FR2563926A1

FR2563926A1 - MACHINE FOR DISSIGNING EMPTY BOTTLES PICKED UP BY LARGE AREA STORES

Info

Publication number: FR2563926A1
Application number: FR8406925A
Authority: FR
Inventors: Michel Ropelato
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-05-04
Filing date: 1984-05-04
Publication date: 1985-11-08
Also published as: WO1985005207A1; FR2563926B1; EP0182801A1

Abstract

The machine comprises a means for recognizing the shape of bottles which means consists of sensors (1, 2) arranged facing each other onto vertical rolls displacing each by a carriage taking said sensors into elastic contact with the bottle to be tested (7, 8) by means of springs (5, 6), said sensors detecting an interval (9) by cooperating, at each level, with a rule (20) provided with graduations controlled by a reader (1) cooperating with electronic comparison means by comparison with stored reference intervals each representing, for each level of sensors, a type of bottle among those which are accepted.

Description

Machine à déconsigner les bouteilles vides reprises par les magasins à grande surface.Machine to disconcept empty bottles taken back by big box stores.

L'invention concerne les machines à déconsigner les bouteilles reprises par les magasins à grande surface.The invention relates to machines for consigning bottles taken up by big box stores.

On connait déjà une machine à déconsigner les bouteilles dans laquelle: - la reconnaissance de forme des bouteilles est effectuée par des rayons lumineux passant par de petits trous percés dans un masque et correspondant ausprofils des bouteilles à reconnaître, à chaque point de test, brous du masque)correspqndentune source lumineuse et un récepteur; - le système est rigide et limite le nombre des bouteilles à reconnaître, - le système présente des difficultés pour ajouter une nouvelle forme de bouteilles, il faut percer de nouveaux trous , leur associer les sources lumineuses et récepteurs correspondants et modifier l'utilisation des signaux reçus par l'électronique de commande délivrant les tickets de déconsigne;; - la reconnaissance est parfois faussée par des étiquettes qui se décollent, par la transparence relative des bouteilles, par des déviations de réflexion ou des réflexions parasites, - les bouteilles ne sont pas manoeuvrées positivement, elles se déplacent sur des plateaux tournants et peuvent se coucher avant l'entrée dans le couloir d'évacuation vers une table de tri manuel, - elle ne permet pas de différencier une bouteille pleine d'une bouteille vide reprise, ce qui entraîne parfois la restitution de consignes non dûes, - elle ne permet pas de reconnaître qu'une bouteille est en matière plastique, - si une bouteille est refusée, elle est évacuée sur un second plateau tournant qui la stocke en sortie de machine du côté de l'utilisation-par le public,ce qui produit parfois un encombrement gênant.There is already known a machine for disconsigning bottles in which: - the shape recognition of the bottles is carried out by light rays passing through small holes drilled in a mask and corresponding to the profiles of the bottles to be recognized, at each test point, husks of the mask) corresponds to a light source and a receiver; - the system is rigid and limits the number of bottles to be recognized, - the system presents difficulties in adding a new form of bottles, it is necessary to drill new holes, associate the corresponding light sources and receivers with them and modify the use of signals received by the control electronics issuing the deconsignment tickets ;; - recognition is sometimes distorted by labels peeling off, by the relative transparency of the bottles, by reflection deviations or parasitic reflections, - the bottles are not maneuvered positively, they move on turntables and can lie down before entering the evacuation corridor to a manual sorting table, - it does not make it possible to differentiate a full bottle from an empty returned bottle, which sometimes results in the return of unpaid instructions, - it does not allow to recognize that a bottle is made of plastic, - if a bottle is refused, it is evacuated on a second turntable which stores it at the end of the machine on the side of use by the public, which sometimes produces congestion embarrassing.

La machine selon l'invention pallie ces divers inconvénients et ajoute d'autres avantages. Elle est caractérisée en ce qu'elle comporte: - un emplacement de pose des bouteilles à reconnaître, ladite bouteille demeurant sur ledit emplacement fixe au cours du test de reconnaissance d'où elle est reprise manuellement si elle est refusée, - un moyen de recentrage et d'immobilisation de la bouteille avant le début du test sur ledit emplacement, - ledit moyen de test de reconnaissance de forme de la bouteille est constitué par deux rangées antagonistes de pal peurs à déplacement linéaire agissant à différents niveaux de manière à détecter un écart par niveau entre chacune des touches antagonistes, ledit écart, à chacun des niveaux, étant comparé à des écarts de référence, lesquels appartiennent chacun à un type de bouteille repris, lesdits écarts étant insensibles aux éventuelles excentrations de la section de ladite bouteille à chaque niveau de test, - un moyen d'évacuation positive directe prenant en charge la bouteille en l'accompagnant jusqu'à son dégagement dudit emplacement de test selon une course définie, - un moyen de contrôle différenciant les bouteilles pleines des bouteilles vides, - un moyen différenciant les bouteilles en matière plastique des bouteilles en verre, - un moyen pour tester la profondeur du fond de bouteille, - un moyen électronique de commande prévu pour coopérer avec l'aménagement d'un moyen d'acheminement de la bouteille reprise de façon à l'aiguiller sélectivement vers une aire de regroupement par type dès la sortie de la machine, - un moyen prévu pour interdire matériellement à l'utilisateur l'accès à l'emplacement de pose des bouteilles pendant le test d'identification coopérant avec un moyen de sécurité, - un distributeur de tickets de déconsigne.The machine according to the invention overcomes these various drawbacks and adds other advantages. It is characterized in that it comprises: - a location for placing the bottles to be recognized, said bottle remaining on said fixed location during the recognition test from which it is taken up manually if it is refused, - a means of refocusing and immobilizing the bottle before the start of the test on said location, - said means for testing the shape of the bottle consists of two opposing rows of linearly moving sensors acting at different levels so as to detect a deviation by level between each of the opposing keys, said deviation, at each of the levels, being compared to reference deviations, which each belong to a type of bottle included, said deviations being insensitive to any eccentricities of the section of said bottle at each level test, - a direct positive evacuation means taking charge of the bottle while accompanying it until it clears of said location of test according to a defined stroke, - a means of control differentiating the full bottles from the empty bottles, - a means differentiating the plastic bottles from the glass bottles, - a means for testing the depth of the bottom of the bottle, - an electronic means control unit intended to cooperate with the fitting out of a means of conveying the returned bottle so as to selectively direct it to a grouping area by type as soon as it leaves the machine, - a means provided for materially prohibiting the user access to the location where the bottles are placed during the identification test cooperating with a security means, - a distributor of disconnected tickets.

La machine selon l'invention présente les avantages suivants: - la base de l'identification réside dans un contrôle d'écart, - la détection d'écart ne fait pas appel à des calculs électroniques ni à des reconversions binaires, ce qui évite les risques d'erreurs de reconnaissance de forme du fait de l'absence de cumul de mesures ou de l'excentration du goulot, il en résulte une grande simplicité, - le test de la profondeur du fond de bouteille permet de différentier des bouteilles dont le profil est très voisin, ce qui évite des confusions, - la différenciation des bouteilles pleines par rapport aux bouteilles vides permet d'éviter de payer des consignes non dûes, - elle permet aisément d'ajouter de nouvelles bouteilles au programme de reconnaissance, - elle permet de reconnaître la totalité des différents types de bouteilles repris, - pas de risque de bouteilles couchées bloquant la machine, - son encombrement est notablement réduit en épaisseur et en hauteur, - elle offre une grande fiabilité.The machine according to the invention has the following advantages: - the basis of the identification lies in a deviation control, - the deviation detection does not require electronic calculations or binary conversions, which avoids the risks of shape recognition errors due to the absence of cumulative measurements or the eccentricity of the neck, this results in great simplicity, - the test of the depth of the bottom of the bottle makes it possible to differentiate bottles whose profile is very similar, which avoids confusion, - the differentiation of full bottles compared to empty bottles makes it possible to avoid paying unpaid deposits, - it easily makes it possible to add new bottles to the recognition program, - it makes it possible to recognize all the different types of bottles taken up, - no risk of lying bottles blocking the machine, - its size is significantly reduced in thickness and height, - it offers a large reliability.

L'invention est décrite en détail dans le texte qui suit en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels: - la fig.l montre, en vue de dessus, un exemple de réalisation de palpeurs linéaires différentiels selon l'invention, - la fig.2 montre une grosse et une petite bouteille sur l'emplacement de pose et de test des bouteilles à reconnaître, - les fig.3, 4a et 4b montrent schématiquement le principe des palpeurs linéaires différentiels, - la fig.5 montre un exemple de disposition des palpeurs linéaires par niveaux ainsi que le moyen de recentrage et de serrage des bouteilles, - les fig.6,7 et 8 montrent un exemple de détection d'écart à comptage de traits définissant, par comparaison, le profil de la bouteille, - la fig.9 montre un exemple de moyen d'évacuation des bouteilles repris ainsi qu'un exemple d'un moyen de test de profondeur des fonds de bouteilles, - les fig.10,11,12 montrent un exemple de moyen de reconnaissance des bouteilles en matière plastique, - les fig.l3 et 14 montrent un exemple de rouleaux motorisés facilitant l'évacuation des bouteilles reprises, - les fig.l5 et 16 montrent schématiquement un exemple de différence d'évacuation de bouteilles en groupe et une à une, - les fig.17,18,19, montrent un exemple de rouleaux motorisés pour l'évacuation une à une des bouteilles reprises vers une table de stockage - la fig.20 montre un exemple de table de stockage et de pré-tri manuel, - la fig.21 montre un exemple de table de stockage équipée de moyens de sélection et de regroupement par types de bouteilles, - les fig.22 et 23, montrent un exemple de mécanisme d'aiguillage et de regroupement des bouteilles.The invention is described in detail in the following text with reference to the accompanying drawings given by way of nonlimiting examples and in which: - fig.l shows, in top view, an embodiment of differential linear probes according to the invention, - fig.2 shows a large and a small bottle on the site of installation and testing of the bottles to be recognized, - fig.3, 4a and 4b schematically show the principle of differential linear probes, - the fig. 5 shows an example of arrangement of linear probes by levels as well as the means of refocusing and tightening of the bottles, - fig. 6,7 and 8 show an example of detection of deviation with counting lines defining, by comparison , the profile of the bottle, - fig.9 shows an example of a means of evacuating the bottles taken up as well as an example of a means of testing the depth of the bottoms of bottles, - fig.10,11,12 show an example of a means of recognizing bottles in m plastic, - fig.l3 and 14 show an example of motorized rollers facilitating the evacuation of the bottles taken up, - fig.l5 and 16 schematically show an example of difference in evacuation of bottles in groups and one by one, - fig.17,18,19, show an example of motorized rollers for the evacuation one by one of the bottles taken towards a storage table - fig.20 shows an example of storage table and manual pre-sorting, - Fig.21 shows an example of a storage table equipped with means of selection and grouping by types of bottles, - Fig.22 and 23, show an example of a referral mechanism and grouping of bottles.

La fig.l montre un exemple de réalisation de palpeurs linéaires différentiels 1,2, en vue de dessus se déplaçant horizontalement, par niveau, suivant l'axe XX, l'un vers l'autre, tirés chacun par l'intermédiaire de ressorts de traction 5,6, de façon à venir s'appuyer sur la bouteille lorsque l'on déplace l'ensemble de chacune des deux rangées de palpeurs 1,2; on a figuré une grosse bouteille 7 et une petite bouteille 8. En V absence de bouteille, les palpeurs se rejoignent au voisinage de l'axe
YY ou auvdessus du goulot pour certains en présence de petites bouteilles,
Les palpeurs 1,2, sont représentés en appui sur une bouteille du diametre maximum 9, le système de détection d'écart 10,11, contrôlant le profil sera décrit plus loin sur les fig.6,7,8.Fig.l shows an embodiment of differential linear probes 1,2, seen from above moving horizontally, by level, along the axis XX, towards each other, each pulled by means of springs traction 5.6, so as to come to bear on the bottle when the assembly of each of the two rows of probes 1,2 is moved; a large bottle 7 and a small bottle 8 have been shown. In the absence of a bottle, the probes meet in the vicinity of the axis
YY or above the neck for some in the presence of small bottles,
The probes 1,2, are shown resting on a bottle of maximum diameter 9, the deviation detection system 10,11, controlling the profile will be described later in fig. 6,7,8.

La fig.2 montre une petite ou une grosse bouteille posée par l'utilisateur sur l'emplacement de test des bouteilles à reconnaître. La bouteille reste audit emplacement tant que la décision d'acceptation ou de refus n'a pas été prise et y demeure tant qu'elle n'a pas été retirée dans le cas ou elle est refusée avant de pouvoir en déconsigner une autre.Fig.2 shows a small or large bottle placed by the user on the test location of the bottles to be recognized. The bottle remains at said location until the decision to accept or refuse has been made and remains there until it has been removed in the event that it is refused before being able to disconcept another.

L'emplacement est délimité en traits épais entre - une butée fixe 11, un Vé de recentrage et d'immobilisation 12 contre la butée 11 avant pal page, une pièce 13 solidaire d'un chariot de manoeuvre situé en-dessous et destiné à l'évacuation des bouteilles reprises suivant l'axe YY dans le sens de la flèche 14, et une paroi éclipsable latéralement 15 solidaire d'un chariot supérieur sur lequel est également fixé un portillon 16 de fermeture de la zône de test dite "l'emplacement" des bouteilles. On a représenté en traits pointillés 17 les positions relatives des parois mobiles 15 et 16 occupées pendant le test et l'évacuation de la bouteille reprise dans le couloir C. Ledit portillon interdit matériellement à l'utilisateur la reprise d'une bouteille pendant l'identification en coopération avec un moyen de sécurité agissant tant que ledit portillon n'est pas fermé.Ledit moyen de sécurité complémentaire peut être par exemple une cellule photoélectrique.The location is delimited in thick lines between - a fixed stop 11, a Vee for refocusing and immobilization 12 against the stop 11 before the page, a part 13 secured to an operating trolley situated below and intended for the evacuation of the bottles taken along the YY axis in the direction of arrow 14, and a laterally eclipsable wall 15 secured to an upper carriage on which is also fixed a door 16 for closing the test area known as "the location" " bottles. There is shown in dotted lines 17 the relative positions of the movable walls 15 and 16 occupied during the test and the evacuation of the bottle taken up in the corridor C. Said door materially prohibits the user from taking back a bottle during the identification in cooperation with a security means acting as long as the said gate is not closed. Said additional security means may for example be a photoelectric cell.

Sur la fig.3 on a montré le principe de reconnaissance de forme du profil des bouteilles. Un ensemble de palpeurs identiques 1,2, sur un même plan, en opposition, (fig.5) disposés par niveaux caractéristiques suivant deux rangées verticales 18,19, déplacées chacune par un chariot de manoeuvre amenant élastiquement lesdits palpeurs en contact avec le profil de la bouteille à reconnaître, lesdits palpeurs comportant, par paire, à chaque niveau, un moyen de détection d'écart de position respective coopérant avec un moyen électronique de comparaison comparant, pour chaque niveau, la valeur dudit écart e (9 sur la fig.l) par rapport aux valeurs de référence mises en mémoire dans le moyen électronique pour identifier chacune des bouteilles à déconsigner.In fig.3 we showed the principle of shape recognition of the profile of the bottles. A set of identical probes 1,2, on the same plane, in opposition (fig. 5) arranged in characteristic levels in two vertical rows 18,19, each moved by an operating carriage bringing said probes elastically into contact with the profile of the bottle to be recognized, said probes comprising, in pairs, at each level, a means for detecting the respective position deviation cooperating with an electronic comparison means comparing, for each level, the value of said deviation e (9 in FIG. .l) compared to the reference values stored in the electronic means to identify each of the bottles to be disconnected.

Sur les fig.6,7 et 8, on a montré, à titre d'exemple, un moyen de détection dudit écart e. Ce moyen comporte, par niveau de pal peur, une réglette transparente 20,comportant des traits 30, se déplaçant en coopération avec l'un des deux palpeurs 1,2, devant un moyen de détection 27 de franchissement desdits traits, ledit lecteur 27 se déplaçant en coopération avec l'autre palpeur,
Lesdits traits 30 sont judicieusement disposés sur la réglette de manière à correspondre aux différentes positions des palpeurs dudit niveau en fonction des différents types de bouteilles admis, ledit moyen électronique effectuant le comptage desdits traits effectivement franchis pour et en combinaison avec les autres écarts,Ren déduire si ladite bouteille correspond à un type accepté.Chaque réglette est fixée sur une tige 21 (fig.7) coulissant dans des paliers-guides 22 solidaires chacun du palpeur correspondant 1 maintenu élastiquement en position de repos sur une butée 24 par un ressort de traction 25. Lorsque les palpeurs 1,2, se déplaçent l'un vers l'autre, l'extrémité de la tige 21 rencontre un poussoir 26 solidaire du palpeur 2 qui pousse ladite tige 21 laquelle déplace la réglette transparente 20 devant ledit lecteur 27 comportant un émetteur 28 et un récepteur photoélectrique 29 détectant le passage des traits au travers d'un trou 23 judicieusement calibré en fonction de l'épaisseur des traits 30 qui sont comptés par le moyen électronique.In Figs. 6,7 and 8, we have shown, by way of example, a means of detecting said deviation e. This means comprises, by level of pal fear, a transparent strip 20, comprising lines 30, moving in cooperation with one of the two feelers 1,2, in front of a detection means 27 for crossing said lines, said reader 27 is moving in cooperation with the other probe,
Said lines 30 are judiciously arranged on the strip so as to correspond to the different positions of the probes of said level as a function of the different types of bottles admitted, said electronic means counting said lines actually crossed for and in combination with the other deviations, Ren deduct if said bottle corresponds to an accepted type. Each strip is fixed to a rod 21 (fig. 7) sliding in guide bearings 22 each secured to the corresponding feeler 1 maintained elastically in the rest position on a stop 24 by a tension spring 25. When the feelers 1,2 move towards each other, the end of the rod 21 meets a pusher 26 secured to the feeler 2 which pushes said rod 21 which moves the transparent strip 20 in front of said reader 27 comprising a transmitter 28 and a photoelectric receiver 29 detecting the passage of the lines through a hole 23 judiciously calibrated as a function of the thickness issuer of the lines 30 which are counted by electronic means.

I1 est à noter que les traits 30 de la réglette peuvent être opaques sur une réglette en matériau transparent ou l'inverse. La course maximum de la réglette par rapport au lecteur correspond au diamètre maximum de la plus grosse bouteille reconnue avec une marge de sécurité. Les niveaux de position des palpeurs sont choisis compte tenu des endroits des profils ou l'écart e est le plus variable selon les différents types de bouteilles existants pour limiter le nombre des pal peurs. It should be noted that the lines 30 of the strip can be opaque on a strip made of transparent material or the reverse. The maximum stroke of the strip relative to the reader corresponds to the maximum diameter of the largest recognized bottle with a safety margin. The probe position levels are chosen taking into account the locations of the profiles where the difference e is the most variable according to the different types of existing bottles to limit the number of probes.

La détection d'écart e (fig.3) peut être effectuée avec différents types de capteurs, par exemple avec un potentiomètre linéaire à noyau plongeur dont une partie P1 est fixée sur le premier palpeur 1 et la seconde P2 fixée sur le second palpeur 2 du meme plan. Cette solution est beaucoup plus simple que celles représentées sur les fig. 4a et 4b où il faut mesurer des longueurs soit d'un seul côté par rapport à une référence
RA, soit de deux côtés par rapport aux références RA et RB dont on connaît la distance d et on calcule (fig.4b) l'écart par différence e = d - (RA1 + RB1).The deviation detection e (fig. 3) can be carried out with different types of sensors, for example with a linear potentiometer with plunger core of which a part P1 is fixed to the first probe 1 and the second P2 fixed to the second probe 2 of the same plan. This solution is much simpler than those shown in Figs. 4a and 4b where lengths must be measured either on one side with respect to a reference
RA, that is to say on two sides with respect to the references RA and RB for which the distance d is known and the deviation by difference e = d - is calculated (fig.4b) (RA1 + RB1).

Sur la fig. 4a, on ne tient compte que d'un seul côté du profil RA1, par contre on est tributaire de la déformation de l'axe de la bouteille.In fig. 4a, only one side of the profile RA1 is taken into account, on the other hand, it is dependent on the deformation of the axis of the bottle.

L'homme de l'art peut imaginer d'autres formes de réalisation avec d'autres combinaisons de moyens. Si ces réalisations produisent des résultats analogues, les réalisations qui en découleraient tomberaient également dans le champ du présent brevet.Those skilled in the art can imagine other embodiments with other combinations of means. If these embodiments produce similar results, the embodiments which result therefrom would also fall within the scope of this patent.

La fig.9 montre un exemple d'évacuation des bouteilles reconnue et reprises. Fig. 9 shows an example of evacuating recognized and returned bottles.

I1 comporte un chariot constitué par une plaque 31 équipée par exemple d'une glissière et supportant le poussoir 13 solidaire de bras 32 se déplaçant de chaque côté d'une tablette 33 supportant la bouteille à reconnaître. Ladite tablette 33 constitue "l'emplacement de pose" de la bouteille, elle est articulée en 34 pour permettre un très léger déplacement en hauteur sous le poids de la bouteille de façon à comprimer un ressort tarable 35 et fermer un contacteur électrique 36 effectuant la fonction de détection de présence d'une bouteille pour le démarrage d'un test. Un second contacteur électrique, d'une rigidité supérieure à celle du premier contacteur , coopére pour détecter les bouteilles pleines et signaler leur refus. I1 comprises a carriage constituted by a plate 31 equipped for example with a slide and supporting the pusher 13 secured to the arm 32 moving on each side of a shelf 33 supporting the bottle to be recognized. Said shelf 33 constitutes "the installation location" of the bottle, it is articulated at 34 to allow a very slight displacement in height under the weight of the bottle so as to compress a tarable spring 35 and close an electrical contactor 36 performing the bottle detection function for starting a test. A second electrical contactor, with a rigidity greater than that of the first contactor, cooperates to detect full bottles and signal their refusal.

Parallèlement au test de profil, on peut effectuer un test de profondeur du fond dans le cas ou la différence de deux profils voisins n'est pas suffisamment significative pour une reconnaissance sans risque de confusion. Ce test peut être effectué de façon analogue au test de profil au moyen d'une tige 37 supportant une réglette 20 se déplaçant par exemple devant un lecteur de traits 27 identique à celui présenté sur la fig.7 sous l'action d'un petit actionneur 38 rappelé au repos par un ressort 39. Lorsque le test est terminé et que la bouteille est reprise, un actionneur 40 tire le chariot sur une course prédéterminée 41 en repoussant la bouteille 42 qui glisse sur le plancher 43 du couloir d'évacuation en poussant les autres bouteilles déjà en place dans ledit couloir, puis l'actionneur ramène le chariot en position pour un nouveau cycle.In addition to the profile test, a bottom depth test can be performed if the difference between two neighboring profiles is not significant enough for recognition without risk of confusion. This test can be carried out analogously to the profile test by means of a rod 37 supporting a strip 20 moving for example in front of a line reader 27 identical to that presented in fig.7 under the action of a small actuator 38 returned to rest by a spring 39. When the test is complete and the bottle is resumed, an actuator 40 pulls the carriage on a predetermined stroke 41 by pushing the bottle 42 which slides on the floor 43 of the evacuation corridor in pushing the other bottles already in place in said corridor, then the actuator brings the carriage back into position for a new cycle.

Les fig.10,11,12, montrent un exemple de bloc 45 de détection desbouteilles en matière plastique fixé sur la butée 11 du moyen de recentrage et d'immobilisation de la bouteille pendant le test; il comporte deux leviers 46,47, maintenus en butée sortie par les ressorts 49,50 et les contacteurs électriques 51,52. Les ressorts 49,50, sont de rigidité différente, l'un plus souple est comprimé par la bouteille en matière plastique cependant que l'autre, plus rigide, se comprime peu ou pas et plus tard du fait de l'effort résistant progressif opposé par la déformation de la matière plastique, ce retard déclenche le recul du chariot de recentrage et d'immobilisation de la bouteille. Ceci permet d'éviter d'écraser et de crever accidentellement dans la machine des bouteilles d'huile ou autres produits.Fig.10,11,12 show an example of block 45 for detecting plastic bottles fixed on the stop 11 of the means for refocusing and immobilizing the bottle during the test; it comprises two levers 46,47, held in abutment by the springs 49,50 and the electrical contactors 51,52. The springs 49.50, are of different rigidity, one more flexible is compressed by the plastic bottle while the other, more rigid, compresses little or not and later due to the opposite progressive resistant force by the deformation of the plastic, this delay triggers the retraction of the recentering and immobilization carriage of the bottle. This avoids accidentally crushing and puncturing in the machine bottles of oil or other products.

La fig.13 montre un exemple de couloir d'évacuation des bouteilles reprises dont le plancher 43 comporte des petits rouleaux 55 non motorisés, le plan de roulement ZZ pouvant être en légère pente dans le sens de l'évacuation vers la table de tri. Fig.13 shows an example of an evacuation corridor for the bottles taken up, the floor 43 of which comprises small non-motorized rollers 55, the running surface ZZ being able to slope slightly in the direction of evacuation towards the sorting table.

La fig.l4 montre un exemple de réalisation de ces rouleaux simplifiés constitués par une portion de tube 56 de faible diamètre à chaque extrémité duquel est emmanchée une bague épaulée 57 en matériau possédant un excellent coefficient de frottement, matière plastique par exemple. Ces rouleaux tournent librement sur des axes 58 fixés sur des équerres support 59,60, sur lesquelles sont fixées les parois 61 du couloir 62 entre lesquelles se déplacent les bouteilles 63. Les plus petites bouteilles reposent sur au moins trois petits rouleaux.Fig.l4 shows an embodiment of these simplified rollers constituted by a portion of tube 56 of small diameter at each end of which is fitted a shouldered ring 57 of material having an excellent coefficient of friction, plastic material for example. These rollers rotate freely on axes 58 fixed on support brackets 59,60, on which are fixed the walls 61 of the corridor 62 between which the bottles 63 move. The smallest bottles rest on at least three small rollers.

Sur la fig.15 on a montré le couloir d'évacuation non motorisé en vue de dessus1 les bouteilles 63 sont poussées les unes contre les autres par la bouteille B1, elle-même sollicitée par le poussoir 13; ce couloir ne permet pas le regroupement des bouteilles par type à la sortie de la machine du fait que la bouteille B6 qui va sortir de la machine n'est pas celle (B1) qui vientd'être testée et donc n'est pas connue.In Fig.15 there is shown the non-motorized evacuation corridor in view of haut1 the bottles 63 are pushed against each other by the bottle B1, itself urged by the pusher 13; this corridor does not allow the grouping of bottles by type at the outlet of the machine because the bottle B6 which will leave the machine is not the one (B1) which has just been tested and therefore is not known.

Sur la fig.l6 par contre, les bouteilles ne sont pas accumulées dans le couloir et donc ne se poussent pas mutuellement. La bouteille B1 est déplacée par le poussoir 13 jusque sur des rouleaux motorisés 64 qui la véhiculent jusqu'en 65 à la sortie de la machine; ainsi, la première bouteille qui sort est celle qui vient d'etre testée et dont le type est identifié, il est alors aisé de l'aiguiller dans un couloir approprié regroupant toutes les bouteilles d'un même type.In fig.l6 on the other hand, the bottles are not accumulated in the corridor and therefore do not push each other. The bottle B1 is moved by the pusher 13 as far as motorized rollers 64 which convey it up to 65 at the outlet of the machine; thus, the first bottle that comes out is the one that has just been tested and whose type is identified, it is then easy to direct it into an appropriate corridor grouping all the bottles of the same type.

Les fig.17,18,19, montrent un exemple de couloir à rouleaux motorisés destinés à coopérer avec une table de stockage équipée de moyens d'aiguillage et de regroupement des bouteilles par type. Les rouleaux sont montés tournant librement sur des axes 66 de chaînes de manutention 67 entraînées par un motoréducteur non représenté. Le diamètre des rouleaux et leur pas sont prévus de façon telle que les petites bouteilles reposent sur trois rouleaux pour assurer la stabilité de leur déplacement. Les rouleaux reposent sur un plan support fixe 68 contribuant à doubler la vitesse de déplacement des bouteilles par rapport a la vitesse linéaire des chaines.Fig.17,18,19 show an example of a corridor with motorized rollers intended to cooperate with a storage table equipped with means for switching and grouping bottles by type. The rollers are mounted rotating freely on axes 66 of handling chains 67 driven by a not shown gearmotor. The diameter of the rollers and their pitch are provided such that the small bottles rest on three rollers to ensure the stability of their movement. The rollers rest on a fixed support plane 68 helping to double the speed of movement of the bottles relative to the linear speed of the chains.

La fig.20 montre un exemple de table de stockage et de tri manuel des bouteilles. Cette table 70 est mise en place derrière la paroi(limitant le local contigu hors de portée de la clientèle) sur laquelle est appuyée la machine, perpendiculairement au couloir de sortie 62 et sur le meme plan, celui-ci pouvant être incliné dans le sens de la flèche 71 pour permettre l'évacuation et la distribution des bouteilles sur toute la surface de la table. Pour facilitez cette évacuation9 on peut également disposer des rouleaux 56, de longueur appropriée sur la partie centrale de la table qui est entourée d'une rambarde pour éviter que les bouteilles tombent à l'extérieur.Fig. 20 shows an example of a table for manual storage and sorting of bottles. This table 70 is placed behind the wall (limiting the adjoining room beyond the reach of the customer) on which the machine is supported, perpendicular to the exit corridor 62 and on the same plane, the latter being able to be tilted in the direction arrow 71 to allow the evacuation and distribution of bottles over the entire surface of the table. To facilitate this evacuation9 one can also have rollers 56, of appropriate length on the central part of the table which is surrounded by a guardrail to prevent the bottles falling outside.

Un tiroir amovible et interchangeable est prévu pour recevoir: tous les éléments de reconnaissance de forme et leurs moyens de manoeuvre et de détection d'écart , le moyen d'évacuation des bouteilles reprises, le portillon de sécurité et celui de fermeture du couloir d'évacuation, des broches et centreurs de guidage et de positionnement dudit tiroir sur le bâti de la machine, et des connecteurs électriques et pneumatiques.A removable and interchangeable drawer is provided to receive: all the shape recognition elements and their maneuvering and deviation detection means, the means of evacuating the bottles taken back, the safety gate and that of closing the corridor. evacuation, pins and centralizers for guiding and positioning said drawer on the frame of the machine, and electrical and pneumatic connectors.

I1 est engagé sur une glissière facilitant son introduction et sa mise en place ainsi que l'embrochage des connecteurs,
La fig. 21 montre, en vue de dessus, une table de stockage munie de couloirs 72 de regroupement des bouteilles par type pouvant être équipée de rouleaux fous.En bout de cette table est fixé un ensemble d'aiguillage fig.22 et 23, comprenant un moyen d'acheminement motorisé 73 pouvant etre des rouleaux motorisés ou un tapis par exemple, des volets 74 maintenus chacun dans le prolongement de chaque paroi 75 des couloirs 72 au moyen d'un dispositif à ressort 76 qui autorise la rotation autour d'un axe 77, au droit de chaque volet 74 une butée 78, normalement escamotée, est prévue pour immobiliser ledit volet dans le prolongement du couloir correspondant par un électro-aimant 79 à rappel élastique 80, entre les axes 77 des volets sont disposés des poussoirs 81 munis d'une articulation à course limitée 82 et manoeuvrés simultanément chacun par un levier/a83rticulé sur le châssis, un dispositif commun 84 de manoeuvre desdits leviers 83 est mû par un actionneur 85, l'ensemble d'aiguillage étant piloté par un moyen électronique de commande.I1 is engaged on a slide facilitating its introduction and its installation as well as the plugging in of the connectors,
Fig. 21 shows, in top view, a storage table provided with corridors 72 for grouping bottles by type which can be equipped with idler rollers. At the end of this table is fixed a set of points fig. 22 and 23, comprising means motorized routing 73 which can be motorized rollers or a carpet for example, flaps 74 each maintained in the extension of each wall 75 of the corridors 72 by means of a spring device 76 which allows rotation about an axis 77 , to the right of each flap 74 a stop 78, normally retracted, is provided to immobilize said flap in the extension of the corresponding corridor by an electromagnet 79 with elastic return 80, between the axes 77 of the flaps are arranged pushers 81 provided with '' a limited stroke articulation 82 and operated simultaneously each by a lever / articulated on the chassis, a common device 84 for operating said levers 83 is moved by an actuator 85, the switch assembly being controlled by electronic control means.

Le dispositif d'aiguillage fonctionne de la façon suivante:
Dès la fin du test d'identification du type de bouteille par la machine, celle-ci délivre audit moyen électronique de commande une information lui précisant dans quel couloir la bouteille testée devra être aiguillée.The referral device operates as follows:
As soon as the bottle type identification test has been completed by the machine, the machine delivers information to said electronic control means specifying which corridor the tested bottle should be routed to.

Ledit moyen électronique de pilotage alimente l'électroaimant mettant en place a butée 78 immobilisant le volet correspondant au couloir désigné. A la sortie de la machine, ladite bouteille est acheminée par le moyen d'acheminement 73, au passage elle pousse les volets non verrouillés jusqu'à rencontrer celui précédemment immobilisé au droit du couloir correspondant. Le poussoir 81 déplace ensuite ladite bouteille dans le sens de la flèche 86 pour l'introduire dans son couloir de regroupement; selon que le plancher dudit couloir est motorisé ou non,elle s'évacue ou bien attend qu'une prochaine bouteille la pousse, elle-même sollicitée positivement par le poussoir 81. Said electronic control means feeds the electromagnet setting up a stop 78 immobilizing the flap corresponding to the designated corridor. On leaving the machine, said bottle is conveyed by the conveying means 73, in passing it pushes the unlocked flaps until it meets the one previously immobilized at the right of the corresponding corridor. The pusher 81 then moves said bottle in the direction of arrow 86 to introduce it into its grouping corridor; depending on whether the floor of said corridor is motorized or not, it is evacuated or else waits for a next bottle to push it, itself positively urged by the pusher 81.

Claims

CLAIMS:

1 - Machine for disconsigning empty bottles taken up by large surface stores comprising: - an area for introducing the bottles to be recognized, - a means of recognizing the shape of the bottle, - a means of operating the bottle taken up for its evacuation to a manual storage and pre-sorting table, - a distributor of disconnected tickets - a means of automatic control of the machine, characterized in that it also comprises: - a location for placing the bottles to be recognized , said bottle remaining on said fixed location during the recognition test and from where it is taken up manually by the user if it is refused, - a means of refocusing and immobilizing the bottle before the start of the test on said location, - said means for testing the shape of the bottle is constituted by two opposing rows of linear displacement probes acting at different levels so as to detect a deviation t per level between each of the opposing keys, said deviation (e) at each of the levels, being compared to reference deviations, which each belong to a type of bottle taken up, - a direct positive evacuation means taking charge of the bottle by accompanying it until it clears said test location according to a defined stroke, - a means of control differentiating full bottles from empty bottles, - a means differentiating plastic bottles from glass bottles, - means for testing the depth of the bottom of the bottle, - a means provided for materially prohibiting the user access to the place where the bottle is placed during the identification test cooperating with a security means, - an electronic control means provided to cooperate with the fitting out of a means of conveying the resumed bottle so as to selectively direct it by means of flaps to a grouping area by type from the outlet of machine 2 - Machine according to 1, characterized in that the linear deviation feeler means comprises two vertical rows of feelers (18,19) in opposition displaced by an operating means elastically bringing the feelers (1,2) in contact with the profile of the bottle to be recognized, said probes comprising, in pairs, at each level, a deviation detection means (e) cooperating with an electronic comparison means.

3 - Machine according to 1 and 2, characterized in that the deviation detection means comprises, by probe level, a strip (20) carrying lines (30) moving, in cooperation with one of the two probes , in front of a means for detecting the crossing of said lines (30), said detection means moving in cooperation with the other feeler, said lines are judiciously arranged on the strip so as to correspond to the different positions of the feelers of said level as a function of different types of bottles admitted, said electronic means counting said lines actually crossed to characterize the difference at said level and in combination with the other differences, to deduce if said bottle corresponds to an accepted type.

4 - Machine according to 1, characterized in that the means for identifying the plastic bottles is placed on the means for refocusing and immobilizing the bottles before the page, it is constituted by two contact blades (46,47) each equipped with a means of taring springs of different rigidity, each acting, under the action of the pushing of the bottle, on an electric microswitch (51, 52) and in that the identification of the plastic bottles is obtained due to the difference in closing time between the two microswitches under the effect of the opposite progressive resisting force during the deformation of the plastic.

5 - Machine according to 1 characterized in that the means provided to prevent the recovery of a bottle during the test is a door (16) disposed on the front face of said machine, and in that said door is secured to a second door (15) helping to define the rear limit of the test location, and in that the rear door (15) is open when the front door is closed and vice versa, and in that the front closing door (16 ) has an additional safety device acting as long as the said gate is not completely closed.

6 - Machine according to f, characterized in that the means of direct positive evacuation of the accepted bottle cooperates with a set of non-motorized rollers receiving the evacuated bottle and extending to form a corridor facilitating the movement of the taken-up bottles pushing each other in said corridor to a pre-storage and manual sorting table.

7 - Machine according to 1, characterized in that the means for direct positive evacuation of the taken-up bottle cooperates with a motorized conveying means which moves it alone to the means of referral and grouping by type, and in that the conveying means consists of rollers mounted freely rotating at their ends on an axis integral with a chain link (67) motorized, said rollers (56) rotating on themselves on a fixed plane (68).

8 - Machine according to 1 and 7, characterized in that the taken-up bottles are received, after evacuation, on a pre-storage and manual sorting table arranged at the exit of the evacuation corridor for taken-up bottles (C), said table comprises, in its longitudinal central part, a set of rollers (56) driven by a chain, arranged to form a plane of movement of the bottles at the same level as the top of said table, the assembly being slightly inclined in the direction of the arrow (71).

9 - Machine according to 1 and 7, characterized in that the means for switching and grouping the bottles by type comprises: - a motorized means of conveying the bottles one by one as they come out of the machine for bring them to the right of grouping corridors (72), said supply means extending over the entire width of a storage table by type provided with parallel corridors (72) extending over its entire length, - a set of switching means according to the type and their automatic maneuvering means controlled by the electronic control means, - means for introducing each of the bottles returned arriving one by one at the right of the selected corridor, said means being able to act either in front of a single corridor or simultaneously in front of all the corridors (72), said introduction means comprising a set of switch flaps (74) each pivoted on an axis (77) in line with each of the walls (75) and equipped a spring device (76), said introduction means comprising pushers (81) provided with a limited stroke articulation (82) and maneuvered simultaneously each by an actuator (85), said flaps being selectable by an automatic locking means (7S).

10 - Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an interchangeable removable drawer mounted on slides comprising: - the shape recognition assembly of the bottles, - the means for maneuvering the probes - the means d 'evacuation of the bottles taken back, - the safety and closing gates of the evacuation corridor, - pins and centralizers for guiding and positioning on the frame, - electrical and pneumatic connectors.