FR2491444A1 - Conveyor line for pallets - has controlled pusher acting on support surface rollers mounted with roller braking - Google Patents
Conveyor line for pallets - has controlled pusher acting on support surface rollers mounted with roller braking Download PDFInfo
- Publication number
- FR2491444A1 FR2491444A1 FR8021473A FR8021473A FR2491444A1 FR 2491444 A1 FR2491444 A1 FR 2491444A1 FR 8021473 A FR8021473 A FR 8021473A FR 8021473 A FR8021473 A FR 8021473A FR 2491444 A1 FR2491444 A1 FR 2491444A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- support surface
- carriage
- carrier
- trolley according
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
Abstract
Description
L'invention concerne les postes de transfert de charges, telles que les piles ou palettes, et a plus particulièrement pour objet un chariot porteur destiné à Btre avantageusement utilisé pour la réalisation des postes de transfert de piles ou palettes que comprennent les installations de manutention et d'empilage d'objets parallélépipédiques tels que des parpaings ou agglomérés en ciment ou béton. The invention relates to load transfer stations, such as stacks or pallets, and more particularly relates to a carrying trolley intended to be advantageously used for the production of stack or pallet transfer stations which include handling and stacking of parallelepipedic objects such as concrete blocks or agglomerates in cement or concrete.
Au sein de telles installations, les postes de transfert des piles ou palettes présentent une partie, qui occupe une zone d'empilage située sous un palettiseur, ainsi qu'une partie adjacente à un convoyeur d'évacuation des piles ou palettes
Lorsque les objets sont empilés sur des palettes, le poste de transfert présente de plus une partie adjacente à un poste d'alimentation en palettes vides
Par contre, lorsque les objets sont disposés en piles qui ne sont pas constituées sur des palettes, mais qui sont cerclées verticalement au moyen de feuillards métalliques, de sorte que les différentes couches d'objets empilées les unes sur les autres soient réunies en ensembles dont la manipulation au moyen de chariot de manutention à fourche est rendue possible du fait d'espaces vides subsistant dans la pile par l'omission de quelques objets lors de la constitution de cette dernière, le poste de transfert présente alors une partie adjacente à un poste de cerclage vertical, lequel comporte une cercleuse verticale sous la tête de cerclage de laquelle les piles constituées sont successivement amenées et positionnées par le poste de transfert
Que les objets soient présentés en palettes chargées ou en piles non disposées sur des palettes, le poste de cerclage peut éventuellement présenter également une partie adjacente à un poste de cerclage horizontal, comportant une cercleuse horizontale sous la tête de cerclage de laquelle les palettes ou piles sont amenées et positionnées parle poste de transfert avant d'être évacuées par le convoyeur d'évacuation , afin qu'un cercle de feuillard métallique soit serré autour des objets de la couche supérieure de l'empilement, de sorte que ces derniers ne puissent tomber de la pile ultérieurement.Within such installations, the stack or pallet transfer stations have a part, which occupies a stacking area located under a palletizer, as well as a part adjacent to a stack or pallet evacuation conveyor.
When the objects are stacked on pallets, the transfer station also has a part adjacent to an empty pallet supply station.
On the other hand, when the objects are arranged in stacks which are not formed on pallets, but which are vertically encircled by means of metal strips, so that the different layers of objects stacked on top of each other are brought together in sets of which handling by means of a forklift is made possible due to the empty spaces remaining in the stack by the omission of a few objects during the constitution of the latter, the transfer station then has a part adjacent to a station vertical strapping, which comprises a vertical strapping under the strapping head from which the formed piles are successively brought and positioned by the transfer station
Whether the objects are presented in loaded pallets or in stacks not placed on pallets, the strapping station may possibly also have a part adjacent to a horizontal strapping station, comprising a horizontal strapping machine under the strapping head of which the pallets or stacks are brought in and positioned by the transfer station before being evacuated by the evacuation conveyor, so that a metal strip circle is tightened around the objects of the upper layer of the stack, so that they cannot fall from the stack later.
Dans les installations de ce type, il est connu que le poste de transfert de piles ou de palettes d'objets présente un réceptacle, pouvant être disposé sur la zone d'empilage, et sur lequel sont empilées l'une après 11 autre les différentes couches ou épaisseurs d'objets constituant une pile
Si la pile doit être livrée sur une palette, ce réceptable est constitué par la palette elle-même, provenant d'un poste d'alimentation en palettes vides, disposée sur des rouleaux, et sur laquelle la pile est chargée, puis déplacée éventuellement sur le poste de cerclage horizontal, puis évacuée sur la palette par le convoyeur d'évacuation comportant lui-même, le plus souvent, des rouleaux.In installations of this type, it is known that the station for transferring stacks or pallets of objects has a receptacle, which can be placed on the stacking zone, and on which the various are stacked one after another. layers or thicknesses of objects constituting a pile
If the stack is to be delivered on a pallet, this receptacle consists of the pallet itself, coming from an empty pallet feed station, placed on rollers, and on which the stack is loaded, then possibly moved to the horizontal strapping station, then evacuated on the pallet by the evacuation conveyor itself, most often comprising rollers.
Si la pile ne doit pas être livrée sur palette, le réceptable peut cependant être une palette, sur laquelle la pile est chargée, puis amenée sur le poste de cerclage vertical, puis éventuellement sur le poste de cerclage horizontal avant que d'être évacuée sans la palette par le convoyeur d'évacuation. Mais dans cette configuration, le réceptacle peut également être constitué directement par un jeu de rouleaux commandé, sur lequel la pile sera constituée puis déplacée d'un poste à l'autre. If the stack is not to be delivered on a pallet, the receptacle can however be a pallet, on which the stack is loaded, then brought to the vertical strapping station, then possibly to the horizontal strapping station before being removed without the pallet by the evacuation conveyor. But in this configuration, the receptacle can also be formed directly by a set of controlled rollers, on which the stack will be formed and then moved from one station to another.
Que le réceptable soit constitué par une palette déplaçable sur des rouleaux ou directement par des rouleaux, on constate que le transfert des piles entre les différents postes ne s'effectue pas sans heurt ni choc, ce qui provoque des petits déplacements relatifs des objets empilés et rend moins stables les piles déplacées, desquelles certains objets notamment ceux des couches supérieures peuvent tomber avant que l'opération de cerclage horizontale n'ait été effectuée. Whether the receptacle is constituted by a pallet which can be moved on rollers or directly by rollers, it can be seen that the transfer of the batteries between the different stations is not carried out smoothly or shock, which causes small relative displacements of the stacked objects and makes displaced piles less stable, from which certain objects, in particular those of the upper layers, may fall before the horizontal strapping operation has been carried out.
Par la présente invention on se propose de remédier à ces inconvénients, en proposant un poste de transfert de charges telles que des piles ou palettes d'objets, et plus particulièrement d'objets parallélépipédiques tels que les parpaings ou agglomérés, équipé d'un chariot porteur se caractérisant en ce qu'il présente une surface support de charge, sur laquelle la charge repose soit directement soit par intermédiaire d'urepalette préalablement disposée sur cette surface support, et d'un poussoir destiné à dégager la charge de la surface support par action de moyensde manoeuvre déplaçant le poussoir et la surface support l'un par rapport à l'autre sur le chariot, tandis que des moyens de blocage permettent de les verrouiller l'un par rapport à l'autre dans une position telle que le poussoir soit dégagé de la surface support. By the present invention it is proposed to remedy these drawbacks, by proposing a load transfer station such as stacks or pallets of objects, and more particularly of parallelepipedic objects such as concrete blocks or agglomerates, equipped with a trolley. carrier characterized in that it has a load support surface, on which the load rests either directly or by means of a pallet truck previously disposed on this support surface, and of a pusher intended to release the load from the support surface by action of operating means moving the pusher and the support surface relative to one another on the carriage, while blocking means allow them to be locked relative to each other in a position such as the pusher is clear of the support surface.
On peut ainsi amener les piles constituées sur la surface support sous au moins une cercleuse puis sur le convoyeur d'évacuation en déplaçant le chariot de la zone d'empilage vers le ou les postes de cerclage, alors que le poussoir et la surface support sont verrouillés l'un par rapport à l'autre par les moyens de blocage, puis en commandant les moyens de manoeuvre déplaçant le poussoir par rapport à la surface-support, de façon à pousser la charge de la surface support sur le convoyeur d'évacuation, après que le chariot ait été déplacé jusqu'à occuper une position adjacente à ce convoyeur
La surface support peut être définie par une ou plusieurs glissières horizontales, mais de préférence on utilise à cet effet un ensemble de rouleaux montés en rotation sur le chariot, et dont la rotation peut
être empêchée par un dispositif de freinage. It is thus possible to bring the piles formed on the support surface under at least one strapping machine and then on the evacuation conveyor by moving the carriage from the stacking zone towards the strapping station (s), while the pusher and the support surface are locked relative to each other by the locking means, then by controlling the operating means moving the pusher relative to the support surface, so as to push the load from the support surface onto the discharge conveyor , after the carriage has been moved to occupy a position adjacent to this conveyor
The support surface can be defined by one or more horizontal slides, but preferably for this purpose a set of rollers mounted in rotation on the carriage is used, the rotation of which can
be prevented by a braking device.
Lorsque la pile est constituée directement Ùr le jeu de rouleaux et n'est pas destinée à tre livrée sur une palette, l'exécution de l'cperaticn de cerclage vertical est considérablement simplifieepar l'aménagement de tunnels guide-feuillard entre des rouleaux. When the stack is formed directly from the set of rollers and is not intended to be delivered on a pallet, the execution of the vertical strapping procedure is considerably simplified by the arrangement of strip guide tunnels between rollers.
Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, le poussoir est constitué par une butée portée sur un chariot de dégagement se déplaçant sur un chemin de roulement ménagé sur le chariot porteur, les moyens de blocage etant constitués par des taquets irmobilisant le chariot de dégagement sur son chemin de roulement dans une position telle que la buté? ne soit pas à llaplsmb de la surface support
Si le chariot porteur se déplace sur un chemin de roulement s'étendant parallèlement au chemin de roulement du chariot de dégagement, il est alors possible d'obtenir que les moyens de manoeuvre déEgant le poussoir et la surface support l'un par rapport à l'autre coopèrent avec les moyens de blocage pour commander les déplacement du chariot porteur sur son chemin de roulement
Les moyens de commande des déplacements du chariot porteur ainsi réalisé permettent d'amener ce dernier dans une : position telle que la surface support soit adjacente et sensiblement dans le prolongement de la surface de transport du convoyeur d'évacuation de la charge.In a particularly advantageous embodiment, the pusher is constituted by a stop carried on a release carriage moving on a raceway formed on the carrier carriage, the locking means being constituted by lugs immobilizing the release carriage on its raceway in a position such as the stop? is not on the support surface
If the carrier carriage moves on a raceway extending parallel to the raceway of the release carriage, it is then possible to obtain that the operating means disengaging the pusher and the support surface relative to the other cooperate with the locking means to control the movement of the carrier carriage on its raceway
The means for controlling the movements of the carrier trolley thus produced enable it to be brought into a position such that the support surface is adjacent and substantially in the extension of the transport surface of the load evacuation conveyor.
Afin de simplifier la réalisation de l'installation et d'en réduire le coût, des moyens de levage peuvent être prévus pour translater verticalement le chariot ce qui permet d'élever la charge sous les cercleuses de la hauteur voulue dans chaque cas pour que les opérations de cerclage puissent s'effectuer, alors que dans les installations connues, les cercleuses sont ainsi montées que leur tête soit translatable verticalement et puisse etre descendue successivement au-dessus de chaque pile. In order to simplify the installation and reduce the cost, lifting means can be provided to vertically translate the carriage, which makes it possible to raise the load under the strapping machines to the desired height in each case so that the strapping operations can be performed, while in known installations, the strapping machines are thus mounted so that their head is vertically translatable and can be lowered successively above each stack.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple particulier de réalisation qui sera à présent décrit à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles
La figure 1 représente une vue schématique en plan d'une installation de manipulation et d'empilage d'objets parallélépipédiques tels que des parpaings.The present invention will be better understood using a particular embodiment which will now be described by way of nonlimiting example, with reference to the appended figures in which
FIG. 1 represents a schematic plan view of an installation for handling and stacking rectangular objects such as concrete blocks.
La figure 2 représente une vue en coupe longitudinale du poste de transfert de l'installation selon la figure 1. FIG. 2 represents a view in longitudinal section of the transfer station of the installation according to FIG. 1.
La figure 3 est une vue en plan du chariot porteur équipant le poste de transfert selon la figure 2. FIG. 3 is a plan view of the carrier carriage fitted to the transfer station according to FIG. 2.
La figure 4 est une vue de face du chariot selon la figure 3. FIG. 4 is a front view of the carriage according to FIG. 3.
La figure 5 une vue en perspective d'une pile de parpaings ou d'agglomérés, réalisée au moyen de l'installation représentée schématiquement en plan sur la figure 1. FIG. 5 is a perspective view of a stack of concrete blocks or agglomerates, produced by means of the installation shown diagrammatically in plan in FIG. 1.
Cette installation est décrite plus en détail dans la demande de brevet conjointe au nom de la Demanderesse pour 'Dispositif et procédé de manutention et d'empilage d'objets parallélépipédiques" à laquelle on se reportera avantageusement pour obtenir toutes précisions sur le pa-lettiseur automatique utilisé et le procédé d'empilage mis en oeuvre grâce à ce palettiseur, afin de construire des piles telles que représentées sur la figure 5. This installation is described in more detail in the joint patent application in the name of the Applicant for "Device and method of handling and stacking of parallelepipedic objects" to which we will advantageously refer to obtain all details on the automatic pa-lettizer used and the stacking process implemented using this palletizer, in order to construct stacks as shown in FIG. 5.
Ces piles sont constituées chacune d'un certain nombre de couches ou d'épaisseurs de parpaings ou d'agglomérés, se présentant chacun sous la forme d'un bloc parallélépipédique 1, ayant par exemple 50 cm de long, 20 cm de large et 20 cm de haut. Chaque couche comprend deux rangées successives de cinq blocs alignés côte à-cte sur leur longueur Chaque couche de bloc a une orientation à 900 de celle de la ou des couches qui lui sont adjacentes, c'est-à-dire que la longueur des blocs 1 d'une couche est perpendiculaire à celle des blocs de la ou des couches adjacentes, afin de procurer une bonne stabilité à l'ensemble des blocs empilés. These piles each consist of a number of layers or thicknesses of concrete blocks or agglomerates, each in the form of a rectangular block 1, for example 50 cm long, 20 cm wide and 20 cm high. Each layer comprises two successive rows of five blocks aligned side by side along their length Each block layer has an orientation at 900 of that of the layer or layers adjacent to it, that is to say that the length of the blocks 1 of a layer is perpendicular to that of the blocks of the adjacent layer or layers, in order to provide good stability to all of the stacked blocks.
Pour permettre la manutention d'une telle pile au moyen d'un chariot élévateur à fourche, sans devoir utiliser une palette, des espaces vides 35, sont ménagés dans la pile,en omettant deux blocs par rangée dans les deux rangées destinées à constituer la seconde couche de la pile, de sorte que les blocs de chaque rangées soient séparés l'un de l'autre d'une distance égale à la largeur d'un bloc, et les trois premières couches 36 sont solidarisées l'une à l'autre par quatre cercles de feuillards métalliques verticaux 37, disposés dans des plans perpendiculaires à la longueur des blocs 1 des première et troisième couches de a pile, ne passant pas devant les ouvertures des espaces vides 35, et répartis de telle sorte que chaque rangée des première et troisième couches soit maintenue par deux feuillards 37.Sur la portion de pile ainsi constituée par la réunion des trois premières couches 36, se trouve disposée une autre portion de pile , égiement constituée de trois couches 38, lesquelles ne sont pas cerclées verticalement. Par contre la dernière couche de la pile est entourée d'un cercle horizontal de feuillard métallique 39 afin d'éviter la perte des blocs 1 constituant cette couche. To allow the handling of such a stack by means of a forklift, without having to use a pallet, empty spaces 35 are provided in the stack, omitting two blocks per row in the two rows intended to constitute the second layer of the stack, so that the blocks of each row are separated from each other by a distance equal to the width of a block, and the first three layers 36 are joined to each other other by four vertical metal strip circles 37, arranged in planes perpendicular to the length of the blocks 1 of the first and third layers of a pile, not passing in front of the openings of the empty spaces 35, and distributed so that each row of first and third layers is held by two strips 37. On the stack portion thus formed by the combination of the first three layers 36, is located another stack portion, also consisting of three layers 38, which n e are not circled vertically. On the other hand, the last layer of the stack is surrounded by a horizontal circle of metal strip 39 in order to avoid the loss of the blocks 1 constituting this layer.
En référence à la figure 1, les blocs 1 se présentent, en bout de la channe de fabrication, en rangées de cinq blocs alignés côte-à-côte dans le sens de la longueur sur des planchettes 2 déplacées l'une dernière l'autre sur un transporteur 3, et défilant devant un groupe-poussoir à vérins 4, d'un poste de reprise.Ce groupe poussoir 4 transfère simultanément deux rangées successives de blocs 1 sur une table 5 du poste de réprise, d'axe perpendiculaire à l'axe du transporteur 3, et munie de plateaux séparateurs ainsi que d'un dispositif écarteur permettant respectivement d'isoler vers l'extrémité de la table 5 le nombre exact de blocs 1 destinés à constituer une couche d'une pile de blocs, et d'écarter les uns des autres ces blocs 1 si l'on veut obtenir des espaces vides dans la pile, de façon à ce que celle-ci puisse être transportée par un chariot manipulateur à fourches. With reference to FIG. 1, the blocks 1 are presented, at the end of the production line, in rows of five blocks aligned side-by-side lengthwise on boards 2 moved one last the other on a conveyor 3, and parading in front of a pusher group with jacks 4, of a recovery station. This pusher group 4 simultaneously transfers two successive rows of blocks 1 on a table 5 of the recovery station, with an axis perpendicular to the the axis of the conveyor 3, and provided with separating plates as well as a spacer device making it possible respectively to isolate towards the end of the table 5 the exact number of blocks 1 intended to constitute a layer of a stack of blocks, and to separate from one another these blocks 1 if it is desired to obtain empty spaces in the stack, so that the latter can be transported by a forklift truck.
Le palettiseur, schématisé en 6 sur la figure 1, chevauche la table 5, dont l'axe longitudinal est sensiblement contenu dans le plan vertical passant par l'axe du palettiseur 6, et ce dernier chevauche également une zone d'empilage 7 d'un poste de transfert de piles 8 d'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe du palettiseur 6, et adjacent d'un côté du palettiseur 6 à un poste de cerclage vertical 9, et de l'autre côté à un poste de cerclage horizontal 10 ainsi qu'à un convoyeur à rouleaux 11. The palletizer, shown diagrammatically at 6 in FIG. 1, overlaps the table 5, the longitudinal axis of which is substantially contained in the vertical plane passing through the axis of the palletizer 6, and the latter also overlaps a stacking zone 7 of a battery transfer station 8 with a longitudinal axis perpendicular to the axis of the palletizer 6, and adjacent on one side of the palletizer 6 to a vertical strapping station 9, and on the other side to a horizontal strapping station 10 as well as a roller conveyor 11.
En référence aux figures 2 à 4, le poste de transfert de piles 8 comprend un chariot porteur 14, dont le châssis est constitué d'un cadre rectangulaire longitudinal 15t disposé horizontalement, et réalisé au moyen de profilés soudés. Des galets 16 principaux sont montés rotatifs sur l'extérieur des côtés longitudinaux du cadre 15, et sont reçus à l'intérieur de profilés en U 17, constituant le chemin de roulement du chariot porteur 14. Les profilés 17 sont positionnés sur les traverses 18 et tournés l'un vers l'autre, de sorte que les galets 16 sont protégés par le profil en U et peuvent rouler sur l'une des ailes des profilés 17. With reference to FIGS. 2 to 4, the battery transfer station 8 comprises a carrying carriage 14, the chassis of which consists of a longitudinal rectangular frame 15t arranged horizontally, and produced by means of welded profiles. Main rollers 16 are rotatably mounted on the outside of the longitudinal sides of the frame 15, and are received inside U-shaped profiles 17, constituting the raceway of the carrier carriage 14. The profiles 17 are positioned on the crosspieces 18 and turned towards each other, so that the rollers 16 are protected by the U-shaped profile and can roll on one of the wings of the profiles 17.
Le châssis du chariot porteur 14 est également constitué d'un cadre auxiliaire 19, monté sur le cadre 15, et sur lequel des rouleaux 20 sont montés rotatifs autour d'axes horizontaux et transversaux, de sorte que le jeu de rouleaux 20 définisse une surface-support sur laquelle peuvent etre empilées les couches de bloc constitutives des piles, soit directement sur les rouleaux 20, soit sur une palette préalablement disposée sur les rouleaux 20. The chassis of the carrying carriage 14 also consists of an auxiliary frame 19, mounted on the frame 15, and on which rollers 20 are rotatably mounted around horizontal and transverse axes, so that the set of rollers 20 defines a surface -support on which the layers of the constituent blocks of the stacks can be stacked, either directly on the rollers 20, or on a pallet previously disposed on the rollers 20.
Un dispositif de freinage, par exemple à patin, schématisé en 21 est prévu pour immbbiliser les rouleaux 20 pendant les opérations d'empilage. A braking device, for example with a skid, shown diagrammatically at 21, is provided for immobilizing the rollers 20 during the stacking operations.
Pour la réalisation des côtés longitudinaux du cadre 15, des profilés en U sont également utilisés. For the production of the longitudinal sides of the frame 15, U-shaped profiles are also used.
Tournés l'un vers l'autre, ces profilés définissent ae la même manière que les profilés 17 un chemin de roulement pour des galets auxiliaires 22 montés sur la face externe des cotés longitudinaux d'un châssis d'un chariot de dégagement 23 Le châssis de ce chariot dé dégagement 23 est constitué d'un cadre rectangulaire horizontal 24, réalisé avec des profilés, et de longueur nettement inférieure à celle du cadre 15 du chariot porteur 14.Turned towards each other, these profiles define in the same way as the profiles 17 a raceway for auxiliary rollers 22 mounted on the external face of the longitudinal sides of a chassis of a release carriage 23 The chassis of this release carriage 23 is made up of a horizontal rectangular frame 24, produced with profiles, and of length considerably less than that of the frame 15 of the carrying carriage 14.
La largeur du cadre 24 est également inférieure à celle du cadre 15, de sorte que le cadre 24 est monté déplaçable longitudinalement dans le cadre 15. Un cadre vertical 25 est solidarisé par ses deux montants verticaux à l'intérieur du cadre 24, du côté de l'extrémité de ce dernier la plus éloignés des rouleaux 20, lorsque le chariot de dégagement 23 occupe sur le chariot porteur 14 une position telle que son cadre 24 ne soit pas disposé sous les rouleaux 20.The width of the frame 24 is also less than that of the frame 15, so that the frame 24 is mounted movable longitudinally in the frame 15. A vertical frame 25 is secured by its two vertical uprights inside the frame 24, on the side from the end of the latter furthest from the rollers 20, when the release carriage 23 occupies on the carrier carriage 14 a position such that its frame 24 is not disposed under the rollers 20.
La traverse horizontale inférieure du cadre vertical 25 présente deux attaches 26 entre lesquelles peut titre fixée l'extrémité libre de la tige 27 d'un vérin hydraulique à double effet et à longue course, dont le cylindre 28 est porté par une semelle 29 positionnnée sous le chemin de roulement du chariot porteur 14, entre les deux profilés 17. La traverse horizontale supérieure du cadre vertical 25 supporte deux poutres longitudinales et horizontales 30, à l'extrémité desquelles est fixée une butée transversale 31, ainsi montée en porte à faux sur le cadre vertical 25 du chariot de dégagement 23, de sorte que le déplacement de ce dernier sur le chariot porteur 14 entraîne le balayage par la butée 31 de l'espace situé au-dessus des rouleaux 20. The lower horizontal cross member of the vertical frame 25 has two fasteners 26 between which the free end of the rod 27 of a double-acting, long-stroke hydraulic cylinder can be fixed, the cylinder 28 of which is carried by a sole 29 positioned under the raceway of the carrying carriage 14, between the two sections 17. The upper horizontal crosspiece of the vertical frame 25 supports two longitudinal and horizontal beams 30, at the end of which is fixed a transverse stop 31, thus cantilevered on the vertical frame 25 of the release carriage 23, so that the displacement of the latter on the carrier carriage 14 causes the space 31 above the rollers 20 to be swept by the stopper 31.
Le blocage du chariot de dégagement 23 sur le chariot porteur 14, dans une position telle que la butée 31 soit dégagée de llespace défini au-dessus desrou veaux20 est assuré au moyen de deux taquets escamotables schématisés en 32, d'une structure bien connue et non décrite en détail. The blocking of the release carriage 23 on the carrier carriage 14, in a position such that the stop 31 is released from the space defined above the calves 20 is ensured by means of two retractable tabs shown diagrammatically at 32, of a well known structure and not described in detail.
Le poste de transfert dont la structure vient d'être décrite fonctionne de la façon suivante
Dans la position initiale du cycle de fonctionnement, le chariot porteur 14 est positionné sur son chemin de roulement de sorte que le jeu de rouleaux 20 soit centré sur la zone d'empilage 7, sous le palettiseur automatique 6 dont la pince enserre les trois couches inférieures 36 d'une pile telle que celle de la figure 5, les rouleaux 20 étant immobilisés par le dispositif de freinage 21, et le chariot de dégagement 23 étant bloqué sur le chariot porteur 14 par les taquets 32, la tige 27 du vérin occupant alors une position sortie intermédiaire.The transfer station whose structure has just been described operates as follows
In the initial position of the operating cycle, the carrier carriage 14 is positioned on its raceway so that the set of rollers 20 is centered on the stacking area 7, under the automatic palletizer 6, the clamp of which encloses the three layers lower 36 of a stack such as that of FIG. 5, the rollers 20 being immobilized by the braking device 21, and the release carriage 23 being locked on the carrier carriage 14 by the lugs 32, the rod 27 of the cylinder occupying then an intermediate output position.
La pince du palettiseur descend et libère les trois couches 36 de bloc 1 sur les rouleaux 20 immobilisés, puis la pince remonte et va se positionner à l'aplomb de la table 5 du poste de reprise pour assurer la prise des trois couches supérieures 38 de la pile à constituer. The palletizer clamp descends and releases the three layers 36 of block 1 on the immobilized rollers 20, then the clamp rises and will be positioned directly above the table 5 of the rework station to ensure the grip of the three upper layers 38 of the pile to constitute.
Pendant ce temps, la tige 27 du vérin 28 est amenée en position sortie maximale, ce qui repousse le chariot de dégagement 23, et donc déplace le chariot porteur 14, puisque les deux chariots 14 et 23 sont bloqués en position relative par les taquets 32. Le chariot porteur 14 est ainsi amené sur le poste de cerclage vertical 9, dans une position telle que 16 rouleaw 20 soit à l'aplomb sous la tête de cerclage vertical, dont le cadre guide-feuillard inférieur est coupé en correspondance avec des tunnels guide-feuillards 33 ménagés entre les rouleaux 20. Le nombre des tunnels guidefeuillards 33 est égal au nombre de cerclages verticaux 37 à poser autour des trois couches inférieures 36 de la pile à constituer.Le cerclage vertical étant effectué, comme cela apparat sur la figure 5, le chariot porteur 14 est ramené à l'aplomb sous l'axe du palettiseur 6, par commande de la rentrée de la tige 27 du vérin 28 dans la position intermédiaire initiale, les taquets 32 verrouil lant toujours le chariot de dégagement 23 sur le chariot porteur 14
La pince du palettiseur, revenue en attente audessus de la zone d'empilage 7, descend et dépose sur les trois couches inférieures 36, verticalement cerclées de la pile à constituer, les trois couches supérieures 38 qu'elle a prise et stockée entre temps.Puis la pince est remontée et déplacée à nouveau à 1'aplomb de la table 5, pour saisir et stocker les trois couches inférieures 36 d'une nouvelle pile à constituer
Par une nouvelle rétraction partielle de la tige 27 dans le cylindre 28 du vérin, le chariot porteur 14 est ensuite amené sur le poste de cerclage horizontal 10, où un feuillard métallique 39 est serré autour des blocs 1 de la couche supérieure de la pile. La pile se présente alors sous la forme représentée sur la figure 5.During this time, the rod 27 of the jack 28 is brought into the maximum extended position, which pushes the release carriage 23, and therefore moves the carrier carriage 14, since the two carriages 14 and 23 are locked in relative position by the tabs 32 The carrying carriage 14 is thus brought to the vertical strapping station 9, in a position such that 16 rolls 20 are plumb under the vertical strapping head, the lower strip guide frame of which is cut in correspondence with tunnels strip guides 33 formed between the rollers 20. The number of guide sheet tunnels 33 is equal to the number of vertical straps 37 to be placed around the three lower layers 36 of the stack to be formed. The vertical strapping being carried out, as shown in the figure 5, the carrying carriage 14 is brought back to vertical under the axis of the palletizer 6, by controlling the retraction of the rod 27 of the jack 28 in the initial intermediate position, the tabs 32 still locking the chain release riot 23 on the carrying carriage 14
The palletizer clamp, returned to standby above the stacking area 7, descends and deposits on the three lower layers 36, vertically encircled from the stack to be formed, the three upper layers 38 which it has taken up and stored in the meantime. Then the clamp is reassembled and moved again plumb with the table 5, to grasp and store the three lower layers 36 of a new pile to be formed
By a new partial retraction of the rod 27 in the cylinder 28 of the jack, the carrier carriage 14 is then brought to the horizontal strapping station 10, where a metal strip 39 is tightened around the blocks 1 of the upper layer of the stack. The stack then takes the form shown in FIG. 5.
Puis les taquets 32 et les rouleaux 20 sont simultanément libérés, et la rétraction totale de la tige 27 dans le cyclindre 28 du vérin est commandée. Le chariot porteur 14 étant en butée vers le convoyeur d'évacuation à rouleaux 11, le chariot de dégagement 23 roule alors sur le chariot porteur 14, et la butée 31 pousse la pile hors de la surface-support définie par les rouleaux 20, et l'amène sur les rouleaux du convoyeur 11, dont la surface de transport est adjacente et dans le prolongement de la surface-support définie par les rouleaux 20. Then the tabs 32 and the rollers 20 are released simultaneously, and the total retraction of the rod 27 in the cylinder 28 of the jack is controlled. The carrier trolley 14 being in abutment towards the roller discharge conveyor 11, the release trolley 23 then rolls on the carrier trolley 14, and the abutment 31 pushes the stack out of the support surface defined by the rollers 20, and brings it onto the rollers of the conveyor 11, the transport surface of which is adjacent and in line with the support surface defined by the rollers 20.
La pile étant évacuée, la sortie de la tige 27 du vérin repousse le chariot de dégagement 23 sur le chariot porteur 14, jusqu'en position de blocage de ce dernier par les taquets 32, puis l'ensemble des deux chariots verrouillés l'un par rapport à l'autre, est déplacé et amené par le vérin dans la position initiale, sur la zone d'empilage 7, pour que s'accomplisse le cycle suivant. The battery being evacuated, the output of the rod 27 of the jack pushes the release carriage 23 on the carrier carriage 14, until the latter locks in position by the tabs 32, then all of the two carriages locked one relative to the other, is moved and brought by the cylinder in the initial position, on the stacking zone 7, so that the following cycle is accomplished.
Enfin des vérins de translation verticale 34 de l'ensemble du poste de transfert peuvent être prévus pour positionner convenablement les blocs 1 sous les têtes des cercleuses qui peuvent alors être fixes. Finally, vertical translation cylinders 34 of the entire transfer station can be provided to suitably position the blocks 1 under the heads of the strapping machines which can then be fixed.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation dans lequel les deux chemins de roulement sont parallèles l'un à l'autre, comme cela est le cas sur les figures 2 à 4 Eile pourrait bien au contraire prévoir que la butée 31 soit déplaçable transversalement pour pousser une charge préalablement disposée sur un jeu de rouleaux montés rotatifs sur le châssis du chariot porteur autour d'axes longitudinaux. I1 est clair que, dans ce cas, le chariot de dégagement devra être monté coulissable dans une direction transversale sur le chariot porteur.Mais la caractéristique qui consiste à rendre parallèles les deux chemins de roulement est avantageuse dans la mesure où l'on peut alors combiner un unique élément moteur, constitué par le vérin 28, au dispositif de verrouillage des deux chariots, pour assurer la manoeuvre des deux chariots simultanément. I1 est clair que le poste de transfert et le chariot selon l'invention sont également utilisables si les piles sont montées sur des palettes provenant d'un magasin d'alimentation en palettes vides 12 (figure 1) disposé dans le prolongement du palettiseur 6, et recevant lui-même les palettes vides provenant du dispositif d'entrée de ces dernières 13. The invention is not limited to the embodiment in which the two raceways are parallel to each other, as is the case in FIGS. 2 to 4 Eile could on the contrary provide that the stop 31 is movable transversely to push a load previously arranged on a set of rollers rotatably mounted on the chassis of the carrier carriage around longitudinal axes. It is clear that, in this case, the release carriage must be slidably mounted in a transverse direction on the carrier carriage. But the characteristic which consists in making the two raceways parallel is advantageous insofar as it is then possible combine a single motor element, constituted by the jack 28, with the locking device of the two carriages, to ensure the operation of the two carriages simultaneously. It is clear that the transfer station and the trolley according to the invention can also be used if the batteries are mounted on pallets coming from an empty pallet supply store 12 (FIG. 1) arranged in the extension of the palletizer 6, and itself receiving the empty pallets coming from the input device for the latter 13.
Bien que particulièrement adapté pour pouvoir s'associer dans d'excellentes conditions au dispositif décrit dans la demande conjointe de la Demanderesse, présentée ci-dessus, le poste de transfert équipé du chariot selon l'invention peut également être utilisé dans le cadre des installations bien connues. Although particularly suitable for being able to associate in excellent conditions with the device described in the joint request of the Applicant, presented above, the transfer station equipped with the trolley according to the invention can also be used in the context of installations well known.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8021473A FR2491444A1 (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Conveyor line for pallets - has controlled pusher acting on support surface rollers mounted with roller braking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8021473A FR2491444A1 (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Conveyor line for pallets - has controlled pusher acting on support surface rollers mounted with roller braking |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2491444A1 true FR2491444A1 (en) | 1982-04-09 |
| FR2491444B1 FR2491444B1 (en) | 1984-12-28 |
Family
ID=9246654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8021473A Granted FR2491444A1 (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Conveyor line for pallets - has controlled pusher acting on support surface rollers mounted with roller braking |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2491444A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2522628A1 (en) * | 1982-03-02 | 1983-09-09 | Baudouin Jean Claude | Pallet load transfer feed - locks each load in position while delivering preceding one to discharge conveyor |
| FR2533542A1 (en) * | 1982-09-23 | 1984-03-30 | Pierre Et Bertrand | Methods and stations for the preparation and transfer of storage, transport and/or handling units |
| CN106428706A (en) * | 2016-12-14 | 2017-02-22 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | Power lithium battery core packing apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2223277A1 (en) * | 1973-03-28 | 1974-10-25 | Crisplant As | Method of handling gas cylinders - uses ram to push full cylinders onto pallets and thus displace empty ones |
-
1980
- 1980-10-08 FR FR8021473A patent/FR2491444A1/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2223277A1 (en) * | 1973-03-28 | 1974-10-25 | Crisplant As | Method of handling gas cylinders - uses ram to push full cylinders onto pallets and thus displace empty ones |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2522628A1 (en) * | 1982-03-02 | 1983-09-09 | Baudouin Jean Claude | Pallet load transfer feed - locks each load in position while delivering preceding one to discharge conveyor |
| FR2533542A1 (en) * | 1982-09-23 | 1984-03-30 | Pierre Et Bertrand | Methods and stations for the preparation and transfer of storage, transport and/or handling units |
| CN106428706A (en) * | 2016-12-14 | 2017-02-22 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | Power lithium battery core packing apparatus |
| CN106428706B (en) * | 2016-12-14 | 2018-10-23 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | Power lithium cell electric core packing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2491444B1 (en) | 1984-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2758327B1 (en) | Device for transferring pre-formed layers of objects to the top of a pallet | |
| EP2411308B1 (en) | Palletizer with box layer preparation | |
| EP0034154B1 (en) | Storing plant | |
| EP0205390B1 (en) | Method and installation for loading containers with articles arranged in horizontal layers, and for unloading them | |
| EP0080063B1 (en) | Method and apparatus for staking interlocking cast tubes | |
| FR2491444A1 (en) | Conveyor line for pallets - has controlled pusher acting on support surface rollers mounted with roller braking | |
| FR2623891A1 (en) | INSTALLATION FOR BRIQUETTING THE INNER WALL OF AN ENCLOSURE | |
| FR2476532A2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING CONCRETE PRODUCTS | |
| FR2587311A1 (en) | Method and installation for automatic handling and temporary storage of stacked packets of semi-finished sheet products | |
| FR2533542A1 (en) | Methods and stations for the preparation and transfer of storage, transport and/or handling units | |
| EP0001941B1 (en) | Pack comprising several superposed layers of unit loads, method and machine for its assembly | |
| FR2631948A1 (en) | Trolley for the automatic handling of heavy loads, with bilateral distribution | |
| FR2491445A1 (en) | Handler for stacking bricks - has jaw grips which can move vertically and horizontally with load | |
| EP0384869B1 (en) | Method and device for piling cylindrical objects in layers on a flat support such as a pallet | |
| FR2522628A1 (en) | Pallet load transfer feed - locks each load in position while delivering preceding one to discharge conveyor | |
| FR2754803A1 (en) | DEVICE FOR STACKING AND UNPILING WORKPIECE SUPPORTS | |
| EP0929488B1 (en) | Device for palletising stacked quire bundles | |
| FR2623472A1 (en) | Chain for automatic palletisation of stacked packages | |
| WO2000044654A1 (en) | Palletizing device for piles of printed booklets | |
| EP0671327B1 (en) | Method and apparatus for handling pyramid stump-shaped trays and placing these in a package | |
| FR2514735A1 (en) | Feed for loading pallets - has individual pallets fed to loading station for layered loads | |
| CH343290A (en) | Method for loading and unloading handling pallets and apparatus for implementing this method | |
| FR2670747A1 (en) | Installation for the outer wrapping of palletised loads with overlapping strip of plastic material and method of using such an installation | |
| BE564933A (en) | ||
| FR2507654A1 (en) | Breeze block wall construction method - uses rolling track and bogey to handle and place heavy blocks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |