NL1004490C2

NL1004490C2 - Chimney and removal assembly.

Info

Publication number: NL1004490C2
Application number: NL1004490A
Authority: NL
Inventors: Johannes Wilhelmus Janssen; Eric Jan Wildenbeest
Original assignee: Pas Reform Bv
Priority date: 1996-11-11
Filing date: 1996-11-11
Publication date: 1998-06-05
Also published as: NL1004490A1; FR2755580A1; FR2755580B1

Description

Schouw- en uitneemsamenstel.Chimney and removal assembly.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het schouwen en het op basis van de schouwgegevens door uitnemen selecteren van aan een kunstmatige broedbehandeling onderworpen of nog te onderwerpen 5 eieren.The invention relates to a method and an apparatus for candling and selecting eggs subjected to an artificial incubation treatment or to be subjected to it on the basis of the candling data by taking out.

In een broederij worden eieren waarvan aangenomen is dat deze bevrucht zijn voor ongeveer achttien dagen in een zogenaamde broedmachine geplaatst. Daarna worden de eieren enkele dagen, doorgaans drie, in een uitkomstmachi-10 ne geplaatst, alwaar de kuikens uit de eieren kunnen komen. Niet alle eieren waarvan aangenomen is dat deze bevrucht waren, zullen dat ook zijn. Een deel van de eieren in de uitkomstmachine zal dan ook niet uitkomen. Hierdoor wordt de capaciteit van de uitkomstmachine niet 15 ten volle benut. Het afval van de uitkomstmachine zal daarbij echter niet alleen droge schalen omvatten - van de uitgekomen eieren -, doch ook natte schalen - van de niet uitgekomen eieren. De niet uitgekomen eieren hebben in aantal gevallen een restwaarde en worden geleverd aan de 20 eierverwerkende industrie. Tijdige informatie over het aantal bevruchte eieren is belangrijk voor de voorspelling van het aantal uit te komen kuikens.In a hatchery, eggs believed to have been fertilized are placed in a so-called incubator for about eighteen days. The eggs are then placed in a hatching machine for a few days, usually three, where the chicks can hatch from the eggs. Not all eggs believed to have been fertilized will be. Therefore, some of the eggs in the hatching machine will not hatch. As a result, the capacity of the hatching machine is not fully utilized. However, the waste from the hatching machine will not only comprise dry shells - of the hatched eggs - but also wet shells - of the hatched eggs. The eggs that have not hatched have a residual value in some cases and are supplied to the egg processing industry. Timely information about the number of fertilized eggs is important for the prediction of the number of chicks hatched.

Het is daarom van belang een zo goed mogelijke scheiding tussen niet-bevruchte eieren en wel-bevruchte 2 5 eieren aan te brengen voordat deze de broedmachine of de 10 04 4 90 2 uitkomstmachine ingaan. Het vaststellen of de eieren al of niet bevrucht zijn voor plaatsing in de broedmachine is (nog) niet op een betrouwbare wijze mogelijk. Daarom worden de eieren thans bij overgang van de broedmachine 5 naar de uitkomstmachine aan een schouw onderworpen, hetgeen bijvoorbeeld plaatsvindt met behulp van bloeddetec-tietechnieken of door middel van lichtmetingen. In het laatste geval wordt met behulp van een sensor per ei de hoeveelheid door een lichtbron afgegeven door het betref-10 fende ei heengaande licht gemeten en wordt na vergelijking in een besturingseenheid met een (instelbare) drempelwaarde vastgesteld of een ei bevrucht is of niet, of, anders gezegd of er een kiem aanwezig is of niet. De drempelwaarde kan hierbij zodanig afgesteld worden dat eieren met in 15 een vroegtijdig stadium afgestorven kiemen al dan niet in de groep bevruchte eieren worden meegenomen.It is therefore important to make the best possible separation between non-fertilized eggs and well-fertilized eggs before entering the incubator or the 10 04 4 90 2 hatching machine. Determining whether or not the eggs have been fertilized before placing them in the incubator is not (yet) reliably possible. Therefore, the eggs are now subjected to a chimney when changing from the incubator 5 to the hatching machine, which is done, for example, by means of blood detection techniques or by means of light measurements. In the latter case, the amount of light passing through a light source emitted by the respective egg is measured with the aid of a sensor per egg and after comparison in a control unit with an (adjustable) threshold value it is determined whether an egg has been fertilized or not, or, in other words, whether a germ is present or not. The threshold value can hereby be adjusted such that eggs with germs that have died off at an early stage are included in the group of fertilized eggs, whether or not they are fertilized.

Tot de stand van de techniek behoren onder meer de volgende documenten.The state of the art includes the following documents.

De Britse octrooiaanvrage 2.166.333 heeft be-2 0 trekking op een machine voor het schouwen van eieren, waarbij de lichtmeters zodanig opgesteld zijn dat tussen de geschouwde eieren steeds een ander ei gelegen is.British patent application 2,166,333 relates to an egg candling machine, wherein the light meters are arranged such that a different egg is always located between the eggs being examined.

Het Amerikaans octrooischrift 5.277.320 toont en beschrijft een machine waarmee eieren met een camera ge-25 schouwd worden op gaafheid van schaal en aanwezigheid van vuil op de schaal. De gegevens van de camera worden in een computer vergeleken met normgegevens, waarna de computer de stand van kleppen aanstuurt voor het afleiden van eieren met gebrekkige schaal en op een dwarsdrager aan-30 gebrachte zuignappen voor het verwijderen van vuile eieren. Hoewel de zuignappen selectief te activeren zijn worden alle tegelijkertijd op een dwarsserie eieren geplaatst, waardoor kans op kruisbesmetting bestaat.US patent 5,277,320 shows and describes a machine with which eggs are camera-inspected for the integrity of the shell and the presence of dirt on the shell. The data from the camera is compared in a computer with standard data, after which the computer controls the position of valves for diverting eggs with a defective shell and suction cups mounted on a transverse carrier for removing dirty eggs. Although the suction cups can be selectively activated, all are placed on a cross series of eggs at the same time, which creates a risk of cross-contamination.

De Franse octrooiaanvrage 2.518.753 heeft be-35 trekking op een inrichting voor het schouwen van eieren, waarbij gebruik gemaakt wordt van optische vezels, die aan hun uiteinde voorzien zijn van middelen voor het maken van 1004 4 90 3 contact met de eieren. Het is de bedoeling dat alle eieren op die wijze worden geschouwd.French patent application 2,518,753 relates to an egg candling apparatus using optical fibers provided at their ends with means for making contact with the eggs. All eggs are intended to be candled in this way.

Uit de Japanse octrooiaanvrage 04/051.833 is een methode bekend voor het schouwen van eieren. Verwezen 5 wordt naar het gebruik van een luchtcilinder voor het verwijderen van niet-bevruchte eieren.Japanese patent application 04 / 051,833 discloses a method for candling eggs. Reference is made to the use of an air cylinder for removing non-fertilized eggs.

Het Britse octrooischrift 968.962 heeft betrekking op een inrichting voor het onder meer schouwen van eieren, waarin de eieren ondersteund op spiraalveer-vormi-10 ge steunen langs een station gevoerd worden, waar zij belicht worden, waarna zij eventueel door een inspecteur verwijderd worden.British Patent 968,962 relates to an egg candling device in which the eggs supported on coil spring supports are carried past a station where they are exposed and optionally removed by an inspector.

Het Amerikaans octrooischrift 3.232.413 heeft betrekking op een inrichting die vergelijkbaar is met de 15 zojuist besproken inrichting.US patent 3,232,413 relates to a device similar to the device just discussed.

Het is voorts bekend om de eieren in tray's of rekken van bijvoorbeeld 10x15 stuks aan te voeren van de broedkamer naar de schouweenheid. In een bestaand systeem worden met behulp van honderdvijftig sensoren alle eieren 20 in het rek tegelijk geschouwd. Volgens een ander bestaand systeem worden de eieren met behulp van tien sensoren rij voor rij geschouwd. Na het schouwen wordt het rek met de (bijvoorbeeld) 150 eieren voort getransporteerd naar een uitneemeenheid, die een op en neer beweegbaar frame met 25 honderdvijftig zuignappen omvat. De uitneemeenheid is verbonden met een besturingseenheid, welke eveneens verbonden is met de schouweenheid, en waarin de gegevens afkomstig van de schouweenheid opgeslagen zijn. Deze gegevens worden dan gelezen om de juiste zuignappen te 30 bedienen teneinde de te verwijderen eieren, doorgaans de niet-bevruchte eieren, uit het rek te lichten. Bij het uitnemen wordt het gehele frame met zuignappen neergelaten tot op de eieren in het rek, maar vervolgens enkel de gewenste zuignappen aangestuurd. Het frame wordt vervol-35 gens weer geheven met medeneming van de uit te nemen eieren, en daarna dwars op de transportbaan van de eieren verplaatst om boven een afvoermiddel gebracht te worden en 100 4 4 90 4 dan de eieren daaraan af te geven.It is also known to supply the eggs in trays or racks of, for example, 10x15 pieces, from the incubator to the inspection unit. In an existing system, all eggs in the rack are candled simultaneously using one hundred and fifty sensors. According to another existing system, the eggs are inspected row by row using ten sensors. After candling, the rack with the (for example) 150 eggs is further transported to a take-out unit, which comprises an up and down movable frame with one hundred and fifty suction cups. The take-out unit is connected to a control unit, which is also connected to the candling unit, and in which the data from the candling unit is stored. This data is then read to operate the appropriate suction cups to lift the eggs to be removed, usually the unfertilized eggs, from the rack. When removing, the entire frame is lowered with suction cups to the eggs in the rack, but then only the desired suction cups are controlled. The frame is then lifted again with the eggs to be taken out, and then moved transversely to the conveyor of the eggs to be placed above a discharge means and then deliver the eggs thereto.

Een belangrijk nadeel van deze wijze van uitnemen is dat hierbij ook de bevruchte, naar de uitkomstma-chine te verplaatsen eieren door de zuignappen beroerd 5 worden. Hierdoor is er een aanzienlijke kans op kruisbesmetting, welke zeer schadelijk kan zijn voor de kuikens en de broederij-exploitatie.An important drawback of this manner of removal is that the fertilized eggs to be moved to the hatching machine are also stirred by the suction cups. As a result, there is a significant risk of cross-contamination, which can be very harmful to the chicks and the hatchery exploitation.

De uitvinding heeft nu tot doel hierin verbetering te brengen en voorziet daartoe in een samenstel voor 10 het sorteren van aan een kunstmatige broedbehandeling onderworpen of te onderwerpen eieren in een fractie niet-bevruchte eieren en een fractie wel bevruchte eieren, omvattend middelen voor het langs een baan transporteren van de eieren, middelen voor het op afstand opmerken van 15 een kiem in elk ei, welke opmerkmiddelen bij de transportbaan opgesteld zijn, middelen voor het besturen van althans de opmerkmiddelen en middelen voor het vastleggen van de waarnemeningen gedaan met de opmerkmiddelen, en voorts omvattend middelen voor het van de transportbaan 20 oppakken van de af te scheiden fractie, welke oppakmidde-len verbonden zijn met de besturingsmiddelen om daardoor bestuurd te worden voor selectieve beweging daarvan naar de eieren toe en daarvan af in afhankelijkheid van de vastgelegde waarnemingen van de opmerkmiddelen.The object of the invention is now to improve on this and to that end provides an assembly for sorting eggs subjected to artificial incubation or subjected to eggs in a fraction of unfertilized eggs and a fraction of fertilized eggs, comprising means for passing along a path for transporting the eggs, means for remotely noticing a germ in each egg, which noting means are arranged at the conveying path, means for controlling at least the noticing means and means for recording the observations made with the notifying means, and further comprising means for picking up the fraction to be separated from the conveyor track 20, which picking means are connected to the control means for being thereby controlled for selective movement thereof towards the eggs and depending on the recorded observations of the remarks.

25 In het samenstel volgens de uitvinding worden enkel die eieren beroerd die uitgenomen worden. Beroering van die eieren is geen bezwaar. De wel bevruchte eieren blijven echter onberoerd.In the assembly according to the invention only those eggs are stirred that are taken out. It is no objection to stir those eggs. However, the well-fertilized eggs remain untouched.

Bij voorkeur omvatten de oppakmiddelen althans 30 één dwars op de baan opgestelde reeks eieroppakkers, waarbij de eieroppakkers van een reeks indirect verbonden zijn met een gezamenlijke houder en elk selectief, door de besturingsmiddelen, onafhankelijk van elkaar ten opzichte van de houder beweegbaar zijn tussen een teruggetrokken 35 stand op afstand van de eieren en een oppakstand in oppakkend contact met een ei. In dit geval is er geen sprake van een frame met bijvoorbeeld honderdvijftig zuignappen, 10 04 4 90 5 maar zijn er een of meer aparte houders, die zelf voorzien zijn van op zich selectief ten opzichte van elkaar beweegbare eieroppakkers. Hierdoor is het eenvoudiger om, bij geschikte afstemming van de transportsnelheid op de be-5 drijfssnelheid van de opmerkmiddelen en de oppakmiddelen, het opmerken en het oppakken uit te voeren met een continue beweging van de te behandelen eieren. Bij het gebruikmaken van het voornoemde frame met honderdvijftig zuignappen dienen de transportmiddelen telkens enige tijd te 10 worden stilgezet. Voordelig is voorts dat de oppakkers in een reeks gemakkelijker waarneembaar zijn voor de operator, zodat een storing in een of meer oppakkers sneller wordt waargenomen.Preferably, the picking-up means comprise at least one series of egg packers arranged transversely of the track, the egg packers of a series being indirectly connected to a common holder and each selectively movable independently of one another by the control means relative to the holder 35 position remote from the eggs and a pick-up position in pick-up contact with an egg. In this case there is no question of a frame with, for example, one hundred and fifty suction cups, but there are one or more separate holders, which themselves are provided with egg packers which are selectively movable relative to each other. This makes it easier to carry out the marking and picking-up with a continuous movement of the eggs to be treated, if the transport speed is suitably matched to the operating speed of the marking means and the picking means. When the aforementioned frame with one hundred and fifty suction cups is used, the transport means must always be stopped for some time. It is also advantageous that the pickers in a series are easier to detect for the operator, so that a fault in one or more pickers is detected more quickly.

Bij voorkeur is elke houder selectief, door de 15 besturingsmiddelen, beweegbaar tussen een presentstand waarin de eieroppakkers beweegbaar zijn naar het ei-oppervlak en een stand, waarin de opgepakte eieren afgegeven kunnen worden aan een afvoermiddel.Preferably, each container is selectively movable, by the control means, between a presentation position in which the egg packers are movable to the egg surface and a position in which the picked eggs can be delivered to a discharge means.

Bij voorkeur zijn de eieroppakkers gevormd door 20 zuignappen.The egg packers are preferably formed by 20 suction cups.

De afvoermiddelen omvatten bij voorkeur althans één de baan kruisende, bij voorkeur dwars op de baan staande afvoerder, zoals een bandtransporteur. Deze kan op voordelige wijze opgesteld zijn naast een bijbehorende 25 dwarsreeks eieroppakkers, waarbij de eieroppakkers beweegbaar zijn in baaninrichting tussen de presentstand of de oppakstand en een afgifte stand en vice versa. Aldus wordt met een minimale hoeveelheid beweging van de oppakmiddelen en daarmee van de opgepakte eieren de af voer van de niet-30 bevruchte eieren verzorgd. De afstand waarover de niet-bevruchte eieren verplaatst worden en - onopzettelijk -los zouden kunnen raken van de bijbehorende oppakkers is daarbij geminimaliseerd.The discharge means preferably comprise at least one discharger crossing the track, preferably transverse to the track, such as a belt conveyor. This can advantageously be arranged next to an associated transverse series of egg packers, the egg packers being movable in path arrangement between the present position or the pick-up position and a delivery position and vice versa. The discharge of the non-fertilized eggs is thus provided with a minimal amount of movement of the picking-up means and thus of the picked-up eggs. The distance over which the non-fertilized eggs are moved and could - inadvertently - become detached from the associated pickers is thereby minimized.

Bij voorkeur is de houder voor de eieroppakkers 35 aangebracht voor de genoemde verplaatsing van de oppakkers in baanrichting en vice versa, bij voorkeur door verdraaiing om een as dwars op de baanrichting. Hierdoor kan de 10044 90 6 montage van de houders met oppakkers in het samenstel eenvoudig gehouden worden.Preferably, the egg packer holder 35 is arranged for said displacement of the packers in the track direction and vice versa, preferably by rotation about an axis transverse to the track direction. As a result, the mounting of the holders with pick-ups in the assembly can be kept simple.

Meerdere dwarsreeksen eieroppakkers kunnen zijn opgesteld, waarbij naast elke dwarsreeks eieroppakkers een 5 afvoerder opgesteld kan zijn.Several transverse series of egg packers can be arranged, wherein a drain can be arranged next to each transverse series of egg packers.

De met de uitvinding verschafte werkwijze is onderwerp van de bijgevoegde conclusies.The method provided with the invention is the subject of the appended claims.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van een in de bijgevoegde tekeningen weergegeven 10 voorbeelduitvoering van een inrichting volgens de uitvinding.The invention will now be elucidated on the basis of an exemplary embodiment of a device according to the invention shown in the attached drawings.

Getoond wordt in: figuur 1 een zij-aanzicht op de voorbeelduitvoe-ringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding; 15 figuur 2 een zij-aanzicht overeenkomstig figuur 1, echter op vergrote schaal, van de uitneeminrichting van het samenstel van figuur 1; figuur 3 een vooraanzicht op het samenstel van figuur 1; en 20 figuur 4 een schematische weergave van de opbouw van het samenstel van figuur 1.Shown in: Figure 1 is a side view of the exemplary embodiment of the assembly according to the invention; Figure 2 shows a side view corresponding to figure 1, however on an enlarged scale, of the removal device of the assembly of figure 1; figure 3 shows a front view of the assembly of figure 1; and figure 4 shows a schematic representation of the construction of the assembly of figure 1.

Het schouw- en uitneemsamenstel van figuur 1 omvat een frame 2, waarop het opmerk- of schouwstation 3 en het oppak- of uitneemstation 4 aangebracht zijn. De te 25 behandelen eieren worden in de richting A aangevoerd en door de stations 3 en 4 heengevoerd, waarbij de eieren 7 geplaatst zijn in laden of tray's 6 met gewoonlijk 10 x 15 eigaten, waarbij de langste zijde zich in de richting A uitstrekt. Deze tray's, waarvan er één is weergegeven, 30 bezitten een open bodem. De tray's 6 steunen tijdens het transport door het samenstel 1 op geleidingsrails 30 en 31 en worden voortbewogen door een in het langsmidden van de transportbaan opgestelde meevoerketting 5, die voorzien is van meenemers 5a die op continu voortbewegende wijze een 3 5 tray 6 voortbewegen van de linker zijde van het samenstel 1 naar de rechter zijde daarvan.The chimney and extractor assembly of figure 1 comprises a frame 2 on which the observation or candling station 3 and the picking or taking station 4 are arranged. The eggs to be treated are supplied in the direction A and passed through the stations 3 and 4, the eggs 7 being placed in trays or trays 6 with usually 10 x 15 properties, the longest side extending in the direction A. These trays, one of which is shown, have an open bottom. During the transport through the assembly 1, the trays 6 rest on guide rails 30 and 31 and are advanced by a feed chain 5 arranged in the longitudinal center of the conveyor track, which is provided with carriers 5a which continuously move a tray 6 of the left side of the assembly 1 to the right side thereof.

Het schouwstation 3 omvat een beneden de trans- 10 04 4 90 7 portbaan van de tray's 6 geplaatste lichtbak 8, bestaande uit tien lampen. De lichtbak 8 is gemonteerd op telescoop-rails aan het frame 2, en kan daardoor gemakkelijk worden uitgenomen ter reiniging daarvan. Op een afstand boven de 5 ligbak 8, die slechts weinig groter is dan de hoogte van de tray 6 met ei 7, zijn twee rijen sensoren 9a, 9b opge steld verticaal boven bijbehorende lampen, welke sensoren ingericht zijn om de intensiteit van licht afkomstig van de lichtbron 8 op te merken. De sensoren 9a, 9b geven een 10 van de opgemerkte lichtintensiteit afhankelijk signaal af aan de besturingseenheid 100 (zie figuur 4) , die verder niet fysiek in de figuren 1-3 is weergegeven. Begrepen zal worden dat het samenstel 1 een dergelijke besturingseenheid en overige bedienings- en controlevoorzieningen 15 omvat.The viewing station 3 comprises a light box 8, placed below the conveyor track of the trays 6, consisting of ten lamps. The light box 8 is mounted on telescopic rails on the frame 2, and can therefore easily be removed for cleaning. Two rows of sensors 9a, 9b are arranged vertically above associated lamps at a distance above the lounger 8, which is only slightly greater than the height of the tray 6 with egg 7, which sensors are arranged to measure the intensity of light emanating from to notice the light source 8. The sensors 9a, 9b deliver a signal dependent on the noticed light intensity to the control unit 100 (see figure 4), which is not further shown physically in figures 1-3. It will be understood that the assembly 1 comprises such a control unit and other operating and control facilities 15.

De lichtbak 8 is aan de andere zijde van de tray 6 opgesteld dan de sensoren 9a, 9b. Bijzonder is dat er twee rijen sensoren 9a, 9b aanwezig zijn, welke respectievelijk de eieren op de even plaatsen en de oneven plaatsen 2 0 in een dwarsreeks van bijvoorbeeld tien schouwen, en die op een hart-op-hart-afstand van tenminste twee eiplaatsen van de tray 6 op afstand van elkaar gelegen zijn. Door de sensoren (en dus ook de lampen) voor een dwarsreeks van eieren 7 te splitsen in twee, versprongen ten opzichte van 25 elkaar gelegen reeksen sensoren wordt de afstand tussen naast elkaar gelegen sensoren aanzienlijk groter dan de hart-op-hartafstand van de eieren, zodat het risico dat door reflectie op de eieren vallend licht de meting op het ene ei de meting op de andere ei verstoort gering wordt.The light box 8 is arranged on the other side of the tray 6 than the sensors 9a, 9b. What is special is that there are two rows of sensors 9a, 9b, which respectively place the eggs on the even and the odd places in a transverse series of, for example, ten fireplaces, and which are at a center-to-center distance of at least two egg locations. of the tray 6 are spaced apart. By splitting the sensors (and therefore also the lamps) for a transverse series of eggs 7 into two, staggered relative to 25 series of sensors, the distance between adjacent sensors becomes considerably greater than the center-to-center distance of the eggs , so that the risk of light falling on the eggs from reflection on one egg will disturb the measurement on the other egg.

30 Het uitneemstation 4 omvat twee vacuumcompresso- ren 10 en 11, die via vacuumleidingen 12 en 13 in verbinding staan met stationaire verdeelblokken 12a, 13b. Van het verdeelblok 12 gaat een aantal, dat overeenkomt met het aantal plaatsen in een dwarsreeks van de te behandelen 35 eieren, flexibele vacuumleidingen 14 en eenzelfde aantal flexibele vacuumleidingen 15 in onderling tegengestelde richtingen uit naar afzonderlijke zuignapsteunen 61 en 63.The take-out station 4 comprises two vacuum compressors 10 and 11, which communicate with stationary distribution blocks 12a, 13b via vacuum lines 12 and 13. A number corresponding to the number of places in a transverse series of the eggs to be treated, flexible vacuum lines 14 and the same number of flexible vacuum lines 15, go from the distribution block 12 to separate suction cup supports 61 and 63 in mutually opposite directions.

1004 4 90 81004 4 90 8

Op vergelijkbare wijze gaat van het verdeelblok 13a een vergelijkbaar aantal flexibele vacuumleidingen 16 uit naar bijbehorende zuignapsteunen 65. Elke zuignapsteun 61, 63, 65 is voorzien van een zich neerwaarts uitstrekkende 5 zuignap 26, 27, 28, waarin zuigpijpjes 29, 30 en 31 rei ken, die in fluidumverbinding staan met de bijbehorende vacuumleidingen 14, 15, 16. De verdeelblokken 12a, 13a zijn voorzien van door de besturingseenheid 100 afzonderlijk te bedienen kleppen, voor elke vacuumleiding één. Aan 10 het boveneind is elke zuignapsteun 61, 63, 65 respectievelijk bevestigd aan het eind van een zuigerstang 60, 62, 64, die opgenomen is in bijbehorende cilinder 20, 21, 22.Similarly, from the manifold 13a, a comparable number of flexible vacuum lines 16 exits to associated suction cup supports 65. Each suction cup support 61, 63, 65 is provided with a downwardly extending suction cup 26, 27, 28, in which suction pipes 29, 30 and 31 are which are in fluid communication with the associated vacuum lines 14, 15, 16. The distribution blocks 12a, 13a are provided with valves separately operated by the control unit 100, one for each vacuum line. At the top end, each suction cup support 61, 63, 65 is respectively attached to the end of a piston rod 60, 62, 64, which is received in associated cylinder 20, 21, 22.

Begrepen zal worden dat er in dit voorbeeld tien cilinder-zuigerstangsamenstellen 20/60 aanwezig zijn, en dat het-15 zelfde geldt voor de cilinder/zuigerstangcombinaties 21/62 en 22/64. De cilinders 20, 21 en 22 zijn aan hun boveneinden ter plaatse van 23, 24 en 25 scharnierbaar verbonden met het frame 2.It will be understood that in this example there are ten cylinder-piston rod assemblies 20/60 and that the same applies to the cylinder / piston rod combinations 21/62 and 22/64. The cylinders 20, 21 and 22 are hingedly connected to the frame 2 at their top ends at 23, 24 and 25.

Aan hun benedeneind zijn de cilinders 20, 21 en 20 22 in hun reeksen onderling met elkaar verbonden middels respectievelijke omgekeerd U-vormige profielen 17, 18 en 19, die verzwenkbaar zijn in een verticaal vlak om scharnier 23, 24 en 25. Voor dat verzwenken zijn twee cilinders 35, 36 op het frame 2 aangebracht, die respectievelijk 25 zijn voorzien van zuigerstangen 37 en 38. De zuigerstang 3 8 is ter plaatse van het eind 3 9 daarvan verbonden met een hefboomplaat 40, die verdraaibaar is om plaatsvast scharnier 41. Aan het andere eind van de hefboom 40 is daaraan ter plaatse van 42 een pendelstaaf 44 verbonden, 30 waarvan het andere eind ter plaatse van 46 scharnierbaar bevestigd is op een zijplaat 48, die zich aan één zijde van het frame uitstrekt tussen scharnier 24 en U-profiel 18 en met deze laatste stijf verbonden is. De zijplaat 48 is derhalve eveneens scharnierbaar, met de cilinders 21 35 mee.At their lower end, the cylinders 20, 21 and 20 22 are interconnected in their arrays by respective inverted U-shaped profiles 17, 18 and 19, which are pivotable in a vertical plane about hinge 23, 24 and 25. For that pivoting two cylinders 35, 36 are provided on the frame 2, which are respectively provided with piston rods 37 and 38. The piston rod 38 is connected at the location of its end 3 9 to a lever plate 40, which is rotatable about hinge 41. At the other end of the lever 40, a pendulum rod 44 is connected thereto at 42, the other end of which is hinged at 46 at a side plate 48, which extends on one side of the frame between hinge 24 and U profile 18 and is rigidly connected to the latter. The side plate 48 is therefore also pivotable, along with the cylinders 21.

Vanaf 39 gaat voorts een pendelstaaf 44 uit naar zijplaat 47 om daarmee ter plaatse van 45 scharnierbaar 1004490 9 verbonden te zijn, op een wijze, te vergelijken met de zijplaat 48.From 39, a pendulum rod 44 also extends to side plate 47 to be hingedly connected therewith at location 45, in a manner similar to side plate 48.

Het eind van de zuigerstang 37 is ter plaatse van 51 scharnierbaar verbonden met plaat 52, die schar-5 nierbaar is ter plaatse van scharnier 25 en voortgezet is in zijplaat 54, welke zijplaat 54 weer vergelijkbaar is met de zijplaat 47 en 48.The end of the piston rod 37 is hingedly connected at plate 51 to plate 52, which is pivotable at hinge 25 and is continued in side plate 54, which side plate 54 is again comparable to the side plate 47 and 48.

Wanneer de beide cilinders 35 en 36 geactiveerd worden, zodat respectievelijk de stang 37 uitgezet wordt 10 en de stang 38 ingetrokken wordt, zullen cilinders 20 en 22 in de richting B verzwenken en de cilinders 21 in de richting C. Door de zuigerstangen 37 en 3 8 weer in te trekken respectievelijk uit te zetten keren zij weer terug naar hun presenteer- en/of oppakstand van de eieren.When the two cylinders 35 and 36 are activated, so that the rod 37 is expanded 10 and the rod 38 is retracted, cylinders 20 and 22 will pivot in the direction B and the cylinders 21 in the direction C. By the piston rods 37 and 3 8 to retract or expand again, they return to their presentation and / or pick-up position of the eggs.

15 In de schuine stand van de cilinders 20, 21 en 22 zijn de zuignappen 26, 27 en 28 verzwenkt tot boven twee bandtransporteurs 70, 71, die een transportrichting D bezitten die loodrecht staat op de transportrichting A. De bandtransporteurs 70, 71 dienen voor af voer van de opge- 20 pakte eieren.In the inclined position of the cylinders 20, 21 and 22, the suction cups 26, 27 and 28 are pivoted above two belt conveyors 70, 71, which have a conveying direction D which is perpendicular to the conveying direction A. The belt conveyors 70, 71 serve for discharge of the picked eggs.

De werking van de inrichting is als volgt. Vanuit de richting A wordt een tray 6 met eieren 7 door ketting 5 met meenemer 5a op continue wijze, met eenparige snelheid, tussen de sensoren 9a, 9b en de lichtbron 8 25 verplaatst. Met behulp van met de transportketting 5 verbonden plaatsbepalingssysteem 101 (zie figuur 4), waarbij de gegevens van een tray ingevoerd zijn in de besturingseenheid 100 (zoals het aantal plaatsen in een tray en de lengte van een tray: doorgaans 700 mm en de 30 hart-op-hartafstand van de meenemers: bijvoorbeeld 775 mm) wordt door de besturingseenheid 100 op het moment dat een ei 7 precies tussen de sensor 9a, 9b en de lichtbron 8 passeert, via lijnen 102 de signalen van de sensoren 9a en 9b ontvangen en opgeslagen. Hierbij wordt aan elke ei-35 (plaats) een gemeten lichtintensiteitwaarde toegevoegd. Deze waarde wordt in de besturingseenheid 100 vergeleken met een vooraf ingestelde drempelwaarde, beneden welke er 1004490 10 sprake zal zijn van een kiem in het geschouwde ei. Wanneer de tray 6 beneden de rij zuignapjes 26 en 27 terecht is gekomen, vastgesteld door de middelen 101, worden door de besturingseenheid 100 die cilinders 20, 21 (via leidingen 5 103) bediend, welke zich boven de eieren bevinden waarvan vastgesteld is dat zich daarin geen kiem bevindt. Van de bediende cilinders 20, 21 bewegen de zuigerstangen 60, 62 zich neerwaarts zodat de zuignapsteunen 61, 63 met zuignappen 26, 27 alleen boven die eieren neerwaarts bewegen.The operation of the device is as follows. From the direction A, a tray 6 with eggs 7 is moved continuously between the sensors 9a, 9b and the light source 8 by chain 5 with driver 5a at a uniform speed. With the aid of the positioning system 101 connected to the conveyor chain 5 (see figure 4), the data of a tray being entered in the control unit 100 (such as the number of places in a tray and the length of a tray: usually 700 mm and the center at center distance of the drivers: for example 775 mm), the control unit 100 receives the signals from the sensors 9a and 9b via lines 102 at the moment that an egg 7 passes exactly between the sensor 9a, 9b and the light source 8 and saved. A measured light intensity value is added to each egg-35 (place). In the control unit 100 this value is compared with a preset threshold value, below which there will be a germ in the egg being examined. When the tray 6 has come down below the row of suction cups 26 and 27, determined by the means 101, the control unit 100 operates those cylinders 20, 21 (via lines 5 103), which are located above the eggs which are found to be there is no germ in it. The piston rods 60, 62 of the actuated cylinders 20, 21 move downward so that the suction cup supports 61, 63 with suction cups 26, 27 move downward only above those eggs.

10 De vacuumleidingen 14 en 15 volgen die beweging. Wanneer de zuignappen 26, 27 in de buurt van de eieren zijn gekomen worden de vacuumkleppen ter plaatse van de aansluiting van de vacuumleidingen 14 en 15 van de betreffende zuignappen op de verdeelkamer 12a geopend door de 15 besturingseenheid 100 (via leidingen 104), zodat de eieren 7 bij contact met de zuignappen 26, 27 vastgezogen zullen worden. Dan wordt door een signaal van de besturingseenheid 100, via de leiding (en) 103, de cilinders 20 en 21 weer bediend om hun zuigerstangen 6 0 en 62 in te trekken 20 naar het in figuur 1 weergegeven niveau. Vervolgens wordt door de besturingseenheid 100 via leiding 105 de cilinder 36 geactiveerd, waardoor de hefboom 40 gekanteld wordt in de richting C en de zuignappen 26 en 27 respectievelijk in de richtingen B en C verzwenkt worden. Nu worden echter, 25 vanwege de onderlinge, indirecte verbinding via de U-profielen 17 en 18, alle zuignappen 26, 27 verzwenkt. Dit vindt plaats met een mechanisme voor alle zuignappen van één reeks. Wanneer de zuignappen 26, 27 boven de band- transporteurs 70 en 71 geraakt zijn, dan worden de vacuum-30 kleppen 29 en 30 weer via leiding 104 bediend om te sluiten, waardoor de zuignapjes 26 en 27 de eieren 7 loslaten. De bandtransporteurs 70, 71 zorgen vervolgens voor afvoer daarvan in de richting D.The vacuum lines 14 and 15 follow that movement. When the suction cups 26, 27 have come close to the eggs, the vacuum valves at the location of the connection of the vacuum lines 14 and 15 of the respective suction cups to the distribution chamber 12a are opened by the control unit 100 (via lines 104), so that the eggs 7 will be sucked on contact with the suction cups 26, 27. Then, through a signal from the control unit 100, through the line (s) 103, the cylinders 20 and 21 are again operated to retract their piston rods 60 and 62 to the level shown in Figure 1. Subsequently, the control unit 100 via cylinder 105 activates the cylinder 36, whereby the lever 40 is tilted in the direction C and the suction cups 26 and 27 are pivoted in the directions B and C respectively. Now, however, because of the mutual, indirect connection via the U-profiles 17 and 18, all suction cups 26, 27 are pivoted. This is done with a mechanism for all suction cups in one series. When the suction cups 26, 27 have touched above the belt conveyors 70 and 71, the vacuum valves 29 and 30 are again operated via line 104 to close, whereby the suction cups 26 and 27 release the eggs 7. The belt conveyors 70, 71 then discharge them in the direction D.

De zuignappen 28 worden op dezelfde wijze be-35 diend. De zuignapreeks 28 bevinden zich in dit voorbeeld echter op een hart-op-afstand van acht ei-dwarsreeksen van de zuignapreeks 27, terwijl de zuignapreeksen 26 en 27 op 10 04 4 90 11 een hart-op-hart-afstand van twee ei-dwarsreeksen van elkaar gelegen zijn. In het begin zullen derhalve alleen met behulp van zuignapjes 26 en 27 eieren verwijderd worden en pas wanneer de tray 6 bij zuignap 28 is aangeko-5 men ook aldaar verwijdering plaatsvinden. In dit voorbeeld worden eerst de eerste en de derde rij (respectievelijk met zuignappen 27 en 26) bediend, vervolgens met dezelfde zuignapjes de rijen 4 en 6, dan 7 en 9 enzovoort. Wanneer de rijen 10 en 12 aan de beurt zijn bij zuignappen 27 en 10 26 kunnen de zuignappen 28 in werking gesteld worden om de eieren in dwarsreeks nr. 2 aan te pakken. Daarna volgen reeksen 5, 8 enzovoorts. Ook de eieren die met behulp van zuignapjes 28 verwijderd worden, worden afgevoerd in de richting D met behulp van een bandtransporteur 71. De 15 getoonde en beschreven wijze van afvoer heeft als voordeel dat de uitneeminrichting 4 niet ingericht hoeft te worden op zijwaartse verplaatsing van de zuignappen. Hierdoor kan de inrichting eenvoudig gehouden worden. De zijwaartse beweging is hierbij geconcentreerd in eenvoudige middelen, 20 zoals de bandtransporteurs 70, 71.The suction cups 28 are operated in the same manner. However, in this example, the suction cup array 28 is spaced eight center-to-center from the suction cup array 27, while the suction cup array 26 and 27 at 10 04 4 90 11 are center to center spacing of two eggs. transverse series of each other. In the beginning, eggs will therefore only be removed with the aid of suction cups 26 and 27 and removal will only take place there when the tray 6 has arrived at suction cup 28. In this example, first the first and third rows (with suction cups 27 and 26 respectively) are operated, then with the same suction cups rows 4 and 6, then 7 and 9 and so on. When rows 10 and 12 are next to suction cups 27 and 26, the suction cups 28 can be actuated to address the eggs in transverse sequence No. 2. Sequences 5, 8 and so on follow. The eggs which are removed with the aid of suction cups 28 are also removed in the direction D with the aid of a belt conveyor 71. The manner of discharge shown and described has the advantage that the removal device 4 does not have to be arranged for lateral displacement of the suction cups. The device can hereby be kept simple. The lateral movement is concentrated in simple means, such as the belt conveyors 70, 71.

Met het samenstel volgens de uitvinding, in het bijzonder de uitneemeenheid, worden tijdens het schouwen en/of het uitnemen enkel die eieren beroerd die verwijderd dienen te worden. De eieren bestemd voor de uitkomstmachi-25 ne blijven hierbij onberoerd, hetgeen de kans op kruisbesmetting aanzienlijk verkleint.With the assembly according to the invention, in particular the take-out unit, only those eggs that need to be removed are stirred during candling and / or taking out. The eggs destined for the hatching machine remain untouched, which considerably reduces the chance of cross-contamination.

1004 4 901004 4 90

Claims

An assembly for sorting eggs subjected to artificial incubation or to be subjected into a fraction of unfertilized eggs and a fraction of fertilized eggs, comprising means for conveying the eggs along a track, means for remotely detecting a seed in each egg, which markers are arranged at the conveyor track, means for controlling at least the markers, and means for recording the observations made with the markers, and further comprising means for removing from the conveyor track picking up the fraction to be separated, which picking means are connected to the control means to thereby be controlled for selective movement thereof toward the eggs and away therefrom depending on the recorded observations of the notices.

2. Assembly according to claim 1, wherein the pick-up means comprise at least one series of egg packers arranged transversely of the track, the egg packers of a series being indirectly connected to a common holder and each selectively, by the control means, independently of one another. the holder are movable between a retracted position remote from the eggs and a pick-up position in pick-up contact with an egg.

3. Assembly as claimed in claim 2, wherein each holder is selectively movable, by the control means, between a presentation position, in which the egg packers are movable to the egg surface and a position, in which the pickers eggs can be delivered to a -feed material.

Assembly according to claim 1, 2 or 3, wherein the egg packers are formed by suction cups.

The assembly of claim 1, 2 or 3, further comprising separate means for discharging the picked eggs from a location above the track to a location adjacent to the track.

Assembly as claimed in claim 5, wherein the discharge means comprise at least one discharger crossing the track, preferably transverse to the track, such as a belt conveyor.

7. Assembly as claimed in claim 6, wherein the conveyor is arranged in path direction next to an associated transverse series of egg packers and wherein the egg packers are movable in path direction between the pick-up position or the present position and a delivery position and vice versa.

8. Assembly as claimed in claim 7, wherein the egg packer holder is arranged for said displacement of the pickers in track direction and vice versa, preferably by rotation about an axis transverse to the track direction.

9. Assembly as claimed in claim 6, 7 or 8, wherein several transverse series of egg packers are arranged, and wherein a discharge device is arranged next to each transverse series of egg packers.

10. Method for sorting eggs under artificial incubation into a fraction of non-fertilized eggs and a fraction of fertilized eggs, wherein the eggs are conveyed along candling means along a conveying path where it is determined in a contactless manner whether the eggs contain a germ , this observation is recorded in a control system, after which the fraction to be removed is picked up by pick-up means, which are therefore selectively controlled, per egg, by the control means, after which the picked-up 1004 4 90 eggs are delivered to discharge means.

A method according to claim 10, wherein the picked eggs are delivered to discharge conveyors extending above the track.

12. Method as claimed in claim 10 or 11, wherein the eggs are supplied in a number of transverse series according to the track and the eggs are candled per transverse series by the remarking means and the fraction to be removed is picked up in separate transverse series which are at least one egg transverse series apart. lie. -o-o-o-o-o-o-o-o- AF / KP 1004490