FR2620053A1 - Apparatus for sorting books and small objects - Google Patents

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Abstract

The invention relates to an apparatus capable of sorting books and small objects in general. It does not use a belt conveyor with independent ejectors or a chain conveyor with a tilting board or a chain transporter with a movable pin facing the station. The apparatus consists of a sorting belt from which the objects are ejected by means of band-type ejectors moving perpendicularly to the sorting belt and possessing four ejection plates, one on each side of the belt and two in the upper position. There is no reverse movement for the ejection plate since it is immediately replaced by the next plate. The apparatus according to the invention is particularly intended for the sorting of books and small objects.

Description

DISPOSITIF DE TRI DE LIVRES ET DE PETITS OBJETS
Les procédés, dispositifs et installations de tri actuellement existants ne sont pas ou très mal adaptés au tri automatique des livres.SORTING DEVICE FOR BOOKS AND SMALL OBJECTS
The currently existing sorting methods, devices and installations are not or very poorly suited to automatic sorting of books.

Ce qui existe en l'état CÉ la technique actuelle peut se grouper en deux catégories, à savoir:
A/ Les installations constituées d'un tapis transporteur avec des éjecteurs indépendants, B/ Les installations constituées d'un appareil unique, soit genre convoyeur -à chaine avec plateau basculant, soit transporteur à chaine avec taquet mobile face au poste.What exists in the current state of the art can be grouped into two categories, namely:
A / Installations consisting of a conveyor belt with independent ejectors, B / Installations consisting of a single device, either conveyor-chain type with tilting plate, or chain conveyor with movable cleat facing the station.

Dans la première catégorie, les éjecteurs présentent l'inco- vénient du retour au point d'origine, ce qui diminue la cadence.In the first category, the ejectors have the disadvantage of returning to the point of origin, which reduces the rate.

D'autre part, cette solution avec les éjecteurs ne permet qu'un poste d'un côté du tapis et entraîne donc des installations de grandes longueurs.On the other hand, this solution with the ejectors only allows one post on one side of the belt and therefore results in installations of very long lengths.

Dans les installations à éjecteurs, ceux qui se déplacent perpendiculairement au tapis n'abiment pas les objets, en revanche ceux qui se déplacent obliquement les abiment.In ejector installations, those which move perpendicular to the belt do not damage the objects, on the other hand those which move obliquely damage them.

En ce qui concerne la catégorie 8, c'est à dire des installations constituées d'un appareil unique, la réalisation mécanique présente deux inconvénients: d'une part celle-ci est très onéreuse vu la complexité de l'ensemble en outre menacé d'arrêt général de la machine par toute panne si minime soit-elle, et d'autre part dans ce type d'installati les objets tombent de façon aléatoire pouvant ainsi être abimés dans la chute.With regard to category 8, that is to say installations made up of a single device, the mechanical construction has two drawbacks: on the one hand, this is very expensive given the complexity of the assembly, which is also threatened by he general shutdown of the machine by any breakdown, however slight, and on the other hand in this type of installation, the objects fall randomly and can thus be damaged in the fall.

Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients: celui-ci est constitué d'un tapis de tri à partir duquel les objets sont éjectés par des éjecteurs à bande se déplaçant perpendiculairement au tapis de tri.The device according to the invention overcomes these drawbacks: it consists of a sorting belt from which the objects are ejected by band ejectors moving perpendicular to the sorting belt.

Ces éjecteurs possédant 4 palettes d'éjection, une de chaq côté du tapis, deux en position haute, n'ont ainsi pas beso de revenir en arrière puisqu'une palette d'éjection est remplacée par la palette suivante, ce qui permet une cadence: relativement importante.These ejectors having 4 ejection pallets, one on each side of the belt, two in the high position, do not need to go back since an ejection pallet is replaced by the following pallet, which allows a rate : relatively important.

Le fait de pousserl'objet sur la totalité de sa largeur, permet de l'envoyer directement dans le bac de façon bien droite pour qu'il ne s'abime pas en tombant sur les objets précédemment triés.
Selon un modèle préférentiel, le dispositif selon l'inventi et tel que représenté sur la figure 1 comporte: un clavier de miní-ordinateur (repère 1) sur lequel l'opératrice tape le bordereau correspondant eu lot d'objet à trier.By pushing the object over its entire width, it can be sent directly into the bin in a straight line so that it does not get damaged by falling on previously sorted objects.
According to a preferred model, the device according to the invention and as shown in FIG. 1 comprises: a mini-computer keyboard (item 1) on which the operator types the corresponding slip having a lot of object to sort.

Lorsque- ce bordereau est entiérement.tapé, l'opératrice se déplace et place les objets sur le tapis de lecture (repère
Il est également concevable que les objets arrivent automa tiquement sur le tapis de lecture sans intervention manuell
Les objets sont placés, le code-barres en haut, d'un côté déterminé, par exemple à droite. Les objets placés sur ce tapis de lecture sont acheminés vers le tapis cadenceur en passant sous un lecteur code-barres laser (repère 3) ou tou autre système de lecture.Le lecteur laser envoie l'informe tion de lecture vers le mini-ordinateur qui prend en mémoir l'objet, d'une part et d'autre vérifie dans une table la direction qui doit lui être donnée en fonction de la direct elle-même donnée à cet objet, une information est transmisE du mini-ordinateur à l'automate programmable commandant l'i tallation pour indiquer le numéro de la sortie à mettre en service.When this slip is fully covered, the operator moves and places the objects on the reading mat (mark
It is also conceivable that the objects arrive automatically on the reading mat without manual intervention
The objects are placed, the barcode at the top, on a specific side, for example on the right. The objects placed on this reading mat are conveyed to the clocking mat by passing under a laser barcode reader (item 3) or any other reading system. The laser reader sends the reading information to the mini-computer which takes the object into memory, on the one hand and on the other checks in a table the direction which must be given to it according to the direct itself given to this object, information is transmitted from the mini-computer to the programmable controller controlling the installation to indicate the number of the output to be put into service.

Lorsque l'ensemble des objets d'un bordereau auront été placés sur le tapis de dépose, le mini-ordinateur vérifiera que le bordereau est bien conforme, de façon à pouvoir comu niquer cette information à l'ordinateur central qui tient 1 comptabilité.When all the objects of a slip have been placed on the depositing mat, the minicomputer will check that the slip is in conformity, so that it can communicate this information to the central computer which keeps the accounts.

L'information qui est a.rrivée à l'automate programmable et qui concerne un numéro de sortie va être gérée par cet aut mate dès que objet est arrivé sur le tapis cadenceur (rep 4). Ce tapis cadenceur, comme l'indique son nom,a pbur but d'envoyer l'objet du repère 4 sur le repère 5 (tapis de tri proprement dit) à un instant précis, lequel est fonction da défilement de tranche fictive du tapis de tri. En effet ur roue codeuse qui frotte sur le tapis de tri permet d'envoyé une impulsion à des pas déterminés de défilement du tapis par exemple tous les 125 mm.The information which is sent to the programmable controller and which relates to an output number will be managed by this automatic controller as soon as an object has arrived on the timing belt (rep 4). This timing belt, as its name suggests, has the purpose of sending the object from marker 4 to marker 5 (sorting carpet itself) at a precise instant, which is a function of scrolling of the fictitious section of the carpet of sorting. In fact, a coding wheel which rubs on the sorting belt makes it possible to send an impulse at determined steps of movement of the belt, for example every 125 mm.

L'objet qui attend sur le tapis cadenceur où il a été barrel par une cellule photo-éleStrique repère 4.2 placée en tête, est lâché par le démarrage du tapiscadenceur au moment du passage d'une de ces tranches de 125 mm. The object waiting on the timing belt where it was barred by a 4.2 photocell cell placed at the head, is released by the start of the tapiscadenceur at the time of the passage of one of these 125 mm sections.

Les vitesses du tapis de tri et du tapis cadenceur sont rigoureusement identiques. Le tapis cadenceur démarre et s'arrente grace à un embrayage frein, de façon à pouvoir obtenir des démarrages et arrêts assez rapides.The speeds of the sorting belt and the timing belt are strictly identical. The timing belt starts and stops with a brake clutch, so that you can get starts and stops quite fast.

Ce dernier est constitué d'un tapis en matière synthétique à forte adhérence.évitant tout glissement des objets, au moment du démarrage, alors que le tapis de tri est constitué d'une bande transporteuse en plastique à très faible coefficient de frottement, permettant d'éjecter facilement l'objet de cE tapis vers les bacs.The latter consists of a high-grip synthetic material mat, preventing any slipping of objects at the time of startup, while the sorting mat consists of a plastic conveyor belt with very low coefficient of friction, allowing '' easily eject the object from this carpet towards the tanks.

Lorsqu'à la suite de ces informations données par la roue codeuse, un objet a quitté le tapis cadenceur, les impulsion de 125 sont envoyées dans un registre à glissement de l'autc mate programmable, dont le nombre de pas correspondent au nombre des 125 mm à parcourir pour que ce livre se trouve dans la case d'éjection qui lui a été affectée. Le nombre de pas une fois atteint, l'automate programmable donne l'information de démarrage de l'éjecteur (repère 7); il lui indique également le sens en fonction de la case à alimenter.When, following this information given by the encoder wheel, an object has left the timing belt, the pulses of 125 are sent in a sliding register of the programmable controller, the number of steps of which corresponds to the number of 125 mm to browse so that this book is in the ejection box assigned to it. Once the number of steps has been reached, the programmable controller gives start-up information for the ejector (item 7); it also tells it the direction according to the box to feed.

L'éjecteur (repère 7) se compose principalement d'une carcan se métallique (repère 7.1) servant de support à une bande transporteuse équipée de 4 taquets équidistants, la distance étant au moins égale à la largeur du tapis de tri (repère 7.The ejector (item 7) mainly consists of a metallic shackle (item 7.1) serving as a support for a conveyor belt equipped with 4 equidistant tabs, the distance being at least equal to the width of the sorting belt (item 7.

Les taquets équipants la bande doivent avoir une forte adhérence pour éviter le glissement du colis: un ensemble tamboL de commande .et paliers (repère 7.3), un ensemble tambour ac tension et paliers (repère 7.4), un motoréducteur frein (repère 7.5). L'ensemble des tambours de commande et de tensior ainsi que du motoréducteur frein, doit avoir une inertie réduite, de façon à permettre des amarrages et arrêts rapiat
Un système de fixation (repère 7.6) permet de solidariser l'éjecteur avec le tapis de tri et de régler sa position pa- rapport à celui-ci. Une cellule photo-électrique (repère (. - placée en diagonale par rapport au taquet d'éjection permet d'arrêter la bande lorsque le faisceau de cette cellule est coupé, c'est à dire que lorsqu'un objet se présente devant poste auquel il a été affecté, l'automate programmable donn tordre de démarrage dans un sens. Le moteur fait tourner lF tasseaux dans le sens considéré et la premier tasseau qui coupe la cellule donne l'ordre d'arrêter. The cleats fitted to the band must have strong grip to prevent the package from slipping: a drum and control assembly. And bearings (item 7.3), a drum with tension and bearings (item 7.4), a brake gear motor (item 7.5). All the control and tensior drums as well as the brake gearmotor must have reduced inertia, so as to allow fast moorings and stops
A fixing system (item 7.6) allows the ejector to be secured to the sorting belt and to adjust its position relative to it. A photoelectric cell (mark (. - placed diagonally to the ejection cleat) stops the strip when the beam of this cell is cut, that is to say when an object is presented in front of a station at which it has been assigned, the programmable controller gives start-up order in one direction, the motor rotates the cleats in the direction considered and the first cleat which cuts the cell gives the order to stop.

On avance à chaque fois d'un tasseau et on se retrouve dans le cas de figure précédent, prêt à éjecter un deuxième obje soit vers cette sortie, soit vers la sortie opposée.We advance each time by a cleat and we find ourselves in the previous scenario, ready to eject a second object either towards this exit, or towards the opposite exit.

L'objet qui a été poussé par l'éjecteur l'a été à une vites convenable ni trop grande ni trop faible, le but étant d' obtenir que cet objet plane et tombe à plat dans le bac (repère B). The object which was pushed by the ejector was at a suitable speed neither too large nor too weak, the aim being to obtain that this object planes and falls flat in the tank (mark B).

L'expérience prouve que pour la majorité des livres et obje une vitesse égale à celle du tapis de tri, c'est à dire 60 m/mn est convenable.Experience shows that for most books and a speed equal to that of the sorting belt, ie 60 m / min is suitable.

Ce dispositif peut être complété par un système de collecte (repère 9) sur lequel on pousse les bacs (8) pleins pour le remplacer par des bacs vides.This device can be supplemented by a collection system (item 9) on which the full bins (8) are pushed to replace it with empty bins.

Un système de sécurité évite qu'un livre soit éjecté sur un poste privé de bacs.A security system prevents a book from being ejected on a station without trays.

Le cycle ci-dessus décrit peut etre réalisé de toute autre façon: la prise en compte de l'avance des pas pour laquelle nous avons mis une roue codeuse peut être faite, soit par des magnétisations de la bande à pas régulier, des insères méta liques permettant une détection magnétique, des trous dans la bande permettant une détection par cellule photo-électri soit encore tout système permettant de contrôler une avance pas à pas.The cycle described above can be carried out in any other way: the taking into account of the advance of the steps for which we put a coding wheel can be made, either by magnetizations of the strip with regular pitch, meta inserts liques allowing a magnetic detection, holes in the strip allowing a detection by photocell is still any system allowing to control a step by step advance.

L'éjecteur peut être rélaisé par des systèmes autres que de bandes, telles que des chaines, pourvu que le trajet soit perpendiculaire à la bande et qu'une palette d'éjection soi remplacée par la palette suivante, à chaque cycle que la palette ait une bonne adhérence.The ejector can be reloaded by systems other than bands, such as chains, provided that the path is perpendicular to the band and that an ejection pallet is replaced by the following pallet, at each cycle that the pallet has good adhesion.

L'arrêt de cette bande d'éjection que nous avons prévu par une cellule photo-électrique placée en diagonale des tassea peut être déclanché par tout autre système tels que des insères métalliques sur la bande, détection par une détect ainsi que perforations dans la bande pour passage de cellul photo-électrique entre autres. The stop of this ejection strip that we have planned by a photoelectric cell placed diagonally of the tassea can be triggered by any other system such as metal inserts on the strip, detection by a detect as well as perforations in the strip for photoelectric cell passage among others.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1/ dispositif de tri de livres et petits objets caractérisé en ce qu'il est constitué d'un tapis de tri duquel les objet sont éjectés par des éjecteurs à bande se déplaçant perpen diculairement au tapis de tri, ces éjecteurs possédant 4 palettes d'éjection une de chaque côté du tapis, 2 en position haute n'ont pas besoin de revenir en arrière puisqu 'une palette d'éjection est remplacée par la palette suivante ce qui permet une cadence importante. Le fait de pousser l'obje sur la totalité de sa largeur permet de l'envoyer directemer dans le bac d'une façon bien droite pour qu'il ne se détériore pas en tombant sur les objets précédemment triés, 2/ dispositif selon la revendication nO 1 caractérisé en ce que les objets arrivent automatiquement sur le tapis de lecture sans intervention manuelle.Les objets sont placés, code-barres en haut, d'un coté déterminé par exemple à droit et du tapis de lecture sont acheminés vers le tapis cadenceL en passant sous un lecteur code-barres laser ou tout autre système i lecture. Le lecteur-laser envoie l'information de lecture vers le mini-ordinateur qui prend en mémoire l'objet et vérifie dans une table la direction qui doit lui être assignée en fonction de la direction donnée à cet objet; un. 1 / sorting device for books and small objects characterized in that it consists of a sorting belt from which the objects are ejected by belt ejectors moving perpen dicularly to the sorting belt, these ejectors having 4 pallets of ejection one on each side of the belt, 2 in the high position do not need to go back since an ejection pallet is replaced by the following pallet which allows a significant rate. Pushing the object over its entire width allows it to be sent directly to the bin in a straight manner so that it does not deteriorate when it falls on the objects previously sorted, 2 / device according to claim nO 1 characterized in that the objects arrive automatically on the reading mat without manual intervention. The objects are placed, barcode at the top, on one side determined for example on the right and the reading mat are conveyed to the cadenceL mat by going under a laser barcode reader or any other reading system. The laser reader sends the reading information to the mini-computer which stores the object and checks in a table the direction which must be assigned to it according to the direction given to this object; a. information est transmise du mini-ordinateur à l'automate programmable commandant le dispositif pour indiquer le numérde la sortie à mettre en service.information is transmitted from the minicomputer to the programmable controller controlling the device to indicate the number of the output to be activated. 3/ dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qudune roue codeuse frottant le tapis de tri permet d' envoyer une impulsion à des pas déterminés de défilement du tapis; la prise en compte de l'avance des pas peut être fait soit par magnétisations de la bande à pas réguliers, des insères métalliques permettant une détection magnétique, des trous dans la bande permettant une détection par cellule pho: électrique, soit encore tout autre système permettant de contrôler une avance pas à pas.3 / device according to claims 1 and 2 characterized in that a coding wheel rubbing the sorting belt makes it possible to send an impulse at determined steps of movement of the belt; taking into account the advance of the steps can be done either by magnetizations of the strip with regular steps, metal inserts allowing magnetic detection, holes in the strip allowing detection by pho: electric cell, or any other system allowing to control an advance step by step. 4/ dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'éjecteur peut être réali par des systèmes autres que des bandes, telles que des chaîne 5/ dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'arrêt de la bande d'éjection prévu par une cellule photo-électrique à la revendication nO 3 peut être fait par tout autre système, tels que insères métalliques sur la bande , détections par un détecteur, perforations dans la bande pour passage de cellule photo-électrique entre autres. 4 / device according to any one of the preceding claims, characterized in that the ejector can be produced by systems other than bands, such as chains 5 / device according to any one of the preceding claims, characterized in that the stop of the ejection strip provided by a photocell in claim no. 3 can be done by any other system, such as metal inserts on the strip, detections by a detector, perforations in the strip for passage of photocell electric among others.
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