FR2760473A1 - Maintenance and replacement procedure mechanism for railway sleepers - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet un procédé et un dispositif de manutention de traverses usagées d'une voie de chemin de fer et de nouvelles traverses destinées à les remplacer, lesdites traverses étant disposées respectivement en piles formées de lits superposés séparés par des liteaux. The subject of the invention is a method and a device for handling used sleepers of a railway track and new sleepers intended to replace them, said sleepers being arranged respectively in stacks formed of bunk beds separated by battens.
L'invention s'applique notamment à "des trains de substitution" des voies ferrées dont le conditionnement est assuré par des palettes. Afin de faciliter le stockage et la manutention des nouvelles traverses, les rames de servitude des trains de substitution sont habituellement chargées de palettes de traverses neuves. De plus, les traverses neuves sont généralement conditionnées en quatre lits (couches) de huit traverses définissant les piles. The invention applies in particular to "substitution trains" of railways whose packaging is ensured by pallets. In order to facilitate the storage and handling of the new sleepers, the service trains of the replacement trains are usually loaded with pallets of new sleepers. In addition, new sleepers are generally packaged in four beds (layers) of eight sleepers defining the stacks.
Afin de protéger les traverses, en particulier lorsqu'elles sont en béton, on interpose entre les lits de traverses deux liteaux - pièces de bois allongées de section carrée d'environ 70 millimètres de côté -. In order to protect the sleepers, in particular when they are made of concrete, two battens are interposed between the sleepers - elongated pieces of wood with a square section of approximately 70 millimeters per side.
Une solution retenue jusqu'alors dans le cas de nouvelles traverses et de traverses usagées en béton consiste à transférer manuellement les liteaux des palettes de traverses nouvelles vers les palettes de traverses usagées. A solution hitherto retained in the case of new sleepers and used concrete sleepers consists in manually transferring the battens from the pallets of new sleepers to the pallets of used sleepers.
Toutefois, cette solution pose le problème de la présence de personnel dans un environnement mécanisé avec ses conséquences sur le risque de blessures et sur le ralentissement de la production du train de substitution. However, this solution poses the problem of the presence of personnel in a mechanized environment with its consequences on the risk of injuries and on the slowing down of the production of the replacement train.
Pour résoudre ces problèmes, l'invention propose un procédé comprenant les étapes suivantes:
a) saisir, dans la pile de nouvelles traverses, un lit de traverses et au moins deux liteaux disposés sur le lit de traverses,
b) transporter les nouvelles traverses et les liteaux,
c) déposer les nouvelles traverses, en vue de leur pose sur la voie,
d) déposer les liteaux sur un lit de traverses usagées,
e) saisir un lit de traverses usagées avec des liteaux disposés dessus,
f) transporter ledit lit de traverses usagées et lesdits liteaux vers une zone de stockage et déposer ces traverses et ces liteaux pour former la pile de traverses usagées.To solve these problems, the invention proposes a method comprising the following steps:
a) enter, in the stack of new sleepers, a bed of sleepers and at least two battens arranged on the bed of sleepers,
b) transport new sleepers and battens,
c) deposit the new sleepers, with a view to installing them on the track,
d) deposit the battens on a bed of used sleepers,
e) grab a bed of used sleepers with battens placed on it,
f) transporting said bed of used sleepers and said battens to a storage area and depositing these sleepers and these battens to form the stack of used sleepers.
Toutefois, ce procédé présente toujours certains inconvénients dans la gestion des liteaux, puisqu'il est bien souvent préférable de ne pas déposer systématiquement un liteau après l'avoir saisi sur le lit de traverses. However, this method always has certain drawbacks in the management of the battens, since it is very often preferable not to systematically deposit a batten after having entered it on the bed of sleepers.
En effet, étant donné la cinématique du train de substitution, lors de l'initialisation du processus de remplacement des traverses, on saisit plusieurs liteaux avant de pouvoir les déposer sur des traverses usagées et inversement à la fin du processus. Ceci nécessite donc toujours une présence de personnel. Pour résoudre ce problème, l'invention propose que:
- lors d'une étape g) postérieure à l'étape b), on dépose les
liteaux saisis dans la pile de nouvelles traverses dans une zone
tampon,
- lors d'une étape h) antérieure à l'étape d), on saisit dans la
zone tampon des liteaux soit correspondants, soit différents des
liteaux déposés à l'étape g).Indeed, given the kinematics of the substitution train, during the initialization of the process of replacing the sleepers, several strings are seized before they can be deposited on used sleepers and vice versa at the end of the process. This therefore always requires the presence of personnel. To solve this problem, the invention proposes that:
- during a step g) subsequent to step b), the
battens seized from the pile of new sleepers in an area
buffer,
- during a step h) prior to step d), enter in the
buffer zone of the battens either corresponding or different from
battens deposited in step g).
Il faut comprendre par le fait que l'on saisisse à l'étape h) des liteaux soit correspondants, soit différents des liteaux déposés à l'étape g), l'expression du fait que selon la gestion de la zone tampon, les derniers liteaux déposés seront saisis les premiers (et alors les liteaux saisis à l'étape h) correspondront aux liteaux déposés à l'étape g)) ou bien que ce sont les liteaux déposés en premier qui seront saisis en premier (et alors les liteaux saisis à l'étape h) seront différents des liteaux déposés à l'étape g)). It should be understood by the fact that in step h) seizures of the battens are corresponding, or different from the battens deposited in step g), the expression of the fact that according to the management of the buffer zone, the last battens deposited will be entered first (and then the battens entered in step h) will correspond to the battens deposited in step g)) or else it will be the battens deposited first that will be entered first (and then the battens entered in step h) will be different from the battens deposited in step g)).
Cette zone de tampon permet ainsi de gérer les aléas concernant les liteaux disponibles (déposés) et les liteaux à déposer. This buffer zone thus makes it possible to manage the vagaries concerning the available battens (deposited) and the battens to be deposited.
En outre, les piles étant formées de lits superposés compris entre un lit supérieur et un lit inférieur (au sens de la hauteur d'élévation), celles-ci ne possèdent généralement pas de liteaux posés sur le lit supérieur. Afin de résoudre plus particulièrement ce problème, l'invention propose que l'on réalise en boucle les étapes suivantes:
- si le lit à saisir à l'étape a) n'est pas le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses et si le lit à saisir à l'étape e) n'est pas destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, alors on réalise les étapes a), b), c), d), e), f), g) et h);
- si le lit à saisir à l'étape a) est le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses, mais que le lit à saisir à l'étape e) n'est pas destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, alors:
o on saisit le lit supérieur de nouvelles traverses,
e on transporte les nouvelles traverses,
on dépose les nouvelles traverses, en vue de leur pose sur la
voie,
on réalise les étapes h), d), e) et t);
- si le lit à saisir à l'étape e) est destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, mais que le lit à saisir à l'étape a) n'est pas le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses, alors:
e on réalise les étapes a), b), c) et g),
on saisit les traverses usagées,
e on transporte les traverses usagées vers une zone de
stockage et on dépose les traverses pour former le lit supérieur de la
pile de traverses usagées.In addition, the stacks being formed of bunk beds between an upper bed and a lower bed (in the sense of elevation height), these generally do not have battens placed on the upper bed. In order to more particularly solve this problem, the invention proposes that the following steps be carried out in a loop:
- if the bed to be grabbed in step a) is not the upper bed of a stack of new sleepers and if the bed to be grabbed in step e) is not intended to form the upper bed of a stack of used sleepers, then steps a), b), c), d), e), f), g) and h) are carried out;
- if the bed to be grabbed in step a) is the top bed of a stack of new sleepers, but the bed to be grabbed in step e) is not intended to form the top bed of a stack of used sleepers, then:
o we grab the top bed of new sleepers,
e we transport the new sleepers,
we put down the new sleepers, with a view to installing them on the
track,
steps h), d), e) and t) are carried out;
- if the bed to be grabbed in step e) is intended to form the upper bed of a stack of used sleepers, but the bed to be grabbed in step a) is not the upper bed of a stack new sleepers, then:
e steps a), b), c) and g) are carried out,
we grab the used sleepers,
e transport the used sleepers to an area of
storage and the sleepers are deposited to form the upper bed of the
stack of used sleepers.
- si le lit à saisir à l'étape a) est le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses, et que le lit à saisir à l'étape e) est destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, alors:
on saisit le lit supérieur de nouvelles traverses,
on transporte les nouvelles traverses,
on dépose les nouvelles traverses en vue de leur pose sur la
voie,
e on saisit les traverses usagées,
on transporte les traverses usagées vers une zone de
stockage et on dépose les traverses pour former le lit supérieur de la
pile de traverses usagées.- if the bed to be grabbed in step a) is the upper bed of a stack of new sleepers, and the bed to be grabbed in step e) is intended to form the upper bed of a stack of used sleepers , so:
we grab the top bed of new sleepers,
we transport the new sleepers,
the new sleepers are removed for installation on the
track,
e we grab the used sleepers,
we transport the used sleepers to an area of
storage and the sleepers are deposited to form the upper bed of the
stack of used sleepers.
Cette solution est particulièrement appréciable puisqu'elle permet de s'affranchir sans contrainte majeure des différents cas pouvant apparaître quant à la gestion des liteaux. This solution is particularly appreciable since it makes it possible to overcome without major constraint the various cases which can appear as for the management of the battens.
Il faut comprendre par réalisation en boucle le fait qu'après avoir réalisé les différentes étapes afférentes à la condition qui est vérifiée, on teste à nouveau quelle condition est satisfaite, puis on réalise les étapes afférentes à cette condition et ainsi de suite. It must be understood by looping that after having carried out the various steps relating to the condition which is verified, we again test which condition is satisfied, then we carry out the steps relating to this condition and so on.
Une caractéristique avantageuse proposée par l'invention pour la gestion des liteaux dans la zone tampon consiste en ce que:
- on convoie les liteaux les uns à la suite des autres d'une partie amont vers une partie aval d'un circuit tampon,
- à l'étape g), on dépose les liteaux en partie amont du circuit tampon,
- à l'étape h), on saisit d'autres liteaux en partie aval du circuit tampon.An advantageous characteristic proposed by the invention for the management of battens in the buffer zone consists in that:
- the battens are conveyed one after the other from an upstream part to a downstream part of a buffer circuit,
- in step g), the strips are deposited in the upstream part of the buffer circuit,
- In step h), other strips are entered in the downstream part of the buffer circuit.
Cette solution est simple. Elle crée notamment une circulation continue de liteaux qui peut permettre de reproduire en aval la périodicité de l'absence d'un liteau dans le cas où le nombre de lits est identique qu'il s agisse d'une pile de nouvelles traverses ou d'une pile de traverses usagées. This solution is simple. It creates in particular a continuous circulation of battens which can make it possible to reproduce downstream the periodicity of the absence of a batting in the case where the number of beds is identical whether it is a pile of new sleepers or a stack of used sleepers.
Si les piles comprennent quatre lits, on retrouve en effet en aval de la zone tampon trois fois successivement le nombre de liteaux par lit suivi d'un temps d'absence de liteaux. Ce rythme convient alors parfaitement pour déposer les liteaux sur les traverses usagées.If the stacks include four beds, there are indeed downstream of the buffer zone three times successively the number of battens per bed followed by a time of absence of battens. This rhythm is then perfectly suitable for depositing the battens on the used sleepers.
Selon une caractéristique avantageuse visant à augmenter la cadence de manutention des nouvelles traverses et des traverses usagées, l'invention propose que:
- lors de l'étape a), on saisit simultanément un lit de traverses dans au moins deux piles de nouvelles traverses,
- lors de l'étape e), on saisit simultanément les lits de traverses usagées,
- lors de l'étape f), on transporte lesdits lits de traverses usagées pour former au moins deux piles de traverses usagées.According to an advantageous characteristic aiming to increase the rate of handling of new sleepers and used sleepers, the invention proposes that:
- during step a), a bed of sleepers is simultaneously captured in at least two stacks of new sleepers,
- during step e), the used sleeper beds are seized simultaneously,
- During step f), said used sleeper beds are transported to form at least two stacks of used sleepers.
L'invention a en outre pour objet un dispositif. Conformément à l'invention afin de résoudre les problèmes précités, le dispositif comprend:
- des moyens de manutention des nouvelles traverses pour transporter les nouvelles traverses par lits, des piles vers la voie,
- des moyens de manutention des liteaux pour les prendre sur les lits de nouvelles traverses et les disposer sur les lits de traverses usagées,
- des moyens de manutention des traverses usagées par lits, de la voie vers les piles de traverses usagées.The invention further relates to a device. In accordance with the invention in order to solve the aforementioned problems, the device comprises:
means for handling the new sleepers to transport the new sleepers in beds, from the piers to the track,
- means of handling the battens to take them from the beds of new sleepers and place them on the beds of used sleepers,
- means of handling used sleepers by beds, from the track to the piles of used sleepers.
Avantageusement, afin de gérer efficacement, c'est-à-dire rapidement et à coût modéré, les flux de nouvelles traverses et de traverses usagées, l'invention propose que:
- les moyens de manutention des nouvelles traverses comprennent des premiers moyens de préhension,
- les moyens de manutention des traverses usagées comprennent des seconds moyens de préhension,
- les premiers et seconds moyens de préhension soient liés à un même portique mobile en translation suivant un plan sensiblement horizontal,
- les premiers et seconds moyens de préhension soient mobiles sensiblement verticalement et indépendamment l'un de l'autre.Advantageously, in order to manage effectively, that is to say quickly and at moderate cost, the flows of new sleepers and used sleepers, the invention proposes that:
the means for handling the new sleepers comprise first gripping means,
the means for handling the used sleepers comprise second gripping means,
the first and second gripping means are linked to the same mobile gantry in translation along a substantially horizontal plane,
- The first and second gripping means are movable substantially vertically and independently of one another.
Afin de résoudre les inconvénients précités concernant la gestion des liteaux, l'invention propose que:
- le dispositif comprenne en outre des moyens de stockage des liteaux dans une zone tampon,
- les moyens de manutention des liteaux comprennent des moyens d'amenée des liteaux des lits de nouvelles traverses aux moyens de stockage et des moyens pour prendre les liteaux dans la zone tampon et les disposer sur les traverses usagées.In order to solve the aforementioned drawbacks concerning the management of battens, the invention proposes that:
the device also comprises means for storing the battens in a buffer zone,
the means for handling the battens comprise means for bringing the battens from the beds to new sleepers to the storage means and means for taking the battens from the buffer zone and placing them on the used sleepers.
Afin d'améliorer encore la gestion des liteaux, l'invention propose que les moyens de stockage des liteaux comprennent:
- deux couloirs aller disposés côte à côte et destinés à recevoir les liteaux les uns à la suite des autres,
- deux couloirs retour disposés de part et d'autre des couloirs aller et destinés à recevoir les liteaux les uns à la suite des autres,
- des moyens pour faire avancer les liteaux le long des couloirs aller et des couloirs retour,
- des moyens pour transférer les liteaux des couloirs aller vers les couloirs retour.In order to further improve the management of the battens, the invention proposes that the means for storing the battens include:
- two outward lanes arranged side by side and intended to receive the battens one after the other,
- two return lanes arranged on either side of the outward lanes and intended to receive the battens one after the other,
- means for advancing the battens along the outward and return corridors,
- Means for transferring the battens from the outward corridors to the return corridors.
La présence de deux couloirs permet de réduire le temps nécessaire pour disposer les liteaux dans les moyens de stockage correspondants, d'autant que les liteaux séparant les lits de traverses sont généralement au nombre de deux. La présence de couloirs aller et de couloirs retour permet de réduire la distance entre l'endroit où l'on amène les liteaux dans la zone tampon et l'endroit où on les prend pour les disposer sur les traverses usagées. La taille du dispositif est donc réduite, de même que le temps nécessaire à la manutention des liteaux. The presence of two corridors makes it possible to reduce the time necessary to arrange the battens in the corresponding storage means, especially since the battens separating the sleeper beds are generally two in number. The presence of outward and return corridors makes it possible to reduce the distance between the place where the battens are brought into the buffer zone and the place where they are taken to arrange them on the used sleepers. The size of the device is therefore reduced, as is the time required for handling the battens.
Afin d'améliorer encore la gestion des liteaux tout en proposant un dispositif d'encombrement réduit, l'invention propose que:
- le dispositif comprenne en outre:
e un convoyeur d'alimentation destiné à recevoir les nouvelles
traverses du convoyeur correspondant et les convoyer jusqu'à la
voie,
e un convoyeur d'évacuation destiné à amener les traverses
usagées depuis la voie jusqu'au convoyeur correspondant,
des moyens de stockage des liteaux dans une zone tampon,
- le convoyeur d'alimentation, le convoyeur d'évacuation et les moyens de stockage sont superposés et les moyens de stockage sont disposés entre le convoyeur d'alimentation et le convoyeur d'évacuation.In order to further improve the management of the battens while proposing a device of reduced bulk, the invention proposes that:
- the device also includes:
e a feed conveyor intended to receive the news
sleepers of the corresponding conveyor and convey them to the
track,
e an evacuation conveyor intended to bring the sleepers
used from the track to the corresponding conveyor,
means for storing the battens in a buffer zone,
- The feed conveyor, the discharge conveyor and the storage means are superimposed and the storage means are arranged between the feed conveyor and the discharge conveyor.
Afin de faciliter l'introduction des liteaux dans les moyens de
stockage, l'invention propose que le dispositif comprenne en outre des
moyens d'introduction des liteaux dans les moyens de stockage des liteaux
mobiles entre une position active où ils reçoivent les liteaux et les
introduisent dans les moyens de stockage des liteaux et une position inactive
où ils s'escamotent sous le convoyeur d'évacuation.In order to facilitate the introduction of battens into the means of
storage, the invention proposes that the device also comprises
means for introducing the battens into the storage means for the battens
movable between an active position where they receive the battens and
introduce into the storage means of the battens and an inactive position
where they retract under the evacuation conveyor.
Cette solution permet en outre de réduire l'encombrement du
dispositif. En effet, son escamotage permet de réduire la longueur du convoyeur d'évacuation.This solution also makes it possible to reduce the size of the
device. Indeed, its retraction makes it possible to reduce the length of the evacuation conveyor.
L'invention va apparaître encore plus clairement dans la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés dans
lesquels:
- la figure 1 est une vue générale d'un dispositif conforme à l'invention lors d'une première étape du procédé,
- la figure 2 est une vue à échelle agrandie du dispositif lors d'une deuxième étape du procédé,
- la figure 3 est une vue à échelle également agrandie du dispositif lors d'une troisième étape du procédé,
- la figure 4 est une vue à échelle encore agrandie suivant la ligne
IV-IV de la figure 2,
- la figure 5 est une vue à échelle encore agrandie suivant la ligne
V-V de la figure 3,
- la figure 6 est une vue à échelle encore agrandie suivant la ligne
VI-VI de la figure 3.The invention will appear even more clearly in the description which follows, made with reference to the accompanying drawings in
which:
FIG. 1 is a general view of a device according to the invention during a first step of the method,
FIG. 2 is a view on an enlarged scale of the device during a second step of the method,
FIG. 3 is a view on a scale also enlarged of the device during a third step of the method,
- Figure 4 is a scale view further enlarged along the line
IV-IV of figure 2,
- Figure 5 is a scale view further enlarged along the line
VV of figure 3,
- Figure 6 is a scale view further enlarged along the line
VI-VI of figure 3.
Sur les figures, on voit illustré un dispositif de manutention de traverses usagées 18 et de traverses neuves 26. Ce dispositif 1 est placé sur un train de substitution 10 destiné à remplacer les traverses usagées 18 par de nouvelles traverses 26. In the figures, there is illustrated a device for handling used sleepers 18 and new sleepers 26. This device 1 is placed on a substitution train 10 intended to replace the used sleepers 18 with new sleepers 26.
Ce train 10 se déplace suivant une direction et un sens d'avance 14, le long d'une voie 16 réalisée sur le sol 12. La voie 16 comprend en partie avant les traverses usagées 18 disposées perpendiculairement à la direction 14 de la voie, en appui sur un ballast 24. This train 10 moves in a direction and a direction of advance 14, along a track 16 produced on the ground 12. The track 16 partly comprises before the used sleepers 18 arranged perpendicular to the direction 14 of the track, supported by a ballast 24.
Dans la suite de la description, la partie avant devra être comprise comme la partie située du côté du sens d'avance par opposition à la partie arrière. In the following description, the front part should be understood as the part located on the direction of advance side as opposed to the rear part.
Le train 10 comprend un châssis 20 sensiblement plan et horizontal sous lequel sont fixés des bogies 3O venant en appui sur la voie 16. The train 10 comprises a substantially flat and horizontal chassis 20 under which are fixed bogies 3O coming to bear on the track 16.
Ces bogies 30 roulent sur des rails usagés 22 posés sur les traverses usagées 18 et s'étendant suivant une direction d'allongement. La direction d'allongement des rails 22 est confondue avec la direction d'allongement de la voie 16 et avec la direction d'avance 14 du train puisque celui-ci roule sur les rails 22.These bogies 30 roll on used rails 22 placed on the used sleepers 18 and extending in a direction of elongation. The direction of elongation of the rails 22 is coincident with the direction of elongation of the track 16 and with the direction of advance 14 of the train since the latter runs on the rails 22.
Le dispositif 1 comporte des moyens 8 pour retirer les anciens rails 22, des moyens d'enlèvement 2 des traverses allongées usagées 18, des moyens d'excavation 4 du ballast 24 (schématisés), des moyens de pose 6 de nouvelles traverses allongées 26, des moyens de pose et de fixation de nouveaux rails (non représentés) et des moyens de déversement du ballast sur la voie (non représentés). The device 1 comprises means 8 for removing the old rails 22, means for removing 2 from the used elongated sleepers 18, means for excavating 4 the ballast 24 (diagrammed), means for laying 6 new elongated sleepers 26, means for laying and fixing new rails (not shown) and means for pouring the ballast onto the track (not shown).
Le dispositif 1 comprend en outre un chariot de palettisation 32, se présentant comme un portique translatant sur le châssis 20 du train de substitution 10 suivant la direction d'avance 14 de ce train 1. Le chariot de palettisation 32 comprend deux bras 34, 36 destinés pour l'un 34 à la manipulation des traverses usagées 18 et pour l'autre 36 à la manipulation des nouvelles traverses 26. Chaque bras est mobile en translation par rapport au portique, sensiblement perpendiculairement au plan du châssis 20, c'est-àdire sensiblement suivant une direction verticale. Chaque bras est en outre muni de deux palonniers 38, 40 ; 42, 44 pouvant pivoter sur eux-mêmes autour d'un axe principal 39, 41, 43, 45 sensiblement parallèle à l'axe de translation des bras et passant par le centre des palonniers. The device 1 further comprises a palletizing carriage 32, being presented as a translating gantry on the chassis 20 of the substitution train 10 in the direction of advance 14 of this train 1. The palletizing carriage 32 comprises two arms 34, 36 intended for one 34 for handling the used sleepers 18 and for the other 36 for handling the new sleepers 26. Each arm is movable in translation relative to the gantry, substantially perpendicular to the plane of the chassis 20, that is ie substantially in a vertical direction. Each arm is further provided with two spreaders 38, 40; 42, 44 being able to pivot on themselves around a main axis 39, 41, 43, 45 substantially parallel to the axis of translation of the arms and passing through the center of the lifter.
Tel qu'illustré plus précisément à la figure 1, les nouvelles traverses 26 sont disposées sur deux palettes 48a, 48b suivant des piles 50a; 50b de quatre lits superposés 51a, 52a, 53a, 54a; 51b, 52b, 53b, 54b s'étendant entre un lit supérieur 51a; 51b et un lit inférieur 54a; 54b. Chaque lit comprend huit traverses juxtaposées disposées en long, c'est-à-dire suivant la direction d'avance du train. Entre deux lits consécutifs de nouvelles traverses, deux liteaux 61a, 62a; 63a, 64a; 65a, 66a; 61b, 62b; 63b, 64b; 65b, 66b sont disposés perpendiculairement à la direction d'allongement des traverses. Les liteaux sont par conséquent disposés sur chaque lit de traverses excepté le lit supérieur 51a; 51b, de sorte que chaque lit de traverses repose sur deux liteaux excepté le lit inférieur qui repose directement sur la palette. Les liteaux sont constitués par des baguettes de bois de section carrée d'environ 70 millimètres de côté et d'environ 2,40 mètres de long. Les traverses usagées sont stockées suivant des piles identiquement formées. As illustrated more precisely in FIG. 1, the new crosspieces 26 are arranged on two pallets 48a, 48b along stacks 50a; 50b of four bunk beds 51a, 52a, 53a, 54a; 51b, 52b, 53b, 54b extending between an upper bed 51a; 51b and a lower bed 54a; 54b. Each bed comprises eight juxtaposed crosspieces arranged lengthwise, that is to say in the direction of advance of the train. Between two consecutive beds of new sleepers, two battens 61a, 62a; 63a, 64a; 65a, 66a; 61b, 62b; 63b, 64b; 65b, 66b are arranged perpendicular to the direction of elongation of the crosspieces. The battens are therefore arranged on each bed of sleepers except the upper bed 51a; 51b, so that each bed of sleepers rests on two battens except the lower bed which rests directly on the pallet. The battens are made up of wooden sticks with a square section of about 70 millimeters in side and about 2.40 meters long. Used sleepers are stored according to identically formed stacks.
Tel qu'illustré à la figure 2, chaque palonnier est muni d'une pince principale 42a ; 44a destinée à la préhension d'un lit de huit traverses et de deux pinces secondaires 42b, 42c ; 44b, 44c destinées à la préhension des liteaux disposés sur les traverses. Des moyens d'écartement/rapprochement permettent de faire varier l'écartement entre les pinces secondaires 42b, 42c; 44b, 44c et des moyens de mise en rotation permettent de faire pivoter l'ensemble formé par chaque couple de pinces secondaires 42b, 42c ; 44b, 44c de chaque palonnier autour de l'axe principal 43 ; 45 de chaque palonnier. A cette figure, afin de ne pas masquer les traverses usagées et les liteaux, les palonniers 38, 40 ont été légèrement décalés vers le haut. As illustrated in FIG. 2, each spreader is provided with a main clamp 42a; 44a intended for gripping a bed of eight crosspieces and two secondary clamps 42b, 42c; 44b, 44c intended for gripping the battens arranged on the crosspieces. Spacing / approximation means make it possible to vary the spacing between the secondary clamps 42b, 42c; 44b, 44c and means for rotating allow the assembly formed by each pair of secondary pliers 42b, 42c to pivot; 44b, 44c of each lifter around the main axis 43; 45 of each lifter. In this figure, in order not to mask the used sleepers and the battens, the spreaders 38, 40 have been slightly offset upwards.
Tel qu'illustré aux figures 1 à 3, le dispositif 1 comprend en outre un convoyeur d'alimentation 72 de nouvelles traverses 26 et un convoyeur d'évacuation 74 de traverses usagées 18. Ces convoyeurs 72, 74 sont superposés. Entre ces convoyeurs, le dispositif 10 comprend en outre un convoyeur de stockage 76 des liteaux dans une zone tampon. As illustrated in FIGS. 1 to 3, the device 1 further comprises a feed conveyor 72 for new sleepers 26 and an evacuation conveyor 74 for used sleepers 18. These conveyors 72, 74 are superimposed. Between these conveyors, the device 10 further comprises a storage conveyor 76 for the strips in a buffer zone.
Le convoyeur d'évacuation 74, le convoyeur de stockage 76 et le convoyeur d'alimentation 72 sont superposés. Le convoyeur d'évacuation 74 est disposé en partie inférieure du dispositif 1 et le convoyeur de stockage 76 est situé entre le convoyeur d'évacuation 74 et le convoyeur d'alimentation 72 qui est disposé en partie supérieure du dispositif. The evacuation conveyor 74, the storage conveyor 76 and the feed conveyor 72 are superimposed. The evacuation conveyor 74 is arranged in the lower part of the device 1 and the storage conveyor 76 is located between the evacuation conveyor 74 and the feed conveyor 72 which is arranged in the upper part of the device.
Le convoyeur de stockage 76 présente une partie amont 76a et une partie aval 76b. Il comprend deux couloirs aller 80a, 80b et deux couloirs retour 82a, 82b définissant un circuit tampon, des moyens de transfert 94a, 94b pour faire passer les liteaux des couloirs aller aux couloirs retour et des moyens d'entraînement comprenant des galets d'entraînement 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91 et des vérins 92a, 92b pour déplacer les liteaux dans les couloirs de la partie amont 76a vers la partie aval 76b du convoyeur de stockage. The storage conveyor 76 has an upstream part 76a and a downstream part 76b. It comprises two outward lanes 80a, 80b and two return lanes 82a, 82b defining a buffer circuit, transfer means 94a, 94b for passing the slats from the outward lanes to the return lanes and drive means comprising drive rollers 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91 and jacks 92a, 92b for moving the battens in the corridors from the upstream part 76a to the downstream part 76b of the storage conveyor.
Le dispositif comprend en outre un récepteur 78 pour recevoir les liteaux et les introduire en partie amont 76a dans les couloirs aller 80a, 80b du convoyeur de stockage 76 et des moyens de distribution 96a, 96b pour saisir les liteaux en partie aval 76b des couloirs retour 82a, 82b et les disposer sur les traverses usagées 26, tel qu'illustré en figures 2 et 4. The device further comprises a receiver 78 for receiving the battens and introducing them upstream partly 76a into the outward corridors 80a, 80b of the storage conveyor 76 and distribution means 96a, 96b for gripping the battens partially downstream 76b from the return corridors 82a, 82b and place them on the used sleepers 26, as illustrated in FIGS. 2 and 4.
Les couloirs 80a, 80b, 82a, 82b sont disposés côte à côte et constitués par des tubes de section carrée d'environ 80 millimètres de côté dans lesquels les liteaux sont disposés en long à la suite les uns des autres. The corridors 80a, 80b, 82a, 82b are arranged side by side and consist of square section tubes of about 80 millimeters in side in which the battens are arranged in length one after the other.
Les couloirs aller 80a, 80b sont disposés entre les couloirs retour 82a, 82b.The forward lanes 80a, 80b are arranged between the return lanes 82a, 82b.
L'écartement entre les couloirs aller est sensiblement égal à la moitié de l'écartement entre les couloirs retour, tel qu'illustré notamment à la figure 6.The spacing between the return lanes is substantially equal to half the spacing between the return lanes, as illustrated in particular in FIG. 6.
Le récepteur 78 comprend deux auges 98a, 98b disposées côte-àcôte présentant en section chacune sensiblement une forme de V. Chaque auge est destinée à recevoir les liteaux et comprend un volet butoir 100 destiné à assurer la réception des liteaux dans l'auge correspondante. Elle présente une forme conique afin de permettre le recentrage des liteaux après leur réception. The receiver 78 comprises two troughs 98a, 98b arranged side by side having in section each substantially a V shape. Each trough is intended to receive the battens and comprises a stop flap 100 intended to ensure the reception of the battens in the corresponding trough. It has a conical shape to allow the refocusing of the battens after their reception.
Le récepteur 78 est mobile entre une position inactive repliée illustrée à la figure 2 où il s'escamote sous le convoyeur d'évacuation et une position active où il se positionne au niveau et dans le prolongement des couloirs aller 80a, 80b du convoyeur de stockage 76 pour y introduire les liteaux. The receiver 78 is movable between a folded inactive position illustrated in FIG. 2 where it retracts under the evacuation conveyor and an active position where it is positioned at the level and in the extension of the outward corridors 80a, 80b of the storage conveyor 76 to introduce the battens.
Un lit de huit nouvelles traverses 51a, 51b est d'abord saisi par la pince principale 42a, 44a de chaque palonnier 42, 44. Lorsqu'ils sont présents, c'est-à-dire s'il ne s'agit pas d'un lit supérieur de nouvelles traverses, les liteaux sont alors saisis avec les nouvelles traverses sur lesquelles ils reposent. A bed of eight new sleepers 51a, 51b is first grasped by the main clamp 42a, 44a of each spreader 42, 44. When they are present, that is to say if they are not 'a top bed of new sleepers, the battens are then seized with the new sleepers on which they rest.
Ce lit est ensuite soulevé par translation du bras 36 de nouvelles traverses. Le portique 32 est ensuite déplacé vers l'arrière, suivant la direction d'avance du train, jusqu'au convoyeur d'alimentation 72 des nouvelles traverses. This bed is then raised by translation of the arm 36 of new sleepers. The gantry 32 is then moved rearward, in the direction of advance of the train, to the feed conveyor 72 of the new sleepers.
Tel qu'illustré aux figures 2 et 4, ces traverses sont déposées sur le convoyeur d'alimentation 72 par ouverture des pinces principales 42a, 44a. As illustrated in Figures 2 and 4, these crosspieces are deposited on the supply conveyor 72 by opening the main clamps 42a, 44a.
Ici, des liteaux 61a, 62a ; 61b, 62b étant disposés sur les lits de nouvelles traverses, ceux-ci sont maintenus dans les pinces secondaires 42b, 42c, 44b, 44c. Ils sont ensuite soulevés par translation du bras 36. Afin de ne pas masquer les nouvelles traverses, le palonnier 42 a été légèrement décalé vers le haut à la figure 4.Here, battens 61a, 62a; 61b, 62b being arranged on the beds of new crosspieces, these are held in the secondary clamps 42b, 42c, 44b, 44c. They are then lifted by translation of the arm 36. In order not to hide the new crosspieces, the lifter 42 has been slightly shifted upwards in FIG. 4.
Les nouvelles traverses sont avantageusement disposées en long sur le convoyeur d'alimentation. On les fera pivoter par la suite afin de les disposer en travers sur le convoyeur d'alimentation, juste avant leur pose sur la voie. The new crosspieces are advantageously arranged lengthwise on the feed conveyor. They will then be rotated to arrange them crosswise on the feed conveyor, just before they are placed on the track.
Pendant la pose des nouvelles traverses sur le convoyeur d'alimentation 72, le récepteur 78 est en position inactive, les palonniers 38, 40 sont descendus par translation du bras 34 pour saisir chacun un lit de traverses usagées acheminées en travers par le convoyeur d'évacuation 74. During the installation of the new sleepers on the feed conveyor 72, the receiver 78 is in the inactive position, the spreaders 38, 40 are lowered by translation of the arm 34 to each grab a bed of used sleepers conveyed across by the feed conveyor evacuation 74.
Dans la mesure où les lits de traverses usagées ne sont pas des lits supérieurs de pile, des liteaux disposés sur les traverses usagées sont saisis avec les traverses usagées par l'intermédiaire des palonniers 38, 40. Les palonniers 38, 40 contenant les lits de traverses usagées et les liteaux sont soulevés par translation du bras 34. Les traverses usagées étant disposées en travers sur le convoyeur d'évacuation et devant être stockées en long sur les palettes, on fait pivoter sur eux-mêmes les palonniers 38, 40 de 90 degrés. Insofar as the used sleeper beds are not upper stack beds, battens arranged on the used sleepers are gripped with the used sleepers by means of the spreaders 38, 40. The spreaders 38, 40 containing the beds of used sleepers and the battens are lifted by translation of the arm 34. The used sleepers being arranged crosswise on the evacuation conveyor and having to be stored lengthwise on the pallets, the spreaders 38 are pivoted 40 of 90 degrees.
Simultanément, les moyens de distribution 96a, 96b saisissent les liteaux en partie aval 76b des couloirs retour 82a, 82b et les disposent sur d'autres traverses usagées 26, si ces traverses usagées ne vont pas constituer un lit supérieur de traverses usagées, c'est-à-dire s'il convient de déposer des liteaux sur ces traverses. Simultaneously, the distribution means 96a, 96b grip the battens in the downstream part 76b of the return corridors 82a, 82b and arrange them on other used sleepers 26, if these used sleepers will not constitute an upper bed of used sleepers, it that is to say whether it is appropriate to deposit battens on these sleepers.
S'il y a lieu pour maintenir en quantité suffisante les liteaux dans les couloirs retour et permettre l'introduction d'autres liteaux dans les couloirs aller, les moyens de transfert 94a, 94b font alors passer des liteaux des couloirs aller 80a, 80b aux couloirs retour 82a, 82b. If it is necessary to keep the battens in sufficient quantity in the return corridors and allow the introduction of other battens in the outward corridors, the transfer means 94a, 94b then pass the battens from the outward corridors 80a, 80b to the return lanes 82a, 82b.
Tel qu'illustré aux figures 3 et 5, on commande ensuite le rapprochement des pinces secondaires 42b, 42c ; 44b, 44c pour réduire environ de moitié la distance entre les liteaux et on fait pivoter de 90 degrés chaque couple de pinces secondaires autour des axes principaux 43, 45. As illustrated in Figures 3 and 5, then controls the approximation of the secondary clamps 42b, 42c; 44b, 44c to reduce the distance between the battens by approximately half and each pair of secondary clamps is rotated by 90 degrees around the main axes 43, 45.
On translate alors le portique 32 suivant la direction d'avance du train, vers l'avant et on déploie le récepteur 78 pour l'amener en position active. The gantry 32 is then translated in the direction of advance of the train, towards the front and the receiver 78 is deployed to bring it into the active position.
Lorsque le palonnier 42 est à l'aplomb du récepteur 78, si les pinces secondaires 42b, 42c retiennent des liteaux, celles-ci sont ouvertes pour libérer les liteaux et les faire tomber dans les auges 98a, 98b du récepteur. Elles sont alors introduites dans le convoyeur de stockage 76 par les galets d'entrainement 84, 85. When the lifter 42 is plumb with the receiver 78, if the secondary clamps 42b, 42c retain battens, these are open to release the battens and make them fall into the troughs 98a, 98b of the receiver. They are then introduced into the storage conveyor 76 by the drive rollers 84, 85.
Le portique 32 continue de se déplacer vers l'avant et lorsque le palonnier 44 est à l'aplomb du récepteur 78, on procède comme précédemment avec le palonnier 42 pour faire passer les liteaux du palonnier vers le convoyeur de stockage 76. On fait ensuite tourner les couples de pinces secondaires 42b, 42c ; 44b, 44c de 90 degrés autour des axes 43, 45 afin qu'elles soient prêtes à saisir d'autres liteaux. The gantry 32 continues to move forward and when the spreader 44 is perpendicular to the receiver 78, we proceed as before with the spreader 42 to pass the battens of the spreader to the storage conveyor 76. We then do turning the pairs of secondary pliers 42b, 42c; 44b, 44c 90 degrees around the axes 43, 45 so that they are ready to grasp other battens.
Le déplacement du portique 32 est alors poursuivi vers l'avant, jusqu'à ce que les palonniers 38, 40, 42, 44 soient à l'aplomb respectivement des palettes 46a, 46b, 48a, 48b. Les palonniers sont alors descendus par translation des bras 34, 36. Les traverses usagées et éventuellement les liteaux disposés sur les traverses usagées sont alors déposés sur les palettes 46a, 46b par ouverture des pinces afin de former des piles de traverses usagées. Les palonniers 38, 40 sont remontés par translation du bras 34 et tournés de 90 degrés afin qu'ils puissent saisir d'autres traverses usagées en travers sur le convoyeur d'évacuation. Simultanément de nouvelles traverses sont saisies dans les palonniers 42, 44 et l'on renouvelle le cycle formé par ces opérations avec d'autres lits de nouvelles traverses et d'autres lits de traverses usagées. The movement of the gantry 32 is then continued forward, until the spreaders 38, 40, 42, 44 are plumb with the pallets 46a, 46b, 48a, 48b respectively. The spreaders are then lowered by translation of the arms 34, 36. The used sleepers and possibly the strips arranged on the used sleepers are then deposited on the pallets 46a, 46b by opening the clamps in order to form piles of used sleepers. The lifting beams 38, 40 are raised by translation of the arm 34 and rotated 90 degrees so that they can grasp other used cross-members on the evacuation conveyor. Simultaneously new sleepers are entered in the spreaders 42, 44 and the cycle formed by these operations is renewed with other beds of new sleepers and other beds of used sleepers.
La manutention des traverses usagées 18 et des nouvelles traverses 26 s'opère suivant un cycle monté en boucle. Lorsqu'une palette supporte quatre lits de traverses usagées, on l'emporte vers une autre zone de stockage et on la remplace par une autre, pour y déposer d'autres traverses usagées. Par ailleurs, lorsqu'une pile de nouvelles traverses a été déposée sur le convoyeur d'alimentation, on la remplace par une nouvelle pile de nouvelles traverses. Handling of used sleepers 18 and new sleepers 26 takes place in a cycle mounted in a loop. When a pallet supports four beds of used sleepers, it is taken to another storage area and replaced by another, to deposit other used sleepers. Furthermore, when a stack of new sleepers has been placed on the feed conveyor, it is replaced by a new stack of new sleepers.
Avantageusement, le remplacement des palettes sur lesquelles on dépose les traverses usagées et le remplacement des piles de nouvelles traverses s'effectueront lors d'un même cycle. De plus, ce sont les palettes qui soutenaient les nouvelles traverses qui serviront à supporter les traverses usagées. Ainsi, ces palettes seront simplement transférées des piles de nouvelles traverses vers les piles de traverses usagées. Advantageously, the replacement of the pallets on which the used sleepers are deposited and the replacement of the batteries of new sleepers will be carried out during the same cycle. In addition, it is the pallets that supported the new sleepers that will be used to support the used sleepers. Thus, these pallets will simply be transferred from the stacks of new sleepers to the stacks of used sleepers.
Lors des premières étapes du cycle, tel qu'illustré à la figure 1, on dépose plusieurs lits de traverses neuves sur le convoyeur d'alimentation avant de récupérer des traverses usagées sur le convoyeur d'évacuation. Lors de ces étapes, il faut récupérer les liteaux disposés sur les nouvelles traverses sans pouvoir en déposer sur des traverses usagées. Les liteaux sont donc stockés dans la zone tampon du convoyeur de stockage 76. During the first stages of the cycle, as illustrated in FIG. 1, several beds of new sleepers are deposited on the feed conveyor before recovering used sleepers on the discharge conveyor. During these stages, the battens placed on the new sleepers must be recovered without being able to deposit them on used sleepers. The battens are therefore stored in the buffer zone of the storage conveyor 76.
Inversement lors des dernières étapes du cycle, on ne disposera plus de nouvelles traverses sur le convoyeur d'alimentation et on récupérera des traverses usagées sur le convoyeur d'évacuation. On utilisera alors la quantité de liteaux stockée dans le convoyeur de stockage pour déposer des liteaux sur les traverses usagées. Conversely during the last stages of the cycle, there will no longer be any new sleepers on the feed conveyor and used sleepers will be recovered on the discharge conveyor. The quantity of battens stored in the storage conveyor will then be used to deposit battens on the used sleepers.
S'il s'agit d'un cycle où l'on dépose sur le convoyeur d'alimentation un lit supérieur de nouvelles traverses, alors aucun liteau n'est introduit dans le convoyeur de stockage 76 par le récepteur 78 au cours de ce cycle. If it is a cycle in which an upper bed of new sleepers is deposited on the supply conveyor, then no batten is introduced into the storage conveyor 76 by the receiver 78 during this cycle .
S'il s'agit d'un cycle où l'on saisit sur le convoyeur d'évacuation un lit supérieur de traverses usagées, alors aucun liteau n'est saisi dans le convoyeur de stockage 76 par les moyens de distribution au cours de ce cycle. If it is a cycle in which an upper bed of used sleepers is seized on the evacuation conveyor, then no batten is seized in the storage conveyor 76 by the distribution means during this cycle.
Les dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemple et ne sauraient limiter la portée de l'invention. Ainsi, les palonniers destinés à la manutention des traverses usagées pourraient ne pas posséder de pinces secondaires. The drawings are given by way of example only and should not limit the scope of the invention. Thus, the spreaders intended for handling used sleepers may not have secondary clamps.
On pourrait disposer sur les palettes les lits de nouvelles traverses et de traverses usagées formant pile en travers, disposer les nouvelles traverses en travers sur le convoyeur d'alimentation ou saisir les traverses usagées en long sur le convoyeur d'évacuation si l'une de ces modifications s'avérait préférable. We could place on the pallets the new sleepers and used sleepers forming a cross stack, arrange the new sleepers crosswise on the feed conveyor or grab the used sleepers lengthwise on the evacuation conveyor if one of these modifications proved preferable.
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| FR9702690A FR2760473B1 (en) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | METHOD AND DEVICE FOR HANDLING USED TIES AND NEW TIES OF A RAILWAY TRACK |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103866659A (en) * | 2014-01-18 | 2014-06-18 | 尚玉东 | Train-railway-engineering repairing vehicle |
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| US3752332A (en) * | 1970-12-17 | 1973-08-14 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Pallet for transporting track ties |
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1997
- 1997-03-06 FR FR9702690A patent/FR2760473B1/en not_active Expired - Fee Related
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| FR2760473B1 (en) | 1999-04-23 |
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