FR2755116A1

FR2755116A1 - Knotting two ties together

Info

Publication number: FR2755116A1
Application number: FR9613490A
Authority: FR
Original assignee: LELONG BONNARIC JEAN CLAUDE
Current assignee: LELONG BONNARIC JEAN CLAUDE
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1998-04-30
Anticipated expiration: 2016-10-31
Also published as: FR2755116B1

Abstract

To form a knot to join two ties together in a lock knot, the first tie is turned back by the inverse square of its length in one or more coils for the lock of the knot. The second tie is passed into the first, for the intersection between them. The overlapping loops of the lock section are drawn tight to give the interlaced knot. Also claimed is a knotting appts. with a distributor opening (a) rotating round a coil support (b). The opening has a rotation to position the first tie by the inverse square of its coils.

Description

La présente invention concerne un procédé et un mécanisme pour effectuer l'assemblage : d'un lien à un autre lien avec un entrelacement auto serré en contre réaction. Les résultats obtenus par le procédé sont totalement indépendants des caractéristiques physiques de chacun des liens. Que ceux ci soient de texture : naturelle ou artificielle, mono-filament, multi-fibres tresse ou câble d'acier. The present invention relates to a method and a mechanism for carrying out assembly: from one link to another link with a self-tightening interleaving in feedback. The results obtained by the process are completely independent of the physical characteristics of each of the links. Whether these are textured: natural or artificial, mono-filament, multi-fiber braid or steel cable.

Le besoin de faire un noeud arrêté est universel. II a un intérêt particulier, dans les domaines économiques industriels - agriculture - agro-alimentaire - industrie de pèche pour ligaturer: des liens entre eux, des produits emballés, suspendre des objets. The need to tie a knot is universal. He has a particular interest, in the industrial economic fields - agriculture - agro-food - fishing industry to tie: links between them, packaged products, hanging objects.

Notamment en charcuterie artisanale ou industrielle, avec la suspension des produits avant séchage et le bridage de rôtis bardés.Especially in artisanal or industrial cured meats, with the suspension of products before drying and the bridling of barded roasts.

Diverses machines proposent de réaliser un nouage, seulement après entourage et compression l'objet à nouer. Celles ci exécutent le noeud par introduction des deux bouts de liens au préalablement joint a l'intérieur de leur propre boucle, procédé connu et utilisé en agriculture dans les anciennes botteleuses, et le cerclage de cartons d'emballage. Certaines utilisent un noeud auto-blocant pour ligaturer un produit. Le dit noeud (cabestan) n'est pas adapté pour faire une ligature sur un lien ; l'auto serrage d'un lien sur l'autre, glisse et échappe après un certain temps; ceci dû principalement à la modification de l'hydrométrie. La traction de serrage enduit des amorces de rupture par élongation du lien. Various machines suggest making a knot, only after wrapping and compressing the object to be knotted. These perform the knot by introducing the two ends of links to the previously joined inside their own loop, a process known and used in agriculture in old balers, and the strapping of packaging boxes. Some use a self-locking knot to tie a product. The said knot (capstan) is not suitable for tying up a link; the self-tightening of a link on the other, slips and escapes after a certain time; this mainly due to the modification of the hydrometry. The tightening traction coats the incipient fractures by elongation of the link.

Le procédé qui suit est totalement différant, et innovant en ce sens que
- aucune compression, n'est induite par le procédé, sur les produits à brider.The process that follows is totally different, and innovative in the sense that
- No compression is induced by the process on the products to be clamped.

- I'hydrométrie ambiante reste sans influence
- les vibrations et les chocs répétés, induisent un serrage en contre réaction des
liens, sans induction d'amorce de rupture.- the ambient hydrometry remains without influence
- repeated vibrations and shocks, induce a tightening in reaction of the
links, without induction of initiation of rupture.

- L'entrelacement est exécutable entre des extrémités inaccessibles; aussi bien
avec le lien à assembler, que celui sur lequel se fait l'assemblage; ; suivant le dispositif
utilisant le procédé.- Interleaving is executable between inaccessible ends; as well
with the link to be assembled, than the one on which the assembly is made; ; depending on the device
using the process.

II se caractérise:
- par l'utilisation de propriétés que possède les enroulements d'un lien à résulter de boucles imbriquées sujettes à s'emmêler. L'adjonction d'un lien par croisement interne dans l'enchevêtrement de celle ci, suivi de leur l'élimination totale, a pour effet résultant; le maintien des dit liens entre eux par entrelacement.It is characterized:
- by the use of properties that have the windings of a link to result from nested loops prone to tangling. The addition of a link by internal crossing in the tangle thereof, followed by their total elimination, has the resulting effect; maintaining said links between them by interlacing.

Les caractéristiques innovantes ainsi que le résultat obtenu laissent entre
apercevoir, une utilisation quasi universelle dans les différents secteurs de la vie
économique, notamment réalisation entre des extrémités de liens inaccessibles. The innovative characteristics and the result obtained leave between
to perceive, an almost universal use in the various sectors of the life
economical, in particular production between the ends of inaccessible links.

Le procédé pour arriver à ce résultat utilise un dispositif, auquel il est amené à
faire effectuer trois opérations chronologiques distinctes, sans lesquelles la présente
invention ne trouverait sa raison d'être
- Exécuter sur un premier lien intercepté un ou plusieurs enroulements; dont le
dernier, est inversé en quadrature des précédents. ceci afin de créer un emmêlement
ordonné du premier surnommé par l'inventeur CC verrou PLANCHE 1 figea
- Exécuter, I'introduction du lien à assembler dans le verrou, pour obtenir le
croisement des liens Fig. lb. The process for achieving this result uses a device, to which it is brought to
have three separate chronological operations carried out, without which this
invention would find no reason to exist
- Execute on one first intercepted link one or more windings; whose
last, is reversed in quadrature of the previous ones. this to create a tangle
ordered from the first nicknamed by the inventor CC lock PLANK 1 figea
- Execute, the introduction of the link to be assembled in the lock, to obtain the
crossing links Fig. lb.

- Réaliser la réduction totale des boucles imbriquées, de l'effet produit résulte : un
assemblage par entrelacement fig 1 c, schématisé par le dessin fig. id. - Achieve the total reduction of nested loops, the effect produced is: a
assembly by interlacing fig 1 c, shown diagrammatically in the drawing fig. id.

Deux méthode sont utilisé pour déposer des enroulements sur le support du dispositif amené à les recevoir, en vue de préparer un verrou. Une méthode dite distributive à partir d'un lien tendu entre deux points, I'un d'entre eux (a) embout distributeur consiste :à appliquée à un dispositif fig.2.1, un mouvement de rotation, autour du dit support (b). De déposer ainsi un ou plusieurs enroulements fig. 2.2 , par la suite : soit par retournement de l'embout fig. 2.3 sur son axe, soit d'un retournement subi par le support (b) fig. 2.4, faire subir à l'embout ou au support un mouvement d'amené. Two methods are used to deposit windings on the support of the device which is to receive them, in order to prepare a lock. A so-called distributive method from a stretched link between two points, one of them (a) distributor tip consists of: applying to a device fig.2.1, a rotational movement around the said support (b) . To thus deposit one or more windings fig. 2.2, thereafter: either by turning the end cap fig. 2.3 on its axis, or a reversal undergone by the support (b) fig. 2.4, subject the tip or support to a feed movement.

de telle sorte que le lien soit introduit, et se trouve positionné en quadrature inverse de ses enroulements, ce dernier chaussé du verrou (d). Note: La fonction crée le nom,
L'embout distributeur, prend pour dénomination embout inverseur , > de référence (a) ; le support des enroulements, support de spires de référence (b).so that the link is introduced, and is positioned in reverse quadrature of its windings, the latter fitted with the lock (d). Note: The function creates the name,
The dispensing tip, takes the name of reversing tip,> of reference (a); the support of the windings, support of reference turns (b).

la méthode dite auto distributive PLANCHE 2 fig. 3.1 consiste : à partir d'un lien tendu entre deux points : soit à faire tourner l'embout en goulotte fendue (d) et rotatif du dit support, autour de l'un d'eux, et ainsi par le guide échancré (cl) fig. 3.2 , se déposer un ou plusieurs enroulements ; ensuite se retourner sur son axe fig. 3.3 soit par virevolte du support amener celui ci à se déposer un enroulement fig. 3.4 fait d'une ou plusieurs torsade. Equivalent minimum à un enroulement retourné. De telle sorte à permettre à l'embout (a) d'amener à l'intérieur positionné en quadrature fig. 3.5 le lien. the so-called self-distributing method PLATE 2 fig. 3.1 consists of: starting from a taut link between two points: either turning the end piece into a split chute (d) and rotating the said support, around one of them, and thus by the indented guide (cl ) fig. 3.2, deposit one or more windings; then turn around on its axis fig. 3.3 or by twirling the support bring it to deposit a winding fig. 3.4 made of one or more twists. Minimum equivalent to a returned winding. So as to allow the tip (a) to bring inside positioned in quadrature fig. 3.5 the link.

Ce dernier poussé, peut être tiré suivant le choix du mécanisme pour une application donnée. PLANCHE 3 fig.4.2 par exemple.This last push, can be pulled according to the choice of the mechanism for a given application. PLATE 3 fig. 4.2 for example.

L'expérience à montré qu'un seul enroulement, retourné en quadrature d'un autre est suffisant, pour obtenir les résultats que le procédé revendique. Experience has shown that a single winding, returned to a quadrature of another is sufficient, to obtain the results that the process claims.

La réalisation par les différents dispositifs utilisant le procédé pour réaliser le verrou présente le plus grand intérêt suivant la méthode utilisée elle même fonction des conditions d'utilisation. Quelque en soit le cas la poursuite du processus impose la mise en contact du lien à assembler. Celle ci se présente par: I'introduction du lien dans le verrou est effectué par un doigt crocheteur (e) dit doigt d'assemblage > ) amené à être déplacé à travers ce dernier pour préparer le croisement des liens. Celui ci est opérationnel lors du retrait, après introduction ou réception directe de celui ci dans l'encoche (f) de maintien fig. 3.6 par un mécanisme interne ou externe au dispositif. The production by the various devices using the method for producing the lock presents the greatest interest according to the method used itself depending on the conditions of use. Whatever the case, the continuation of the process requires contacting the link to be assembled. This is presented by: the introduction of the link into the lock is carried out by a hooking finger (e) called assembly finger>) brought to be moved through the latter to prepare the crossing of the links. This is operational during removal, after introduction or direct reception of it in the notch (f) holding fig. 3.6 by a mechanism internal or external to the device.

La traction (g) amenée à être exercée sur le lien pour réduire le longueur de lien déployées pour construire l'ensemble du verrou, doit être affectée à la partie externe de la spire en quadrature fig.3.7 pour que l'effet résultant, d'entrelacement. soit opérationnel Un traction opposée amènerait la boucle à se réduire en priorité et l'effet résultant serait contraire au procédé ; un simple serrage d'un lien aurait un efficacité relative. The traction (g) brought to be exerted on the link to reduce the length of link deployed to build the entire lock, must be assigned to the external part of the turn in quadrature fig.3.7 so that the resulting effect, d 'interlacing. either operational Opposite traction would cause the loop to be reduced in priority and the resulting effect would be contrary to the process; a simple tightening of a link would have a relative effectiveness.

Une variante du dispositif mettant en application le procédé, et utilisant associé les deux. méthodes d'une part auto distributive pour la réalisation la boucle, d'autre part distributive pour la spire en quadrature en ce sens que le dit dispositif intègre sur le support de spires, L'embout inverseur , le doigt d'assemblage. Lui même mobile en rotation translation dans un fourreau interne au corps du dispositif. PLANCHE 3 fig. 4 fig.5
- dans un premier temps, après lui même effectué l'auto distribution d'une spire retournée par torsade sous l'effet du mouvement de vire volte à 270 dans le fourreau, cette dernière ceinturant le support et l'embout inverseur qui lui est interne; il est fait subir un léger décalage en translation, de telle sorte que: dans la poursuite de la vire volte des 90" restant lien se positionne entre l'embout inverseur et le dit support de spires.A variant of the device implementing the method, and using associated the two. methods on the one hand self-distributing for the production of the loop, on the other hand distributing for the quadrature turn in the sense that said device integrates on the support of turns, the reversing end piece, the assembly finger. Himself mobile in translation rotation in a sheath internal to the body of the device. PLATE 3 fig. 4 fig. 5
- firstly, after itself carried out the self-distribution of a turn turned by twist under the effect of the turn-turn movement at 270 in the sheath, the latter encircling the support and the reversing end piece which is internal to it ; it is subjected to a slight shift in translation, so that: in the pursuit of the turn of the 90 "remaining link is positioned between the reversing end piece and the said support of turns.

- dans deuxième temps, à faire effectuer une remonté de l'embout inverseur à travers la boucle en crochetant le lien fig. 4.1. Ceci a pour effet résultant la préparation d'un verrou. - in a second step, have the reverse end piece go up through the loop by hooking the link in fig. 4.1. This results in the preparation of a lock.

- dans un troisième temps , à faire effectuer le déplacement du doigt d'assemblage à travers la spire que tracte l'embout inverseur, L'effet du mouvement libère l'espace d'action du dit doigt, amenant ainsi l'encoche de maintient prête à réceptionner Je lien à assembler. - thirdly, to make the movement of the assembly finger through the turn that pulls the reversing tip, The effect of the movement frees the action space of said finger, thus bringing the notch to maintain ready to receive I link to assemble.

Dans le même état de faisabilité, une variante de dispositif utilisant le procédé détaille fig.5 et plus, un ensemble mobile en rotation translation dans lequel le support de spire et l'embout inverseur sont parallèles, ce dernier supportant interne à son extrémité le doigt d'assemblage ou une partie incurvée permettant dans une position précise l'introduction d'un doigt d'assemblage extérieur. Ces derniers reliés dans leur mouvement par pignon direct, dans le mouvement synchrone et inverse passe l'un dans l'autre. In the same state of feasibility, a variant of the device using the method details fig.5 and more, a mobile assembly in translation rotation in which the turn support and the reversing endpiece are parallel, the latter internally supporting the finger at its end. assembly or a curved portion allowing in a precise position the introduction of an external assembly finger. The latter connected in their movement by direct pinion, in the synchronous and reverse movement passes one into the other.

- dans un premier temps, après l'auto distribution d'une spire retournée par torsade sous l'effet du mouvement de vire volte à 270 dans le fourreau du corps; il est fait subir un léger décalage en translation du support, ou du de l'embout inverseur, de telle sorte que : dans la poursuite de la vire volte des 90" restant lien se positionne entre l'embout inverseur et le dit support de spires. Avant le retour à la position initiale de l'élément déplacé. - initially, after the self-distribution of a turn turned by twist under the effect of the turn-around movement at 270 in the body sheath; it is subjected to a slight offset in translation of the support, or of the reversing end piece, so that: in the pursuit of the turn of the 90 "remaining link is positioned between the reversing end piece and the said support of turns Before returning to the initial position of the moved element.

- dans un deuxième temps, amené à subir un mouvement de rotation sens interne du support de spires, de telle sorte que: sous l'effet bascule, la partie de lien se dépose sur le sur l'embout inverseur, avec pour effet résultant ; le dit embout inverseur ou le doigt d'assemblage qu'il contient se trouve ceinturé d'un verrou, prêt à un croisement de lien De schéma de fig.5 à 5.3
Ces variantes ne seraient pas complètes si un particularité trouvant des application dans l'industrie mettant en oeuvre un dispositif, utilisant un verrou ouvert pour assembler un lien aux extrémités inaccessibles
Celui ci utilise la propriété que l'embout inverseur possède interne ou externe ou passant à travers, une pince rétractable.- in a second step, caused to undergo an internal directional rotation movement of the support of turns, so that: under the rocking effect, the link part is deposited on the on the reversing end piece, with the resulting effect; the said reversing end piece or the assembly finger it contains is surrounded by a lock, ready for crossing the link. From diagram in fig. 5 to 5.3
These variants would not be complete if a particularity finding applications in the industry implementing a device, using an open lock to assemble a link with inaccessible ends
This uses the property that the reversing tip has internal or external or passing through, a retractable clamp.

- dans un premier temps, quelque soit la méthode de construction du verrou ; fig. - firstly, whatever the method of construction of the lock; fig.

6. Le doigt d'assemblage (e) est amené à présenter dans mouvement transversal l'encoche de maintient (f) sous le lien.6. The assembly finger (e) is brought to present in transverse movement the retaining notch (f) under the link.

- dans un deuxième temps, faire subir au doigt d'assemblage un mouvement de relevage un mouvement de relevage suivi de la sortie ouverte de la pince ceci au plus prés de l'extrémité de l'embout inverseur ; ceux ci ont pour effet de maintenir dans l'encoche le lien se dégageant de la pince et pour effet résultant de présenter un verrou libre d'accès frontal fig. 6.1. Jusqu'à présent le verrou se présentait d'accès latéral II est à constater un noeud dit 1 < plat déposé sur un tube muni d'une pince interne, brin court vers l'extrémité, et représente l'outil manuel générique utilisant le dit procédé. - in a second step, subjecting the assembly finger to a lifting movement a lifting movement followed by the open outlet of the clamp, this very close to the end of the reversing end piece; these have the effect of maintaining in the notch the link emerging from the clamp and the resulting effect of having a free front access lock fig. 6.1. Up to now, the lock presented itself from lateral access. It is to be noted a so-called flat knot 1 <placed on a tube fitted with an internal clamp, short strand towards the end, and represents the generic manual tool using the said process.

Cette présentation des différents moyens mis oeuvre pour la réalisation de verrous utilisables dans les diverses applications d'assemblage de deux liens aux extrémités inaccessibles est non exhaustive:
- suivant que la bobine de lien est intégré, ou extérieure au dispositif
- suivant qui est utilisé un même lien à assemblé pour refermer une boucle
- suivant que le verrou à construire est sur le lien dont le extrémités sont inaccessibles, il sera utilisée un distributeur de forme en < c U ou pas
- suivant que des dispositifs mis en parallèles sont utilisés pour leur assembler, un lien par ligne ; ceci répété une quantité de fois réalisant de la maille de filet, les doigt d'assemblages n'auront plus l'encoche de maintien mais une partie incurvée en biseau, pour présenter un seul alignement transversal, dans lequel circulera une navette. This presentation of the different means used to produce locks that can be used in the various applications for assembling two links with inaccessible ends is not exhaustive:
- depending on whether the link coil is integrated, or external to the device
- next which is used the same link to be assembled to close a loop
- depending on whether the lock to be built is on the link whose ends are inaccessible, a distributor of <c U shape or not will be used
- depending on whether parallel devices are used to assemble them, one link per line; this repeated a number of times making the net, the assembly fingers will no longer have the retaining notch but a curved bevel portion, to present a single transverse alignment, in which a shuttle will circulate.

L'invention qui vient d'être décrite plus haut , embrasse un vaste domaine d'applications industrielles et notamment comme il est dit plus au début du présent mémoire, elle peut être utilisée pour l'assemblage de lien avec des produit à suspendre. The invention which has just been described above, embraces a vast field of industrial applications and in particular as it is said more at the beginning of this memo, it can be used for link assembly with products to be suspended.

Auquel cas le dispositif est intégré à mécanise d'automate Lequel comprend
- trois postes : inférieur P1 et supérieur P2,, entre lesquels la préhension et le maintien du lien est fait au moyen de deux pinces, porté par les deux embouts des dit postes, en alignement l'un de l'autre; les deux poste sont animés chacun d'un mouvement de translation va et viens indépendant, dans le même alignement de leurs axes Le poste supérieur dispose d'un bras à articulation intermédiaire. Tout deux sont relié au poste central P3. Lequel poste, dispose dans un fourreau le mécanisme utilisant le procédé. L'axe géométrique de la partie incurvée du support de spires dans l'alignement des pinces des postes P1 et P2, L'encoche de maintient du doigt d'assemblage positionnée à l'intérieur du rayon d'action de la pince du bras articulé du poste supérieur P2, dans l'axe géométrique, Le bras articulé du poste P2 dispose sur sa face interne d'un amortisseur élastique.In which case the device is integrated into an automated machine Which includes
- Three stations: lower P1 and upper P2 ,, between which the gripping and maintaining the link is done by means of two clamps, carried by the two ends of said posts, in alignment with one another; the two stations are each driven in an independent back and forth movement, in the same alignment of their axes. The upper station has an arm with intermediate articulation. Both are connected to the P3 central station. Which post, has in a sheath the mechanism using the process. The geometric axis of the curved part of the coil support in alignment with the clamps of the P1 and P2 stations, The notch for holding the assembly finger positioned inside the radius of action of the clamp of the articulated arm of the upper station P2, in the geometrical axis, The articulated arm of the station P2 has on its internal face an elastic damper.

Le poste central P3 lui même rotatif omnidirectionnel, la réalisation pour l'exécution d'une procédure de suspension consiste en
- dans un premier temps à amener la pince du bras du poste P2 sous la pince soutenant l'objet situé en un endroit quelconque mais connu puis amener la dite pince à effectuer la préhension.The central station P3 itself omnidirectional rotary, carrying out for the execution of a suspension procedure consists of
- Firstly bring the clamp of the P2 station arm under the clamp supporting the object located in any location but known and then bring said clamp to grip.

- dans un temps intermédiaire, sous l'effet du mouvement précédent, guidé entre les deux flasque latéraux , la partie de lien située au dessus du produit par gravité est introduite dans la pince du poste inférieur P2. - In an intermediate time, under the effect of the previous movement, guided between the two lateral flanges, the link part located above the product by gravity is introduced into the clamp of the lower station P2.

- dans un deuxième temps à amener l'articulation du bras du poste P2 au dessus et au delà de la barre de suspension, par le déplacement en translation rotation de l'automate devant la position connue de ce poste . Ceci ayant pour effet résultant d'embrasser la dite barre
- Dans un troisième temps, à faire subir au dit bras du dit poste P2 un mouvement de déplacement de telle sorte que le dit bras en contact avec la barre, soit maintenu par l'amortisseur élastique, et dans la continuité présente le lien dans l'encoche du doigt d'assemblage et pour conséquence une barre totalement entourée.- In a second step to bring the articulation of the arm of the P2 station above and beyond the suspension bar, by the movement in translation rotation of the automaton in front of the known position of this station. This having the resulting effect of embracing said bar
- Thirdly, to subject the said arm of the said station P2 to a movement of displacement so that the said arm in contact with the bar, is maintained by the elastic damper, and in continuity presents the link in the 'notch of the assembly finger and consequently a completely surrounded bar.

- dans un quatrième temps amener le doigt d'assemblage à exécuter sa fonction, suivi, du lâcher de pince du poste P2, du mouvement de recul du poste P1 pour exécuter l'entrelacement. II résulte de tous ces mouvements une boucle de suspension, autour de la barre soutenant l'objet. - in a fourth step bring the assembly finger to execute its function, followed by the release of the clamp from the station P2, the backward movement of the station P1 to execute the interleaving. The result of all these movements is a suspension loop around the bar supporting the object.

L'inventeur à imaginé une utilisation détournée de telle sorte que le poste d'attache soit intégré à l'automate, qualité complémentaire du dispositif. The inventor imagined a diverted use so that the attachment station is integrated into the automaton, a complementary quality of the device.

sur le poste P2 au dessus un support de bobine de lien le poste P1 possède un bras articulé à l'identique du bras supérieur P2 ; Les modifications de l'automate sont minimes son utilisation consiste
- dans un premier temps la pince du poste inférieur est amenée à travers le dispositif à faire la préhension du lien a travers et au dessus du poste P2, et à retourner à sa position initiale le dit lien se retrouve tendu dans l'alignement des postes
- dans un deuxième temps à faire effectuer au support de spires un distribution ou auto distribution.on the post P2 above a link reel support the post P1 has an articulated arm identical to the upper arm P2; Modifications of the automaton are minimal its use consists
- firstly, the clamp of the lower post is brought through the device to grip the link through and above the post P2, and to return to its initial position, the said link is found taut in the alignment of the posts
- secondly, have the coil support carry out a distribution or self-distribution.

- dans un troisième temps amener le bras du poste inférieur P1 à se replier sur le produit et à introduire le lien entre le support de spires et l'embout inverseur, et faire exécuter la fonction de déplacement à l'intérieur du support de spires, de ce mouvement résulte : un noeud autour du produit fait de spires sur un lien que l'extrémité réintroduite par l'extérieur a réalisée. - in a third step, bring the arm of the lower station P1 to fold over the product and introduce the link between the support of the turns and the reversing end piece, and have the displacement function executed inside the support of the turns, from this movement results: a knot around the product made of turns on a link that the end reintroduced from the outside has made.

- dans un quatrième à amener le bras articulé à sa position initiale, l'effet résultant; exercer une traction contraire des poste opposés réalisant le serrage effectif du produit. Le produit est positionné sous le poste P1, prêt à la suspension lien tendu entre le poste P1 et P2. - in a fourth to bring the articulated arm to its initial position, the resulting effect; exert a contrary traction of the opposite stations realizing the effective tightening of the product. The product is positioned under the P1 station, ready for suspension taut link between the P1 and P2 station.

- dans un cinquième temps à amener le dispositif devant la barre à suspension et exécuter suivant les précédente descriptions.. - in a fifth step to bring the device in front of the suspension bar and execute according to the previous descriptions.

Dans un même environnement, deux dispositif sont montés parallèles, et chaque pince du bras articulé du poste qui lui en regard dans son rayon d'action. In the same environment, two devices are mounted in parallel, and each clamp of the articulated arm of the station facing it within its range of action.

Suivant le processus précédemment décrit le poste inférieur et le poste supérieur exécute en simultané leurs actions sur un produit replié, une extrémité dans chacun des postes, la barre de suspension entre. Ceci a pour résultat deux bouts lié par un même lien au dessus d'une barre de suspension après que l'automate est été amenée a quitter le poste de suspension, ceci après la coupe effective du lien avec la bobine, avant le poste P2 de telle sorte que le dispositif se réarme de lui même suivant les précédentes descriptions. Following the process described above, the lower station and the upper station simultaneously execute their actions on a folded product, one end in each of the stations, the suspension bar between. This results in two ends linked by the same link above a suspension bar after the automaton is brought to leave the suspension station, this after the effective cut of the link with the coil, before the P2 station of so that the device resets itself according to the previous descriptions.

Claims

CLAIMS 1- Method to assemble and tie two universal use links with a self-tightening interlacing FEEDBACK / in that it CONSISTS of carrying out three distinct chronological operations: -intercepting a first link (1) to make it perform a or several windings whose intermediary is reversed in quadrature of the previous ones, in order to create an ordered tangling of the first one, that is to say a lock, the introduction of the second link (2) to be assembled in said lock to obtain the crossing of links (1) and (2) - carry out the total reduction of the nested loops to produce an assembly by interlacing.

2- A method according to claim 1 wherein the link (2) to be assembled is of flexible texture CHARACTERIZED in that it CONSISTS in addition of effecting a traction exerted on the first link (1) to reduce its width in order to then carry out the interlacing.

3- A method according to claim 1 wherein the link (2) is rigid such as a hanging bar or an object to be belted CHARACTERIZED in that it CONSISTS in introducing the rigid link by sliding in internal crossing of the loops nested, pushing the loop, pulling to reduce the turn to assemble.

4- Device for implementing the method according to claim 1 and 2

CHARACTERIZED in that it COMPRISES a support and a dispensing endpiece (a) mounted displaceable in inversion around a turn support (b), and the endpiece performs a reversal so as to position the link (1) in reverse quadrature of its windings.

5- Device for implementing the method according to claims 1 and 2

CHARACTERIZED in that it INCLUDES a dispensing nozzle (a) a turn support (b) provided with a split chute (c) provided with a notched guide (cl) rotating around said support (b) to produce one or several windings, and the support (b) then turns on its axis.

6- Device for implementing the method according to claim 1 and 2

CHARACTERIZED in that it INCLUDES a dispensing nozzle (a) and a turn support (b) movable in rotation and translation to produce one or more windings.

7 - device according to any one of claims 4,5,6 CHARACTERIZED in that it furthermore comprises a hooking finger (e) provided with a notch (f) for holding the second link (2tut assembly finger introducing the said second link (2) in the lock and through the latter to prepare the crossing of the links (1) and (2) 8 - Device for implementing the method according to claims 1 and 3

CHARACTERIZED in that it BEHAVIOR on the one hand.

- two stations, lower P1 and upper P2, connected to a central station p3 defined by the support (b) The end piece (a) and the assembly finger between which the gripping and maintaining of the link (1) is done at by means of two clamps carried by the two ends of the said stations, in alignment with one another: the two stations each being driven in a reciprocating translational movement in the same alignment of their axes,

- And on the other hand, a central station P3 consisting of a sheath inside which moves in turn movement turns an axis in a curved square (b) called the turn support, the internal curvature of the axis in square in the initial position being tangential, to the alignment of the lower (P1) and upper (P2) posts, the geometric axis of the curved part of the said axis being parallel to the front of the said alignment. The lower part of the curved bracket (b) has on its sides a slide in which moves an articulated arm of the arm (a) forming the reversing end piece (a). (at). The tip of said arm (a) has a hook lug, and in that (b) ,. the square part is greater than the length of the curved part of the support (b) itself located in the same geometric axis., and in that, the arm (a) is driven by a pendulum movement and slight translation on its articulation, in the slide of the support (b), and causes the end piece (a) to move in the curved part, so that in its extreme position the end of the latter is in position, the most distant, and in that, in the core of the support (b), a barrel (e) called assembly finger,> has at its end a retaining notch, (f) as well as a beveled end; the latter is animated by a movement of movement inside the support (b) which serves as a guide,

The retaining notch (f), being positioned: inside the radius of action, in

The geometric axis of the upper station clamp (P2). This one folding and being

articulated on its first arm part, said part also has on its face

internal of an elastic shock absorber.

9 - Method for assembling two use links according to claims 1 and

2 implementing the device according to claim 8 CHARACTERIZED IN THIS

THAT it consists:

- firstly, to intercept the said link (i) by bringing the support (b)

of the central station P3 of the device in contact with the link, and to execute a 'claw movement, with the two open guides, mobile from the stations P1 and P2

between which gripping and maintaining the bond is done by means of the two

clamps, carried by the two ends of said stations, in alignment with one another;

the two stations are each animated by an independent movement, in the same

alignment of their axes,

- secondly, subject said link (i) to a torsional movement

by causing the device to rotate on itself by 270, followed by a

slight shift of the reversing tip (a) before continuing the full turn.

so that the resulting movement; has (1) a link perpendicular to a

twisted winding surrounding said device. as well as a stretched link aligned between the

said tip (a) and its support of turns (b),

- thirdly, to bring the reversing tip (a) through the

support for turns (b) beyond its length, this has the effect; to bring the said link

to be introduced folded, inside its winding towed by means of

the lug (f) on said tip (g) The resulting effect; has two windings,

a reverse in quadrature of the previous one and achieving a turn and a loop

nested,

- in a fourth step, to subject the assembly finger (e) to a

feed movement so that this one; is positioned, with its notch

holding (f) beyond the horizontal turn, inside this one, itself

finding, between the vertical loop and the end of the end piece (a), this movement

resulting in: preparing the crossing of the links <i) and (2),

- in a fifth step, to subject the articulated arm of the P2 station to a

pendulum movement thereof it follows that: -1 the object to be surrounded (2) is

belt, included in the angle of the P2 post arm; and its articulation - 2 the radius of action of the latter intercepts in its extension the retaining notch (f) of the assembly finger (e) and deposits the link to be assembled inside;

- In a sixth step to subject the assembly finger (e) a movement opposite to the previous movement, this having the resulting effect; sliding the link (1) into an internal crossing of the nested loops;

- in a seventh time, to subject the reversing end piece (a) to a reverse movement from the previous one, this having the resulting effect pushing the loop out of the support (b) of turns, as well as releasing the link (1) of the retaining notch (f) of the finger (e) on the other hand, disengage from the link to the front towed

- in an eighth step make the Pi station undergo a pulling movement followed by the release of the clamp, this having the resulting effect of reducing the turn itself driving the assembled part (2) through the loop that reduces the persistent pull at its extreme, this results in assembly by self-tightening interleaving in feedback.

10- Device for implementing the method according to claim1

CHARACTERIZED IN THAT IT CONSISTS OF a support of turns and a parallel reversing tip movable in translation rotation, and connected by a mechanical transmission with direct pinion to effect a synchronous or reverse movement.