FR2756529A1 - Device for control of vehicle braking compensator - Google Patents

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FR2756529A1
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Jean Jacques Carduner
Alain Loffi
Jean Yves Menager
Xavier Thevenot
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Renault SAS
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels

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Abstract

The vehicle rear axle comprises arms (9) oscillating about a transverse axis (X-X'). The ends of these arms opposite the wheels are fixed to the ends of a flexible torsion bar (3,4) which limits the vehicle banking. The braking compensator (8) is controlled by a rod (7) one end of which is fixed to a rod extending transversely to the vehicle between a point in the torsion bar located in a median longitudinal plane and a point in the rear train.

Description

DISPOSITTF DE COMMANDE D'UN COMPENSATEUR DE
FREINAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
La présente invention concerne un dispositif de commande d'un compensateur de freinage implanté dans un véhicule automobile, et plus particulièrement l'implantation de la liaison de la tige de commande du compensateur au niveau du train roulant du véhicule.
CONTROL DEVICE FOR A COMPENSATOR OF
BRAKING A MOTOR VEHICLE
The present invention relates to a device for controlling a brake compensator installed in a motor vehicle, and more particularly the location of the linkage of the compensator control rod at the level of the undercarriage of the vehicle.

L'invention est plus particulièrement destinée à être appliquée sur des véhicules dont le train roulant arrière possède un élément de suspension travaillant en torsion.The invention is more particularly intended to be applied to vehicles whose rear undercarriage has a torsional suspension element.

On connaît l'utilité d'un tel compensateur, destiné à moduler pression de commande de freinage des roues arrière en fonction de la charge appliquée sur l'essieu arrière, ce qui permet de modifier la répartition du freinage entre les essieux avant et arrière. Par l'expression "charge appliquée" on entend non seulement la charge que le véhicule porte mais également les charges d'inertie engendrées par les variations de la quantité de mouvement.The utility of such a compensator is known, intended to modulate the brake control pressure of the rear wheels as a function of the load applied to the rear axle, which makes it possible to modify the distribution of the braking between the front and rear axles. By the expression "applied load" is meant not only the load that the vehicle carries but also the inertia loads generated by variations in the amount of movement.

Un tel compensateur comprend généralement une partie fixe solidaire du châssis et une valve correctrice pourvue d'un levier monté pivotant dont une extrémité est associée à l'essieu arrière par l'intermédiaire d'un dispositif constitué d'une tige de commande et d'un ressort de rappel. Un tel compensateur est notamment décrit dans la publication
FR-2.564.397.
Such a compensator generally comprises a fixed part integral with the chassis and a correcting valve provided with a pivotally mounted lever, one end of which is associated with the rear axle by means of a device consisting of a control rod and of a return spring. Such a compensator is described in particular in the publication
FR-2.564.397.

Afin de ne pas altérer le comportement routier du véhicule, le compensateur doit n'être affecté que par les mouvements du véhicule autour de son axe de tangage, ce qui impliquerait de positionner le compensateur au plus près du plan longitudinal médian du véhicule. In order not to alter the road behavior of the vehicle, the compensator must only be affected by the movements of the vehicle around its pitch axis, which would involve positioning the compensator as close as possible to the median longitudinal plane of the vehicle.

Malheureusement, des contraintes architecturales ne permettent pas toujours un telle implantation longitudinale du compensateur, ce qui oblige à excentrer et souvent de façon non négligeable la prise de mouvement du compensateur. Une telle excentration est très néfaste au bon fonctionnement du compensateur qui devient alors sensible au mouvement du véhicule en roulis.Unfortunately, architectural constraints do not always allow such a longitudinal location of the compensator, which means that the compensator's power take-off must be offset and often in a non-negligible manner. Such offset is very detrimental to the proper functioning of the compensator which then becomes sensitive to the movement of the vehicle in roll.

La présente invention a pour objet d'obvier ces inconvénients et se propose de rendre le compensateur insensible au dévers du véhicule, et ce, quel que soit sa position d'implantation par rapport au plan longitudinal médian du véhicule.The object of the present invention is to obviate these drawbacks and proposes to make the compensator insensitive to the cant of the vehicle, regardless of its position in relation to the median longitudinal plane of the vehicle.

A cet effet, la présente invention propose un dispositif de commande d'un compensateur de freinage asservi à la charge d'un véhicule associé à un train arrière comprenant des bras oscillants autour d'un axe (X-X') transversal au véhicule, les extrémités des bras opposées aux roues étant respectivement rendues solidaires des extrémités d'un élément souple en torsion apte à limiter le dévers du véhicule, et qui comprend un compensateur de freinage asservi à la charge du véhicule en modulant la pression de freinage appliquée aux roues, caractérisé en ce que le compensateur est commandé par une tige dont l'une des extrémités est solidaire d'une tringle s'étendant sensiblement transversalement au véhicule entre un point de l'élément de torsion situé dans le plan longitudinal médian du véhicule et un point d'un élément du train assujetti au déplacement de l'un des bras de suspension.To this end, the present invention provides a device for controlling a brake compensator slaved to the load of a vehicle associated with a rear axle comprising arms oscillating around an axis (XX ') transverse to the vehicle, the ends of the arms opposite the wheels being respectively made integral with the ends of a flexible element in torsion capable of limiting the cant of the vehicle, and which comprises a brake compensator controlled by the load of the vehicle by modulating the braking pressure applied to the wheels , characterized in that the compensator is controlled by a rod, one of the ends of which is integral with a rod extending substantially transversely to the vehicle between a point of the torsion element located in the median longitudinal plane of the vehicle and a point of an element of the train subject to the displacement of one of the suspension arms.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'élément de torsion est constitué par une barre de torsion droite reliant deux bras longitudinaux entre eux. According to another characteristic of the present invention, the torsion element is constituted by a straight torsion bar connecting two longitudinal arms together.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'élément de torsion est constitué par une barre anti-dévers conformée en U.According to another characteristic of the present invention, the torsion element is constituted by an anti-roll bar shaped as a U.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, la tringle est reliée à la barre anti-dévers par un premier levier et un second levier.According to another characteristic of the present invention, the rod is connected to the anti-roll bar by a first lever and a second lever.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, le premier levier est solidarisé à la barre anti-dévers au niveau de l'une des extrémités de sa partie centrale.According to another characteristic of the present invention, the first lever is secured to the anti-roll bar at one of the ends of its central part.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, le second levier s'étend dans le plan longitudinal médian de la barre.According to another characteristic of the present invention, the second lever extends in the median longitudinal plane of the bar.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, les premier et second leviers s'étendent dans des directions sensiblement perpendiculaires.According to another characteristic of the present invention, the first and second levers extend in substantially perpendicular directions.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'élément de torsion est constitué par un profilé souple en torsion reliant les deux bras longitudinaux.According to another characteristic of the present invention, the torsion element is constituted by a flexible torsional section connecting the two longitudinal arms.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'une des extrémités de la tringle coopère avec l'extrémité avant de l'un des bras de suspension.According to another characteristic of the present invention, one of the ends of the rod cooperates with the front end of one of the suspension arms.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, les extrémités de la tringle et des leviers coopèrent avec les éléments correspondants du train par une liaison rotulaire.According to another characteristic of the present invention, the ends of the rod and of the levers cooperate with the corresponding elements of the train by a ball joint.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, la tige de commande du compensateur coopère avec la tringle par une liaison rotulaire. According to another characteristic of the present invention, the control rod of the compensator cooperates with the rod by a ball joint.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention monté sur un train arrière à bras longitudinaux reliés par une traverse souple en torsion.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of the device according to the invention mounted on a rear axle with longitudinal arms connected by a flexible torsion beam.

- la figure 2 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention monté sur un train arrière à bras longitudinaux reliés par une barre de torsion droite.- Figure 2 is a perspective view of the device according to the invention mounted on a rear axle with longitudinal arms connected by a straight torsion bar.

- la figure 3 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention monté sur un train arrière à bras transversaux qui coopèrent entre eux par l'intermédiaire d'une barre de torsion conformée en U.- Figure 3 is a perspective view of the device according to the invention mounted on a rear axle with transverse arms which cooperate with each other by means of a torsion bar shaped like a U.

- la figure 4 représente le débattement de la tige de commande du compensateur consécutif à un mouvement du véhicule en pompape.- Figure 4 shows the travel of the control rod of the compensator following a movement of the vehicle as a pump.

- la figure 5 représente le débattement de la tige de commande du compensateur consécutif à un mouvement de dévers du véhicule.- Figure 5 shows the travel of the compensator control rod following a tilting movement of the vehicle.

En référence à la figure 1, on a représenté un compensateur 8 de freinage qui comprend une partie fixe fixée au châssis (non représenté) du véhicule et comprenant les valves correctrices de pression de freinage habituelles.Referring to Figure 1, there is shown a brake compensator 8 which comprises a fixed part fixed to the chassis (not shown) of the vehicle and comprising the usual brake pressure correcting valves.

Un levier 8' de commande monté pivotant autour d'un axe Y-Y' sur la partie fixe du compensateur 8 permet d'ajuster la point de coupure des valves correctrices en fonction de la charge du véhicule. L'extrémité du levier 8' comporte une ouverture traversée par une tige 7 dont l'extrémité est constituée par un crochet destiné à être accroché à un élément non suspendu, par exemple l'essieu, du véhicule et transmet ainsi au compensateur via le levier 8' l'information de la charge de cet essieu. La tige 7 est susceptible de coulisser dans l'ouverture, et un moyen élastique tel le ressort hélicoïdal 8" rappelle la tige 7 vers le levier 8'. Une extrémité du ressort 8" est fixée à l'extrémité libre de la tige 7, tandis que l'autre extrémité du ressort 8" prend appui sur le levier 7.A control lever 8 'mounted pivoting about an axis Y-Y' on the fixed part of the compensator 8 makes it possible to adjust the cut-off point of the corrective valves as a function of the vehicle load. The end of the lever 8 ′ has an opening crossed by a rod 7, the end of which is constituted by a hook intended to be hooked to an unsprung element, for example the axle, of the vehicle and thus transmits to the compensator via the lever 8 'information on the axle load. The rod 7 is capable of sliding in the opening, and an elastic means such as the helical spring 8 "recalls the rod 7 towards the lever 8 '. One end of the spring 8" is fixed to the free end of the rod 7, while the other end of the spring 8 "bears on the lever 7.

La structure et le fonctionnement d'un tel compensateur 8 sont bien connus : un piston, monté coulissant, dans le boîtier du compensateur coopère avec l'extrémité du levier 7 opposée au ressort hélicoïdal 8"; un élément de valve (non représenté) est associé au piston, le levier sollicitant ce piston dans le sens d'ouverture de ladite valve interposée entre des orifices d'entrée et de sortie pour le liquide de frein.The structure and operation of such a compensator 8 are well known: a piston, mounted slidingly, in the compensator housing cooperates with the end of the lever 7 opposite the helical spring 8 "; a valve element (not shown) is associated with the piston, the lever urging this piston in the direction of opening of said valve interposed between inlet and outlet orifices for the brake fluid.

Lorsque la pression d'entrée du liquide de frein dépasse un valeur prédéterminée par la tension du ressort, la pression de sortie du liquide est limitée à ladite valeur déterminée, appelée communément "point de coupure" du compensateur de freinage.When the brake fluid inlet pressure exceeds a value predetermined by the spring tension, the fluid outlet pressure is limited to said determined value, commonly called "cut-off point" of the brake compensator.

Grâce à l'ensemble constitué par le levier 8', la tige 7 et le ressort 8", le compensateur présente un point de coupure variant avec la position relative des parties suspendue et non suspendue, cette dernière variant avec la charge du véhicule
Le train arrière représenté à la figure 1 comprend une traverse 3 et deux bras 9 tirés longitudinaux fixés rigidement, par un cordon de soudure, aux extrémités de la traverse 3. Chacun des bras 9 est articulé sur la caisse du véhicule au moyen d'un palier 6 de façon que les deux bras 9 puissent tourner autour d'un axe X-X' transversal commun. Les extrémités opposées des bras 9 portent des fusées 9" qui font saillie en porte à faux vers l'extérieur du véhicule pour supporter en rotation les roues 9' arrières du véhicule.
Thanks to the assembly constituted by the lever 8 ', the rod 7 and the spring 8 ", the compensator has a cut-off point varying with the relative position of the suspended and unsprung parts, the latter varying with the load of the vehicle.
The rear axle shown in FIG. 1 comprises a cross-member 3 and two arms 9 drawn longitudinally rigidly fixed, by a weld bead, at the ends of the cross-member 3. Each of the arms 9 is articulated on the body of the vehicle by means of a bearing 6 so that the two arms 9 can rotate about a common transverse axis XX '. The opposite ends of the arms 9 carry rockers 9 "which project in a cantilevered fashion towards the outside of the vehicle to support in rotation the rear wheels 9 ′ of the vehicle.

De préférence, la traverse 3 est formée d'un élément en tôle emboutie présentant sensiblement la forme d'un V dont la cavité est tournée vers le bas. La traverse est dotée d'une grande rigidité en flexion tandis qu'elle est souple en torsion.Preferably, the cross member 3 is formed from a stamped sheet metal element having substantially the shape of a V, the cavity of which is facing downwards. The cross member has great rigidity in bending while it is flexible in torsion.

L'extrémité en forme de crochet de la tige 7 de commande du compensateur 8 coopère avec une tringle 1 s'étendant selon une direction sensiblement transversale au véhicule entre l'un des bras de suspension et un point, fixe en dévers et situé dans le plan longitudinal médian 4 du véhicule, de la traverse 3.The hook-shaped end of the compensator control rod 7 cooperates with a rod 1 extending in a direction substantially transverse to the vehicle between one of the suspension arms and a point, fixed on a slope and located in the median longitudinal plane 4 of the vehicle, of the cross-member 3.

De préférence, l'extrémité extérieure de la tringle 1 coopère avec le bras 2 de suspension correspondant en un point dudit bras situé sensiblement à la verticale de l'axe d'articulation dudit bras sur le châssis.Preferably, the outer end of the rod 1 cooperates with the corresponding suspension arm 2 at a point on said arm located substantially vertical to the axis of articulation of said arm on the chassis.

Selon un mode de réalisation préférentiel, les extrémités de la tringle 1 sont reliées à la partie correspondante du train par une articulation de type rotulaire portée par une attache (2,5) fixée sur ladite partie.According to a preferred embodiment, the ends of the rod 1 are connected to the corresponding part of the train by an articulation of the ball type carried by a fastener (2,5) fixed on said part.

La figure 2 représente un train arrière à roues indépendantes 9' et à bras 9 longitudinaux tirés. Chacun des bras, porte à l'une de ses extrémités une roue 9' qui lui est solidarisée de façon habituelle au moyen d'un porte-fusée 9".FIG. 2 represents a rear axle with independent wheels 9 ′ and with longitudinal arms 9 pulled. Each of the arms carries at one of its ends a wheel 9 'which is fixed to it in the usual way by means of a rocket carrier 9 ".

A l'extrémité opposée du bras 9 est fixé un prolongement situé selon un axe X-X' transversal du véhicule et constitue un demi-essieu (61,62); la partie extérieure de chaque demi-essieu est portée par des paliers 6 fixés au châssis du véhicule.At the opposite end of the arm 9 is fixed an extension situated along a transverse axis XX ′ of the vehicle and constitutes a half-axle (61,62); the outer part of each half-axle is carried by bearings 6 fixed to the chassis of the vehicle.

Les parties intérieures de chaque demi-essieu (61,62) s'engagent l'une dans l'autre et sont mobiles en rotation, par exemple grâce à des bagues autolubrifiantes (non représentées).The inner parts of each half-axle (61, 62) engage one another and are movable in rotation, for example by means of self-lubricating rings (not shown).

Un tel train est notamment décrit dans la publication FR-2.366.943.Such a train is described in particular in publication FR-2,366,943.

Un tel train ne présente pas de section fixe en dévers ; aussi, la tringle 1 sera reliée à un élément du train dont l'un des points reste fixe en dévers, par exemple, une barre de torsion 3 rectiligne qui s'étend transversalement entre les bras longitudinaux 9 qu'elle relie. Les extrémités de la barre 3 anti-dévers sont dotées d'une pièce de fixation 52 présentant un profil en U. Chaque pièce de fixation présente un profil en U et comporte d'une part une partie centrale à laquelle est soudée à l'une des extrémités de la barre de torsion, et d'autre part deux ailes qui s'étendent vers l'extérieur de la barre et qui sont percées chacune de trous de fixation sur le bras correspondant à l'aide de vis.Such a train does not have a fixed section on a slope; also, the rod 1 will be connected to an element of the train, one of the points of which remains fixed on a slope, for example, a straight torsion bar 3 which extends transversely between the longitudinal arms 9 which it connects. The ends of the anti-roll bar 3 are provided with a fixing part 52 having a U-shaped profile. Each fixing part has a U-shaped profile and comprises on the one hand a central part to which is welded to one of the ends of the torsion bar, and on the other hand two wings which extend towards the outside of the bar and which are each pierced with fixing holes on the corresponding arm using screws.

La tringle 1 est solidarisée à la barre de torsion 3 d'une part et à l'un des bras 9 longitudinal d'autre part par un premier levier 5 et un second levier 2. La liaison entre chaque extrémité de la tringle 1 et le levier correspondant est préférentiellement de type rotulaire. The rod 1 is secured to the torsion bar 3 on the one hand and to one of the longitudinal arms 9 on the other hand by a first lever 5 and a second lever 2. The connection between each end of the rod 1 and the corresponding lever is preferably of the ball type.

Le premier levier 5 s'étend parallèlement à l'un des bras 9 longitudinal et est fixé par l'une des extrémités à la pièce de fixation correspondante précédemment décrite ; l'autre extrémité du premier levier 5 comporte un trou dans lequel est engagé l'une des extrémités de la tringle 1 à l'aide d'une liaison rotulaire.The first lever 5 extends parallel to one of the longitudinal arms 9 and is fixed by one of the ends to the corresponding fixing part described above; the other end of the first lever 5 has a hole in which one of the ends of the rod 1 is engaged using a ball joint.

Le second levier 2 comprend une partie rectiligne reliant deux parties en forme de disque, chacune étant percée d'un trou. De manière préférentielle, le second levier 2 s'étend selon une direction sensiblement verticale ascendante.The second lever 2 comprises a rectilinear part connecting two disc-shaped parts, each being pierced with a hole. Preferably, the second lever 2 extends in a substantially vertical upward direction.

Le second levier 2 est solidarisé à la barre de torsion au niveau de la partie médiane de la barre 3. A cet effet, la barre de torsion 3 est engagée dans l'un des trous du second levier 2 auquel elle est solidarisée par une liaison rotulaire ; l'autre extrémité du second levier 2 est solidarisée à la tringle 1 à l'aide d'une liaison rotulaire montée dans le trou correspondant du second levier.The second lever 2 is secured to the torsion bar at the middle of the bar 3. For this purpose, the torsion bar 3 is engaged in one of the holes of the second lever 2 to which it is secured by a connection patellar; the other end of the second lever 2 is secured to the rod 1 using a ball joint mounted in the corresponding hole of the second lever.

En se reportant à la figure 3, chaque demi-train de suspension comprend une roue 9' montée à rotation sur un porte-fusée 9" solidaire d'un support de roue, qui est relié à la caisse par l'intermédiaire d'un bras transversal 9.Referring to FIG. 3, each suspension half-train comprises a wheel 9 'rotatably mounted on a stub axle 9 "secured to a wheel support, which is connected to the body via a transverse arm 9.

Les bras transversaux 9 de chaque demi-train sont montés articulés d'une part à leurs extrémités sur le support de roue et d'autre part à leurs extrémités opposées à une traverse 6 amoviblement fixée à la caisse du véhicule, par exemple par des boulons de fixation. The transverse arms 9 of each half-train are mounted articulated on the one hand at their ends on the wheel support and on the other hand at their ends opposite to a crossmember 6 removably fixed to the body of the vehicle, for example by bolts of fixation.

Chaque demi-train comprend en outre un bras longitudinal 91 fixé à la caisse par une articulation de filtrage relativement souple et au bras transversal 9 correspondant par une articulation relativement rigide assurant une rotation de l'ensemble bras longitudinal et bras transversal lors du débattement vertical de la roue.Each half-train further comprises a longitudinal arm 91 fixed to the body by a relatively flexible filtering articulation and to the corresponding transverse arm 9 by a relatively rigid articulation ensuring rotation of the longitudinal arm and transverse arm assembly during the vertical movement of wheel.

Une barre de torsion 3 à fonction anti-dévers, de forme en U, et comprenant une partie transversale et deux branches longitudinales relie les deux bras transversaux 9. La partie transversale de la barre anti-dévers est articulée dans des paliers 31 fixés à la caisse du véhicule et les extrémités des branches sont articulées sur les bras transversaux 9.A torsion bar 3 with anti-roll function, U-shaped, and comprising a transverse part and two longitudinal branches connects the two transverse arms 9. The transverse part of the anti-roll bar is articulated in bearings 31 fixed to the vehicle body and the ends of the branches are articulated on the transverse arms 9.

Une tringle 1 est solidarisée à la barre 3 anti-dévers par un premier levier 5 et un second levier 2. La liaison entre chaque extrémité de la tringle 1 et le levier correspondant est préférentiellement de type rotulaire, par exemple une rotule ou un élément souple rotulant.A rod 1 is secured to the anti-roll bar 3 by a first lever 5 and a second lever 2. The connection between each end of the rod 1 and the corresponding lever is preferably of the ball type, for example a ball joint or a flexible element swiveling.

Les premier et second leviers de ce mode de réalisation sont identiques au second levier décrit dans le second mode de réalisation.The first and second levers of this embodiment are identical to the second lever described in the second embodiment.

Ces leviers s'étendent dans des directions sensiblement perpendiculaires entre elles.These levers extend in directions substantially perpendicular to each other.

Le second levier 2 est solidarisé à la barre anti-dévers au niveau de la partie médiane de cette dernière, alors que le premier levier 5 est solidarisé à la barre anti-dévers au niveau de la jonction de l'une des parties coudées de la barre anti-dévers. The second lever 2 is secured to the anti-roll bar at the middle part of the latter, while the first lever 5 is secured to the anti-roll bar at the junction of one of the bent parts of the anti-roll bar.

Pour chacun des modes de réalisation proposés, l'implantation du compensateur 8 peut se faire sur une plage relativement importante de la tringle 1 et son réglage sera fonction de l'ampleur du débattement obtenue par le point de fixation de la tige 7 de commande du compensateur sur la tringle 1. La tige 7 de commande du compensateur 8 sera de préférence reliée à la tringle 1 par une rotule ou un élément souple rotulant. L'orientation de la tige de commande du compensateur devra être sensiblement perpendiculaire à la tangente au milieu de l'arc de débattement du point de fixation sur la tringle, et ce, afin d'éviter les variations de position de la tige de commande lors des phases de roulement en dévers du véhicule.For each of the proposed embodiments, the installation of the compensator 8 can be done over a relatively large range of the rod 1 and its adjustment will depend on the extent of the travel obtained by the point of attachment of the rod 7 for controlling the compensator on the rod 1. The rod 7 for controlling the compensator 8 will preferably be connected to the rod 1 by a ball joint or a flexible swiveling element. The orientation of the compensator control rod must be substantially perpendicular to the tangent in the middle of the deflection arc of the point of attachment to the rod, in order to avoid variations in the position of the control rod during vehicle rollover phases.

Les figures 4 et 5 représentent le débattement du train et de la tige de commande du compensateur respectivement en réponse à une sollicitation en pompage et en dévers ; ces figures 4 et 5 permettent d'observer le faible débattement de la tige de commande du compensateur lorsque le train est sollicité en dévers. Le compensateur n'est donc asservi quasiment qu'aux sollicitations en pompage du train.Figures 4 and 5 show the travel of the train and the compensator control rod respectively in response to a request in pumping and on slope; these figures 4 and 5 make it possible to observe the small deflection of the control rod of the compensator when the train is stressed on a slope. The compensator is therefore almost exclusively subject to train pumping stresses.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.

Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if these are carried out according to the spirit.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande d'un compensateur de freinage asservi à la charge d'un véhicule associé à un train arrière comprenant des bras (9) oscillant autour d'un axe (X-X') transversal au véhicule, les extrémités des bras opposées aux roues (9') étant respectivement rendues solidaires des extrémités d'un élément souple en torsion apte à limiter le dévers du véhicule, et qui comprend un compensateur (8) de freinage asservi à la charge du véhicule en modulant la pression de freinage appliquée aux roues, caractérisé en ce que le compensateur (8) est commandé par une tige (7) dont l'une des extrémités est solidaire d'une tringle (1) s'étendant sensiblement transversalement au véhicule entre un point de l'élément de torsion (3) situé dans le plan longitudinal médian du véhicule et un point d'un élément du train assujetti au déplacement de l'un des bras de suspension.1) Device for controlling a brake compensator controlled by the load of a vehicle associated with a rear axle comprising arms (9) oscillating around an axis (X-X ') transverse to the vehicle, the ends of the arms opposite to the wheels (9 ') being respectively secured to the ends of a flexible element in torsion capable of limiting the cant of the vehicle, and which comprises a brake compensator (8) controlled by the vehicle load by modulating the braking pressure applied to the wheels, characterized in that the compensator (8) is controlled by a rod (7) one of the ends of which is integral with a rod (1) extending substantially transversely to the vehicle between a point on the element torsion (3) located in the median longitudinal plane of the vehicle and a point on an element of the train subject to the movement of one of the suspension arms. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de torsion est constitué par une barre de torsion droite reliant deux bras (9) longitudinaux entre eux.2) Device according to claim 1, characterized in that the torsion element is constituted by a straight torsion bar connecting two arms (9) longitudinal to each other. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de torsion (3) est constitué par une barre anti-dévers conformée en U.3) Device according to claim 1, characterized in that the torsion element (3) consists of an anti-roll bar shaped as a U. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tringle est reliée à la barre anti-dévers par un premier levier et un second levier.4) Device according to claim 3, characterized in that the rod is connected to the anti-roll bar by a first lever and a second lever. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier levier est solidarisé à la barre anti-dévers au niveau de l'une des extrémités de sa partie centrale. 5) Device according to claim 4, characterized in that the first lever is secured to the anti-roll bar at one of the ends of its central part. 6) Dispositif selon la revendication 3; caractérisé en ce que le second levier s'étend dans le plan longitudinal médian de la barre.6) Device according to claim 3; characterized in that the second lever extends in the median longitudinal plane of the bar. 7) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premier et second leviers s'étendent dans des directions sensiblement perpendiculaires.7) Device according to claim 3, characterized in that the first and second levers extend in substantially perpendicular directions. 8) Train arrière selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de torsion est constitué par un profilé souple en torsion reliant les deux bras longitudinaux.8) Rear axle according to claim 1, characterized in that the torsion element is constituted by a flexible torsional section connecting the two longitudinal arms. 9) Train arrière selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'une des extrémités de la tringle coopère avec l'extrémité avant de l'un des bras de suspension.9) Rear axle according to claim 7, characterized in that one of the ends of the rod cooperates with the front end of one of the suspension arms. 10) Train arrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités de la tringle et des leviers coopèrent avec les éléments correspondants du train par une liaison rotulaire.10) Rear axle according to any one of the preceding claims, characterized in that the ends of the rod and of the levers cooperate with the corresponding elements of the axle by a ball joint. 11) Train arrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige de commande du compensateur coopère avec la tringle par une liaison rotulaire. 11) Rear axle according to any one of the preceding claims, characterized in that the control rod of the compensator cooperates with the rod by a ball joint.
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DE3620772A1 (en) * 1985-06-28 1987-01-29 Volkswagen Ag Brake pressure control device operating as a function of the load

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