FR2755580A1 - Egg sorting system for incubator - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à un procédé et a. un dispositif pour inspecter et, sur base des données d'inspection, sélectionner en les prélevant des oeufs soumis ou encore à soumettre à une incubation artificielle. The present invention relates to a method and a. a device for inspecting and, on the basis of inspection data, selecting by removing them from the eggs submitted or to be subjected to artificial incubation.
Dans un incubateur, les oeufs dont on suppose qu'ils sont fécondés, sont placés pendant environ 18 jours dans ce que l'on appelle une machine à incuber. Ensuite, les oeufs sont placés quelques jours, généralement trois, dans un éclosoir, où les poussins peuvent sortir des oeufs. Tous les oeufs, dont il est supposé qu'ils sont fécondés, ne l'auront pas étés. Une partie des oeufs dans l'éclosoir ne parviendra donc pas à l'éclosion. De ce fait, la capacité de l'éclosoir n'est pas utilisée dans sa totalité. Les déchets de l'éclosoir comporteront non seulement des coquilles sèches, des oeufs éclos, mais aussi des coquilles humides, des oeufs non éclos. Les oeufs non éclos possèdent dans un certain nombre de cas une valeur résiduaire et ils sont fournis à l'industrie de transformation des oeufs. Une information en temps opportun sur le nombre d'oeufs fécondés est importante pour la prévision du nombre de poussins à éclore. In an incubator, the eggs, which are supposed to be fertilized, are placed for about 18 days in a so-called incubator. Then the eggs are placed for a few days, usually three, in a hatcher, where the chicks can come out of the eggs. Not all eggs, which are assumed to be fertilized, will have been. Part of the eggs in the hatcher will therefore not hatch. As a result, the capacity of the hatcher is not used in its entirety. The hatchery waste will include not only dry shells, hatched eggs, but also wet shells, unhatched eggs. Unhatched eggs have a residual value in a number of cases and are supplied to the egg processing industry. Timely information on the number of fertilized eggs is important for predicting the number of chicks to hatch.
II est par conséquent important d'appliquer une séparation aussi bonne que possible entre les oeufs non fécondés et les oeufs fécondés avant que ceux-ci ne pénètrent dans l'incubateur ou l'éclosoir. It is therefore important to apply as good a separation as possible between the unfertilized eggs and the fertilized eggs before the latter enter the incubator or the hatcher.
La constatation de ce que les oeufs sont ou non fécondés avant le placement dans l'incubateur n'est pas (encore) possible d'une manière sure. Par conséquent, les oeufs sont à présent soumis, lors de la
transition de l'incubateur à l'éclosoir, à une échelle d'évaluation, ce qui
par exemple a lieu à l'aide de techniques de détection de sang ou au
moyen de mesures de lumière. Dans ce dernier cas, par oeuf, on mesure
au moyen d'un détecteur la quantité de lumière fournie par une source
de lumière et passée à travers l'oeuf concerné et, après comparaison
dans une unité de commande présentant une valeur de seuil (ajustable),
on constate si un oeuf a été ou non fécondé, ou, autrement dit, si un
germe est présent ou non. La valeur de seuil peut être réglée de telle façon que les oeufs avec des germes morts à un stade prématuré ne
soient pas entraînés dans le groupe des oeufs fécondés.It is not (yet) possible to ascertain whether or not the eggs are fertilized before placing them in the incubator. As a result, the eggs are now submitted, when
transition from incubator to hatcher, to an evaluation scale, which
for example takes place using blood detection techniques or at
light measurements. In the latter case, per egg, we measure
by means of a detector the quantity of light supplied by a source
of light and passed through the egg concerned and, after comparison
in a control unit with a threshold value (adjustable),
it can be seen whether an egg has been fertilized or not, or, in other words, if a
germ is present or not. The threshold value can be set in such a way that eggs with premature dead germs do not
are not trained in the group of fertilized eggs.
Il est connu de transporter les oeufs dans des cuvettes ou
casiers de par exemple 10 x 15 pièces de la chambre d'incubation à
l'unité d'inspection. Dans un système existant, tous les oeufs sont
inspectés simultanément dans le casier à l'aide de 150 détecteurs.It is known to transport eggs in bowls or
lockers of for example 10 x 15 pieces of the incubation chamber to
the inspection unit. In an existing system, all eggs are
simultaneously inspected in the locker using 150 detectors.
Suivant un autre système existant, les oeufs sont examinés rangée par
rangée à l'aide de dix détecteurs. Après l'examen, le casier avec les (par
exemple) 150 oeufs est transporté plus loin vers une unité de préle-
vement qui comporte un chassis déplaçable vers le haut et vers le bas
qui est pourvu de 150 ventouses. L'unité de prélèvement est connectée
à une unité de commande qui à son tour est connectée à l'unité
d'inspection, et dans laquelle les données provenant de l'unité
d'inspection sont stockées. Ces données sont alors lues pour actionner
les ventouses adéquates en vue d'enlever du casier les oeufs à éliminer,
d'une manière générale les oeufs non fécondés. Lors du prélèvement, le
châssis entier est descendu avec les ventouses jusqu'aux oeufs dans le
casier, mais ensuite seules les ventouses souhaitées sont commandées.According to another existing system, the eggs are examined arranged by
stored using ten detectors. After the examination, the locker with the (for
example) 150 eggs are transported further to a pre-harvest unit
which has a chassis which can be moved up and down
which has 150 suction cups. The sampling unit is connected
to a control unit which in turn is connected to the unit
inspection, and in which data from the unit
are stored. This data is then read to activate
adequate suction cups for removing eggs from the bin,
generally unfertilized eggs. When collecting, the
whole frame is lowered with the suction cups to the eggs in the
locker, but then only the desired suction cups are ordered.
Le chassis est ensuite relevé avec entraînement des oeufs à extraire, et
puis il est déplacé transversalement à la voie de transport des oeufs
pour être amené au-dessus d'un moyen d'évacuation et là remettre les
oeufs à ce dernier. The chassis is then raised with driving of the eggs to be extracted, and
then it is moved transversely to the egg transport route
to be brought above a means of evacuation and there to put the
eggs to the latter.
Un inconvénient important de ce mode de pré èvement est que les oeufs fécondés à déplacer vers l'éclosoir sont ici touchés aussi par les ventouses. De ce fait, il existe un risque important de contamination qui peut être très dommageable pour les poussins et l'exploitation de l'incubateur. An important drawback of this method of removal is that the fertilized eggs to be moved to the hatcher are here also affected by the suction cups. Therefore, there is a significant risk of contamination which can be very damaging to the chicks and the operation of the incubator.
L'invention a à présent pour but d'apporter à cela une amélioration et elle prévoit à cet effet un système pour trier des oeufs soumis ou à soumettre à une incubation artificielle en une fraction d'oeufs non incubés et une fraction d'oeufs bien incubés, ce système comprenant des moyens pour transporter les oeufs le long d'une voie, des moyens pour observer à distance un germe dans chaque oeuf, ces moyens d'observation étant disposés pres de la voie de transport, des moyens pour la commande d'au moins les moyens d'observation et des moyens d'enregistrement des observations faites par les moyens d'observation, et en outre des moyens pour ramasser de la voie de transport la fraction à séparer, ces moyens de ramassage étant connectés aux moyens de commande pour être commandés par ceux-ci en vue de leur déplacement sélectif vers les oeufs et à partir de ces derniers, en fonction des observations enregistrées des moyens d'observation. The invention now aims to provide an improvement and it provides for this purpose a system for sorting eggs subjected or to be subjected to artificial incubation into a fraction of unincubated eggs and a fraction of well eggs. incubated, this system comprising means for transporting the eggs along a path, means for observing at a distance a germ in each egg, these observation means being arranged near the transport path, means for controlling the '' at least the observation means and means for recording the observations made by the observation means, and in addition means for picking up the fraction to be separated from the transport route, these collecting means being connected to the means of command to be controlled by them for their selective movement towards and from the eggs, according to the recorded observations of the observation means.
Dans le système suivant l'invention, seuls sont touchés les oeufs qui sont prélevés. Un contact avec les oeufs n'est pas préjudiciable. Les oeufs bien fécondés restent en effet non touchés. In the system according to the invention, only the eggs which are collected are affected. Contact with the eggs is not harmful. Well fertilized eggs remain in effect unaffected.
Avantageusement, les moyens de ramassage comportent au moins une rangée, disposée transversalement à la voie, de ramasseurs d'oeufs, les ramasseurs d'oeufs d'une rangée étant reliés de manière indirecte à un support commun et chacun étant déplaçable sélectivement, indépendamment l'un de l'autre, par rapport au support par les moyens de commande, entre un état en retrait situé à distance des oeufs et un état de ramassage en contact avec un oeuf. Dans ce
cas, il n'est pas question d'un chassis avec par exemple 50 ventouses,
mais il y a un ou plusieurs supports séparés, qui sont eux-memes
pourvus de ramasseurs d'oeufs déplaçables sélectivement l'un par
rapport à l'autre. Ainsi il est plus simple d'effectuer l'observation et le
ramassage avec un déplacement continu des oeufs à traiter, par une mise au point appropriée de la vitesse de transport sur la vitesse de fonctionnement des moyens d'observation et des moyens de ramassage.Advantageously, the pick-up means comprise at least one row, arranged transversely to the track, of egg pickers, the egg pickers of a row being indirectly connected to a common support and each one being selectively displaceable, independently l 'from one another, relative to the support by the control means, between a recessed state located at a distance from the eggs and a pickup state in contact with an egg. In this
case, there is no question of a chassis with for example 50 suction cups,
but there are one or more separate supports, which are themselves
provided with selectively movable egg collectors one by
compared to each other. This makes it easier to observe and
collection with a continuous movement of the eggs to be treated, by an appropriate adjustment of the transport speed to the operating speed of the observation means and the collection means.
Lorsqu'on fait usage du chassis précité avec 150 ventouses, les moyens de transport doivent à tout moment être mis à l'arrêt pendant un certain temps. Il est en outre avantageux que, pour l'opérateur, les ramasseurs voient plus facilement observables dans une rangée de façon qu'une perturbation dans un ou plusieurs ramasseurs soit perçue plus rapidement. When using the aforementioned chassis with 150 suction cups, the means of transport must at all times be stopped for a certain time. It is also advantageous that, for the operator, the pickers see more easily observable in a row so that a disturbance in one or more pickers is perceived more quickly.
Avantageusement, chaque support est déplaçable de manière sélective, par les moyens de commande, entre un état de présentation, dans lequel les ramasseurs d'oeufs sont déplaçables vers la surface des oeufs, et un état dans lequel les oeufs ramassés peuvent etre remis à un moyen d'évacuation. Advantageously, each support is selectively movable, by the control means, between a presentation state, in which the egg collectors are movable towards the surface of the eggs, and a state in which the collected eggs can be delivered to a means of evacuation.
Avantageusement, les ramasseurs d'oeufs sont formés de ventouses. Advantageously, the egg collectors are formed of suction cups.
Les moyens d'évacuation comprennent de préférence au moins un évacuateur croisant la voie, de préférence transversalement à la voie, comme un transporteur à bande. Celui-ci peut, d'une manière avantageuse, etre agencé à proximité d'une rangée transversale correspondante de ramasseurs d'oeufs, les ramasseurs d'oeufs étant déplaçables suivant la direction de la voie entre l'état de présentation ou l'état de ramassage et un état de remise et vice versa. L'évacuation des oeufs non fécondés est donc effectuée avec une quantité minimale de déplacement des moyens de ramassage et avec cela des oeufs ramassés. La distance sur laquelle les oeufs non fécondés sont déplacés et pourraient, involontairement, se détacher des ramasseurs correspondants, est ainsi rendue minimale. The evacuation means preferably comprise at least one evacuator crossing the track, preferably transversely to the track, like a conveyor belt. This can advantageously be arranged near a corresponding transverse row of egg collectors, the egg collectors being movable in the direction of the track between the state of presentation or the state pickup and discount status and vice versa. The evacuation of unfertilized eggs is therefore carried out with a minimum amount of displacement of the collection means and with that of the eggs collected. The distance over which unfertilized eggs are moved and could unintentionally detach from the corresponding pickers is thus minimized.
De préférence, le support pour les ramasseurs d'oeufs est agencé pour le déplacement précité des ramasseurs suivant la direction de la voie et vice versa, de préférence par pivotement autour d'un axe transversal à la direction de la voie. Ainsi, le montage des supports avec ramasseurs peut être maintenu de maniere simple dans le système. Preferably, the support for the egg pickers is arranged for the aforementioned movement of the pickers in the direction of the track and vice versa, preferably by pivoting about an axis transverse to the direction of the track. Thus, the mounting of the supports with pick-ups can be maintained in a simple manner in the system.
Plusieurs rangées transversales de ramasseurs d'oeufs peuvent être montées, un évacuateur pouvant être disposé à coté de chaque rangée transversale de ramasseurs d'oeufs. Several transverse rows of egg collectors can be mounted, an evacuator can be arranged next to each transverse row of egg collectors.
Le procédé mis en oeuvre par l'invention fait l'objet des revendications annexées. The process implemented by the invention is the subject of the appended claims.
L'invention va à présent etre expliquée à l'aide d'une forme de réalisation d'un dispositif suivant l'invention, donnée à titre d'exemple et illustrée sur les dessins annexés. The invention will now be explained using an embodiment of a device according to the invention, given by way of example and illustrated in the accompanying drawings.
La figure 1 représente une vue latérale de la forme de réalisation du système suivant l'invention qui est donnée à titre d'exemple. Figure 1 shows a side view of the embodiment of the system according to the invention which is given by way of example.
La figure 2 représente une vue latérale correspondant à la figure 1, mais à une échelle agrandie, du dispositif de prélèvement du système de la figure 1. FIG. 2 represents a side view corresponding to FIG. 1, but on an enlarged scale, of the sampling device of the system of FIG. 1.
La figure 3 représente une vue de face du système de la figure 1. FIG. 3 represents a front view of the system of FIG. 1.
La figure 4 représente une illustration schématique de l'agencement du système de la figure 1. FIG. 4 represents a schematic illustration of the arrangement of the system of FIG. 1.
Le système d'inspection et de prélèvement de la figure 1 comprend un châssis 2 sur lequel la station d'observation ou d'inspection 3 et la station de ramassage ou de prélèvement 4 sont agencées. Les oeufs à traiter sont transportés suivant la direction A et ils sont passés par les stations 3 et 4, les oeufs 7 étant placés dans des casiers ou cuvettes 6 présentant habituellement 10 x 15 alvéoles pour des oeufs, le côte le plus long s' étendant suivant la direction A. Ces casiers, dont un seul est illustré, possèdent un fond ouvert. Les casiers 6 s'appuient, pendant le transport à travers le système 1, sur des rails de guidage 30 et 31 et ils sont déplacés en avant par une chaîne d'entraînement 5 qui est disposée au milieu de la voie de transport et qui est pourvue d'éléments d'entrainement 5a qui, d'une manière continue, déplacent un casier 6 du coté gauche du système 1 vers la droite. The inspection and sampling system of FIG. 1 comprises a chassis 2 on which the observation or inspection station 3 and the collection or sampling station 4 are arranged. The eggs to be treated are transported in direction A and they pass through stations 3 and 4, the eggs 7 being placed in racks or bowls 6 usually having 10 x 15 cells for eggs, the longest side extending in direction A. These compartments, only one of which is illustrated, have an open bottom. The racks 6 are supported, during transport through the system 1, on guide rails 30 and 31 and they are moved forward by a drive chain 5 which is arranged in the middle of the transport track and which is provided with drive elements 5a which continuously move a rack 6 from the left side of the system 1 to the right.
La station d'inspection 3 comprend une table lumineuse 8 placée en dessous de la voie de transport des casiers 6 et constituée de dix lampes. La table lumineuse 8 est montée sur le chassis 2 sur des rails télescopiques et elle peut ainsi être enlevée facilement pour un nettoyage. A une certaine distance au-dessus de la table lumineuse 8, qui est seulement un peu plus grande que la hauteur du casier 6 avec les oeufs 7, il y a deux rangées de détecteurs 9a, 9b qui sont agencés verticalement au-dessus des lampes correspondantes, ces détecteurs étant réglés pour observer l'intensité de la lumière provenant de la source de lumière 8. Les détecteurs 9a, 9b fournissent un signal, qui est fonction de l'intensité de lumière observée, à l'unité de commande 100 (v. figure 4), qui n'est pas illustrée davantage physiquement sur les figures 1 à 3. On comprendra que le système 1 comporte une telle unité de commande et d'autres équipements d'actionnement et de contrôle. The inspection station 3 includes a light table 8 placed below the rack transport path 6 and made up of ten lamps. The light table 8 is mounted on the chassis 2 on telescopic rails and can therefore be easily removed for cleaning. At a certain distance above the light table 8, which is only a little greater than the height of the rack 6 with the eggs 7, there are two rows of detectors 9a, 9b which are arranged vertically above the lamps corresponding, these detectors being adjusted to observe the intensity of the light coming from the light source 8. The detectors 9a, 9b supply a signal, which is a function of the observed light intensity, to the control unit 100 ( v. FIG. 4), which is not illustrated more physically in FIGS. 1 to 3. It will be understood that the system 1 comprises such a control unit and other actuation and control equipment.
La table lumineuse 8 est montée de l'autre coté du casier 6 que les détecteurs 9a, 9b. En particulier, il y a deux rangées de détecteurs 9a, 9b qui inspectent les oeufs sur les places paires et respectivement les places impaires dans une rangée transversale de par exemple dix, et qui sont placés à distance mutuelle de centre à centre d'au moins deux emplacements d'oeuf du casier 6. En divisant les détecteurs (et donc aussi les lampes) pour une rangée transversale d'oeufs 7 en deux rangées décalées l'une par rapport à l'autre, la distance entre des détecteurs situés l'un près de l'autre est considérablement plus grande que la distance de centre à centre des oeufs, de sorte que le risque que, par réflexion de la lumière tombant sur les oeufs, la mesure sur un oeuf ne perturbe la mesure sur l'autre oeuf, devient minime. The light table 8 is mounted on the other side of the rack 6 than the detectors 9a, 9b. In particular, there are two rows of detectors 9a, 9b which inspect the eggs on the even places and respectively the odd places in a transverse row of for example ten, and which are placed at a mutual distance from center to center of at least two egg bin locations 6. By dividing the detectors (and therefore also the lamps) for a transverse row of eggs 7 in two rows offset from each other, the distance between detectors located one close to the other is considerably greater than the distance from center to center of the eggs, so that the risk that, by reflection of the light falling on the eggs, the measurement on one egg will disturb the measurement on the other egg, becomes minimal.
La station de prélèvement 4 comprend deux compresseurs à vide 10 et Il qui, par l'intermédiaire de conduits à vide 12 et 13, sont en communication avec des blocs distributeurs 12a, 13a stationnaires. A partir du bloc distributeur 12 part un certain nombre de conduits à vide flexibles 14, nombre qui correspond au nombre de places dans une rangée transversale d'oeufs à traiter, et un même nombre de conduits à vide flexibles i 5, dans des sens mutuellement opposés vers des supports de ventouses 61 et 63. D'une manière comparable il part du bloc distributeur 1 3a un nombre comparable de conduits à vide flexibles 16 vers des supports de ventouses correspondants 65. Chaque support de ventouse 61, 63, 65 est pourvu d'une ventouse 26, 27, 28 qui s'étend vers le bas et dans laquelle se trouvent des conduits d'aspiration 29, 30 et 31 qui sont en communication pour fluide avec les conduits à vide correspondants 14, 15, 16. Les blocs distributeurs 12a, 13a sont pourvus de clapets à actionner séparément par l'unité de commande 100, un pour chaque conduit à vide. A l'extrémité supérieure, chaque support de ventouse 6i, 63 et respectivement 65 est fixé à l'extrémité d'une tige de piston 60, 62, 64 qui est logée dans un cylindre correspondant 20, 21, 22. On comprendra qu'il y a dans cet exemple dix systèmes de cylindrepiston 20/60 et que cela vaut de meme pour les combinaisons cylindre/piston 21/62 et 22164. Les cylindres 20, 21 et 22 sont reliés au
châssis 2 à leur extrémité supérieure, d'une manière articulée à
l'emplacement 23, 24 et 25.The sampling station 4 comprises two vacuum compressors 10 and 11 which, by means of vacuum conduits 12 and 13, are in communication with stationary distributor blocks 12a, 13a. From the distributor block 12, a certain number of flexible vacuum conduits 14 leave, a number which corresponds to the number of places in a transverse row of eggs to be treated, and a same number of flexible vacuum conduits i 5, in opposite directions opposite to suction cup supports 61 and 63. In a comparable manner, it leaves from the distributor block 1 3a a comparable number of flexible vacuum conduits 16 towards corresponding suction cup supports 65. Each suction cup support 61, 63, 65 is provided a suction cup 26, 27, 28 which extends downwards and in which there are suction ducts 29, 30 and 31 which are in fluid communication with the corresponding vacuum ducts 14, 15, 16. The distributor blocks 12a, 13a are provided with valves to be actuated separately by the control unit 100, one for each vacuum duct. At the upper end, each suction cup support 6i, 63 and respectively 65 is fixed to the end of a piston rod 60, 62, 64 which is housed in a corresponding cylinder 20, 21, 22. It will be understood that in this example there are ten piston cylinder systems 20/60 and that this applies also to the cylinder / piston combinations 21/62 and 22164. The cylinders 20, 21 and 22 are connected to the
frame 2 at their upper end, in an articulated manner
location 23, 24 and 25.
A leur extrémité inférieure, les cylindres 20, 21 et 22 sont
mutuellement reliés dans leurs rangées au moyen de profilés respectifs en forme de U renversé 17, 18 et 19 qui peuvent être tournés dans un plan vertical autour des articulations 23, 24 et 25. Pour le pivotement, deux cylindres 35 et 36 sont agencés sur le châssis 2 et ils sont respectivement pourvus de tiges de piston 37 et 38. La tige de piston 38 est reliée, à l'emplacement de son extrémité 39, à une plaque de levier 40, qui peut être pivotée autour de l'articulation fixe 41. A l'autre extrémité du levier 40, à l'emplacement 42, est reliée une tige oscillante 43 dont l'autre extrémité est fixée de manière articulée, à l'emplacement 46 sur une plaque latérale 48 qui s'étend d'un côté du châssis, entre l'articulation 24 et un profilé en U 18 et est reliée à ce dernier de manière frigide. La plaque latérale 48 est aussi reliée de manière articulée avec le cylindre 21.At their lower end, the cylinders 20, 21 and 22 are
mutually connected in their rows by means of respective inverted U-shaped sections 17, 18 and 19 which can be turned in a vertical plane around the joints 23, 24 and 25. For pivoting, two cylinders 35 and 36 are arranged on the chassis 2 and they are respectively provided with piston rods 37 and 38. The piston rod 38 is connected, at the location of its end 39, to a lever plate 40, which can be pivoted around the fixed joint 41 At the other end of the lever 40, at location 42, is connected an oscillating rod 43, the other end of which is articulated, at location 46 on a side plate 48 which extends from a side of the chassis, between the articulation 24 and a U-shaped profile 18 and is connected to the latter in a frigid manner. The side plate 48 is also hingedly connected with the cylinder 21.
A partir de 39 part une tige oscillante 44 vers la plaque latérale 47 pour être reliée à elle de manière articulée à l'emplacement 45, d'une manière à comparer avec la plaque latérale 48. From 39 leaves an oscillating rod 44 towards the side plate 47 to be connected to it in an articulated manner at the location 45, so as to compare with the side plate 48.
L'extrémité de la tige de piston 37 est, à l'emplacement 51, reliée de manière articulée avec une plaque 52 qui est articulée à l'emplacement de l'articulation 25 et est continuée dans une plaque latérale 54 qui à nouveau est comparable aux plaques latérales 47 et 48. The end of the piston rod 37 is, at location 51, hingedly connected with a plate 52 which is articulated at the location of articulation 25 and is continued in a side plate 54 which again is comparable to the side plates 47 and 48.
Lorsque les deux cylindres 35 et 36 sont activés, de façon que respectivement la tige 37 soit sortie et la tige 38 soit rentrée, les cylindres 20 et 22 vont pivoter dans le sens B et les cylindres 21 dans le sens C. En rentrant à nouveau le piston 37 et en sortant respectivement le piston 38 on les ramène à nouveau vers leur état de présentation et/ou de ramassage des oeufs. When the two cylinders 35 and 36 are activated, so that respectively the rod 37 is extended and the rod 38 is retracted, the cylinders 20 and 22 will pivot in the direction B and the cylinders 21 in the direction C. By returning again the piston 37 and leaving the piston 38 respectively, they are brought back again to their state of presentation and / or egg collection.
Dans la position inclinée des cylindres 20, 21 et 22, les ventouses 26, 27 et 28 sont amenées à pivoter jusque par-dessus deux transporteurs à bande 70, 71 qui présentent un sens de transport D qui est perpendiculaire au sens de transport A. Les transporteurs à bande 70, 71 servent à l'évacuation des oeufs ramassés. In the inclined position of the cylinders 20, 21 and 22, the suction cups 26, 27 and 28 are made to pivot as far as two belt conveyors 70, 71 which have a direction of transport D which is perpendicular to the direction of transport A. The belt conveyors 70, 71 are used for the evacuation of the eggs collected.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Suivant le sens A, un casier 6 comportant des oeufs 7 est déplace de manière continue, à une vitesse unciforme, par une chaine 5 pourvue d'éléments d'entraînement 5a entre les détecteurs 9a, Sb et la source de lumière 8. The operation of the device is as follows. In direction A, a rack 6 comprising eggs 7 is moved continuously, at a uniform speed, by a chain 5 provided with drive elements 5a between the detectors 9a, Sb and the light source 8.
A l'aide d'un système de détermination de place 101 relié à la chaîne de transport 5 (voir figure 4), les données d'un casier étant introduites dans l'unité de commande 100 (comme le nombre de places dans un casier et la longueur d'un casier: généralement 700 mm, et la distance de centre à centre des éléments d'entraînement: par exemple 775 mm) les signaux des détecteurs Sa et 9b sont, par l'intermédiaire des lignes 102, reçus et stockés par l'unité de commande 100 au moment où un oeuf 7 passe précisément entre le détecteur 9a, 9b et la source de lumière 8. A chaque oeuf (emplacement) est attribuée une valeur d'intensité de lumière mesurée. Cette valeur est comparée dans l'unité de commande 100 avec une valeur de seuil préalablement réglée, en dessous de laquelle il sera question d'un germe dans l'oeuf inspecté. Lorsque le casier 6 est parvenu juste en dessous de la rangée de ventouses 26 et 27, d'une manière constatée par les moyens 101, L'unité de commande 100 actionne les cylindres 20, 21 (par l'intermédiaire des lignes 103) qui se trouvent au-dessus des oeufs dont il a été constaté qu'aucun germe ne se trouve à l'intérieur. Les tiges de piston 60, 62 se déplacent vers le bas depuis les cylindres actionnés 20, 21 de façon que seuls les supports de ventouses 61, 63 pourvus des ventouses 26, 27 situés audessus de ces oeufs se déplacent vers le bas. Les conduits à vide 14 et 15 suivent le mouvement. Lorsque les ventouses 26, 27 sont parvenues au voisinage des oeufs, les clapets à l'emplacement du raccordement des conduits à vide 14 et 15 des ventouses concernées sont ouverts vers la chambre distributrice 12a par l'unité de commande 100 (par l'intermédiaire des lignes 104) de facon que les oeufs 7 soient saisis lors d'un contact avec les ventouses 26, 27. Ensuite, par un signal de l'unité de commande 100, par l'intermédiaire du ou des lignes 103, les cylindres 20 et 21 sont à nouveau manoeuvrés pour rentrer leur tige de piston 60 et 62 vers le niveau représenté sur la figure 1. Ensuite, le cylindre 36 est activé par l'unité de commande 100 par l'intermédiaire de la ligne 105, le levier 40 étant basculé dans le sens C et les ventouses 26 et respectivement 27 étant amenées à pivoter dans les sens B et C. A présent, toutes les ventouses 26 et 27 sont amenées à pivoter étant donné la liaison mutuelle indirecte par l'intermédiaire des profilés en U 17 et 18.Using a place determination system 101 connected to the transport chain 5 (see FIG. 4), the data of a locker being introduced into the control unit 100 (such as the number of places in a locker and the length of a rack: generally 700 mm, and the distance from center to center of the drive elements (for example 775 mm) the signals from the detectors Sa and 9b are, via the lines 102, received and stored by the control unit 100 when an egg 7 passes precisely between the detector 9a, 9b and the light source 8. Each egg (location) is assigned a measured light intensity value. This value is compared in the control unit 100 with a threshold value previously set, below which there will be a question of a germ in the egg inspected. When the rack 6 has reached just below the row of suction cups 26 and 27, in a manner observed by the means 101, the control unit 100 actuates the cylinders 20, 21 (via the lines 103) which are above the eggs which have been found to have no germs inside. The piston rods 60, 62 move downward from the actuated cylinders 20, 21 so that only the suction cup supports 61, 63 provided with the suction cups 26, 27 located above these eggs move downward. The vacuum lines 14 and 15 follow the movement. When the suction cups 26, 27 have reached the vicinity of the eggs, the valves at the location of the connection of the vacuum conduits 14 and 15 of the suction cups concerned are opened towards the dispensing chamber 12a by the control unit 100 (via lines 104) so that the eggs 7 are gripped upon contact with the suction cups 26, 27. Then, by a signal from the control unit 100, via the line or lines 103, the cylinders 20 and 21 are again maneuvered to retract their piston rod 60 and 62 towards the level shown in FIG. 1. Then, the cylinder 36 is activated by the control unit 100 via the line 105, the lever 40 being tilted in direction C and the suction cups 26 and respectively 27 being caused to pivot in the directions B and C. Now, all the suction cups 26 and 27 are caused to pivot given the indirect mutual connection by means of the profiles in U 17 and 18.
Cela a lieu avec un mécanisme pour toutes les ventouses d'une rangée.This takes place with a mechanism for all the suction cups in a row.
Lorsque les ventouses 26, 27 sont parvenues au-dessus des transporteurs à bande 70 et 71, les clapets 29 et 30 sont à nouveau actionnés par l'intermédiaire de la ligne 104 pour être fermés, ce qui a pour effet que les ventouses 25 et 27 libèrent les oeufs 7. Les transporteurs à bande 70, 71 veillent ensuite à leur évacuation dans le sens D.When the suction cups 26, 27 have reached above the conveyor belts 70 and 71, the valves 29 and 30 are again actuated via the line 104 to be closed, which has the effect that the suction cups 25 and 27 release the eggs 7. The belt conveyors 70, 71 then ensure their evacuation in the direction D.
Les ventouses 28 sont actionnées de la meme manière. The suction cups 28 are actuated in the same way.
Les rangées de ventouses 28 se trouvent dans cet exemple à une distance de centre à centre de huit rangées transversales de la rangée de ventouses 27, tandis que les rangées de ventouses 26 et 27 sont placées à une distance de centre à centre l'une de l'autre de deux rangées transversales. Au commencement par conséquent des oeufs seront éliminés uniquement à l'aide des ventouses 26 et 27 et ce n'est que lorsque la cuvette 6 est arrivée près de la ventouse 28 que là aussi il se produit une élimination. Dans cet exemple, la première et la troisième rangée sont tout d'abord activées (respectivement avec les ventouses 27 et 26), puis avec les mêmes ventouses les rangées 4 et 6, ensuite 7 et 9, etc. Lorsque les rangées 10 et 12 sont à leur tour près des ventouses 27 et 26, les ventouses 28 peuvent être mises en service pour ramasser les oeufs dans les rangées transversales numéro 2.The rows of suction cups 28 are in this example at a distance from center to center of eight transverse rows of the row of suction cups 27, while the rows of suction cups 26 and 27 are placed at a distance from center to center one of the other of two transverse rows. In the beginning therefore eggs will be eliminated only with the aid of the suction cups 26 and 27 and it is only when the bowl 6 has arrived near the suction cup 28 that there too there is an elimination. In this example, the first and third rows are first activated (respectively with the suction cups 27 and 26), then with the same suction cups the rows 4 and 6, then 7 and 9, etc. When the rows 10 and 12 are in turn close to the suction cups 27 and 26, the suction cups 28 can be put into service to collect the eggs in the transverse rows number 2.
Ensuite suivent les rangées 5, 8, etc. Les oeufs qui ont été éliminés à l'aide des ventouses 28 sont également évacués dans le sens D à l'aide d'un transporteur à bande 71. Le mode illustré et décrit d'évacuation offre l'avantage que le dispositif de prélèvement 4 n'a pas besoin d'être réglé sur un déplacemeni latéral des ventouses. Ainsi le dispositif peut être conservé de manière simple. Le déplacement latéral est dans ce cas concentré dans des moyens simples, tels que les transporteurs à bande 70, 71.Then follow rows 5, 8, etc. The eggs which have been eliminated using the suction cups 28 are also evacuated in the direction D using a conveyor belt 71. The illustrated and described mode of evacuation offers the advantage that the sampling device 4 does not need to be set to a lateral displacement of the suction cups. Thus the device can be kept in a simple manner. The lateral displacement is in this case concentrated in simple means, such as belt conveyors 70, 71.
Avec le système suivant l'invention, en particulier l'unité de prélèvement, seuls sont touchés pendant l'inspection et/ou le prélèvement les oeufs qui doivent être éliminés. Les oeufs destinés à l'éclosoir restent intouchés, ce qui diminue considérablement le risque de contamination. With the system according to the invention, in particular the sampling unit, only the eggs which must be eliminated are affected during the inspection and / or the sampling. The eggs intended for the hatcher remain untouched, which considerably reduces the risk of contamination.
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