FR2765864A1 - Device for loading and feeding bars or tubes to machine tools - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE CHARGEMENT ET D'ALIMENTATION DE
BARRES OU DE TUBES
L'invention est relative à un dispositif de chargement et d'alimentation de barres ou de tubes à partir d'un plan ou d'une surface inclinée ou inclinable sur une pluralité de rouleaux de support.LOADING AND FEEDING DEVICE
BARS OR TUBES
The invention relates to a device for loading and feeding bars or tubes from a plane or surface inclined or tiltable on a plurality of support rollers.
L'invention est particulièrement utile pour alimenter automatiquement des machines outils, en particulier des machines exécutant un usinage à la barre. The invention is particularly useful for automatically feeding machine tools, in particular machines performing bar machining.
Une application particulière de l'invention est l'alimentation automatique en ronds ou en barres, à l'unité ou en nappes, de machines à scier à ruban, notamment des machines fabriquées par la Société
MISSLER de droit français.A particular application of the invention is the automatic feeding in rounds or bars, individually or in layers, of band sawing machines, in particular machines manufactured by the Company
MISSLER under French law.
L'invention a pour but de permettre le chargement et l'alimentation automatique en barres ou en tubes de machines d'usinage, grâce à un déplacement régulier et sans choc de ces barres ou ces tubes. The object of the invention is to allow loading and automatic feeding of bars or tubes of machining machines, by means of a regular and shock-free movement of these bars or tubes.
L'invention a pour objet un dispositif de chargement et d'alimentation de barres ou de tubes à partir d'un plan ou d'une surface inclinée ou inclinable sur une pluralité de rouleaux de supports, comportant des berceaux basculants montés sur au moins certains desdits rouleaux de support. The invention relates to a device for loading and feeding bars or tubes from a plane or surface inclined or tiltable on a plurality of support rollers, comprising tilting cradles mounted on at least some said support rollers.
Grâce au basculement des berceaux, les barres ou les tubes entrant dans le berceau sont déposées par un mouvement continu et sans choc sur les rouleaux de support sur lesquels les berceaux sont montés. Thanks to the tilting of the cradles, the bars or tubes entering the cradle are deposited by a continuous and shock-free movement on the support rollers on which the cradles are mounted.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention:
- chaque berceau basculant comporte deux ailes décalées lune par rapport à l'autre parallèlement à l'axe de rotation du rouleau de support correspondant,
- au moins un berceau basculant est soumis à l'action d'un actionneur, de manière à basculer le berceau entre quatre positions parmi lesquelles
. la première correspond à une retenue en butée de barres ou tubes sur le plan ou la surface incliné(e)
. la deuxième correspond à l'admission et à la retenue d'un nombre prédéterminé de barres ou tubes sur un bord du berceau
. la troisième correspond au roulage des barres ou tubes admis(es) sur au moins un bord de berceau jusqu'à une position de retenue en butée
et la quatrième correspond à la dépose des barres ou tubes admis(es) et retenu(es) en butée sur un rouleau de support.According to other characteristics of the invention:
each tilting cradle has two wings offset moon relative to the other parallel to the axis of rotation of the corresponding support roller,
- at least one rocking cradle is subjected to the action of an actuator, so as to rock the cradle between four positions among which
. the first corresponds to a restraint in abutment of bars or tubes on the inclined plane or surface
. the second corresponds to the admission and retention of a predetermined number of bars or tubes on one edge of the cradle
. the third corresponds to the rolling of the bars or tubes admitted on at least one edge of the cradle to a retaining position in abutment
and the fourth corresponds to the removal of the bars or tubes admitted (es) and retained (es) in abutment on a support roller.
- chaque berceau basculant comporte une aile d'admission dont le déplacement est réglable pour admettre un nombre prédéterminé de barres ou de tubes,
- chaque berceau basculant comporte deux butées de retenue décalées l'une par rapport à l'autre et un rouleau de guidage de barres ou tubes,
- chaque berceau basculant comporte deux bords décalés l'un par rapport à l'autre et conformés pour .assurer un roulage continu, sans choc et sans rupture de niveau, des barres ou tubes depuis leur admission jusqu'à leur dépose sur un rouleau de support,
- au moins un des bords de roulage comporte une surface tronconique.each tilting cradle comprises an intake wing whose displacement is adjustable to admit a predetermined number of bars or tubes,
each tilting cradle has two retaining stops offset from one another and a guide roller for bars or tubes,
- each rocking cradle has two edges offset from one another and shaped to. ensure continuous rolling, without shock and without level break, of the bars or tubes from their admission until they are deposited on a roller support,
- At least one of the rolling edges has a frustoconical surface.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comporte au moins un rouleau d'axe sensiblement vertical formant butée de guidage. According to an advantageous characteristic of the invention, the device comprises at least one roller with a substantially vertical axis forming a guide stop.
De préférence, le dispositif comporte au moins un tambour entraîneur déplaçable entre une position haute correspondant à une absence de contact avec les barres ou tubes et une position basse correspondant au contact avec les barres ou tubes et à leur entraînement. Preferably, the device comprises at least one driving drum movable between a high position corresponding to an absence of contact with the bars or tubes and a low position corresponding to the contact with the bars or tubes and to their drive.
De préférence, également, le dispositif comporte des moyens de guidage latéral des barres ou tubes à entraîner par le tambour entraîneur sur les rouleaux de support. Preferably also, the device comprises means for lateral guidance of the bars or tubes to be driven by the driving drum on the support rollers.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 représente schématiquement une yue en perspective d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 2 représente schématiquement une vue partielle agrandie d'un dispositif selon l'invention en position de retenue,
- la figure 3 représente schématiquement une vue partielle agrandie d'un dispositif selon l'invention en position d'admission,
- la figure 4 représente schématiquement une vue partielle agrandie d'un dispositif selon l'invention en position de roulage ou de transport,
- la figure 5 représente schématiquement une vue partielle agrandie d'un dispositif selon l'invention en position de dépose,
- la figure 6 représente schématiquement un dispositif selon l'invention en cours d'alimentation.The invention will be better understood from the description which follows given by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 diagrammatically represents a perspective view of a device according to the invention,
FIG. 2 schematically represents an enlarged partial view of a device according to the invention in the retaining position,
FIG. 3 schematically represents an enlarged partial view of a device according to the invention in the intake position,
FIG. 4 schematically represents an enlarged partial view of a device according to the invention in the rolling or transport position,
FIG. 5 schematically represents an enlarged partial view of a device according to the invention in the removal position,
- Figure 6 schematically shows a device according to the invention during feeding.
En référence aux figures 1 à 6, les chiffres de références identiques désignent des éléments identiques ou fonctionnellement équivalents. With reference to FIGS. 1 to 6, the identical reference numerals designate identical or functionally equivalent elements.
Sur la figure 1, un dispositif de chargement et d'alimentation selon l'invention comporte un plan incliné ou une surface de réception de barres ou de tubes. Le plan incliné est matérialisé par les faces supérieures des ailes d'une pluralité de profilés 1 solidarisés entre eux par une poutre transversale 2. Le premier profilé la porte une cornière 3 formant butoir d'alignement, et chaque profilé 1 comporte un plat 4 empêchant le déversement de barres ou de tubes sur le sol. L'inclinaison du plan incliné ainsi constitué est commandé par une manivelle 5 entraînant deux appareils 6a et 6b de levage de la poutre transversale 2, le mouvement des deux appareils 6a, 6b étant synchronisé par une transmission par chaîne 8 et roues dentées 9a, 9b. In FIG. 1, a loading and feeding device according to the invention comprises an inclined plane or a surface for receiving bars or tubes. The inclined plane is materialized by the upper faces of the wings of a plurality of sections 1 joined together by a transverse beam 2. The first section carries it an angle 3 forming an alignment stopper, and each section 1 comprises a flat 4 preventing the dumping of bars or tubes on the ground. The inclination of the inclined plane thus formed is controlled by a crank 5 driving two devices 6a and 6b for lifting the transverse beam 2, the movement of the two devices 6a, 6b being synchronized by a chain transmission 8 and toothed wheels 9a, 9b .
Le dispositif comporte des berceaux basculants montés sur des rouleaux 10 de support. Chaque berceau basculant comporte une première aile 11 et une deuxième aile 12. Les deux ailes 11 et 12 sont décalées l'une par rapport à l'autre parallèlement à l'axe de rotation du rouleau 10 de support sur lequel elles sont montées. The device comprises tilting cradles mounted on support rollers 10. Each tilting cradle has a first wing 11 and a second wing 12. The two wings 11 and 12 are offset with respect to each other parallel to the axis of rotation of the support roller 10 on which they are mounted.
A cet effet, l'aile 11 est déplaçable à coulissement le long de l'aile 12 et réglable en position au moyen de poignées 13 de réglage. Chaque aile 11 comporte une plaquette 14 remplaçable formant butée de retenue de barres ou de tubes sur le plan incliné, ainsi qu'un rouleau 15 de guidage situé à l'opposé de la plaquette de retenue 14.To this end, the wing 11 is movable by sliding along the wing 12 and adjustable in position by means of handles 13 for adjustment. Each wing 11 comprises a replaceable plate 14 forming a retaining stop for bars or tubes on the inclined plane, as well as a guide roller 15 located opposite the retaining plate 14.
Chaque aile 12 présente une forme de cadre monté pivotant coaxialement à l'axe du rouleau 10 de support ; ce cadre présente à l'opposé de l'aile 11 une conformation tronconique 17 et un épaulement 18 situé en alignement ou légèrement en retrait d'un rouleau 19 de guidage d'axe sensiblement vertical. Each wing 12 has a form of frame mounted to pivot coaxially to the axis of the support roller 10; this frame has, opposite the wing 11, a frustoconical conformation 17 and a shoulder 18 situated in alignment or slightly behind a roller 19 for guiding a substantially vertical axis.
Les rouleaux de guidage 15 et 19 et les rouleaux 10 de support sont, de préférence, montés libres en rotation autour de leurs axes respectifs. The guide rollers 15 and 19 and the support rollers 10 are preferably mounted free to rotate about their respective axes.
Le dispositif comporte également un bloc d'entraînement 20 contenant un tambour entraîneur 21. The device also includes a drive unit 20 containing a drive drum 21.
Le bloc d'entraînement 20 est monté de manière à coulisser verticalement dans un ensemble formant une glissière. Le déplacement du bloc d'entraînement 20 est obtenu par un actionneur 22, de préférence un vérin hydraulique à double effet.The drive block 20 is mounted so as to slide vertically in an assembly forming a slide. The displacement of the drive block 20 is obtained by an actuator 22, preferably a double-acting hydraulic cylinder.
Le tambour entraîneur 21 est monté dans le bloc d'entraînement avec son moteur d'entraînement en rotation. The drive drum 21 is mounted in the drive unit with its drive motor in rotation.
Le mouvement de l'ensemble des berceaux basculants est ainsi commandé de manière synchronisée par un vérin hydraulique 23 actionnant le déplacement d'une barre de commande 24 reliant des chapes 25 solidaires chacune d'un berceau basculant. The movement of all of the tilting cradles is thus controlled synchronously by a hydraulic cylinder 23 actuating the movement of a control bar 24 connecting yokes 25 each secured to a tilting cradle.
Le mouvement synchronisé des berceaux basculants se fait, par conséquent, autour des axes de rotation des rouleaux 10 de support. The synchronized movement of the rocking cradles therefore takes place around the axes of rotation of the support rollers 10.
La description qui suit en référence aux figures 2 à 6 est faite en référence à un seul berceau basculant, étant entendu que tous les mouvements de tous les berceaux sont commandés de manière synchronisée par l'attelage à la barre 24. The description which follows with reference to FIGS. 2 to 6 is made with reference to a single tilting cradle, it being understood that all the movements of all the cradles are controlled synchronously by coupling to the bar 24.
Sur la figure 2, les barres A sont retenues en butée par la plaquette 14 d'un berceau basculant r l'aile 11 est sensiblement verticale, tandis que l'aile 12 est sensiblement horizontale. In Figure 2, the bars A are retained in abutment by the plate 14 of a rocking cradle r the wing 11 is substantially vertical, while the wing 12 is substantially horizontal.
Sur la figure 3, le berceau basculant a basculé de 45" en arrière jusqu'à une position où le bord supérieur îîa de l'aile 11 se trouve sous le niveau des barres ou tubes A. Les barres ou tubes A roulent ou glissent naturellement par gravité jusqu'à une position dans laquelle le bord extérieur de l'aile 12 les retient. Un nombre de barres prédéterminé correspondant au réglage du décalage de l'aile 11 est ainsi admis sur le bord supérieur îîa de l'aile 11. In FIG. 3, the tilting cradle has tilted 45 "back to a position where the upper edge of the wing 11 is below the level of the bars or tubes A. The bars or tubes A roll or slide naturally by gravity to a position in which the outer edge of the wing 12 holds them in. A predetermined number of bars corresponding to the adjustment of the offset of the wing 11 is thus admitted on the upper edge of the wing 11.
A partir de la position de la figure 3, le berceau est commandé de manière à basculer vers l'avant jusqu'à la position de la figure 4. From the position of FIG. 3, the cradle is controlled so as to tilt forwards to the position of FIG. 4.
Sur la figure 4, le bord extrême de l'aile 12 passe en-dessous du niveau des barres A. Les barres A qui ne sont plus retenues roulent ou glissent par gravité le long du bord supérieur 11a de l'aile 11 et le long du tronc de cône 17, de manière à venir au contact du rouleau 19 en décrivant un mouvement continu et en étant constamment en contact avec le bord îîa d'une aile li ou avec le tronc de cône 17 d'une aile 12. Le mouvement de déplacement des barres A se poursuit jusqu'à une position de retenue en butée contre le rouleau 19. Le rouleau 19 est sensiblement aligné avec les extrémités 18 le long de la direction définie par les barres A en fin de roulage ou de glissement. In FIG. 4, the extreme edge of the wing 12 passes below the level of the bars A. The bars A which are no longer retained roll or slide by gravity along the upper edge 11a of the wing 11 and along of the truncated cone 17, so as to come into contact with the roller 19 by describing a continuous movement and being constantly in contact with the edge of a wing li or with the truncated cone 17 of a wing 12. The movement movement of the bars A continues until a retaining position in abutment against the roller 19. The roller 19 is substantially aligned with the ends 18 along the direction defined by the bars A at the end of rolling or sliding.
Le déplacement des barres A le long du tronc de cône 17 se fait dans le sens de l'inclinaison jusqu'à accoster en douceur l'extrémité de retenue 18 et le rouleau de guidage 19. The bars A are moved along the truncated cone 17 in the direction of the inclination until the retaining end 18 and the guide roller 19 are gently approached.
Dans le mouvement de basculement vers l'avant, l'extrémité de la plaquette 14 arrête les barres A suivantes et empêche tout glissement d'un nombre de barres supérieur au nombre de barres prédéterminé correspondant au décalage des ailes 11 ou 12 parallèlement à l'axe de rotation du rouleau 10. Etant donné que ce décalage est facilement réglable au moyen des poignées 13, l'invention permet ainsi de sélectionner à l'admission un nombre quelconque de barres de dimensions quelconques, éventuellement une seule barre. In the forward tilting movement, the end of the plate 14 stops the following bars A and prevents any sliding of a number of bars greater than the predetermined number of bars corresponding to the offset of the wings 11 or 12 parallel to the axis of rotation of the roller 10. Since this offset is easily adjustable by means of the handles 13, the invention thus makes it possible to select on admission any number of bars of any size, possibly a single bar.
Sur la figure 5, le mouvement de basculement vers l'avant du berceau continue jusqu'à arriver à une position dans laquelle le rouleau 15 situé à l'avant de l'aile 11 peut effectuer sa fonction de guidage. In FIG. 5, the forward tilting movement of the cradle continues until it reaches a position in which the roller 15 located at the front of the wing 11 can perform its guiding function.
L'ensemble des barres A est ainsi guidé entre deux rouleaux d'axes sensiblement verticaux 19 et 15 et est supporté par les rouleaux du support 10. L'ensemble des barres peut ainsi être déplacé vers l'avant ou vers l'arrière en étant supporté et en étant guidé latéralement de chaque côté.The set of bars A is thus guided between two rollers of substantially vertical axes 19 and 15 and is supported by the rollers of the support 10. The set of bars can thus be moved forward or backward by being supported and being guided laterally on each side.
Sur la figure 6, les berceaux se retrouvent dans une position identique à celle de la figure 2 et seront prêts pour un nouveau changement. In Figure 6, the cradles are in a position identical to that of Figure 2 and will be ready for a new change.
Le bloc d'entraînement 20 est descendu de sa position haute en traits interrompus jusqu'à une position basse en traits pleins dans laquelle le tambour entraîneur 21 au contact des barres est entraîné en rotation dans le sens de la flèche R pour provoquer un déplacement vers l'avant dans le sens de l flèche T. Les barres A sont supportées sur toute leur longueur par les rouleaux de support 10 et guidées latéralement par les rouleaux 19 et 15. Le mouvement d'entraînement du tambour entraîneur 21 peut être synchronisé ou commandé par une machine outil d'usinage non représentée, avantageusement par une machine à scier, ce qui a pour effet d'augmenter considérablement la productivité de l'installation. The drive block 20 is lowered from its high position in broken lines to a low position in solid lines in which the driving drum 21 in contact with the bars is rotated in the direction of the arrow R to cause a displacement towards the front in the direction of the arrow T. The bars A are supported over their entire length by the support rollers 10 and guided laterally by the rollers 19 and 15. The driving movement of the driving drum 21 can be synchronized or controlled by a machine tool not shown, advantageously by a sawing machine, which has the effect of considerably increasing the productivity of the installation.
Des détecteurs de fin de course ou des détecteurs optiques non représentés en liaison avec un automate programmable de commande et de contrôle permettent d'assurer une alimentation quasi continue grâce au dispositif selon l'invention. End-of-travel detectors or optical detectors not shown in conjunction with a programmable command and control automaton make it possible to ensure an almost continuous supply using the device according to the invention.
L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation, dans laquelle des berceaux basculent jusqu' à une première position d'admission et de sélection d'un nombre prédéterminé choisi de barres ou de tubes, puis dans une position de roulage ou glissement jusqu'à accostage contre des butées fixes, et enfin, dans une position de guidage permettant l'entraînement en translation des barres ou tubes jusqu'à l'utilisation souhaitée. The invention described with reference to a particular embodiment is in no way limited thereto, but on the contrary covers any modification of shape and any variant of embodiment, in which the cradles tilt up to a first admission and selection position. a predetermined number of selected bars or tubes, then in a rolling or sliding position until it lands against fixed stops, and finally, in a guide position allowing the translation of the bars or tubes to desired use.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9708851A FR2765864B1 (en) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | DEVICE FOR LOADING AND FEEDING BARS OR TUBES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9708851A FR2765864B1 (en) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | DEVICE FOR LOADING AND FEEDING BARS OR TUBES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2765864A1 true FR2765864A1 (en) | 1999-01-15 |
| FR2765864B1 FR2765864B1 (en) | 1999-10-01 |
Family
ID=9509144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9708851A Expired - Fee Related FR2765864B1 (en) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | DEVICE FOR LOADING AND FEEDING BARS OR TUBES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2765864B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018967A (en) * | 2018-08-06 | 2018-12-18 | 佛山景兴铝模板制造有限公司 | A kind of tubing discharging device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE929474C (en) * | 1953-08-29 | 1955-06-27 | Eisengiesserei | Device for receiving and removing pipes, rods or the like. |
| DE1258792B (en) * | 1962-04-27 | 1968-01-11 | Davy & United Eng Co Ltd | Method and device for laterally moving apart and separating out elongated square objects |
| DE1552599A1 (en) * | 1966-06-06 | 1970-04-09 | Hohenzollern Huettenverwalt | Process and system for the automatic sawing of bar material to specified lengths |
-
1997
- 1997-07-11 FR FR9708851A patent/FR2765864B1/en not_active Expired - Fee Related
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| DE929474C (en) * | 1953-08-29 | 1955-06-27 | Eisengiesserei | Device for receiving and removing pipes, rods or the like. |
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|---|---|---|---|---|
| CN109018967A (en) * | 2018-08-06 | 2018-12-18 | 佛山景兴铝模板制造有限公司 | A kind of tubing discharging device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2765864B1 (en) | 1999-10-01 |
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