FR2620054A1 - Apparatus for sorting medium-sized parcels such as parcels sent by post - Google Patents

Apparatus for sorting medium-sized parcels such as parcels sent by post Download PDF

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    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements

Abstract

The invention relates to an apparatus capable of sorting medium-sized parcels without the use of ejectors that return to the point of origin and thus cause slower speeds and require very long installations. The apparatus consists of: - a collector of the parcels to be sorted, consisting of a roller, - a brake belt with belt-arresting cell, - a separating and recentering belt, - a code reading belt, - a code reading belt with an arresting cell at the end, - a speed-controlling belt with a cell at the end, - a sorting belt with an encoding wheel, and - a variable number of curtain-type ejectors with a start-up cell. The apparatus according to the invention is particularly intended for the sorting of medium-sized parcels.

Description

DISPOSITIF DE TRI DE COLIS MOYENS "TYPE COLIS POSTAUX"
En l'état actuel de la technique, lton peut dire que les systèmes , dispositifs et procédés existants peuvent se grouper en deux catégories: celle constituée d'un tapis trporteur avec des éjecteurs indépendants et celle constitu= d'un appareil unique, soit du genre convoysur à chaine ave plateau basculant, soit transporteur à chaine avec taquet mobile face au poste. Dans la première catégorie, les éjecteurs présentent l'inconvénient du retour au point d'orig1 ce qui diminue la cadence. D'autre part cette solution ave les éjecteurs ne permet qu'un poste d'un côté du tapis et entraine donc des installations de grandes longueurs.MEDIUM PARCEL SORTING DEVICE "POSTAL PACKAGE TYPE"
In the current state of the art, it can be said that the existing systems, devices and processes can be grouped into two categories: that consisting of a conveyor belt with independent ejectors and that consisting of a single device, ie kind of chain conveyor with tilting platform, or chain conveyor with movable cleat facing the station. In the first category, the ejectors have the disadvantage of returning to the point of orig1 which decreases the rate. On the other hand, this solution with the ejectors only allows one station on one side of the belt and therefore leads to installations of great lengths.

En ce qui est de la catégorie B, c'est à dire des installa- tions constituées d'un appareil unique, la réalisation mé. With regard to category B, that is to say installations made up of a single device, the realization mé.

nique présente deux inconvénients: le coût très onéreux eu égard à la complexité de l'ensemble et d'autre part, l'arc général de la machine entraîné par toute panne si minime selle.There are two drawbacks to the pic: the very expensive cost in view of the complexity of the assembly and, on the other hand, the general arc of the machine caused by any breakdown if minimal saddle.

Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients; il est constitué d'un tapis oe tri duquel objets sont éjectés par des "éjecteurs-rideaux" se déplaça perpendiculairement au tapis de tri (éjecteurs modulaires
Ces éjecteurs qui possèdent deux rideaux, un de chaque cce- du tapis, n'ont pas besoin de revenir en arrière puisqu'urideau d'éjection est remplacé par l'autre rideau, permets une cadence importante.The device according to the invention overcomes these drawbacks; it consists of a sorting mat from which objects are ejected by "curtain ejectors" moved perpendicular to the sorting mat (modular ejectors
These ejectors which have two curtains, one on each side of the belt, do not need to go back since the ejection curtain is replaced by the other curtain, allows a significant rate.

Les colis longs ne présentent pas de problèmes car ils 50-, pivotés au moment du contact avec le rideau.Long packages do not present any problems because they 50-, rotated at the time of contact with the curtain.

Descriptif du dispositif: celui-ci se compose notamment se 1/ un collecteur de colis à trier composé d'un rouleau com dé par bande à poussée réduite par exemple, 2/ un tapis-frein avec cellule d'arrêt du tapis (repère 2.Description of the device: this consists in particular of 1 / a parcel collector to be sorted composed of a roller comed by strip with reduced thrust for example, 2 / a brake mat with cell for stopping the mat (item 2 .

3/ un tapis-séparateur recentreur, 4/ un tapis-lecteur de code, 5/ un lecteur de code avec cellule (6) d'arrêt en extrémité 6/ un tapis-cadenceur (7) avec une cellule (8) en extrémité 7/ un tapis de tri (10) avec une roue codeuse (9), 8/ un nombre variable d'éjecteurs à rideau avec cellule ze
démarrage (12),
Les repères 1 à 6 sont connus et cités uniquement pour mémoire. Le tapis (7) est constitué d'une bande plastique à fort coefficient d'adhérence. Le tapis (10) est constituÉ d'une bande plastique à faible coefficient d'adhérence.3 / a refocusing separator, 4 / a code reader, 5 / a code reader with stop cell (6) at the end 6 / a timing belt (7) with a cell (8) at the end 7 / a sorting belt (10) with a coding wheel (9), 8 / a variable number of curtain ejectors with ze cell
start (12),
References 1 to 6 are known and cited only for the record. The mat (7) consists of a plastic strip with a high coefficient of adhesion. The mat (10) consists of a plastic strip with a low coefficient of adhesion.

La roue codeuse (repère 9) roulant sur ce tapis permet d'obtenir une impulsion par exemple tous les 125 mm. Ces impulsion sont utilisées pour déterminer des zônes fictives de bande d'une longueur de 125 mm. Les colis à trier sont lâchés par le tapis cadenceur (7) au passage de l'une de ce tranches de bande de 125 mm. L'espace entre deux colis à trier est de deux pas minimum soit 250 mm.The coding wheel (item 9) rolling on this belt makes it possible to obtain a pulse for example every 125 mm. These pulses are used to determine fictitious strip areas of a length of 125 mm. The parcels to be sorted are dropped by the timing belt (7) when one of these 125 mm strips is passed. The space between two parcels to be sorted is two steps minimum, i.e. 250 mm.

Un automate programmable auquel on a indiqué le numéro de sortie auquel le colis doit être éjecté décompte le nombre de pas de 125 mm, nécessaire pour amener ces colis à la hauteur de la sortie demandée.A programmable controller to which the exit number to which the package must be ejected has been indicated counts the number of steps of 125 mm, necessary to bring these packages to the height of the requested exit.

L'indication de sortie peut être donnée: par un opérateur manuel, par lecture directe d'un code-barre, par lecture d'un code-barre analysé par un mini-ordinateur indiquant ur numéro de sortie variable tous les jours en fonction des expéditions à effectuer.The exit indication can be given: by a manual operator, by direct reading of a bar code, by reading a bar code analyzed by a mini-computer indicating ur exit number which is variable every day according to the shipments to be made.

Lorsque le nombre de pas est atteint, l'automate donne l'autorisation de démarrage du rideau (11) dans le sens correspondant à la sortie. Une cellule photo-électrique (1 placée en amont du rideau détecte l'arrivée du colis et donne l'ordre de démarrage du rideau. Ce rideau se déplace perpendiculairement au tapis. Le colis est placé par le tapis de tri (10) contre le rideau (11). La force de placac due au coefficient de frottement du colis sur le tapis est suffisante pour que le rideau entrain le colis dans son mouvement et l'achemine vers le container (14) placé en latéral. Une cellule photo-électrique (13) placée sur le rideau arrête le fonctionnement de celui-ci lorsqu'il a effectué un demi-tour.When the number of steps is reached, the PLC gives the authorization to start the curtain (11) in the direction corresponding to the output. A photocell (1 placed upstream of the curtain detects the arrival of the package and gives the order to start the curtain. This curtain moves perpendicular to the belt. The package is placed by the sorting belt (10) against the curtain (11). The force of placac due to the coefficient of friction of the parcel on the carpet is sufficient for the curtain to entrain the parcel in its movement and forwards it towards the container (14) placed on the side. (13) placed on the curtain stops its operation when it has made a U-turn.

Composition du rideau (11): l'ensemble du rideau se compose de deux sections placées en attente, à droite et à gauche z tapis de tri. Les rideaux proprement dits peuvent hêtre constitués par: une bande à tasseaux (11.1) à carcasse à à fort rigidité transversale, un tube-acier (11.2) fixé sur la bande (11.1) à travers les tasseaux, un tube en élastomb (11.3) à forte adhérence placé en extrémité du tube (11.2).Composition of the curtain (11): the entire curtain is made up of two waiting sections, right and left z sorting mat. The curtains themselves may be made up of: a strip with cleats (11.1) with a carcass of high transverse rigidity, a steel tube (11.2) fixed to the strip (11.1) through the cleats, an elastomb tube (11.3) with strong adhesion placed at the end of the tube (11.2).

L'ensemble du rideau est placé sur une poulie de commande (11.7) et une poulie de tension (11.6) maintenu en positior par des plats de glissement en matière plastique (11.8). The entire curtain is placed on a control pulley (11.7) and a tension pulley (11.6) held in position by plastic sliding plates (11.8).

Une carcasse acier (11.4) soutient ces deux poulies ainsi c le motoréducteur-frein (11.5). Des trous (11.9) percés dan la partie libre de la bande permettent d'arreter celle-ci en position grâce à la cellule (13) et au réflecteur (13.A steel carcass (11.4) supports these two pulleys as well c the gear motor-brake (11.5). Holes (11.9) drilled in the free part of the strip make it possible to stop the latter in position thanks to the cell (13) and the reflector (13.

La figure (4) montre des colis en cours de tri. Figure (4) shows packages being sorted.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1/ dispositif de tri de colis moyens "type colis pc5tijx caractérisé en ce qu'il est constitué d'un tapis oe trz duquel les objets sont éjectés par des éjecteurs rideaux déplaçant perpendiculairement au tapis de tri (éjecteurs modulaires). Ces éjecteurs possédent deux rideaux un ce chaque côté du tapis, et n'ont ainsi pas besoin de revenu en arrière puisqu'un rideau d'éjection est remplacé par l'autre rideau permettant une cadence importante; les col longs sont pivotés au moment du contact avec le rideau.1 / medium package sorting device "package type pc5tijx characterized in that it consists of a mat oe trz from which the objects are ejected by curtain ejectors moving perpendicularly to the sorting mat (modular ejectors). These ejectors have two curtains one this each side of the carpet, and thus do not need back income since an ejection curtain is replaced by the other curtain allowing a significant rate; the long necks are pivoted at the time of contact with the curtain . Ainsi le dispositif se compose t-il: d'un collecteur de cl à tirer composé lui-meme d'un rouleau commandé par une bar à poussée réduite entre autres possiblités, ensuite d'un tapis frein avec cellule d'arrêt du tapis, d'un tapis sépa@ teur recentreur, d'un tapis lecteur de code, d'un lecteur code avec une cellule d'arrêt en extrémité, d'un tapis caz ceur avec une cellule en extrémité, d'un tapis ee tri avez une roue codeuse, et finalement d'un nombre variable d'8;;or teurs à rideau avec cellule de démarrage, 2/ dispositif selon la revendication n 1 caractérisé en z que le tapis est constitué d'une bande plastique à fort coefficient d'adhérence, ou faible selon besoin, 3/ dispositif selon la revendication n 1 et 2 caractéris en ce qu'il est muni d'un automate programmable auquel on indiqué le numéro de sortie vers lequel le colis doit et r éjecté, décomptant le nombre de pas nécessaires pour amers ces colis à la hauteur de la sortie demandée, 4/ dispositif selon la revendication n 3 caractérisé en ce que l'indication de sortie peut être donnée par un opérante manuel, par une lecture directe d'un code-barre, par lece d'un code-barre analysé par un mini-ordinateur indiquant Ur:: numéro de sortie variable tous les jours en fonction ces expéditions à effectuer, 5/ dispositif selon les revendications 3 et 4 caractérisé e ce qu'il est équipé d'une cellule photo-électrique placée e amont du rideau détectant ainsi l'arrivée du colis et donnée l'ordre de démarrage du rideau, et d'une cellule photo-6ie tri que placée sur le rideau arrêtant le fonctionnement de celui-ci au moment opportun, 6/ dispositif selon l'une quelconQue des revendications précédentes caractérisé en ce que le riaeau se compose ce deux sections placées en attente à droite et à ga ucne ou tapis de tri; les rideaux proprement aits peuvent notamment et entre autres être constitués par: une bande à tasseaux carcasse à forte rigidité transversale, un tube acier fi > sur la bande à travers les tasseaux, un tube en "élastomè@ à forte adhérence placé en extrémité du tube sur lequel s'emboite, l'ensemble du rideau pouvant être placé sur ur poulie de commande et une de tension maintenu en position par des plats de glissement en plastique de préférence, T non limitativement, 7/ dispositif selon la revendication n 6 caractérisé en @ qu'une carcasse en acier soutient deux poulies (ou plus besoin) ainsi que le moto réducteur frein, 8/ dispositif selon les revendications 6 et 7 caractérisss ce que la bande percée de trous en sa partie libre, permet ainsi de s'arrêter toute seule en position, grâce à la cellule et au réflecteur précédemment indiqués. Thus the device is made up of: a key collector to be pulled, itself composed of a roller controlled by a bar with reduced thrust among other possibilities, then a brake mat with cell for stopping the mat, a separating @ centering mat, a code reader mat, a code reader with a stop cell at the end, a cat mat with a cell at the end, a sorting mat a coding wheel, and finally of a variable number of 8 ;; curtain or tors with starting cell, 2 / device according to claim n 1 characterized in z that the carpet consists of a plastic band with high coefficient d adhesion, or weak according to need, 3 / device according to claim n 1 and 2 characterized in that it is provided with a programmable automaton to which the exit number to which the package is indicated and to be ejected is indicated, counting the number steps not necessary to bitter these packages at the height of the requested exit, 4 / device according to claim No. 3 characterized in that the exit indication can be given by a manual operator, by a direct reading of a bar code, by lece of a bar code analyzed by a mini-computer indicating Ur :: variable exit number daily depending on these expeditions to be carried out, 5 / device according to claims 3 and 4 characterized in that it is equipped with a photoelectric cell placed e upstream of the curtain thus detecting the arrival of the package and giving the order to start the curtain, and a photo-6ie sorting cell placed on the curtain stopping the operation of the curtain at the appropriate time, 6 / device according to any one of the preceding claims, characterized in that the stream consists this two sections placed on the waiting right and left or sorting mat; the curtains properly made can in particular and inter alia consist of: a strip with carcass cleats with high transverse rigidity, a steel tube fi> on the strip through the cleats, a tube in "elastomer @ with strong adhesion placed at the end of the tube on which fits, the entire curtain can be placed on ur control pulley and a tension maintained in position by plastic sliding plates preferably, T not limited to, 7 / device according to claim n 6 characterized in @ that a steel carcass supports two pulleys (or more need) as well as the brake reduction motor, 8 / device according to claims 6 and 7 characterized that the strip pierced with holes in its free part, thus makes it possible to stop all alone in position, thanks to the cell and reflector previously indicated.
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