FR2756817A1 - PROCESS FOR FORMING AND TRANSPORTING CARTRIDGES OF PRINTED NOTEBOOKS AND ITS IMPLEMENTING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé de formation et de transport de cartouches de cahiers imprimés ainsi que son dispositif de mise en oeuvre
L'invention concerne l'empilage de cahiers imprimés en vue de former des cartouches desdits cahiers qui sont ensuite comprimées pour un emballage par cerclage en vue de leur expédition.Method for forming and transporting cartridges of printed notebooks as well as its implementation device
The invention relates to the stacking of printed notebooks in order to form cartridges of said notebooks which are then compressed for packaging by strapping for dispatch.
On connaît des installations de traitement de cahiers imprimés du type comportant un convoyeur d'amenée d'une nappe de cahiers, une tête d'empilage horizontale à amenée verticale, les cahiers s'empilant sur une table d'empilage le dos reposant contre ladite table, et un chariot presseur permettant la prise d'une cartouche de cahiers formée pour l'emmener vers un poste d'emballage, en particulier de cerclage.There are known systems for processing printed notebooks of the type comprising a conveyor for feeding a sheet of notebooks, a horizontal stacking head with vertical feed, the notebooks stacking on a stacking table with the back resting against said table, and a pressing carriage for taking a cartridge of notebooks formed to take it to a packing station, in particular strapping.
Dans certaines installations, la séparation des cahiers empilés se fait préalablement, au niveau du convoyeur d'amenée, en créant un intervalle entre les cahiers dans la nappe. Lorsque les cahiers arrivent ensuite sur la table d'empilage, l'intervalle est reproduit dans l'empilement de cahiers. La cartouche en formation est donc formée dès l'apparition de cet espace dans ltempilage. Un chariot presseur comportant une partie avant et une partie arrière peut alors être mis en place de part et d'autre de la cartouche pour presser celle-ci et l'amener vers le poste de cerclage. Dans le cadre d'une installation semiautomatique, c'est l'opérateur qui commande le transfert du chariot presseur contenant une cartouche vers le poste de cerclage. La formation des cartouches se fait donc régulièrement.In some installations, the stacked notebooks are separated beforehand, at the level of the supply conveyor, creating a gap between the notebooks in the sheet. When the notebooks then arrive on the stacking table, the interval is reproduced in the stacking of notebooks. The cartridge in formation is therefore formed as soon as this space appears in the stack. A presser carriage comprising a front part and a rear part can then be put in place on either side of the cartridge to press the latter and bring it towards the strapping station. In the context of a semi-automatic installation, the operator controls the transfer of the pressing carriage containing a cartridge to the strapping station. Cartridge formation is therefore done regularly.
On connaît, par FR-A-2 733 217, un procédé de séparation de cartouche au sein d'une cartouche en formation, procédé dans lequel on amorce un écartement entre les dos de deux cahiers empilés afin d'introduire un séparateur dont les deux parties écartables séparent ensuite la cartouche formée de la nouvelle cartouche en formation. Cette séparation a lieu automatiquement et de manière régulière selon des moyens de temporisation tels que le nombre de cahiers empilés, un intervalle de temps d'empilage prédéterminé, etc.FR-A-2 733 217 discloses a method of separating a cartridge within a cartridge in formation, a method in which a spacing is initiated between the backs of two stacked notebooks in order to introduce a separator, the two of which separable parts then separate the cartridge formed from the new cartridge being formed. This separation takes place automatically and regularly according to timing means such as the number of notebooks stacked, a predetermined stacking time interval, etc.
Dans le cas d'une installation semi-automatique, le chariot presseur est transféré par l'opérateur vers le poste de cerclage et, dans le cas des deux types de séparation de cartouches évoqués précédemment, l'opérateur est tenu d'effectuer ce transport de manière régulière et par conséquent, d'être toujours présent lorsque la séparation est réalisée pour éviter les perturbations dans l'empilage continu et la formation de cartouches en continu. De plus, aucun pressage autre que par la force exercée par l'opérateur n'est envisagé au sein de la cartouche.In the case of a semi-automatic installation, the pressing carriage is transferred by the operator to the strapping station and, in the case of the two types of cartridge separation mentioned above, the operator is required to carry out this transport regularly and therefore always be present when the separation is carried out to avoid disturbances in the continuous stacking and the formation of cartridges continuously. In addition, no pressing other than by the force exerted by the operator is envisaged within the cartridge.
On connaît également par FR-A-2 724 147, un procédé de formation d'une cartouche obtenue par le soulèvement des cahiers formant la cartouche à l'aide d'un plateau de levage dont les parties constitutives s'intègrent dans la table d'empilage. Ainsi, jusqu'au moment où on atteint la longueur de cartouche désirée, le plateau de levage est intégré à la table d'empilage et coopère à l'avancée de ladite cartouche puis en se soulevant, il crée une séparation des cahiers. Une lame peut alors être insérée par l'opérateur entre la cartouche soulevée et la nouvelle cartouche en formation. La cartouche formée est ensuite entraînée par l'opérateur vers l'avant du dispositif, l'opérateur maintenant manuellement la partie arrière de la cartouche.Also known from FR-A-2 724 147 is a method of forming a cartridge obtained by lifting the notebooks forming the cartridge using a lifting plate, the constituent parts of which are integrated in the table d stacking. Thus, until the desired cartridge length is reached, the lifting plate is integrated into the stacking table and cooperates in the advancement of said cartridge, then by lifting, it creates a separation of the notebooks. A blade can then be inserted by the operator between the raised cartridge and the new cartridge being formed. The formed cartridge is then driven by the operator towards the front of the device, the operator manually holding the rear part of the cartridge.
Dans ce procédé, l'opérateur est obligé de maintenir la plaque et la cartouche pendant le transport jusqu'au poste de cerclage. De ce fait, la qualité de la cartouche empilée dépend en grande partie de la dextérité et de la motivation de l'opérateur.In this process, the operator is obliged to hold the plate and the cartridge during transport to the strapping station. Therefore, the quality of the stacked cartridge largely depends on the dexterity and motivation of the operator.
En outre, ce procédé nécessite obligatoirement la présence de l'opérateur qui met en place la lame permettant de maintenir la nouvelle cartouche en formation et qui maintient la partie arrière de la cartouche formée.In addition, this process necessarily requires the presence of the operator who sets up the blade allowing the new cartridge to be kept in formation and which keeps the rear part of the cartridge formed.
Ce procédé est, par conséquent, compliqué puisqu'il nécessite la présence de l'opérateur et une structure particulière de la table d'empilage intégrant le plateau de levage et de plus, il n'est pas d'une utilisation aisée pour l'opérateur contraint d'être présent à chaque séparation.This process is, therefore, complicated since it requires the presence of the operator and a particular structure of the stacking table integrating the lifting plate and moreover, it is not easy to use for the operator forced to be present at each separation.
En effet, dans le cadre d'une installation semiautomatique, l'opérateur doit pouvoir être libre de passer un laps de temps variable sur un autre poste et il doit pouvoir laisser s'empiler les cahiers imprimés en continu sans que la séparation de ceux-ci n'intervienne afin d'éviter tout risque d'incidents alors qu'il n'est pas présent pour transporter la cartouche formée.In fact, within the framework of a semi-automatic installation, the operator must be able to be free to spend a variable period of time on another station and he must be able to allow the stacked printed notebooks to pile up without separating them. it does not intervene in order to avoid any risk of incidents when it is not present to transport the formed cartridge.
A cet effet, l'invention propose un procédé de séparation et de transport d'une cartouche de cahiers empilés dans lequel la séparation et le transport des cartouches sont effectués uniquement au sein d'une cartouche en formation lorsque l'opérateur le souhaite en laissant par ailleurs s'effectuer l'empilage en continu.To this end, the invention provides a method of separating and transporting a cartridge of stacked notebooks in which the separation and transport of the cartridges is carried out only within a cartridge in formation when the operator so wishes, leaving in addition, the stacking is carried out continuously.
En conséquence, l'invention a pour objet un procédé de séparation et de transport de cartouches de cahiers empilés en vue de leur emballage en particulier par cerclage, lesdits cahiers étant empilés horizontalement de haut en bas sur une table d'empilage, caractérisé en ce qu'on amène un chariot presseur de telle sorte que sa partie avant repose contre l'avant de la cartouche en formation dont l'avant repose contre une partie écartable d'un séparateur présentant deux parties écartables, et sa partie arrière étant sous la cartouche de cahiers empilés en formation, on retire sous la cartouche en formation la partie écartable du séparateur, on amorce, par le dessous de la cartouche en formation un écartement entre deux dos de cahiers adjacents et on introduit dans ledit écartement les parties écartables du séparateur lorsque ledit séparateur est en coïncidence avec la partie arrière du chariot presseur, on écarte de l'extrémité de la cartouche en formation l'extrémité arrière de la cartouche de cahiers empilés ainsi formée en écartant les parties écartables du séparateur, on introduit dans l'écartement un élément de la partie arrière du chariot presseur, on entraîne en retrait sous la cartouche la partie écartable du séparateur du côté de la cartouche formée, on emmène ladite cartouche formée avec le chariot presseur et on laisse en butée l'autre partie écartable du séparateur contre l'avant de la cartouche en formation.Consequently, the subject of the invention is a method of separating and transporting cartridges of notebooks stacked with a view to their packaging in particular by strapping, said notebooks being stacked horizontally from top to bottom on a stacking table, characterized in that that a presser carriage is brought so that its front part rests against the front of the cartridge in formation, the front of which rests against a separable part of a separator having two separable parts, and its rear part being under the cartridge of notebooks stacked in formation, the separable part of the separator is removed under the cartridge in formation, a spacing between two backs of adjacent notebooks is initiated from below the formation cartridge and the separable parts of the separator are introduced into said spacing said separator is in coincidence with the rear part of the presser carriage, we move away from the end of the cartridge being formed e x rear end of the stacked notebook cartridge thus formed by spreading the separable parts of the separator, an element is inserted in the rear part of the presser carriage, the separable part of the separator is drawn back under the cartridge on the side of the cartridge formed, one takes said cartridge formed with the pressing carriage and the other separable part of the separator is left in abutment against the front of the cartridge in formation.
Ainsi, de manière avantageuse, l'introduction du séparateur au sein d'une cartouche en formation afin de provoquer la séparation de la cartouche formée n'intervient que lorsque le chariot presseur est amené sous la table d'empilage pour saisir ladite cartouche formée. Ce chariot presseur, dont l'écartement entre la partie avant et la partie arrière détermine avantageusement la dimension d'une cartouche, est manipulable en déplacement par l'opérateur. Thus, advantageously, the introduction of the separator within a cartridge in formation in order to cause the separation of the formed cartridge only occurs when the pressing carriage is brought under the stacking table to grip said formed cartridge. This pressing carriage, whose spacing between the front part and the rear part advantageously determines the size of a cartridge, can be manipulated on the move by the operator.
Ainsi, soit le chariot presseur est entraîné en translation manuellement par l'opérateur soit l'entraînement en translation dudit chariot est motorisé et l'opérateur en commande l'actionnement.Thus, either the presser carriage is driven in translation manually by the operator or the translation drive of said carriage is motorized and the operator controls the actuation thereof.
C'est donc ce dernier qui détermine la séparation d'une cartouche en provoquant l'amenée du chariot presseur sous la table d'empilage au niveau de la cartouche en formation.It is therefore the latter which determines the separation of a cartridge by causing the presser carriage to be brought under the stacking table at the level of the cartridge in formation.
L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention tel qu'un dispositif semiautomatique du type comprenant : un convoyeur d'amenée des cahiers imprimés, une tête d'empilage horizontale des cahiers, une table d'empilage sur laquelle les cahiers reposent sur le dos, un dispositif de séparation d'une cartouche de cahiers empilés du type comprenant un séparateur, monté sur un chariot mobile sous la table d'empilage et comportant un organe d'amorçage d'écartement entre deux dos de cahiers et deux parties écartables l'une de l'autre pouvant être introduites entre deux cahiers, un chariot presseur mobile sous la table d'empilage comportant une partie avant et une partie arrière, un tunnel de cerclage, caractérisé en ce que le chariot presseur est manipulable en déplacement par l'opérateur et en ce que le dispositif de séparation comporte des moyens pour entraîner les deux parties écartables du séparateur en saillie audessus de, et en retrait au-dessous de la table d'empilage indépendamment l'une de l'autre, lesdites parties écartables du séparateur étant introduites ensemble au sein de la cartouche en formation lorsque le chariot mobile du séparateur se trouve en coïncidence sous la table d'empilage avec la partie arrière du chariot presseur, la partie écartable du séparateur du côté de la cartouche formée étant retirée sous la table d'empilage lorsqu'un élément de la partie arrière du chariot presseur est introduit dans l'espace formé par l'écartement des parties du séparateur et l'autre partie écartable du séparateur étant retirée sous la table d'empilage lorsque le chariot mobile du séparateur se trouve en coïncidence avec la partie avant du chariot presseur.The invention also relates to a device for implementing the method of the invention such as a semi-automatic device of the type comprising: a conveyor for feeding the printed notebooks, a horizontal stacking head for the notebooks, a stacking table on which the notebooks rest on the back, a device for separating a cartridge of stacked notebooks of the type comprising a separator, mounted on a mobile carriage under the stacking table and comprising a spacing initiating member between two backs of notebooks and two parts that can be separated from each other that can be inserted between two notebooks, a presser carriage movable under the stacking table comprising a front part and a rear part, a strapping tunnel, characterized in that the carriage presser can be manipulated on the move by the operator and in that the separation device comprises means for driving the two separable parts of the separator projecting above, and e n withdrawal below the stacking table independently of each other, said separable parts of the separator being introduced together within the cartridge in formation when the movable carriage of the separator is in coincidence under the table stacking with the rear part of the presser carriage, the separable part of the separator on the side of the formed cartridge being withdrawn under the stacking table when an element of the rear part of the presser carriage is introduced into the space formed by the spacing parts of the separator and the other separable part of the separator being withdrawn under the stacking table when the movable carriage of the separator is in coincidence with the front part of the pressing carriage.
Lors de son introduction dans l'empilage, le séparateur se solidarise avec la table d'empilage par une liaison mécanique et présente une vitesse d'avancée synchrone à celle de ladite table.When it is introduced into the stack, the separator is joined to the stacking table by a mechanical connection and has a forward speed synchronous with that of said table.
Lorsque l'écart est formé entre les deux cartouches par écartement des parties écartables du séparateur, la partie du séparateur située derrière la cartouche formée est entraînée en retrait sous la table d'empilage, libérant ainsi la cartouche formée qui peut être saisie par le chariot presseur tandis que la partie du séparateur à l'avant de la nouvelle cartouche en formation reste en saillie au-dessus de la table d'empilage et sert d'organe d'accompagnement à la nouvelle cartouche en formation.When the gap is formed between the two cartridges by spacing the separable parts of the separator, the part of the separator behind the formed cartridge is driven back under the stacking table, thus freeing the formed cartridge which can be gripped by the carriage presser while the part of the separator at the front of the new cartridge in formation remains projecting above the stacking table and serves as an accompanying member for the new cartridge in formation.
En conséquence, le dispositif de séparation étant mobile et pouvant se synchroniser avec la table d'empilage pour avancer, il accompagne la nouvelle cartouche en formation, ce qui permet un empilage en continu sans aucune interruption et en particulier sans aucune séparation tant que le chariot presseur n'est pas ramené.Consequently, the separation device being mobile and being able to synchronize with the stacking table to advance, it accompanies the new cartridge in formation, which allows continuous stacking without any interruption and in particular without any separation as long as the carriage presser is not brought back.
On évite ainsi avec le procédé de séparation et de transport de cartouches selon l'invention de monopoliser l'opérateur comme cela était le cas avec les procédés dans lesquels la séparation des cartouches était automatiquement régulièrement réalisée. L'opérateur peut ainsi laisser s'empiler les cahiers et organiser son travail puisqu'il choisit lui-même le moment auquel il souhaite effectuer une séparation.This avoids with the method of separating and transporting cartridges according to the invention from monopolizing the operator as was the case with the processes in which the separation of the cartridges was automatically carried out regularly. The operator can thus let the notebooks pile up and organize his work since he chooses himself the moment at which he wishes to perform a separation.
Le cycle de fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Pour provoquer une séparation au sein de l'empilage, l'opérateur amène le chariot presseur vers l'empilage et, en particulier, la partie avant du chariot presseur contre l'extrémité avant de la cartouche en formation.The operating cycle of the device according to the invention is as follows. To cause separation within the stack, the operator brings the presser carriage towards the stack and, in particular, the front part of the presser carriage against the front end of the cartridge in formation.
L'extrémité avant de cette cartouche en formation est maintenue sur la table d'empilage par une partie écartable du séparateur qui, lié mécaniquement à la table d'empilage, avance de manière synchrone à celle-ci. La mise en place de la partie avant du chariot presseur contre la tête de la cartouche en formation met en coïncidence, sous la table d'empilage, le chariot mobile du séparateur et la partie avant du chariot presseur, ce qui, une fois détecté, provoque le retrait de la partie écartable du séparateur sous la table d'empilage.The front end of this cartridge in formation is held on the stacking table by a separable part of the separator which, mechanically linked to the stacking table, advances synchronously thereto. The positioning of the front part of the presser carriage against the head of the cartridge in formation brings into coincidence, under the stacking table, the movable carriage of the separator and the front part of the presser carriage, which, once detected, causes the separable part of the separator to be withdrawn under the stacking table.
La partie avant du chariot presseur repose contre l'extrémité avant de la cartouche formée et est libre en translation sous la table d'empilage. Par conséquent, ladite partie avant du chariot presseur est entraînée en déplacement selon la vitesse d'avancée de la table d'empilage. De ce fait, la partie arrière du chariot presseur est également entraînée en translation selon la vitesse d'avancée de la table d'empilage.The front part of the presser carriage rests against the front end of the formed cartridge and is free in translation under the stacking table. Consequently, said front part of the presser carriage is driven in displacement according to the speed of advance of the stacking table. As a result, the rear part of the pressing carriage is also driven in translation according to the speed of advance of the stacking table.
Une fois la partie écartable du séparateur amenée en retrait sous la table d'empilage, le séparateur se désynchronise d'avec la table d'empilage et peut être entraîné en translation dans le sens inverse du sens d'avancée de la table d'empilage ou bien rester immobile dans le deux cas, on cherche à le faire venir en coïncidence avec la partie arrière du chariot presseur de telle sorte que, lorsque la mise en coïncidence du séparateur et de la partie arrière du chariot presseur est détectée, par exemple à l'aide d'un capteur optique, l'amorce entre le dos de deux cahiers est déclenchée et ledit séparateur peut à nouveau être introduit au sein d'une cartouche. Once the separable part of the separator is brought back under the stacking table, the separator is out of sync with the stacking table and can be driven in translation in the opposite direction to the advancing direction of the stacking table or else remain stationary in both cases, we seek to bring it into coincidence with the rear part of the pressing carriage so that, when the coincidence of the separator and the rear part of the pressing carriage is detected, for example at using an optical sensor, the initiation between the back of two notebooks is triggered and said separator can again be introduced into a cartridge.
Une fois, le séparateur en coïncidence avec la partie arrière du chariot presseur, l'amorçage au sein de la cartouche entraîne en synchronisme le séparateur avec la cartouche tandis que la partie arrière du chariot presseur est entraînée par l'avancée de la partie avant du chariot presseur entraînée par la cartouche, le séparateur est donc synchrone avec la partie arrière du chariot presseur et peut alors être introduit dans la cartouche pour pratiquer une séparation.Once, the separator coincides with the rear part of the presser carriage, the priming within the cartridge causes the separator to synchronize with the cartridge while the rear part of the presser carriage is driven by the advance of the front part of the presser. presser carriage driven by the cartridge, the separator is therefore synchronous with the rear part of the presser carriage and can then be introduced into the cartridge for separation.
De préférence, on prévoit une butée sous la table d'empilage contre laquelle le séparateur vient buter et qui détermine une longueur minimum d'empilage avant qu'une séparation soit autorisée lors de la mise en coïncidence et de la synchronisation du séparateur et de la partie arrière du chariot presseur.Preferably, a stop is provided under the stacking table against which the separator abuts and which determines a minimum length of stacking before a separation is authorized when the coincidence and synchronization of the separator and the rear part of the presser carriage.
Lorsque la partie arrière du chariot presseur vient en coïncidence avec le chariot mobile du séparateur, on déclenche l'amorce d'écartement au sein de la cartouche en formation et on introduit les parties écartables du séparateur entre deux cahiers de manière à former une nouvelle cartouche. Le séparateur se lie à nouveau à la table d'empilage et avance de manière synchrone à celle-ci.When the rear part of the presser carriage coincides with the mobile separator carriage, the spacing initiator is triggered within the cartridge being formed and the separable parts of the separator are introduced between two notebooks so as to form a new cartridge . The separator again binds to and moves synchronously with the stacking table.
Les deux parties du séparateur introduites ensemble au sein de la cartouche sont alors écartées l'une de l'autre afin de séparer la cartouche formée de la nouvelle cartouche en formation.The two parts of the separator introduced together within the cartridge are then separated from one another in order to separate the cartridge formed from the new cartridge in formation.
Un élément de la partie arrière du chariot presseur fait alors saillie au-dessus de la table d'empilage dans l'intervalle créé entre les deux cartouches et, par conséquent, entre les deux parties écartables du séparateur.An element of the rear part of the presser carriage then projects above the stacking table in the gap created between the two cartridges and, consequently, between the two separable parts of the separator.
Entre l'élément de la partie arrière du chariot presseur en saillie et la partie écartable avant du séparateur du côté cartouche formée, un espace est créé dans lequel l'opérateur peut aisément mettre en place une plaque de maintien à l'extrémité de la cartouche formée. On évite ainsi toute manipulation manuelle des cahiers par l'opérateur pour mettre en place ladite plaque.Between the element on the rear part of the projecting presser carriage and the front separable part of the separator on the formed cartridge side, a space is created in which the operator can easily place a retaining plate at the end of the cartridge. formed. This avoids any manual manipulation of notebooks by the operator to set up said plate.
Afin de permettre la saisie de la cartouche formée par la partie avant et la partie arrière du chariot presseur, on entraîne en retrait sous la table d'empilage la partie écartable du séparateur se trouvant du côté de la cartouche formée.In order to allow gripping of the cartridge formed by the front part and the rear part of the presser carriage, the separable part of the separator located on the side of the formed cartridge is drawn back under the stacking table.
L'opérateur peut alors commander le pressage de la cartouche par le chariot presseur, les parties avant et arrière dudit chariot presseur se rapprochant l'une de l'autre. Au bout d'un temps de pressage minimum, les guidages du chariot se soulèvent pour permettre la désolidarisation de la cartouche avec la table d'empilage afin de permettre le transport de ladite cartouche, puis on entraîne le chariot presseur, portant la cartouche, vers le poste de cerclage.The operator can then control the pressing of the cartridge by the pressing carriage, the front and rear parts of said pressing carriage moving towards one another. After a minimum pressing time, the carriage guides are raised to allow the cartridge to be detached from the stacking table in order to allow the transport of said cartridge, then the pressing carriage, carrying the cartridge, is moved towards the strapping station.
Le chariot presseur comporte un système de compression intégré, de préférence, des vérins suffisamment puissants et actionnables par l'opérateur pour effectuer le pressage de la cartouche empilée. On obtient ainsi une force de compression élevée et constante permettant en particulier de choisir une cadence de travail moins élevée dans la mesure où l'opérateur peut prendre des cartouches plus longues à l'empilage et les comprimer facilement à une même longueur pressée en sortie.The pressing carriage has an integrated compression system, preferably cylinders which are sufficiently powerful and operable by the operator to press the stacked cartridge. A high and constant compressive force is thus obtained, making it possible in particular to choose a lower working rate insofar as the operator can take longer cartridges for stacking and easily compress them to the same length pressed at the outlet.
La partie du séparateur du côté de la nouvelle cartouche en formation reste en saillie au-dessus de la table d'empilage et accompagne l'avancée de ladite nouvelle cartouche et, par conséquent, permet ainsi un empilage en continu. The part of the separator on the side of the new cartridge in formation remains protruding above the stacking table and accompanies the advancement of said new cartridge and, therefore, thus allows continuous stacking.
Au poste de cerclage comportant en particulier un tunnel, la cartouche est introduite dans ledit tunnel dont la fermeture et le déclenchement du cycle de cerclage sont commandés par l'opérateur. De préférence, l'ouverture du tunnel peut être automatique à la fin du cycle de cerclage de manière à indiquer, par exemple, à l'opérateur que le chariot presseur est libre.At the strapping station comprising in particular a tunnel, the cartridge is introduced into said tunnel, the closing and initiation of the strapping cycle are controlled by the operator. Preferably, the opening of the tunnel may be automatic at the end of the strapping cycle so as to indicate, for example, to the operator that the pressing carriage is free.
Dès que le chariot presseur est de nouveau libre, il peut être ramené vers la cartouche en formation par l'opérateur de manière à réaliser une nouvelle séparation.As soon as the pressing carriage is free again, it can be brought back towards the cartridge in formation by the operator so as to carry out a new separation.
Le procédé selon l'invention permet donc de réaliser des cartouches de qualité dans la mesure où les opérations nécessitant de la précision telles que l'empilage, la séparation de cartouche, la création d'espace pour insérer une plaque et le maintien de la compression de la cartouche pendant le transport sont réalisées de manière automatique tandis que l'opérateur n'est sollicité que pour des opérations simples telles que la commande du pressage de la cartouche, le transfert de la cartouche vers le poste de cerclage et la commande du cerclage de ladite cartouche, ne nécessitant pas une dextérité particulière.The method according to the invention therefore makes it possible to produce quality cartridges insofar as the operations requiring precision such as stacking, separating the cartridge, creating space for inserting a plate and maintaining compression of the cartridge during transport are carried out automatically while the operator is only requested for simple operations such as controlling the pressing of the cartridge, transferring the cartridge to the strapping station and controlling the strapping of said cartridge, not requiring any particular dexterity.
On décrira maintenant un exemple de réalisation de l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel la figure unique représente une vue schématique en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention.We will now describe an embodiment of the invention in more detail with reference to the drawing in which the single figure shows a schematic side elevation of a device according to the invention.
Un dispositif semi-automatique selon l'invention comporte un convoyeur d'entrée 1 qui achemine des cahiers C sous forme de nappe jusqu'à une tête d'empilage 2.A semi-automatic device according to the invention comprises an input conveyor 1 which conveys notebooks C in the form of a sheet to a stacking head 2.
Cette tête d'empilage 2 permet de réaliser de manière continue un empilage horizontal desdits cahiers C sur une table d'empilage 3. Il n'apparaft aucune interruption dans l'empilage E. La table d'empilage 3 accueille les cahiers C qui reposent dessus par leur dos. This stacking head 2 makes it possible to continuously carry out horizontal stacking of said notebooks C on a stacking table 3. There appears to be no interruption in stacking E. The stacking table 3 receives the notebooks C which rest above by their back.
Le dispositif comporte également un poste d'emballage, en particulier un poste de cerclage 4. Ce poste 4 comporte un tunnel de cerclage dans lequel une cartouche de cahiers empilés est introduite pour y être cerclée.The device also includes a packaging station, in particular a strapping station 4. This station 4 includes a strapping tunnel into which a cartridge of stacked notebooks is inserted to be strapped there.
Sous la table d'empilage 3 est monté un dispositif de séparation comprenant un séparateur monté sur un chariot 5 mobile en translation sous la table d'empilage 3 et comportant des moyens de liaison mécanique avec la table d'empilage 3 de telle sorte que le séparateur, lorsqu'il est en liaison mécanique avec ladite table d'empilage 3, avance de manière synchrone à ladite table 3.Under the stacking table 3 is mounted a separation device comprising a separator mounted on a carriage 5 movable in translation under the stacking table 3 and comprising mechanical connection means with the stacking table 3 so that the separator, when in mechanical connection with said stacking table 3, advances synchronously to said table 3.
Le séparateur comporte, montés sur le chariot 5, un dispositif d'amorçage d'écartement entre deux dos de cahiers empilés (non représenté) et deux parties 6a, 6b écartables l'une de l'autre et qui peuvent s'introduire entre deux cahiers pour provoquer la séparation d'une cartouche.The separator comprises, mounted on the carriage 5, a device for initiating the spacing between two backs of stacked notebooks (not shown) and two parts 6a, 6b which can be separated from one another and which can be inserted between two notebooks to cause the separation of a cartridge.
On prévoit également un chariot presseur 7 dont la capacité est réglable en fonction de la dimension de cartouche souhaitée. Ce chariot presseur 7 est mobile et actionnable manuellement par l'opérateur et il permet de saisir une cartouche formée, de la presser et de la transporter vers le poste de cerclage 4.A presser carriage 7 is also provided, the capacity of which is adjustable as a function of the desired cartridge size. This presser carriage 7 is mobile and can be actuated manually by the operator and it makes it possible to grasp a formed cartridge, to press it and to transport it to the strapping station 4.
Le chariot presseur 7 comporte une partie avant 8, dont une portion 8a fait saillie au-dessus de la table d'empilage 3 et permet de venir en appui contre l'extrémité avant de la cartouche en formation.The pressing carriage 7 has a front part 8, a portion 8a of which projects above the stacking table 3 and makes it possible to bear against the front end of the cartridge in formation.
La partie arrière 9 du chariot presseur 7 présente un élément 9a, tel qu'un doigt, propre à faire saillie audessus de la table d'empilage 3 afin de venir saisir l'extrémité arrière d'une cartouche formée, cet élément 9a étant rétracté lors de la mise en place de la partie arrière 9 du chariot presseur 7 sous la table d'empilage 3.The rear part 9 of the presser carriage 7 has an element 9a, such as a finger, suitable for projecting above the stacking table 3 in order to come to grip the rear end of a formed cartridge, this element 9a being retracted during the installation of the rear part 9 of the presser carriage 7 under the stacking table 3.
Le chariot presseur 7 comporte un système de compression intégré. Ainsi, les parties avant 8 et arrière 9 du chariot presseur 7 sont reliées par des vérins qui, actionnés, permettent le rapprochement et l'écartement desdites parties 8 et 9.The presser carriage 7 has an integrated compression system. Thus, the front 8 and rear 9 parts of the pressing carriage 7 are connected by jacks which, actuated, allow the said parts 8 and 9 to be brought closer and apart.
La liaison entre la partie avant 8 du chariot presseur 7 et sa partie arrière 9 est réalisée mécaniquement de manière à permettre un réglage de l'intervalle entre lesdites parties avant et arrière. Cette liaison est du type tige/clavette et permet de régler le chariot presseur 7 en fonction de la longueur de cartouche désirée.The connection between the front part 8 of the presser carriage 7 and its rear part 9 is made mechanically so as to allow adjustment of the interval between said front and rear parts. This connection is of the rod / key type and makes it possible to adjust the pressing carriage 7 as a function of the desired cartridge length.
Ainsi, lorsque le séparateur a été introduit au sein de la cartouche en formation, les parties écartables 6a et 6b sont écartées l'une de l'autre, créant une séparation au sein de l'empilage E. L'élément 9a est alors introduit dans l'écart formé dans l'empilage entre les deux parties écartables 6a et 6b tandis que la partie avant 8 du chariot presseur 7 repose contre l'extrémité avant de la cartouche.Thus, when the separator has been introduced into the cartridge in formation, the separable parts 6a and 6b are separated from one another, creating a separation within the stack E. The element 9a is then introduced in the gap formed in the stack between the two separable parts 6a and 6b while the front part 8 of the pressing carriage 7 rests against the front end of the cartridge.
De préférence, l'opérateur introduit alors une plaque de maintien au niveau de l'extrémité arrière de la cartouche formée dans l'espace créé entre l'élément 9a du chariot presseur 7 et la partie écartable 6a du séparateur.Preferably, the operator then introduces a holding plate at the rear end of the cartridge formed in the space created between the element 9a of the pressing carriage 7 and the separable part 6a of the separator.
Une fois l'élément 9a introduit et la plaque mise en place, la partie 6a du séparateur du côté de la cartouche formée est entraînée en retrait sous la table d'empilage 3 de manière à permettre le pressage de la cartouche par le chariot presseur 7.Once the element 9a has been introduced and the plate is in place, the part 6a of the separator on the side of the cartridge formed is driven back under the stacking table 3 so as to allow the cartridge to be pressed by the pressing carriage 7 .
La partie écartable 6b du séparateur reste en saillie audessus de la table d'empilage 3 et sert d'élément de maintien à la nouvelle cartouche en formation. De préférence, l'opérateur introduit alors une plaque de maintien 10 entre les cahiers et ladite partie écartable 6b.The separable part 6b of the separator remains projecting above the stacking table 3 and serves as a holding element for the new cartridge in formation. Preferably, the operator then introduces a holding plate 10 between the notebooks and said separable part 6b.
Cette plaque de maintien 10 peut également être mise en place lorsqu'on amène la partie avant 8 du chariot presseur 7 contre l'avant de la cartouche en formation. Ainsi, la plaque est insérée entre la partie écartable 6b du séparateur et la partie avant 8 du chariot presseur 7. Dans ce cas, la plaque est mise en place sans avoir besoin de manipuler les cahiers de la cartouche en formation.This holding plate 10 can also be put in place when the front part 8 of the pressing carriage 7 is brought against the front of the cartridge in formation. Thus, the plate is inserted between the separable part 6b of the separator and the front part 8 of the pressing carriage 7. In this case, the plate is put in place without the need to manipulate the notebooks of the cartridge in formation.
L'empilage continue à s'effectuer en continu sans séparation et peut atteindre une longueur importante sur la table d'empilage et ceci, sans préjudice pour la longueur des cartouches choisie en final, ni interruption du fonctionnement de l'installation.Stacking continues to be carried out continuously without separation and can reach a significant length on the stacking table and this, without prejudice to the length of the cartridges chosen in the end, or interruption of the operation of the installation.
Ainsi, si un chariot presseur 7 est réglé pour prendre des cartouches d'une longueur prédéterminée, l'opérateur peut laisser s'empiler l'équivalent d'au moins deux cartouches sans avoir besoin d'intervenir, restant disponible pour d'autres taches pendant ce temps. Ensuite, il peut transporter les cartouches successivement vers le poste de cerclage 4.Thus, if a pressing carriage 7 is adjusted to take cartridges of a predetermined length, the operator can allow the equivalent of at least two cartridges to stack up without needing to intervene, remaining available for other tasks Meanwhile. Then, it can transport the cartridges successively to the strapping station 4.
Une fois, la cartouche pressée par resserrement de la partie avant 8 et de la partie arrière 9 du chariot presseur 7, des guidages prévus sur le chariot presseur 7 se soulèvent et permettent l'entraînement du chariot presseur 7 par l'opérateur vers le poste de cerclage.Once, the cartridge pressed by tightening the front part 8 and the rear part 9 of the presser carriage 7, guides provided on the presser carriage 7 are raised and allow the presser carriage 7 to be driven by the operator towards the station. of strapping.
La compression de la cartouche permet de comprimer, selon les productions, une grande partie des cahiers empilés sur la table d'empilage permettant ainsi de réduire d'autant la cadence des transferts de cartouche. The compression of the cartridge makes it possible to compress, depending on the production, a large part of the notebooks stacked on the stacking table, thus making it possible to reduce the rate of cartridge transfers correspondingly.
De préférence, lorsque le cerclage est déclenché, le tunnel de cerclage est automatiquement fermé et l'ouverture dudit tunnel indique alors la fin de l'étape de cerclage et la libération du chariot presseur 7. La cartouche cerclée peut être évacuée vers un poste de palettisation soit manuellement soit par avancée sur une table d'évacuation. Preferably, when the strapping is triggered, the strapping tunnel is automatically closed and the opening of said tunnel then indicates the end of the strapping step and the release of the presser carriage 7. The strapped cartridge can be evacuated to a post of palletizing either manually or by advancing on an evacuation table.
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