DE3620772A1

DE3620772A1 - Brake pressure control device operating as a function of the load

Info

Publication number: DE3620772A1
Application number: DE19863620772
Authority: DE
Inventors: Wolfram Dipl Ing Tautenhahn; Werner Dipl Ing Stiller
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1985-06-28
Filing date: 1986-06-20
Publication date: 1987-01-29

Abstract

The invention relates to a brake pressure control device, operating as a function of the load, for a motor vehicle brake system, with a device for mechanical transmission of the wheel normal forces from wheels of a motor vehicle axis, pivoted by trailing or semi-trailing arms, to a control element of the brake pressure control device. The device is designed as a torsion bar, which is pivoted on the vehicle body so that it can rotate about its longitudinal axis and transversely to the vehicle's longitudinal axis and the bar ends of which, bent approximately at right angles, are connected to the swivel levers located on the trailing or semi-trailing arms. At a distance from both bar ends the torsion bar also has an approximately right-angled bend which bears on the control element of the brake pressure control device, the unsupported lengths of the rod ends and the swivel levers and the effective torsion lengths of the torsion bar being designed and matched to one another in such a way that the magnitude of the control force on the control element (lever 5.1) is determined by the sum of the wheel normal forces, irrespective of whether the same or differing wheel normal forces are acting on both edges (1.1; 1.2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen lastabhängig arbeitenden Bremsdruckregler einer druckmittelbetätigten Kraftfahrzeug-Bremsanlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a load-dependent brake pressure regulator a pressure-operated motor vehicle brake system the type mentioned in the preamble of claim 1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsdruckregler-Anordnung dieser Art weiter zu verbessern und insbesondere so auszubilden, daß ihre Wirkungsweise, d. h. ihr definierter Umschaltdruck, im wesentlichen ausschließlich von der tatsächlichen Fahrzeugbeladung, nicht aber von auf das Fahrzeug einwirkenden Seitenkräften oder einer sonstwie bedingten Fahrzeugquerneigung abhängig ist, und die außerdem sowohl in den Fällen einsetzbar ist, in denen der Bremsdruckregler symmetrisch, d. h. fahrzeugmittig montiert werden kann/muß, als auch in den Fällen, in denen er konstruktions- oder platzbedingt asymmetrisch, d. h. außermittig am Fahrzeugaufbau befestigt wird.The invention has for its object a brake pressure regulator arrangement of this kind to improve further and in particular to train that their mode of operation, d. H. your defined switching pressure, in essentially solely from the actual vehicle load, but not from lateral forces acting on the vehicle or is dependent on an otherwise conditioned vehicle bank, and which can also be used both in cases where the Brake pressure regulator symmetrical, d. H. be mounted in the center of the vehicle can / must, as well as in cases in which it is construction or due to space asymmetrical, d. H. off-center on the vehicle body is attached.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird eine lastabhängige Bremsdruckregler- Anordnung geschaffen, bei welcher der Umschaltdruck ausschließlich von der Summe der beiden vertikalen Radaufstandskräfte abhängig ist, so daß durch Querneigung des Fahrzeugs (z. B. Kurvenfahrt) bedingte gegensinnige Auslenkbewegungen der beiden Längs- bzw. Schräglenker keinen verfälschenden Einfluß auf den Umschaltdruck ausüben.A load-dependent brake pressure regulator is Arrangement created, in which the switching pressure exclusively from the sum of the two vertical wheel contact forces is dependent on the vehicle so that the vehicle is tilted (e.g. cornering) Conditional opposite movements of the two longitudinal or Cantilever arms do not have a falsifying influence on the switching pressure.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Using an embodiment shown in the drawing the invention is explained in more detail below.

In der Zeichnung zeigen in schematisierter FormIn the drawing show in schematic form

Fig. 1 eine Draufsicht und Fig. 1 is a plan view and

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Kraftfahrzeug-Hinterachse. Fig. 2 is a side view of a motor vehicle rear axle.

In der Zeichnung sind lediglich die für das Verständnis notwendigen Einzelheiten einer Radaufhängung dargestellt. Die beiden Räder 1.1 und 1.2 einer Hinterachse - dabei kann es sich um eine angetriebene oder eine nicht angetriebene Achse handeln - sind in bekannter Weise über Schräglenker 2.1 und 2.2 in Lagern 3.1 und 3.2 schwenkbar am nur angedeuteten Fahrzeugaufbau 9 angelenkt. Die Schwenkachse 4 der beiden Lenker verläuft in etwa quer zur Fahrzeuglängsachse 8. Nicht weiter dargestellt sind die Fahrzeugfederung, eventuelle Stabilisatoren sowie die Bremsen der beiden Räder.In the drawing, only the details of a wheel suspension necessary for understanding are shown. The two wheels 1.1 and 1.2 of a rear axle - this can be a driven or a non-driven axle - are articulated in a known manner on semi-trailing arms 2.1 and 2.2 in bearings 3.1 and 3.2 on the vehicle body 9, which is only indicated. The pivot axis 4 of the two links runs approximately transversely to the vehicle longitudinal axis 8 . The vehicle suspension, any stabilizers and the brakes of the two wheels are not shown.

Am Fahrzeugaufbau befestigt ist ein lastabhängiger Bremsdruckregler 5, von dem lediglich das äußere Gehäuse sowie sein Steuerglied in Form eines Steuerhebels 5.1 dargestellt ist, der unter der Einwirkung einer endseitig an ihm angreifenden Kraft F um seine Schwenkachse 5.2 verschwenkbar ist. Der interne Aufbau und die Funktionsweise dieses lastabhängigen Bremsdruckreglers stimmt mit üblichen Bremsdruckreglern überein und ist deshalb nicht weiter dargestellt.Attached to the vehicle body is a load-dependent brake pressure regulator 5 , of which only the outer housing and its control element are shown in the form of a control lever 5.1 , which can be pivoted about its pivot axis 5.2 under the action of a force F acting on it at the end. The internal structure and mode of operation of this load-dependent brake pressure regulator is the same as that of conventional brake pressure regulators and is therefore not shown further.

Um die Radaufstandskräfte an den beiden Fahrzeugrädern, d. h. also die Fahrzeuglast am Steuerglied 5.1 des Bremsdruckreglers wirksam werden zu lassen, ist eine zwischen dem Steuerglied 5.1 und den beiden Längs- bzw. Schräglenkern 2.1 und 2.2 wirksame Vorrichtung zur mechanischen Übertragung dieser Kräfte vorgesehen. Diese besteht aus einem Torsionsstab 6, der um seine Längsachse drehbar und quer zur Fahrzeuglängsachse 8 am Fahrzeugaufbau 9 angelenkt ist. Die beiden Stabenden 6.1 und 6.2 sind etwa rechtwinklig zur Torsionsstab-Längsachse abgewinkelt, wie in Fig. 2 zu erkennen ist. Die beiden Stabenden sind über an ihnen angelenkte Koppelstangen 7.1 bzw. 7.2 mit winkelsteif an den Längs- bzw. Schräglenkern befestigten Schwenkhebeln 2.3 gekoppelt. Schwenkbewegungen der beiden Längs- oder Schräglenker 2.1 und 2.2 werden somit über deren Schwenkhebel 2.3 und die Koppelstangen 7.1 bzw. 7.2 auf die abgewinkelten Stabenden 6.1 bzw. 6.2 übertragen.In order to allow the wheel contact forces on the two vehicle wheels, that is to say the vehicle load on the control element 5.1 of the brake pressure regulator, to be effective, a device for mechanical transmission of these forces is provided between the control element 5.1 and the two longitudinal or diagonal links 2.1 and 2.2 . This consists of a torsion bar 6 , which is rotatable about its longitudinal axis and articulated transversely to the vehicle longitudinal axis 8 on the vehicle body 9 . The two rod ends 6.1 and 6.2 are angled approximately at right angles to the longitudinal axis of the torsion bar, as can be seen in FIG. 2. The two rod ends are coupled via coupling rods 7.1 and 7.2, which are articulated on them, with pivoting levers 2.3 which are fixed at an angle to the longitudinal or semi-trailing arms. Pivoting movements of the two longitudinal or semi-trailing arms 2.1 and 2.2 are thus transmitted to the angled rod ends 6.1 and 6.2 via their pivot levers 2.3 and the coupling rods 7.1 and 7.2 .

Im Abstand zu beiden Stabenden 6.1 bzw. 6.2 ist am Torsionsstab 6 außerdem eine ebenfalls etwa rechtwinklige Abwinklung 6.3 angeordnet, die am Steuerglied 5.1 des Bremsdruckreglers 5 angelenkt ist.At a distance from the two rod ends 6.1 and 6.2 there is also an approximately right-angled bend 6.3 , which is articulated on the control element 5.1 of the brake pressure regulator 5 , on the torsion bar 6 .

Wenn die verschiedenen Torsionslängen und Hebellängen am Torsionsstab 6 sowie die Hebellängen des Schwenkhebels 2.3 derart bemessen und aufeinander abgestimmt sind, daß gleich große Radaufstandskräfte an den beiden Räder 1.1 bzw. 1.2 jeweils eine gleich große Steuerkraft F am Steuerglied 5.1 bewirken, dann wird die Wirkungsweise des lastabhängigen Bremsdruckreglers 5, d. h. sein definierter Umschaltdruck unabhängig von am Fahrzeug angreifenden Seitenkräften (z. B. Kurvenfahrt) bzw. von der Fahrzeugquerneigung.If the different torsion lengths and lever lengths on the torsion bar 6 and the lever lengths of the pivot lever 2.3 are dimensioned and matched to one another in such a way that wheel contact forces of the same size on the two wheels 1.1 and 1.2 respectively produce an equally large control force F on the control member 5.1 , then the mode of operation of the load-dependent brake pressure regulator 5 , ie its defined switching pressure independent of lateral forces acting on the vehicle (e.g. cornering) or of the vehicle bank.

Es ist leicht erkennbar, daß die bei Querneigung des Fahrzeugs entstehenden - gegenläufigen - Längslenker-Auslenkungen um ±d um die Ausgangslage zu entsprechenden entgegengesetzten Verschwenkungen der beiden abgewinkelten Stabenden 6.1 und 6.2 führen, so daß die zwischen der Abwinklung 6.3 und dem jeweiligen Stabende als Verdrehfedern wirksamen Torsionsstabteile entsprechend einander entgegenwirkende Momente erzeugen, die sich bei der vorerwähnten Bemessung aufheben und somit in ihrer Summe keinen Einfluß auf die Steuerkraft F haben; am Steuerglied 5.1 ist dann lediglich - wie gewünscht - eine der tatsächlichen Fahrzeugbeladung proportionale Kraft wirksam.It is easy to see that the - opposing - trailing arm deflections of ± d around the starting position that occur when the vehicle is banked lead to corresponding opposite swiveling of the two angled rod ends 6.1 and 6.2 , so that between the angled 6.3 and the respective rod end as torsion springs effective torsion bar parts correspondingly produce opposing moments, which cancel each other out in the aforementioned dimensioning and thus have no influence on the total control force F ; only a force proportional to the actual vehicle load is then effective on the control element 5.1 .

Wenn der Bremsdruckregler 5 symmetrisch am Fahrzeugaufbau montiert wird, d. h. so, daß der Koppelpunkt zwischen Steuerglied 5.1 und Abwinklung 6.3 des Torsionsstabes 6 in der Fahrzeuglängsachse 8 liegt, dann wird zur Erzeugung dieser Wirkungsweise zum einen die Abwinklung 6.3 mittig zwischen den beiden Stabenden 6.1 und 6.2 angeordnet und darüberhinaus werden zum einen die beiden Stabenden 6.1 und 6.2 untereinander gleich lang und zum anderen die beiden Schwenkhebel 2.3 der beiden Längslenker 2.1 und 2.2 ebenfalls untereinander gleich lang bemessen.If the brake pressure regulator 5 is mounted symmetrically on the vehicle body, that is to say so that the coupling point between the control element 5.1 and the bend 6.3 of the torsion bar 6 lies in the longitudinal axis 8 of the vehicle, then the bend 6.3 is generated in the middle between the two bar ends 6.1 and 6.2 to produce this mode of action arranged and moreover the two rod ends 6.1 and 6.2 are of equal length and, on the other hand, the two pivot levers 2.3 of the two trailing arms 2.1 and 2.2 are also dimensioned to be the same length from one another.

Auch bei asymmetrischer Montage des Bremsdruckreglers 5, d. h. bei seiner Befestigung außerhalb der Fahrzeuglängsachse 8, kann durch entsprechende Bemessung der Hebel- und Torsionslängenverhältnisse dafür gesorgt werden, daß ausschließlich die tatsächliche Fahrzeugbelastung, nicht aber am Fahrzeug angreifende Seitenkräfte bzw. Fahrzeugquerneigungen auf den lastabhängigen Umschaltpunkt des Bremsdruckreglers 5 Einfluß haben.Even with asymmetrical mounting of the brake pressure regulator 5 , i.e. when it is fastened outside the vehicle's longitudinal axis 8 , it can be ensured by appropriate dimensioning of the lever and torsion length ratios that only the actual vehicle load, but not lateral forces or vehicle crossings acting on the vehicle, to the load-dependent switchover point of the Brake pressure regulator 5 have influence.

Im in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine derartige asymmetrische Anordnung dargestellt. Der Bremsdruckregler 5 ist mit seinem Steuerglied 5.1 deutlich versetzt gegen die Fahrzeuglängsachse 8 am Fahrzeugaufbau 9 montiert. Entsprechend ist dieAbwinklung 6.3 des Torsionsstabes 6 mit Bezug auf die beiden Stabenden 6.1 und 6.2 ebenfalls asymmetrisch angeordnet, so daß die zwischen der Abwinklung und den beiden Stabenden jeweils als Torsionsfedernwirksamen Stablängen a bzw. b unterschiedlich lang sind und demzufolge auch unterschiedlich große Federkräfte besitzen. Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, sind im Hinblick auf diese unterschiedlich großen Torsionslängen a und b die Hebellängen der beiden Stabenden 6.1 und 6.2 unterschiedlich lang bemessen, und zwar derart, daß die Hebellänge R ₁ des der kürzeren Torsionslänge b benachbarten Stabendes 6.1 größer bemessen ist als die Hebellänge R ₂ des der größeren Torsionslänge a benachbarten Stabendes 6.2. Die Hebellängen der beiden an den Schräglenkern 2.1 bzw. 2.2 befestigten Schwenkhebel 2.3 sind dagegen im Ausführungsbeispiel gleich groß gewählt. Grundsätzlich ist es natürlich auch möglich, statt dessen unterschiedlich lange Schwenkhebel und gleich lange Stabenden oder aber auch eine gemischte Form vorzusehen. Wichtig ist lediglich, daß die Torsionslängen a und b sowie die Hebellängen der Stabenden bzw. Schwenkhebel derart bemessen werden, daß eine z. B. am Fahrzeugrad 1.1 wirksame vertikale Radaufstandskraft über die Abwinklung 6.3 auf das Steuerglied 5.1 des Bremsdruckreglers die gleiche Steuerkraft F ausübt, wie sie eine am anderen Rad 1.2 wirkende gleich große vertikale Radaufstandskraft ausüben würde. Es versteht sich, daß hierbei insbesondere auch die Materialeigenschaften des Torsionsstabs 6, d. h. dessen Elastizitätsmodul etc. von Bedeutung sind. Such an asymmetrical arrangement is shown in the exemplary embodiment shown in the drawing. The brake pressure regulator 5 is mounted with its control element 5.1 clearly offset against the vehicle longitudinal axis 8 on the vehicle body 9 . Correspondingly, the bend 6.3 of the torsion bar 6 is also arranged asymmetrically with respect to the two bar ends 6.1 and 6.2 , so that the bar lengths a and b which act as torsion springs between the bend and the two bar ends are of different lengths and consequently also have spring forces of different magnitudes. As can be seen from Fig. 2, with regard to these differently large torsion lengths a and b, the lever lengths of the two rod ends 6.1 and 6.2 are of different lengths, in such a way that the lever length R ₁ of the rod end 6.1 adjacent to the shorter torsion length b is greater is dimensioned as the lever length R ₂ of the rod end 6.2 adjacent to the larger torsion length a . In contrast, the lever lengths of the two pivot levers 2.3 fastened to the semi-trailing arms 2.1 and 2.2 are selected to be the same size in the exemplary embodiment. In principle, it is of course also possible instead to provide swivel levers of different lengths and the same length of rod ends, or else a mixed shape. It is only important that the torsion lengths a and b and the lever lengths of the rod ends or swivel levers are dimensioned such that a z. B. on the vehicle wheel 1.1 effective vertical wheel contact force exerts the same control force F via the bend 6.3 on the control member 5.1 of the brake pressure regulator as it would exert an equally large vertical wheel contact force acting on the other wheel 1.2 . It goes without saying that the material properties of the torsion bar 6 , ie its modulus of elasticity, etc., are particularly important here.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Erläuterung der Erfindung angenommen, daß das Fahrzeug, z. B. infolge einer Kurvenfahrt, eine gewisse Querneigung aufweist, durch die einerseits der Schräglenker 2.2 des kurvenäußeren Rades 1.2 um einen Winkel α ein- und andererseits der Schräglenker 2.1 des kurveninneren Rades 1.1 um den entsprechenden Winkel α ausgefedert ist, wodurch die freien Enden der beiden Schwenkhebel 2.3 aus ihrer ursprünglichen Position A* heraus einerseits um den Winkel α nach hinten in die neue Position A′ und andererseits um den Winkel α nach vorn in die neue Position A″ geschwenkt werden. Diese entgegengesetzte Schwenkung der beiden Schwenkhebel 2.3 führt über die beiden Koppelstangen 7.1 und 7.2 zu entsprechenden entgegengesetzten Verschwenkungen der beiden Stabenden 6.1 bzw. 6.2. Da diese im Gegensatz zu den beiden Schwenkhebeln 2.3 unterschiedlich lang bemessen sind, nämlich einerseits die Hebellänge R ₁ und andererseits R ₂ besitzen, werden die beiden Stabenden um unterschiedlich große Winkel γ bzw. β ausgelenkt. Die ausgelenkten Positionen der beiden Stabenden sind jeweils gestrichelt eingezeichnet und mit 6.1′ bzw. 6.2′ beziffert. In entsprechender Weise sind die mit B ₁ bzw. B ₂ bezifferten freien Enden der beiden Stabenden in ihrer ausgelenkten Position mit B ₁′ bzw. B ₂′ eingezeichnet. Auch in Fig. 1 ist die ausgelenkt Lage der Stabenden bzw. der Schwenkhebel gestrichelt angedeutet. Die als Verdreh- oder Torsionsfedern wirkenden Torsionsstabanteile mit den Torsionslängen a und b erzwingen aufgrund ihrer Verdrehwinkel γ bzw. β und ihrer Verdrehlängen jeweils ein gleich großes, aber entgegengesetzt wirkendes Moment, welches in der Summe keinen Einfluß auf die Steuerkraft F hat und damit den vorgegebenen lastabhängigen Umschaltpunkt des Bremsdruckreglers 5 nicht verändert.In the illustrated embodiment, it is assumed to explain the invention that the vehicle, for. B. due to cornering, has a certain bank, through which on the one hand the semi-trailing arm 2.2 of the outside wheel 1.2 by an angle α and on the other hand the semi-trailing arm 2.1 of the inside wheel 1.1 is sprung out by the corresponding angle α , whereby the free ends of the two Swiveling lever 2.3 can be pivoted out of its original position A * on the one hand by the angle α back into the new position A 'and on the other hand by the angle α forwards into the new position A ″. This opposite pivoting of the two pivot levers 2.3 leads via the two coupling rods 7.1 and 7.2 to corresponding opposite pivotings of the two rod ends 6.1 and 6.2 . Since, in contrast to the two swivel levers 2.3 , they are of different lengths, namely on the one hand have the lever length R ₁ and on the other hand R ₂ , the two rod ends are deflected by angles γ and β of different sizes. The deflected positions of the two rod ends are shown in broken lines and numbered 6.1 ' and 6.2' respectively. Correspondingly, the free ends of the two rod ends, numbered B ₁ and B ₂ , are drawn in their deflected position with B ₁ 'and B ₂ '. In Fig. 1, the deflected position of the rod ends and the pivot lever is indicated by dashed lines. The torsion bar components with torsion lengths a and b, which act as torsion or torsion springs , each force an equally large but oppositely acting torque due to their torsion angles γ and β and their torsion lengths, which in total has no influence on the control force F and thus the specified one load-dependent switchover point of the brake pressure regulator 5 is not changed.

Bei gleichseitiger Einfederung der beiden Fahrzeugräder weisen α sowie β und γ die gleiche Verdrehrichtung auf, so daß sich die daraus resultierenden Momente addieren. Durch den Hebelarm c der Abwinklung 6.3 dividiert ergibt sich daraus die den Bremsdruckregler 5 beaufschlagende Steuerkraft F. Der Torsionsstab 6 kann in fertigungstechnisch einfacher Weise als aus Federdraht gebogener Drahtbügel hergestellt werden, da zur Beaufschlagung des Steuergliedes 5.1 keine großen Kräfte benötigt werden. If the two vehicle wheels are deflected on the same side, α , β and γ have the same direction of rotation, so that the resulting moments add up. Divided by the lever arm c of the bend 6.3, this results in the control force F acting on the brake pressure regulator 5 . The torsion bar 6 can be produced in a technically simple manner as a wire bracket bent from spring wire, since no great forces are required to act on the control element 5.1 .

Der Vollständigkeit halber ist in den Zeichnungen mit 10 die vom Hauptbremszylinder der Bremsanlagekommende Zuleitung des Bremsdruckreglers und mit 11 die zu den nicht weiter dargestellten Bremsen der beiden Räder 1.1 und 2 führende Bremsleitung angedeutet.The sake of completeness in the drawings, with 10 is indicated by the master brake cylinder of the brake system Coming supply line of the brake pressure regulator 11 and with the leading to the not shown brakes of the two wheels 1.1 and 2 brake pipe.

Claims

1. Load-dependent brake pressure regulator (limiter, reducer) of a pressure-operated motor vehicle brake system, with a device for the mechanical transmission of the wheel contact forces of wheels of a vehicle axle articulated by longitudinal or semi-trailing arms to a control member of the brake pressure regulator attached to the vehicle body, characterized in that the device consists of a torsion bar ( 6 ) which is rotatable about its longitudinal axis and which is articulated transversely to the vehicle longitudinal axis ( 8 ) on the vehicle body ( 9 ), the bar ends ( 6.1; 6.2 ) of which are angled approximately at right angles via coupling bars ( 7.1; 7.2 ) or the like articulated thereon . Are in operative connection with the longitudinal or semi-trailing arms ( 2.1, 2.2 ) of the pivot levers ( 2.3 ) that the torsion bar ( 6 ) has a further approximately right-angled bend ( 6.3 ) at a distance from both bar ends ( 6.1; 6.2 ) Control element (lever 5.1 ) attacks, and that the lever lengths ( R ₁ , R ₂ ) the rod ends ( 6.1; 6.2 ) and the pivot lever ( 2.3 ) and the effective torsion lengths ( a, b ) of the torsion bar ( 6 ) between the bar ends ( 6.1; 6.2 ) and the bend ( 6.3 ) are each dimensioned and matched to one another in such a way that the magnitude of the control force on Control member (lever 5.1 ) is determined by the sum of the wheel contact forces, regardless of whether the same size or different size wheel contact forces are effective on both wheels ( 1.1; 1.2 ).

2. Brake pressure regulator according to claim 1, characterized in that in the vehicle longitudinal axis arranged coupling point of the bend ( 6.3 ) on the control member (lever 5.1 ) both the two rod ends ( 6.1; 6.2 ) and the two pivot levers ( 2.3 ) of the trailing or semi-trailing arms ( 2.1; 2.2 ) each have the same lever lengths and that the bend ( 6.3 ) is arranged centrally between the two rod ends ( 6.1; 6.2 ).