FR2707926A1 - Improved suspension device for the front wheel of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

The wheel (12) is borne by a pivot (18) connected to a substantially vertical strut (20) by means (44, 46) of articulation about an axis of pivoting of the wheel. The strut (20) is connected to the body (36) of the vehicle by two substantially horizontal superimposed arms (38, 40) articulated via their ends to the strut and the body of the vehicle. The strut (20) includes a first end (22, 24) bearing the means (44, 46) of articulation of the pivot (18), arranged inside the contour of the wheel rim (14) of the wheel and articulated to the corresponding end of the lower arm (40), and a second end (26) arranged substantially above the wheel (12) and articulated to the corresponding end of the upper arm (38). An elastically deformable suspension member (42) connects the body (36) of the vehicle to the strut (20).

Description

La presente invention concerne un dispositif de suspension perfectionné pour une roue avant de vehicule automobile. The present invention relates to an improved suspension device for a front wheel of a motor vehicle.

On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment de BE-444 162, un dispositif de suspension d'une roue avant de véhicule automobile comportant une jante délimitant l'intérieur de la roue, le dispositif de suspension comprenant un pivot portant la roue, relié à une jambe sensiblement verticale par des moyens d'articulation autour d'un axe de pivotement de la roue, deux bras sensiblement horizontaux superposés articulés par leurs extrémités sur la jambe et le corps du véhicule, la jambe et les bras délimitant un quadrilatère de suspension déformable sensiblement vertical relié au corps du véhicule par un organe de suspension déformable élastiquement. Already known in the prior art, in particular from BE-444 162, a device for suspending a front wheel of a motor vehicle comprising a rim delimiting the interior of the wheel, the suspension device comprising a pivot carrying the wheel, connected to a substantially vertical leg by means of articulation around a pivot axis of the wheel, two substantially horizontal arms superimposed articulated by their ends on the leg and the body of the vehicle, the leg and the arms delimiting a substantially vertical deformable suspension quadrilateral connected to the vehicle body by an elastically deformable suspension member.

Il est également connu de fabriquer des bras superposés pour un dispositif du type ci-dessus ayant la forme de triangles délimites par des branches dont les extrémités libres et les extrémités jointives sont articulées respectivement sur le corps du véhicule et la jambe portant le pivot. It is also known to manufacture superimposed arms for a device of the above type having the shape of triangles delimited by branches whose free ends and contiguous ends are articulated respectively on the body of the vehicle and the leg carrying the pivot.

Pour obtenir un bon comportement dynamique d'un véhicule automobile, il est important de réduire, pour chacune des roues avant directrices, le déport, mesuré suivant l'axe de la roue, de l'axe d'articulation du pivot par rapport au plan vertical médian de la roue. To obtain good dynamic behavior of a motor vehicle, it is important to reduce, for each of the front steering wheels, the offset, measured along the axis of the wheel, of the pivot axis of the pivot relative to the plane vertical center of the wheel.

Les dispositifs de suspension à triangles superposés, également appelés à double triangle, permettent de réduire ce déport par rapport à d'autres dispositifs de suspension classiques du type Mac Pherson. The suspension devices with superimposed triangles, also called double triangles, make it possible to reduce this offset compared to other conventional suspension devices of the Mac Pherson type.

Cependant, l'encombrement dû à 1'articulation reliant le pivot au triangle inférieur, comportant généralement une rotule, ainsi que l'encombrement dû au disque de frein et à l'étrier qui enjambe ce disque, limitent les possibilités de réduire le déport entre l'axe d'articulation du pivot et le plan vertical médian de la roue. However, the size due to the articulation connecting the pivot to the lower triangle, generally comprising a ball joint, as well as the space due to the brake disc and to the caliper which spans this disc, limit the possibilities of reducing the offset between the pivot axis of the pivot and the median vertical plane of the wheel.

Par ailleurs, les organes de suspension des dispositifs de suspension à double triangle comportent généralement des ressorts et des amortisseurs encombrants, disposés entre les roues avant, ce qui réduit l'espace disponible pour le moteur à l'avant du véhicule. Furthermore, the suspension members of the double wishbone suspension devices generally comprise bulky springs and dampers, arranged between the front wheels, which reduces the space available for the engine at the front of the vehicle.

De plus, la longueur du bras supérieur est genéralement limitée par l'espace réduit séparant son articulation de liaison avec le corps du véhicule et son articulation de liaison avec la jambe, cette dernière articulation comportant généralement une rotule encombrante. Par conséquent, lors des déplacements verticaux d'un organe de suspension, les débattements angulaires du bras supérieur sont importants ce qui entraîne des variations importantes indésirables du carrossage de la roue. In addition, the length of the upper arm is generally limited by the reduced space separating its articulation connecting with the body of the vehicle and its articulation connecting with the leg, the latter articulation generally comprising a bulky ball joint. Consequently, during the vertical movements of a suspension member, the angular deflections of the upper arm are large, which results in significant undesirable variations in the camber of the wheel.

L'invention a pour but de proposer un dispositif de suspension pour une roue avant directrice de véhicule automobile, notamment un dispositif de suspension à double triangle, permettant de réduire, par rapport aux dispositifs classiques, le déport entre l'axe d'articulation du pivot et le plan vertical médian de la roue, ceci sans encombrer l'espace moteur à l'avant du véhicule et sans-soumettre la roue à des variations importantes de carrossage lorsque 1' organe de suspension se déplace pour absorber les chocs. The object of the invention is to provide a suspension device for a front steering wheel of a motor vehicle, in particular a double triangle suspension device, making it possible to reduce, compared to conventional devices, the offset between the articulation axis of the pivot and the median vertical plane of the wheel, this without cluttering the engine space at the front of the vehicle and without subjecting the wheel to significant camber variations when the suspension member moves to absorb shocks.

A cet effet l'invention a pour objet un dispositif de suspension d'une roue avant directrice de véhicule automobile, du type cité au début de ce préambule, caractérisé en ce que la jambe comporte une première extrémité, portant les moyens d'articulation du pivot, disposée à l'intérieur de la roue et articulée sur l'extrémité correspondante du bras inférieur, et une seconde extrémité disposée à l'extérieur de la roue, sensiblement au dessus de celle-ci, et articulée sur l'extremité correspondante du bras supérieur, l'organe de suspension reliant le corps du véhicule et la jambe. To this end, the subject of the invention is a device for suspending a front steering wheel of a motor vehicle, of the type mentioned at the beginning of this preamble, characterized in that the leg has a first end, carrying the articulation means of the pivot, arranged inside the wheel and articulated on the corresponding end of the lower arm, and a second end disposed outside of the wheel, substantially above the latter, and articulated on the corresponding end of the upper arm, the suspension member connecting the vehicle body and the leg.

Suivant des caractéristiques de différents modes de réalisation de l'invention :
- la jambe forme un double arc délimitant trois branches superposées s'étendant vers l'extérieur du quadrilatère de suspension, le bras supérieur etant articulé sur la branche supérieure de la jambe, le bras inférieur étant articule sur la branche inférieure de la jambe, les moyens d'articulation du pivot comportant deux articulations portées respectivement par les branches inférieure et intermédiaire de la jambe
- 1 'organe de suspension comporte un élément télescopique muni d'une extrémité fixe solidaire du corps du véhicule et d'une extrémité déplaçable articulée sur la jambe
- la jambe comprend deux ailes parallèles au quadrilatère de suspension, s'étendant vers l'intérieur de ce quadrilatère, entre lesquelles est logée et articulée 1'extrémité déplaçable de 1 'organe de suspension
- les deux bras superposes comprennent chacun deux branches délimitant un triangle, les extrémités libres et jointives de ces branches étant articulées respectivement sur le corps du véhicule et sur la jambe;
- le dispositif comporte un support formant étrier, destiné a être fixé sur le corps du véhicule, sur lequel est accrochée 1' extrémité fixe de 1 'élément télescopique et sur lequel sont articulées les extrémités libres des branches du bras supérieur
- les branches du bras inferieur sont sensiblement perpendiculaires entre elles, l'extrémité de jonction de ces deux branches et l'extrémité libre d'une première branche étant articulées sur le corps du véhicu le, l'extrémité libre de la seconde branche étant articulée sur la branche inférieure de la jambe et comportant des moyens d'immobilisation en rotation de la jambe par rapport à l'axe passant par les extrémités articulées des branches inférieure et supérieure de cette jambe ;
- les moyens d'immobilisation en rotation de la jambe par rapport à l'axe passant par les extrémités articulées des branches inferieure et supérieure de cette jambe comprennent deux articulations espacées entre elles, portées par des flasques solidaires de la branche inférieure de la jambe et alignées perpendiculairement au quadrilatère de suspension
- les moyens d'immobilisation en rotation de la jambe par rapport a l'axe passant par les extrémités articulées des branches inférieure et supérieure de cette jambe comprennent, d'une part, une première articulation reliant la seconde branche du bras inférieur et la branche inférieure de la jambe, et d'autre part, une biellette munie à une première extrémité d'une articulation de liaison avec la seconde branche du bras inférieur et a une seconde extrémité d'une articulation de liaison avec la branche inférieure de la jambe, cette dernière articulation et la première articulation étant portées par une même broche d'axe sensiblement perpendiculaire au quadrilatère de suspension ;
- la roue est motrice et la jambe comporte une ouverture de passage d'un arbre de transmission reliée à la roue.
According to the characteristics of different embodiments of the invention:
the leg forms a double arc delimiting three superimposed branches extending towards the outside of the suspension quadrilateral, the upper arm being articulated on the upper branch of the leg, the lower arm being articulated on the lower branch of the leg, the pivot articulation means comprising two articulations carried respectively by the lower and intermediate legs
- The suspension member comprises a telescopic element provided with a fixed end secured to the body of the vehicle and with a movable end articulated on the leg
- The leg comprises two wings parallel to the suspension quadrilateral, extending towards the interior of this quadrilateral, between which is housed and articulated the movable end of one suspension member
- The two superimposed arms each comprise two branches delimiting a triangle, the free and contiguous ends of these branches being articulated respectively on the body of the vehicle and on the leg;
- The device comprises a bracket forming a stirrup, intended to be fixed on the body of the vehicle, on which is hung the fixed end of one telescopic element and on which the free ends of the arms of the upper arm are articulated
- The branches of the lower arm are substantially perpendicular to each other, the junction end of these two branches and the free end of a first branch being articulated on the body of the vehicle, the free end of the second branch being articulated on the lower branch of the leg and comprising means for immobilizing the leg in rotation relative to the axis passing through the articulated ends of the lower and upper branches of this leg;
the means for immobilizing the leg in rotation with respect to the axis passing through the articulated ends of the lower and upper branches of this leg comprise two articulations spaced apart, carried by flanges integral with the lower branch of the leg and aligned perpendicular to the suspension quadrilateral
the means for immobilizing the leg in rotation relative to the axis passing through the articulated ends of the lower and upper branches of this leg comprise, on the one hand, a first articulation connecting the second branch of the lower arm and the branch lower leg, and on the other hand, a link provided at a first end with a connecting articulation with the second branch of the lower arm and at a second end with a connecting articulation with the lower branch of the leg, this latter articulation and the first articulation being carried by the same pin of axis substantially perpendicular to the suspension quadrilateral;
- The wheel is driving and the leg has an opening for the passage of a transmission shaft connected to the wheel.

Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits ci-dessous en se référant aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective, avec des arrachements d'un dispositif de suspension selon un premier mode de réalisation de l'invention
- la figure 2 est une vue de face, avec des arrachements, du dispositif de la figure 1
- la figure 3 est une vue de détail de la figure 1 montrant une variante de réalisation du pivot de la roue;
- la figure 4 est une vue similaire à la figure 1 d'un dispositif de suspension selon un second mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 5 est une vue de détail de la partie cerclée 5 de la figure 4 suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de pivotement de la roue.
Examples of embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a perspective view, with cutaway of a suspension device according to a first embodiment of the invention
- Figure 2 is a front view, with parts broken away, of the device of Figure 1
- Figure 3 is a detail view of Figure 1 showing an alternative embodiment of the wheel pivot;
- Figure 4 is a view similar to Figure 1 of a suspension device according to a second embodiment of the invention;
- Figure 5 is a detail view of the ringed portion 5 of Figure 4 in a direction substantially parallel to the pivot axis of the wheel.

On a représenté aux figures 1 et 2 un dispositif de suspens ion 10 pour une roue avant 12 motrice et directrice d'un véhicule automobile, selon un premier mode de réalisation de l'invention. On notera que pour des raisons de clarté, la roue 12 est représentée en traits mixtes sur la figure 2. FIGS. 1 and 2 show a suspension device 10 for a front driving and driving wheel 12 of a motor vehicle, according to a first embodiment of the invention. It will be noted that for reasons of clarity, the wheel 12 is shown in dashed lines in FIG. 2.

De façon classique, la roue 12 comporte une jante 14, délimitant l'intérieur de la roue, autour de laquelle est fixé un pneumatique 16 muni d'une bande de roulement 16A délimitant la périphérie de la roue. Conventionally, the wheel 12 comprises a rim 14, delimiting the interior of the wheel, around which is fixed a tire 16 provided with a tread 16A delimiting the periphery of the wheel.

La roue 12 est fixée par des moyens connus, non représentés sur les figures, sur un pivot 18 articulé sur une jambe 20 et relié à la direction du véhicule. The wheel 12 is fixed by known means, not shown in the figures, on a pivot 18 articulated on a leg 20 and connected to the direction of the vehicle.

La jambe 20 s 'étend sensiblement verticalement et a une forme générale en double are de manière a délimiter trois branches 22,24,26 superposées. Les branches inférieure 22 et intermédiaire 24 délimitent une première extrémité de la jambe s'étendant a l'intérieur de la roue 12, et la branche supérieure 26 délimite une seconde extrémité de la jambe 20 s'étendant å l'extérieur de la roue 12, sensiblement au dessus de cette dernière. The leg 20 extends substantially vertically and has a general double shape so as to delimit three superimposed branches 22, 24, 26. The lower 22 and intermediate 24 branches delimit a first end of the leg extending inside the wheel 12, and the upper branch 26 delimits a second end of the leg 20 extending outside the wheel 12 , substantially above the latter.

La jambe 20 comporte deux ailes 28 parallèles reliées entre elles par une àme 30. Cette âme 30 est interrompue entre les branches inférieure 22 et intermé diaire 24 de la jambe de manière à former entre les ailes 28 une ouverture 32 de passage d'un arbre de transmission 34 relié de façon connue en soi à une fusée d'entraînement en rotation de la roue portée par le pivot 18. The leg 20 has two parallel wings 28 connected to each other by a core 30. This core 30 is interrupted between the lower 22 and intermediate 24 branches of the leg so as to form between the wings 28 an opening 32 for passage of a shaft transmission 34 connected in a manner known per se to a spindle for rotating the wheel carried by the pivot 18.

La jambe 20 est reliée au corps 36 du véhicule par deux bras sensiblement horizontaux superposés articulés par leurs extrémités sur la jambe et le corps du véhicule. La jambe 20 et les bras 38,40 délimitent un quadrilatère déformable de suspension sensiblement vertical relié au corps 36 du véhicule par un organe de suspension 42 déformable élastiquement. Les côtés mobiles du quadrilatère pivotent entre eux autour d'axes sensiblement perpendiculaires au plan du quadrilatère. The leg 20 is connected to the body 36 of the vehicle by two substantially horizontal arms superimposed articulated by their ends on the leg and the body of the vehicle. The leg 20 and the arms 38.40 delimit a deformable quadrilateral of substantially vertical suspension connected to the body 36 of the vehicle by an elastically deformable suspension member 42. The movable sides of the quadrilateral pivot between them about axes substantially perpendicular to the plane of the quadrilateral.

On notera, que les branches 22 à 26 de la jambe 20 s'étendent vers l'extérieur du quadrilatère de suspension et que les ailes 28 de la jambe 20 sont parallèles au plan du quadrilatère de suspension et s 'étendent vers l'intérieur de ce dernier. It will be noted that the branches 22 to 26 of the leg 20 extend towards the outside of the suspension quadrilateral and that the wings 28 of the leg 20 are parallel to the plane of the suspension quadrilateral and extend towards the interior of this last.

Le pivot 18 est articulé sur les extrémités des branches inférieure 22 et intermédiaire 24 de la jambe, de préférence au moyen de deux rotules 44,46 portées par ces branches 22,24 et alignées entre elles suivant l'axe de pivotement de la roue 12. The pivot 18 is articulated on the ends of the lower 22 and intermediate 24 branches of the leg, preferably by means of two ball joints 44, 46 carried by these branches 22, 24 and aligned with one another along the pivot axis of the wheel 12 .

Sur la figure 2, on a représenté des rotules 44,46 d'articulation du pivot travaillant à l'arrache- ment. En variante, si 1' encombrement des organes placés à l'intérieur de la roue le permet, il est possible de prévoir des rotules 44A,46A d'articulation du pivot travaillant en poussée, comme cela est représenté sur la figure 3. In FIG. 2, the ball joints 44, 46 of the pivot working at breakout are shown. As a variant, if the size of the members placed inside the wheel allows it, it is possible to provide ball joints 44A, 46A for pivot articulation working, as shown in FIG. 3.

Les articulations à rotules 44,46,44A,46A sont faciles à monter et comportent une bonne étanchéité. The ball joints 44,46,44A, 46A are easy to mount and have a good seal.

Cependant, il est possible de les remplacer par des articulations cylindriques munies de butées axiales s'opposant aux charges exercées sensiblement verticale ment sur le pivot 18 et la jambe 20 par l'organe de suspension 42.However, it is possible to replace them with cylindrical articulations provided with axial stops opposing the loads exerted substantially vertically on the pivot 18 and the leg 20 by the suspension member 42.

Le pivot 18 est relié au moyen d'une biellette 48 à un mécanisme de direction de type connu, par exemple à crémaillère. The pivot 18 is connected by means of a link 48 to a steering mechanism of known type, for example with rack.

La biellette 48 est articulée sur une partie formant levier 50 du pivot 18 agencée de manière à obtenir des variations satisfaisantes de l'ouverture ou du pincement de la roue lors des déplacements de cette dernière par rapport au corps du véhicule. The link 48 is articulated on a lever forming part 50 of the pivot 18 arranged so as to obtain satisfactory variations in the opening or the pinching of the wheel when the latter moves relative to the body of the vehicle.

De façon classique, le mécanisme de direction est commandé par un volant manoeuvré par le conducteur de manière à faire tourner le pivot 18 autour de l'axe matérialisé par les rotules 44,46 par l'intermédiaire de la biellette 48. Conventionally, the steering mechanism is controlled by a steering wheel operated by the driver so as to rotate the pivot 18 around the axis materialized by the ball joints 44,46 by means of the link 48.

En se référant aux figures 1 et 2, on voit que l'organe de suspension 42 comporte un amortisseur 52, de type connu, muni d'un corps 54 et d une tige 56 télescopiques. De manière à réduire 1 'encombrement de l'organe de suspension 42 entre les roues avant du véhicule, l'extrémité libre du corps 54 est logée entre les ailes 28 de la jambe 20 en étant reliée à cette jambe au moyen d'une articulation élastique 58. L'extremité libre de la tige 56 est reliée par une articulation élastique 59 à un étrier 60 fixe, par exemple par boulonnage, sur le corps 36 du véhicule. Referring to Figures 1 and 2, it can be seen that the suspension member 42 comprises a shock absorber 52, of known type, provided with a telescopic body 54 and a rod 56. In order to reduce the size of the suspension member 42 between the front wheels of the vehicle, the free end of the body 54 is housed between the wings 28 of the leg 20 while being connected to this leg by means of an articulation elastic 58. The free end of the rod 56 is connected by an elastic articulation 59 to a stirrup 60 fixed, for example by bolting, on the body 36 of the vehicle.

L'organe de suspension 42 comporte de plus un ressort à boudin 62, coaxial à l'amortisseur 52, s'étendant entre deux sièges 64,66 dont l'un est solidaire du corps 54 de l'amortisseur et l'autre de l'étrier 60 par l'intermédiaire de l'articulation élastique 59. The suspension member 42 further comprises a coil spring 62, coaxial with the shock absorber 52, extending between two seats 64, 66 one of which is integral with the body 54 of the shock absorber and the other of the caliper 60 by means of the elastic joint 59.

On décrira maintenant plus en détail les bras supérieur 38 et inférieur 40. The upper arms 38 and lower arms 40 will now be described in more detail.

Le bras supérieur 38 comporte deux branches 38A,38B délimitant un triangle, l'extrémité de jonction de ces branches 38A,38B étant reliée à la branche supérieure 26 de la jambe 20 au moyen d'une articulation élastique 68 ou d'une rotule, et les extrémités libres des branches 38A,38B étant reliées à deux flasques correspondants 60A,60B de l'étrier 60 par des articulations élastiques 70. The upper arm 38 comprises two branches 38A, 38B delimiting a triangle, the junction end of these branches 38A, 38B being connected to the upper branch 26 of the leg 20 by means of an elastic articulation 68 or a ball joint, and the free ends of the branches 38A, 38B being connected to two corresponding flanges 60A, 60B of the stirrup 60 by elastic joints 70.

La distance entre la branche supérieure 26 de la jambe et les flasques de l'étrier 60 permet de mettre en place un bras supérieur 38 de longueur relativement importante. The distance between the upper branch 26 of the leg and the flanges of the stirrup 60 makes it possible to set up an upper arm 38 of relatively large length.

Le bras inférieur 40 comporte deux branches 40A,40B sensiblement perpendiculaires délimitant un triangle. L'extrémité de jonction des deux branches 40A,40B et l'extrémité libre d'une première branche 40A sont reliées au corps du véhicule par des articulations 72,74 munies de manchons élastiques d'articulation 76 d'axes sensiblement verticaux. The lower arm 40 comprises two branches 40A, 40B substantially perpendicular delimiting a triangle. The junction end of the two branches 40A, 40B and the free end of a first branch 40A are connected to the body of the vehicle by joints 72,74 provided with elastic articulation sleeves 76 with substantially vertical axes.

L'extrémité libre de la seconde branche 40B est logée entre les ailes 28 de la jambe 20 et est reliée à celle-ci par deux articulations élastiques 78,80, espacées entre elles, portées par les ailes 28 formant flasques en étant alignées parallèlement a la première branche 40A du bras. The free end of the second branch 40B is housed between the wings 28 of the leg 20 and is connected to the latter by two elastic joints 78, 80, spaced apart, carried by the wings 28 forming flanges while being aligned parallel to a the first branch 40A of the arm.

Les deux articulations 72,74 à manchons élastiques permettent un pivotement limité du bras inférieur 40 autour de 1 t axe passant par ces deux articulations, et permettent également un amortissement des efforts hori zonaux auxquels est soumis le pivot 18. The two articulations 72, 74 with elastic sleeves allow limited pivoting of the lower arm 40 around an axis passing through these two articulations, and also allow damping of the horizontal forces to which the pivot 18 is subjected.

L'alignement des deux articulations 78,80 reliant la jambe 20 au bras inférieur 40 est sensiblement perpendiculaire au quadrilatère déformable de suspension et leur agencement est tel que la jambe 20 est immobilisée en rotation par rapport a î' axe passant par les extrémités articulées des branches inférieure 22 et supérieure 26 de cette jambe.  The alignment of the two articulations 78,80 connecting the leg 20 to the lower arm 40 is substantially perpendicular to the deformable suspension quadrilateral and their arrangement is such that the leg 20 is immobilized in rotation relative to the axis passing through the articulated ends of the lower 22 and upper 26 branches of this leg.

On a également représenté sur la figure 1 une tringlerie anti-devers 82 comportant une biellette 84 munie d'une première extrémité reliée à la jambe 20 par une articulation élastique 86 ou une rotule, montée au voisinage de l'articulation 58 du corps d'amortisseur, et d'une seconde extrémité articulée avec une barre de torsion 83 disposée transversalement au vehicule. FIG. 1 also shows an anti-roll linkage 82 comprising a link 84 provided with a first end connected to the leg 20 by an elastic joint 86 or a ball joint, mounted in the vicinity of the joint 58 of the body shock absorber, and a second articulated end with a torsion bar 83 arranged transversely to the vehicle.

Lorsque la roue 12 roule sur une chaussée, la jambe 20 transmet au pivot 18 et à la roue 12, d'une part, les efforts de suspension et d t amortissement exercés par 1 ' organe de suspension 42, et d'autre part, les variations de carrossage et de chasse au cours des déplacements de la roue 12 par rapport au corps du véhicule. When the wheel 12 rolls on a roadway, the leg 20 transmits to the pivot 18 and to the wheel 12, on the one hand, the suspension and damping forces exerted by the suspension member 42, and on the other hand, the camber and hunting variations during movement of the wheel 12 relative to the vehicle body.

La distance entre les bras horizontaux 38 et 40 étant particulièrement grande, ainsi que, dans une moindre mesure, la longueur de ces bras, l'amplitude des variations de carrossage est réduite par rapport aux dispositions classiques. The distance between the horizontal arms 38 and 40 being particularly large, as well as, to a lesser extent, the length of these arms, the amplitude of the camber variations is reduced compared to conventional arrangements.

On a représenté aux figures 4 et 5 un dispositif de suspension 10A selon un second mode de réalisation de l'invention. FIGS. 4 and 5 show a suspension device 10A according to a second embodiment of the invention.

Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. In these figures, elements similar to those of the previous figures are designated by identical references.

Le dispositif 10A diffère de celui représenté aux figures 1 et 2 en ce que 1 t organe de suspension 42A comporte un élément télescopique 88 oléopneumatique relié à une sphère 90 contenant un gaz sous pression agencee dans le prolongement de l'extrémité solidaire du corps 36 de véhicule de l'organe de suspension 42A. The device 10A differs from that shown in FIGS. 1 and 2 in that the suspension member 42A comprises an oleopneumatic telescopic element 88 connected to a sphere 90 containing a pressurized gas arranged in the extension of the end integral with the body 36 of vehicle of the suspension member 42A.

L'élement oléopneumatique 88 est de type connu et ne sera pas décrit plus en détail.  The oleopneumatic element 88 is of known type and will not be described in more detail.

Le montage de l'organe de suspension 42A.se fait de façon analogue au montage de l'organe de suspension 42 représenté aux figures 1 et 2. The mounting of the suspension member 42A is done analogously to the mounting of the suspension member 42 shown in FIGS. 1 and 2.

Le dispositif 10A diffère également du dispositif représenté aux figures 1 et 2 en ce que la branche 40B du bras inférieur 40 est reliée à la branche inférieure 22 de la jambe 20, d'une part, au moyen d'une première articulation 92 montée entre les ailes 28 de la jambe, et d'autre part, au moyen d'une biellette 94 munie à une première extrémité d'une articulation 96 de liaison avec la branche 40B du bras et à une seconde extrémité d'une articulation 98 de liaison avec la branche inférieure 22 de la jambe, cette dernière articulation 98 et la première articulation 92 étant portées par une même broche 100 d'axe sensiblement perpendiculaire au quadrilatère déformable de suspension. The device 10A also differs from the device shown in FIGS. 1 and 2 in that the branch 40B of the lower arm 40 is connected to the lower branch 22 of the leg 20, on the one hand, by means of a first articulation 92 mounted between the wings 28 of the leg, and on the other hand, by means of a connecting rod 94 provided at a first end with a joint 96 for connection with the branch 40B of the arm and at a second end with a joint 98 for connection with the lower branch 22 of the leg, the latter articulation 98 and the first articulation 92 being carried by the same pin 100 with an axis substantially perpendicular to the deformable suspension quadrilateral.

Les trois articulations 92,96,98, disposées en triangle, permettent d'immobiliser en rotation la jambe 20 autour de 1' axe sensiblement vertical passant par les extrémités articulees des branches inférieure 22 et supérieure 26 de la jambe. En variante, l'articulation 98 de la biellette est portée par la jambe 20 en étant radialement décalée de la broche 100 portant l'articulation 92 ; ainsi les débattements verticaux de la roue et donc de la jambe induisent de légers déplacements angulaires de celles-ci autour dudit axe sensiblement vertical, c'est-à-dire de légères variations du pincement ou de l'ouverture de la roue, ce qui permet d'obtenir des épures de direction optimisant le guidage du véhicule roulant en virage, notamment. The three joints 92, 96, 98, arranged in a triangle, make it possible to immobilize in rotation the leg 20 around the substantially vertical axis passing through the articulated ends of the lower 22 and upper 26 branches of the leg. As a variant, the articulation 98 of the link is carried by the leg 20 while being radially offset from the pin 100 carrying the articulation 92; thus the vertical deflections of the wheel and therefore of the leg induce slight angular displacements of the latter around said substantially vertical axis, that is to say slight variations in the pinching or the opening of the wheel, which makes it possible to obtain directional drawings optimizing the guiding of the vehicle rolling in bends, in particular.

L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. The invention is not limited to the embodiments described.

En particulier, la roue avant 12 peut ne pas etre motrice. Dans ce cas, elle n'est pas reliée à l'arbre de transmission 34.  In particular, the front wheel 12 may not be driven. In this case, it is not connected to the transmission shaft 34.

L'invention comporte de nombreux avantages. The invention has many advantages.

Les articulations 44,46 définissant l'axe de pivotement du pivot 18, disposées à l'intérieur de la roue 12, sont très proches du plan vertical médian de cette roue. Ainsi, le déport, mesuré suivant l'axe de la roue, de l'axe d'articulation du pivot par rapport au plan vertical médian de la roue est très faible. The articulations 44, 46 defining the pivot axis of the pivot 18, arranged inside the wheel 12, are very close to the vertical median plane of this wheel. Thus, the offset, measured along the axis of the wheel, of the pivot articulation axis relative to the median vertical plane of the wheel is very small.

L'étrier 60 auquel sont reliés le bras supérieur 38 et l'organe de suspension 42;42A permet un prémontage facile d'un train avant de véhicule, surtout lorsque les dispositifs de suspens ion sont agencés sur un ensemble à berceau formant traverse d'essieu. Ainsi, après prémontage du train avant, il ne reste plus qu'à fixer le berceau sur le corps du véhicule par boulonnage sur ce corps des étriers associés à chaque dispositif de suspension. The stirrup 60 to which the upper arm 38 and the suspension member 42 are connected; 42A allows easy pre-assembly of a front axle of a vehicle, especially when the suspension devices are arranged on a cradle assembly forming a cross member. axle. Thus, after preassembly of the front axle, it only remains to fix the cradle to the body of the vehicle by bolting on this body of the stirrups associated with each suspension device.

L'invention permet d'utiliser avantageusement un dispositif de suspension à double triangle, le triangle supérieur ayant une longueur suffisante et se trouvant assez éloigné du triangle inférieur pour éviter que les débattements de la roue créent de trop importantes variations indésirables du carrossage. The invention makes it possible to advantageously use a suspension device with a double triangle, the upper triangle having a sufficient length and being far enough from the lower triangle to prevent the deflections of the wheel from creating too large undesirable variations in the camber.

De plus, le montage du dispositif de suspension est très simple et similaire à celui d'un dispositif de suspension de type Mac Pherson. In addition, the mounting of the suspension device is very simple and similar to that of a Mac Pherson type suspension device.

Par ailleurs, le dispositif de suspension selon l'invention permet de réduire l'encombrement par les organes de suspension de l'espace moteur enter les deux roues avant du véhicule. Furthermore, the suspension device according to the invention makes it possible to reduce the space occupied by the suspension members of the engine space between the two front wheels of the vehicle.

L'invention permet également d'obtenir un tres bon filtrage des efforts verticaux et horizontaux auquel est soumis le dispositif de suspension.  The invention also makes it possible to obtain a very good filtering of the vertical and horizontal forces to which the suspension device is subjected.

Claims (10)

REVENDICTIONS 1. Dispositif de suspension d'une roue avant (12) de véhicule automobile comportant une jante (14) délimitant l'intérieur de la roue, le dispositif de suspension comprenant un pivot (18) portant la roue (12), relié à une Jambe (20) sensiblement verticale par des moyens (44,46;44A,46A) d'articulation autour d'un axe de pivotement de la roue (12), deux bras (38,40) sensiblement horizontaux superposés articulés par leurs extrémités sur la jambe (20) et le corps (36) du véhicule, la jambe (20) et les bras (38,40) délimitant un quadrilatère de suspension déformable sensiblement vertical relié au corps (36) du véhicule par un organe (42;42A) de suspension déformable élastiquement, caractérisé en ce que la jambe (20) comporte une première extrémité, portant les moyens (44,46;44A,46A) d'articulation du pivot (18), disposée à l'intérieur de la roue (12) et articulée sur 1 'extrémité correspondante du bras inférieur (40), et une seconde extrémité disposée à l'extérieur de la roue (12), sensiblement au dessus de celle-ci, et articulée sur l'extrémité correspondante du bras supérieur, l'organe de suspension (42;42A) reliant le corps (36) du véhicule et la jambe (20). 1. Suspension device for a front wheel (12) of a motor vehicle comprising a rim (14) delimiting the interior of the wheel, the suspension device comprising a pivot (18) carrying the wheel (12), connected to a Leg (20) substantially vertical by means (44,46; 44A, 46A) of articulation around a pivot axis of the wheel (12), two arms (38,40) substantially horizontal superimposed articulated by their ends on the leg (20) and the body (36) of the vehicle, the leg (20) and the arms (38.40) delimiting a substantially vertical deformable suspension quadrilateral connected to the body (36) of the vehicle by a member (42; 42A ) of elastically deformable suspension, characterized in that the leg (20) has a first end, carrying the means (44,46; 44A, 46A) of articulation of the pivot (18), disposed inside the wheel ( 12) and articulated on the corresponding end of the lower arm (40), and a second end disposed outside rear of the wheel (12), substantially above the latter, and articulated on the corresponding end of the upper arm, the suspension member (42; 42A) connecting the body (36) of the vehicle and the leg (20 ). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la jambe (20) forme un double arc délimitant trois branches (22,24,26) superposées s'étendant vers l'extérieur du quadrilatère de suspension, le bras supérieur (38) étant articulé sur la branche supérieure (26) de la jambe, le bras inférieur (40) étant articulé sur la branche inférieure (22) de la jambe, les moyens d'articulation du pivot (18) comportant deux articulations (44,46;44A,46A) portées respectivement par les branches inférieure (22) et intermédiaire (24) de la jambe.  2. Device according to claim 1, characterized in that the leg (20) forms a double arc delimiting three superimposed branches (22,24,26) extending towards the outside of the suspension quadrilateral, the upper arm (38) being articulated on the upper branch (26) of the leg, the lower arm (40) being articulated on the lower branch (22) of the leg, the pivot articulation means (18) comprising two articulations (44,46; 44A, 46A) carried respectively by the lower (22) and intermediate (24) legs. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de suspension (42;42A) comporte un élément télescopique (52;88) muni d'une extrémité fixe solidaire du corps (36) du véhicule et d'une extrémité déplaçable articulée sur la jambe (20). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension member (42; 42A) comprises a telescopic element (52; 88) provided with a fixed end integral with the body (36) of the vehicle and a movable end articulated on the leg (20). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la jambe (20) comprend deux ailes (28) parallèles au quadrilatère de suspension, s'étendant vers l'intérieur de ce quadrilatère, entre lesquelles est logée et articulée l'extrémité déplaçable de 1' organe de suspension (42;42A). 4. Device according to claim 3, characterized in that the leg (20) comprises two wings (28) parallel to the suspension quadrilateral, extending towards the inside of this quadrilateral, between which is housed and articulated the movable end of the suspension member (42; 42A). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux bras superposés (38,40) comprennent chacun deux branches (38A,38B,40A,40B) délimitant un triangle, les extrémités libres et jointives de ces branches étant articulées respectivement sur le corps (36) du véhicule et sur la jambe (20). 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the two superimposed arms (38.40) each comprise two branches (38A, 38B, 40A, 40B) delimiting a triangle, the free and contiguous ends of these branches being articulated respectively on the body (36) of the vehicle and on the leg (20). 6. Dispositif selon les revendications 3 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte un support (60) formant étrier, destiné à être fixé sur le corps du véhicule, sur lequel est accrochée l'extrémité fixe de l'élément télescopique (52;88) et sur lequel sont articulées les extrémités libres des branches (38A,38B) du bras supérieur (38). 6. Device according to claims 3 and 5 taken together, characterized in that it comprises a support (60) forming a stirrup, intended to be fixed on the body of the vehicle, on which is hung the fixed end of the telescopic element (52; 88) and on which are articulated the free ends of the branches (38A, 38B) of the upper arm (38). 7. Dispositif selon les revendications 2 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que les branches (40A,40B) du bras inférieur (40) sont sensiblement perpendiculaires entre elles, l'extrémité de jonction de ces deux branches (40A,40B) et l'extrémité libre d'une première branche (40A) étant articulées sur le corps (36) du véhicule, l'extrémité libre de la seconde branche (40B) étant articulée sur la branche inférieure (22) de la jambe (20) et comportant des moyens (28,78,80;92 à 100) d'immobilisation en rotation de la jambe (20) par rapport à l'axe passant par les extrémités articulées des branches inférieure (22) et supérieure (26) de cette jambe. 7. Device according to claims 2 and 5 taken together, characterized in that the branches (40A, 40B) of the lower arm (40) are substantially perpendicular to each other, the junction end of these two branches (40A, 40B) and the free end of a first branch (40A) being articulated on the body (36) of the vehicle, the free end of the second branch (40B) being articulated on the lower branch (22) of the leg (20) and comprising means (28,78,80; 92 to 100) for immobilizing the leg (20) in rotation relative to the axis passing through the articulated ends of the lower (22) and upper (26) branches of this leg . 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation en rotation de la jambe (20) par rapport à l'axe passant par les extrémités articulées des branches inférieure (22) et supérieure (26) de cette jambe comprennent deux articulations (78,80) espacées entre elles, portées par des flasques (28) solidaires de la branche inférieure (22) de la jambe (20) et alignées perpendiculairement au quadrilatère de suspension. 8. Device according to Claim 7, characterized in that the means for immobilizing the leg in rotation (20) relative to the axis passing through the articulated ends of the lower (22) and upper (26) branches of this leg comprise two articulations (78,80) spaced apart, carried by flanges (28) integral with the lower branch (22) of the leg (20) and aligned perpendicular to the suspension quadrilateral. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation en rotation de la jambe (20) par rapport à l'axe passant par les extrémités articulées des branches inférieure (22) et supérieure (26) de cette jambe comprennent, d'une part, une première articulation (92) reliant la seconde branche (40B) du bras inférieur et la branche inférieure (22) de la jambe, et d'autre part, une biellette (94) munie à une première extrémité d'une articulation (96) de liaison avec la seconde branche (40B) du bras inférieur et à une seconde extrémité d'une articulation (98) de liaison avec la branche inférieure (22) de la jambe, cette dernière articulation (98) et la première articulation (92) étant portees par une même broche (100) d'axe sensiblement perpendiculaire au quadrilatère de suspension. 9. Device according to Claim 7, characterized in that the means for immobilizing the leg in rotation (20) relative to the axis passing through the articulated ends of the lower (22) and upper (26) branches of this leg comprise, on the one hand, a first articulation (92) connecting the second branch (40B) of the lower arm and the lower branch (22) of the leg, and on the other hand, a link (94) provided at a first end of a joint (96) connecting with the second branch (40B) of the lower arm and at a second end of a joint (98) connecting with the lower branch (22) of the leg, the latter joint (98) and the first articulation (92) being carried by the same pin (100) with an axis substantially perpendicular to the suspension quadrilateral. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, la roue étant motrice, caractérisé en ce que la jambe comporte une ouverture (32) de passage d'un arbre de transmission (34) reliée à la roue.  10. Device according to any one of claims 1 to 9, the wheel being driving, characterized in that the leg has an opening (32) for the passage of a transmission shaft (34) connected to the wheel.
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