de déchargement selon l'invention.
- la figure 1 est un schéma représentant le dispositif de déchargement selon l'invention dans le cas où celui-ci n'est pas chargé
- la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 représentant le dispositif de déchargement selon l'invention portant un conteneur rempli d'une charge;
- la figure 3 est un schéma analogue aux figures 1 et 2 représentant le dispositif de déchargement après renversement du conteneur et évacuation de la charge remplissant initialement le conteneur;
- la figure 4 est une vue de profil détaillée du dispositif de déchargement de la figure 3 après remise d'aplomb du conteneur vide;
- la figure 5 est une coupc transversale selon la direction V-V de la figure 4:
- la figure 6 est une vue en section transversale selon la direction
VI-VI de la figure 4
- la figure 7 est une coupe transversale selon la direction Vil-Vil de la figure 4 ; et
- la figure 8 est une illustration géométrique représentant les positions extrêmes pouvant etre prises par les éléments du dispositif autoéquilibreur contenu dans le dispositif de déchargement selon l'invention.
Si l'on se reporte à la figure 1, le dispositif de déchargement 10 comprend des moyens de retenue d'un conteneur sous la forme d'une fourche 12 permettant de supporter de façon amovible ce conteneur en maintenant le fond d'un tel conteneur parallèle au 501. La fourche 12 est montée de façon rotative sur le dispositif dc déchargement 1() grâce à des moyens dc renversement 14 permettant une rotation d'au moins 180" de la fourche 12 autour d'un axe horizontal X, un vérin hydraulique ou un moteur dont l'arbre de sortie est coaxial avec ledit axe horizontal X permettant le renversement de la fourche 12.
La fourche 12 et les moyens de renversement 14 sont fixés sur une armature constituée essentiellement d'une équerre 16 en forme de L renversé comprenant une première branche verticale 18 à l'extrémité basse 19 de laquelle sont montés rotatifs, autour dudit axe horizontal X, les moyens dc renversement 14 et ta fourche 12 qui constitue les moyens de retenue du conteneur. L'équerre 16 comporte en outre une deuxième branche horizontale 20, parallèle à l'axe X, dont la première extrémité 22 est fixée à l'extrémité haute 21 de la première branche verticale 18, la deuxième branche horizontale 20 comportant en outre une deuxième extrémité libre 24.
La deuxième branche horizontale 20 de l'équerre 16 est reliée à un dispositif autoéquibreur 26 reliant l'équerre 16 à un point d'accrochage A auqucl est rattaché un dispositif de fixation 28 destiné à rclier Ic dispositif de déchargcment 10 à un système dc levage extérieur.
En un point C proche de la deuxième extrémité librc 24 de la deuxième branche horizontale 20 de l'équerre 16, est monté rotatif (selon une direction parallèle à un axe horizontal Y qui est orthogonal à l'axe X) un bras dc suspension 30 dont la première extrémité 32 est reliée au dispositif de fixation 28 au niveau du point A en formant une articulation cn rotation selon la direction parallèle à l'axe
Y. Le bras de suspension 30 comprend cn outre une deuxième extrémité 34 montée rotative, selon la direction parallèle à l'axe Y, sur la deuxième branche horizontale 20 de l'équerre 16 au niveau du point C et une partie centrale 36.
Y. Le bras de suspension 30 comprend cn outre une deuxième extrémité 34 montée rotative, selon la direction parallèle à l'axe Y, sur la deuxième branche horizontale 20 de l'équerre 16 au niveau du point C et une partie centrale 36.
Le dispositif autoéquilibreur 26 comprend également un bras d'équilibrage 38 monté dc façon rotative, selon la direction parallèle à l'axe Y, sur la deuxième branche 20 de l'équerre 16 au niveau d'un point D proche dc la première extrémité 22 de la branche 20. Lc bras d'équilibrage 38 comporte un arbre 40 dont la première extrémité 42 est montée rotative au niveau du point D. Le bras d'équilibrage 38 comporte cn outre un manchon coulissant 44 jouant le rolc de glissière le long de l'arbre 40 et monté rotatif selon la direction parallèle à l'axe Y au niveau d'un point B sur la partie centrale 36 du bras de suspension 30.
Au niveau des points A, B, C et D, on rencontre donc des articulations en rotation selon une direction Y normal au plan de la fcuillc comportant la figure 1. Le bras d'équilibrage 38 est également muni d'un ressort de compression 46 dont les extrémités sont en appui sur Ic manchon coulissant 44 et sur la deuxième extrémité 43 de l'arbre 40 constituant une extrémité dc butée comme il sera décrit plus en détails ci-après.
Dans la situation de repos représentée à la figure 1, Ic dispositif de déchargement est vide, Ic ressort dc compression 46 étant de préférence au repos, la longueur du bras de suspension 30 ct du bras d'équilibrage 38 permettant au point d'accrochage A de se trouver à proximité du point D et en alignemcnt vertical avec le baryccntrc ou centre dc gravité G du dispositif dc déchargement qui est suspendu par le dispositif dc fixation 28 à un système de levage extérieur.
Par une commande dc cc système de levage, on réalise Ic déplacement (non représenté) du dispositif dc déchargement 10 permettant l'introduction de la fourche 12 au niveau du soclc formant palettc d'un conteneur dont Ic fond rcstc par la suite parallèle ct cn appui sur la fourche 19.
Une fois Ic chargement du conteneur et la mise en suspension du dispositif de déchargement effectués (figure 2), Ic dispositif autoéquilibreur 26 du dispositif dc déchargement 10 a changé de configuration. Le conteneur 50 rcmpli d'une charge 52 comportc un fond plat 54 surmontant un socle 56 comprenant des pieds creux 58 destinés à coopérer avec la fourche 12. Le fond plat 54 se prolonge par une paroi latérale verticale 60 présentant classiquement une scction en forme de rectangle ou de carré et dont Ic bord libre délimite une ouverture 62 destinée au passage de la charge 52 pour Ic remplissage et, tout au moins, pour le vidage du conteneur 50.
L'ensemble constitué par le dispositif de déchargement 10, le conteneur 50 et la charge 52 présente un centre de gravité G' d'autant plus proche de la charge 52 que celle-ci possède une masse prépondérante vis-à-vis de la masse du dispositif dc déchargement 10. La masse dc l'ensemble soulevée au niveau du point d'accrochage A ayant augmentée, la force ou le poids exercé au niveau du point C présente une valcur plus importante par rapport à la situation de la figure 1, de sorte qu'il se crée un couple de rotation entre les points A et C, le point A ayant tendance à se positionncr à la verticale du point C, le point d'accrochage trouvant un point d'équilibre en A' du fait que le ressort de compression 36 se comprime davantage pour emmagasincr au moins une partie de l'énergie correspondant au poids supplémentaire. Lc bras dc suspension 30 forme alors un anglc plus important par rapport à la deuxième branche 20 dc l'équerre 16 grâce au coulissement du manchon 44 en direction dc l'extrémité dc butée 43 dc l'arbre 40.
Il est bien entendu que le choix du rcssort de compression 46 est à effectucr en fonction des paramètres constitutifs du dispositif dc déchargement, notamment la longueur du bras dc suspension 30 ct de l'arbrc 40 du bras d'équilibrage 38 ainsi que dc la charge maximum supportée par Ic dispositif de déchargement. Ainsi, Ic ressort dc compression 46 est dimensionné ct réalisé dans un matériau permettant d'obtcnir une courbc d'amortissement ct une résistance aux efforts adaptées au système en présence.
Le conteneur 50 positionné sur le dispositif de déchargement 10 est ensuite déplacé grâce au système de levage extérieur ct positionné au-dcssus du lieu destiné à recevoir la charge 52. Les moyens dc renversement 14 sont alors actionnés pour permettre une rotation dc 180 du conteneur 50 autour dc l'axe X dc façon à placer (figure 3) I'ouvcrturc 62 sous le fond 54 qui reste parallèle au sol : la charge 52 s'évacue par gravité hors du conteneur 50. Pcndant cettc opération de déchargement, le dispositif autoéquilibreur 26 revient progressivement dans une position proche de la position initiale représentée à la figure 1, de sorte que le point d'accrochage soit placé dans une position A" alignée en direction verticale par rapport au centre de gravité G" de l'ensemble constitué par le dispositif de déchargement 10 et par le conteneur vide 50.
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le déchargement du conteneur 50 s'effectue par renversement de celui-ci, mais on conçoit tout à fait d'autres types de déchargement, le fond du conteneur 50 pouvant être muni d'une trappe pouvant être ouverte sur commande de façon à évacuer la charge 52 par le fond 54 sans déplacement de l'ensemble du conteneur 50.
Le ressort de compression 46 peut être remplace par un élément d'amortissement fonctionnant en compression d'unc autre nature tel qu'un système hydraulique du type accumulateur oléopneumatique.
On conçoit également tout à fait que le ressort de compression 46 soit remplacé par un élément d'amortissement fonctionnant en traction et positionné entre l'extrémité du manchon coulissant 44 tourné vers le point D et le point D luimême. Cet élément d'amortissement fonctionnant cn traction ou en compression peut être mécanique, tel qu'un ressort, par exemple hélicoïdal, ou bien hydraulique, tel qu'un vérin hydraulique linéaire. D'autres types dc vérins peuvent bien sûr également être utilisés.
Dans le cas dc l'application du dispositif dc déchargement 10 pour le vidage d'un conteneur rempli de batteries, des essais concluants ont été réalisés avec un conteneur de l'ordre de 1 m; contenant environ 1 tonne dc batteries, l'ensemble forme par le dispositif de déchargement ct Ic conteneur 50 pesant environ 450 kg.
Selon ce mode particulier de réalisation illustré à la figure 4, la fourche 12 est montée à l'extrémité d'un montant 70 dont l'autre extrémité est montée en rotation autour de l'axe X par le biais des moyens de renversement 14. Ces derniers se composent d'un moteur hydraulique 72 couplé à un système d'engrenage 74 en sortie duquel l'arbre est coaxial à l'axe X.
L'équerre 16 est constituée de deux tronçons 18, 20 d'un profilé creux à section carrée. Lc dispositif autoéquilibreur 26 comprend une pièce de liaison longitudinale formant une chape 76 composée dc deux plaques symétriques de part et d'autres de la deuxième branche 20 de l'équerre 16 sur laquelle elle sont fixées.
De façon alternative, la chape 76 peut être réalisée d'une seule pièce avec la deuxième branche 20 de l'équerre 16.
Comme on peut micux Ic voir sur la figure 5, cette chape 76 comporte un premier perçage 78 traversant les dcux plaques dc la chape 76 selon la direction horizontale, parallèle à l'axe Y et perpendiculaire à l'axe X, ledit premier perçage 78 étant circulaire et traversé par un axe 80 au niveau du point C.
Un deuxième perçage circulaire 82 travcrse la chape 76 au niveau du point D (figure 6) en étant traversé par un deuxième axe 84.
Le bras de suspension 30 est composé de dcux plaques symétriques 86 en forme de triangle aplati dont l'ccartement Icur permet de s'insérer entre les deux plaques de la chape 76, la première extrémité 32 du bras de suspension 30 étant traversée par un troisième perçage 88 dans lequel est inséré un troisième axe de rotation 90 et la deuxième extrémité 34 du bras de suspension 30 étant traversée par un quatrième perçage 92 dans Icqucl s'insère Ic premier axe 80.
La partie centrale 36 du bras dc suspension 30 comportc un cinquième perçage 94 formant une ouverture 94a au niveau dc l'une des dcux plaques 86 et une ouverture 94b au niveau de l'autre plaque 86 constituant le bras dc suspension 30, chaque ouverture 94a ct 94b étant munie d'un axe court 96 coopérant avec d'autres éléments décrits ci-après.
La première extrémité 42 dc l'arbre 40 du bras d'équilibrage 38 est solidairc du deuxième axe 84, L'arbre 40 ct Ic deuxième axe 84 formant entre eux un angle droit. La deuxième extrémité 43 de l'arbre 40 comportc un élément dc butée comportant, entre autres, un écrou filctc 98 réglable sur l'extrémité 43 de l'arbre également filetée. Le déplacement de l'écrou 98 entraîne le déplacement d'un manchon de butée annulaire 100 concentrique avec l'arbre 40 ct comportant une collerette annulaire radialc 102 contre laquelle une extrémité du rcssort de compression 46 est destinée à vcnir prcndrc appui.
L'extrémité du manchon coulissant 44 tournée en direction de la deuxième extrémité 43 de l'arbre 40 comportc également une collerette annulaire radialc 104 contrc laquelle l'autre extrémité du ressort dc compression 46 va venir en appui.
Dans le modc de réalisation préférentiel qui vicnt d'ctrc décrit,
I'élément d'amortissement est un élément de compression 46 s'étendant dcpuis ledit élément de butée 102 placé dcpuis la deuxième extrémité 43 dudit arbre 40 jusqu'à l'extrémité de butée de ladite glissière (manchon 44) constituée par la collcrctte annulaire radiale 104. On conçoit que ledit élément d'amortissement puissc être un élément de traction s'étendant depuis un élément de butée qui scrait placé à la première extrémité 42 dudit arbre jusqu'à l'extrémité de butée de ladite glissière.
I'élément d'amortissement est un élément de compression 46 s'étendant dcpuis ledit élément de butée 102 placé dcpuis la deuxième extrémité 43 dudit arbre 40 jusqu'à l'extrémité de butée de ladite glissière (manchon 44) constituée par la collcrctte annulaire radiale 104. On conçoit que ledit élément d'amortissement puissc être un élément de traction s'étendant depuis un élément de butée qui scrait placé à la première extrémité 42 dudit arbre jusqu'à l'extrémité de butée de ladite glissière.
Comme on peut le voir de façon plus détaillée sur la figure 7, le manchon 44 comporte un sixième perçage 106 constituant un perçage transversal par rapport à la direction longitudinal du manchon 44 et dans Icquel vicnt s encastrer l'extrémité des axes courts 96 tournée en direction dc l'arbre 40. On comprend que l'agencement décrit ci-dessus permet à la fois Ic coulissement du manchon 44 sur l'arbre 40 et la rotation des plaques 86 constituant le bras de suspension 30 par rapport au bras d'équilibrage 38.
Comme il est illustré sur la figure 4, dc façon préférentiellc, le dispositif de déchargement 10 comprend en outre un dispositif de fixation 28 monté de façon rotative selon une direction horizontale parallèle à l'axe Y, au niveau du point A, et destiné à relier le dispositif dc
Le dispositif autoéquilibreur 26 compris dans Ic dispositif de déchargement 10 de la présente invention permet ainsi d'avoir à tout moment l'équilibre entre les forces dans l'ensemble constitué par le dispositif de dccharge- ment 10, le conteneur 50 et, éventuellement, la charge 52, de sorte qu'il permet le déchargement par retournement du conteneur 50 sans aucun risque de chute non contrôlée de la charge 52. Les éléments constituant Ic dispositif autoéquilibreur 26 permettent de réaliser une structure simple, facilc à réaliser nc nécessitant pas d'apport d'énergie extérieur, dc sorte que son fonctionnement est autonome, cc qui Ic rend d'autant plus sûr. En outre, cc dispositif autoéquilibreur 26 constitue une structure durablc dans le temps qui peut fonctionner sur une durée de vie relativement importante du fait que la mise cn compression du ressort 46 est réglable par le positionnement de l'écrou 98.
Claims (12)
1. Dispositif de déchargement (10) destiné à permettre Ic vidage par gravité d'un conteneur (50) comprenant un fond plat (54), une paroi latérale (60) et un passage (62) pour une charge (52) possédant une masse non négligeable par rapport à la masse dudit dispositif de déchargement (10), caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de retenue (12) du conteneur permettant de supporter de façon amovible ledit conteneur (50) en maintenant le fond (54) parallèle au sol, - des moyens de vidage (14) permettant de placer ledit passage (62) pour permettre la chute de ladite charge (52) hors dudit conteneur (50), - une armature (16) sur laquelle sont fixés lesdits moyens de retenue (12), - un dispositif de fixation (28) comprenant un point d'accrochage (A) pour fixer ledit dispositif de déchargement (10) sur un dispositif de levage permettant le déplacement dudit dispositif de déchargement (10), et - un dispositif autoéquilibreur (26) placé entre ladite armature (16) et le dispositif de fixation (28) et permettant au point d'accrochage (A) de se trouver automatiquement à la verticale du barycentre (G) de l'ensemble composé dudit dispositif de déchargement (10) et éventuellement, du conteneur (50) et dc ladite charge (52).
2. Dispositif selon la rcvcndication 1, caractérisé cn ce ladite armature (16) comprend une pièce de liaison longitudinale (7f) comportant un premier et un deuxième perçagcs (78, 82), chacun étant destiné à coopérer avec un axe (80, 84) et une autre pièce percée, pour la rotation de cettc autre pièce, et cn ce que ledit dispositif autoéquilibreur (26) comprend - un bras dc suspension (30) mobilc cn rotation à ses dcux extrémités (32, 34) et comportant une partie centrale (36), sa première extrémité (32) étant reliée audit dispositif de fixation (28) et sa deuxième extrémité (34) étant reliée au premier perçage (78) de ladite pièce dc liaison (76), - un bras d'équilibrage (38) comportant un arbre (40) dont la première extrémité (42) est montée rotative sur ledit deuxième perçage (82) de ladite pièce de liaison (76) et comprenant un élément de butée (102), une glissière (44) pouvant coulisser le long dudit arbre (40) et présentant une extrémité dc butée (104), ladite glissière (44) étant également apte à coopérer en rotation avec la partie centrale (46) dudit bras de suspension (30) selon une direction (Y) orthogonale audit arbre, ct un élément d'amortissement (46) dont la longueur est limitée par ladite extrémité de butée (104) et par ledit élément de butée (102), ledit bras de suspension (30), ledit bras d'équilibrage (38) et Icdit élément d'amortissement (46) étant conformés et positionnés pour permettre à la première extrémité (32) du bras de suspension (30) dc sc placer automatiquement à la verticale du barycentre (G) de l'ensemble composé dudit dispositif de retoumement (10) et, éventuellement, du conteneur (50) et de ladite charge (52).
3. Dispositif de déchargement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément d'amortissement (46) est un élément dc compression s'étendant depuis ledit élément de butée (102) placé à la deuxième extrémité (43) dudit arbre (40) jusqu'à l'extrémité de butée (104) dc ladite glissière (44).
4. Dispositif dc déchargement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément d'amortissement est un élément dc traction s'étendant depuis ledit élément de butée placé à la première extrémité (42) dudit arbre (40) jusqu'à l'extrémité de butée de ladite glissière.
5. Dispositif de déchargement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit élément d'amortissement (46) est un ressort hélicoïdal.
6. Dispositif de déchargement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit élément d'amortissement est un vérin.
7. Dispositif de déchargement selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ladite pièce de liaison (76) comporte cn outre un élément d'arrêt (110) destiné à limitcr Ic mouvement dc rotation dudit bras dc suspension (30).
8. Dispositif dc déchargement selon l'une quclconquc des revendications précédentcs, caractérisé cn cc que Ic passage dudit conteneur est une ouverture (62) située en regard du fond (54) du conteneur (50) ct délimitée par Ic bord libre de ladite paroi latérale (60), cn cc que lesdits moyens dc vidage comportent des moyens de renversement (14) permettant une rotation d'au moins 1800 desdits moyens de retenue (12) du conteneur (50) autour d'un axe horizontal (X) depuis une première position dans laquelle Ic fond (54) est situé sous ladite ouverture (G0) vers une deuxième position dc déchargement dans laquelle Ic conteneur (50) est renversé l'ouverture (62) étant sous Ic fond (54) du conteneur ct cn cc que lesdits moyens de renversement (14) sont fixés sur ladite armature (16).
9. Dispositif dc déchargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé cn cc que le conteneur (50) comprend un socle (56) présentant des pieds creux (58) destinés à coopérer avec une fourche (12) située dans lesdits moyens de retenue du conteneur.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite armature comprend une équerre (16) en forme de L renversé comprenant une première branche verticale (18) à l'extrémite basse (19) de laquelle sont montés rotatifs, autour dudit axe horizontal (X), lesdits moyens de retenue (12) du conteneur et une deuxième branche (20) parallèle audit axe horizontal (X) sur laquelle est relié ledit dispositif autoéquilibreur (26).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de renversement (14) comportent un moteur (72), l'arbre de sortie desdits moyens de renversement (14) étant coaxial avec ledit axe horizontal (X).
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de fixation comprend en outre des moyens de rotation (108) autour d'un axe vertical (Z) permettant Itoricntation angulaire desdits moyens de retenue (12) du conteneur (50).
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1997
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